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Theoretische Physik I

Prof. Dr. Jrgen Schnack


WS 09/10
Mitschrift von: J. Mowe
download: http://wwwhomes.uni-bielefeld.de/lwresch/cgi/theo1.php
Inhaltsverzeichnis
I Mechanik 4
1 Einfhrung 4
1.1 Kontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 berblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Kinematik 5
2.1 Geschwindigkeit und Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 Kartesische Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.2 Ebene Polarkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.3 Zylinderkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.4 Kugelkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Einfache Bewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1 Geradlinig gleichfrmige Bewegung . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.2 Gleichmig beschleunigte Bewegung . . . . . . . . . . . . 8
2.3.3 Kreisbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Mechanik nach Newton 8
3.1 Newtonsche Axiome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Krfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Inertialsysteme, Galilei-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Rotierende Bezugssysteme, Scheinkrfte . . . . . . . . . . . . . . 12
3.5 Beliebig beschleunigte Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.6 Einfache Probleme der Dynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6.1 Lineare Dierentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6.2 Bewegungen im homogenen Schwerefeld der Erde mit Rei-
bung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1
INHALTSVERZEICHNIS 2
3.6.3 Linearer harmonischer Oszillator . . . . . . . . . . . . . . 19
3.6.4 Freier gedmpfter linearer Oszillator . . . . . . . . . . . . 21
3.6.5 Getriebener gedmpfter linearer Oszillator . . . . . . . . . 22
3.6.6 Beliebige eindimensionale ortsabhngige Kraft . . . . . . 23
3.6.7 Grundlegende Begrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Mechanik nach Lagrange 24
4.1 Verallgemeinerte Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2 Das Hamiltonsche Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Grundgedanke der Variationsrechnung . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4 Euler-Lagrange-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Der freie Massepunkt (V = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.6 System wechselwirkender Massepunkte . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.7 Lagrange-Funktionen konkreter Systeme . . . . . . . . . . . . . . 29
4.7.1 Ebenes Fadenpendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.7.2 Fadenpendel im Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.7.3 Ebenes Doppelpendel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.8 Erhaltungsstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.8.1 Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.8.2 Impuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.8.3 Drehimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.8.4 Zyklische Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.9 Zwei-Krper-Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.9.1 Reduzierte Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.9.2 Bewegung im Zentralfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.9.3 Das Kepler-Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.10 Klassizierung von Zwangsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . 42
4.11 Methode der Lagrange-Multiplikatoren . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.12 Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5 Mechanik nach Hamilton 44
5.1 Hamiltonsche Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Zeitentwicklung von Observablen, Poissonklammern . . . . . . . 46
II Elektrodynamik 47
6 Maxwell-Gleichungen 47
6.1 Ladung und Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2 Lorentz-Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3 Kontinuittsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4 Transformationseigenschaften der beteiligten Gren . . . . . . . 48
6.5 Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.5.1 dierentielle Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.5.2 Integrale Form der Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . 50
INHALTSVERZEICHNIS 3
7 Elektrostatik 50
7.1 Elektrisches Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.2 Felder spezieller Ladungsverteilungen . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.2.1 Feld einer Kugelsymmetrischen Ladungsverteilung . . . . 51
7.2.2 Was ist eine Punktladung? . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.2.3 Feld einer beliebigen Ladungsverteilung . . . . . . . . . . 51
7.2.4 Feld eines elektrischen Dipols . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.2.5 Fernfeld einer beliebigen Ladungsverteilung . . . . . . . . 53
7.3 Randwertprobleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.1 Leiter im elektrostatischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.3.2 Spiegelladungsmethode (Bildladungsmethode) . . . . . . . 56
7.3.3 inuenzierte Flchenladungsdichte . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.4 Kugelfrmiger Leiter im asymptotisch homogenen Feld . . 60
8 Magnetostatik (stationre Strme) 61
8.1 Vektorpotential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.2 Leiterschleifen, Biot-Savart-Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.3 Fernfeld einer Leiterschleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.4 Magnetische Induktion eines geraden Leiters . . . . . . . . . . . . 64
9 Elektromagnetisches Feld im Vakuum 65
9.1 Energiebilanz des elektromagnetischen Feldes . . . . . . . . . . . 65
9.2 Elektrostatische Feldenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.3 Energie eines stationren Magnetfeldes . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.4 Beispiele fr Energiestromdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
9.5 Impulsbilanz des elektromagnetischen Feldes . . . . . . . . . . . . 70
9.6 Felder zeitabhngiger Strom- und Ladungsverteilungen . . . . . . 73
9.6.1 Das Viererpotential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
9.6.2 Lsungen der homogenen Gleichungen . . . . . . . . . . . 74
9.6.3 Alternative Herleitung der freien Feldgleichungen . . . . . 75
9.6.4 Energie einer ebenen Welle . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.6.5 Phasen- und Gruppengeschwindigkeit . . . . . . . . . . . 76
9.6.6 Retardierte Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.6.7 Hertzscher Dipol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.6.8 Energieabstrahlung eines elektrischen Dipols . . . . . . . 79
10 Spezielle Relativittstheorie 80
10.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.1.1 Inertialsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.2 Michaelson-Morley-Experiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.3 Einsteins Postulate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.4 Lorentz-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.5 Relativitt der Gleichzeitigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4
11 Eigenschaften der Lorentz-Transformation 88
11.1 Die Zeitdilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.2 Lngenkontraktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11.3 Ist die Lngenkontraktion berhaupt sichtbar? . . . . . . . . . . 91
11.4 Relativistische Geschwindigkeitsaddition . . . . . . . . . . . . . . 93
11.5 Minkowski-Diagramme, Lichtkegel . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
12 Der Doppler-Eekt 96
12.1 Der klassische Dopplereekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12.2 Der relativistische Dopplereekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
13 Die relativistischen Paradoxa 99
13.1 Das Zwillingsparadoxon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Teil I
Mechanik
1 Einfhrung
1.1 Kontakt
Jrgen Schnack
E5-120, 6193
jschnack@uni-bielefeld.de
obelix.physik.uni-bielefeld.de/~schnack
1.2 berblick
Newton

F =
d
dt
p
Lagrange Hamilton
0 =

t2
t1
dtL(q, q, t), L = T V H = T +V = H(q, p)
d
dt
L
q

L
q
= 0, q

=
H
q
, p

=
H
q
,
Lagrange Quantenfeldtheorie
0 =

t2
t1
dt

V
dxL(, , t)
Hamilton Quantenmechanik
H = T +V
i
d
dt
|(t) = H|(t)
2 KINEMATIK 5
2 Kinematik
2.1 Geschwindigkeit und Beschleunigung
Denitionen: Ortsvektor: r(t), Geschwindigkeitsvektor: v(t) =
d
dt
r(t) =

r(t),
Beschleunigungsvektor: a(t) =
d
dt
v(t) =

r(t)
typische Aufgabenstellung:
gg: a(t) =

r(t), ges: r(t)
Integrieren:
1. v(t) =

t
t0
dt

a(t) +v(t
0
)
2. r(t) =

t
t0
dt

v(t

) +r(t
0
) =

t
t0
dt

t0
dt

a(t

) +v(t
0
)(t t
0
) +r(t
0
)
2 Anfangsbedingungen fr diese DGL 2. Ordnung: r(t
0
), v(t
0
)
2.2 Koordinatensysteme
2.2.1 Kartesische Koordinaten
Denition:
r(t) =
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
x
3
(t)
_
_
=
_
_
x(t)
y(t)
z(t)
_
_
=
3

j=1
x
j
(t)e
j
{e
j
}, j {1, 2, 3} ist die Standardbasis (ONB), raumfest!
v(t) =
d
dt
r(t) =
3

j=1
x
j
(t) e
j
a(t) =
d
2
dt
2
r(t) =
3

j=1
x
j
(t) e
j
2.2.2 Ebene Polarkoordinaten
2 KINEMATIK 6
Denition: {r, } : x
1
= r cos(), x
2
= r sin()
Umkehrtransformation: r =
_
x
2
1
+x
2
2
= arctan(
x2
x1
)+Quadranten beachten, Problem im Ursprung
Satz: lokale Umkehrbarkeit
allgemeine Bedingung fr lokale Umkehrbarkeit von Koordinatentransforma-
tionen: x
i
= x
i
(y
1
, . . . , y
d
), i {1, . . . , d}
Funktionaldeterminante:
(x
1
, . . . , x
n
)
(y
1
, . . . , y
n
)
= det
_
_
_
x1
y1
. . .
x1
y
d
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
d
y
d
. . .
x
d
y
d
_
_
_ = 0
Beispiel fr kartesischePolarkoordinaten:
x1
r
= cos ,
x1

= r sin;
x2
r
= sin,
x2

= r cos
det
_
cos r sin
sin r cos
_
= r lokal umkehrbar auer bei r = 0
Denition: Koordinatenlinie
x = x(y
1
, . . . , y
2
, . . . , y

) : Menge aller Ortsvektoren, die dadurch entstehen,


dass alle Koordinaten auer einer, z.B. y
j
festgehalten werden.
y
j
parametrisiert die Raumkurve - die y
j
-Koordinatenlinie
Denition: Koordinatenche
zwei Koordinaten laufen, Rest fest
fr Krummlinige Koordinaten gilt:
e
yi
:=
r
/yi
|
r
/yi|
= e
yi
(y
1
, . . . , y
d
)
Beispiel:
Ebene Polarkoordinaten:
r
r
=
_
cos
sin
_
, |
r
r
| = 1
r

=
_
r sin
r cos
_
, |
r

| = r
e
r
=
_
cos
sin
_
, e

=
_
sin
cos
_
Wir sehen: Ortsvektor r = re
r
und e
r
, e

nicht raumfest!
r = re
r
dr =
3

i=1
r
y
i
dy
i
def.
=
3

i=1
|
r
y
i
|dy
i
e
yi
2 KINEMATIK 7
Beispiel: ebene Polarkoordinaten
totales Dierential: dr = dre
r
+rde

Geschwindigkeit: v(t) =
d
dt
r(t) = re
r
+r e

=
d
dt
(re
r
) = re
r
+r

e
r
da

e
r
= e

, analog:

e

= e
r
Beschleunigung: a(t) =

v(t) = ( r r
2
)e
r
+ (r + 2 r )e

2.2.3 Zylinderkoordinaten
Denition: {r, , z}
x
1
= r cos
x
2
= r sin
x
3
= z
Ortsvektor: r = re
r
+ze
z
, e
r
=
_
_
cos
sin
0
_
_
, e

=
_
_
sin
cos
0
_
_
, e
z
=
_
_
0
0
1
_
_
Geschwindigkeit: v(t) = re
r
+r e

+ ze
z
Beschleunigung: a(t) = ( r r
2
)e
r
+ (r + 2 r )e

+ ze
z
2.2.4 Kugelkoordinaten
Denition: {r, , } :
x
1
= r sin cos
x
2
= r sin sin
x
3
= r cos
Ortsvektor: r = re
r
, e
r
=
_
_
sin cos
sin sin
cos
_
_
, e

=
_
_
cos cos
cos sin
sin
_
_
, e

=
_
_
sin
cos
0
_
_
Geschwindigkeit: v(t) = re
r
+r

+r sin e

Beschleunigung: a(t) = ( rr

2
r sin
2

2
)e
r
+(r

+2 r

r sin cos
2
)e

+
(r sin + 2 sin r + 2r cos

)e

2.3 Einfache Bewegungen


2.3.1 Geradlinig gleichfrmige Bewegung
a(t) = 0, v(t
0
) = v
0
, r(t
0
) = r
0
, v(t) = v
0
, r(t) = r
0
+v
0
(t t
0
)
3 MECHANIK NACH NEWTON 8
2.3.2 Gleichmig beschleunigte Bewegung
a(t) = a
0
, v(t
0
) = v
0
, r(t
0
) = r
0
v(t) = v
0
+a
0
(t t
0
), r(t) = r
0
+v
0
(t t
0
) +
1
2
a
0
(t t
0
)
2
2.3.3 Kreisbewegung
r(t) = Re
r
v(t) =

r(t) = R

e
r
=
R e

tangential!
a(t) =

v(t) = R e

+R

= R
2
e
r
radial nach
innen
+R e

Denitionen:
Winkelgeschwindigkeit: =
Betrag der Geschwindigkeit:
|v| = v = R
Zentripetalbeschleunigung:
a
r
= R
2
Tangentialbeschleunigung:
a

= R R = R
Gleichfrmige Kreisbewegung:
= const.
a

= 0, a
r
= R
2
3 Mechanik nach Newton
3.1 Newtonsche Axiome
Bemerkungen: Terminologie:
Axiome: Grundannahmen, die innerhalb der Theorie nicht beweisbar sind,
allerdings dem Experiment nicht widersprechen drfen.
Folgerungen: aus den Axiomen abgeleitete Aussagen
Problematik:
Ziel: Beschreibung der Ursachen von Bewegung (Statik kommt hier nicht
so stark vor)
Problem: Einfhrung zweier Begrie, Kraft und Masse, die nicht unabhngig
sind
3 MECHANIK NACH NEWTON 9
Denition: Kraft
indirekt erkennbar an der Wirkung
z.B. nderung des Beweungszustandes oder Verformung (also Bewegung
ist nicht zwangslug die Folge von Kraft)
vektorielle Gre
Denition: krftefreier Krper
Krper, der jeder ueren Einwirkung entzogen ist (Idealisierung)
Satz: Axiom 1 (lex prima / Galileisches Trgheitsgesetz)
Es gibt Koordinatensysteme, in denen ein krftefreier Krper im Zustand
der Ruhe oder der geradlinig gleichfrmigen Bewegung verharrt. Solche Systeme
heien Inertialsysteme.
Erfahrungssache: der Bewegungsnderung wird ein Trgheitswiderstand
entgegengesetzt
Satz: trge Masse
Postulat: Jeder Krper besitzt eine skalare Eigenschaft, die wir trge Masse
m
t
nennen, m
t
R
+
Denition: Impuls
Das Produkt aus trger Masse und Geschwindigkeit heit Impuls
p := m
t
v
Satz: Axiom 2 (lex secunda / Bewegungsgesetz)
Die nderung des Impulses ist der bewegenden Kraft gleich

F :=
d
dt
p = m
t
v +m
t

v
Bemerkung:
1. Hngt m
t
nicht von der Zeit ab, dann m
t
= 0 und folglich

F = m
t

r = m
t
a
2. Beispiel fr m
t
(t): Rakete, Auto mit Verbrennungsmotor
3. relativistische Mechanik: m
t
=
m0
q
1
v
2
c
2
, m
0
ist die Ruhemasse; v << c
m
t
m
0
Satz: Axiom 3 (lex tertia / Reaktionsprinzip / actio=reactio)

F
12
sei die Kraft des Krpers 2 auf 1 und

F
21
sei die Kraft des Krpers 2
auf 1, dann gilt

F
12
=

F
21
3 MECHANIK NACH NEWTON 10
Beispiel: Erde und Mond ziehen sich mit gleicher Kraft an
Bemerkung: actio=reactio hat nichts mit Krftegleichgewicht zu tun!
Krftegleichgewicht ist

i
F
i
= 0 und gleicher Angrispunkt!
bei actio=reactio sind die Angrispunkte der Krfte verschieden
Denition: Masse

F
12
=

F
21
d.h. m
t1
a
1
= m
t2
a
2
m
t1

t
t0
dt

a(t

) = m
t2

t1
t0
dt

a(t

) mit v
1/2
(t
0
) = 0

mt
1
mt
2
=
|v2(t)|
|v1(t)|
=
|a2(t)|
|a1(t)|
Verhltnis materialabhngig von

F
12
, d.h. Masse ist eine Materialeigenschaft.
Denition der Masse ber Massennormal.
Satz: Axiom 4 (corollarium / Superpositionsprinzip)
Wirken auf einen Massepunkt mehrere Krfte, so addieren sie sich zu einer
resultierenden Kraft

F
res
=
n

i=1

F
i
3.2 Krfte
Denition: Kraftfeld

F =

F(r,

r, t)
Satz: elementare Krfte (Wechselwirkungen)
1. Gravitationskraft
- unendliche Reichweite, d.h.
1
r
- Vermittlung durch Gravitonen (QFT)
2. Elektromagnetische Kraft
- unendliche Reichweite
- Vermittlung durch Photonen (QED)
3. schwache Kraft
- endliche Reichweite: Vermittlung durch W&Z-Bosonen
- verantwortlich z.B. fr -Zerfall
4. starke Kraft
- endliche Reichweite, Vermittlung durch Gluonen (QCD)
- verantwortlich fr gebundene Hadronen (z.B. Proton, Neutron)
- abgeleitete Kraft ist die Kernkraft
Mechanik behandelt oft eektive Krfte, die das genaue, mikroskopische
Zustandekommen nicht bercksichtigen.
3 MECHANIK NACH NEWTON 11
Beispiel:
Gewichtskraft, Schwerkraft;

F = m
s
g, g = (0, 0, g), g = 9, 81
m
s
2
; Erdbe-
schleunigung/Ortsfaktor
m
s
= schwere Masse
Satz: m
s
= m
t
= m
schwere Masse = trge Masse; Einsteinsches quivalenzprinzip: Wirkung von
Gravitation und Beschleunigung prinzipiell nicht unterscheidbar. (Bsp: Fahr-
stuhl im Weltraum)
Zentralkrfte:

