Tema 3 DF

DEPARTAMENTO DE TEORA
DE LA SEAL Y
COMUNICACIONES

DISEO DE FILTROS

TEMA 3
Diseo de filtros activos

INDICE
1. El Amplificador Operacional. ........................................................... 1
1.1. El Amplificador Operacional Ideal. ............................................................. 1
1.2. El Amplificador Operacional Real. .............................................................. 2
1.2.1. Ganancia Dependiente de la Frecuencia. ............................................................ 2
1.3. Bloques Activos Usando AA.OO. ................................................................ 4
2. Funciones de Transferencia de Secciones de 1
er
Y 2 Orden.......... 12
2.1. Funciones de Transferencia de 1
er
Orden ...................................................12
2.1.1. Seccin paso bajo de primer orden.................................................................... 12
2.1.2. Seccin paso alto de primer orden..................................................................... 13
2.2. Secciones de 2 Orden.................................................................................14
3. Sensibilidad..................................................................................... 19
3.1. Definicin. ...................................................................................................19
3.2. Propiedades................................................................................................ 23
3.3. Sensibilidad de la Funcin de Transferencia............................................. 25
3.4. Filtros de Orden Superior........................................................................... 26
4. Estructuras de Primer Orden con AA.OO. .....................................28
4.1. Secciones de primer orden paso bajo......................................................... 28
4.2. Secciones de primer orden paso alto. ........................................................ 29
5. Estructuras de Segundo Orden con AA.OO................................... 31
5.1. Introduccin. ...............................................................................................31
5.2. Estructuras con un nico A.O. ...................................................................31
5.2.1. Estructura general Sallen-Key. ............................................................................ 33
5.2.2. Filtro paso bajo de 2 orden. Estructura de Sallen-Key. ................................. 34
5.2.3. Filtro paso alto de 2 orden. Estructura de Sallen-Key. .................................. 37
5.2.4. Filtros paso banda de 2 orden. Estructura de Sallen-Key. ............................ 38
5.2.5. Estructura General de Raouch............................................................................ 42
5.2.6. Filtro Paso Bajo de 2 orden. Estructura Raouch. ........................................... 42
5.2.7. Filtro Paso Alto de 2 orden. Estructura Raouch. ........................................... 44
5.2.8. Filtros Paso Banda de 2 orden. Estructura Raouch. ...................................... 45

5.3. Filtros activos con varios AA.OO................................................................51
5.3.1. Diseo de filtros con varios operacionales. ...................................................... 51
5.3.2. Ejemplo: El filtro activo resonador KHN. ....................................................... 52
5.3.3. Filtro Resonador de Tow-Thomas. .................................................................... 55
6. Estructuras de 2 Orden Basadas en simulacin de bobinas. ........59
7. Criterio de Realizacin en Cascada. ............................................... 61

TEMA 3: Diseo de Filtros activos. 1
1. El Amplificador Operacional.
Una de las alternativas al diseo de filtros pasivos RLC es el diseo de filtros con
elementos activos sin necesidad de la utilizacin de bobinas (elemento cuyo comportamiento
es el menos ideal de los tres, sobretodo cuando trabaja en bajas frecuencias). Estos son los
llamados filtros activos o filtros activos RC. Los elementos fundamentalmente usados
para su diseo son los AA.OO.. Adems generalmente se utilizan AA.OO. para la realizacin
de otros elementos activos (conversores de impedancia generalizados).
Dedicaremos este captulo al estudio del A.O. como un elemento descrito por su
relacin entrada-salida, sin importar su configuracin interna. Comenzaremos el estudio por
el A.O. ideal para introducir despus las caractersticas no ideales ms importantes as como
su incidencia en el diseo de filtros. Finalmente analizaremos algunos de los bloques ms
utilizados cuyo diseo est basado en los A.A.O.O..
1.1. El Amplificador Operacional Ideal.
El A.O. es una fuente de tensin controlada por tensin con un nico terminal de
salida (V
0
) y dos terminales de entrada (V
+
o entrada no inversora y V
-
o entrada inversora).
Adems presenta dos terminales de alimentacin (V
cc
), un terminal de masa y en
determinados casos otros de ajuste de offset, compensacin en frecuencia que en principio no
nos interesa.

El funcionamiento ideal del A.O. viene determinado por:
( ) V A V V con I I
0
0 = =
+ +
=
)

donde A es la ganancia del A.O. que idealmente toma el valor infinito para todo
margen de frecuencias de trabajo.
( A
La impedancia de entrada es infinita y la de salida ser nula ( )
Adems si A y si uno de los dos terminales est conectado a masa,
entonces: V
R
i
= = y R
0
0 .
V V =
+
0
+
= V
-
= 0.
El hecho de que estas aproximaciones sean vlidas o no depende de muchos factores
como pueden ser los niveles de impedancia del circuito, y ms importante, del margen de
frecuencias de funcionamiento.

1.2. El Amplificador Operacional Real.
1.2.1. Ganancia Dependiente de la Frecuencia.
Las caractersticas de ganancia y ancho de banda finitos de los AA.OO. son los
factores que ms afectan al correcto funcionamiento de los circuitos en el diseo de filtros
activos.
En general, la respuesta en frecuencia de los AA.OO. est determinada por varios
polos y ceros. Sin embargo, para asegurar la estabilidad en las configuraciones en lazo
cerrado, los AA.OO. se disean de forma que presenten un polo real en s = - ( > 0) por lo
que la respuesta en frecuencia de un A.O. se puede expresar como:
0 0 c 0
c
c
A A A
A(s)
s
s s
1
c

= =
+
+

donde A es el producto ganancia-ancho de banda,
c 0

c
es la pulsacin de corte a 3 dB y A
0

es la ganancia en continua.
Si representamos la variacin de la ganancia en funcin de la pulsacin tenemos:
A( j dB )
20
0
log A

En la grfica se observa que A tiene una cada uniforme de 6 dB/oct. 20dB/dec. con
la frecuencia de corte a 3 dB en
c
y una anchura de banda, para ganancia unidad, que es
t
.
Valores tpicos de estos parmetros pueden ser:
( ) A A Hz f Hz f
c t 0
4 5
10 10 741 5 100 10 > Hz
6

Para pulsaciones iguales o superiores a
t
, se producen otras desviaciones importantes
(la fase pasa a tomar valores por debajo de -90). Esto hace que haya que usar otra
aproximacin ms exacta para tener en cuenta el efecto de otros polos y ceros que no se
tuvieron en cuenta en el caso anterior.

Ejemplo:
Analizar el efecto de la ganancia finita sobre el integrador de la siguiente figura:

a.- A.O. IDEAL:
V V
R
V V
Cs
como V V
i

=

= =

+ 0
1
0
V
R
V Cs
V
V RCs
i
i
= =
0
0
1

es decir, el circuito es un integrador ideal.
b.- A.O. REAL CON GANANCIA A s .
A
s
c
( ) =
+
0
1
Ecuacin del nudo V

-
: 0
1
0
= + +
|
\
|
.
|
V
R
Cs
R
V CsV
i

Adems, como V
+
= 0 : ( )
( )
- - 0
0
V
A s V V -
A s
= = V -
( ) 0
0
0
= + GV Cs G
V
A s
CsV
i
( )

=
+
+
(
=
+
+
GV
Cs G
A s
Cs V
V
V
G
Cs G
A s
Cs
i
i
( )
( )
0
0

V
V
RCs
A s
RCs
i
0
1
1
=
+
+
( )

Si A s obtendramos la respuesta de un integrador ideal. ( )


Si sustituimos A(s) por su expresin:
( ) RCs 1
A
s
RCs
1
V
V
c 0
c i
0
+
|
|
.
|
\
|
+
+
=
Vemos, por tanto, que el hecho de ser la ganancia dependiente de la frecuencia
conduce a comportamientos no ideales de los circuitos.
1.3. Bloques Activos Usando AA.OO.
Veremos a continuacin algunos de los bloques activos que ms se utilizan para el
diseo de filtros activos basados en AA.OO..
En determinados casos nos interesar amplificar (o atenuar) una determinada seal.
Para ello se utilizan dos configuraciones bsicas:
1.- Configuracin inversora:

Calculamos la ganancia del mismo:
Nudo V
-
: ( ) 0 1 1
2 1 1 2 2 1 1 2
= + + = =
VG G G V G V siendo G R y G R
i 0
Ecuacin del A.O.: V A V V
V
A
0
0
= =

( ) 0
1 1 2
0
2 1
1 2
2
= + =
+
+
|
\
|
.
| VG G G
V
A
G V VG
G G
A
G V
i i 0 0

V
V
G
G G
A
G
G
G G
G A
R
R R
R A
i
0 1
1 2
2
1
2 1
2
2
1 2
1
1
1 1
1
1
1 1
1
=
+
+
=
+ +
|
\
|
.
|
=
+ +
|
\
|
.
|

Si A j
V
V
R
R
k
i
( ) = =
0 2
1
(valor nominal de la ganancia).

2.- Configuracin no inversora:

( )
( )
G G V G V
V V A V V
V AV
A
i
i
1 2 2 0
0
0
0 + =
= =
+

`

( ) ( )
AV V
A
G G G V G G V G
G G
A
V
i
i
+ = + = +
+
|
\
|
.
|
0
1 2 2 0 1 2 2
1 2
0
0
V
V
G
G G
A
G
G G G
AG
R
R R
R A
i
0
2
1 2
1
2 1 2
2
2
1 2
1
1
1
1
1
1
1 1
1
=
+
+
= +
|
\
|
.
|
+
+ |
\
|
.
|
= +
|
\
|
.
|
+ +
|
\
|
.
|

Si A j
V
V
R
R
k
i
( ) = + =
0 2
1
2
1 (valor nominal de la ganancia).
3.- Circuito sumador.
Este circuito est basado en el amplificador inversor cuyo esquema es el siguiente:

V
A s
G
G
G
G
V donde G G G
R
i
R
i R
i
n
i
n
0
1 1
1
1
1
=
+
= +
= =

( )
i

Si A j V
G
G
V
i
R
i
i
n
( ) =
=
0
1
siendo la ganancia de cada entrada ajustable
independientemente del resto de las entradas.
4.- Circuito separador de etapas:

( ) ( ) V A V V V A AV
V
V
A
A
A
i i
i
0 0 0
0
1
1
1
1
1
= + =
=
+
=
+

Su ancho de banda a 3 dBs es
t
(suficientemente grande) y adems
V
V
i
0
1 para un
margen de frecuencias adecuado, <<
t
. La razn principal por la que se utilizan estos
amplificadores de ganancia unidad es su alta impedancia de entrada y su extremadamente baja
impedancia de salida;
Z R Z
R
A s
in i out

+
0
1 ( )

5.- Integradores.

