TEMA 13: INTRODUCCIN A LAS MQUINAS HIDRAULICAS

13.1.- Introduccin a las Bombas Centrfugas 13.2.- Clasificacin de las mquinas de fluidos 13.2.1.- Introduccin: generalidades 13.2.2.- Algunos tipos de bombas 13.2.3.- Clasificacin de las turbobmbas hidrulicas 13.3.- Teorema Fundamental de las Turbomquinas o Teorema de Euler 13.4.- Altura terica aportada por una bomba 13.5.- Derivacin alternativa de la ecuacin fundamental de las turbomquinas ANEXOS
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13.1.- Introduccin a las Bombas Centrfugas Impulsin Difusor Impulsin Aspiracin

Aspiracin Impulsin

Aspiracin Rodete Cmara Espiral o Caracol o Voluta

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BOMBA CENTRFUGA SIN DIFUSOR

Punto de entrada al rodete

Linea de flujo

Voluta o Caracol Rodete

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BOMBA CENTRFUGA CON DIFUSOR

2 p1 w1 p w2 + + z1 = 2 + 2 + z 2 g 2.g g 2.g Si la seccin de aspiracin e impulsin son iguales, la velocidad tambin lo ser, por tanto, si aplicamos Bernoulli entre dichos puntos:

Ec. Bernoulli

2 pA w A p w2 + + z A + H bomba = I + I + zI g 2.g g 2.g

Como La bomba suele tener dimensiones reducidas, la variacin de cotas es completamente despreciable frente al resto de contribuciones, por tanto:
p p pA p + H bomba = I H bomba = g g g IMPULSIN g ASPIRACIN

Prcticamente toda la energa transmitida desde la bomba acaba como un aumento de la presin del fluido a la salida de la misma.

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EL aumento de energa se refleja a la salida del rodete como un aumento del momento cintico. SI queremos comunicar mucha energa al fluido, y por tanto una mayor presin, la velocidad absoluta a la salida del rodete ser muy grande. Al pasar este fluido con alta velocidad por la voluta, se producirn muchas perdidas de energa por friccin ya que estas dependen de la velocidad al cuadrado. Para evitarlo, se coloca entre el rodete y la voluta unos labes fijos que reducen la velocidad de salida aumentando la presin ( transforma energa cintica en potencial, no se pierde ), con lo que se reduce las perdidas posteriores en el paso por el caracol. IMPULSIN CARCASA DIFUSOR

CARACOL

ASPIRACIN
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RODETE

13.2.- Clasificacin de las mquinas de fluidos 13.2.1.- Introduccin: generalidades Las bombas son mquinas de fluidos, es decir, dispositivos que transforman energa: TURBINAS : BOMBAS : Mquinas de fluidos absorben energa del fluido que trasiegan. Mquinas de fluidos que comunican energa al fluido que trasiegan.

La primera gran clasificacin de las mquinas de fluidos es atendiendo a su principio de funcionamiento: MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: Mquinas en las que el fluido es trasegado de forma discreta, es decir, el fluido se encierra en un volumen, desde la aspiracin hasta la descarga, aplicndole una serie de trasformaciones trasformacin.

TURBOMQUINAS: Mquinas en las que el intercambio de energa es debido a la variacin del momento cintico al pasar por la mquina. El intercambio se hace de forma continuo.
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Otra gran divisin en la clasificacin de las mquinas de fluidos ser atendiendo al tipo de fluido que trasiegan, y sobre todo, a variacin de la densidad del fluido en el interior de la mquina. As podemos distinguir: Mquinas Hidrulicas: El fluido no experimenta cambios en su densidad en su paso por la mquina. Bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas Mquinas Trmicas: El fluido experimenta cambios en su densidad en su paso por la mquina Turbinas de vapor y gas, turbocompresores As, nosotros dedicaremos la mayor parte de nuestro tiempo a las TURBOBMBAS HIDRULICAS, algo de tiempo a las BOMBAS HIDRULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO, y slo se comentar el funcionamiento y principales aplicaciones de las TURBINAS HIDRULICAS. Lo relativo a las TURBINAS TRMICAS queda fuera del mbito de esta asignatura.