F = f(r, r, t)r (radial)
a. isotroper harmonischer Oszillator: f(r) = const. < 0, f(r) = k, k =
Federkonstante
b. Gravitationskraft: f(r) =
mM
r
3
, M Masse im Koordinatenursprung,
die Gravitationskonstante
c. Coulombkraft f(r) =
qQ
40r
3
; QLadung im Urspung,
0
Dielektrizittskonstante
Lorentz-Kraft

F =

F(r,

r, t) = q[

E(r, t) +

r(t)

B(r, t)]

E =elektrische Feldstrke,

B =magnetische Induktion
Reibungskraft

F = (v)v
Stokessche Reibung: (v) = = const.,

F = v
Newtonsche Reibung (v) = v,

F = v
2
e
v
= v
2 v
v
3.3 Inertialsysteme, Galilei-Transformation
Bemerkung: Bewegungsbeschreibung vom Koordinatensystem abhngig
Beispiel 1: m ruhe in K; in K fhrt m eine beschleunigte/gleichfrmige
Bewegung aus
i) Whlen als natrliche Koordinatensysteme Inertialsysteme
ii) Inertialsysteme existieren in guter Nherung, z.B. Fixsternhimmel
3 MECHANIK NACH NEWTON 12
iii) Beziehungen zwischen Inertialsystemen:
K sei Inertialsystem; K ist dann Inertialsystem, wenn aus m

r = 0
auch m

r = 0 folgt.
r
0
= (r

r)
d
2
dt
2
r
0
=

r

r = 0 r
0
(t) = v
0
(t t
0
) +r(t
0
)
Satz: Inertialsysteme
Es gibt unendlich viele Inertialsysteme, die sich mit konstanten Geschwin-
digkeiten relativ zueinander bewegen. In ihnen gilt:

F =

F und

r =

r
Denition: Galilei-Transformation
Die Transformation, die ein Inertialsystem in ein anderes berfhrt, heit
Galilei-Transformation: r = v
0
t +

r, t = t ( r =

r bei t = 0)
Satz: Die Zeit ist absolut, also unabhngig vom Koordinatensystem.
3.4 Rotierende Bezugssysteme, Scheinkrfte
3 MECHANIK NACH NEWTON 13
K sei Inertialsystem, K rotiere um die z-Achse mit = const., K kein
Inertialsystem
K : {r, , z}, K : {r, , z} r = r, = + t, z = z

F = ma F
r
= m( r r
2
), F

= m(r + 2 r ), F
z
= m z
Umrechnung auf das rotierende System:
r =

r, r =

r, =

+ , =

, z =

z, z =

z
F
r
= m(

r r

2
) = m( r r
2
) + 2mr mr
2
= F
r
+ 2m

+mr
2
F

= m(r

+ 2

) = m(r + 2 r ) 2m r = F

2m

r
F
z
= m

z = m z = F
z
Bemerkung:
1. wre K Inertialsystem, dann

F =

F
2. in K treten zustzliche Krfte auf; diese heien Scheinkrfte im Gegensatz
zu den wirklichen Krften F
r
, F

, F
z
(Gravitation, Lorentz, Coulomb . . .)
3. Scheinkrfte bringen gewissermaen die Newtonsche Mechanik wieder in
Ordnung
Beispiel:
m ruhe in K:

= = F
r
= F
r
2mr
2
+m
2
r = F
r
m
2
r
3.5 Beliebig beschleunigte Bezugssysteme
K : Inertialsystem mit e
1
, e
2
, e
3
ONB und Koordinaten x
1
, x
2
, x
3
K : bzgl. K beschleunigt, zusammensetzbar aus Bewegung des Ursprungs
und Rotation
zeitabhngige Basisvektoren

e
1
,

e
2
,

e
3
und Koordinaten x
1
, x
2
, x
3
r = r
0
+

r = r
0
+

3
j=1
x
j

e
j
Geschwindigkeit in K :

r =

3
j=1

x
j

e
j
, Geschwindigkeit die Beobachter in K
misst.
Geschwindigkeit in K :

r =

r
0
+
3

j=1

x
j

e
j
. .
Geschw. in K
+
3

j=1
x
j

e
j
. .
Geschw. eines fest mit K verbundenen Punktes

r
0
Relativgeschwindigkeit des Koordinatenursprungs
Betrachten der Rotationsbewegung von K:
Einheitsvektoren in K kanonisch
Einheitsvektoren in K Spaltenvektoren der 3D Drehmatrix um z. z.B.

e
1
(t) =
_
_
cos(t)
sin(t)
0
_
_
3 MECHANIK NACH NEWTON 14

e
1
(t) =
_
_
sin(t)
cos(t)
0
_
_
=
_
_
0
0

_
_

_
_
cos(t)
sin(t)
0
_
_
=

e
1
(t)
|dr| = |

r| sindt

3
j=1
x
j

e
j
= r


r =

r
0
+

r + r
d
dt
(r r
0
) =
d
dt
r + r,
d
dt
in K,
d
dt
in K
betrachte jetzt Beschleunigung ( = const.):
d
2
dt
2
(r r
0
) =
d
dt
(

r

r
0
) =
d
dt
(

r + r) =

r +

r +

r + (

r) +

r
=

r +

r +

r + (

r) +

r
=

r +

r +

r +

r + ( r)
m

r = m

r m

r
0
m (

r)
. .
F
Z
Zentrifugalkraft
m(

r) 2m(

r)
. .
F
C
Corioliskraft
Beispiele:
a) Coriolis-Kraft
Scheibe dreht sich mit =

e
3
schiee Kugel radial nach auen
3 MECHANIK NACH NEWTON 15
in K iegt Kugel geradlinig gleichfrmig
in K Ablenkung nach rechts
m

r =

F
=0
m

r
0
=0
m ( r) m


=0
r 2m

r
=0
im Ursprung nur Corioliskraft (

r = 0):2m

r nach rechts
auerhalb des Ursprungs auch Zentrifugalkraft
b) ruhende Masse
Masse ruht in K
in K :

r = r
_
_
cos t
sint
0
_
_

r = r
_
_
sint
cos t
0
_
_
Geschw. in K
m

r = m (

r)
. .
m( (

r)
. .
=0

r
2
)
2m

r (

r =
2

r)
= m

r
2
2m
2

r = m
2

radial nach innen


c) Auto fhrt um die Kurve
3 MECHANIK NACH NEWTON 16
Kiste auf Ladeche
betrachten Moment, in dem das Auto von der Geraden in die Kreisbahn
einfhrt

r = 0,

0
m

r =

F
=0
m

r
0
m (

r
..
=0
)
r
0
(t) = r
0
_
_
cos t
sint
0
_
_


r
0
= r
0

_
_
sint
cos t
0
_
_


r
0
=
2
r
0
_
_
cos t
sint
0
_
_
=

2
r
0
(t) m

r = m
2
r
0
(t)
d) Laborsystem Erde
KInertialsystem
Kmitbewegtes System

e
3
radial nach auen

e
2
nach Norden

e
1
nach Osten
Breitenkreis : 90 90 (Nordpol)
Rotationsgeschwindigkeit der Erde: | | = =
2
24h
= 7, 27 10
5
s
1
= const.
d.i Bewegungsgleichungen
m

r = mg m

r
0
m (

r)
. .

2
und r auch
2m(

r),

= 0, g =
_
_
0
0
g
_
_
K
d.ii Beschl. des Ursprungs von K bzgl. K
r
0
(t) = R
_
_
cos cos t
cos sint
sin
_
_


r
0
(t) = R
_
_
cos (sint)
cos cos t
0
_
_
3 MECHANIK NACH NEWTON 17


r
0
= R
2
_
_
cos (cos t)
cos (sint)
0
_
_
= ( r
0
(t))
r
0
(t)&

r
0
(t) liegen in der

e
2

e
3
Ebene
im System K :

r
0
= R
2
cos (sin

e
2
cos

e
3
),

r
0
in K nicht zeitab-
hngig
d.iii Wie gro ist die in K gemessene wahre Erdbeschleunigung?
mgm

r
0
= mg

= g
2
Rcos (sin

e
2
cos

e
3
) =
_
_
0

2
Rcos sint
g +
2
Rcos
2

_
_
Erdoberche stellt sich so ein dass sie senkrecht zu g

ist Abplattung der


Erde
d.iv Abhngigkeit der Corioliskraft von der geographischen Breite
in K : =
_
_
0
cos
sin
_
_
K
,

r =
_
_

x
1

x
2

_
_


F
C
= 2m

r = 2m
_
_

x
3
cos

x
2
sin

x
1
sin

x
1
cos
_
_
d.v Realistisches Koordinatensystem K

, in dem e

3
senkrecht zur
Erdoberche
da g&g
w
nur kleine Winkel einschlieen

F

C


F
C
und g

w
m

= mg

w
2m

r

=
_
_
2m( x

3
cos x

2
sin)
2m x

1
sin
mg

+ 2m x

1
cos
_
_
d.vi Freier Fall aus Hhe h
Annahmen: x

1
0& x

2
0 whrend des Falls
x

1
= 2 x

3
cos , x

2
= 0, x

3
= g

3 MECHANIK NACH NEWTON 18


AB: r

(t = 0) =
_
_
0
0
h
_
_
K

,

r

(t = 0) =
_
_
0
0
0
_
_
K

(t) =
_
_
1
3
g

t
3
cos
0

g
2
t
2
+h
_
_
Ostabweichung weil grere Tangentialgeschwindigkeit in Hhe h
Fall mit x

3
(t
F
) = 0, t
F
=
_
2h
gw
, Ostabweichung x

1
(t
F
) =
1
3
cos g
w
(
2h
gw
)
3
2
stets
> 0
3.6 Einfache Probleme der Dynamik
3.6.1 Lineare Dierentialgleichungen
Denition: Dierentialgleichung nter Ordnung
x
(n)
(t) =
d
n
dt
n
x(t), nte Ableitung; f(x
(n)
, x
(n1)
, . . . , x, x, t) = 0 heit Die-
rentialgleichung nter Ordnung, wenn die hchste auftretende Ableitung nter
Ordnung ist.
Bsp: m x
i
F
i
( x
1
, x
2
, x
3
, x
1
, x
2
, x
3
, t) = 0
Satz: Lsung der DGl
Die allgemeine Lsung einer DGl nter Ordnung ist eine Lsungsschar x =
x(t,
1
, . . . ,
n
) die von n unabhngigen Parametern
1
, . . . ,
n
abhngt. Jeder
konkrete Satz
1
, . . . ,
n
fhrt zu einer speziellen Lsung.
Satz: Umkehrung
Hngt eine Lsung der DGl von n unabhngigen Parametern ab, so ist es
die allgemeine Lsung.
Denition: lineare DGl

n
j=0

j
(t)x
(j)
(t) = (t), (t) = 0 homogen, (t) = 0 inhomogen
i. homogen: gilt Superpositionsprinzip, d.h. x
1
(t)&x
2
(t) Lsung
c
1
x
1
(t) +c
2
x
2
(t) auch Lsung
Denition: linear unabhngig
m Lsungen heien linear unabhngig falls

m
j=1

j
x
j
(t) = 0 nur fr
1
=

2
= . . . =
m
= 0 erfllt ist
Satz: allgemeine Lsung
Der homogenen linear DGl nter Ordnung ist die Linearkombination von n
linear unabhngigen n linear unabhngigen Lsungsfunktionen
ii. inhomogen
3 MECHANIK NACH NEWTON 19
Satz: Lsung der inhomogenen linearen DGl nter Ordnung: x(t,
1
, . . . ,
n
) =
x(t,
1
, . . . ,
n
) + x
0
(t) mit x =allg. Lsung der homog. GDl und x
0
spezielle
Lsg. der inhom.
Wichtiges Bsp:
x + 2 x +
2
x = 0 Ansatz: x = e
pt
p
2
+ 2p +
2
= 0 p
1/2
=
_

2
x(t) = x(0)G(t) +x(0)H(t), G(t) =
e
p
1
t
e
p
2
t
p1p2
, H(t) =
p1e
p
2
t
p2e
p
1
t
p1p2
3.6.2 Bewegungen im homogenen Schwerefeld der Erde mit Reibung
Annahme: Inertialsystem
m

r = mg

r
Stokes
, g =
_
_
0
0
g
_
_
, d.h. inhom. lin. DGl 2. O.: mr +r mg = 0
homogen: m x
i
+ x
i
= 0, i = 1, 2, 3 Ansatz x
i
= e
t
, unabh. von i
1
=
0,
2
=

m
x
i,1
(t) = 1, x
i,2
(t) = e

m
t
allg. x
i
(t) =
i
+
i
e

m
t
inhomogen: m x
3
+ x
3
= mg berlegung: Grenzgeschwindigkeit stellt
sich ein, d.h. x
3
= const., x
3
= 0
x
3
=
mg

+x
3
(t) =
m

gt
allg. Lsg.
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
x
3
(t)
_
_
=
_
_

1
+
1
exp(t/m)

2
+
2
exp(t/m)

3
+
3
exp(t/m)
m

gt
_
_
-Geschwindigkeit
v(t) =

m
e

m
t
_
_

3
_
_
+
m

g lim
t
v(t) =
m

g
Anfangsbed. senkrechter Fall:
r
0
= r(t = 0) =
_
_
0
0
h
_
_
, v
0
= v(t = 0) = 0
1
=
2
=
1
=
2
= 0
x
1
(t) = x
2
(t) = 0
auerdem: h = x
3
+
3
und 0 =

m

3

g
3
=
m
2

2
g&
3
= h +
m
2

2
g
v
3
(t) =
m

g(e

m
t
1); x
3
(t) = h +
m

g[
m

(1 e

m
t
) t]
3.6.3 Linearer harmonischer Oszillator
Bedeutung:
eines der bedeutensten physikalischen Systeme/Modelle
Anwendung: Mechnaik, Elekrodynamik (Licht in Medien), Quantenme-
chanik, Quantenfeldtheorie
universal in dem Sinne, dass kleine Schwingungen oft als harmonischer
Oszillator ablaufen
3 MECHANIK NACH NEWTON 20
V (x) = V (x
0
)
d
dx
V
x0
(x x
0
)
. .
=0
+
1
2
d
2
dx
2
V
x0
(xx
0
)
2
, x
0
Gleichgewichtslage
V (x
0
)
. .
=const.
+
1
2
m
2
. .
=m
2
=
d
2
dx
2
Vx
0
(x x
0
)
2
mechanischer Oszillator:

F = kxe
x
, m x +kx = 0, x +
k
m
x = 0,
k
m
=
2
0
,
0
-Eigenfreq.
elektrischer Schwingkreis:
L

I +
1
C
I = 0,
2
0
=
1
LC
Lsg:
i. x(t) = Asin(
0
t) +Bcos(
0
t) oder C sin(
0
t + )
ii. komplexe Schreibweise: Ansatz e
t
x(t) = A
+
e
it
+A

e
it
iii. typische Anfangsbedingungen
a. t = 0, x(0) = x
0
, x(0) = 0 x(t) = x
0
cos(t)
b. t = 0 : x(0) = 0, x(0) = v
0
x(t) =
v0
0
sin(
0
t)
3 MECHANIK NACH NEWTON 21
3.6.4 Freier gedmpfter linearer Oszillator
nach Modell:
elektrisches Modell:
L

I +R

I +
1
C
I = 0
DGl: x + 2 x +
2
0
x = 0 hatten wir schon: x(t) = e
t

1/2
=
_

2
0
3 Flle:
a) schwache Dmpfung (Schwingfall): <
0

_

2
0
imaginr

1/2
= i, =
_

2
0

2
R
x(t) = e
t
(a
1
e
it
+a
2
e
it
) exponentiell gedmpft
AB: x(t = 0) = x
0
, x(t = 0) = v
0
x(t) = e
t
(x
0
cos(t) +
v0+x0

sin(t)) oder
x(t) = Ae
t
sin(t +); A =
1

_
x
0

2
+ (v
0
+ x
0
)
2
, = arctan(
x0
v+x0
)
- keine periodische Bewegung
- =
2

=
2

0
2
- Ae
t
Einhllende der gedmpften Schwingung
b) kritische Dmpfung (aperioder Grenzfall): =
0
= 0

2
= 4km
3 MECHANIK NACH NEWTON 22
- Ansatz e
it
liefert nur eine Lsung e
t
- beschaen uns zweite Lsung aus x(t) = e
t
(x
0
cos(t)+
v0+x0

sin(t))
fr 0 : lim
0
x(t) = e
t
[x
0
+ (v
0
+ x
0
t] fertig
Bem.: 2 unabh. Fkt., 2 unabh. Koordinaten
c) starke Dmpfung (Kriechfall): >
0
reelle Lsungen,
1/2
=
, 0 < =
_

2
0
<
allg. Lsg. x(t) = e
t
(a
1
e
t
+a
2
e
t
)
AB: x
0
, v
0
a
1
=
1
2
(x
0
+
v0+x0

), a
2
=
1
2
(x
0

v0+x0

)
3.6.5 Getriebener gedmpfter linearer Oszillator
nach Modell:
mechanisch bzw. elektrisch:
x + 2 x
2
0
x =
1
m
F(t) hier F(t) = f cos(t)
- Lsg. der homogenen DGl bekannt
- suchen spezielle Lsg. der inhom. DGl
komplexe DGl z + 2 z +
2
0
z =
1
m
e
it
nach einer Einschwingkeit wird der Oszillator der erregenden Kraft folgen
Ansatz: z(t) = Ae
it
. A C
[A(
2
+ 2i +
2
0
)
f
m
]e
it
= 0
A =
f
m
1
(
2

2
0
)2i
= |A|e
i
; |A| =
f/m

(
2

2
0
)
2
+4
2

(A) =
m
f
|A|
2
(
2

2
0
); (A) = 2
m
f
|A|
2
0
tan() =
(A)
(A)
=
2

2
0
[u, 0] d.h. u 0
allg. Lsg. x(t) = x
hom
(t) +x
inh
(t), x
inh
(t) = |A| cos(t + )
- hom. Teil wird exp. weggedmpft
- Diskussion des inhom. Anteils:
i) Amplitude:
= 0 : |A| =
f
m
2
0
=
f
k
: |A|
1

2
3 MECHANIK NACH NEWTON 23
Extremwerte:
d|A|
d
= 0 =
1
2
((
2

2
0
)
2
+4
2

2
)

3
2
f
m
{2(
2

2
0
)2 + 8
2
}
. .
=0
=
0

1
= 0,

=
_

2
0
2
2
fr 2
2
<
2
0
1. Maximum=Resonanz
2. = 0, lim
0
|A| = Resonanzkatastrophe
3.6.6 Beliebige eindimensionale ortsabhngige Kraft
m x = F(x) m x x = F(x) x
d
dt
(
1
2
m x
2
) =
d
dt
V (x), V (x) =

x
F(x

)dx

d
dt
(
m
2
x
2
+V (x))
. .
=F
= 0
Lsung durch Trennung der Variablen
dt =
dx

2
m
(EV (x))
t t
0
=

x
x0
dx

2
m
(EV (x))
erhalte t(x) invertiere
3.6.7 Grundlegende Begrie
i. Arbeit W
2,1
=

x2
x1
F(x)dx = V (x
2
) V (x
1
) eindimensional
W
2,1
=

C( x1,x2)

F(x,

x,

t)dx, ganz allg; C(x


1
, x
2
) - spezieller Weg
von x
1
und x
2
ii Potential - zu F(x) Stammfunktion V (x), so heit F(x) konservativ und
V (x) Potential der Kraft

F. Gilt fr 1-dim fr ortsabhngige Kraft
immer.
- eine Kraft heit konservativ, wenn V (x) mit

F(x) = V (x)
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 24
Satz: konservative Kraft
Sei

F ein Vektorfeld, dann sind quivalent:
1.