Si el amplificador es ideal su funcin de transferencia ser:
sRC
1
V
V
i
0
=
Teniendo en cuenta la ganancia finita del A.O.
( )
( )
0
0
0
0
0
0 0
= + +
=

`
= + = +
+ |
\
|
.
|
V G V G Cs V sC
V AV
V G
V
A
G Cs V sC V G Cs
G Cs
A
V
i
i i

V
V
G
Cs
G Cs
A
G
Cs G
Cs A
RCs
RCs A
i
0
1
1 1
1
1 1
1 1
1 1
=
+
+
=
+ +
|
\
|
.
|
=
+ +
|
\
|
.
|

6.- Giradores y conversores de inmitancia generalizados.
Segn se ver posteriormente, existen diversos criterios para el diseo de filtros
activos. Uno de ellos est basado en la simulacin de las bobinas que aparecen en los filtros
LC en escalera mediante redes activas RC. El hecho de que la teora de simulacin de filtros
LC en escalera est perfectamente establecida, as como el de que exista un gran nmero de
tablas para el diseo de tales filtros, unido a que en su estructura aparecen los AA.OO. hace
que los veamos aqu.
El mtodo mejor conocido para la simulacin de bobinas es el uso del girador. Un
girador es un cuadripolo cuya impedancia de entrada es proporcional a la admitancia de la
carga:
Z s
r
Z s
r Y s
in
L
L
( )
( )
( ) = =
2
2

donde r es la resistencia de giro. Si la carga del cuadripolo es un condensador, su admitancia
ser Y
L
= sC y por tanto Z
in
= r
2
Cs ser la impedancia de una bobina.
Recordando las ecuaciones de la familia de parmetros Y de un cuadripolo:
I y V y V
I y V y V
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +

`
)

cargado por una determinada admitancia:
I
V
Y
L
2
2
= , podemos calcular su admitancia de
entrada:
I
V
y y
V
V
V
I
y
y
y
V
I
V
y y V
I
y
y
y
V
y
y y
Y y
L
1
1
11 12
2
1
1
2
21
22
21
2
1
1
11 12 2
2
21
22
21
2
11
12 21
22
1
= +
=
= +
= +

I
V
y Y y y y y
Y y
y Y y
Y y
L
L
L
L
1
1
11 11 22 12 21
22
11
22
=
+

=
+
+

por lo que la impedancia ser:
Z
V
I
Y y
y Y y
in
L
L
= =
+
+
1
1
22
11

Para que la impedancia de entrada sea proporcional a Y
L
, habr que hacer
, quedando por tanto: y y
22 11
0 = =
Z
Y
y y
in
L
=
12 21

donde eligiendo se consigue el efecto deseado:
1 21 2 12
g y e g y = = Z
Y
g g
in
L
=
1 2
Los giradores se representan por el siguiente esquema:

Los giradores flotantes son difciles de construir, aunque es posible conectando dos
giradores puestos a tierra con un condensador entre ellos.

Para obtener un circuito que realice la operacin anterior vamos a partir del siguiente
esquema:

donde suponemos la red con impedancia de entrada infinita (entrada de un A.O.) e
impedancia de salida nula (salida de un A.O.).
Queremos obtener: Z .
V
I
Ls
i
= =
1
1
( ) 0 Z Z
R
V V
I
0 i
R
2 1
1

=
I
V
Ls
1
1
=

Igualando ambas expresiones:
R
2
R
1
1
R
2 1
R
V
Ls
1
R
1
V
Ls
V
R
V V
=
|
|
.
|
\
|
=

Ls
R
1
V
V
R
1
2
=
Por tanto tendremos que conseguir una red cuya funcin de transferencia sea la
anterior, es decir, restar una integracin de una constante.
Si analizamos la funcin de transferencia del siguiente circuito:

Suponiendo el A.O. ideal:
I
V V
R
=

1

( ) V
Cs
I V
RCs
V V V
RCs
V
RCs
V V
2 1 1 1
1 1 1 1
= + = + = + +
1 1

V
V RCs
V
V
2
1 1
1
1
1 = +
|
\
|
.
|
Consiguiendo que 1 , es decir que 1
1
=
V
V
V
V
1
2 = (amplificador no inversor),
habremos conseguido la realizacin deseada:

Realimentando con una resistencia R
R
habremos conseguido una bobina de
autoinduccin: L=CRR
R
.
Aunque este circuito puede considerarse un girador formado como puerta de salida los
puntos A-B, al no estar esta puerta ni flotante ni puesta a tierra, es preferible referirse a l
como un simulador de bobinas.
El circuito anterior es uno ms de los distintos simuladores existentes y cuya
configuracin genrica es:

Suponiendo los AA.OO. ideales:
( )
1
5
4
5
1
5 4 4
5
1
4
V
Z
Z
1
Z
V
Z Z V
Z
V
I
|
|
.
|
\
|
+ = + = =
I I
V V
Z Z
V V
Z
Z
V
Z
Z Z
V
2 3
1 4
3 3
1 1
4
5
1
4
3 5
1
1
= =

=
|
\
|
.
| =
V I Z V V
Z Z
Z Z
V
Z Z
Z Z
V
2 2 2 1 1
2 4
3 5
1
2 4
3 5
1
1 = + = + =
|
\
|
.
|
1
5 3 1
4 2
1
5 3
4 2
1 1
1 1
2 1
1
V
Z Z Z
Z Z
V
Z Z
Z Z
V V
Z
1
Z
V V
I =
|
|
.
|
\
|
+ =
=
Por tanto, la impedancia a la entrada Z es:
V
I
in
=
1
1
Z
V
I
Z Z Z
Z Z
in
= =
1
1
1 3 5
2 4

As tomando : Z
1
= R
1
; Z
3
= R
3
; Z
5
= R
5
y una de las dos Z
2
Z
4
como un
condensador y la otra resistiva, tenemos:
Z
V
I
R R R
R
Cs
R R R
R
Cs
in
= = =
1
1
1 3 5 1 3 5
1

es decir, simularemos una bobina de autoinduccin:
L
R R R
R
C =
1 3 5

Segn la ecuacin Z podemos considerar el circuito anterior como una red
de dos puertas, una en V
Z Z Z
Z Z
in
=
1 3 5
2 4
1
y la otra puerta donde est conectada Z
5
. Con esto se obtiene que:
Z
Z Z
Z Z
Z k s Z
in L L
= =
1 3
2 4
2 2
( )
Si analizamos el circuito de salida a entrada, cargndolo a la entrada con una
impedancia Z , obtenemos:
L
1
Z
Z Z
Z Z
Z
Z
k s
o L
L
= =
2 4
1 3
1
1
( )

por lo que a este circuito se le conoce como conversor de impedancias generalizado.
Z
Z Z
Z Z
Z
o L
=
2 4
1 3
1
Z
Z Z
Z Z
Z
in L
=
1 3
2 4
2
Z
L
2
Z
L
1

2. Funciones de Transferencia de Secciones de 1
er
Y 2 Orden
Generalmente para conseguir disear filtros activos de orden superior se utilizan, entre
otras, tcnicas de conexin en cascada de circuitos tpicos de primer y segundo orden.
Realizando un diseo correcto de estas redes podemos conseguir la respuesta de un filtro con
la complicacin y el orden deseado. Una vez diseadas cada una de estas secciones, mediante
el uso de dispositivos activos podemos evitar los efectos de carga al realizar la conexin en
cascada.
Hay nicamente dos tipos de posibles respuestas de primer orden, una paso alto y otra
paso bajo. En este tipo de secciones podemos controlar la frecuencia central y el nivel de
impedancia.
Existen siete posibles respuestas de segundo orden. De todas ellas las tres principales
son la respuesta paso bajo, paso alto y paso banda. El resto podemos obtenerlas mediante
combinacin de las otras tres.
En las secciones de segundo orden, es posible controlar el nivel de impedancia, la
frecuencia central y una nueva caracterstica denominada Q (factor de calidad) que nos da
idea del valor del pico producido en la respuesta alrededor de la frecuencia de corte.
Las secciones de primer orden no son generalmente utilizados por si solas como
filtros. Algunas secciones de segundo orden, en cambio, realizan filtros de caractersticas
buenas. Pero en general el diseo de filtros activos de buenas caractersticas se consiguen
mediante la combinacin en cascada de secciones de primer y segundo orden.
2.1. Funciones de Transferencia de 1
er
Orden
Existen dos funciones de transferencia tpicas de primer orden que representan a
secciones de filtros paso bajo y paso alto.
2.1.1. Seccin paso bajo de primer orden
La funcin de transferencia de primer orden que representa una seccin paso bajo
tiene la siguiente expresin:
H s
k
s
( ) =
+
0
0

Para s = j obtenemos:
H j
k
j
H j
k
H
( )
( )
arctg
=
+

=
+
=
0
0
0
2
0
2
0

A continuacin se realiza una representacin grfica del mdulo de la funcin de
transferencia en funcin de la frecuencia.

H j ( )
K
K
2
0
( / r a d ) s e g

2.1.2. Seccin paso alto de primer orden
La expresin general de la funcin de transferencia para una seccin paso alto de 1
er

orden es la siguiente:
H s k
s
s
( ) =
+
0

Para s = j obtenemos:
H j k
j
j
H j
k
H
( )
( )
arctg arctg
=
+

=
+
= =
0
2
0
2
0
0
2

Realizando una representacin grfica de la misma en funcin de la frecuencia
obtenemos:

H j ( )
K
K
2
0
( / rad ) seg

2.2. Secciones de 2 Orden
Las funcin de transferencia para secciones de segundo orden, en general tiene la
siguiente expresin:
( )( )
( )( )
2 1
2 1 2
0 1
2
0 1
2
2
p s p s
z s z s a
b s b s
a s a s a
) s ( H

=
+ +
+ +
=
Esta funcin se conoce comnmente como funcin bicuadrtica y sirve para la
obtencin de gran variedad de filtros activos. Si los ceros y polos de la funcin son
complejos, aparecern conjugados (aunque en filtros activos RC pueden aparecer en
ocasiones polos reales no son de inters, ya que en este caso pueden implementarse con
circuitos pasivos RC), cumplindose . Se puede expresar la funcin de la
siguiente forma:
z z p
2 1
= =
y p
1 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
H s k
s z s z z
s p s p p
k
s Q s
s Q s
z z
p p
( )
Re Re Im
Re Re Im
=
+ + +
+ + +
=
+ +
+ +
2
1 1
2
1
2
2
1 1
2
1
2
2 2
2 2
2
2

z
p

Esta ltima expresin es la notacin estndar utilizada para las funciones bicuadrticas
porque en ella se identifican claramente los parmetros caractersticos ms importantes del
filtro. La ganancia en continua y el valor asinttico de la ganancia cuando tiende a infinito
vienen dadas respectivamente por:
20 0 20
10 10
2
2
log ( ) log H j k
z
p
=
|
\
|
.
|
|

( ) 20 20
10 10
log ( ) log H j k =
La funcin ganancia alcanza su mximo aproximadamente a la frecuencia
p
:
( ) ( )
p
p p = + Re Im
1
2
1
2

que es la distancia radial desde la localizacin del polo al origen del plano s. La pulsacin
z

determina aproximadamente el punto en el que la ganancia se hace mnima. La pulsacin
z

est relacionada con la localizacin del cero por la expresin:
( ) ( )
z
z z = + Re Im
1
2
1
2

que representa el radio de distancia desde le origen al cero. El valor de cresta del mximo
alcanzado a la pulsacin
p
viene determinado por el factor de calidad del polo, Q
p
, definido
como:

( )
( ) ( )
( )
Q
p
p p
p
p
p
= =
+
2 2
1
1
2
1
2
1
Re
Re Im
Re

y la profundidad del valor mnimo para s j
z
viene determinada por el factor de calidad del
cero:
( )
( ) ( )
( )
Q
z
z z
z
z
z
= =
+
2 2
1
1
2
1
2
1
Re
Re Im
Re

En muchos casos ocurre que Q
z
= , es decir, Re(z
1
) = 0 y
z
= Im(z
1
) indica un punto
de ganancia nula (es decir la atenuacin es infinita). Tambin se puede observar que para
valores grandes de Q
p
y Q
z
, y cuando
p
<<
z
o
p
>>
z
, la posicin del mximo de
ganancia no depende de los ceros.
Existe diversos casos especiales obtenidos a partir de la expresin general de la
funcin bicuadrtica que tienen gran importancia y son los siguientes:
1.- Si a
2
= a
1
= 0, H(s) representa una funcin paso-bajo de segundo orden (LP),
generalmente expresada por:
( )
H s
k
s Q s
LP
( ) =
+ +

