Control de motores

UNIDAD I- Motores de C.A , C.D, servomotores y motores a pasos 1.1-motor C.A 1.2-motor C.D 1.3-servomotores 1.4-motores a pasos. Motor de corriente alterna(clasificacin de motores): Los motores de induccin se llaman asncronos y estos motores manejan el principio de persecucin de campo giratorio o rotatorio y se dividen en trifsico y monofsico. Fraccionario el monofsico no excede 1HP de potencia y el trifsico se divide en anillos rotantes y jaula de ardilla.

- Anillos rozantes(motor devanado). Trifasicos: -Jaula de Ardilla

MI Monofasico (no excede 1HP) -Universal -Polos sombreados -Reluctancia -Reactancia -Arrollamiento auxiliar -Fase partida -Arranque con capacitor permanente. -Arranque con capacitor.

Campo giratorio. Si se consigue crear un campo giratorio aprovechando las variaciones de corriente A trifsico, se podr hacer girar el rotor de un motor asncrono. En el estator hay 3 bobinas desfasadas entre si 120; cada una de estas bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema trifsico , por lo que cada una de ellas circulan las corrientes instantneas L1,L2,L3 debido a esto se genera un campo magntico giratorio.

Campo giratorio que depende de la secuencia de fase.

Motores. Monofsico= una lnea y neutro. Bifsico= dos lneas y un neutro. Trifsico= tres lneas y un neutro, puede ser delta y estrella 60Hz=60 1 seg.

Formulario: Aparente= S=V.I (watts). Real= P=V.I cos (Var). Reactiva= Q=V.I sen (Kvar).

La velocidad del campo giratorio depende del nmero de polos, al realizar los devanados del estator.

Nota: si se tiene un bobinado con dos partes de polos se necesitaran dos ciclos completos para conseguir una revolucin completa del campo giratorio. Frmulas para calcular campo giratorio: Por lo tanto la expresin del campo giratorio es :
sinc

par de polos

=nmero de revoluciones por minuto (RPM) f=frecuencia de la red (60Hz) P=polos (par polos).

nmero de polos Ej. Que velocidad se logra conseguir en un campo giratorio , si en la alimentacin se da a 60Hz y
en los embobinados se tienen 4 polos, y otro de dos polos.

Motor jaula de ardilla.

Estator: parte fija compuesta, por una serie de chapas magnticas aisladas entre si para evitar las corrientes de eddys con una serie de ranuras donde se colocan los devanados de excitacin a un numero de fases iguales a las de la corriente elctrica, a las que esta conectado el motor.

Nota: corriente de eddys, se produce cuando un conductor atraviesa un campo magntico variable o viceversa, provoca corriente inducida dentro del rotor.

Rotor: construido por barras de cobre o aluminio unidas en sus extremos por discos de idntico material, no tienen escobillas por que no existe conexin elctrica con el exterior.

no tiene escobillas

consume menos corriente

Arranque estrella-delta: Caractersticas El arranque estrella-delta no requiere auto-transformador, reactor o resistencia. El motor arranca conectado en estrella y funciona conectado en delta .Desventajas: Transicin abierta Bajo torque

Motor de CD (maquina elctrica dinmica). Funcin: Convertir la energa elctrica en mecnica. Funcionamiento: Principio de repulsin de campo. -Bajo torque. -Dimensiones pequeas. -Campo esta forado por imn permanente.

-Imn permanente -Serie

Motores de CD

-Derivativo o Shunt -largo -corto -Largo -Corto

-Compuesto

-Acumulativo -Diferencial

Motor Serie. Es el nico motor que puede trabajar con corriente alterna y corriente directa y se le conoce como motor universal, genera torques elevados pero son muy lentos.

Motor derivativo o Shunt. Tiene la ventaja de la regulacin de voltaje y velocidad.

Formulario. iA Condiciones a plena carga: iF iL-iA-iF=0 iL=iA+iF EA=FCEM=KW(volts) Tinducido= KiA(N/A) EA=Tension de armadura. K=Constante. = Intensidad del flujo magntico. W= Velocidad ngular Nota: IF= RF(total)= Rajuste+ RF EA= K w =RPM W=RAD/SEG iL

-VT+EA+IARA=0 VT=EA+IA*RA

Tinducido= KIA VT=KW+ KW=VTRA RA

IA= = RPM

= RAD/seg W= Si VT y RF son constantes no hay reaccin en el inducido por lo tanto el flujo es constante.

Arranque por autotransformador.

Arranque por autotransformador.

Arranque por devanados parciales.

Un motor de CD en conexion derivative de 50 Hp se alimenta con 250 volts una Resistencia de armadura de .06 , una resistencia total de campo de 50, adems una velocidad de 1200 RPM, hay 1200 vueltas por polo en el campo. Encontrar ; la velocidad y el torque inducido A)100 amp. B)200amp C)300amp.

Motor serie.
El comportamiento bsico de un motor serie, se debe al hecho de que el flujo es proporcional a la corriente del inducido. Cuando se incrementa la carga del motor tambin aumenta su flujo, el aumento del flujo provoca una disminucin de velocidad.

Formula:

VT=EA+ia(Rs+Ra)

EJ. Un motor serie esta conectado a una alimentacin de 250 V, y consume 50amp,
tiene una RA+Rs= 0.08, cuenta con una velocidad mecnica de 1200 RPM y 25 vueltas por polo, encontrar la velocidad y el par inducido, con una tensin de armadura inicial de 80 V.

Universidad Tecnologica de la Region Centro de Coahuila

Control de motores

Cuadernillo

Jose Alfredo Cuellar Hernandez. Profesor:ING. Alonso Gongora. 2 IME.

05/febrero/13