Fdr = 0
2.

F = 0
3. V (x) mit V (x) =

F(x)
iii. kinetische Energie
Denition: kinetische Energie
T =
m
2

x
2
Denition: Gesamtenergie
E = T +V =
m
2

x
2
+V (x)
Satz: Energieerhaltungssatz
Fr konservative Krfte gilt
d
dt
E = 0, E = const.
iv. klassische Teilchenbahnen:
da T 0 Bewegung nur fr E V (x) ungl. x
1
, x
2
Umkehrpunkt
4 Mechanik nach Lagrange
4.1 Verallgemeinerte Koordinaten
Denition: Verallgemeinerte Koordinaten
Wenn die Gesamtheit irgendwelcher (krummliniger) Koordinaten q
1
, . . . , q
n
die Lage eines Systems vllig charakterisiert, so nennt man diese Gren ver-
allgemeinerte Koordinaten und die Geschwindigkeiten q
i
verallgemeinerte Ge-
schwindigkeit.
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 25
Beispiele:
i) Punktteilchen im Raum: x
1
, x
2
, x
3
= 9 Koordinaten,

x
1
,

x
2
,

x
3
= 9
Geschwindigkeiten
ii) Fadenpendel im Raum: , = 2 Koordinaten,

, = 2 Geschwin-
digkeiten
Denition: mechanischer Zustand
Der mechanische Zustand ist durch die Angabe der verallgemeinerten Koor-
dinaten eindeutig bestimmt.
4.2 Das Hamiltonsche Prinzip
Satz: Hamiltonsches Prinzip
Ein mechanisches System lsst sich durch eine Funktion L(q
1
, . . . , q
s
, q
1
, . . . , q
s
, t)
ab, die Lagrange-Funktion genannt wird. Die Bewegung des Systems erfolgt so,
dass das Wirkungsintegral
S =

t2
t1
L(q, q, t)dt
extremal wird.
Bemerkung:
1. Das Hamiltonsche Prinzip wird machmal auf Prinzip der kleinsten Wir-
kung genannt. Das ist nicht ganz richtig, da manchmal auch nur als Sat-
telpunkt. Ntig ist, dass 1. Variation verschwindet.
2. L hngt nur von q& q ab nicht von hheren Ableitungen, da mechanischer
Zustand nur von q und q charakterisiert.
3. Diese Formulierung nutzt die Variationsrechnung. Vorteile:
i. sehr elegant
ii. Zwangsbedingungen knnen gut verarbeitet werden (Methode der Lagrange-
Parameter)
iii. verallgemeinerte Koordinaten
iv. leichtes Erkennen von Erhaltungsgren
4.3 Grundgedanke der Variationsrechnung
Ziel: Funktionen nden die bestimmte DGl, Anfangsbedingungen bzw.
Zwangsbedingungen erfllen
Bedingungen werden als Wirkungsintegral ber eine Lagrange-Funktion
ausgedrckt
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 26
Beispiel:
i. die wahre Bahn macht das Wirkungsintegral extremal
ii. welche Funktion beschreibt die hngende Kette?
iii. krzeste Verbindung in der Ebene?
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 27
Extremwertproblem Variationsproblem
Funktion f(x) gegeben Funktional S =

x2
x1
L(q, q, t)dt gegeben
Extremum von f gesucht Extremum von S gesucht
f sei extrem bei x
0
: S extrem bei q
0
(t):
notw. Bed.: f = 0 notw. Bed. S = 0
f = f(x + x)
. .
f(x)+
d
dx
f(x)
f(x) = 0 variiere Fkt.

d
dt
f(x)x = 0 da x belibig
d
dx
f(x) = 0
4.4 Euler-Lagrange-Gleichungen
Hamiltonsches Prinzip S =

x2
x1
L(q, q, t)dt = 0
Sei q(t) die Bahn die S extremal macht, dann ndert sich S nur wenig mit
jeder kleinen Abweichung q(t)
wichtig: q(t
1
) = q(t
2
) = 0, Anfangs- und Endpunkt fest
Also
S =

t2
t1
L(q, q, t)dt =

x2
x1
_

_
L(q + q, q + q, t)
. .
L(q, q,t)+
L
q
q+
L
q
q
L(q, q, t)
_

_
dt
=

t2
t1
_
L
q
q +
L
q
q
_
dt
mit q =
d
dt
q
S =

t2
t1
dt
_
q
L
q
+
L
q
d
dt
q
_
=

t2
t1
dt
_
q
L
q
q
d
dt
L
q
_
+
L
q
q|
t2
t1
. .
= 0, da
q(t
1
) = q(t
2
) = 0
=

t2
t1
dtq
_
L
q

d
dt
L
q
_
= 0
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 28
muss fr beliebige Variationen q(t) gelten, deshalb
d
dt
L
q
i

L
q
i
= 0 i
Euler-Lagrange-Gleichungen
Eindeutigkeit der Lagrange-Funktion L
i. Lagrange-Funktion eines Gesamtsystems aus zwei Teilsystemen A&B,
die weit genug (mathematisch ) von einander entfernt sind ist
L = L
A
+L
B
ii. L kann mit einer Konstanten multipliziert werden
iii. Sei L

(q, q,t) = L(q, q, t) +


d
dt
f(q, t) dann:
S

=

t2
t1
dtL

(q, q, t) =

t2
t1
dtL(q, q, t) +

t2
t1
dt
d
dt
f(q, t)
S

= S + f(q(t
2
), t
2
) f(q(t
1
), t
1
) S

= S da f = 0, da
q(t
1
) = q(t
2
) = 0
Euler-Lagrange-Gleichungen sind invariant unter Addition von
totalen Zeitableitungen zu L
Satz: fr konservative Systeme ist L = T V , T =

i
1
2
m
i

x
2
i
, V Potential
4.5 Der freie Massepunkt (V = 0)
Satz: L fr freie Massepunkte
Ist m ein freier Massepunkt, dann ist L =
1
2
m

x
2
Wiederholung:

x
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
kartesische Koordinaten
= r
2
+ (r )
2
+ z
2
Zylinderkoordinaten
= r
2
+ (r sin)
2
+ (r

)
2
Kugelkoordinaten
Euler Lagrange-Glg.
d
dt
L
xi

L
xi
=

i
d
dt
(m x
i
) = 0
4.6 System wechselwirkender Massepunkte
Satz: Lagrange-Glg.
L = T V , V = V (x
1
, x
2
, . . . , x
s
) L =

s
i=1
1
2
m
i

x
i
V (x
1
, . . . , x
s
)
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 29
Bemerkung:
nderung von V wirkt sich instantan aus
tiefere Ursache: absolute Zeit in klassischer Mechanik, Korrektur durch
Relativittstheorie
Euler-Lagrange Gleichung
d
dt
L


xi


xi
V = 0
d
dt
(m

x
i
) =


xi
V =

p
i
=

F
i
4.7 Lagrange-Funktionen konkreter Systeme
4.7.1 Ebenes Fadenpendel
T =
m
2

x
2
=
m
2
l
2

2
, V = mgz = mgl(1 cos )
L = T V =
m
2
l
2

2
mgl(1 cos )

d
dt
L


L

=
d
dt
ml
2
+mgl sin = ml
2
+mgl sin = 0
Nherung fr kleine Amplituden sin bekannt!
jetzt richtig! Dazu massieren wir das Integral jetzt erst einmal etwas:
=
g
l
sin
=
g
l

d
dt
(
1
2

2
) =
d
dt
(
g
l
cos )

d
dt
(
1
2

2

g
l
cos ) = 0

1
2

2

g
l
cos = const.
g
l
cos
0

2
= 2
g
l
(cos cos
0
)
=
_
2
g
l
(cos cos
0
) fr 0


0
d

2
g
l
(cos cos 0)
=

t
0
dt

= t


0
d

2
g
l
(cos cos 0)
=
1

2
g
l


0
d

(cos(

2
+

2
)cos 0)
=
1

2
g
l


0
d

2(sin
2

0
2
sin
2
2
)
=
1

2
g
l
1

2 sin
2

0
2


0
d
s
1(
sin

2
sin

0
2
)
2
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 30
substituieren:
u = arcsin(
sin(/2)
sin(0/2)
du =
1
r
1
sin
2
(/2)
sin
2
(
0
/2)
1
sin(0/2)
1
2
cos

2
d
und cos

2
=
_
1 sin
2
2
=
_
1 sin
2 0
2
sin
2
u

. . . =
2
_
4
g
l

arcsin(
sin(/2)
sin(
0
/2)
)
arcsin(
(0)/2

0
/2
)
du
_
1 sin
2 0
2
sin
2
u
betrachte
1
4
Schwingung z.B. cos = 0 bei
0
, (0) =
0
T
4
=
1

2
g
l

2
0
du

1sin
2

0
2
sin
2
u
T(
0
) =
4
0

2
0
du

1sin
2

0
2
sin
2
u
Bemerkung:
1. Schwingungsdauer T hngt von Amplitude
0
ab
2. K() =

/2
0
du

1sin
2
sin
2
u
vollstndiges elliptisches Integral erster Gat-
tung
T(
0
) =
4
0
K(
0
2
)
4.7.2 Fadenpendel im Raum
T =
m
2
(l
2

2
+l
2
sin
2

2
), V = mgz = mgl cos
L = T V =
m
2
l
2
(

2
+ sin
2

2
) +mgl cos
Euler-Lagrange-Gleichungen
:
d
dt
L


L

=
d
dt
(
m
2
l
2
sin
2
2) = 0 ml
2
sin
2
= const. aber
verstehen wir das physikalisch?
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 31
R

= l sin
v
z
= l sin L
z
= R

mv
z
z-Komponente von

L = r p Drehimpuls
ml
2
sin
2
= L
z
= const. (Erhaltungsgre)
=
Lz
ml
2
sin
2

neues L =
m
2
l
2

+mgl cos +
m
2
l
2
sin
2

L
2
z
m
2
l
4
sin
4

=
m
2
l
2

2
+mgl cos +
L
2
z
2ml
2
sin
2

4.7.3 Ebenes Doppelpendel


T =
1
2
m
1

x
2
1
+
1
2
m
2

x
2
2
,

x
2
1
= l
2
1

2
1
und x
2
= x
2
e
x
+ye
1
mit x
2
= l
1
sin
1
+l
2
sin
2
, y
2
= l
1
cos
1
+l
2
cos
2

x
2
2
= x
2
2
+ y
2
2
= (l
1

1
cos
1
+l
2

2
cos
2
)
2
+ (l
1

1
sin
1
l
2

2
sin
2
)
2
= l
2
1

2
1
+l
2
2

2
2
+ 2l
1
l
2

1

2
(cos
1
cos
2
+ sin
1
sin
2
)
. .
cos(12)
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 32
V = m
1
gy
1
m
2
gy
2
= m
1
gl
1
cos
1
m
2
gl
1
cos
1
m
2
gl
2
cos
2
, also:
L =
m1+m2
2
l
2
1

2
1
+
m2
2
l
2
2

2
2
+m
2
l
1
l
2

1

2
cos(
1

2
)+(m
1
+m
2
)gl
1
cos
1
+
m
2
gl
2
cos
2
Euler-Lagrange-Gleichungen:
L

1
= (m
1
+m
2
)l
2
1

1
+m
2
l
1
l
2

2
cos(
1

2
)
d
dt
L

1
= (m
1
+m
2
)l
2
1

1
+m
2
l
1
l
2

2
cos(
1

2
)
m
2
l
1
l
2

2
sin(
1

2
)
1
+m
2
l
1
l
2

2
sin(
1

2
)
2
L

1
= m
2
l
1
l
2

1

2
sin(
1

2
) (m
1
+m
2
)gl
1
sin
1
L

2
= m
2
l
2
2

2
+m
2
l
1
l
2

2
cos(
1

2
)
d
dt
L

2
= m
2
l
2
2

2
+m
2
l
1
l
2

1
cos(
1

2
) m
2
l
1
l
2

2
1
sin(
1

2
) +m
2
l
1
l
2

1

2
sin(
1

2
)
Bemerkung:
gekoppelte nicht-lineare DGl chaotische Bewegung
Denition: deterministisches Chaos
Bewegungsgleichung deterministisch
Bahnen sind stark von den Anfangsbedingungen abhngig
Abstand zweier Bahnen (
1
,
2
,
1
,
2
)&(

1
,

2
,

1
,

2
) wchst exponen-
tiell: d e
t
, =Ljapumor-Exp.
wenn Anfangsbedingung nur ungenau bekannt, dann Zeitentwicklung (ber
lngere Zeit) unvorhersagbar
4.8 Erhaltungsstze
Bemerkung:
1. Bei der Bewegung eines Systems mit s Freiheitsgraden ndern sich die
q
1
, . . . , q
s
und q
1
, . . . , q
s
mit der Zeit.
2. Oft Funktionen von q& q, die bei der Bewegung konstant bleiben und
nur von den Anfangsbedigungen abhngen
Erhaltungsgren, Bewegungsintegrale; z.B. Gesamtenergie, L
z
bei Pendel. . .
3. Konstanz einiger Gren hat tiefere Ursachen:
Homogenitt der Zeit Energieerhaltung
Homogenitt des Raumes Erhaltung Gesamtimpulses
Isotropie des Raumes Erhaltung des Drehimpuls
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 33
4.8.1 Energie
Homogenitt der Zeit:
Es gibt keinen ausgezeichneten Zeitnullpunkt eine Zeiteinheit ist immer
gleich lang
L kann nicht explizit von t abhngen, L = L(q, q, t)
d
dt
L =

i
L
q
i
q
i
+

i
L
q
i
q
i
+
L
t
nutze
L
q
i
=
d
dt
L
q
i
ELG
=

i
_
(
d
dt
L
q
i
) q
i
+
L
q
i
q
i
_
=
d
dt

i
L
q
i
q
i

d
dt
_

i
q
i
L
q
i
L
_
= 0
Satz: Energieerhaltung
E =

i
q
i
L
q
i
L = const.
Bemerkung:
1. E = Energie des Systems
2. Wenn L = T V , d.h. konservativ d.h. V = V (q)

i
q
i
T
qi
= 2T E = 2T L = T +V
3. E ist wie L additiv fr Teilsysteme, deren Wechselwirkung vernachlssigt
werden kann.
4.8.2 Impuls
Homogenitt des Raumes: kein ausgezeichneter Ursprung, kann Koordi-
natensystem beliebig verschieben, d.h. r
i
r
i
+
L invariant unter innitesimaler Verschiebung = r
i
i
L = 0 =

i
L
ri
r
i
=

i
L
ri

beliebig

i
L
ri
= 0 mit ELG

d
dt

i
L


ri
= 0
Beispiel: T =

i
1
2
m
i

r
2
i
,

i
L
ri
=

i
m
i

r
i
=

P
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 34
Bemerkungen:
i.

P heit Gesamtimpuls des Systems
ii.

P ist stets additiv
iii.