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13.2.2.- Algunos tipos de bombas

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13.2.3.- Clasificacin de las turbobmbas hidrulicas Existe una gran cantidad de clasificaciones para las bombas hidrulicas. La ms popular es la que las clasifica en funcin de la direccin del fluido en el rodete: RADIAL o CENTRFUGA: Toda partcula de fluido recorre una trayectoria situada en un plano normal al eje de giro. AXIAL: Las partculas recorren trayectorias situadas en superficies cilndricas coaxiales al eje de giro HELICOCENTRFUGAS: Las partculas recorren trayectorias situadas sobre superficies cnicas o de revolucin no desarrollables
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Radial o Centrfugo Helicocentrfugo o Mixo

A parte de esta existen un gran nmero de clasificaciones alternativas. En la literatura anglosajona es muy comn este tipo de clasificacin, en la que se llaman bombas dinmicas o cinemticas a las turbobombas, y se llaman bombas centrfugas al conjunto de bombas radiales, centrfugas y helicocentrfugas

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 Segn el tipo de eje: MONOBLOC: Cuando el eje es nico para el motor y la bomba DE EJE LIBRE: Cuando la bomba y el motor tiene su propio eje, y se unen mediante algn mecanismo para que la bomba sea arrastrada por el motor. Monobloc Eje Libre

Eje Comn

Acoplamiento entre ejes

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Segn el Nmero de rodetes: MONOCELULAR ( monostage ): MULTICELULAR ( multistage ): Cuando slo tiene un rodete Cuando tiene una serie de rodetes acoplados.

Mltiples rodetes

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Mltiples rodetes

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Segn la orientacin del eje: VERTICAL HORIZONTAL Las bombas verticales son generalmente usadas para bombas sumergidas. Si bien el motor puede estar sobre la superficie o bien tambin sumergido junto a la propia bomba. El que la bomba sea sumergible o no tambin un criterio de seleccin, ya que para que la bomba sea sumergible ha de estar especialmente diseada para ello.

Bomba Sumergible

Algunas soluciones

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 Segn la disposicin constructiva de la carcasa externa ( casing ) : CUERPO NICO: CMARA PARTIDA: Segn la existencia o no del difusor : CON DIFUSOR: SIN DIFUSOR:

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Segn la configuracin del conjunto labes-discos externos que constituyen el rodete ( impeller ) : Abierto Semi-abierto Cerrado

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13.3.- Teorema Fundamental de las Turbomquinas o Teorema de Euler

Podemos partir de la aplicacin de la ecuacin de conservacin del momento angular para unos ejes fijos ( ver anexo A para su deduccin )

r r r r r r r r r d r r r V d + r V VdA r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros = dt vc .C Avc

Entendiendo el volumen de control como todo al rotedete, y simplificando, suponiendo la ausencia de rozamiento con los labes y estado estacionario, obtendremos: r r r r r r r r r r r r r M ext = (r V ) VdA = (r V ) VdA + (r V ) VdA
Avc 2 1

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El nico par exterior al V.C. Ser el par motor, Mmotor , necesario para mover el rodete con una velocidad angular . Podemos suponer que la velocidad del flujo tanto a la entrada como a la salida del rodete es uniforme, es decir, no depende del punto del rea en el que nos situemos.
r r r r r r r r M motor .k = (r V )1 VdA + (r V )2 VdA
1 2

Con estas dos suposiciones la ecuacin anterior queda como:

Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades:

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Entrada:

1 1

r r r r VdA = (V .n )dA = V . n . cos dA = (V .1. cos )dA

1 1 1 1

r r VdA = .V . cos dA = .V . cos .1 = .v m1.1 = .Qr r r r r VdA = (V .n )dA = V . n . cos dA = (V .1. cos )dA
2 2 2 2

