Proyecto Final Artronick

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TEZIUTLN
PRESENTA: SOSA DE LA CRUZ GIOVANNI ABRAHAM PREZ DE LA LUZ JUAN MARTIN PLATAS PLATAS JULIO CESAR TEMA: PROYECTO ARTRONICK MATERIA: FUNDAMENTOS DE INVESTIGACIN CARRERA: ING. MECATRNICA GRADO Y GRUPO: 1 B AULA: B 107
TEZIUTLN, PU., 11 DE NOVIEMBRE DE 2011
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NDICE
Introduccin.. [4] 1. Captulo I: Marco Referencial. [5 - 10] 1.1. Planteamiento del Problema.......[6] 1.2. Justificacin........[7] 1.3. Objetivos.....[8] 1.3.1. 1.3.2. Objetivo General[8] Objetivos Especficos....[8]
1.4. Hiptesis......[9] 1.5. Tipo de Investigacin...[10] 2. Capitulo II: Marco Terico..[11 - 74] 2.1. Definiciones..[12 - 74] 2.1.1. Chasis...[12 - 21] Madera..[12 - 21]
2.1.1.1. 2.1.2.
Parte Mecnica...[22 - 36] Baleros..[22 - 28] Flecha Tornillo.[28 - 29] Engranes..[29 - 33] Tuercas.[33 - 34] Rondanas.[34 - 36]
2.1.2.1. 2.1.2.2. 2.1.2.3. 2.1.2.4. 2.1.2.5. 2.1.3.
Parte Elctrica.[36 - 74] Motores.[36 - 50] Bateras....[50 - 63]

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2.1.3.1. 2.1.3.2.
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2.1.3.3. 2.1.3.4. Cable.[63 - 67] Interruptor..[68 - 74]
3. Capitulo III: Descripcin de Artronick....[75 - 96] 3.1. Descripcin General....[76] 3.2. Diseo Grafico ....[77 - 83] 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. Chasis...[77 - 78] Parte Mecnica..[79 82] Parte Elctrica..[83]
3.3. Materiales Necesarios.[84] 3.4. Instalacin.[85 - 95] 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. Chasis...[85 - 88] Parte Mecnica...[89 - 93] Parte Elctrica.[95 - 95]
3.5. Funcionamiento.[96] 4. Bibliografa..[97]
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INTRODUCCIN
Con el tiempo el hombre ha desarrollado varios tipos de tecnologa un ejemplo es la computadora ya que esta ha cambiado a la humanidad en como afecto en el entorno social. El gran auge fue en las dcadas de los 80s, 90s y 2000. Cuando la tecnologa avanzo muy rpido con los grandes inventos que hicieron ingenieros y cientficos desde medicamentos hasta juego de computadoras esto revoluciono la vida de veras personas ya que se tenan que adaptar a este ambiente tecnolgico. Con el tiempo los cientficos fueron haciendo ms cosas que influyeran en la sociedad y uno de los grandes inventos fue los robots humanoides ya que estos mecanismos pueden cambiar al ser humano en el trabajo laboral. La humanidad ha sufrido varios cambios ya que la tecnologa ha surgido de manera instantnea y eso va percatar que la tecnologa avance de 30 a un 90 por ciento. En nuestro mecanismo el avance ser que suba una serie de escaleras que est situada en el Instituto Tecnolgico Superior de Teziutln con el fin de ganar a los dems competidores y as ganarnos el diez por ciento de cada materia. El fin de hacer dicho mecanismo llamado ARTRONICK es trabajar en equipo ser competitivos en el campo laboral y en la vida cotidiana y as con el fin de relacionarnos con las partes mecnicas y elctricas de dicho mecanismo ya que con esto aprenderemos las partes de los mecanismos, como est conformado y cmo se comporta. En nuestro mecanismo est conformado por un chasis y est formada por madera, va estar conformada por una batera, engranes y la que es de suma importancia que es el motor ya que este va ser que camine nuestro mecanismo y pueda subir las escaleras que son los retos que se le va a presentar a nuestro mecanismo.
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1.
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1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Con motivo del rally mecatrnico que se lleva a cabo durante la semana acadmica en el Instituto Tecnolgico Superior de Teziutln dirigido principalmente a los alumnos de la carrera de Ing. Mecatrnica, se pretende que los alumnos mecatrnicos vayan adquiriendo conocimientos y mayor experiencia sobre su carrera, para lograr esto se creara un prototipo con materiales el cual tenga como objetivo subir una serie de escalones los cuales son el obstculo a superar. Este entra en la categora de dispositivos mviles, el cual se elaborara el diseo y se comenzara a crear por equipos. Para ello habr una serie de revisiones donde se evaluara la parte mecnica y la elctrica as como el avance del prototipo, una vez terminado se llevaran a cabo las eliminatorias, participando los finalistas en la semana acadmica y obtener al ganador.
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1.2 JUSTIFICACIN
Se generara un dispositivo mvil capaz de subir escaleras, este con el fin de poder reforzar los conocimientos del alumno en el mbito de su carrera, para que vaya obteniendo experiencia y habilidades para poder realizar un trabajo con sus propios conocimientos utilizando su ingenio y creatividad en el desarrollo del mismo. El equipo ganador tendr como premio el pago de la inscripcin del segundo semestre, en cambio los alumnos de la Ing. Mecatronica que no participen se les restara el 10% de su calificacin.
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1.3 OBJETIVOS
1.3.1 OBJETIVO GENERAL Elaborar un mecanismo mvil llamado Artronick el cual sea capaz de recorrer un especfico trayecto en el que se presentara como obstculo subir por si solo una serie de escalones que se encuentran situados frente al edificio de talleres y laboratorios del Instituto Tecnolgico Superior de Teziutln todo esto aplicando conocimientos bsicos relacionados con la carrera (Ing. Mecatrnica). 1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Terminar satisfactoriamente el mecanismo mvil para obtener el 10% de calificacin que este representa en todas las materias. Obtener conocimientos relacionados con la carrera en base a la
construccin del proyecto esto para poder aplicarlos en trabajos futuros. Ganar el rally mecatrnico en la categora de mecanismos mviles. Recibir el monto monetario para cada uno de los integrantes del equipo que equivale a las inscripciones del prximo semestre.
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1.4 HIPTESIS
El mecanismo Artronick que est compuesto de madera va a subir un par de escaleras para el rally mecatrnico que se celebrara en Instituto Tecnolgico Superior de Teziutln por motivo de la semana acadmica.
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1.5 TIPO DE INVESTIGACIN
Nuestra investigacin documental trata sobre el mecanismo de nombre ARTRONICK este mecanismo se basa en el funcionamiento de subir una serie de escalones situados en el Instituto Tecnolgico Superior de Teziutln con el fin de ser el campen de la institucin y as darnos un diez por ciento en todas las materia. La investigacin est conformada por una serie de pasos, de cmo se fue construyendo dicho mecanismo del cual esta hacho el chasis de madera, ocupamos motores ya que este juega un papel muy importante dentro del mecanismo as como se ocup una batera recargable y varios engranes. La finalidad de esta investigacin fue de como nosotros debemos llevar una ciertos pasos para realizar este mecanismo y nosotros como compaeros de trabajo debemos deber de hacer un buen trabajo en equipo. Ya que con el
propsito de que el prototipo suba las escaleras entes mencionadas ya que con esto vamos a poder a trabajar en equipo y como nosotros nos vamos superarnos de cmo se va a trabajar en el campo laboral. Tambin en la investigacin nos organizamos, aprendimos e interactuar con los diferentes procedimientos que se llev con el mecanismo Nosotros llevamos una serie de pasos para trabajar para hacer nuestro mecanismo lo hicimos con un programa llamada Solid Works dicho programa hicimos un dibujo donde muestra como hicimos el mecanismo y nosotros buscamos el funcionamiento de cada una de las piezas para realizar el prototipo de nuestro mecanismo.
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2. D
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2.1 DEFINICIONES 2.1.1 CHASIS
2.1.1.1 MADERA
La madera es un material orto trpico encontrado como principal contenido del tronco de un rbol. Los rboles se caracterizan por tener troncos que crecen cada ao y que estn
compuestos por fibras de celulosa unidas con lignina. Las plantas que no producen madera son conocidas como herbceas. (Torres, 2009, p.34) Una vez cortada y secada, la madera se utiliza para muchas aplicaciones.