0
2
2
0 0
2

En la siguiente figura se representa la funcin de ganancia para este caso. Observar
que H
LP
(s) tiene un cero doble en el infinito, que la ganancia en el origen es k, y que para
>>
0
, H
LP
( ) j decrece segn
2
1 o -40 dB/dcada. Se puede extrapolar esta
observacin para funciones paso bajo de orden n-simo. Donde H j ( ) decrece para altas
frecuencias a razn de -n x 20 dB/dcada.
H j ( )
k

2
0 M
2
Q 2
1
1
Q 4
1
1
kQ
M =
=

2.- Si a
1
= a
0
= 0 da como resultado una funcin de transferencia paso alto (HP) cuya
expresin ser:
( )
H s
ks
s Q s
HP
( ) =
+ +
2
2
0 0
2

Donde k es la ganancia para altas frecuencias H j
HP
( ) . A continuacin se realiza una
representacin grfica de la ganancia. En este caso H j
HP
( ) crece a razn de
2
para
frecuencias bajas, lo que corresponde a una pendiente a frecuencias bajas de 40 dB/dcada.
H j ( )
k

2
0
M
2
Q 2
1
1

Q 4
1
1
kQ
M
=
3.- Si a
2
= a
0
= 0 se obtiene como resultado una funcin de transferencia pasobanda
(BP) expresada como:
( )
( )
H s
k Q s
s Q s
BP
( ) =
+ +

0
2
0 0
2

donde k H j
BP p
= ( ) es la ganancia en la mitad de la banda de paso. Observa que H
BP
(s)
tiene un cero simple en el origen y otro en el infinito, por tanto para <<
0
la ganancia
crece y para >>
0
la ganancia decrece a razn de 20 dB/dcada y H
BP
(s) tiene atenuacin
infinita en continua y para s = . A continuacin se realiza una representacin grfica de la
ganancia. Para valores altos de Q, eso es, Q >>1, H j
BP
( ) es aproximadamente simtrica
alrededor de
0
.

H j ( )
k
k
2
0

Q
0

4.- Una funcin de segundo orden que realiza una banda atenuada (BR) en la
caracterstica de ganancia se obtiene haciendo a
1
= 0 en la funcin general, obtenindose:
( )
( )
( )
H s
a s a
s Q s
k s
s Q s
BR
p p p
z
p p
( ) =
+
+ +
=
+
+ +
2
2
0
2 2
2 2
2 2

p

donde k H j
BR
= ( ) es la ganancia a frecuencias altas. Observa que esta funcin produce
atenuacin infinita (un cero de transmisin) a =
z
y que la situacin de la hendidura as
como la altura del pico de la banda adyacente es controlada por Q
p
. Distinguimos entre
respuestas de ganancia en hendidura (notch) pasobajo (LPN), hendidura paso alto (HPN) y
hendidura simtrica dependiendo de si
z
>
p
,
z
<
p
, o
z
=
p
respectivamente.
H j ( )
H j ( )
k
k
z
p

2

M
H j ( )
k
k
z
p

2

M
k
k
2

p
p
Q

p z
=
( ) | |
( ) | |
2
p
2
p z
p M
2
p z p
Q 2 1
1
1
1 kQ M

+ =
( ) | |
( ) | |
2
p
2
p z
p M
2
p z p
Q 2 1
1
1
1 kQ M

+ =

2
2

5.- Si se desea obtener redes de correccin de fase (pasotodo o ecualizadores de
retardo), ser necesario determinar los coeficientes de la funcin de transferencia de forma
que:
( )
( )
H s k
s Q s
s Q s
k
s s Q
s s Q
AP
p p p
p p p
n n p
n n p
( ) =
+
+ +
=
+
+ +
2 2
2 2
2
2
1
1

donde k es el valor de la ganancia (independiente de la frecuencia) de la funcin paso todo y
s
n
el la frecuencia normalizada respecto a
p

( )
s s
n
=
p
. La fase y retardo de H
AP
(s) son,
con
( )
:
n p
=

AP n
n p
n
arctg
Q
( ) =
2
1
2

( ) ( )

n AP n p AP n
p
n
n n
Q
Q
,
( ) ( ) = =
+
+
2 1
1
2
2
2
2
p

En la siguiente grfica se representan las curvas de la funcin de retardo normalizadas

n AP n ,
( ) 2, obtenidas para valores de Q
p
= 0.02, 0.1, 0.3, 3 1 , 2,5,20 y 50. Para Q
p
=
3 1 , la curva de retardo es mximamente plana, es decir es una buena aproximacin de
retardo constante en el rango de frecuencias 0 1
n
, mientras que las curvas de retardo
son puntiagudas para Q
p
> 3 1 , con un valor de pico de
AP max p p
Q
,
4 para
( )
n p
Q 1 1 4
2
.
3 1

De lo anterior se desprende que la caractersticas de ganancia de filtros con alto Q
p
se
obtiene una distorsin de retardo muy grande, es decir que se alejan de la caracterstica ideal
de retardo constante. El propsito de los ecualizadores de retardo es entonces introducir un
retardo apropiado para hacer que el retardo total sea lo ms plano posible en la banda de
frecuencias de inters. Para el diseo de ecualizadores de retardo para aplicar a un filtro con
caractersticas de retardo establecidas, generalmente, ser necesario el uso de un ordenador.
Sin embargo, diseos no crticos de orden pequeo (siendo 10 20 %) pueden
realizarse manualmente con ayuda de las curvas anteriores.

3. Sensibilidad
En la sntesis de circuitos es necesario elegir una configuracin adecuada para el
circuito (en sntesis de filtros activos existen muchas posibilidades) y calcular correctamente
el valor nominal de los elementos que forman parte de dicho circuito. Realmente el diseador
deber elegir la mejor configuracin entre las existentes ya que, en la prctica, el valor de los
componentes reales ser distinto a su valor nominal. Adems, dichos valores dependern de
las condiciones de trabajo (temperatura, humedad, caractersticas no ideales de los AA.OO.
...). Dado que todos los coeficientes de la funcin de transferencia del circuito (y por tanto sus
polos y ceros) dependen de los elementos del circuito, es de suponer que la funcin de
transferencia del circuito sufrir variaciones al variar los valores de los elementos. La
diferencia entre la funcin deseada y la obtenida (error cometido) depender de la tolerancia
de los componentes y de la sensibilidad del circuito a dichas tolerancias.
El concepto de SENSIBILIDAD es uno de los ms importantes criterios de
comparacin entre los distintos tipos de circuitos existentes.
3.1. Definicin.
Supongamos una caracterstica P de un circuito que depende de un cierto parmetro x.
Dicha caracterstica depender tambin, normalmente, de la frecuencia s por lo que se puede
poner P = P(s,x).
La desviacin en P causada por un error dx = x - x
0
de x se puede obtener mediante el
desarrollo de Taylor alrededor del valor nominal x
0
:
( ) P s x P s x
P s x
x
dx
P s x
x
dx
x
x
( , ) ( , )
( , ) ( , )
= + +
0
2
2
2
0
0
1
2
" +
Si asumimos que
dx
x
0
1 << y que la curvatura de P(s,x) cerca de x
0
no es demasiado
grande, podemos despreciar los trminos del desarrollo a partir de la segunda derivada, con lo
que :
P s x P s x dx P s x
P s x
x
dx
x
( , ) ( , ) ( , )
( , )
0 0 0
0
= +

La mayor parte de las veces no se est tan interesado en cambios absolutos (P)
originados por cambios de x (dx = x - x
0
) sino en los cambios relativos, es decir:
P s x
P s x
x
P s x
P s x
x
dx
x
x
( , )
( , ) ( , )
( , )
0
0
0
0 0
0

donde:
( )
( )
S
x
P s x
P s x
x
P P
x x
d Ln P
d Ln x
x
P
x
x
x
= = =
0
0
0
0
0
( , )
( , )

es la sensibilidad de P a un pequeo cambio en x.
Por tanto la sensibilidad se define:
( )
( )
S
x
P
P s x
x
d Ln P
d Ln x
x
P
= =
( , )

Para pequeas variaciones de x:
P
P
S
x
x
x
P
=
que nos indica la VARIABILIDAD (cambio porcentual o relativo de P debido a un
determinado cambio porcentual o relativo de x).
Se observa por tanto, que los mejores circuitos sern aquellos que presenten menores
sensibilidades a sus componentes. Si S es pequea podrn utilizarse componentes con
tolerancias mayores sin que ello produzca grandes variaciones de la respuesta deseada
x
P
P
P
|
\
|
.
|
y dichos componentes sern ms baratos.
NOTAS:
- Si P depende de la frecuencia, S tambin depender de ella, por lo que la
sensibilidad deber evaluarse en el rango de frecuencias de inters. (La sensibilidad de una
funcin de transferencia a la ganancia de un AA.OO. en continua, por ejemplo, tendr poca
significacin en el comportamiento del filtro trabajando a 10 Khz).
x
P
- P puede depender de ms de un parmetro, y por tanto, si algn otro parmetro vara,
tambin lo har la S , por lo que habr que calcular de nuevo su valor (o trabajar con
sensibilidad multiparamtrica, cosa que no vamos a hacer). Tambin indica que habr que
trabajar con todos los parmetros cuyo valor podamos modificar para conseguir unas
sensibilidades ms reducidas en el diseo.
x
P
- Hay que tener en cuenta que realmente es ms importante la variabilidad que la
sensibilidad. Una sensibilidad muy grande a un parmetro muy estable puede resultar
aceptable, mientras que sensibilidades reducidas a parmetros de amplia tolerancia pueden
resultar muy perjudiciales a la larga.

EJEMPLO:
El siguiente circuito representa el diseo de un filtro paso banda de 2 orden con
frecuencia central f
0
= 3 KHz y factor de calidad Q = 20. Calcular S y donde x son todos
los componentes pasivos y K es un amplificador de tensin de ganancia k.
0
Q
x
S
k

G R G R C C
1 1 2 2 1 2
1 1 = C = = = ; ;
SOLUCIN:
Se plantean en primer lugar las ecuaciones de los nudos A y B (V
A
y V
B
):
( )
( )
0 2
0
1 1 1 2
2 2 2
2
= + +
= + +
=
G V G Cs V CsV CsV
CsV G Cs V G V
V KV
A B
A B
B

( )
( )
0 2
0
1 1 1
2
2
2
2
2 2
= + +
= + +
G V G Cs V Cs
V
K
CsV
CsV G Cs
V
K
G V
A
A

V
G
K
Cs
K
Cs
V
A
=

(
+
2
2
1
1

( ) 0 2
1
1
1
1
1 1 1
2
2 2
= + +

(
+
+
|
\
|
.
| G V G Cs
G
K
Cs
K
Cs
V Cs
K
V
( ) G CsV G Cs G
K
Cs
K
V C s
K
V
1 1 1 2 2
2 2
2
2
1
1
1
1 = +
(
+
(
+
|
\
|
.
|