Salida:

r r VdA = .V . cos dA = .V . cos . 2 = .v m 2 .1 = .Qr

As, la ecuacin anterior queda como:

r r r r r r r r M motor .k = (r V )1( .Qr ) + (r V )2 .( .Qr ) = .Qr .[(r V )2 (r V )1 ]

Aplicando la definicin de producto vectorial de dos vectores:

(rr V )1 = rr .V . sin = r1.V1. sin = r1.V1. cos1 = r1.v1u r r (rr V )2 = rr .V . sin = r2 .V2 . sin = r2 .V2 . cos 2 = r2 .v 2u
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Sustituyendo en la ecuacin queda: M motor .k = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ] TEOREMA DE EULER BSICO DE LAS TURBOMQUINAS

La suposiciones que se han considerado son: No existen prdidas hidrulicas en el rodete El rodete tiene un nmero infinito de labes. O lo que es lo mismo todas las trayectorias de las partculas en el interior del rodete estn perfectamente guiadas y son idnticas El rgimen es permanente El flujo es incompresible

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Vamos ahora a analizar un poco la expresin del teorema de Euler: M motor .k = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ] Si nos fijamos en la velocidad del flujo, V, vemos que sta se puede descomponer en dos , una componente radial, vm, la cual es obvio que no producir ningn tipo de par, ya que su lnea de accin pasa por el centro de giro, y una componente vu , tangencial, la cual ser la responsable del par producido. Se puede entender que el momento ser proporcional a la distancia de aplicacin, por tanto, queda claro que el momento creado sobre el fluido ser proporcional a r.vu. El motor de la bomba ha de proporcionar un par al fluido kg m 3 m kg m kg .m proporcional a r .v , pero si el fluido a la entrada ya posee un par .Qr .[r2 .v 2u ] = 3 . .m. = . .m = 2 .m 2 2u m s s s s s proporcional a r1.v1u, el motor slo tendr que proporcionarle el .Qr .[r2 .v 2u ] = N .m resto, es decir la resta de ambas cantidades.[r2 .v 2u r1.v 1u ] Qr es el caudal que circula por el rodete, es decir el caudal que trasiega la bomba

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1.4.- Altura terica aportada por una bomba Del teorema de Euler, podemos extraer la potencia terica de que la bomba ha de proporcionar: Pmotor = M motor . = .Qr .[r2 .v 2u r1.v 1u ]. = .Qr .[r2 . .v 2u r1. .v 1u ] = .Qr .[u 2 .v 2u u1.v 1u ] La potencia comunicada al fluido en su paso por el rodete ser: Pt , = .Q.H t , Sustituyendo: Pmotor = .Qr .[u 2 .v 2u u1.v 1u ] = Qr . .H t , Cul es la potencia necesaria para elevar el lquido de la tubera ? P = v .F = v .A.Ph P = v .A. .H = Q. .H H t , =

[u 2 .v 2u u1.v1u ]
g

ALTURA TERICA PRODUCIDA POR UNA BOMBA DE INFINITOS LABES

Como la mayora de bombas estn pensadas para que el flujo entre de forma radial al rodete, es decir con = 90 , o lo que es lo mismo v1u = 0, la altura terica para esta bombas ser: H t , = u 2 .v 2u g

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Es evidente que los parmetros que caracterizan una bomba son ALTURA y CAUDAL, por lo que sera adecuado intentar encontrar una relacin entre ambos parmetros. Qr Q v 2m = r El caudal es quien determina la componente radial vm de la velocidad V: v 1m = 2 1 Mientras que la velocidad angular del rodete es quien marca la velocidad tangencial u y por tanto la velocidad de arrastre.vu u = .r =