Fabricacin de pulpa o pasta, materia prima para hacer papel. Alimentar el fuego se denomina lea y es una de las formas ms simples de biomasa.
Ingeniera
Estructura de la madera
Corteza externa: es la capa ms externa del rbol. Est formada por clulas muertas del mismo rbol. Esta capa sirve de proteccin contra los agentes atmosfricos. Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF.
Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://www.madereros.com/placas/placasmdf.html
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Cambium: es la capa que sigue a la corteza y da origen a otras dos capas: la capa interior o capa de xilema, que forma la madera, y una capa exterior o capa de floema, que forma parte de la corteza.
Albura: es la madera de ms reciente formacin y por ella viajan la mayora de los compuestos de la savia. Las clulas transportan la savia, que es una sustancia azucarada con la que algunos insectos se pueden alimentar. Es una capa ms blanca porque por ah viaja ms savia que por el resto de la madera. Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF. Recuperado el 2 de
Noviembre de 2011, de http://www.madereros.com/placas/placasmdf.html
Duramen (o corazn): es la madera dura y consistente. Est formada por clulas fisiolgicamente inactivas y se encuentra en el centro del rbol. Es ms oscura que la albura y la savia ya no fluye por ella.
Mdula vegetal: es la zona central del tronco, que posee escasa resistencia, por lo que, generalmente no se utiliza.
Composicin de la madera En composicin media se compone de un 50% de carbono (C), un 42% de oxgeno (O), un 6% de hidrgeno (H) y el 2% de resto de nitrgeno (N) y otros elementos. Los componentes principales de la madera son la celulosa, un polisacrido que constituye alrededor de la mitad del material total, la lignina (aproximadamente un 25%), que es un polmero resultante de la unin de varios cidos y alcoholes fonil proplicos y que proporciona dureza y proteccin, y la he mi celulosa (alrededor de un 25%) cuya funcin es actuar como unin de las fibras. Existen otros componentes minoritarios como resinas, ceras, grasas y otras sustancias.
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Dureza de la madera Segn su dureza, la madera se clasifica en:
Maderas duras: son aquellas que proceden de rboles de un crecimiento lento, por lo que son ms densas y soportan mejor las inclemencias del tiempo que las blandas. Estas maderas proceden de rboles de hoja caduca, que tardan dcadas, e incluso siglos, en alcanzar el grado de madurez suficiente para ser cortadas y poder ser empleadas en la elaboracin de muebles o vigas de los caseros o viviendas unifamiliares. Son mucho ms caras que las blandas, debido a que su lento crecimiento provoca su escasez, pero son mucho ms atractivas para construir muebles con ellas. Tambin son muy empleadas para realizar tallas de madera o todo producto en el cual las maderas macizas de calidad son necesarias.
Maderas blandas: engloba a la madera de los rboles pertenecientes a la orden de las conferas. La gran ventaja que tienen respecto a las maderas duras, es su ligereza y su precio mucho menor. No tiene una vida tan larga como las duras. La manipulacin de las maderas blandas es mucho ms sencilla, aunque tiene la desventaja de producir mayor cantidad de astillas. La carencia de veteado de esta madera, le resta atractivo, por lo que casi siempre es necesario pintarla, barnizarla o teirla. Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF. Recuperado el 2 de Noviembre de
2011, de http://www.madereros.com/placas/placasmdf.html
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Preparacin de la madera para su manufactura
Apeo, corte o tala: leadores con hachas o sierras elctricas o de gasolina, cortan el rbol, le quitan las ramas, races y corteza para que empiece a secarse. Se suele
recomendar que los rboles se los corte
en
invierno
otoo.
Es
obligatorio replantar ms rboles que los que se cortaron. Transporte: es la segunda fase y es en la que la madera es transportada desde su lugar de corte al aserradero y en esta fase dependen muchas cosas como la orografa y la infraestructura que haya. Normalmente se hace tirando con animales o maquinaria pero hay casos en que hay un ro cerca y se aprovecha para que los lleve, si hay buena corriente de agua se sueltan los troncos con cuidado de que no se atasquen pero si hay poca corriente se atan haciendo balsas que se guan hasta donde haga falta.
Aserrado: en esta fase la madera es llevada a unos aserraderos. El aserradero divide en trozos el tronco, segn el uso que se le vaya a dar despus. Suelen usar diferentes tipos de sierra como por ejemplo, la sierra alternativa, de cinta, circular o con rodillos. Algunos aserraderos combinan varias de estas tcnicas para mejorar la produccin.
Secado: este es el proceso ms importante para que la madera est en buen estado.
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Secado natural: se colocan los maderos en pilas separadas del suelo, con huecos para que corra el aire entre ellos, protegidos del agua y el sol para que as se vayan secando. Este sistema tarda mucho tiempo y eso no es rentable al del aserradero que demanda tiempos de secados ms cortos. Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF.
Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://www.madereros.com/placas/placasmdf.html
Secado artificial: se dividen en los siguientes:
Secado por inmersin: en este proceso se mete al tronco o el madero en una piscina, y debido al empuje del agua por uno de los lados del madero, la savia sale empujada por el lado opuesto, consiguiendo eliminar la savia interior, evitando que el tronco se pudra. Esto priva a la madera de algo de dureza y consistencia, pero lo compensa en longevidad. El proceso dura varios meses, tras los cuales, la madera secar ms deprisa debido a la ausencia de savia.
Secado al vaco: en este proceso la madera es introducida en unas mquinas de vaco. Es l ms seguro y permite conciliar tiempos extremadamente breves de secado con adems:
o o o
Bajas temperaturas de la madera en secado. Limitados gradientes de humedad entre el exterior y la superficie. La eliminacin del riesgo de fisuras, hundimiento o alteracin del color.
o o
Fcil utilizacin. Mantenimiento reducido de la instalacin.
Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://www.madereros.com/placas/placasmdf.html PROYECTO ARTRONICK ING. MECATRONICA Pgina 16
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Secado por vaporizacin: se meten los maderos en una nave cerrada a cierta altura del suelo por la que corre una nube de vapor de 80 a 100 C; con este proceso, se consigue que la madera pierda un 25% de su peso en agua, a continuacin, se hace circular por la madera, una corriente de vapor de aceite de alquitrn, impermeabilizndola y favoreciendo su
conservacin. Es costoso pero eficaz.
Secado mixto: en este proceso se juntan el natural y el artificial: se empieza con un secado natural que elimina la humedad en un 20-25% para proseguir con el secado artificial hasta llegar al punto de secado o de eliminacin de humedad deseado.
Secado por bomba de calor: este proceso es otra aplicacin del sistema de secado por vaporizacin, con la a aplicacin de la tecnologa de "bomba de calor" al secado de la madera permite la utilizacin de un circuito cerrado de aire en el proceso, ya que al aprovecharse la posibilidad de condensacin de agua por parte de la bomba de calor, de manera que no es necesaria la entrada de aire exterior para mantener la humedad relativa de la cmara de la nave ya que si no habra desfases de temperatura, humedad. Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF. Recuperado el 2 de
El circuito ser el siguiente: el aire que ha pasado a travs de la madera -fro y cargado de humedad- se hace pasar a travs de una batera evaporadora -foco fro- por la que pasa el refrigerante (fren R-134a) en estado lquido a baja presin. El aire se enfra hasta que llegue al punto de roci y se condensa el agua que se ha separado de la madera. El calor cedido por el agua al pasar de estado vapor a estado lquido es recogido por el fren, que pasa a vapor a baja a presin. Este fren en estado gaseoso se hace pasar a travs de un compresor, de manera que disponemos de fren en estado gaseoso y alta presin, y por lo tanto alta temperatura, que se aprovecha para calentar el mismo aire de secado y cerrar el
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ciclo. De esta manera disponemos de aire caliente y seco, que se vuelve a hacer pasar a travs de la madera que est en el interior de la nave cerrada. La gran importancia de este ciclo se debe a que al no hacer que entren grandes cantidades de aire exterior, no se rompa el equilibrio logrado por la madera, y no se producen tensiones, de manera que se logra un secado de alta calidad logrando como producto una madera maciza de alta calidad.
Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://www.madereros.com/placas/placasmdf.html
MDF Un tablero DM es un aglomerado elaborado con fibras de madera (que previamente se han desfibrado y eliminado la lignina que posean) aglutinadas con resinas sintticas
mediante fuerte presin y calor, en seco, hasta alcanzar una densidad media.
Tambin se le llama DM (densidad media), MDF (sigla en ingls de Medium Density Fibreboard) o tripn (nombre comn en Chile derivado de la marca registrada por Celulosa Arauco y esta, a su vez, de la localidad de Trupn en la Provincia de Biobo). Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF. Recuperado el 2 de
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Presenta una estructura uniforme y homognea y una textura fina que permite que sus caras y cantos tengan un acabado perfecto. Se trabaja prcticamente igual que la madera maciza, pudindose fresar y tallar en su totalidad. La estabilidad dimensional, al contrario que la madera maciza, es ptima, pero su peso es muy elevado. Constituye una base excelente para las chapas de madera. Es perfecto para lacar o pintar. Tambin se puede barnizar (aunque debido a sus caractersticas no es necesario). Se encola (con cola blanca) fcilmente y sin problemas. Suele ser de color marrn medio-oscuro y es un tablero de bajo coste econmico en el mercado actual. Recomendable para construir todo tipo de muebles (funcionales o artsticos) en los que el peso no suponga ningn problema. Son una base ptima para lacar. Excelente como tapas de mesas y bancos de trabajo. No es apto para exterior ni condiciones hmedas. Existen placas de DM que llevan un tratamiento antihumedad (hidrfugo). Bsicamente se usa en la industria del mueble (en ebanistera para los fondos de armarios y cajones debido a que son muy baratos y no se pudren ni carcomen), la construccin e industrias afines, pero tambin se utiliza para hacer tallas y esculturas pegando varios tableros hasta conseguir el grosor adecuado, como soporte o lienzo de pintura, de base para maquetas, y como trasera de portafotos, posters y puzles. Principalmente se elabora con viruta o serrn fino de pino tipo radiata o maderas similares. Fabricacin de los tableros MDF Los tableros de MDF son producidos usando troncos frescos de pino, seleccionados y descortezados, provenientes de plantaciones generalmente
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manejadas bajo el concepto de una continua y permanente reforestacin. Los rollizos se reducen a astillas, despus de su previa decoracin, las que son lavadas y posteriormente se someten a un proceso termo mecnico de desfibrado. La fibra se mezcla con aditivos (resina, cera y urea) y finalmente pasa por un proceso de prensado en donde se aplica presin y temperatura dando as origen al tablero de MDF.
Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://www.madereros.com/placas/placasmdf.html
Clasificacin de los tableros MDF Se clasifican de acuerdo a densidad (725; 600 y 500 kg/m) y apariencia (sin acabado, con caras enchapadas de melanina, enchapado con madera natural, reanudado para exhibidores y laqueado). Principalmente es comercializado en grosores desde 2,5 mm a 4 cm o ms. La medida del tablero normalizado es de 244 x 122 cm, aunque en algunos casos se surte con una pulgada extra de ambos lados (49" x 97"). Densidades aproximadas del MDF estndar