P ist nur in abgeschlossenen Systemen erhalten. Unter Einwirkung
uerer Potentiale knnen aber immer noch Komponenten von

P
erhalten bleiben.
Beispiel 1:
Gravitation an der Erdoberche e
z
P
x
&P
y
erhalten (schrger Wurf)
Beispiel 2:
V
1
konst. im linken Halbraum, V
2
konst. im rechten Halbraum, (V
1
> V
2
)
-Symmetrie P
y
erhalten
- P
y
= mv
1
sin
1
= mv
2
sin
2

v2
v1
=
sin 1
sin 2
=
_
1 +
2
mv
1
(V
1
V
2
)
. .
Energieerhaltung
iv.

P =

i
m
i

r
1
=
d
dt

i
m
i

r
1
, m
i
const
= (

j
m
j
)
d
dt

i
m
i
r
i

k
m
k
. .
Schwerpunkt

R
Impuls des Systems = Impuls des Schwerpunkts
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 35
4.8.3 Drehimpuls
Denition: Isotropie des Raumes
keine Richtung ausgezeichnet; kann Koordinatensystem drehen, ohne dass L
sich ndert.
betrachte kleine Drehungen, fordere dass L unverndert bleibt
Drehung um r = r, v = v
L =

i
_
L
r
i
r
i
+
L

r
i

r
i
_
!
= 0
=

i
_
L

r
i
( r) +
L

r
i
(

r
i
)
_
mit
L


ri
=

p
i
und
L
ri
=
V
ri
=

F
i
=

p
i
L =

i
_

p
i
( r
i
) + p
i
(

r
i
)
_
=

i
_
r
i


p
i
+

r
i
+ p
i
_
=
d
dt

i
r
i
p
i
. .
=0, da beliebig

i
r
i
p
i
=:

L = const.
Denition: Drehimpuls

L heit (Gesamt-) Drehimpuls des Systems


Satz:

L ist additiv
Theorem: Erhaltunsgren
Jedes abgeschlossene System aus mindestens 2 Teilchen besitzt 7 Bewegungs-
integrale:
Energie (1), Impuls (3), Drehimpuls (3).
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 36
Satz: Noether-Theorem
Jeder kontinuierlichen Symmetrietransformation der Lagrange-Funktion L
entspricht eine Erhaltungsgre
4.8.4 Zyklische Koordinaten
Betrachte
d
dt
L
qi

L
qi
= 0
Denition: verallgemeinerter Impuls
L
qi
= p
i
Denition: zyklische Koordinate
q
i
heit zyklisch, wenn
L
qi
= 0
q
i
zyklisch p
i
=
L
qi
= const. = Erhaltungsgre (!)
4.9 Zwei-Krper-Probleme
4.9.1 Reduzierte Masse
Lagrange-Funktion zweier Massen:
L =
m
2

r
2
1
+
m
2

r
2
2
V (r
1
r
2
)
V hngt vom Relativabstand ab, oft sogar nur von |r
1
r
2
|
Relativ- & Schwerpunktskoordinaten:

R =
m1r1+m2r2
m1+m2
Schwerpunktskoordinate

R =
m1

r1+m2

r2
m1+m2
Geschwindigkeit des SP
r = r
1
r
2
Relativkoordinate

r =

r
1


r
2
Relativgeschwindigkeit
L =
M
2

R
2
+

2

r
2
V (r)
M = m
1
+m
2
Gesamtmasse, =
m1m2
m1+m2
reduzierte Masse
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 37
4.9.2 Bewegung im Zentralfeld
Denition: Zentralfeld
V (r) = V (|r|) = V (r)


F = V (r) =
r
r

r
V (r) =
V
r
e
r
Bemerkung: im Zentralfeld hat Kraft radiale Richtung
Beispiel:
Gravitation V
G
(r) =
m1m2
r
elektrostat. V
C
(r) =
q1q2
40r
L =
M
2

R
2
+

2

r
2
V (r)
Bemerkungen:
1. SP bewegt sich geradlinig gleichfrmig, wird im weiteren nicht betrachtet
2. L ist invariant unter Drehungen Drehimpulserhaltung

L
3. L nicht explizit zeitabhngig E erhalten
4. Energie von SP- und Relativbewegung separat erhalten, da die beiden
nicht wechselwirken.
Relativbewegung

L = (r

r), E =

2

r
2
+V (r)
Bemerkung: aus Drehimpulserhaltung folgt, dass Bahn in einer Ebene
(r

L = 0)
whle Polarkoordinaten in der Ebene;

L e
z
; Lagrange-Funktion: L =

2
( r
2
+r
2
) V (r)
L hngt nicht von ab (zyklische Koordinaten)
d
dt
L

= 0 =
d
dt
(r
2
) r
2
= p

= const. =L
z
= |

L|
betrachten L
z
= r
2

4 MECHANIK NACH LAGRANGE 38
Flche im Dreieck dA =
1
2
r r, L
z
= r
2 d
dt
= 2

A
Flchensatz (2. Keplersche Gesetz)
Erhaltung des Drehimpulses bedeutet Konstanz der Flchengeschwindig-
keit
Der Radiusvektor berstreicht in gleichen Zeiten gleiche Flchen.
betrachte die Energieerhaltung
=
|

L|
r
2
E =

2
( r
2
+r
2

2
) +V (r)
=

2
r
2
+

L
2r
2
+V (r)
. .
V
eff
(r)
V
eff
verhlt sich wie radialsymmetrisches Potential, da

L = const.


L
2
2r
2
wird auch Zentrifugalpotential genannt
Beispiel: Gravitation
V (r) =
m1m2
r
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 39
Aus V
eff
= E
1
ergeben sich der maximal und minmal mgliche Radius r
Aus V
eff
= E
2
folgt der minimale Radius: Teilchen verschwindet ins Unend-
liche
zurck zur Energieerhaltung:
E =

2
r
2
+V
eff
(r)
r =
dr
dt
=
_
2

[E V
eff
(r)]
fr r0

t
t0
dt

r
r0
dr

_
2

[E V
eff
(r)]
r(t) in impliziter Form
oder mit =
Lz
r
2
=
d
dt
dr
q
2

[EV
eff
]
= dt =
d
Lz
r
2
(r) (r
0
) =

r
r0
Lz
r
2
dr

2[EV
eff
(r

)]
als Funktion von r von [r()] geom. Bahnkurve
allgemeine Bahn des gebundenen Systems
nur dann geschlossen, wenn
= 2

rmax
rmax
(Lz/r
2
)dr

2[EV
eff
(r)]
= 2
m
n
, m, n N
geschlossene Bahnen fr V
1
r
oder V
1
r
2
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 40
zur Konstruktion der Bahnkurve gengt ein Abschnitt zwischen r
max
und
r
min
dann symmetrisch fortsetzen
4.9.3 Das Kepler-Problem
betrachte Potential der Form
V (r) =

r
+
L
2
z
2r
2
E < 0 gebundenes System, E 0 ungebundenes System
Bahnformel:
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 41
(r) (r
0
) =

r
r0
Lz
r
2
dr
_
2[E V
eff
]
=
L
z

r
r0
dr

_
Er
4
+V
eff
r
4
= arccos
_
_
Lz
r



Lz
_
2E +

2

2
L
2
z
_
_
r
r0
cos =
Lz
r

Lz
q
2E+

2
Lz
mit p =
L
2
z

& e =
_
1 +
2EL
2
z

p
r
= 1 +e cos oder r() =
p
1+e cos
Bahngleichung ist Kegelschnitt
p heit Parameter, e Exzentrizitt der Bahn
= 0 r( = 0) = r
min
(Perihel)
Brennpunkt im Ursprung
Bemerkung: da r
1
&r
2
aus r folgt: beide Massen bewegen sich auf Kegel-
schnitten um gemeinsamen Brennpunkt
gebundenes System: E < 0
0 e < 1 Ellipse (1. Keplersches Gesetz)
Halbachsen: a =
p
1e
2
=

2|E|
groe Halbachse
b =
p

1e
2
=
Lz

2|E|
kleine Halbachse
minimal mgliches E :
E
min
=

2L
2
z
Kreis (e = 0)
Bewegung des Potentialminimums von V
eff
r
min
=
p
1+e
= a(1 e), r
max
=
p
1e
= a(1 +e)
Umlaufzeit T
es war L
z
= 2A TL
z
= 2A
T =
2
Lz
A mit A = ab Ellipse
=
2
Lz


2|E|
Lz

2|E|
=

|E|

2|E|
= 2a
3
2
_


T
2

3
= const. (3. Keplersche Gesetz)
ungebundenes System E 0
E > 0 : e > 1 Bahn Hyperbel r
min
=
p
e+1
= a(e 1); a =
p
e
2
1
=

2E
Halbachse
E = 0 : e = 1 Bahn eine Parabel; r
min
=
p
2
Bemerkung: - Tatsache, dass sich Bahn nicht dreht, d.h. geschlossen ist,
deutet auf eine Erhaltungsgre hin: Lenz-Vektor
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 42
4.10 Klassizierung von Zwangsbedingungen
Bemerkung:
bisher solche Probleme, wo Zwangsbedingung durch Reduktion auf gene-
ralisierte Koordinaten bercksichtigt werden konnten
a) holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen
Denition: holonome Zwangsbedingung
Holonome Zwangsbedingungen sind durch Gleichungen der Formf
k
(x
1
, x
2
, . . . , t) =
0, k = 1, . . . , s darstellbar; ansonsten nicht-holonom.
Beispiel:
i. holonom: Pendel f(x) = x
2
+y
2
+z
2
l
2
= 0
ii. nicht-holonom: Gas im Kasten der Lnge L: 0 x L
Zwangsbedingung knnen dierentiell gegeben sein:

N
k=1
a
k
(x
1
, . . . , x
N
)dx
k
=
0 ()
Bemerkung: Wenn () totales Dierential einer Funktion F, dann holo-
nom.
Satz: Kriterium fr vollstndiges Dierential
a
k
xi
=
ai
x
k
i, k
b) rheonome und skleronome Zwangsbedingung
Denition: rheonome Zwangsbedingung
.... ist explizite Funktion der Zeit, z.B. Perle auf bewegtem Draht
Denition: skleronorme Zwangsbedingung
... hngen nicht explizit von der Zeit ab.
Eliminierung der Zwangsbedingung: bei holonomen Zwangsbedingungen
lassen sich s abhngige Koordinaten eliminieren
x
1
= x
1
(q
1
, . . . , q
3Ns
, t)
x
N
= x
N
(q
1
, . . . , q
3Ns
, t)


x
i
=

3Ns
k=1
ri
q
k
q
k
+
r
i
t
..
=0, falls skleronome ZB
4 MECHANIK NACH LAGRANGE 43
Satz: Selbststudium: dAlembertsches Prinzip
Euler-Lagrange-Gleichungen erster (!) Art:
d
dt
T
q
i

T
q
i
= Q
i
=

F
i
x
j
q
i
Bemerkungen:
T =kin Energie, q
i
=generalisierte Koordinaten
gilt auch fr nicht-konservative Krfte

F
j
wenn

F
j
=

xj
V Q
i
=

j
V
xj
xj
qi
=
V
qi

d
dt
L
qi

L
qi
= 0 mit L = T V , E.-L.-Gl. 2. Art
4.11 Methode der Lagrange-Multiplikatoren
Bemerkung:
Anwendung fr dierentielle ZB, also holonome und spezielle nicht-holonome
Vorteil: Zwangskrfte knnen mit ausgerechnet werden
z.B.:
Zwangsbedingungen gegeben
n

=1
a
l

dq

+a
l
t
dt = 0
n = Zahl der Konservativen, s = Zahl ZB l {1, . . . , s}

d
dt
T
q

T
q

l=1

l
a
l

= 0 , {1, . . . , n}
fr konservative Systeme Q

=
V
q

L
q

L
q

l=1

l
a
l

= 0 , {1, . . . , n}
Bemerkung:

l
= Lagrange-Parameter
n E.-L.-Gl., aber n +s Unbekannte: n Koordinaten, s L-Multiplikatoren,
s Gleichungen fr die ZB


n
=1
a
l

d q

+a
l
t
= 0 : l = 1, . . . , s
Q

s
l=1

l
a
l

ist Zwangskraft auf Koordinate q

5 MECHANIK NACH HAMILTON 44


4.12 Reibung
Bemerkung:
Reibungskrfte haben kein Potential
Reibungskrfte sind im Allgemeinen keine Zwangskrfte
E.L. 1.A.:
d
dt
T
qj

T
qj
= Q
j
= Q
(k)
j
..
konservativ
+ Q
(R)
j
. .
Reibung

d
dt
L
qj

L
qj
= Q
(R)
j
brauchbarer Ansatz fr Reibungskrfte:
Q
(R)
j
=

n
l=1

jl
q
k
,
jl
=
lj
Bemerkung: nicht Zwangslug symmetrisch, nehmen diesen (hu-
gen?) Fall an.
Denition: Rayleighsche Dissipationsfunktion
D =
1
2

n
l,j=1

lm
q
l
q
m
unmodizierte E-L-Gl.
d
dt
L
qj

L
qj
+
D
qj
= 0 : j
physikalische Bedeutung der Dissipationsfunktion:
- Reibung T +V = const.
- Ursache: Arbeit der Reibungskrfte dW
(R)
=

j
Q
(R)
j
dq
j
vom System
an der Umgebung geleistete Arbeit

d
dt
W
(R)
=

j
Q
(R)
j
q
j
=

j,l

jl
q
l
q
j
= 2D =abgegebene Leistung

d
dt
(T +V ) =
d
dt
W
(R)
5 Mechanik nach Hamilton
hatten Energie: E =

i
L
q
i
..
pi
q
i
L
Einfhrung einer neuen Funktion: H(q
1
, . . . , p
1
, . . .), die Hamiltonfunktion
genannt wird
Denition: Hamiltonfunktion
H(q, p, t) =

i
L
qi
q
i
L(q, q, t) und p
i
=
L
qi
Bemerkung: Das ist letztlich eine Legendre-Transformation von q, q auf
q, p als unabhngige Variablen.
5 MECHANIK NACH HAMILTON 45
Beispiel: L = T V =
m
2
q
2

m
2
m
2
q
2
p =
L
q
= m q H(q, p) = m q
2

m
2
q
2
+
1
2
m
2
q
2
=
p
2
2m
+
m
2

2
q
2
5.1 Hamiltonsche Bewegungsgleichungen
i.
dH =

i
(dp
i
q
i
+p
i
d q
i
)

i
(
L
q
i
dq
i
+
L
q
i
d q
i
)
L
t
dt
=

i
( q
i
dp
i
p
i
dq
i
)
L
t
dt
ii.
dH =

i
(
H
q
i
dq
i
+
H
p
i
dp
i
) +
H
t
dt da H = H(q, p, t)
Koezientenvergleich:
p
i
=
H
q
i
, q
i
=
H
p
i
,
H
t
=
L
t
Bemerkung:
statt einer DGl 2.Ordnung jetzt 2 DGl erster Ordnung
p und q spannt Phasenraum von q
i
& p
i
aufgespannt
es gilt: Phasenraumkurven schneiden sich nicht; geht nicht, da q & p Zu-
stand vollstndig beschreiben. Zeitentwicklung damit eindeutig.
zyklische Koordinaten werden weitervererbt
H wichtig als Konzept und Grundgre fr QM & TD/Stat.
Lsungschema:
1. Generalisierte Koordinaten festlegen (holonome ZB) q
1
, . . . , q
n
2. Transformationsgleichungen: x
i
= x
i
(q
1
, . . . , q
n
, t),

x
i
=

x
i
(q
1
, . . . , q
n
, q
1
, . . . , q
n
, t)
3. L = T V konservativ aufstellen: L = L(q, q, t) 3a. E.-L.-Glg.
4. generalisierte Impulse: p
i
=
L
qi
= p
i
(q, q, t)
5. H aufstellen, H = H(q, p, t)
6. Hamiltonsche Bewegungsgleichungen lsen
5 MECHANIK NACH HAMILTON 46
Beispiel:
Pendel Masse m, Zwangsbedingung z = 0, x
2
+y
2
l
2
= 0 generalisierte
Koordinaten
x = l sin x = l cos

y = l cos y = l sin
T =
1
2
m( x
2
+ y
2
+ z
2
) =
1
2
ml
2

2
, V = mgy = mgl cos
L = T V =
1
2
ml
2

2
+mgl cos , p =
L

= ml
2

H =
L
q
q L = ml
2

2

m
2
l
2

2
mgl cos =
p
2
2ml
2
mgl cos
Hamiltonsche Bewegungsgleichungen:
p =
H

= mgl sin, =
H
p
=
p
ml
2
=
p
ml
2
=
g
l
sin Aha!
5.2 Zeitentwicklung von Observablen, Poissonklammern
Observable f sei Funktion von q, p, t
d
dt
f =

i
(
f
qi
q
i
+
f
pi
p
i
) +
f
t
=

i
(
f
qi
H
pi

f
pi
H
qi
) +
f
t
Denition: Poisson-Klammer:
{f, g} :=

i
(
f
qi
g
pi

f
pi
g
qi
)

d
dt
f = {f, H} +
f
t
Bemerkung: manchmal [, ] statt {, }
Satz: Erhaltungsgren
sei f Observable, nicht explizit von der Zeit abhngig; wenn {f, H} = 0 dann
ist f Erhaltungsgre
Beispiel: H =
p
2
2m
+
m
2