.N .D2 2 .N 2 .N .r u 2 = .r2 = .r2 = 60 60 60

v 2u = v 2 . cos 2

w2

Si nos fijamos en la figura, el ngulo geomtrico ms fsico es 2, ya que viene marcado por la curvatura de los labes, y es fijo, por lo que es mejor trabajar con este ngulo que con 2 el cual vara en funcin del caudal y la velocidad. v 2u = u 2 v 2m = u 2 v 2m . cot g 2 tg 2

Sustituyendo en la ecuacin de la altura:

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H t ,

2 u 2 .v 2u u 2 .(u 2 v 2m . cot g 2 ) u 2 u 2 .(v 2m . cot g 2 ) = = = g g g g

2 2 1 .N .D2 .N .D2 cot g 2 Qr 1 .D2 2 .N .D2 cot g 2 1 H t , = . Qr = . .N g 60 g 2 g 60 g 2 60 60

H t , = A.N 2 B.Qr Para una velocidad de rotacin dada N0, podemos determinar en funcin del ngulo de salida de las paletas lo siguiente:
H t , =
2 u 2 .N .D2 cot g 2 1 u2 Qr = 2 B.Qr g 60 g 2 g

N0 Rgimen de Giro Nominal

15

10

Si < 90 -> ctg >0 -> B>0-> PENDIENTE NEGATIVA si Qr aumenta, Ht Disminuye Si > 90 -> ctg <0 -> B<0-> PENDIENTE POSITIVA
0 20 40 60 80 100 grados 120 140 160 180

1 tg

cotan

-5

-10

-15

si Qr aumenta, Ht Aumenta

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Veamos que ocurre con la potencia terica comunicada al fluido por la bomba. La podemos calcular como: Pt , = .Qr H t , = .Qr A.N 2 B.Qr

2 =9

Como se puede observar, slo las bombas con los labes con ngulo b2 <90 son viables, ya que en el resto sera necesario motores de potencia infinita. El caudal mximo que proporciona la bomba ser:
2 < 90

2 >90

Pt , = 0 = .Qr A.N 2 B.Qr Qr max = A.N 2 B

El caudal que de la potencia mxima ser:

Pt , MXIMA Qr P
t , max

Pt , = . A.N 2 2B.Qr = 0 Qr

A.N 2 Qr max = 2B 2

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13.5.- Derivacin alternativa de la ecuacin fundamental de las turbomquinas Supongamos que el rodete est parado, y que por tanto el fluido entra y sale de l con una velocidad w1 y w2 respectivamente. Aplicando el teorema de Bernoulli:
p1

2 2 w 1 p2 w 2 = + 2g 2g

Donde p es la presin a la entrada y salida del rodete. SI el rodete se pone en marcha y gira con velocidad angular constante , lo que har ser aadir al fluido una energa extra, E, derivada por la fuerza centrfuga en su camino desde 1 a 2.
p1

2 w1 p w2 +E = 2 + 2 2g 2g

La fuerza centrfuga se puede determinar como: Fc ,m = m. 2 .r As, el trabajo que realizar la fuerza centrfuga sobre una partcula que va de 1 a 2 estar determinado por:
WCentr . = m. 2 .r .dr = m. 2 .
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r1 r2

r22 r12 u2 u2 = m. 2 1 2 2

Para una el fluido que circula entre dos labes cuando el rodete esta quieto, segn Bernoulli tenemos que:
1 2 1 2 p1.A1.w 1 + w 1 . .Qr + z1.g . .Qr = p2 .A2 .w 2 + w 2 . .Qr + z 2 .g . .Qr 2 2 1 2 1 2 p1.A1.w 1 + w 1 . .Qr + z1.g . .Qr p2 .A2 .w 2 + w 2 . .Qr + z 2 .g . .Qr 2 2 = g . .Qr g . .Qr
2 p w2 p1 w1 + + z1 = 2 + 2 + z 2 g 2.g g 2.g