G CsV G G
K
K
G Cs
K
G Cs
K
K
C s
K
C s
K
K
V
1 1 1 2
1
2
2 2
2 2
2
1
2
1 2 1
=

+ +

+
+
(

G CsV
C
K
C
K
K
s
G C
K
G C
K
K
s G G
K
K
V
1 1
2
2 2 1
2 1 2
2 1
2
1 1
=
+
(
+ +

(
+

`
)
2

H S
V
V
G Cs
C
K
K
s C
G
K
G
K
K
s G G
K
K
( ) = =
(
+ +

(
+

2
1
1
2 2 1
2 1 2
1
2
1 1

H S
V
V
s
R C
K
K
s
R CK R C
K
K
s
R R C
K
K
( ) = =
+ +

(
+

2
1
1
2
1 2 1 2
2
1 1 2 1 1 1

Multiplicando numerador y denominador por
K 1
K
y llamando

1 1 2 2
= = R C y R C obtenemos:
2 1 1 2
2
1
2 1 1 2
2
1
1
2
1
s
1 K
1 1 2
s
s
1 K
K
1
s
K 1
1 1 2
s
s
K 1
K
V
V
) S ( H

+
(
=

+
(
= =
de donde comparando con la expresin general en funcin de
0
y Q obtenemos:
( )
H s
Ks
s Q s
( ) =
+ +
2
0 0
2

0
2
1 2
0
1 2
1 2
2
1 1
= = =
R R C
1

1
2
2
1
1
2 1
2
2 1
1 2
0
1 2
0
1 K
1
2
1
1
1 K
1 2
1
1
1 K
1 2
Q
1
1 K
1 2
Q

2
1 2
2 2
1 1 2
1
2 1
R
R 1 r
Q SIENDO r
1 R 1
R R 1 R
2 2 r
2
K 1 R K 1
R K 1 R
= = =

R
=

La S
k
0
0 = ya que
0
es independiente de K.
S
R
R
R
R C
R
R R C
R
R C
R
R R C
R
1
0
1
0
0
1
1
0
2
2
1
1 2
2
1
0
2
2
0
2
1
1 2
2
0
1
2
1
2
1
2
1
2

= =
(
(
(
(
=
(
(
= =

S
C
C
C
R R
R R C
R R C
C

0
0
0
0
1 2
1 2
2
0 1 2
2
1
1 = =
(
(
= =
( ) 2 1 S C C C Si
0
i
C 2 1
=

Para el clculo de la sensibilidad de Q respecto de K podemos observar que Q
depende de K y r. Su valor debe ser 20, segn el enunciado. Si elegimos r = 1 (R
1
= R
2
), nos
queda:
5128 , 1
39
59
K 60 K 40 1 K 20
3 K 2
1 K
1 K
1
2
1
Q = = = =
=
( )
115
3 K 2
) 1 K ( 2 3 K 2
Q
K
K
Q
Q
K
S
5128 , 1 K
2
Q
K
=
=
=

Lo que implica que pequeas variaciones en la ganancia del amplificador da lugar a
grandes cambios del Q.
Dejando r como constante (sin dar valor), se obtiene:
( )
2
Q
K
1 K
K
Q r S
=
Si tomamos r = 6 implica:
( )
176 , 22 K 20
36 2 K 2
1 K 6
20
1 K
36
2
6
1 K
r
2
r
Q
2
=

=
=
En este caso la S , obtenindose en este caso un resultado mucho mejor que
en el caso anterior. Esto supone que hay que tener en cuenta la dependencia de Q con respecto
a ambos parmetros.
9 , 5
Q
K

3.2. Propiedades
Adems de la definicin de sensibilidad:
( )
( )
S
x
P
dP s x
dx
d Ln P
d Ln x
x
P
= =
( , )

se puede utilizar la denominada sensibilidad semirelativa, que se define como:
Q x
dP s x
dx
x
P
=
( , )

y que puede ser til en determinados casos. Si por ejemplo queremos obtener la sensibilidad
en un punto donde P prximo a l, entonces S 0
x
P
, resultando de muy poca utilidad
(un ejemplo podra ser la sensibilidad de una funcin de transferencia en o cerca de un cero de
transmisin).
Aunque siempre puede calcularse directamente, hay una serie de propiedades que
pueden simplificar estos clculos. Si P
S
x
P
1
, P
2
y P
3
son funciones de x y k y n son constantes:
1.- S S
x
kx
k
x
kx
x
kx
= = 1 1 ya que =
2.- S n S
x
kx
n k x n
x
kx
x
kx
n
n
n n
= =

ya que
1
=
3.- S S S
x
P P
P
dP
dx
P
dP
dx
x
P
dP
dx
x
P
dP
dx
S S
x
P P
x
P
x
P
x
P P
x
P
x
P
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
1
2
2
1
1
1
2
2
= + = +
|
\
|
.
| = + = + ya que S
4.- S S S
x
P P
x
P
x
P
1 2 1 2
= ya que:
S
x
P P
P
dP
dx
P
dP
dx
P
x
P P
P
dP
dx
P
dP
dx
x
P
dP
dx
x
P
dP
dx
S S
x
P P
x
P
x
P
1 2 1 2
1 2
2
1
1
2
2
2
1 2
2
1
1
2
1
1
2
2
=

|
\
|
.
|
|
|
=
|
\
|
.
| = =
5.- S S S
x
kP
k
dP
dx
S
x
kP
x
P
x
kP
x
P
1 1 1 1
1
1
= = = ya que
6.- S
P
k P
S S
x
k P
dP
dx
P
k P
x
P
dP
dx
P
k P
S
x
k P
x
P
x
k P
x
P + +
=
+
=
+
=
+
=
+
1 1 1 1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1
ya que
7.- ( ) : que ya S P S P
P P
1
S
2 1 2 1
P
x 2
P
x 1
2 1
P P
x
"
"
"
+ +
+ +
=
+ +

( )
S
x
P P
dP
dx
dP
dx P P
P
x
P
dP
dx
P
x
P
dP
dx
P P
P S P S
x
P P
x
P
x
P
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1
1
1
2
2
2
1 2
1 2
1
1
+ +
=
+ +
+ +
|
\
|
.
|
+ +
+ +
|
\
|
.
| =
+ +
+ +
"
"
"
"
"
"
"
=
=

8.- S n S S
x
P
n P
dP
dx
nS
x
P
x
P
x
P
n
n
x
P
n n
1 1 1
1
1
1 1
= =

ya que
1
=
9.-
( ) ( )
( ) S S S
x
P P x
P
P
x
P
1 2
2
1 2
= siendo P = f P y P = f(x)
1 2 2
:
( ) ( )
S
x
P
dP
dP
dP
dx
x
P
dP
dP
dP
dx
P
P
P
P
dP
dP
x
P
dP
dx
S S
x
P P x
P
P
x
P
1 2
2
1 2
1
1
2
2
1
1
2
2 2
2
2
1
1
2 2
2
= = = =

3.3. Sensibilidad de la Funcin de Transferencia.
Segn sabemos, la funcin de transferencia tiene la forma:
( )( ) ( )
( )( ) ( )
H s
N s
D s
a s a s a
b s b s b
k
s z s z s z
s p s p s p
m
m
n
n
m
n
( )
( )
( )
= =
+ + +
+ + +
=

"
"
"
"
1 0
1 0
1 2
1 2

Tanto numerador como denominador dependern de los elementos del circuito (x),
con lo que la sensibilidad de H respecto a x se obtiene como:
S S S x
N
N
x D
D
x
x
H
x
N
x
D
= =
|
\
|
.
|
1 1

o tambin, utilizando las propiedades de la sensibilidad, se puede poner en funcin de los
coeficientes a
i
y b
j
:
S
x
N
a
x
s
x
D
b
x
s
x
H i
i
i j
j
j
=

( ) 1
donde los sumatorios afectan a todos los coeficientes a
i
y b
j
que dependen de x.
Si expresamos la funcin H(s,x) particularizada para el eje j, es decir:
( ) ( )
( )
H j x H j x e
j x

, ,
,
=
y calculamos la sensibilidad respecto a x:
( ) ( )
( )
S S S
x
H j x
x
H j x
x
e
j x

, ,
,
= +
( )
( )
( )
( )
( )
( )
S
x
e
j
d x
dx
e jx
d x
dx
jQ
x
e
j x
j x
x
x
j x

,
,
, ,
, ,
= = =
siendo Q la desviacin semirelativa y por tanto:
( ) ( ) ( )
S S jQ
x
H j x
x
H j x
x
x
, ,
,
= +

donde se observa que la parte real de la sensibilidad de la funcin de transferencia es
sensibilidad de amplitud:
( )
| |
( )
Re
, ,
S S
x
H j x
x
H j x
=

y la parte imaginaria es la sensibilidad semirelativa de la fase:
( )
| |
( )
( )
Im
,
, ,
S Q x
x
x
x
H j x
x
x

= =

La ecuacin (1) que hemos visto nos permite calcular la sensibilidad de H(s) cuando
los coeficientes cambian debido a la tolerancia de los elementos. El cambio en los
coeficientes supone una variacin (desplazamiento) de los polos y ceros de H(s) respecto de
su posicin original.
Las consecuencias de estos cambios en polos y ceros sobre H(s) las podemos evaluar
si tomamos logaritmo Neperiano en la forma factorizada:
( )( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( H s k
s z s z s z
s p s p s p
Ln H s Ln k Ln s z Ln s p
m
n
i
i
m
i
i
n
( ) ( ) =

= +
= =

1 2
1 2
1 1
"
"
)
donde k
a
b
m
n
= y z
i
, p
i
y k sern funcin de los elementos del filtro (x). Derivando ambos
miembros de la igualdad respecto a x obtenemos:
1 1 1 1
1 1
H s
dH s
dx k
dk
dx s z
dz
dx s p
dp
dx
i
i
i
m
i i
n
i
( )
( )
= +

|
\
|
.
|

|
\
|
.
|
= =

Multiplicando por x ambos miembros de la igualdad se tiene:
x
H s
dH s
dx
x
k
dk
dx
x
s z
dz
dx
x
s p
dp
dx
i
i
i
m
i i
n
i
( )
( )
= +

|
\
|
.
|

|
\
|
.
|
= =

1 1

S S
Q
s z
Q
s p
x
H s
x
k x
z
i i
m
x
p
i i
n
i i
( )
=
= =

1 1

que indica que un desplazamiento de un polo o cero influye ms fuertemente en la funcin de
transferencia en las proximidades de los polos o ceros (s - z
i
s - p
i
tendern a cero).
3.4. Filtros de Orden Superior
Una vez visto el comportamiento de las funciones de transferencia respecto a la
sensibilidad, vamos a trazar unas lneas a seguir para el diseo de filtros de orden superior. Su
funcin de transferencia ser de la forma:
( )
H s
N s
D s
s s
s
Q
s
k k
k
m
pi
pi
pi
i
n
( )
( )
( )
= =
+ +
+ +
|
\
|
.
|
=
=
2
2
1 0
1
2
2 2
1
2
k

Consideremos el caso de n par . (Si n es impar aparecer un trmino s+ en el
denominador).
Segn sabemos, la sensibilidad de la funcin de transferencia es:

S
x
N s D s
D s
N s x
x
N s
D s
x
S
Q
s z
Q
s p
x
H
x
k x
z
i i
m
x
p
i i
n
i i
=
(
=
= =

( ) ( )
( )
( , )
( )
( )
1 1

Segn se dijo, el valor de S ser muy grande en las proximidades de los polos y
ceros, por tanto, en filtros de orden grande la sensibilidad dentro de la banda de paso ser
generalmente alta ya que casi todos o todos los polos del filtro estarn situados en la banda de
paso cerca del eje j.
x
H
Luego en una realizacin directa de un filtro de orden superior las sensibilidades de H
sern muy grandes, y por tanto, pequeas variaciones de un componente darn lugar a
variaciones inaceptables de la funcin de transferencia. Adems, ninguno de los valores
sern cero, ya que, en general todos ellos dependern de todos los elementos. Q
x
z
i
y Q
x
p
i
Con un diseo en cascada se pretende conseguir que cada elemento x influya
nicamente en un par de polos y/o par de ceros. Por tanto descomponemos H(s) como:
H s H s
a s a s a
s
Q
s
k
k
n
k k
pk
pk
pk
k
n
k
( ) ( )
/
= =
+ +
+ +
= =

1
2
2
2
1 0
2 2
1
2
k

donde cada H
k
(s) se realiza mediante una seccin de 2 orden que sea independiente de las
dems.
H s
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
H H H H H
out
in in
out
n
n n
n n
( ) = = =

1 2
1
3
2
1
2 1
1 2 3 1
2
2 2
2 2
" "
Por tanto:
S S S
x
H
H
H
x
H
i
i
=
S
H
H
dH
dH
H
H
H H H H H
H
H i
i
i
i i
i
n
= =
|
\
|
.
|
=
+ 1 2 1 1
2
1 " "
i
H
x
H
x
S S =
donde se observa que la sensibilidad de H respecto a x depende nicamente de la sensibilidad
de la seccin bicuadrtica i a ese elemento. Por tanto en realizaciones en cascada debern
elegirse secciones bicuadrticas lo mejores posibles.
Se ha mejorado la sensibilidad respecto a la realizacin directa, adems es ms
modular, suele ser ms fcil de ajustar ya que los bloques son independientes entre s, y en
general, ms fciles de disear.