2
q
2
, q = {q, H} =
p
m
Beispiel: suchen Zeitentwicklung einer Funktion g(q, p)
Taylor: g(q(t), p(t)) = g|
t=0
+
d
dt
g|
t=0
t +
1
2
d
2
dt
2
g|
t=0
t
2
+. . .
d
dt
g = {g, H};
d
2
dt
2
= { g, H} = {{g, H}, H}
47
g(q(t), p(t)) = g|
t=0
+

i=1
{{{g, H}, H} . . .}
. .
iPoisson-Kl.
t
i
i!
sei H =
p
2
2m
+mgz, untersuchen g = x
{x, H} =
p
m
, {{x, H}, H} = {
p
m
, H} =
1
m
{p,
p
2m
} +
1
m
{p, mgx} = g,
{{{x, H}, H}, H} = 0 allg. {f, H} = 0 fr f = const.
x(t) = x|
t=0
+
p
m
|
t=0
t +
1
2
(g)|
t=0
t
2
Teil II
Elektrodynamik
6 Maxwell-Gleichungen
6.1 Ladung und Feld
Denition: Feld
Felder machen sich durch ihre Wirkung auf Proben bemerkbar. Das elektro-
magnetische Feld durch auf elektrische Ladungen (& Magnete).
Denition: Ladung
Vielfaches der Elementarladung e = 1, 602 10
19
As
Beispiel: Proton q
p
= e, Neutron q
N
= 0, Elektron q
e
= e
6.2 Lorentz-Kraft
Satz: Lorentz-Kraft

F = q(

E +v

B), wobei

E =

E(r, t) elektrische Feldstrke; Vektorfeld

B =

B(r, t) magnetische Induktion; Vektorfeld
Bemerkung:
elektromagnetisches Feld =(

E,

B)
Aufteilung in

E &

B vom Bezugssystem abhngig (weil v vom Bezugssys-
tem abhngt und

F fr Inertialsysteme gleich)
6.3 Kontinuittsgleichung
Denition: Ladungsdichte
(r, t) = lim
V 0
Q
V
=
dQ
dV
Ladung im Volumen V: Q
G
(t) =

V
(r, t)d
3
r
6 MAXWELL-GLEICHUNGEN 48
Denition: elektrische Stromdichte

j(r, t) (Ladung pro Zeit und Flche)


elektrische Stromstrke (el. Strom durch Flche A): I
A
(t) =

j(r, t)d

A
Satz: elektrische Ladung bleibt erhalten
Ladungsnderung ergibt sich durch Zu- oder Abuss
d
dt
Q
G
(t) +I
G
(t) = 0
mit Satz von Gau
I
G
(t) =

G

j(r, t)d
3
r
Ladungserhaltung gilt fr alle Zeiten & Gebiete
Volumenintegrale Kontinuittsgleichung
(r, t) +

r

j(r, t) = 0
mit

=

r
6.4 Transformationseigenschaften der beteiligten Gren
Ausgangspunkt: Kraft

F = q(

E + v

B) soll unabhngig von Wahl des
Koordinatensystems und der Zeitrichtung sein.
i. Raumspiegelung (Inversion) r r
a.
b.

j

j (

j v)
c.

E

E, da

F im invertierten Koordinatensystem in die Gegen-
richtung zeigt.
d.

B

B, da

F

F und v v
ii. Verhalten unter Zeitspiegelung t t
a.
b.

j

j, da v v
c.

E

E, da

F = q

E und

F

F
d.

B

B
- skalares Feld (Skalar)

j - Vektorfeld (Vektorfeld)

E - Vektorfeld (Vektor)

B - Vektorfeld (Pseudo-Vektor)
Beispiel:

r


B Pseudo-Skalar
6.5 Maxwell-Gleichungen
6.5.1 dierentielle Form
heuristische Ableitung aus folgenden berlegungen
6 MAXWELL-GLEICHUNGEN 49
i. Superpositionsprinzip (
1
,

j
1
) (

E
1
,

B
1
), (
2
,

j
2
) (

E
2
,

B
2
)

_
(
1
+
2
), (

j
1
+

j
2
)
_

_
(

E
1
+

E
2
), (

B
1
+

B
2
)
_
el. mg. Feld ist linear in und

j
ii. nur Ausdrcke mit gleichem Transformationsverhalten drfen (kombiniert
gleichgesetzt
)
werden
\ t t r r Feld
d
dt
grad div rot
S + +


E
S +
S +

j
S


B
V + +


E
V +

E

j grad
V +

B

j
V

j

E


B
1. Zeile:
0

r


E = Ladung ist die Quelle des elektrischen Feldes
2. Zeile: -
3. Zeile: +

r

j = 0 Kontinuittsgleichung
4. Zeile:

r


B = 0 Es gibt keine magnetischen Monopole
5. Zeile:

B +

r


E = 0
6. Zeile: a

E +b

j +c

r
= 0 Es gibt Felder im Vakuum a = 0 & wegen
Kontinuittsgleichung b = c = 0
7. Zeile: a

B + b

r

j = 0 Vakuumargument a = 0. b = 0 (sonst

j = 0)
8. Zeile:
1
0

r


B =

j +
0

E
Bemerkung:
0
= 4 10
7
V sA
1
m
1
Permeabilitt des Vakuums

0
= 8, 854 10
12
AsV
1
m
1
Dielektrizittskonstante
Satz: Vakuumlichtgeschwindigkeit

0
c
2
= 1, c Vakuumlichtgeschwindigkeit
7 ELEKTROSTATIK 50
Maxwell-Gleichungen

r


E =

r


B = 0

r


E +

B = 0
1
0

r


B =

j +
0

E
6.5.2 Integrale Form der Maxwell-Gleichungen
Satz: Satz von Gau

r


fdV =

V

fd

A
Satz: Satz von Stokes

A
(d

A

r
)

f =

A

fdr
(1)
0

E =

E

r
dV = Q
V
(2)

r


B = 0

B d

A = 0
(3)

r


E +

B = 0

A
(

r


E)d

A =

Edr
. .
U
ind
=

Bd

A Induktionsgesetz
(4)
1
0

r


B =

j +
0

1
0

B dr =

A

j d

A+
0

Ed

A = I
A
+
0

Ed

A
7 Elektrostatik
Bemerkung: Denition von Elektrostatik:
d
dt

B =
d
dt

E =

j =

B = 0

Maxwell

E = &

r


E = 0
d.h.

E ist wirbelfrei f mit gradf =

E
f heit Elektrisches Potential
7.1 Elektrisches Potential
Satz:

E =

r
Maxwell
0

r
=
0
=
7 ELEKTROSTATIK 51
7.2 Felder spezieller Ladungsverteilungen
7.2.1 Feld einer Kugelsymmetrischen Ladungsverteilung
Kugelsymmetrisch bedeutet = (r) = (r) &

E = E(r)e
r
- Integrale Maxwell-Gleichung

Ed
3
r =
0

Ed

A
Kugelsymm.
=
0

Kugel
E(r)
dA
..
e
r
d

A
=
0

Kugel
r
2
dsindE(r)
=
0
4r
2
E(r) =

V
d
3
r(r) = Q
V
= Q(r)
E(r) =
Q(r)
4
0
(r) = (r
0
)

r
r0

E(r)dr auf beliebigem Weg da



E =

r

= (r
0
)

r
r0
E(r)dr ,r
0
= zur Def von (r
0
) = 0
(r) =


r
E(r)dr =


r
Q(r)
4
0
r
2
dr
7.2.2 Was ist eine Punktladung?
i. (r) berall 0 auer bei r
0
ii.

V
(r)dV = Q, wenn r
0
in V , sonst 0
Dirac
in 3D: (r r
0
)
(3)
(r r
0
) =: (x x
0
) (y y
0
) (z z
0
)
Punktladung im Ursprung: (r) = Q(r)

0
4r
2
E(r) =

V
Q(r)dV = Q
E(r) =
Q
40r
2
(r) =

r
Q
40r
2
dr =
Q
40r
Analogie: Gravitation
Punktladung bei r
0
: (r) =
Q
4|rr0|
7.2.3 Feld einer beliebigen Ladungsverteilung
eine Punktladung (r) =
Q
4|rr0|
7 ELEKTROSTATIK 52
mehrere Punktladungen (r) =

i
Qi
40|rri|
Potential kontinuierlicher Ladungsverteilungen:
(r) =

(r

)
4
0
|r r

|
d
3
r

Probe:
0

2
r
2
(r) = (r), bentige

2
r
2
1
|rr

|
= 4(r r

)
Bemerkung:
konstruktive Vorschrift: (r) (r) (im Gegensatz zu DGl)
7.2.4 Feld eines elektrischen Dipols
(r) =
Q
40
(
1
|r|

1
|r+a|
) oft |r| >> |a| Taylor
1
|r+a|
=
1
|r|
+a

r
1
|r+a|
|
a=0
. . . =
1
r

ar
r
3
(r)
Q
40
(
1
r

1
r
+
ar
r
3
) =
Qar
r
3
, Qa = p heit Dipolmoment

E(r) =

r
(r) =
1
40

r
pr
r
3
und

r
( p r) = p,

r
1
r
3
=
r
r

r
1
r
3
=
3r
r
5


E(r) =
1
40
(
p
r
3
3
( pr)r
r
5
) =
1
40
p (
3rrr
2
r
5
)
wobei r r =
_
_
|
|
|
_
_
() =
_
_



_
_
Dyadisches Produkt
Bemerkung:
E fllt wie
1
r
3
ab
auch elektrisch neutrale Systeme knnen also ein el. Feld besitzen
typisches Beispiel: H
2
O
7 ELEKTROSTATIK 53
7.2.5 Fernfeld einer beliebigen Ladungsverteilung
|r| >> a, d.h. Fernfeld
(r) =

(r

)
40|rr

|
d
3
r

mit |r

| << |r| fr = 0
Taylor-Reihe fr
1
|rr

|
:
1
|r r

|
=

n=0
1
n!
(r



r
)
n
1
|r r

|
|
r

=0
=

n=0
1
n!
(r



r
)
n
1
r
=
1
r
(r



r
)
1
r
+
1
2
(r


r
)(r


r
)
1
r
+. . .
=
1
r
+
r

r
r
3
+
1
2
3(r

r)
2
r
2
r
2
r
5
+. . .
Multipolentwicklung:
(r) =
1
4
0
[
1
r

d
3
r

(r

) Monopol
+
r
r
3

d
3
r

(r

)r

Dipol
+
1
2
r
r
5

d
3
r

(r

)[3r

r
2
] r Quadropol
+. . .]
Anwendungen:
Antennendesign, d.h. suche spezielles , wie muss aussehen?
beobachte , z.B. von Sonne, wie sieht eigentlich aus?
7 ELEKTROSTATIK 54
7.3 Randwertprobleme
Maxwell:
0
= d.h. DGl 2. Ordnung
formale Lsung (r) =

(r

)
40|rr

|
d
3
r

oft bestimmen Randbedingungen das Problem


Beispiele:
(i)
geerdete Metallplatte
(ii)
Leiter
(iii)
7 ELEKTROSTATIK 55
Dipolschicht
Randbed.
1. (r
2
), auf Rand gegeben; Dirichlet-Randbedingung (RB)
2.

n
= n

r
= n

E = E
n
gegeben (Normalkomp.); Neumann-RB
3. gemischte RB, stckweise 1&2
formale Lsg:
0
= mit =
p
+
n
so dass

p
=

d
3
r

(r

)
|rr

|
und
n
= 0, Wahl von
n
so, dass RB erfllt
7.3.1 Leiter im elektrostatischen Feld
Denition: Leiter
Stoe, die frei bewegliche Ladungstrger enthalten, z.B. Metalle mit Elek-
tronen im Leitungsband
Leiter im Feld Gleichgewichtszustand
7 ELEKTROSTATIK 56
Ladungen verschieben sich so lange, bis

F = 0, d.h.

E = 0 im Leiter =
const. im Leiter und auf seiner Oberche (quipotentialche)


E senkrecht auf Oberche im Auenraum
Ladungen werden im Inneren so verschoben, dass

E im Inneren abge-
schirmt, insbesondere werden Ladungen auf der Oberche des Leiters inu-
enziert.
Inuenzladungen. Gilt auch fr hohle Leiter (Faraday-Kg).
7.3.2 Spiegelladungsmethode (Bildladungsmethode)
Idee: simuliere quipotentialche durch zustzliche Ladungen (auerhalb des
betrachteten Gebiets)
(r

)
+RB

(r

) + Bildladungen
ohne RB
, aber so, quipotentialche an gleicher Stelle!
Beispiel: Punktladung ber geerdeter, unendlich ausgedehnter Metallplat-
te.
7 ELEKTROSTATIK 57
so dass = 0 auf Oberche
aus Symmetriegrnden liegt q
B
auch auf zAchse
4
0
(r) =
1
|rr

|
+
q
B
|rr

B
|
=
q

x
2
+y
2
+(zz

)
2
+
q
B

x
2
+y
2
+(zz

B
)
2
RB: = 0 in x y- Ebene, d.h. fr z = 0
0 =
q

x
2
+y
2
+(z

)
2
+
q
B

x
2
+y
2
+(z

B
)
2
x, y
geht nur fr q
B
= q und z

B
= z

(z

B
= z

ist physikalisch sinnlos) also:


r
B
= r

(r) =
q
40
(
1
|rr

|

1
|rr

|
) =
p
+
n
z.z.:
n
= 0

n
=
q
40

2
r
2
1
|r+r

|
=
q
40
4(r +r

) = 0 oberhalb Metallplatte, d.h. im


betrachteten Raum
elektrisches Feld:

E =

r
=
q
40
{
rr

|rr

|
3

r+r

|r+r

|
3
}, r

= z

e
z
7 ELEKTROSTATIK 58
auf der Oberche: z 0
|r r

| = |r +r

|
E
x
= E
y
= 0

E = E
z
e
z
=
q
40
2z

((x
2
+y
2
+(z

)
2
)
3/2
e
z
7.3.3 inuenzierte Flchenladungsdichte

r


EdV =
0

E d

A
x0
An (

E
a


E
i
) (eig. dierentiell)
=

V
(r)d
3
r = A
wobei Flchenladungsdichte in diesem Feld auf der Oberche
n (

E
a


E
i
) =

0
hier: metallischer Halbraum

E
i
= 0
7 ELEKTROSTATIK 59
n

E
a
= E
0
=

0
=
0
E
0
=
q
2
z

(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
induzierte Flchenladung:
q =

z=0
dA =
q
2


0
rdr

2
0
d
z

(x
2
+y
2
. .
=r
2
+z
2
)
3/2
= qz


0
r
(r
2
+z
2
)
3/2
dr = qz

_
1

r
2
+z
2
_

0
= q
Bildkraft:
eine Flche d

Ae
z
trgt Ladung dA und auf sie wirkt die Kraft d

F =
dA

Ee
z

E ist der Beitrag von q allein zu Feld E


0
, das ist gerade die Hlfte.

E =
1
2

0
auf der Oberche


F =

F = e
z
1
2
0

z=0

2
dA
= e
z
1
2
0

z=0
q
2
4
2
z
2
(x
2
+y
2
. .
=r
2
+z
2
)
3
rdrd
=
q
2
4
0
1
(2z

)
2
Bemerkung: Ladung und Metallplatte ziehen sich genau mit der Kraft
der zwei Punktladungen q und q

= q im Abstand 2z

an.
7 ELEKTROSTATIK 60
7.3.4 Kugelfrmiger Leiter im asymptotisch homogenen Feld
homogenes Feld

E
0
:
0
= r

E
0
, r > a
Randbedingungen: r :

E =

E
0
, r = a : = 0
auerdem: r > a : = 0 keine Ladungen auerhalb der Kugel
Lsung mit Ansatz:
= (r,

E
0
, a) =

E
0
rg(r, a)
dann:
= 0 (

E
0
r)g(r, a) = 0
mit
(

E
0
r)g(r, a) =

r
(

r
(

E
0
r)g(r, a)) =

r
_

E
0
g(r, a) +

E
0
r
r
r

r
g(r, a)
_
=

E
0


r
g +

r
(

E
0
r
r
r

r
g)
=

E
0
r
r
g
r
+

E
0
r
r
g
r
+

E
0
r
3
r
g
r
+

E
0
r
r r
r
(
1
r
2
)
g
r
+

E
0
r

2
g
r
2
=

E
0
r
_
4
r
g
r
+

2
g
r
2
_
!
= 0 r : r > a
i.A.