Para una el fluido que circula entre dos labes cuando el rodete esta girando con velocidad constante , segn Bernoulli tendremos que:
2 2 1 2 u 2 u1 1 2 p1.A1.w1 + w1 . .Qr + z1.g . .Qr + . .Qr = p2 .A2 .w 2 + w 2 . .Qr + z 2 .g . .Qr 2 2 2

1 2 u2 u2 1 2 p1.A1.w1 + w1 . .Qr + z1.g . .Qr + 2 1 . .Qr p2 .A2 .w 2 + w 2 . .Qr + z 2 .g . .Qr 2 2 2 = g . .Qr g . .Qr
2 p1 w1 u2 u2 p w2 + + z1 + 2 1 = 2 + 2 + z 2 g 2.g 2.g g 2.g

Como usualmente z2=z1

2 2 2 2 w1 w 2 u 2 u1 p2 p1 + = 2.g 2.g g

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2 2 2 2 w1 w 2 u 2 u1 p2 p1 + = 2.g 2.g g

2 2 2 2 w1 u1 p1 w 2 u 2 p2 + = + 2.g 2.g

2 2 w1 u1 p1 ECUACIN DE BERNOULLI + = cte. GENERALIZADA 2.g

En el caso en en que existan prdidas por friccin o por choques en el paso del fluido a travs del rodete tendremos:
2 2 2 2 w1 u1 p1 w 2 u 2 p2 + = + + h12 2.g 2.g

Perdidas por friccin y choques en el rodete ( en m.c.a )

Ahora, teniendo en cuenta el triangulo de velocidades tendremos que:

w 2 = (u v . cos )2 + (v . sin )2 w 2 = u 2 + v 2 . cos2 2.u.v . cos + v 2 . sin2 w 2 = u 2 + v 2 . cos 2 + sin2 2.u.v . cos w 2 = u 2 + v 2 2.u.v . cos w 2 u 2 = v 2 2.u .v . cos
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En el caso de perdidas despreciables en el interior del rodete ( h12 = 0 ):

v 12 2.u1.v 1. cos 1 p1 v 22 2.u 2 .v 2 . cos 2 p2 + = + 2.g 2.g

v . cos = v 2u
v 12 2.u1.v 1u p1 v 2 2 2.u 2 .v 2u p2 + = + 2.g 2.g v 12 p1 u1.v 1u v 2 2 p2 u 2 .v 2u + = + g g 2.g 2.g

Segn Bernoulli, este sumatorio es la La energa por unidad de peso que el energa por unidad de peso que el fluido posee a la salida del rodete fluido posee a la entrada del rodete 2 u .v v2 p v 2 p u .v + 2 1 + 1 = 2 2u 1 1u g g 2.g 2.g B2 B1 = B2 B1 = H t , u 2 .v 2u u1.v 1u Energa ganada por el fluido a su g paso por el rodete H t , = u 2 .v 2u u1.v 1u g

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En el caso en que se consideren perdidas podemos determinar H t , = B2 B1 = u 2 .v 2u u1.v 1u g

Si existe friccin en el rodete: H t , = B2 B1 hro det e Si queremos tener en cuenta tanto los efectos de friccin con el efecto producido por un nmero finito de labes, englobndolo todo en perdidas en el rodete: H t ,z = B2 B1 h r Si se quiere tener en cuenta la existencia de perdidas en la boca de entrada del rodete antes de la seccin 1 y las perdidas producidas despus de la seccin 2, tanto en el caracol como en difusor, la altura til creada por la bomba ser: Hu = BIMPULSION B ASPIRACIN = B2 B1 h r h d h c