de 2,5 a 3 mm 800 Kg/m de 4 a 6 mm 780 Kg/m de 7 a 9 mm 770 Kg/m de 10 a 16 mm 760 Kg/m de 18 a 19 mm 755 Kg/m de 22 a 25 mm 750 Kg/m de 28 a 32 mm 740 Kg/m de 35 a 38 mm 730 Kg/m de 38 a 40 mm 720 Kg/m
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Peso aproximado por tablero (2.44 x 1.22 m) segn el grosor:

de 3 mm 7 kg de 5 mm 12 kg de 7 mm 16 kg de 10 mm 23 kg de 16 mm 36 kg de 18 mm 43 kg de 30 mm 66 kg
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2.1.2 PARTE MECNICA
2.1.2.1 BALEROS
Un rodamiento (en Espaa y Colombia), tambin denominado rleme o relaman (en Argentina y Uruguay, derivado del francs "Roulement"); ro linera, balinero o balero (en Mxico y Venezuela); rodaje (en Per); caja de bolas (en Cuba, Repblica Dominicana y Puerto Rico) o rol en Costa Rica o tambin bolillero o rodajes, es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Wikipedia. (3
de Noviembre de 2011). Baleros. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento, pueden ser: de bolas, de rodillos o de agujas. En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales. Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o combinada. La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en tecnologa un lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vaco para tal fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cmaras de vaco absoluto. El producto final no es casi perfecto,
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tambin es atribuida la gravedad como efecto adverso. Wikipedia. (3 de Noviembre
de 2011). Baleros. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
TIPOS BALEROS Cada clase de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que dependen de su diseo y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada. Por ejemplo, los rodamientos rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas as como cargas axiales pequeas. Tienen baja friccin y pueden ser producidos con gran precisin. Por lo tanto, son preferidos para motores elctricos de medio y pequeo tamao. Los rodamientos de rodillos esfricos pueden soportar cargas radiales muy pesadas y son oscilantes, lo que les permite asumir flexiones del eje, entre dos rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas propiedades los hacen muy populares para aplicaciones por ejemplo en ingeniera pesada, donde las cargas son fuertes, as como las deformaciones producidas por las cargas, en mquinas grandes es tambin habitual cierta desalineacin entre apoyos de los rodamientos. Rodamientos rgidos de bolas Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca atencin o mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas a su ventaja de precio, hacen a estos rodamientos los ms populares de todos los rodamientos.
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Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus caminos de rodadura de forma que la presin ejercida por las bolas es aplicada oblicuamente con respecto al eje. Como consecuencia de esta disposicin, el rodamiento es especialmente apropiado para soportar no solamente cargas radiales, sino tambin grandes cargas axiales, debiendo montarse el mismo en contraposicin con otro rodamiento que pueda recibir carga axial en sentido contrario. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Baleros. Recuperado el 2 de Noviembre
de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
Rodamientos de agujas Son rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y largos en relacin con su menor dimetro. A pesar de su pequea seccin, estos rodamientos tienen una gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones donde el espacio radial es limitado. Rodamientos de rodillos cnicos El rodamiento de rodillos cnicos, debido a la posicin oblicua de los rodillos y caminos de rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y axiales simultneas. Para casos en que la carga axial es muy importante hay una serie de rodamientos cuyo ngulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse en oposicin con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido contrario. El rodamiento es desmontable; el aro interior con sus rodillos y el aro exterior se montan cada uno separadamente. Wikipedia. (3 de Noviembre de
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Rodamientos de rodillos cilndricos de empuje Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales. Adems, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio axial. Son rodamientos de una sola direccin y solamente pueden aceptar cargas axiales en una direccin. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad de carga de los rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos usos industriales, y su extraccin es segura. Rodamientos axiales de rodillos a rtula El rodamiento axial de rodillos a rtula tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente, los cuales, guiados por una pestaa del aro fijo al eje, giran sobre la superficie esfrica del aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento posee una gran capacidad de carga y es de alineacin automtica. Debido a la especial ejecucin de la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaa de gua, los rodillos giran separados de la pestaa por una fina capa de aceite. El rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, ste puede resistir tambin cargas radiales. Wikipedia. (3 de Noviembre de
2011). Baleros. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
Rodamientos de bolas a rtula Los rodamientos de bolas a rtula tienen dos hileras de bolas que apoyan sobre un camino de rodadura esfrico en el aro exterior, permitiendo
desalineaciones angulares del eje respecto al

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soporte. Son utilizados en aplicaciones donde pueden producirse desalineaciones considerables, por ejemplo, por efecto de las dilataciones, de flexiones en el eje o por el modo de construccin. De esta forma, liberan dos grados de libertad correspondientes al giro del aro interior respecto a los dos ejes geomtricos perpendiculares al eje del aro exterior. Este tipo de rodamientos tienen menor friccin que otros tipos de rodamientos, por lo que se calientan menos en las mismas condiciones de carga y velocidad, siendo aptos para mayores velocidades. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Baleros.
Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
Rodamientos de rodillos cilndricos Un rodamiento de rodillos cilndricos normalmente tiene una hilera de rodillos. Estos rodillos son guiados por pestaas de uno de los aros, mientras que el otro aro puede tener pestaas o no. Segn sea la disposicin de las pestaas, hay varios tipos de rodamientos de rodillos cilndricos: Tipo NU: con dos pestaas en el aro exterior y sin pestaas en el aro interior. Slo admiten cargas radiales, son desmontables y permiten
desplazamientos axiales relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos. Tipo N: con dos pestaas en el aro interior y sin pestaas en el aro exterior. Sus caractersticas similares al anterior tipo.
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Tipo NJ: con dos pestaas en el aro exterior y una pestaa en el aro interior. Puede utilizarse para la fijacin axial del eje en un sentido. Tipo NUP: con dos pestaas integrales en el aro exterior y con una pestaa integral y dos pestaas en el aro interior. Una de las pestaas del aro interior no es integral, es decir, es similar a una arandela para permitir el montaje y el desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos. Los rodamientos de rodillos son ms rgidos que los de bolas y se utilizan para cargas pesadas y ejes de gran dimetro. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011).
Baleros. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
Rodamientos de rodillos a rtula El rodamiento de rodillos a rtula tiene dos hileras de rodillos con camino esfrico comn en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineacin automtica. El nmero y tamao de sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. La mayora de las series puede soportar no solamente fuertes cargas radiales sino tambin cargas axiales considerables en ambas direcciones. Pueden ser reemplazados por rodamientos de la misma designacin que se dar por medio de letras y nmeros segn corresponda a la normalizacin determinada. Rodamientos axiales de bolas de simple efecto El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre dos aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el otro, el aro apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esfrico. En este ltimo caso, el rodamiento se apoya en una contra placa. Los rodamientos con asiento plano deberan, sin duda, preferirse para la mayora de las aplicaciones, pero los de asiento esfrico son muy tiles en ciertos casos, para compensar pequeas inexactitudes de fabricacin de los soportes. El rodamiento est
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destinado a resistir solamente carga axial en una direccin. Wikipedia. (3 de
Noviembre de 2011). Baleros. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
Rodamientos de aguja de empuje Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de choque y proveen aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mnimo de espacio axial. 2.1.2.2 FLECHA TORNILLO En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a una disposicin que transmite el movimiento entre ejes que estn en ngulo recto. Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un diente. Con el tornillo sin fin y rueda dentada podemos transmitir fuerza y movimiento entre ejes
perpendiculares. La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de entradas del tornillo y del nmero de dientes de la rueda. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011).
Tornillo sin fin. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin
Si el tornillo es de una sola entrada, cada vez que ste d una vuelta avanzar un diente. La expresin por la que se rige este mecanismo es similar a la indicada anteriormente para las ruedas dentadas teniendo en cuenta el nmero de entradas del tornillo como elemento motriz en este caso
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I= n2/n1=e1/z2 Donde e= nmero de entradas del tornillo sin fin. Z= nmero de dientes de la rueda conducida. N= nmero de vueltas. Teniendo en cuenta que he es mucho menor que z la relacin de transmisin siempre ser menor por lo que actuar como un reductor de velocidad. Wikipedia.
(3 de Noviembre de 2011). Tornillo sin fin. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin
Caractersticas Entre las caractersticas se encuentran: Relaciones de transmisin altas. Coste elevado. Transmite el movimiento a travs de ngulos rectos. Slo permite el movimiento del tornillo a la rueda dentada, bloquendolo a la inversa; lo cual es de gran utilidad como medida de seguridad en ciertos mecanismos (ej.: ascensor) Ejemplos: clavija de guitarra, limpiaparabrisas. 2.1.2.3 ENGRANES
Ventajas del uso de engranajes Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad de aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los que no lo son.
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Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen.
Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Engranes. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
Desventajas de engranajes helicoidales La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol. Tipos Engranajes Helicoidales de ejes paralelos
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un
nmero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.
2011). Engranes. Recuperado el 2 http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje Wikipedia. (3 de Noviembre de de Noviembre de 2011, de
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con una rueda
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izquierda y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal. Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos. Wikipedia. (3 de Noviembre de
2011). Engranes. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
Engranajes Helicoidales de ejes cruzados
Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada (puede como sinfn la no accin
considerrseles engranajes envolventes),
consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos
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pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes
helicoidales. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Engranes. Recuperado el 2 de

Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
Engranajes helicoidales dobles Los engranajes espina de pescado son una combinacin de hlice
derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes espina de pescado debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial. Wikipedia. (3
de Noviembre de 2011). Engranes. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
Eficiencia Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de potencia consiguientes, originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que se transmite. Las prdidas en cuestin pueden variar, desde 0.5%
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hasta 80% por engrana miento, lo que depende de los tipos de los engranajes, sistema de lubricacin, chumaceras y el grado de precisin de manufactura. Se considera que un engranaje con eficiencia menor del 50% es de diseo defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. En engranajes helicoidales externos la eficiencia vara desde 97% a 99.5% Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011).
Engranes. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
2.1.2.4
TUERCAS
Una tuerca es una pieza con un orificio central, el cual presenta una rosca, que se utiliza para acoplar a un tornillo en forma fija o deslizante. La tuerca permite sujetar y fijar uniones de elementos desmontables. En ocasiones puede agregarse una arandela para que la unin cierre mejor y quede fija. Las tuercas se fabrican en grandes producciones con mquinas y procesos muy automatizados. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Tuercas. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Tuerca La tuerca siempre debe tener las mismas caractersticas geomtricas del tornillo con el que se acopla, por lo que est normalizada segn los sistemas generales de roscas. Se producen los siguientes tipos de tuercas:
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Existen 4 caractersticas bsicas para identificar una tuerca:
El nmero de caras. En la mayora de las tuercas suele ser 6 (tuerca hexagonal) 4 (tuerca cuadrada). Sobre estos modelos bsicos se pueden introducir diversas variaciones. Un modelo de tuerca muy empleado es la palomilla (rueda de las bicicletas, tendederos de ropa...), que contiene dos planos salientes para facilitar el giro de la tuerca empleando solamente las manos.
El grosor de la tuerca. El dimetro del tornillo que encaja en ella, que no es el del agujero sino el que aparece entre los fondos de la rosca.
El tipo de rosca que tiene que coincidir con el del tornillo al que se acopla.
Las tuercas se aprietan generalmente con llaves de boca fija, adaptadas a las dimensiones de sus caras. Cuando se requiere un par de apriete muy exacto se utiliza una llave dinamomtrica. En los montajes industriales se utilizan para el apriete rpido herramientas neumticas. Para apretar tuercas no es aconsejable utilizar tubos o palancas porque se puede romper el tornillo o deteriorarse la rosca. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Tuercas. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Tuerca 2.1.2.5 RONDANAS
Una arandela es un disco delgado con un agujero, por lo comn en el centro. Normalmente se utilizan para soportar una carga de apriete. Entre otros usos pueden estar el de espaciador, de resorte, dispositivo indicador de precarga y como dispositivo de seguro. Wikipedia. (3 de Noviembre de
2011). Rondanas. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rondanas PROYECTO ARTRONICK ING. MECATRONICA Pgina 34
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Las arandelas normalmente son de metal o de plstico. Los tornillos con cabezas de alta calidad requieren de arandelas de algn metal duro para prevenir la prdida de pre-carga una vez que el par de apriete es aplicado. Los sellos de hule o fibra usados en tapas y juntas para evitar la fuga de lquidos (agua, aceite, etc.) en ocasiones son de la misma forma que una arandela pero su funcin es distinta. Las arandelas tambin son importantes para prevenir la corrosin galvnica, especficamente aislando los tornillos de metal de superficies de aluminio. En algunos pases a las arandelas planas se les conoce con el nombre de "wasa" o "rondana" (Mxico) o como "huacha" (Per), as como en Chile se les identifica como "golilla". Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Rondanas. Recuperado el 2 de
Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rondanas
Tipos de arandelas
Arandela plana: Arandela normal, DIN 125 Arandela ancha, DIN 9021 Arandela gruesa, DIN 433
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Arandelas de presin: Arandela Grower, DIN 127 Arandela Belleville, DIN 6796 Muelles de platillo, DIN 2093 Arandela dentada: Forma "A", dentado externo, DIN 6798A Forma "J", dentado interno, DIN 6798J Existen muchos ms tipos. Arandelas especiales Arandela culica (Ovarillo) Arandela de circlip (Seeger) para sujetar retenes
Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Rondanas. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rondanas
2.1.3 PARTE ELCTRICA

2.1.3.1 MOTORES
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los
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motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Wikipedia. (3 de Noviembre de
2011). Motores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
Son
ampliamente
utilizados
en
instalaciones
industriales,
comerciales
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Principio de funcionamiento Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2
de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
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Ventajas En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes. Motores de corriente contina El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011).
Motores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
Esta mquina de [[[corriente continua]]] es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues
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los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micros motores, etc.) La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de
Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales. Principio de funcionamiento Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
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1, 2: Escobillas; A, B: Delgas; A, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B. Segn la Ley de Lorenz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo
F: Fuerza en newton I: Intensidad que recorre el conductor en amperios L: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. Fuerza contra electromotriz inducida en un motor Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
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La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de
En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. Sentido de giro El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de Noviembre
de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm (fuerza magneto motriz).
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El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. Reversibilidad Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de Noviembre
Diversos motores elctricos. Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie Motor componed

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Motor shunte Motor elctrico sin escobillas
Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:

Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo Motores de corriente alterna
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de FEM. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador. Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una FEM. La mquina ms simple de los motores y generadores es el alternador. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011).
Motores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
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Motores de corriente alterna En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de corriente continua, o donde se desea un gran margen, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla. Motores universales Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra elctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequeas fuerzas. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para uso continuo o permanente. Wikipedia.
(3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas. Las chispas del colector (chisporroteos) junto con su propio campo magntico generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa. Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza.
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Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 V y a otras tensiones. Motores sncronos Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de Noviembre
Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del estator constante el uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo. La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrnica:
Es decir, son motores de velocidad constante.
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Para una mquina sincrnica de polos no salientes (rotor cilndrico), el par se puede escribir en trminos de la corriente alterna del estator, is(t), y de la corriente continua del rotor, if:
Donde es el ngulo entre los campos del estator y del rotor El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor sncrono. Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores sncronos de este tipo requieren toda una excitacin de c-c para el campo (o rotor), as como una excitacin de c-a para el estator. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores.
Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es el reloj elctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisin en la amplitud de la tensin.
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Motores de jaula de ardilla La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms compactos y tienen un ncleo de hierro laminado. Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor est entre dos polos de campos electromagnticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una FEM en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva en una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno. Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que estn alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberan alimentar por c-a bifsicas y producir un campo magntico rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores.
Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
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Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo magntico mximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magntico del devanado principal. Desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos, hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s mismo. El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de induccin de fase partida siempre se desliza produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de la que sera la velocidad de sincronismo. Wikipedia. (3 de
Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el motor, ms se desliza el rotor. En condiciones ptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75%. Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de
Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la alternancia, el campo magntico aumenta e induce una FEM y una corriente en el
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anillo de cobre. Esto produce un campo magntico alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla l. En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no sombreada y un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un mximo, el campo magntico ya no vara y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magntico mximo en todo el polo. Mientras la corriente est decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo mximo en la parte sombreada del polo. Wikipedia. (3 de
De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimiento del mximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de induccin sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por 100. Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores. Estos motores tambin son utilizados en la industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fcil. Wikipedia. (3 de
Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:
Asncrono o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo
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magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas). Wikipedia. (3 de
2.1.3.2 Se
BATERAS denomina batera, batera elctrica,
acumulador elctrico o simplemente acumulador, al dispositivo que almacena energa elctrica, usando procedimientos electroqumicos y que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede repetirse por un determinado nmero de veces. Se trata de un generador elctrico secundario; es decir, un generador que no puede funcionar sin que se le haya suministrado electricidad previamente mediante lo que se denomina proceso de carga. Wikipedia. (3 de Noviembre de
2011). Bateras. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_(electricidad)
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Trminos Con el trmino pila, en espaol, se denomina a los generadores de electricidad basados en procesos qumicos normalmente no reversibles, o acumuladores de energa elctrica no recargables; mientras que batera se aplica generalmente a los dispositivos electroqumicos semi-reversibles, o acumuladores de energa elctrica que s se pueden recargar. Tanto pila como batera son trminos provenientes de los primeros tiempos de la electricidad, en los que se juntaban varios elementos o celdas: en el primer caso uno encima de otro, "apilados", y en el segundo, adosados lateralmente, "en batera", como se sigue haciendo actualmente, para aumentar as la magnitud de los fenmenos elctricos y poder estudiarlos sistemticamente. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Bateras.
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De esta explicacin se desprende que cualquiera de los dos nombres servira para cualquier tipo, pero la costumbre ha fijado la distincin, y en ese sentido, el castellano tiene una cierta ventaja sobre el ingls, que para distinguirlas debe aadir "recargables", en su caso. El trmino acumulador se aplica indistintamente a uno u otro tipo, as como a los condensadores elctricos o a futuros mtodos de acumulacin, siendo de este modo un trmino neutro capaz de englobar y describir a todos ellos. Principios de funcionamiento El funcionamiento de un acumulador est basado esencialmente en un proceso reversible llamado reduccin-oxidacin (tambin conocida como redox), un proceso en el cual uno de los componentes se oxida (pierde electrones) y el otro se reduce (gana electrones); es decir, un proceso cuyos componentes no resulten consumidos ni se pierdan, sino que meramente cambian su estado de oxidacin,
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que a su vez puedan retornar al estado primero en las circunstancias adecuadas. Estas circunstancias son, en el caso de los acumuladores, el cierre del circuito externo, durante el proceso de descarga, y la aplicacin de una corriente, igualmente externa, durante la carga. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Bateras.
Resulta que procesos de este tipo son bastante comunes, por extrao que parezca, en las relaciones entre los elementos qumicos y la electricidad durante el proceso denominado electrlisis, y en los generadores voltaicos o pilas. Los investigadores del siglo XIX dedicaron numerosos esfuerzos a observar y a esclarecer este fenmeno, que recibi el nombre de polarizacin. Un acumulador es, as, un dispositivo en el que la polarizacin se lleva a sus lmites alcanzables, y consta, en general, de dos electrodos, del mismo o de distinto material, sumergidos en un electrolito. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011).
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Tipos de acumuladores Por lo que a sus tamaos y otras caractersticas externas se refiere, puede consultarse esta lista, ya que muchas de ellas son comunes a pilas y acumuladores y estn normalizadas. Por lo que a su naturaleza interna se refiere, se encuentran habitualmente en el comercio acumuladores de los siguientes tipos: Bateras de plomo-cido Est constituida por dos electrodos de plomo, de manera que, cuando el aparato est descargado, se
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encuentra en forma de sulfato de plomo (II) (PbSO4) incrustado en una matriz de plomo metlico (Pb); el electrlito es una disolucin de cido sulfrico. Este tipo de acumulador se sigue usando an en muchas aplicaciones, entre ellas en los automviles. Su funcionamiento es el siguiente: Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011).
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Durante el proceso de carga inicial, el sulfato de plomo (II) se reduce a plomo metal en el polo negativo (ctodo), mientras que en el nodo se forma xido de plomo (IV) (PbO2). Por lo tanto, se trata de un proceso de disimulacin. No se libera hidrgeno, ya que la reduccin de los protones a hidrgeno elemental est cinticamente impedida en la superficie de plomo, caracterstica favorable que se refuerza incorporando a los electrodos pequeas cantidades de plata. El desprendimiento de hidrgeno provocara la lenta degradacin del electrodo, ayudando a que se desmoronasen mecnicamente partes del mismo, alteraciones irreversibles que acortaran la duracin del acumulador. Durante la descarga se invierten los procesos de la carga. El xido de plomo (IV), que ahora funciona como ctodo, se reduce a sulfato de plomo (II), mientras que el plomo elemental se oxida en el nodo para dar igualmente sulfato de plomo (II). Los electrones intercambiados se aprovechan en forma de corriente elctrica por un circuito externo. Se trata, por lo tanto, de una conmutacin. Los procesos elementales que trascurren son los siguientes: PbO2 + 2 H2SO4 + 2 e 2 H2O + PbSO4 + SO42 Pb + SO42 PbSO4 + 2 e En la descarga baja la concentracin del cido sulfrico, porque se crea sulfato de plomo (II) y aumenta la cantidad de agua liberada en la reaccin. Como el cido sulfrico concentrado tiene una densidad superior a la del cido sulfrico diluido, la
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densidad del cido puede servir de indicador para el estado de carga del dispositivo. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Bateras. Recuperado el 2 de
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No obstante, este proceso no se puede repetir indefinidamente, porque, cuando el sulfato de plomo (II) forma cristales, ya no responden bien a los procesos indicados, con lo que se pierde la caracterstica esencial de la reversibilidad. Se dice entonces que la batera se ha sulfatado y es necesario sustituirla por otra nueva. Las bateras de este tipo que se venden actualmente utilizan un electrlito en pasta, que no se evapora y hace mucho ms segura y cmoda su utilizacin. Cuando varias celdas se agrupan para formar una batera comercial, reciben el nombre de "vasos", que se conectan en serie para proporcionar un mayor voltaje. Dichos vasos se contienen dentro de una caja de polipropileno copo limero de alta densidad con compartimientos estancos para cada celda. La tensin suministrada por una batera de este tipo se encuentra normalizada en 12 Voltios si posee 6 elementos o vasos para vehculos ligeros y 24 Voltios para vehculos pesados con 12 vasos. En algunos vehculos comerciales y agrcolas antiguos todava se utilizan bateras de 6 Voltios de 3 elementos. Ventajas: Bajo coste Fcil fabricacin Desventajas: No admiten sobrecargas ni descargas profundas, viendo seriamente disminuida su vida til. Altamente contaminantes.
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Baja densidad de energa: 30 W/kg Peso excesivo, al estar compuesta principalmente de plomo; por esta razn su uso en automviles elctricos se considera poco lgico por los tcnicos electrnicos con experiencia. Su uso se restringe por esta razn a aplicaciones estacionarias, adems de para automviles, para el arranque, tambin como fuentes de alimentacin ininterrumpidas para equipos mdicos. Wikipedia. (3 de Noviembre de
2011). Bateras. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_(electricidad)