4. Estructuras de Primer Orden con AA.OO.
4.1. Secciones de primer orden paso bajo.
Hay nicamente dos posibles redes RC de primer orden, una paso alto y otra paso bajo.
En la siguiente figura se muestra el circuito de una seccin paso bajo de primer orden.
Puede utilizarse un amplificador operacional para aislarlo de la carga del circuito y
opcionalmente proporcionar una ganancia al circuito de valor k.

Utilizando el circuito de la figura (A), por tratarse de un divisor de tensin se obtiene:
V
Z
Z
V
V
V
sC
R
sC
sRC
C
T
i
i
0
0
1
1
1
1
= =
+
=
+

Teniendo en cuenta que la pulsacin de corte del circuito para 3 dB es
c
= 1/RC,
normalizando en frecuencia respecto a
c
se obtiene:
V
V s
RC
V
V s
i
c
c
c
i
c
0 0
1
1
1
1 =
+
= =
+
=
/
Si se conecta un amplificador operacional tal como se muestra en la figura (B)
podemos conseguir una ganancia de valor k quedando por tanto la funcin de transferencia:
V
V
k
s
RC
V
V
k
s
i
c
c
c
i
c
0 0
1
1
1 =
+
= =
+
=
/
Si consideramos el amplificador operacional ideal, el circuito integrador visto
anteriormente podemos considerarlo igualmente una seccin paso bajo de primer orden.

Este no es el nico circuito posible, es vlida cualquier otra red activa RC que tenga sta
funcin de transferencia. A continuacin se muestra un circuito como ejemplo.

En dicha seccin de primer orden es fcil demostrar que su funcin de transferencia es
la siguiente:
H s
R C
s
R C
( ) =

+
1
1
1
2

4.2. Secciones de primer orden paso alto.
En la siguiente figura se muestra el circuito pasivo paso alto. Al igual que la seccin
paso bajo puede aadirse un amplificador operacional para evitar el efecto de carga y
proporcionar una ganancia.

Utilizando el circuito de la figura (A), por tratarse de un divisor de tensin se obtiene:

V
Z
Z
V
V
V
R
R
sC
sRC
sRC
R
T
i
i
0
0
1
1
= =
+
=
+

Teniendo en cuenta que la pulsacin de corte del circuito para 3 dB es
c
= 1/RC y
normalizando en frecuencia respecto a
c
se obtiene:
V
V
s
s
RC
V
V
s
s
i c
c
i
c
0 0
1
1
1 =
+
= =
+
=
/
Si se conecta un amplificador operacional tal como se muestra en la figura (B)
podemos conseguir una ganancia k obteniendo la funcin de transferencia:
V
V
ks
s
RC
V
V
ks
s
i c
c
i
c
0 0
1
1
1 =
+
= =
+
=
/
Al igual que en la seccin anterior ste no es el nico circuito posible, cualquier
combinacin que nos de una funcin de primer orden paso alto sera vlido.

5. Estructuras de Segundo Orden con AA.OO.
5.1. Introduccin.
Estas secciones de segundo orden o bicuadrticas (biquads) son los bloques bsicos
utilizados para realizar filtros de orden superior (cuando se hace una realizacin en cascada) y
en determinadas ocasiones pueden ser por si mismas la estructura final del filtro (filtro
Notch de segundo orden para eliminar una frecuencia interferente).
Para obtener una seccin de segundo orden se pueden utilizar diferentes tcnicas, que
pueden clasificarse en:
- Estructuras con un nico A.O..
- Estructuras con varios AA.OO..
- Estructuras con Conversores de impedancia generalizados.
El hecho de utilizar ms de un A.O. hace que el diseo tenga un mayor coste tanto
econmico como de potencia, adems, en general provocar un peor funcionamiento en alta
frecuencia.
En general el aadir algn A.O. al circuito se har con vistas a mejorar alguna
caracterstica especifica del mismo o aumentar la flexibilidad del mismo.
La funcin de transferencia en tensin de una seccin de segundo orden tiene la
expresin genrica:
H s
a s a s a
s b s b
k
s
Q
s
s
Q
s
z
z
z
( ) =
+ +
+ +
=
+ +
+ +
2
2
1 0
2
1 0
2 0
0
2
2 0
0
2

donde
0z
y Q
z
caracterizan los ceros de transmisin y
0
y Q al par de polos complejos.
5.2. Estructuras con un nico A.O.
La configuracin general de este tipo de estructuras es:

donde hay que encontrar una red RC que haga que la funcin de transferencia V sea la
deseada. Esto es, en general, muy difcil por lo que se utilizan ms las estructuras mostradas a
continuacin:
V
i 0

Denominadas:
- (a): Configuracin con realimentacin positiva.
- (b): Configuracin con realimentacin negativa.
dependiendo del terminal de entrada del A.O. por el que se realiza la realimentacin a travs
de la red RC.
Como ejemplos podemos analizar dos estructuras muy conocidas y ampliamente
utilizadas como son las estructuras Sallen-Key y Raouch.
Con la estructura de Sallen-Key es relativamente fcil obtener altos Q ajustando la
ganancia del amplificador de tensin. Sin embargo, no es fcil cambiar un solo parmetro del
filtro (Q,
0
) sin modificar los otros. El principal problema de este tipo de circuitos es que la
sensibilidad de Q respecto a variaciones en la ganancia K es proporcional al valor de Q, por
tanto, para valores altos de Q la variabilidad ser muy grande. Se aconseja entonces el uso de
este circuito para la realizacin de filtros con Q bajo.
En la estructura de Raouch obtenemos funciones de transferencia con inversin (signo
negativo). En este tipo es difcil conseguir valores altos de Q, porque para obtenerlos es
necesario utilizar valores altos de los componentes adems de que stos son demasiados
dispersos (valores muy alejados entre s). Por ello, slo son adecuados para valores pequeos
y medianos de Q. En este caso las sensibilidades son generalmente muy bajas y adems los
lmites mximos de esas sensibilidades son independientes de Q.

5.2.1. Estructura general Sallen-Key.

Donde el elemento activo es un amplificador de ganancia K. Para el clculo de la
funcin de transferencia obtenemos las ecuaciones correspondientes al circuito:
( ) Nudo V YV Y Y Y V YV Y V
i 1 1 1 2 3 1 3 2
0 : = + + +
2 0

( ) Nudo V YV Y Y V
2 3 1 3 4
0 : = + +
2

Ec Amp V KV V
V
K
. :
0 2 2
0
= =
Sustituyendo la ecuacin 3 en la dos y despejando V
1
se obtiene:
( ) 0
3 1 3 4
0
1
3 4
3
0
= + + =
+
YV Y Y
V
K
V
Y Y
KY
V
introducindolo en la ecuacin 1:
( ) 0
1
3 4
3
1 2 3 0
3
0 2
= +
0
+
+ + YV
Y Y
KY
Y Y Y V
Y
K
V Y V
i

( ) YV
Y Y
KY
Y Y Y
Y
K
Y V
i 1
3 4
3
1 2 3
3
2 0
=
+
+ +
(

V
YY YY YY YY Y YY Y KYY
KYY
V
i
=
+ + + + +
(
1 3 1 4 2 3 2 4 3
2
3 4 3
2
2 3
1 3
0

de donde se obtiene la expresin correspondiente a la funcin de transferencia del circuito:
V
V
KYY
YY YY Y Y Y Y Y Y KY Y
i
0 1 3
1 3 1 4 2 3 2 4 3 4 2 3
=
+ + + +

( )( )
V
V
KYY
Y Y Y Y YY KYY
i
0 1 3
1 2 3 4 3 4 2
=
+ + +
3

Haciendo que dos de las admitancias anteriores sean conductancias, y las otras dos
capacitivas, se obtienen 6 estructuras posibles que son las siguientes:
5.2.2. Filtro paso bajo de 2 orden. Estructura de Sallen-Key.
Si en la estructura genrica anterior hacemos:
Y G Y C s Y G Y C
1 1 2 2 3 3 4
= s
4
= = = ; ; ;
se obtiene la siguiente estructura:

Sustituyendo en la expresin obtenida anteriormente:
( )( ) ( )
V
V
KG G
G C s G C s G C s KC sG
KG G
C C s G C G C G C KG C s G G
i
0 1 3
1 2 3 4 3 4 2 3
1 3
2 4
2
1 4 3 2 3 4 3 2 1 3
=
+ + +
=
+ + + +

V
V
K
R R C C
s
R C R C R C
K
R C
s
R R C C
i
0 1 3 2 4
2
3 4 1 2 3 2 3 4 1 3 2 4
1 1 1 1
=
+ + +
|
\
|
.
| +

V
V
K
R R C C
s
K
R C R C R C
s
R R C C
i
0 1 3 2 4
2
3 4 1 2 3 2 1 3 2 4
1 1 1 1
=
+

+ +
|
\
|
.
| +

correspondiente a un FILTRO PASO BAJO.
Si comparamos esta funcin de transferencia con la expresin general :
H s
a s a s a
s b s b
k
s
Q
s
s
Q
s
z
z
z
( ) =
+ +
+ +
=
+ +
+ +
2
2
1 0
2
1 0
2 0
0
2
2 0
0
2

obtenemos:

b
R R C C
b
K
R C R C R C
a
K
R R C C
0
1 3 2 4
1
3 4 1 2 3 2
0
1 3 2 4
1
1 1 1
=
=

+ +
=

Tres ecuaciones y cinco incgnitas. Habr
que fijar alguna de ellas y obtener el resto.
(Si hay otras imposiciones de diseo hay
que tenerlas en cuenta).
0
1 3 2 4
1
=
R R C C

( )
0
3 4 1 2 3 2
3 4 1 4 1 2
1 3 2 4
1 1 1 1
Q
K
R C R C R C
R C R C K R C
R R C C
=

+ + =
+ +

( )
| |
( )
0
0
2
3 4 1 4 1 2
1 3 2 4
3 4 1 4 1 2
1
1 Q
R C R C K R C Q
R R C C
R C R C K R C
= + + =
+ +

Sensibilidad
Las sensibilidades de los dos parmetros calculados anteriormente sern:

0 0 0 0
1 3 2 4
R R C C
1
S S S S
2

= = = =

0
K
S 0
=

1
Q 3 4
R
1 2
R C 1
S Q
2 R C
= +
( )
3
Q 1 4 1 2
R
3 2 3 4
R C R C 1
S Q 1 K
2 R C R C
| |
= + +
|
|
\ .

2
Q 3 1 4
C 1
3 2 4
R R C 1
S Q R
2 R C C
| |
= + +
|
|
\ .
2
C
( )
4
Q 1 2
C
3 4
R C 1
S 1 K Q
2 R
= +
C

Q 1 2
K
3 4
R C
S KQ
R C
=
Se puede ver fcilmente que las sensibilidades
0
1
R
S
,
0
3
R
S
,
0
2
C
S
, son muy bajas e

independientes de los valores elegidos para el diseo. El resto de sensibilidades dependen de
0
4
C
S

los valores escogidos a la hora de realizar el diseo. Veamos dos ejemplos y las sensibilidades
obtenidas en cada caso.
Ejemplo 1:
C
2
= C
4
= 1 F
R
1
= R
3
= R
0
1
R =
y
1
K 3
Q
=
La ventaja de usar estos valores es que los clculos son simples y los valores de los
elementos del mismo tipo son uniformes.
Las sensibilidades en este caso sern:

1
Q
R
1
S Q
2
= +

3
Q
R
1
S Q
2
=

2
Q
C
1
S 2
2
= + Q

4
Q
C
1
S 2
2
= Q
1

Q
K
S 3Q =
Como podemos comprobar, estas sensibilidades son grandes y dependen del valor de
Q, por tanto, este tipo de diseo debe utilizarse slo para secciones de bajo Q.
Ejemplo 2:
K = 1
R
1
= R
3
= 1
Con estos valores el amplificador se reduce a un seguidor. Esto implica que la
ganancia de dicho amplificador, si se realiza con operacionales, ya no es sensible respecto a
variaciones en las resistencias. Adems, se ahorran dos resistencias necesarias para el
amplificador no inversor. Los siguientes valores en este caso sern:
2
0
2Q
C =
y
4
0
1
C
2Q
=

Las sensibilidades en este caso sern:


1
Q
R
S 0 =

3
Q
R
S 0 =

2
Q
C
1
S
2
=

4
Q
C
1
S
2
=
Como podemos ver las sensibilidades de este diseo son muy bajas. Sin embargo,
requiere que los valores de los condensadores sean muy dispersos debido a que estn
relacionados por la siguiente ecuacin:
2 2
4
C
4Q
C
=
Para Q altos podra darse el caso de aparecer valores no prcticos de los
condensadores, por tanto, este diseo debe usarse tambin para valores moderados de Q.
5.2.3. Filtro paso alto de 2 orden. Estructura de Sallen-Key.
Si en la estructura genrica original hacemos:
Y C s Y G Y C s Y G
1 1 2 2 3 3 4
=
4
= = = ; ; ;

( )( ) ( )
V
V
KC sC s
C s G C s G C sG KG C s
KC C s
CC s G C G C G C KG C s G G
i
0 1 3
1 2 3 4 3 4 2 3
1 3
2
1 3
2
2 3 4 1 4 3 2 3 2 4
=
+ + +
=
+ + + +

( )
V
V
Ks
s
G C G C K G C
C C
s
G G
C C
i
0
2
2 4 1 4 3 2 3
1 3
2 4
1 3
1
=
+
+ +
|
\
|
.
| +

V
V
Ks
s
K
R C R C R C
s
R R C C
i
0
2
2
2 1 4 3 4 1 2 4 1 3
1 1 1 1
=
+

+ +
|
\
|
.
| +

correspondiente a un FILTRO PASO ALTO.
Si comparamos esta funcin de transferencia con la expresin general obtenemos:
b
R R C C
b
K
R C R C R C
a K
0
2 4 1 3
1
2 1 4 3 4 1
2
1
1 1 1
=
=

+ +
=

0
2 4 1 3
1
=
R R C C

( )
0
2 1 4 3 4 1
2 3 2 1 4 3
2 4 1 3
1 1 1 1
Q
K
R C R C R C
R C R C K R C
R R C C
=

+ + =
+ +

( )
| |
( )
0
0
2
2 3 2 1 4 3
2 4 1 3
2 3 2 1 4 3
1
1 Q
R C R C K R C Q
R R C C
R C R C K R C
= + + =
+ +

5.2.4. Filtros paso banda de 2 orden. Estructura de Sallen-Key.
El circuito necesario para la realizacin del paso banda requiere una pequea
modificacin si tenemos que realizarlo usando operacionales. Si en la estructura genrica
original hacemos:
Y G Y C s Y C s Y G
1 1 2 2 3 3 4
=
4
= = = ; ; ;


( )( ) ( )
V
V
KG C s
G C s C s G C sG KC sC s
KG C s
C C s KC C s G C G C G C s G G
i
0 1 3
1 2 3 4 3 4 2 3
1 3
2 3
2
2 3
2
1 3 4 2 4 3 1 4
=
+ + +
=
+ + + +

( )
( ) ( )
V
V
KG C s
K C C
s
G C G C G C
K C C
s
G G
K C C
i
0
1 3
2 3
2 1 3 4 2 4 3
2 3
1 4
2 3
1
1 1
=

+
+ +
|
\
|
.
| +

( )
( )
V
V
Ks
K R C
s
K R C R C R C
s
K R R C C
i
0 1 2
2
1 2 4 3 4 2 1 4 2 3
1
1
1
1 1 1 1
1
=

+

+ +
|
\
|
.
| +

correspondiente a un FILTRO PASO BANDA.
Esta funcin de transferencia es irrealizable usando operacionales porque la ganancia
K en ese caso sera siempre mayor que 1. Por tanto, apareceran coeficientes negativos en el
denominador y los polos estaran situados en el semiplano derecho. Por ello se modifica la
estructura original y nos queda un circuito como el siguiente.
5.2.4.1 Circuito Paso Banda de Sallen-Key.

Este circuito tiene la funcin de transferencia siguiente:
0 1 5
2 i
1 2
2 5 1 5 4 5 4 3 1 2 4 3 5
K
s
V R C
V
R R 1 K 1 1 1
s s
R C R C R C R C R R R C C
=
| | +
+ + + + +
|
\ .


1 2
0
1 2 4 3 5
1
2 5 1 5 4 5 4 3
1
1 5
R R
b
R R R C C
1 K 1 1 1
b
R C R C R C R C
K
a
R C
+
=

= + + +
`
)

1 2
0
1 2 4 3 5
R R
R R R C C
+
=
0
2 5 1 5 4 5 4 3
1 K 1 1 1
Q R C R C R C R C

= + + +
( )
( )
1 2 4 3 5 1 2
1 4 3 2 4 3 1 2 3 1 2 5
R R R C C R R
Q
1 K R R C R R C R R C R R C
+
=
+ + +

5.2.4.2 Si en la estructura anterior realizamos el cambio RC-CR.
Obtenemos la siguiente estructura:

Y su funcin de transferencia es:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
3 4 1 2 0
i 2 2
1
1 2 3 4 3 1 2 5 1 2 1 2 3 4 3 5 4 1 2
KC
s
R C C C V
V 1 K C C 1 1 1
s s
C C R C R C C R C C C C R C R R C C C
+
=
| |
+ + + + +
|
+ + + +
\ .
+

correspondiente tambin a un FILTRO PASO BANDA.

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
0
3 5 4 1 2
2
1
1
1 2 3 4 3 1 2 5 1 2 3 4 1 2
1
1
3 4 1 2
1
b
R R C C C
1 K C
C 1 1
b
C C R C R C C R C C R C C C
KC
a
R C C C
=

+

= + + +
`
+ + + +

=
+

)

Tres ecuaciones y cinco
incgnitas. Habr que
fijar alguna de ellas y
obtener el resto. (Si hay
otras imposiciones de
diseo hay que tenerlas
en cuenta).
0
3 5 4 1 2
1
R R C (C C )
=
+

( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 0 1
1 2 3 4 3 1 2 5 1 2 3 4 1 2
1 K C
C 1 1
Q C C R C R C C R C C R C C C

= + + +
+ + + +

( )
( )
5 2 5 4 3 4 5 1
1 2 3 5 4 3 5 4 1 2
1 K R C R C R C R C
1 1
Q C C R R C R R C (C C )
+ + +
=
+ +

( )
3 5 4 1 2
5 2 5 4 3 4 5 1
R R C (C C )
Q
1 K R C R C R C R C
+
=
+ + +

Quedaran por ver otras dos posibles estructuras que son:

FUNCIN DE
TRANSFERENCIA

V
V
K' s
s K'
i
0
2
=
+ ' s

FUNCIN DE
TRANSFERENCIA

V
V
K' s
s K'
i
0
=
+ '

careciendo por tanto de inters por no tratarse de estructuras generales de segundo orden.

5.2.5. Estructura General de Raouch.

Obteniendo las ecuaciones de los nudos V
1
y V
2
,
( ) Nudo V YV Y Y Y Y V Y V
i 1 1 1 2 3 4 1 4
0 : = + + + +
0
5 0

Nudo V YV YV
2 3 1
0 : =
V
Y
Y
V
1
5
3
0
=
( ) 0
1 1 2 3 4
5
3
0 4
= + + + YV Y Y Y Y
Y
Y
V Y V
i 0

( )
| |
YYV Y Y Y Y Y YY V
i 3 1 5 1 2 3 4 3 4 0
= + + + +
( )
V
V
YY
Y Y Y Y Y YY
i
0 1 3
5 1 2 3 4 3 4
=
+ + + +

5.2.6. Filtro Paso Bajo de 2 orden. Estructura Raouch.

( )
V
V
G G
G G C s G G G C s
i
0 1 2
2 3 2 1 2 3 1
=

+ + + +

V
V
C C R R
s
C R C R C R
s
C C R R
i
0 1 2 1 2
2
1 1 1 2 1 3 1 2 3 2
1
1 1 1 1
=
+ + +
|
\
|
.
| +

Correspondiente a un filtro paso bajo. Comparando la expresin anterior con la
general de una seccin de segundo orden:
0
1 2 3 2
1
=
C C R R

0
1 1 1 2 1 3 1
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2
1
2 3 1 3 1 2
1 2 2 3
1 1 1 1
Q C R C R C R C
R R R R R R
R R R
C
R
R R R R R R
C C R R
= + + =
+ + |
\
|
.
| =
+ + |
\
|
.
|
0 2
1
0
2
2 3 1 3 1 2
1
2 0 2 3 1 3 1 2
Q
C
R
R R R R R R Q
R
C R R R R R R
= + + =
+ +

1
2 2 3 3 2
1 3
C 1
Q
C R R R R
R R
=
+ +
2
R

En el caso particular de que :
R R R R
1 2 3
= = =
la funcin de transferencia y los valores de
0
y Q quedan:
V
V
C C R
s
C R
s
C C R
i
0 1 2
2
2
1 1 2
2
1
3 1
=
+ +

0
1 2
1
=
R C C

1
2
C 1
Q
3 C
=
Sensibilidad
Las sensibilidades de los dos parmetros sern:

0
1
R
S 0
=

0 0 0 0
2 3 1 2
R R C C
1
S S S S
2

= = = =

1
2 3 Q 2
R
1 1
R R
C
S Q
C R
| |
= |
|
\ .