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ANEXOS

A.1.- Relacin entre las velocidades de una partculas tomadas respecto a un sistema de coordenadas fijo y mvil r r r De la geometra obtenemos: X = R +r r r y definiendo: r = x .i + y . + z .k j Ahora podemos definir la velocidad de la partcula referida al sistema fijo como: r r r r r r dX dR dr r dr Donde Vref es la velocidad del origen de coordenadas del = + = Vref + V= dt marco mvil. dt dt dt r r r dr dx dy dz r di dj dk r di dj dk = .i + . j + .k + x . + y . + z . = v p + x . + y . + z . dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt r r r dX r r di dj dk V= = Vref + v p + x . + y . + z . dt dt dt dt Donde v p es la velocidad de la partcula respecto del marco mvil De la expresin anterior, que relaciona la velocidad de la partcula en los dos marcos de coordenadas, slo que por averiguar una expresin para: r di dj dk , , dt dt dt

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Clculo de la derivada del vector unitario i

Giro respecto al eje z con una velocidad angular wz :

i(t + t ) i(t ) (1). di = lim = lim t t dt debido a t 0 t 0

z

j = z j

Giro respecto al eje y con una velocidad angular wy :

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i(t + t ) i(t ) (1). .( k ) di = lim = lim = y k dt debido a t t t 0 t 0

y

Giro respecto al eje x con una velocidad angular wx : No tiene ningn efecto sobre el eje x. Por lo que al combinarlos: di = z . y .k j dt d j dk = x .k z .i = y .i x . j Para los otros ejes: dt dt r di d j dk x . + y . + z. = z. y y . z .i + (x . z z. x ). j + y . x x . y .k dt dt dt

Nota:

r = x y k = (z. y y . z ).i + (x . z z. x ). + (y . x x . y ).k j r x y z

r di dj dk r r x . + y . + z. = r dt dt dt r r r r r V = Vref + v p + r Por tanto, resumiendo tenemos que:

Velocidad de la partcula p respecto C.Fija Velocidad del origen del sistema de C.Mviles respecto a C . Fijas Velocidad de la partcula p respecto C.Mviles

Vector Posicin de la partcula P respecto C. Mviles Velocidad angular del sistema C. Mviles

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A.2.- Ecuacin del momento para un volumen de control con aceleracin arbitraria r Si P la cantidad de momento de un sistema respecto a unos ejes coordenados fijos o con velocidad constante: r r r r r dP r d r dV P = V .dm F = .dm = a .dm = V .dm = dt sys dt M M M dt M
sys sys sys sys

Como:

r r r r r V = Vref + v p + r r r dv p d r r dV r = aref + + ( r ) dt dt dt r r dr r r r dv p r r r = vp + r = ap + v p dt dt r r d r r d r r d r r r r r r r ( r ) = r + = r + v p + r & dt dt dt r r r r d r r r r r ( r ) = r + v p + r & dt r r r r r r r r r r & a = aref + a p + 2. v p + r + r

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r r r r r r r r r r & a = aref + a p + 2. v p + r + r (1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) Aceleracin rectilnea absoluta de una partcula relativa al marco de referencia fijo (2) Aceleracin rectilnea absoluta del sistema de coordenadas relativa al marco de referencia fijo (3) Aceleracin rectilnea rectilnea de una partcula relativa al marco de referencia en movimiento (4) Aceleracin de Corilolis debida al movimiento de una partcula dentro del marco en movimiento (5) Aceleracin centrpeta debida a la rotacin del marco en movimiento (6) Aceleracin tangencial debida a la aceleracin angular dentro del marco en movimiento

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Sustituyendo esta aceleracin en la expresin de la segunda ley: r r r r r r r r r r & Fsys = aref + a p + 2. v p + r + r .dm
r r r dv p r r d r dp r r r r r r r & .dm = Fsys aref + 2. v p + r + r .dm = a p .dm = v p .dm = dt dt M dt sys M M M
M sys

[ ]

sys

sys

sys

sys

r Donde p es la cantidad de movimiento relativo al marco de coordenadas en movimiento r r r dp r r r r r r r & Fsys aref + 2. v p + r + r .dm = dt sys M

sys

Ahora, aplicando el Teorema de Arrastre de Reynolds: r r r r r dp = v p . .d + v p . .v p dA dt sys t .C S.C .