Voltaje proporcionado: 2V Densidad de energa: 30 W/kg Pila alcalina En 1866, Georges Leclanch inventa en Francia la pila Leclanch, precursora de la pila seca (Zinc-Dixido de Manganeso), sistema que an domina el mercado mundial de las bateras primarias. Las pilas alcalinas (de alta potencia o larga vida) son similares a las de Leclanch, pero, en vez de cloruro de amonio, llevan cloruro de sodio o de potasio. Duran ms porque el zinc no est expuesto a un ambiente cido como el que provocan los iones de amonio en la pila convencional. Como los iones se mueven ms fcilmente a travs del electrolito, produce ms potencia y una corriente ms estable. Su mayor costo se deriva de la dificultad de sellar las pilas contra las fugas de hidrxido. Casi todas vienen blindadas, lo que impide el derramamiento de los componentes. Sin embargo, este blindaje no tiene duracin ilimitada. Las pilas secas alcalinas son similares a las pilas secas comunes, con las excepciones siguientes: El electrlito es bsico (alcalino), porque contiene KOCH.
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La superficie interior del recipiente de Zn es spera; esto proporciona un rea de contacto mayor. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Bateras. Recuperado el 2 de
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Las pilas alcalinas tienen una vida media mayor que las de las pilas secas comunes y resisten mejor el uso constante. El voltaje de una pila alcalina est cerca de 1,5 V. Durante la descarga, las reacciones en la pila seca alcalina son: nodo: Zn (s) + 2 OH (a) Zn (OH)2 (s) + 2 e Ctodo: 2 MnO2 (s) + 2 H2O (l) + 2 e 2 MnO (OH) (s) + 2 OH(a) Global: Zn (s) + 2 MnO2 (s) + 2 H2O (l) Zn (OH)2(a) + 2 MnO (OH) (s) El nodo est compuesto de una pasta de zinc amalgamado con mercurio (total 1%), carbono o grafito. Se utilizan para aparatos complejos y de elevado consumo energtico. En sus versiones de 1,5 voltios, 6 voltios y 12 voltios se emplean, por ejemplo, en mandos a distancia (control remoto) y alarmas. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Bateras.
Bateras de nquel-hierro (Ni-Fe) Thomas A. Edison con su batera de nquel-hierro Tambin denominada de ferronquel. Fue
descubierta por Valdemar Jnger en 1899, posteriormente desarrollada por Thomas Alva Edison y patentada en 1903. En el diseo original de Edison el ctodo estaba compuesto por hileras
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de finos tubos formados por lminas enrolladas de acero niquelado, estos tubos estn rellenos de hidrxido de nquel u ex-hidrxido de nquel (NiOOH). El nodo se compona de cajas perforadas delgadas de acero niquelado que contienen polvo de xido ferroso (FeO). El electrlito es alcalino, una disolucin de un 20% de potasa custica (KOCH) en agua destilada. Los electrodos no se disuelven en el electrolito, las reacciones de carga/descarga son completamente reversibles y la formacin de cristales de hierro preserva los electrodos por lo cual no se produce efecto memoria lo que confiere a esta batera gran duracin. 1 Las reacciones de carga y descarga son las siguientes: En el ctodo 2 NiOOH + 2 H2O + 2 e 2 Ni (OH)2 + 2 OH En el nodo Fe + 2 OH Fe (OH)2 + 2 e (Descarga se lee de izquierda a derecha y carga de derecha a izquierda.) 2 Ventajas: Bajo coste Fcil fabricacin Admite sobrecargas, repetidas descargas totales e incluso cortocircuitos sin prdida significativa de capacidad No es contaminante, no contiene metales pesados y el electrolito diluido se puede usar en aplicaciones agrcolas. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Bateras.
Muy larga vida til, algunos fabricantes hablan de ms de 100 aos de esperanza de vida en los electrodos y 1.000 ciclos de descarga 100% en el electrolito. 3 El
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electrolito se debe cambiar cada 20 aos segn instrucciones de uso redactadas por el propio Edison.4 Compuesta de elementos abundantes en la corteza de la tierra (hierro, nquel, potasio) Funciona en un mayor rango de temperaturas, entre -40C y 46C Desventajas: Es demasiado duradera y poco lucrativa para un sistema monetario basado en el consumo cclico y la obsolescencia programada Voltaje proporcionado: 1,2~1,4V Densidad de energa: 40 W/Kg Energa/volumen: 30 W/l Potencia/peso: 100 W/kg Bateras alcalinas de manganeso Con un contenido de mercurio que ronda el 0,1% de su peso total, es una versin mejorada de la pila alcalina, en la que se ha sustituido el conductor inico cloruro de amonio por hidrxido de potasio (de ah su nombre de alcalina). El recipiente de la pila es de acero, y la disposicin del zinc y del xido de manganeso (IV) (o dixido de manganeso) es la contraria, situndose el zinc, ahora en polvo, en el centro. La cantidad de mercurio empleada para regularizar la descarga es mayor. Esto le confiere mayor duracin, ms constancia en el tiempo y mejor rendimiento. Por el contrario, su precio es ms elevado. Tambin suministra una fuerza electromotriz de 1,5 V. Se utiliza en aparatos de mayor consumo como: grabadoras porttiles, juguetes con motor, flashes electrnicos.
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El nodo es de zinc amalgamado y el ctodo es un material polarizador compuesto con base en dixido de manganeso, xido de mercurio (II) mezclado ntimamente con grafito, y en casos raros, xido de plata Ag 2O (estos dos ltimos son muy costosos, peligrosos y txicos), a fin de reducir su resistividad elctrica. El electrlito es una solucin de hidrxido potsico (KOCH), el cual presenta una resistencia interna bajsima, lo que permite que no se tengan descargas internas y la energa pueda ser acumulada durante mucho tiempo. Este electrlito, en las pilas comerciales se endurece con gelatinas o derivados de la celulosa. Wikipedia.
(3 de Noviembre de 2011). Bateras. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_(electricidad)
Este tipo de pila se fabrica en dos formas. En una, el nodo consta de una tira de zinc corrugada, devanada en espiral de 0.051 a 0.13 mm de espesor, que se amalgama despus de armarla. Hay dos tiras de papel absorbente resistente a los lcalis InterDev aadas con la tira de papel de zinc, de modo que el zinc sobresalga por la parte superior y el papel por la parte inferior. El nodo est aislado de la caja metlica con un manguito de polietileno. La parte superior de la pila es de cobre y hace contacto con la tira de zinc para formar la terminal negativa de la pila. La pila est sellada con un ojillo o anillo aislante hecho de neopreno. La envoltura de la pila es qumicamente inerte a los ingredientes y forma el electrodo positivo. Alcalinas Zinc 14% (nodo) Juguetes, tocacintas, cmaras fotogrficas, grabadoras Dixido de Manganeso 22% (ctodo) Carbn: 2% Mercurio: 0.5 a 1% (nodo)
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Hidrxido de Potasio (electrolito) Plstico y lmina 42% Contiene un compuesto alcalino, llamado Hidrxido de Potasio. Su duracin es seis veces mayor que la de la pila de zinc-carbono. Est compuesta por dixido de manganeso, MnO2, hidrxido de potasio (KOCH), pasta de zinc (Zn), amalgamada con mercurio (Hg, en total 1%), carbn o grafito (C). Segn la Directiva Europea del 18 de marzo de 1991, este tipo de pilas no pueden superar la cantidad de 0,025% de mercurio. Este tipo de bateras presenta algunas desventajas: Una pila alcalina puede contaminar 175.000 litros de agua, que llega a ser el consumo promedio de agua de toda la vida de seis personas. Una pila comn, tambin llamada de zinc-carbono, puede contaminar 3.000 litros de agua. Zinc, manganeso (Mn), bismuto (Bi), cobre (Cu) y plata (Ag): Son sustancias txicas, que producen diversas alteraciones en la salud humana. El zinc, manganeso y cobre son esenciales para la vida, en cantidades mnimas, y txicos en altas dosis. El bismuto y la plata no son esenciales para la vida. Wikipedia. (3 de
Noviembre de 2011). Bateras. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_(electricidad)
Bateras de nquel-cadmio (Ni-Cd) Utilizan un ctodo de hidrxido de nquel y un nodo de un compuesto de cadmio. El electrolito es de hidrxido de potasio. Esta configuracin de materiales permite recargar la batera una vez est agotada, para su reutilizacin. Sin embargo, su densidad de energa es de tan slo 50 W/kg, lo que hace que tengan poca capacidad. Admiten sobrecargas, se pueden seguir cargando cuando ya no
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admiten ms carga, aunque no la almacena. Admiten un gran rango de temperaturas de funcionamiento. Voltaje proporcionado: 1,2V Densidad de energa: 50 W/Kg Capacidad usual: 0.5 a 1.0 Amperios (en pilas tipo AA) Efecto memoria: muy Alto Balocchi, Emilio (1996). Qumica General (3 edicin). pp. 664. Wikipedia. (3 de
Noviembre de 2011). Bateras. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_(electricidad)
Bateras de nquel-hidruro metlico (Ni-MH) Utilizan un nodo de hidrxido de nquel y un ctodo de una aleacin de hidruro metlico. Este tipo de bateras se encuentran menos afectadas por el llamado efecto memoria. No admiten bien el fro extremo, reduciendo drsticamente la potencia eficaz que puede entregar. Voltaje proporcionado: 1,2V Densidad de energa: 80 W/Kg Capacidad usual: 0.5 a 2.8 Amperios (en pilas tipo AA) Efecto memoria: bajo. Bateras de iones de litio (Li-ion) Las bateras de iones de litio (Li-ion) utilizan un nodo de grafito y un ctodo de xido de cobalto, trefilan (LiFePO4) u xido de manganeso. Su desarrollo es ms reciente, y permite llegar a altas densidades de capacidad. No admiten descargas, y sufren mucho cuando stas suceden por lo que suelen llevar acoplada circuitera adicional para conocer el estado de la batera, y evitar as tanto la carga excesiva, como la descarga completa. Apenas sufren el efecto memoria y pueden cargarse
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sin necesidad de estar descargadas completamente, sin reduccin de su vida til. No admiten bien los cambios de temperatura. Voltaje proporcionado: - A Plena carga: Entre 4.2V y 4.3V dependiendo del fabricante - A carga nominal: Entre 3.6V y 3.7V dependiendo del fabricante - A baja carga: Entre 2,65V y 2,75V dependiendo del fabricante (este valor no es un lmite, se recomienda). Densidad de energa: 115 W/Kg Capacidad usual: 1.5 a 2.8 Amperios (en pilas tipo AA) Efecto memoria: muy bajo
Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Bateras. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_(electricidad)
Bateras de polmero de litio (Lio) Son una variacin de las bateras de iones de litio (Li-ion). Sus caractersticas son muy similares, pero permiten una mayor densidad de energa, as como una tasa de descarga bastante superior. Estas bateras tienen un tamao ms reducido respecto a las de otros componentes. Su tamao y peso las hace muy tiles para equipos pequeos que requieran potencia y duracin, como manos libres bluetooth.
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Pilas de combustible La pila de combustible no se trata de un acumulador propiamente dicho, aunque convierte energa qumica en energa elctrica y es recargable. Funciona con hidrgeno (Se usan otros combustibles como el metano o el metanol para obtener el hidrgeno). Condensador de alta capacidad Aunque los condensadores de alta capacidad no sean acumuladores
electroqumicos en sentido estricto, en la actualidad se estn consiguiendo capacidades lo suficientemente grandes (varios faradios, F) como para que se los pueda utilizar como bateras cuando las potencias a suministrar sean pequeas, en relacin a su capacidad de almacenamiento de energa. Por ello se usan como batera en algunos relojes de pulsera que recogen la energa en forma de luz a travs de clulas fotovoltaicas, o mediante un pequeo generador accionado mecnicamente por el muelle de la cuerda del reloj. Aunque funcionan como acumuladores se les suele llamar "condensadores", ya que condensan o almacenan la corriente elctrica aunque sta flucte en el circuito. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Bateras. Recuperado el 2 de Noviembre
de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_(electricidad)
2.1.3.3
CABLE
Se llama cable elctrico a un conductor (generalmente cobre) o conjunto de ellos generalmente recubierto de un material aislante o protector. Los cables cuyo propsito es conducir electricidad1 se fabrican generalmente de cobre, debido a la excelente
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conductividad de este material, o de aluminio que aunque posee menor conductividad es ms econmico. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Cable
Elctrico. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Cable_el%C3%A9ctrico
Generalmente cuenta con aislamiento en el orden de 500 m hasta los 5 cm; dicho aislamiento es plstico, su tipo y grosor depender del nivel de tensin de trabajo, la corriente nominal, de la temperatura ambiente y de la temperatura de servicio del conductor. Las partes generales de un cable elctrico son: la prepa
Conductor: Elemento que conduce la corriente elctrica y puede ser de diversos materiales metlicos. Puede estar formado por uno o varios hilos.
Aislamiento: Recubrimiento que envuelve al conductor, para evitar la circulacin de corriente elctrica fuera del mismo.
Capa de relleno: Material aislante que envuelve a los conductores para mantener la seccin circular del conjunto.
Cubierta: Est hecha de materiales que protejan mecnicamente al cable. Tiene como funcin proteger el aislamiento de los conductores de la accin de la temperatura, sol, lluvia, etc. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Cable
Elctrico. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Cable_el%C3%A9ctrico
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CLASIFICACIN Los cables elctricos se pueden subdividir segn: Nivel de Tensin