E
0
r = 0
Trennung der Variablen:
h = g

4
r
h(r) = h

(r)

4
r
dr =

dh
h
4 ln(r) = ln(
1
h
)
e
4 ln(r)
=
1
h
h =

C
1
r
4
g =
1
3

C
1
r
3
+

C
2
8 MAGNETOSTATIK (STATIONRE STRME) 61
mit RB:
r : g 1 = c
2
und r = a : g(r = a, a) = 0 = 1 +
c2
a
3


C
2
= a
3
(r) =

E
0
r
_
1
a
3
r
3
_
=

E
0
r +
p r
4
0
r
3
. .
Dipolfeld!
mit p = 4
0
a
3

E
0
8 Magnetostatik (stationre Strme)
gilt:

j = 0,

t
0
mit Kontinuittsgleichung:
..
=0
+

r

j = 0

j = 0
Maxwell Glg.:
0

r


E = ,

r


B = 0,

r


E = 0,
1
0

r


B =

j
wenn

r


B = 0 dann lsst sich

B als Rotation schreiben.
8.1 Vektorpotential
Denition:

B =

r


A
Maxwell:
1
0

r
(

r


A) =
1
0
_

r
(

r

A)

2
r

A
_
=

j
Bemerkung: Ansatz legt

A nicht eindeutig fest, z.B. Transformation

A

mit

A

=

A+

r
, bel. skalares Feld, lsst

B unverndert!
Denition: Eichtransformation
Transformation

A

A

heit Eichtransformation
Denition: Eichinvarianz
... bedeutet, dass sich die physikalisch relevanten Gren

E&

B unter Eichtrans-
formation nicht ndern.
eine mgliche Eichung: Coulomb-Eichung

r


A = 0

1
0

A =

j analog:
0
=
(r) =
1
40

d
3
r

(r

)
|rr


A(r) =
0
4

d
3
r

j(r

)
|rr

|
8 MAGNETOSTATIK (STATIONRE STRME) 62
8.2 Leiterschleifen, Biot-Savart-Gesetz
dr

||

j||d

, d
3
r

j = (dr

S)

j dr(d

j)

A =
0
4

d
3
r

j(r)
|rr

|
=
0
4

dr

j(r)
1
|rr

|
Idee / Nherung: Drahtdicke klein gegen |r r

|, dann ndert sich |r r

| kaum
bei Integration ber d

A =
0
4

dr
I
|rr

|
eine geschlossene Leiterschleife mit Stromdurchuss I


A =
0
4
I

|rr

|
Satz: Biot-Savart-Gesetz

B =

r


A =
_
(r r

)
|r r

|
_

_

|r r

A
_
=

0
4
I

dr

(r r

)
|r r

|
3
Bemerkung: mehrere Schleifen:
I

n
I
n

Cn
8.3 Fernfeld einer Leiterschleife

A(r) =
0
4
I

dr

|rr

|
=
0
4
I

dr

_
1
r
r



r
1
r
+. . .
_
a.

dr
1
r
= 0 kein Monopolbeitrag
b.

A
D
(r) =
0
4
I

dr

(r



r
1
r
)
8 MAGNETOSTATIK (STATIONRE STRME) 63
dazu:
dr

(r

a) =
1
2
[d

(r a) r

(dr

a)]
=
1
2
[dr

(r a) +r

(dr

a)]
=
1
2
a (dr

) +
1
2
d[r

(r

a)]


A
D
(r) =
0
4
I

dr(r



r
1
r
) =
0
4
I

dr
1
2
(r

dr

)

r
1
r
1
2
r

dr

= d

=
0
4
I

. .


r
1
r
=
0
4
I

S

r
1
r
Denition: magnetisches Dipolmoment m = I

A
D
(r) =
0
4
m
r
r
3


B
D
=

r

A =
0
4

r
m
r
r
3
=
0
4
{ m(

r
r
r
3
. .
=
1
r
=4(r)
unwichtig fr

B Feld
)( m

r
)
r
r
3
}
B
D
=

0
4
( m

r
)
r
r
3
oder
=

r
[

0
4
m r
r
3
] vgl.:

E
D
=

r
[
1
4
0
p r
r
3
]
=

0
4
m(
3r r r
2
r
5
) Dipolfeld
Beispiel: Punktladung luft im Kreis (z.B. Atom)
I =
U

, Umlaufzeit

S =
1
2

dr

=
1
2


0
r

dr

dt
dt
=
1
2m


0
r

dt =
1
m

Ldt ;

L konst.
=

2m

L
m = I

S =
Q

2m

L =
Q
2m

L
Denition: gyromagnetischer Faktor
Q
2m
=: g
B
heit gyromagnetischer Faktor des Bahndrehimpulses
8 MAGNETOSTATIK (STATIONRE STRME) 64
8.4 Magnetische Induktion eines geraden Leiters
a. mittes Biot-Savart

B =
0
4
I

dr

(rr

)
|rr

|
3
Zylinderkoordinaten r

= z

e
z
, dr

= dz

e
z
r r

= e

+ (z z

)e
z
dr

(r r

) = dz

e
z
e

= dz

B(r) =

0
4
Ie

dz

(
2
+ (z z

)
2
)
3/2
=

0
4
Ie

dz

_
1 + (
zz

)
2
_
3/2

_
x =
zz

dx =
1

dz

=

0
4
I

dx
(1 +x
2
)
3/2
. .
=2
=

0
2
I

b. mittels Ampereschen Durchutungsgesetzes

r


B =
0

j,

S
d

S

r


B =
0

S
d

j =
0
I
S
d

j
=

S
dr

B

S
dr

B =
0
I
S
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 65
Kreische mit Leiter im Zentrum, e

S
dr

B =
0
I
aus Symmetriegrnden

B e

& B = B()
sowieso dr e

, da Int. auf Kreisrand


B = B()e

, dr = de

B() =

2
0
dB =
0
I B =
0I
2


B =
0I
2
e

9 Elektromagnetisches Feld im Vakuum


Maxwell-Gl.

r


E = ,

r
.

B = 0

r


E +

B = 0,
1
0

r


B =

j +
0

E
9.1 Energiebilanz des elektromagnetischen Feldes
Vorbemerkung:

A =

a(r, t)dV a Dichte
= I
A
+N
A
I
A
= Storm durch Oberche des Vol.
N
A
= Erzeugungsrate
I
A
=

V

j
A
d

S

j
A
Stormdichte
N
A
=


A
dV
A
= Erzeugungsratendichte
0 =

_
a
t
+

r

j
A

A
_
dV =
a
t
+

r

j
A
=
A
Bemerkung:
1.
A
= 0 Erhaltungssatz, z.B. Ladungserhaltung
2.
A
> 0 Produktion von a
betrachten vom elektromagnetischen Feld an Punktladung erbrachte Leistung
N
N =

F v mit

F = q(

E +v

B)
N = q(

E +v

B)v = q

E v Leistung abgegeben an Ladung.


fr Feld N
elmag
= q

E v
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 66
Verallgemeinerung fr Ladungsverteilung:

elmag
=

E v =

j

E , da

j = v &

j =
1

r


B
0

E
=
0

E
1

0
_

r


B
_


E
=

t
_

0
2

E
2
_

r
(

B

E)
1

B
..
(

r


E)

elmag
=

t
_

0
2

E
2
+
1
2
0

B
2
_
+

r

_

E

B

0
_
Bemerkung:
1. Form: =

t
a +

r

j
a
2. =
0
2

E
2
+
1
20

B
2
Energiedichte
3. Def:

S
p
=
1
0

E

B Energiestromdichte (Poyntingvektor)

S
p
nur bis auf zustzliche Rotation bestimmt.
Beispiel: Ohmsche Wrme

elmag
=

j

E ;

j =

E , Leitfhigkeit
=
1

j
2
< 0 stndige Ohmsche Verluste
9.2 Elektrostatische Feldenergie
Elektrostatik:

B = 0,

E =

r
,
0

E =

el
=


0
2

E
2
dV
. .
0
=

0
2

E

r
dV =

0
2

r

_

E
_
dV +

0
2


r


EdV

el
=

V
0
2

Ed

S +


0
2


r


EdV
. .
=
1
2

dV
d

S

E = dSE
n
, E
n
=

0
, Oberchenladungsdichte

el
=
1
2

dS
Beitrag der
Oberchenladungen
+
1
2

dV
Beitrag der Ladungen
im Volumen
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 67
Beispiel:
nur Raumladungen (Oberchen im Unendlichen)

el
=
1
2

dV =
1
80

d
3
r

d
3
r

(r)(r

)
|rr

|
speziell Punktladungen
(r) =

i
q
i
(r r
i
)
el
=
1
80

i,k
qiq
k
|rir
k
|
Bemerkung:
1. = WW-Energie zweier Ladungen q
i
& q
k
hier Abst. |r
i
r
k
| (
1
2

j
Dop-
pelzhl.)
2. i = k divergente Terme (), konzeptionelles Problem: Ladungen in
ihrem eigenen Feld Selbstenergie (SE)

el
=
1
2

i=k
qiq
k
40|rir
k
|
+ SE
Beispiel:
nur Oberchenladungen (Kondensator)

el
=
1
2

dS =
1
2

Si

i
dS fr mehrere Flchen,
i
ist auf Leiter
konst.
=
1
2

i

i

Si

i
dS
. .
Qi auf Flche Si
=
1
2

i

i
Q
i
speziell Q
1
= Q
2
= Q

el
=
1
2
Q(
1

2
) =
1
2
QU =
1
2
CU
2
mit Q = CU
Satz: Thomsonscher Satz
Ladungen verteilen sich auf Leitern so, dass
el
minimal wird.
9.3 Energie eines stationren Magnetfeldes

m
=
1
2
0


B
2
dV =
1
2
0


B (

r


A)dV
=
1
2
0


r
(

A

B)dV
. .
1
20

V
d

S (

A

B)
= 0 fr Oberchen im Unendlichen

1
2
0


A (

r


B)
. .
=0

j
dV

m
=
1
2
0


A (
0

j)dV =
1
2

jdV =

0
8

d
3
r

d
3
r

j(r)

j(r

)
|r r

|
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 68
Beispiel: Leiterschleifen dV

j = drI

m
=

0
4

i,k
I
i
I
k

Ci
dr

C
k
dr

1
|r r

|
=
1
2

i=k

0
4
I
i
I
k

Ci
dr

C
k
dr

1
|r r

|
+ SE
SE=Selbstenergie, Leiterschleife wechselwirkt mit ihrem eigenen Magnetfeld
9.4 Beispiele fr Energiestromdichte
a. stromdurchossener gerader Leiter
B =
0I
2r

, S
p
=
1
0
|

E

B|

E

B
=
1
0
EB =
EI
2r

Interpretiere S
p
ber Zylindermantel
S
p
2r

L = EIL , mit E L = U
= UI Leistung
=
U
2
R
Ohmsche Verluste werden durch Feldenergie ersetzt
b. Doppelader
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 69
Bemerkung:

S
p
: Energiestromdichte von Kraftwerk zum Verbraucher
Energiestrom durch Flche
Leistung:
N =


S
p
d

S =
1

E

B) d

S
p
=
1

r


B) d

S
=
1


r
(

B) d

S +
1



r


B d

S
=
1

S
(

B) dr +


j d

S

E = 0 Gleichstrom
N =


jd

S =

j,const.
I(
1

2
) = IU
c. homogene Felder

em
=

t
(
0
2

E
2

1
20

B
2
) +

r
(

E

B
0
)
fr homogene Felder ist zwar

S
p
= 0, aber

r


S
p
= 0, da E&B unabhngig
vom Ort.
Beispiel:

E = E
_
_
1
0
0
_
_
,

B = B
_
_
0
0
1
_
_


S
p
=
EB
0
_
_
0
1
0
_
_
= 0

r


S
p
= 0, da E&B const.
allgemein:

S
p
nur eindeutig bis auf Rotation
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 70
mglich:

S
p
= 0 , aber

r


S
p
= 0
9.5 Impulsbilanz des elektromagnetischen Feldes


p
em
=

p
mech
=

F
L
bergang zur Impulsdichte g und zur Lorentzkraftdichte, die als Impul-
serzeugungsratendichte wirkt

g
t
+

r

T =

f
L
Ausgangspunkt:

f
L
= (

E +

j

B)
Maxwell
=
0
(

r


E)

E +
1
0

B

r


B +
0

E

B
Einschub:

E

B =

t
(

E

B)

B
. .
=

E(

r

E)=

r


E

E
. .
1
2

r

E
2
(

E

r
)

E
ebenso

B

r


B =
1
2

B
2
(

B

r
)

f
L
=
0

E(

r


E) +
1
2
0

B
2

0
(

B

r
)

B
+
0

t
(

E

B) +

0
2

E
2

0
(

E

r
)

E
1

B(

r

B)
. .
eh Null
=

t
(
0

E

B)
. .
=g Impulsdichte
+

r

_
_
_

0
_
_

E
2
2

E
..
Einheitsmatrix

E

E
_
_
+
1

0
_

B
2
2

B

B
_
_
_
_
. .
=

T Impulsstromdichte
in Komponenten

f
L
_
k
=

t

0
(

B)
k
+
3

i=1

x
i
_

0
(
1
2

E
2

ik

E
i
E
k
) +
1

0
(

B
2
2

ik

B
i
B
k
)
_
Bemerkung: g =
0

E

B =
0

S
p
g =
1
c
2

S
p
gilt in allen relativistischen Theorien
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 71
Beispiel: Strahlungsdruck
Impuls p im Volumen ctS
p = gctS

p
tS
=
F
S
= Druck = p
Str
= cg
Bemerkung:

T Impulsstromdichte Maxwellscher Spannungstensor
Satz:

T = (T
ik
)
i,k
, T
ki
= T
ik
[T
ik
] = [
F
S
] =
N
m
2
Einheit der mechanischen Spannung
stationrer Fall (f
L
)
k
=

xi
T
ik
Kraft (F
L
)
k
=

(f
L
)
k
dV =

i

xi
T
ik
dV =

V
T
ik
dS
i
Beispiel: Kondensator
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 72
(F
L
)
x
=

V
T
ix
dS
i
nur Innenche trgt bei
=

innen
T
xx
dS
x
da dS
y
= dS
z
= 0
T
xx
=

0
2

E
2

E
2
, da E
x
= E
=

0
2
E
2
(F
L
)
x
=

innen

0
2
E
2
dS
x
mit E = E
n
=

0
=
1
2
E

dS
x
=
1
2
EQ
Beispiel: Spule
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 73
B =
0IN
L
, N = Zahl der Windungen
(F
L
)
x
=

innen
T
xx
dS
x

B = Be
x
T
xx
=
1
20
B
2
(F
L
)
x
=
1
20
B
2
S Querschnittsche der Spule
Interpretation! Spule zieht sich zusammen
9.6 Felder zeitabhngiger Strom- und Ladungsverteilun-
gen
9.6.1 Das Viererpotential
gegeben:
(r, t),

j(r, t)
Maxwell:
=
0

r


E,

r


B = 0

r


E +

B = 0,
1
0

r


B =

j +
0

E
auerdem:

B =

r


A 3. Maxwell:

r
(

E +

A) = 0


E +

A =

r
, d.h.

E =

r

A
einsetzen in 1. Maxwell-Glg.

r


E =
0

0

A =


0
= (
1
c
2

2
t
2
)

t
(

r
A+
1
c
2

r
)
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 74
einsetzen in 4. Maxwell-Glg.
1
0

r
(

r


A) +
0

r
+
0

A =

j
(
1
c
2

2
t
2
)

A+

r
(
1
c
2

t
+

r


A) =

j
mit
0

0
c
2
= 1
Denition: dAlembert-Operator: =
1
c
2

2
t
2

a.

t
(

r


A+
1
c
2

t
) =

0
b.

A+

r
(

r

A+
1
c
2

t
) =

j
Idee: eiche

A& so, dass (
1
c
2

t
+

r


A) = 0 !
bekannt:

A

A

=

A+

r
, dann

B

=

B
da

E =

r

A, muss

=

t

berprfe:

E

=

r

=

r

A+

r

t


t

r

Denition: Lorentz-Konvention:
1
c
2

t
+

r


A = 0
=

0
&

A =

j , (,

A) Viererpotential
Bemerkung: andere mgl. Eichungen
1. Coulomb-Eichung:

r


A = 0
Vorteil: =

0
wie Elektrostatik
Nachteil:

A =
0

j
1
c
2

r
2. = 0

1
c
2

A+

r
(

r


A) =
0

j transversale Wellengleichung

A = 0
9.6.2 Lsungen der homogenen Gleichungen
a. = 0 (
1
c
2

2
t
2
) = 0 Ansatz: =
0
e
i(

krt)

2
c
2
()

k
2
= 0
Denition:
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 75
> 0 : = |

k|c = kc
b.

A = 0 mit Ansatz:

A =

A
0
e
i(

krt)
untersuche Lorentz-Konvention:
1
c
2

t
+

r


A = 0

1
c
2

0
(i)e
i(

krt)
+

A
0
(i

k)e
i(

krt)
= 0

c
2

0
+

A
0

k = 0

0
=
c
2

k

A
0
=
c
2
k

e
k


A
0
= ce
k


A
0


E&

B :

B =

r


A = i

k

A
0
e
i(

krt)
=

B
0
e
i(

krt)


B
0

k (

k = Wellenvektor = Ausbreitungsrichtung)

E =

r

A =
0
i

ke
i(

krt)
+

A
0
ie
i(

krt)
= i(
0

k

A
0
)e
i(

krt)
= i(

kce
k


A
0


A
0
) e
i(

krt)
= i(e
k
e
k


A
0


A
0
)e
i(

krt)
=

E
0
e
i(

krt)

E
0
= ie
k
(e
k


A
0
) = ce
k


B
0


E
0

k&

E
0

B
0
fr

E&

B gilt ebenfalls die homogene DGl

B = 0&

E = 0
Bemerkungen: allg. Lsg. der homogene DGl. sind Superpositionen

A(r, t) = (


A(

k)e
i(

kr
k
t)
d
3
k)
9.6.3 Alternative Herleitung der freien Feldgleichungen
sei = 0,

j = 0;
0

r


E = 0,

r


B = 0,

r

E+

B = 0,
1
0

B =
0

B =

r

E =
1
00

r
(

r


B) =
1
00
{

r
(

r


B)
. .
=0

B} =
1
00

B
(
1
c
2

2
t
2
)

B = 0 ...