2
2 3 Q 3 2 2
R
1 1 3
R R R C R Q
S
2 C R R R
| |
= + |
|
\ .
2

3
2 3 Q 3 2 2
R
1 1 3
R R R C R Q
S
2 C R R R
| |
= + |
|
\ .
2

1 2
Q Q
C C
1
S S
2
= =
Un examen detallado de las cantidades que aparecen entre parntesis en las ecuaciones
anteriores muestra que siempre son inferiores el denominador que aparece en la expresin de
Q. Por tanto se cumplir que:
1
Q
R
S 1 <
2
Q
R
1
S
2
<
3
Q
R
1
S
2
<
Esto hace que las sensibilidades en este tipo de seccin bicuadrtica sean muy bajas.
5.2.7. Filtro Paso Alto de 2 orden. Estructura Raouch.

Sustituyendo valores en la expresin general de la funcin de transferencia:
( ) ( )
V
V
C sC s
C sC s G C s G C s C s
C C s
C C s G C C C s G G
i
0 1 2
2 3 2 1 1 2 3
1 2
2
2 3
2
2 1 2 3 1 2
=
+ + + +
=
+ + + +

( )
V
V
C
C
s
s
G
C C
C C C s
G G
C C
i
0
1
3
2
2 2
2 3
1 2 3
1 2
2 3
=
+ + + +

V
V
C
C
s
s
C C C
R C C
s
R R C C
i
0
1
3
2
2 1 2 3
2 2 3 1 2 2 3
1
=
+
+ +
+

Correspondiente a un filtro paso alto. Comparando la expresin anterior con la general de una
seccin de segundo orden:
0
1 2 2 3
1
=
R R C C

( )

0 1 2 3
2 2 3
0 2 2 3
1 2 3
2 2 3
1
1 2
1
Q
C C C
R C C
Q
R C C
C C C
R C C
R
C C C
=
+ +
=
+ +
=
+ +
3
C

C C C
1 2 3
= = =
0
y Q quedan:
V
V
s
s
R C
s
R R C
i
0
2
2
2 1 2
2
3 1
=
+ +

0
1 2
1
=
C R R

Q
R
R
=
1
3
2
1

5.2.8. Filtros Paso Banda de 2 orden. Estructura Raouch.
Podemos encontrar diferentes estructuras de filtro paso banda tipo Raouch.
5.2.8.1

( ) ( ) ( )
2 1 3 1 2 3
2
1 2
2 1
1 2 1 2 2 1 3
2 1
i
0
G G G s C C G s C C
s C G
s sC C s C s C G G G
s C G
V
V
+ + + +
=
+ + + +
=
( ) ( )
1 2
2 1 3
1 2
1 2 3 2
1
1
i
0
C C
G G G
s
C C
C C G
s
s
C
G
V
V
+
+
+
+
=

( )
|
|
.
|
\
|
+ +
+
+
=
2 1 1 2 3 1 2 3
1 2 2
1 1
i
0
R
1
R
1
C C R
1
s
C C R
C C
s
s
C R
1
V
V

Correspondiente a un filtro paso banda. Comparando la expresin anterior con la
0
1 2
1 2 3 2 1
=
+ R R
R R R C C

( )
( )
2 1 0
3 2 1
1 2 3 2 0 3 2 1 3 2 1 1 2
2 1 1 2 3 2 1 2 1 2 1 1 2
C C

Q R C C
R R R C C R C C R C C R R 1
Q
C C R R R C C C C C C R R
+
=
+ +
= = =
+ + +
1
C

C C
1 2
= =
0
y Q quedan:
|
|
.
|
\
|
+ + +
=
2 1
2
3 3
2
1
i
0
R
1
R
1
C R
1
s
C R
2
s
s
C R
1
V
V

0
1 2
1 2 3
1
=
+
C
R R
R R R

( )
Q
C
R R R
R R
=
+
2
1 2
1 2
3

5.2.8.2

( ) ( )
2 1 1 2 3 2
2
1 3
3 1
1 3 1 3 2 1 2
3 1
i
0
G G s C C C G s C C
s C G
s sC C s C s C s C G G
s C G
V
V
+ + + +
=
+ + + +
=
( )
1 3
2 1
1 3
1 2 3 2 2
1
1
i
0
C C
G G
s
C C
C C C G
s
s
C
G
V
V
+
+ +
+
=
( )
1 3 2 1 1 3 2
1 2 3 2
1 1
i
0
C C R R
1
s
C C R
C C C
s
s
C R
1
V
V
+
+ +
+
=
Correspondiente a un filtro paso banda. Comparando la expresin anterior con la general
de una seccin de segundo orden:
0
1 2 3 1
1
=
R R C C

( )
3 2 1 0
2 3 1
0 2 3 1 2 3 1 2 3 1
3 2 1 1 2 3 1 3 2 1 3 2 1 1
C C C

Q R C C
R C C R C C R C C 1 1
Q
C C C R R C C C C C C C C R
+ +
=
= = =
+ + + + + +

C C C
1 2 3
C = = =
0
y Q quedan:

2
2 1 2
2
1
i
0
C R R
1
s
C R
3
s
s
C R
1
V
V
+ +
=
0
1 2
1
=
C R R
Q
R
R
=
1
3
2
1

5.2.8.3

( ) ( )
3 1 3 2 1 2
2
2 1
3 1
1 3 1 3 2 1 2
3 1
i
0
G G s G G G C s C C
s G C
G G G G G s C s C
sG C
V
V
+ + + +
=
+ + + +
=
( )
2 1
3 1
1
3 2 1 2
2
3
i
0
C C
G G
s
C
G G G
s
s
C
G
V
V
+
+ +
+
=
2 1 3 1 3 2 1 1
2
2 3
i
0
C C R R
1
s
R
1
R
1
R
1
C
1
s
s
C R
1
V
V
+
|
|
.
|
\
|
+ + +
=

Correspondiente a un filtro paso banda. Comparando la expresin anterior con la general
de una seccin de segundo orden:
0
1 3 1 2
1
=
R R C C

0
1 1 2 3
0 1 1 1 3 1 2
1 3 1 2 2 1 3 2
1 2 3 1 2 3
1 1 1 1

Q C R R R
C C C R 1
Q
R R C C C R R R
1 1 1 1 1 1
R R R R R R
| |
= + +
|
\ .
= = =
+ + | | | |
+ + + +
| |
\ . \ .
R R

R R R R
1 2 3
= = =
0
y Q quedan:
2 1
2
1
2
2
i
0
C C R
1
s
R C
3
s
s
RC
1
V
V
+ +
=
0
1 2
1
=
R C C
1
2
C 1
Q
3 C
=
5.2.8.4

( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2
2
3 1 2
2 1
1 2 1 2 3 1 2
2 1
i
0
G G s G G C s C C C
s G C
G G G G s C s C s C
sG C
V
V
+ + + +
=
+ + + +
=
( )
( )
( ) ( )
3 1 2
2 1
3 1
2 1 2
3 1 2
2 1
i
0
C C C
G G
s
C C
G G
s
s
C C C
G C
V
V
+
+
+
+
+
+
=

( )
( )
3 1 2 2 1 2 1 3 1
2
1 3 2 2
i
0
C C C R R
1
s
R
1
R
1
C C
1
s
s
C C 1 C R
1
V
V
+
+
|
|
.
|
\
|
+
+
+
+
=

Correspondiente a un filtro paso banda. Comparando la expresin anterior con la
( )
0
1 2 2 1 3
1
=
+ R R C C C

( )
( )
( ) ( )
0
1 3 1 2
0 1 3 1 3 1 2 1 3
1 2 2 1 3 2 1 2
1 2 1 2
1 1 1

Q C C R R
C C C C R R C C
1 1
Q
R R C C C C R R 1 1 1 1
R R R R
| |
= +
|
+
\ .
+ + +
= = =
+ + | | | |
+ +
| |
\ . \ .

R R R
1 2
= =
0
y Q quedan:
( )
( ) ( )
3 1 2
2
3 1
2
1 3 2
i
0
C C C R
1
s
C C R
2
s
s
C C 1 RC
1
V
V
+
+
+
+
+
=
( )
0
2 1 3
1
=
+ R C C C
;
( )
Q
C C
C
=
+
1
2
1 3
2

5.3. Filtros activos con varios AA.OO.
En este punto estudiaremos una serie de filtros caracterizados por el uso de varios
amplificadores operacionales. Aunque pueda parecer que es un despilfarro usar estos filtros
cuando tenemos otros que utilizan un solo operacional, veremos que sus caractersticas (baja
sensibilidad y versatilidad) les hacen tiles en la prctica.
5.3.1. Diseo de filtros con varios operacionales.
Obtendremos aqu algn ejemplo de diseo de filtros de 2 orden utilizando las
representaciones mediante diagramas de seal (variables de estado). Las realizaciones se
obtendrn utilizando integradores, sumadores e inversores.
Partiremos de la funcin de transferencia genrica de una seccin de 2 orden.
V
V
P s
s
Q
s
i
0
2 0
0
2
=
+ +
( )

donde el grado de P(s) ser 2 como mximo.
Multiplicando de forma cruzada:
V s
Q
s P
i 0
2 0
0
2
+ +
|
\
|
.
| =
( ) s V
Dividiendo ambos miembros por la mayor potencia de s (s
2
):
V
Q s s
P s
s
V V
Q
V
s
V
s
P s
s
V
i i 0
0 0
2
2 2 0
0 0
0
2 0
2 2
1
1
+ +
|
\
|
.
| = = +

( ) ( )

Si suponemos el caso en que P(s) = K s
2
y llamamos T (T ser la constante de
tiempo de los integradores), la ecuacin anterior nos queda:
=
1
0
V
Q
V
sT
V
s T
KV
i 0
0 0
2 2
1
= +

La ganancia del lazo interior (ABA) es
0
Q mientras que la del lazo exterior
(ABCA) es , es decir:
0
2

ganancia lazo interior ancho de banda
ganacia lazo exterior frecuencia central al cuadrado
= =
= =
0
0
2
Q

cuestin importante a tener en cuenta ya que permite variar los parmetros de la seccin
actuando sobre las ganancias de lazo adecuadas.
5.3.2. Ejemplo: El filtro activo resonador KHN.
En este caso, lo primero que haremos ser modificar el diagrama anterior de forma
que cambiemos el signo de los trminos (1/sT) ya que los integradores utilizados sern los
integradores Miller (los normales). Lgicamente, esta operacin se efectuar sin variar la
funcin de transferencia.
El nuevo diagrama de seal es:

Vemos que no hemos variado las ganancias de lazo ni la del trayecto directo, por
tanto, la funcin de transferencia
V
V
i
0
se mantendr igual.
El circuito se realiza con dos integradores Miller cuya funcin de transferencia es:
1 1
s RCs
= y un sumador de tres seales, dos con signo positivo y otra negativa. El circuito
utilizado ser:

V V
V V
R R
R V
i A
A
+
= =

+
+
1 2
1

I
V V
R
V R I V
B
R
R
=

= +
0

V V V V
R
R R
V
R
R R
V V V
R
R R
V
R
R R
V
B B i A A B i 0
1
1 2
1
1 2
1
1 2
2
1 2
2
2 2
2
2 2
= + = +
+

+
+ = +
+
+
+
A

y por tanto, el circuito final queda:

de donde:
0
1
=
RC

Q
R R
R
R
R
R
R
=
+
= + = +
|
\
|
.
|
1 2
2
1
2
1
2
2
1
2 2
1
2
1
K
R
R R
R
R
Q
=
+
=
+
=
2 1
1
2 2
2
1
1
1 2
2
1

Si nos fijamos en el diagrama de seal anterior (correspondiente a este circuito),
hemos observado que la relacin entre V
0
y V
i
viene dada por:
V
V
K
QsT s T
Ks
s
s
QT T
Ks
s
Q
s
i
0
2 2
2
2
2
2
2 0
0
2
1
1 1 1
=
+ +
=
+ +
=
+ +

correspondiente a un filtro paso alto.
Si tomamos como salida V
A
(salida del primer integrador), obtenemos la siguiente
relacin entre V
A
y V
i
:
V
V
K
sT
QsT s T
K
T
s
s
Q
s
A
i
=

+ +
=
+ +
1
1
1 1
2 2
2 0
0
2

correspondiente a un filtro paso banda.
Por ltimo, si la salida la tomamos en V
B
:
V
V
K
s T
QsT s T
K
T
s
Q
s
B
i
=
+ +
=
+ +
1
1
1 1
2 2
2 2
2
2 0
0
2

correspondiente a un filtro paso bajo.
Se observa, por consiguiente, que hemos conseguido cualquiera de estos tres tipos
bsicos de filtros en una nica configuracin dependiendo de la salida que tomemos en cada
caso.
Respecto a la sensibilidad, realizaremos los clculos fijndonos en el circuito siguiente
en el que cada resistencia y cada condensador tiene su ndice correspondiente que les
distingue.