cables de muy baja tensin. (hasta 50 V) cables de baja tensin (hasta 1000 V) cables de media tensin (hasta 30 kV) cables de alta tensin (hasta 66 kV) cables de muy alta tensin (por encima de los 770 kV)
Componentes

conductores (cobre, aluminio u otro metal) aislamientos (materiales plsticos, elastomricos, papel impregnado en aceite viscoso o fluido
protecciones (pantallas, armaduras y cubiertas).
Nmero de conductores

Unipolar: un solo conductor. Bipolar: 2 conductores Tripolar:3 conductores Tetra polar: 4 conductores
Materiales empleados

Cobre. Aluminio. Almelec (aleacin de aluminio, magnesio y silicio)

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Flexibilidad del conductor

Conductor rgido. Conductor flexible.
Aislamiento del conductor
Aislamiento termoplstico

PVC (poli cloruro de vinilo) PE (polietileno) PCP (poli cloropreno), neopreno o plstico
Aislamiento termoestable

XLPE (polietileno reticulado) EPR (etileno-propnelo) MICC Cable cobre-revestido Mineral-aislado
Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Cable Elctrico. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Cable_el%C3%A9ctrico
CABLES DE BAJA, MEDIA Y ALTA TENSIN Aplicaciones

conexin de generadores. transformadores auxiliares. entrada a subestaciones. sifones (se trata de cables intercalados en una lnea area). mallado de una red urbana. enlace entre dos subestaciones.
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Partes constitutivas

conductor. capa semiconductora interna. aislamiento. capa semiconductora externa. pantalla o cubierta metlica. armadura. cubierta exterior.
Parmetros elctricos

Resistencia hmica. Inductancia y reactancia inductiva. Capacidad y reactancia capacitiva. Cada de tensin. Campo elctrico. Prdidas elctricas.2
Materiales aislantes
Cables en papel impregnado:

Papel impregnado con mezcla no migrante. Papel impregnado con aceite fluido.
Cables con aislamientos polimricos extorsionados:

Polietileno reticulado.(XLPE) Goma etileno propnelo (HEPR) Polietileno termoplstico de alta densidad (HDPE).
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2.1.3.4 INTERRUPTOR
Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos. Wikipedia. (3 de Noviembre de
2011). Interruptores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Interruptores
Materiales De la calidad de los materiales empleados para hacer los contactos depender la vida til del interruptor. Para la mayora de los interruptores domsticos se emplea una aleacin de latn (60% cobre, 40% zinc). Esta aleacin es muy resistente a la corrosin y es un conductor elctrico apropiado. El aluminio es tambin buen conductor y es muy resistente a la corrosin. En los casos donde se requiera una prdida mnima se utiliza cobre puro por su excelente conductividad elctrica. El cobre bajo condiciones de condensacin puede formar xido de cobre en la superficie interrumpiendo el contacto. Para interruptores donde se requiera la mxima confiabilidad se utilizan contactos de cobre pero se aplica un bao con un metal ms resistente al xido como lo son el estao, aleaciones de estao/plomo, nquel, oro o plata. La plata es de hecho mejor conductora que el cobre y adems el xido de plata conduce electricidad.
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Clasificacin de los interruptores Actuantes Los actuantes de los interruptores pueden ser normalmente abiertos, en cuyo caso al accionarlos se cierra el circuito (el caso del timbre) o normalmente cerrados en cuyo caso al accionarlos se abre el circuito. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011).
Interruptores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Interruptores
Pulsadores Tambin llamados interruptores momentneos. Este tipo de interruptor requiere que el operador mantenga la presin sobre el actuante para que los contactos estn unidos. Un ejemplo de su uso lo podemos encontrar en los timbres de las casas. Cantidad de polos
Son la cantidad de circuitos individuales que controla el interruptor. Un interruptor de un solo polo como el que usamos para encender una lmpara. Los hay de 2 o ms polos. Por ejemplo si queremos encender un motor de 220 voltios y a la vez un indicador luminoso de 12 voltios necesitaremos un interruptor de 2 polos, un polo para el circuito de 220 voltios y otro para el de 12 voltios. Wikipedia. (3 de
Noviembre de 2011). Interruptores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Interruptores
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Cantidad de vas (tiros) Es la cantidad de posiciones que tiene un interruptor. Nuevamente el ejemplo del interruptor de una sola va es el utilizado para encender una lmpara, en una posicin enciende la lmpara mientras que en la otra se apaga.
Los hay de 2 o ms vas. Un ejemplo de un interruptor de 3 vas es el que podramos usar para controlar un semforo donde se enciende una bombilla de cada color por cada una de las posiciones o vas. Wikipedia. (3 de Noviembre de
2011). Interruptores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Interruptores
Combinaciones Se pueden combinar las tres clases anteriores para crear diferentes tipos de interruptores. En el grfico inferior podemos ver un ejemplo de un interruptor DPDT.
Interruptores elctricos especiales El Interruptor magneto trmico o Interruptor automtico incluye dos sistemas de proteccin. Se apaga en caso de cortocircuito o en caso de sobre carga de corriente. Se utiliza en los cuadros elctricos de viviendas, comercios o industrias para controlar y proteger cada circuito individualmente.
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Reed switch es un interruptor encapsulado en un tubo de vidrio al vaco que se activa al encontrar un campo magntico. Interruptor centrfugo se activa o desactiva a determinada fuerza centrfuga. Es usado en los motores como proteccin. Interruptores de transferencia trasladan la carga de un circuito a otro en caso de falla de energa. Utilizados tanto en subestaciones elctricas como en industrias. Interruptor DIP viene del ingls dual in-line package en electrnica y se refiere a una lnea doble de contactos. Consiste en una serie de mltiples micro interruptores unidos entre s. Hall-effect switch tambin usado en electrnica, es un contador que permite leer la cantidad de vueltas por minuto que est dando un imn permanente y entregar pulsos. Interruptor inercial (o de aceleracin) mide la aceleracin o desaceleracin del eje de coordenadas sobre el cual est montado. Por ejemplo los instalados para disparar las bolsas de aire de los automviles. En este caso de deben instalar laterales y frontales para activar las bolsas de aire laterales o frontales segn donde el auto reciba el impacto. Son usados en algunos controles remotos, los paneles de control de microondas, etc. Interruptor de nivel, usado para detectar el nivel de un fluido en un tanque. Sensor de flujo es un tipo de interruptor que formado por un imn y una red switch. Interruptor de mercurio usado para detectar la inclinacin. Consiste en una gota de mercurio dentro de un tubo de vidrio cerrado hermticamente, en la posicin correcta el mercurio cierra dos contactos de metal.
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Interruptor diferencial o Disyuntor dispositivo electromecnico para equipos elctricos que protege a las personas de las derivaciones causadas por faltas de aislamiento. Ejemplos Este es un ejemplo de conexin de una bombilla controlada por dos interruptoresconmutadores. Estos interruptores deben ser del tipo SPDT, 1 polo 2 vas.
Apagado Encendido
Si quisiramos controlar esta misma bombilla con 3 interruptores debemos agregar un DPDT. tal como se observa en la siguiente tabla.
Apagado Encendido
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Para controlar la bombilla con ms interruptores, debemos agregar ms interruptores DPDT. (4-way) entre los SPDT (3-way) de los extremos. Wikipedia. (3
de Noviembre de 2011). Interruptores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Interruptores
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3
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3.1 DESCRIPCIN GENERAL
Con motivo del rally mecatrnico que se lleva a cabo durante la semana acadmica en el Instituto Tecnolgico Superior de Teziutln el cual est dirigido principalmente a los alumnos de la carrera de Ing. Mecatrnica, se pone como problemtica a los alumnos Mecatrnicos el disear y fabricar un dispositivo mvil por equipos el cual pueda subir una serie de escalones, los cuales son puestos como el mayor obstculo adems tambin de que pueda recorrer el trayecto trazado propuesto por los organizadores del rally ,si el dispositivo no funciona ,no recorre el trayecto trazado y no supera los obstculos propuestos, el alumno al igual que a todo los integrantes del equipo se les restara el 10% de calificacin en el promedio final del curso hay que tener en consideracin que si el promedio no rebasa al 70% se considera como no aprobado. La solucin para evitar este problema es crear un prototipo al cual denominaremos con el nombre Artronick con materiales sustentables el cual funcione, termine el recorrido oficial y supere los obstculos definidos.
PROYECTO ARTRONICK
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3.2 DISEO GRAFICO
3.2.1 Chasis
El chasis principalmente estar fabricado con madera ya que es un material muy fcil de conseguir, muy moldeable a la forma que se busca y econmicamente accesible.
TRABAJO FINAL
Esquema
1
1.
Cuerpo El cuerpo del chasis tendr como forma principal la de un arco la cual aumenta la posibilidad de subir los obstculos. El cuerpo del chasis ser fabricado de forma hueca ya que en este se introducir todo el cableado.
2.
Cajas de Mecanismos El chasis contendr dos cajas fabricadas igualmente de madera, las cajas tendrn dimensiones considerables para poder introducir todo el mecanismo necesario para que el dispositivo se mueva.
3.
Extremidades superiores (Cuernos) Se construirn dos extremidades delanteras superiores (cuernos) los cuales tienen como finalidad aumentar la posibilidad de subir.
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3.2.2 Parte Mecnica
Artronick Vista Frontal Esquema