E analog
9.6.4 Energie einer ebenen Welle

E =

E
0
e
i(

krt)
;

B =

B
0
e
i(

krt)
physikalisch: Realteile

c
=
1
2

E
2
=
1
2

0
E
2
0
cos
2
(

kr t)

m
=
1
20

B
2
=
1
20
B
2
0
cos
2
(

kr t)

em
=
1
2
(
0
E
2
0
+
1

0
B
2
0
) cos
2
(

kr t) wir wissen

B
0
=
1
2
e
k


E
0
, B
0
=
1
2
E
0
=
0
E
2
0
cos
2
(

kr t)
Mittelung ber Schwingungsdauer bzw. Wellenlnge:
em
=
1
2

0
E
2
0
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 76
Poynting-Vektor:

S
p
=
1

E

B =
1

E
0


B
0
cos
2
(

k r t) =
1

0
c

E
0
(e
k


E
0
) cos
2
(

kr t)
= c
0
{e
k
E
2
0


E
0
(e
k


E
0
)} cos
2
(

kr t)
= c
0
E
2
0
e
k
cos
2
(

kr t)
= ce
k

em
9.6.5 Phasen- und Gruppengeschwindigkeit
Bemerkung:
kleiner Vorgri auf Theorie 4 bzw. Quantenoptik
1. ebene Welle: Wie gro ist die Geschwindigkeit der Phase?
Whle konkrete Phase, z.B. 0 d.h. kr t = 0
kr = t
r
t
=

k
=: v
p
Denition: Phasengeschwindigkeit v
p
=

k
im Vakuum: = ck v
p
= c
2. Wellenpakete: Wie gro ist die Geschwindigkeit des Pakets?
Denition: Gruppengeschwindigkeit: v
g
=

k
im Vakuum: = ck v
g
= c
in dispersen Medien hngt nichtlin. von k ab und zwar:
(k) =
ck
n(k)
, wobei n(k) der kabhngige Brechungsindex ist
v
p
=
(k)
k
=
c
n(k)
, v
g
=

k
=
c
n(k)

ck
n(k)
2
n
k
= v
p
(1
k
n
n
k
)
Bemerkung: Wie gro knnen v
p
&v
j
werden? 0 v
p
< , <
v
g
<
9.6.6 Retardierte Potentiale
betrachte: =

0
&

A =
0

j
einige spezielle Lsg. ist
(r, t) =
1
40

(r

,t
|rr

|
c
)
|rr

|
d
3
r

A(r, t) =
0
4

j(r

,t
|rr

|
c
)
|rr

|
d
3
r

9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 77


Bemerkungen:
1. geht in bekannten, statischen Grenzfall ber
2. Retardierung:
|rr

|
c
ist Laufzeit des Signals von r nach r

, Feld n-
dert sich bei r um diese Zeit spter als Ursache bei r

auftrat.
I. Kausalitt, II. endliche Ausbreitungsgeschwindigkeit el. mag.
Felder!
3. zu den spez. Lsungen knnen Lsungen der homogenen DGl. dazu
addiert werden.
4. wegen
1
c
2

2
t
2
ist DGl. symmetrisch mit c d.h. Lsg. mit c ma-
thematisch ebenfalls mglich
dann (r, t) =
1
40

(r,t+
|rr

|
c
)
|rr

|
d
3
r

dies verletzt Kausalitt


mathematisch aber mglich avancierte Potentiale
9.6.7 Hertzscher Dipol
Modellvorstellung:

j = v =

aQ(r a) =

p(t)(r a)
Dipol sei klein gegen typische Entfernungen
(r a) (r)

j =

p(t)(r), damit


j(r, t)d
3
r =

p(t)

(r)d
3
r
. .
=1
Vektorpotential:
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 78

A(r, t) =

0
4


j(r

, t
|rr

|
c
)
|r

r

|
d
3
r

=

0
4


p(t
|rr

|
c
)
|r r

|
(r

)d
3
r

=

0
4r

p(t
r
c
)
Berechnung von aus Lorentz-Konvention
1
c
2
=

r


A =
1
40

r


p(t
r
c
)
r
Zeitintegration:
=
1
40

p(t
r
c
)
r
+f(r), f(r) bel. Zeitunabh. Fkt., (nicht weiter betrachtet)
=
1
4
0
e
r

_

p
cr

p
r
2
_
ret
=
1
4
0
_

p r
cr
2
+
p r
r
3
_
ret
beachte: p e
it
,

p i p,
1
c

p
i


E(r, t) =

r


A
=
1
4
0
1
r
_

p
c

(

p r)r
c
2
r
2
+

p
cr
2
(

p r)r
cr
3
+
p
r
2

(

p r)r
cr
3
3
( p r)r
r
4
_
ret
=
1
4
0
1
r
{

p
c
2

(

p r)r
cr
2
. .

2
+

p
cr
3
(

p r)r
cr
3
. .

p
r
+
p
r
2
3
( p r)r
r
4
. .

p
r
2
}
ret

B =

r


A =
r
r


r

A =
0
4r
r
r
(

p
c
..

pc

+
p
r
..

pc
r
)
ret
Bemerkung:
zeitunabh. Dipol


E =
1
40
[
3( pr)r
r
5

p
r
3
],

B = 0
Fernfeld: r >>
Terme
1

dominant

E =
1
40
1
r
{

p
c
2

(

pr)r
c
2
r
2
}
ret
=
1
40c
2
1
4
{

p (

p e
r
)e
r
}
ret

B =
0
4r
r
r
{

p
c
}
ret
=
0
4rc

p
ret
e
r


E =
0
4r
(

p
ret
e
r
) e
r
= c

B e
r
9 ELEKTROMAGNETISCHES FELD IM VAKUUM 79
Bemerkung:
p
ret
= p(t
r
c
), wegen Abh. von r = |r| radial nach auen laufende Welle
Welle ist transversal, d.h.

E&

Be
r
und

E

B
Amplitude fllt mit
1
r
ab, d.h. schwcher als bei Punktladung!
9.6.8 Energieabstrahlung eines elektrischen Dipols

em
=
0
2

E
2
+
1
20

B
2
=
0
2
c
2
(

B e
r
)
2
+
1
20
B
2
=
1
0
B
2

S
p
=
1
0

E

B =
c
0
(

B e
r
)

B =
c
0
(e
r
B
2


B(

B e
r
)
. .
=0
) = c
em
e
r
S
p
=
0
(4)
2
c
1
r
2
(

p
ret
e
r
)
2
=
0
(4)
2
cr
2

p
2
ret
sin
2

10 SPEZIELLE RELATIVITTSTHEORIE 80
Abstrahlung charakteristisch fr Dipol
Abstrahlung zu p am strksten
Abstrahlung p = 0
auerdem: da p e
it
p
2
e
it
S
p

4
Bem.: S
p

4
erklrt Himmelsblau und Abendrot (Dank sei Lord Ray-
leigh)
10 Spezielle Relativittstheorie
10.1 Grundlagen
Fahrplan:
- Relativitt: Abhngigkeit bzw. Unabhngigkeit physikalischer Aussagen
vom Bezugssystem
speziellen Relativittstheorie:
- Gleichberechtigung aller Inertialsysteme
- Transformation zwischen IS: Lorentz-Transformation
- Postulate:
1. quivalenzpostulat
2. Prinzip der Kostanz der Lichtgeschwindigkeit
Resultate:
1. Revision der Begrie Raum, Zeit & Gleichzeitigkeit
2. Lichtgeschwindigkeit als absolute Grenzgeschwindigkeit
3. quivalenz von Masse und Energie
10 SPEZIELLE RELATIVITTSTHEORIE 81
Allgemeine Relativittstheorie:
- behandelt alle raumzeitlichen Systeme, nicht nur I.S.
- Ausgangspunkt:
Postulat von der Proportionalitt von trger und schwerer Masse
- Resultate:
1. Raumstruktur ist von der Materieverteilung abhngig
2. Massen (auch Licht) nehmen den krzesten Weg im Raum-Zeit-Kontinuum
Lichtablenkung im Gravitationsfeld
Rotverschiebung der Spektrallinien in starken Gravitationsfeldern
10.1.1 Inertialsysteme
Newton:
-Bahn r(t),

r(t)
- Bezugssysteme, Zeitmessung Uhren
- Newton II:

F =

p in Inertialsystemen
- Inertialsystem: Krftefreie Massen bewegen sich gleichfrmig
Satz:

sei ein Inertialsystem

bewege sich gradlinig gleichfrm. relativ zu

, dann ist

ebenfalls ein I.S.


Satz: Galilei-Transformation

bewege sich mit v = ve


z
bzgl.

t = 0:

,

Deckungsgleich
dann: Galilei-Transformation
x = x

y = y

z = z

+vt
t = t

Satz: Newtonsche Fiktion


1. Es gibt den absoluten Raum (Weltther). Dieser ist unvernderlich, un-
beweglich und setzt der Bewegung keinen Widerstand entgegen. Der ab-
solute Raum ist ein Inertialsystem.
2. Es gibt eine absolute Zeit.
Idee:
10 SPEZIELLE RELATIVITTSTHEORIE 82
Lichtquelle in

:

r = ce
r
Kugelwellenwellenfront
von

aus gesehen:

r

= ce
r
v, d.h.
1. |r| = c
2. keine Kugelwelle in

, d.h. Richtungsabhngigkeit der Lichtgeschwin-


digkeit in

10.2 Michaelson-Morley-Experiment
LLichtquelle
S
0
halbdurchlssiger Spiegel
10 SPEZIELLE RELATIVITTSTHEORIE 83
S
1
, S
2
Spiegel
B Beobachter
Gangunterschied
= (L
02
+L
20
) (L
01
+L
10
)
L
ij
=

ts
j
ts
i
cdt = c(t
sj
t
si
) Optische Weglnge
Laufzeiten
ji
= t
sj
t
si
in thertheorie (als Raum&Zeit) ist Laufzeit von Relativgeschwindigkeit
bzgl. des thers abhngig
Vorbemerkungen zur thertheorie
1. dort und nur dort Lichtausbreitung mit c und isotrop
2. ther Trger des Lichts wie Luft fr Schall, d.h. nach Aussenden des
Signals Ausbreitung im ther mit c
Laufzeiten:
S
0
S
1
Apparatur luft vor dem Licht weg
10
=
l1
cv
S
1
S
0
Apparatur dem Licht entgegen:
01
=
l1
c+v
S
0
S
1
S
0

1
=
l1
cv
+
l2
c+v
= 2
l1
c
1
1
v
2
c
2
S
0
S
2
S
0
: Licht ber Banda

20
=
02
L
02
= L
20
=
_
l
2
2
+v
2

2
20
= c
20

2
=
02
+
20
=
2l2
c
1
q
1
v
2
c
2
Gangunterschied:
= c(
2

1
) = 2(
l2
q
1
v
2
c
2

l1
1
v
2
c
2
)
jetzt: Drehung der Apparatur um 90
10 SPEZIELLE RELATIVITTSTHEORIE 84
l
1
&l
2
tauschen ihre Rollen

90
= 2(
l2
1
v
2
c
2

l1
q
1
v
2
c
2
)
S =
90
= 2(l
1
+l
2
)(
1
1
v
2
c
2
)
v<<c
(l
1
+l
2
)
v
2
c
2
Verschiebung des Interferenzmusters um r Interferenzstreifen
r =
S

=
l1+l2

v
2
c
2
experimentelle Realisierung: Annahme fr thergeschwindigkeit Bahnge-
schwindigkeit der Erde
v = 3 10
4 m
s
, 5000 = 5 10
7
m , wenn r = 1 sein soll l
1
+l
2
= 50m
Michelson: l
1
= l
2
= 1, 2m r = 0, 05
Ergebnis: keine Interferenzverschiebung
Lichtgeschwindigkeit oensichtlich isotrop
mgl. Fazit:
1. Intertialsysteme nicht quivalent
das geht zu weit!
2. Galilei-Transformation falsch
10.3 Einsteins Postulate
Bemerkung: Annahme einer absoluten Zeit eines absoluten Raumes unhalt-
bar.
Problem: Zeitmessung und Synchronisation von Uhren an verschiedenen Or-
ten
Synchronisation mittels elmag. Strahlung und Annahme, dass t
AB
= t
BA
=
1
2
t
ABA
10 SPEZIELLE RELATIVITTSTHEORIE 85
Postulat 1: quivalenzpostulat
Alle physikalischen Gesetze und Resultate aller Experimente sind in allen
gleichfrmig geradlinig gegeneinander bewegten Inertialsystemen gleich.
Postulat 2: Kostanz der Lichtgeschwindigkeit
Die Lichtgeschwindigkeit hat im Vakuum zu allen Zeiten und an allen Orten
den konstanten Wert c.
Bemerkung: Postulat 2 fordert eine Transformation, die c zwischen allen
I.S. erhlt und fr v << c in die Galilei-Transformation bergeht.
10.4 Lorentz-Transformation
Gedankenexperiment: I.S.

,

, t = 0 :

t = 0 : Lichtquelle im Ursprung von



(und

) sendet Signal aus
in

: Kugelwelle: (ct)
2
= x
2
+y
2
+z
2
in

: auch hier Kugelwelle, Isotropie der Lichtausbreitung!
(ct)
2
= x +y
2
+z
2
Bem.: Jede Trafo, die das erfllt, muss Zeit mittransformieren.
Denition: Koordinaten
x =
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
vierte (nullte) Koordinate x
0
= ct
Michelson-Morley
(x
0
)
2

3
=1
(x

)
2
= (x
0
)
2

3
=1
(x

)
2
Bemerkung:
Interpretation als invariantes Lngenquadrat eines Vierervektors im Minkowski-
Raum
Lorentz-Transformation oenbar eine Drehung im Minkowski-Raum (Ln-
ge konstant)
Lorentz-Transform = spezielle LTRaumdrehung
10 SPEZIELLE RELATIVITTSTHEORIE 86
Denition: spezielle LT
Transformation zwischen geradlinig-gleichfrmig gegeneinander bewegten Sys-
temen mit parallelen Achsen.
o.B.d.A. v
rel
= ve
z
Bem.: Transformation muss linear in den Koordinaten sein, da sonst gleich-
frmige Bewegen in beschleunigte transformiert wrde.
Ansatz:
x

3
=0
L

da v||e
z
: keine nderung in der x
1
x
2
Ebene, d.h. x
1
= x
1
&x
2
= x
2
L =
_
_
_
_
L
00
0 0 L
03
0 1 0 0
0 0 1 0
L
30
0 0 L
33
_
_
_
_
- x
0
&x
3
knnen auch nicht von x
1
oder x
2
abhngen
nutze jetzt
(x
0
)
2
(x
1
)
2
(x
2
)
2
(x
3
)
2
= (x
0
)
2
(x
1
)
2
(x
2
)
2
(x
3
)
2
(x
0
)
2
(x
3
)
2
= (L
00
x
0
+L
03
x
3
)
2
. .
(x
0
)
2
(L
30
x
0
+L
33
x
3
)
2
. .
(x
3
)
2
= (L
2
00
L
2
30
)(x
0
)
2
+ (L
2
03
L
2
33
)(x
3
)
2
+ 2(L
00
L
03
L
30
L
33
)x
0
x
3
Koezientenvergleich:
L
2
00
L
2
30
L
2
33
L
2
03
L
00
L
03
L
30
L
33
= 1
= 1
= 0
Ansatz: L
33
= L
00
= cosh, L
30
= L
03
= sinh
Ursprung von

bewegt sich von



aus gesehen wie folgt
x
3
= vt =
v
c
x
0
, x
3
= 0 = cosh x
3
sinhx
0
= x
0
(
v
c
cosh sinh)
. .
!
=0
tanh =
v
c
cosh =
1

1tanh
2

=
1
q
1
v
2
c
2
sinh = coshtanh =
v
/c
q
1
v
2
c
2
Matrix der spez. Lorentz-Transformation
L =
_
_
_
_
0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0
_
_
_
_
, =
v
c
, =
1
q
1
v
2
c
2
10 SPEZIELLE RELATIVITTSTHEORIE 87
Bemerkung: det L =
2

2
= 1 Drehung
Spezielle LT in kart. Koordinaten
x = x, y = y
z =
zvt
q
1
v
2
c
2
= (z t), t =
t
vz
c
q
1
v
2
c
2
= (t

c
z)
Bemerkung:
i. v << c: LT Galilei-Transformation
ii. v > c LT
iii. L
1
=
_
_
_
_
0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0
_
_
_
_
d.h. mit v v
iv. x

=
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
heit Vierervektor; jeder Vektor, der sich so wie x

transformiert heit Vierervektor, d.h.


a

=
_
a
0
a
_
mit
a
0
Zeitkomponente
a Raumkomponente
& (a
0
)
2
a
2
ist Lorentzinva-
riante
10.5 Relativitt der Gleichzeitigkeit
Bemerkung:
ex. keine absolute Zeit
Zeit ist Fkt. des Bezugssystems
1. Uhrensynchronisation innerhalbs eines I.S. kein Problem, z.B. durch Licht-
signale
2. versch. I.S.