En este circuito la funcin de transferencia paso-bajo quedara:
V
V
R
R
R R
R R R R C C
s
R
R
R R
R R R C
s
R
R R R C C
B
i
=

+
+

+
+
+
+
4
5
5 6
3 4 1 2 1 2
2 3
5
5 6
3 4 1 1
6
5 1 2 1
1
1 1
2

De donde obtendramos
0
6
5 1 2 1
1
=
R
R R R C C
2

Q
R
R
R R
R R
R R C
R R C
=
+
+
5
3
3 4
5 6
6 1 1
5 2 2

De estas ecuaciones podemos calcular las diferentes sensibilidades de
0
y Q respecto
a todos los componentes.
S S S S S S
R R R R C C
1
0
2
0
5
0
6
0
1
0
2
0
1
2

= = = = = =
S S
R R
3
0
4
0
0

= =
S S S S
R
Q
R
Q
C
Q
C
Q
1 2 1 2
1
2
= = = =
S S
R
R R
R
Q
R
Q
3 4
4
3 4
= =
+

( )
S S
R R
R R
R
Q
R
Q
5 6
6 5
5 6
2
= =

+

Estas sensibilidades son usualmente bastante bajas, en todo caso es fcil comprobar que
todas son inferiores a 1 y que, excepto las dos ltimas, no dependen de los valores de los
componentes del diseo.
Los bajos valores de las sensibilidades son una caracterstica comn a todas las
configuraciones con mltiples Amplificadores Operacionales. Dicha cualidad, junto con la
facilidad de ajuste de los parmetros con la misma red, explican la popularidad alcanzada por
esta clase de configuraciones, as como su uso en la realizacin de filtros con valores de Q
elevados. Sin embargo, en este tipo de filtros, debe prestarse especial atencin al margen
dinmico, ya que puede que no exista saturacin a la salida del filtro y, en cambio, la seal
contenga distorsin no lineal debida a la saturacin producida a la salida de algn A.O. Los
parmetros libres del diseo pueden ser fijados de forma que el nivel de saturacin a la salida
de cada A.O. sea el mismo.
5.3.3. Filtro Resonador de Tow-Thomas.
Una variacin al filtro anterior es el denominado FILTRO RESONADOR DE
TOW-THOMAS.
En este caso se aade un inversor en la salida V
B
(lazo exterior) de forma que todas las
entradas al sumador sean positivas. Adems se aprovecha el primer A.O. para funcionar como
sumador-integrador, aunque esto lleva a perder la salida paso alto.

El circuito es:

Tiene la ventaja de tener sus tres operacionales con la entrada no inversora puesta a
masa, y adems tiene un fcil ajuste de Q, K y
0
(siendo independiente el uno del otro).
Analicemos el circuito anterior para obtener la funcin de transferencia de cada una de
las salidas respecto a la entrada. En primer lugar analizaremos la funcin de transferencia del
primer bloque:

( ) Nudo V G V G V G C s V
C i
= + : 0
3 4 1 1 A

0
3
1
4
1
4
1
1
=
G
C s
V
G
C s
G V
G
C s
V V
C i A A

V
C s R
V
R
V
R
V
A C i
= + +
|
\
|
.
|
1 1 1 1
1 3 4 1
A

C i
3 4
A
1
1
V V
R R
V
1
C s
R
+
=
+

Adems, sabemos que los otros operacionales se comportan como un integrador y un
inversor, con lo que nos queda:
C B
A 2 2 B
V V 1
; 1
V R C s V
= =
Por tanto, si quisiramos obtener la relacin
A
i
V
V
, tendramos que poner tanto V
B
como
V
C
en funcin de V
A
de la siguiente forma:
B A
2 2
1
V V
R C s
= ;
C A
2 2
1
V V
R C s
=
Si sustituimos en la ecuacin del primer bloque tendremos:
C i A
A 1
1 3 4 3 2 2
V 1 V V
V C s
R R R R R C s
| | | |
+ = + =
| |
\ . \ .
i
4
V
R

i
A 1
1 3 2 2
1 1
V C s
R R R C s R
| |
+ + =
|
\ . 4
V

A 4 1
i
4 1
1 1 2 3 1 2
1 3 2 2
1
V 1 R C
1 1
V
1 1
s
R C s
R C R R C C s
R R R C s
= =
| |
+ +
+ +
|
\ .

A 4 1
2
i
1 1 2 3 1 2
1
s
V R C
1 1
V
s s
R C R R C C
=
+ +

que corresponde a un filtro paso banda. La funcin de transferencia de la salida V
B
se
obtendr:
B A B 2 4 2 1
2
i i A
1 1 2 3 1 2
1
V V V R R C C
s 1
V V V
s
R C R R C C
= =
+ +

correspondiente a un filtro paso bajo.
En esas funciones se pueden obtener fcilmente tanto
o
como Q adems de la
ganancia y podremos comprobar como estos parmetros se pueden ajustar de manera
independiente y fcil, variando nicamente unas resistencias.

0
2 3 2 1
3
1
=
R R C C
Ajuste o R con R
2

0
1 1
1 1 0 1
1
2 3 2
1
1
Q R C
Q R C R
C
R R C
Ajuste con R = = =
1
1
4
4
3
2
4
R
K
R
Ajuste con R
R
K
R
)

La configuracin anterior tiene la ventaja de que cada uno de los amplificadores
operacionales tiene una entrada puesta a masa. Adems, el Q es determinado por una
resistencia de valor R
1
con lo que puede ajustarse fcilmente. Por otra parte, la ganancia K es
determinada por la resistencia de entrada y puede fcilmente ajustarse sin afectar al Q y a
o
.
Esta configuracin no proporciona la salida paso alto.
Las sensibilidades de Q y
o
que son distintas de cero tienen por mdulo 0.5, excepto
que vale la unidad. Todas ellas, por tanto, son bajas. S
R
Q
1

6. Estructuras de 2 Orden Basadas en simulacin de bobinas.
En este mtodo, para obtener una seccin de segundo orden partiremos de un filtro
paso-banda LC de segundo orden y simularemos la bobina con elementos activos. El filtro
pasivo es:

cuya funcin de transferencia es:
0
1
1 1
0
0
2
= + + +
|
\
|
.
| =
+ +
=
+ +
GV G Cs
Ls
V
V
V
G
G Cs
Ls
G
C
s
s
G
C
s
LC
i
i

Para simular la bobina utilizaremos el CIG con Z , es decir:
C s
2
2
1
=

La salida del filtro se toma en bornas de la bobina y esta no es la salida de un A.O., lo
cual no es interesante. Para evitar esto, nos fijamos que V
1
(salida del A.O.) es proporcional a
V
L
(tensin en bornas de la bobina) y tomamos esa tensin como salida del filtro.
I I
V
R
L
4 5
5
= =

( ) V R R I
R R
R
V
G
G
V
L L 1 4 5 4
4 5
5
5
4
1 = + =
+
= +
|
\
|
.
|
El circuito nos queda:

V
I
Z Z Z
Z Z
V I
G C s
G G G
L
L
L L
= =
1 3 5
2 4
4 2
1 3 5

V V
G
G
L 0
5
4
1 = +
|
\
|
.
|
I
V V
R
i L
=

I I CsV
L L
=
Donde la funcin de transferencia quedar
V
V
GG C
G G G
s
G
G
GG C
G G G
s
CG C
G G G
s
G
C
G
G
s
s
G
C
s
G G G
CC G
i
0
4 2
1 3 5
5
4
4 2
1 3 5
4 2
1 3 5
2
5
4
2 1 3 5
2 4
1
1
1
=
+
|
\
|
.
|
+ +
=
+
|
\
|
.
|
+ +

correspondiente al filtro paso banda con:
0
2 1 3 5
2 4
=
G G G
CC G
;

0 1 3 5
2 4 2
1 3 5
4
1
Q
G
C
Q
C
G
G G G
CC G G
C
C
G G G
G
= = =
4
2 1 3
R C
Q R
C R R R
=
5

7. Criterio de Realizacin en Cascada.
Como hemos dicho en otras ocasiones, la forma ms comn y eficiente de realizar un
filtro de orden n es la descomposicin en funciones ms simples. De esta forma la funcin de
transferencia se factoriza en subfunciones de segundo orden. Los circuitos resultantes
correspondientes a dichas subfunciones se conectan en cascada de forma que se consiga la
funcin de transferencia deseada. Este mtodo es muy utilizado debido a su facilidad de
implementacin, eficiencia en cuanto al nmero de elementos activos a utilizar (uno por cada
pareja de polos) , y sobre todo por la facilidad de sintonizacin ya que cada seccin es
responsable de una pareja de polos (situacin, Q,...). En filtros de orden muy grande (n>8)
pueden aparecer problemas en cuanto a sensibilidad.
Las secciones de segundo orden son de la forma:
2
oi
i
oi 2
i 0 i 1
2
i 2
i i
s
Q
s
s s
k ) s ( T
+
+
+ +
=
de forma que:
H s T s
i
i
n
( ) ( ) =
=
1
2

Las secciones T
i
(s) se conectarn entre s como se indica a continuacin:

Por supuesto, todas estas secciones cumplirn las condiciones necesarias para no
influir (cargarse) unas en otras.
El primer problema que se plantea, una vez que se ha obtenido la expresin general de
la funcin de transferencia de orden n, es como separarla en secciones de segundo orden, es
decir:
1. Qu cero (o pareja de ceros) hay que asignar a cada pareja de polos?. Teniendo en
cuenta que hay n/2 pares de polos y n/2 pares de ceros (considerando los ceros en
el origen e infinito) habr (n/2)! posibles asociaciones de parejas de polos y ceros.
2. Una vez efectuada la asignacin anterior, en qu orden deberemos colocar las
secciones de segundo orden resultantes?. Existirn tambin (n/2)! secuencias
posibles.
3. Por ltimo, ya efectuados los pasos anteriores, cmo distribuir la ganancia total
entre todas las secciones?.

Para realizar todos estos procesos de la forma ms correcta posible existen una serie
de criterios que nos llevan al uso de ordenadores. Sin embargo podemos dar una serie de
criterios que son fcilmente aplicables manualmente.
a) En general se colocarn las secciones bicuadrticas ordenadas de menor a
mayor Q.
b) Si el filtro es de orden impar, la seccin de primer orden se conectar al final
del circuito.
c) En determinadas aplicaciones es preferible colocar en primer lugar una
seccin paso bajo (o paso banda) con el fin de eliminar las componentes de
alta frecuencia que son las que originan peores comportamientos en este tipo
de filtros.

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Ecuacin del nudo V

, son muy bajas e

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