Se obtiene, con una pequea modificacin que:

r r r r r r r r r r r r r & Fsys aref + 2. v p + r + r . .d = v p . .d + v p . .v p dA t .C .C S.C .

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A.3.- La Ecuacin de Cantidad de Movimiento Angular: V.C. Fijo El momento Angular de un sistema homogneo se define como: r r v H = r V Para unrsistema genrico lo definiremos como: r v r v H = r V .dm = r V . .d
M sys .C

El principio del Momento Angular para un sistema ser: r r dH Tsys = r dt Tsys es el momento de torsin total sys Donde sobre el sistema ejercido por lo alrededores r r r r r r r r Tsys = r Fsys = r Fsup erficie + r Fvolumen + Totros Normalmente las fuerzas de volumen son la gravedad, por lo que podemos escribir: r r r r r r r r Tsys = r Fsys = r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros
.C

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Aplicando el Teorema de Arrastre de Reynolds para el clculo de la variacin del momento angular:
r r dN sis d = d + VdA dt dt A r r r V = msis
vc vc

r r r r r dH sis d r r = r V d + r V VdA dt dt vc Avc

Ahora, introduciendo estas expresiones en la anterior:

r r r r r r r r r d r r r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros = r V d + r V VdA dt vc .C Avc

Se trata de un V.C fijo, y por tanto todas las velocidades y vectores se determinan respecto al sistema fijo

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A.4.- La Ecuacin de Cantidad de Movimiento Angular: V.C. Rotatorio Se va a desarrollar una formulacin para un V.C que gira con el mvil, es decir, para un sistema de referencia no inercial. r r r v v r v Para un sistema: H = R + r V .dm = (R + r ) V . .d Si el origen de coordenadas del sistema mvil coincide con el del sistema fijo:
r r r r r v dH d r v = r V dm R = 0 H = r V . .d Tsys = dt sys dt M sys .C Como la masa de un sistema es fija, podemos introducir la diferencial dentro de la integral: v r r dr v r dV d r v d r v Tsys = r V dm = (r V ) dm = V + r dm dt M sys dt M sys dt M sys dt
M sys

.C

Utilizando la deduccin del apartado anterior: v r r r r r r r r dr r r r r dV dr dr r dr dr r V = Vref + R V = V = = 0 Tsys = r dm = (r a ) dm =0 dt dt dt dt dt dt M sys M sys

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El producto vectorial de un vector por si mismo siempre vale 0

Recordando la expresin de la aceleracin deducida con anterioridad: r r r r r r r r r r & a = aref + a p + 2. v p + r + r r r r r r r r r r r & Tsys = r (a p + 2. v p + r + r ) dm
M sys 0, ya que coinciden ambos orgenes de coordenadas

v r r r r r dv r r r r r r r & r ) dm = r (a p ) dm = r p dm Tsys r (2. v p + r + dt M sys M sys M sys r v r dv p d r r dh Que es la variacin del momento angular dm = r r v p dm = dt dt M sys dt sys referido nicamente al sistema no inercial ( M sys mvil )

Como:

r v r r r r Tsys = r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros

.C

Y utilizando el teorema de arrastre de Reynolds: r r r dhsis d r r (r v p ) d + (rr `vrp ) v pdA = dt dt vc Avc

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Sustituyendo:
r r r r r dhsis r r r r r r r r r & r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros r (2. v p + r + r ) dm = dt M sys .C

Obtenemos que: r r r r r r r r r r r r r & r Fsup erficie + (r g ). . d + Totros r (2. v p + r + r ) d .C .C r r r r d r r = (r v p ) d + (r `v p ) v pdA dt vc Avc Se trata de un V.C que gira en torno de un eje fijo,un sistema no inercial ( mvil y con aceleracin ) y que coincide con el origen de coordenadas del sistema inercial ( fijo ), y por tanto todas las velocidades y vectores se determinan respecto al volumen de control, es decir, sistema mvil.

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