: Uhren bei z
1
&z
2
synchronisiert, in

Ereignisse Gleichzeitig, t
1
= t
2

: t

1
= (t
1

v
c
2
z
1
), t

2
= (t
2

v
c
2
z
2
)
t

1
t

2
= t

=
v
c
2
(z
1
z
2
) = 0 falls z
1
= z
2
Problem: Kausalitt
Gibt es I.S., in denen die Reihenfolge von kausalen Ereignissen vertauscht
ist?
berlegung: Kausal in

: t
2
> t
1
Unter welchen Umstnden bleibt t

2
t

1
> 0?
t

2
t

1
= (t
2
t
1

v
c
2
(z
2
z
1
))
!
> 0 t
2
t
1
>
v
c
2
(z
2
z
1
) (*)
Wenn v < c: wenn t
2
t
1

z2z1
c
dann gilt (*) auf jeden Fall
11 EIGENSCHAFTEN DER LORENTZ-TRANSFORMATION 88
Kausale Verknpfung der Ereignisse (t
1
, z
1
)&(t
2
, z
2
) in

heit t
2
t
1
=
z2z1
v
mit v c, d.h. Informationsbertragung von Ursache auf Wirkung
mit unter Lichtgeschwindigkeit
Dann werden Ursache und Wirkung auch in

nicht vertauscht.
11 Eigenschaften der Lorentz-Transformation
11.1 Die Zeitdilatation
a.)
Licht wird von Quelle ausgesandt, am Spiegel reektiert, am Empfnger
registriert.
Prozess dauert t =
2l
c
b.) Wie sieht der Prozess im vorbeiiegenden System aus?
11 EIGENSCHAFTEN DER LORENTZ-TRANSFORMATION 89
auch hier c = c

... aber Weg lnger!


(ct

)
2
= 4[l
2
+ (
vt

2
)
2
] = 4[(
tc
2
)
2
+ (
vt

2
)
2
]
(t

)
2
(c
2
v
2
) = (tc)
2
t

= yt
Bemerkung:
fr bewegten Beobachter erscheint der Prozess gedehnt, da das Licht einen
lngeren Weg zurcklegen muss & c = const.
gleiches gilt, wenn die Apparatur an einem vorbeiiegt
Bsp.:
Herzschlag des vorbeiiegenden Raumfahrers erscheint fr mich verlang-
samt
das gleiche denkt der Raumfahrer ber mich
gleiche Herleitung mittels LT

: t = t
2
t
1
, z
2
= z
1

: t

= (t


v
c
2
z

), {1, 2}
t

2
t

1
= (t
2
t
1
) , da z
2
= z
1
t

= t
alternativer Versuch:
11 EIGENSCHAFTEN DER LORENTZ-TRANSFORMATION 90
Q sendet zwei Signale aus, mit z
2
= z
1
in

werden Signale an verschiedenen Orten gesehen.


t

2
t

1
= (t
2
t
1
) und z

1
z

2
= (z
1
vt
1
) (z
2
vt
2
) = v(t
2
t
1
)
Bsp: Zerfall von Muonen
11 EIGENSCHAFTEN DER LORENTZ-TRANSFORMATION 91
mittlere Lebensdauer im Ruhesystem t = 2 10
6
s

: t, z
1
= z
2
= 0
in

= t, z

1
z

2
= v(t

2
t

1
) = vt
v 0, 994c z

= 5, 45km, naive Betrachtung s = vt = 600m


11.2 Lngenkontraktion
Was ist eine Lngenmessung?
Koordinaten der Endpunkte werden gleichzeitig abgelesen:
in

: l = z
1
z
2
in

: bewegt sich mit v gegenber



in

wird gleichzeitig gemessen, t

1
= t

2
z

1
= (z
1
vt
1
), z

2
= (z
2
vt
2
)
t

v
c
2
z
2
= t
1

v
c
2
z
1
t
2
t
1
=
v
c
2
(z
2
z
1
)
l

= z

1
z

2
= (z
1
z
2
v(t
1
t
2
) = (z
1
z
2

v
2
c
2
(z
1
z
2
)) =
1
l
Bemerkung:
entscheidend war, dass bei Lngenmessung die Positionen der Endpunkte
gleichzeitig (t

1
= t

2
) bestimmt werden.
11.3 Ist die Lngenkontraktion berhaupt sichtbar?
Bild:
- gleichzeitig (z.B. mit Fotoapparat) eintreendes Licht
- betrachten als Beispiel einen bewegten Wrfel
11 EIGENSCHAFTEN DER LORENTZ-TRANSFORMATION 92
i. Wrfel ruht. Draufsicht:
Fotoplatte
AB = BC = CD = AD =: l
ii. Wrfel bewegt sich.
Perspektivisch:
DA = l und AB = l
1
Licht von hinteren Positionen musste frher ausgesandt werden, um gleich-
zeitig anzukommen.
11 EIGENSCHAFTEN DER LORENTZ-TRANSFORMATION 93
Licht von D braucht t
D
=
l
c
lnger, Wrfel iegt dabei l = vt
D
=
v
c
l = l
weiter.
iii. Optischer Eindruck:
auf dem Bild wird der Eindruck erweckt, der Krper sei garnicht verkrzt,
sondern gedreht.
sin =
l
l
= , cos

=
l

1
2
l
=
_
1
2
= cos =

Bemerkung:
im Bild erscheint ein Verzerrungsfrei gedrehter Wrfel
Verzerrung und Lorentz-Kontraktion ergeben optische Drehung
11.4 Relativistische Geschwindigkeitsaddition
Problem: kann evtl. durch Folge von LT Relativgeschwindigkeiten > c erreichen?
Galilei: v
3
= v
1
+v
2
o.B.d.A. alle Geschw. in zRichtung

i
=
vi
c
,
i
=
_
1
2
i
, i {1, 2, 3}
a.

1

3
im KS

3
x

(3)
= (L
2
L
1
)x

(1)
L
2
L
1
=
_
_
_
_

2
0 0
2

2
0 1 0 0
0 0 1 0

2
0 0
2
_
_
_
_
_
_
_
_

1
0 0
1

1
0 1 0 0
0 0 1 0

1
0 0
1
_
_
_
_
=
_
_
_
_

2
(1 +
1

2
) 0 0
1

2
(
1
+
2
)
0 1 0 0
0 0 1 0

2
(
1
+
2
) 0 0
1

2
(1 +
1

2
)
_
_
_
_
11 EIGENSCHAFTEN DER LORENTZ-TRANSFORMATION 94
L
3
=
_
_
_
_

3
0 0
3

3
0 1 0 0
0 0 1 0

3
0 0
3
_
_
_
_
,
L
3
!
= L
1
L
2

3
=
1

2
(1 +
1

2
) und
3

3
=
1

2
(
1
+
2
)

3
=
1+2
1+12
v
3
=
v
1
+v
2
1 +
v1v2
c
2
Satz:
1
< 1&
2
< 1
3
< 1
Lorentz-Transformation einer beliebigen Geschwindigkeit u
u =
_
_
u
x
u
y
u
z
_
_
mit u
x
=
dx
dt
usw. u =
_
_
u

x
u

y
u

z
_
_
mit u

x
=
dx

dt

LT:
dx

= dx, dy

= dy, dt

= (dt
v
c
2
dz) = (1
vuz
c
2
)dt
dz

= (dz vdt)

x
=
dx

dt

=
1 ux
1
vuz
c
2
u

y
=
dy

dt

=
1
uy
1
vuz
c
2
u

z
=
dz

dt

=
uzv
1
vuz
c
2
11.5 Minkowski-Diagramme, Lichtkegel
geometr. Veranschaulichung der SRT durch Minkowski-Diagramme
Ortsvektor im Minkowski-Raum
x

=
_
_
_
_
ct
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
=
_
_
_
_
ct
x
y
z
_
_
_
_
= (ct, x)
11 EIGENSCHAFTEN DER LORENTZ-TRANSFORMATION 95
Lngenquadrat. s
2
= (ct
2
)x
2
= (ct)
2

3
=1
(x

)
2
ist Lorentzinvariante
Denition: Minkowski-Diagramm
Achsen: ct, x, y, z (Lngen!)
Ereignisse: P = (ct
P
, x
p
)
Lichtsignal: s
2
= 0
Raumartig,Zeitartig
ct-Achse zeigt von Vergangenheit nach Zukunft.
s
2
= (ct)
2
x
2
=
_

_
0 Lichtartig
< 0 zeitartig
> 0 raumartig
Denitionen:
Lichtkegel: s
2
= 0
Weltlinien: Bahnen materieller Teilchen, liegen im Inneren des Lichtkegels, da
v < c.
Satz: Da s
2
Lorentzinvariant bleibt Charakter (Licht-, Zeit-, Raumartig) in
jedem I.S. erhalten.
betrachten Abstand zweier Weltereignisse P
1
= (ct, x
1
), P
2
= (ct, x
2
) mit
o.B.d.A. x
1
x
2
||e
z
s
2
12
= c(t
1
t
2
)
2
(z
1
z
2
)
2
und es sei z
1
> z
2
1. raumartiger Abstand s
2
12
< 0
(z
1
z
2
)
2
> c
2
(t
1
t
2
)
2
|z
1
z
2
| > c|t
1
t
2
|
Ereignisse nicht durch Lichtsignale verbindbar!
es kann kein kausaler Zusammenhang bestehen!
12 DER DOPPLER-EFFEKT 96
I.S. mit t

1
= t

2
?
LT: c(t

1
t

2
) = (c(t
1
t
2
) (z
1
z
2
))
!
= 0
|z
1
z
2
| > c|t
1
t
2
|
0 < < 1 mit (z
1
z
2
) = c(t
1
t
2
)
I.S., in dem t

1
= t

2
oder sogar t

1
< t

2
wenn vorher t
2
> t
1
2. zeitartiger Abstand s
2
12
> 0
c
2
(t
1
t
2
)
2
> (z
1
z
2
)
2
oder c|t
1
t
2
| > |z
1
z
2
|
Ereignisse durch Lichtsignale verbindbar
kausaler Zusammenhang mglich
weil c|t
1
t
2
| > |z
1
z
2
| gilt erst recht c|t
1
t
2
| > |z
1
z
2
|
durch keine LT ist Gleichzeitigkeit erreichbar
wegen (z

1
z

2
) = ((z
1
z
2
) v(t
1
t
2
))
I.S., in dem z

1
z

2
= 0, also die Ereignisse am selben Ort stattnden!
12 Der Doppler-Eekt
Bemerkung: wichtig, da elmag. Strahlung Kommunikations- und Informati-
onsmittel (z.B. Astrophys.)
Grundidee: Phase einer ebenen Welle ist eine invariante Gre, d.h. hat
in allen Koordinatensystemen den selben Wert.
e
i(

kxt)
= e
i
mit |

k| =

c
=

kx t = (

kx

t) = (
e
k
x
c
t)
12.1 Der klassische Dopplereekt
= (
e
k
x
c
t) =

(
e
k
x

c
t

)
Galilei-Trafo.: x = x

+vt

, t = t

(
e
k
x

c
+
e
k
v
c
t

) =

(
e

k
x

), x

, t

Koezientenvergleich.:
i. t

: (
e
k
v
c
1) =

= (1
e
k
v
c
)
ii. x

:
e
k
c
=

k
c

= (1
e
k
v
c
)
e

k
c

e
k
= (1
e
k
v
c
)
c
c

. .
=1
e

k
e
k
= e
k

&(1
e
k
v
c
)
c
c

= 1
c

= c e
k
v
klassischer Dopplereekt
1. e
k
= e
k
12 DER DOPPLER-EFFEKT 97
2.

= (1
e
k
v
c
)
3. c

= c e
k
v
Bemerkung:
beschreibt Ausbreitung von Wellen in einem Medium (z.B. Schall)
beschreibt Betrachtung durch einen bezglich des Mediums bewegten Be-
obachter
betrachten jetzt Bewegte Quelle Q und bewegten Empfnger E; c
s
=
Schallgeschwindigkeit
dann:
Q
=
0
(1
e
k
v
Q
cs
),
E
=
0
(1
e
k
v
E
cs
)
v
Q
&v
E
Relativgeschw. im Vgl. zum Medium

E
=
cse
k
v
Q
cse
k
v
E
=
1e
k

Q
1e
k

E
Was ist e
k
?
e
k
= e
QE
=
r
QE
|r
QE
|

E
=
1 e
QE

Q
1 e
QE

<<1
(1 e
QE

Q
)(1 +e
QE

E
+ (e
QE

E
)
2
...)
1 +e
QE
(

Q
) +. . .
Bem.: klassischer Doppeleekt hngt nur von radialer Relativgeschwindigkeit
ab, radial (||e
QE
)
12 DER DOPPLER-EFFEKT 98
12.2 Der relativistische Dopplereekt
I.S.:

: ,

_
=

kx t =

k

es sei = ck
0
,

= ck

0
jetzt LT fr x&t+ Koezientenvergleich
k

0
= (k
0

k)
k

||
= (k
||
k
0
)

=

k

, ||& bzgl

Bemerkung:
(,

k) = (ck
0
,

k) transformiert sich wie (ct, x), d.h. (

c
,

k) = (k
0
, k) ist ein
Vierervektor!
Phase ist der Produkt zweiter Vierervektoren (ct, x)&(k
0
,

k)
Licht im Vakuum |

k| = k
0
, |

| = k
0
(lineare Dispersionsbeziehung)

= (1 cos ), = (

k, v)
tan

=
sin
(cos )
,

= (

, v) Aberrationsgleichung
beschreibt Richtungsnderung der Lichtwelle im bewegten Bezugssystem
Ursache: k
||
wird transformiert,

k

nicht
alternative Betrachtung

E
= 1 +e
QE

r
,

r
=

Q
relativistisch:
- Lichtquelle bewege sich relativ zum Empfnger mit v, radialer Anteil v
r
- Lichtquelle emittiere in ihrem Ruhesystem Lichtgerade im zeitl. Abstand
t (entspr. =
2
t
)
Empfnger:
1. Zeitdilatation: Signalabstand t
2. Lichtquelle bewegt sich weiter!
l = v
r
t, zustzliche zeitl. Verzgerung von l/c

E
=
t(1 +
vr
c
)
t
= (1 +
v
r
c
) = (1 +e
QE

r
) mit =
1
_
1
2
1+
1
2

2
+. . .
(1 +
1
2

2
)(1 +e
QE

r
) 1 +e
QE

r
+
1
2

2
+. . .
Bemerkung:
klass. Dopplereekt der dominierte Anteil
relativistische Einsse in 2. Ordnung (
2
)
13 DIE RELATIVISTISCHEN PARADOXA 99
gilt v e
QE
, dann v
r
= v radialer Dopplereekt

E
= (1 + ) =

1 +
1
gilt ve
QE
, dann v
r
= 0

E
= 1 +
1
2

2
13 Die relativistischen Paradoxa
Bemerkung:
1. SRT widerspricht gesunder Menschenverstand, da dieser insbesondere
von der absoluten Zeit ausgeht.
2. Es geht um Gedankenexperimente, deren Ausung zeigen soll, dass die
Relativittstheorie zeigen soll, dass sie SRT widerspruchsfrei ist.
13.1 Das Zwillingsparadoxon
Gedankenexperiment
ein Zwilling bleibt auf der Erde, ein zweiter iegt mit hoher Geschwindigkeit
weg, dreht nach gewisser Zeit und kommt wieder zurck. Auf der Erde wird das
Alter der Zwillinge verglichen.
Paradoxon:
1. SRT besagt, dass bewegter Zwilling aufgrund der Zeitdilatation weniger
gealtert ist.
2. Paradoxon entsteht dadurch, dass man meinen knnte, der Erdzwilling sei
vom Raumschi aus betrachtet ja ebenfalls bewegt gewesen, also knne
genausogut er der Jngere sein!
Kernpunkt: das Raumschi ist kein IS, grtmgliche Simplizierung: 2 IS (Hin-
ug+Rckug)
Ruhesystem

E
Endzwilling ruht bei x = 0, seine Weltlinie mit OP, idealisierte Bewegung
der Rakete ist entlang OQ&QP
einfache Rechnung:
Zeitdilatation: t
E
= t
R
Hinug: OQ... Erdzwilling wird
T
2
lter, Raketenzwilling vergeht t
R
=
1

T
2
Rckug: QP analog
Erdzwilling ist T lter geworden, Raketenzwilling
1

T
13 DIE RELATIVISTISCHEN PARADOXA 100
Bemerkung:
bewegte Uhr wird also zeitlich krzerer Datum von O nach P gebracht,
obwohl die Strecke rumlich lnger ist. Ursache: Raum & Zeit nicht un-
abhngig.
alternative Betrachtung: weichselseiter Austausch von Lichtsignalen
Beispielgren: =
v
c
=
8
10
, T = 20 Monate (Erdzeit), Raketenzwilling
wird
T

=
6
10
20Mo = 12Mo lter
1. Erdzwilling
sendet Signal mit t = 1Mo
Q
=
2
t
, Dopplereekt Hinweg:

Q

E
=
_
1+
1
=
3

E
=
t

t
= 3, t

= 3t
Rckweg:

E
=
_
1+
1
, v v, d.h. p p
=
1
3
t

=
1
3
t
Raketenzwilling empfngt 20 Lichtsignale, 2 auf dem Hinweg, 18 auf dem
Rckweg. Raketenzwilling wei, dass Erdzwilling 20 Monate lter.
2. Raketenzwilling
t

= 1Mo
Dopplereekt
Hin.: t = 3t

Rck.: t =
1
3
t

d.h. aus Sicht des EZ ist RZ 12 Monate lter.