2
3 3
Artronick Vista Lateral Derecha
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1. Llantas frontales Fabricadas con madera con dimensiones de 15 x 15 cm. Las llantas tienen la funcionalidad de permitir la movilidad del Dispositivo.
2. Motor delantero Motor de 12 volts Consumo de 4 amperes.
3. Engranes Engranaje de mecanismo lavador.
4. Flecha tornillo frontal: Tornillo sin fin de 13 cm.
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Esquemas 1. Motor Superior Motor de 9 volts. 2. Llanta Superior Llanta fabricada de madera de 13 x 13 cm. 3. Flecha Tornillo Superior. Fecha tornillo de 10 cm de longitud. 4. Banda Plstica Banda plstica comn.
3
4 1
Artronick Parte superior

2
Banda plstica Artronick Parte superior vista lateral derecha
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Esquema 1. Llantas Posteriores Llantas de madera 15 x 15 cm. 2. Motor posterior Motor de 12 volts consumo de 4 amperes. 3. Engranes posteriores Engranaje de lavadora. 4. Flecha tornillo posterior Tornillo sin fin 13 cm
1
3 4
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3.2.3 Parte Elctrica
Esquema 1. Interruptor Interruptor tipo oscilante para controlar el flujo de corriente en el prototipo. 2. Cableado Cable reforzado. 3. Batera de 12 volts Batera de 12 volts consumo de 4 amperes
2 3
Cableado interno Artronick
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3.3 MATERIALES NECESARIOS
Descripcin 12 volts Medida cual es 5/16 5/16 5 mm 15 x 15 cm de pulgada Acero Inoxidable Tubo con 2 g Delgado Reforzado Engranes de lavadora Comn Color verde De llanta 1 cm de grosor
Carbono 5/16 12 Volts
Material Motor Escuadras Galvanizadas Tuercas Rondanas MDF Triplay Tornillos de Cruz Flecha Tornillo Cola Loca Cable bocina Cable Engranes Bicarbonato de Sodio Fomi Cmara
Batera Baleros Batera
Cantidad 2 4 12 12 2 Metros 5 50
Costo Unitario $200 $5 $1 $.50 $50 $10 $.02
Costo Global $400 $20 $12 $6 100 $50 $10
1 Metros 4 3 Metros 3 Metros 4
$10 $17 $3 $7 $10
$10 $68 $9 $21 $40
100 g 2 1 Metro
2 4 1
$8 $1 $20
$ 12 $ 19 $150
$8 $2 $20 $24 $76 $150 $1026.00

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TOTAL=
PROYECTO ARTRONICK ING. MECATRONICA
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3.4 INSTALACIN
El proyecto Artronick el cual es creado con la finalidad de participar en el 3er rally mecatrnico que organiza el Instituto Tecnolgico Superior de Teziutln fue Creado de la siguiente forma: 3.4.1 Chasis La forma principal del proyecto es basada en un arco con el cual creemos tener mayor facilidad al subir los escalones que se encuentran en el trayecto. 1. Para conformar el arco principal de nuestro proyecto se necesit crear 4 partes:
a) La primera parte es la cara superior del arco, la cual tiene mediadas de 30 cm de altura con respecto al suelo, 50 cm de largo y 5 cm de ancho.
b) La segunda cara (la cara inferior) se cort con las siguientes medidas 25 cm de altura con respecto al suelo 40 cm de largo y 5 cm de ancho.
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c) La tercera y cuarta cara (caras laterales) se cortaron con medidas de 30 cm de altura con respecto al suelo, 5 cm de ancho y 60 cm de largo teniendo en cuenta que los cuernos que ayudaran al apoyo para subir los escalones estn integrados en estas caras.
2. Una vez que se cortaron las 4 piezas del arco se unieron con 46 tornillos de 1/4 de pulgada esto con el apoyo de un taladro.
3. Una vez que ya tenemos las 4 piezas procedemos a armarlas para obtener el arco completo, la funcin a la hora de querer hacer el arco con espacio interior (es decir con 4 lados como una caja) es para poder ocultar ah el cableado que nuestro robot llevara.
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4. Una vez que ya se tiene la base o cuerpo del chasis (arco) se crearan las 2 cajas una frontal y otra posterior estas contendrn los mecanismos de nuestro dispositivo. Para empezar a construir las dos cajas rectangulares se cortaron 6 piezas en donde las primeras caras frontal y posterior serian de una medida de 15 x 7 cm. Las caras laterales de 6 x 7 cm y la cara superior e inferior de 6 x 15 cm. Una vez teniendo las caras cortadas formamos la caja uniendo con tornillos de cabeza plana de pulgada.
5. Cuando ya se tienen las dos cajas listas, el arco completo es momento de ensamblarlos para terminar lo que es el chasis.
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6. Tomamos el arco y las cajas las unimos cada caja en cada extremo del arco.
7. Para ajustar la caja se le asign una escuadra galvanizada de lado y

lado con 4 tornillos de cada uno, con este fin de tener fija la caja sin que se llegue a despegar.
8. Al terminar esta unin nuestro chasis habr sido terminado y quedara coma la imagen siguiente.
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3.4.2 Parte Mecnica Nuestro proyecto al igual que todos deber moverse y la parte mecnica es la que cumple con este objetivo.
1. Como primer paso en la fase mecnica se crearan las llantas las

cuales debido a que es un mecanismo mvil son totalmente necesarias. Se crearan 5 llantas donde 4 de ellas sern para la movilidad del robot y la quinta tendr la funcin de servir como apoyo para subir las escaleras. 2. Se cortaran 5 cuadros en las tablas de MDF, en donde 4 tablas sern cortadas con medidas de 15 x 15 cm y la quinta de 13 x 13. 3. Una vez que ya tenemos la base de las llantas cortamos con la sierra teniendo en cuenta que las medidas de las llantas sern: 4 de 15 cm de dimetro y por cada hlice (3) los ngulos son de 120 Grados la quinta llanta ser de 10 cm de dimetro y al igual que las cuatro anteriores ser por cada hlice (3) los ngulos son de 120 grados.
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4. Una vez terminadas las llantas se procede a cortar la flecha tornillo la cual servir en conjunto con el motor y los engranes para mover el mecanismo. 5. Para cortar la flecha tornillo nos apoyaremos con la ayuda de la sierra para cortar metal. Cortaremos 3 tramos de la flecha tornillo en los cuales dos sern de 23 cm y el tercero ser 13 cm. 6. Una vez cortadas las piezas de la flecha tornillo se empezara a armar el mecanismo. 7. Como primer paso se les har un orificio a las cajas tanto frontal como posterior, este orificio se har exactamente en el centro de las cajas con la ayuda de una espada de 5/16.
8. Una vez que se hicieron los orificios se procede a pegar los baleros con la kola loka y el bicarbonato, los baleros servirn para que a la hora de girar la flecha tornillo esta no se tambalee y cause problemas a la hora de mover el dispositivo.
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9. Cuando ya se hicieron los orificios y pegaron los baleros en las cajas se procede a introducir la flecha tornillo, primero en la caja frontal. Sin embargo esta no deber ajustarse an, ya que el siguiente paso es.
10. Introducir el engrane en la flecha tornillo antes de que esta se ajuste
y se introduzca en el orificio final de la caja, este se ajustara con kola loka y un poco de carbonato de sodio para evitar que este con la
friccin se afloje o en su defecto se salga.
11. Lo siguiente ser empezar a colocar los motores dentro de las cajas Antes de esto se deber colocar el segundo engrane en la extremidad que sale del motor para que este al realizar movimiento pueda acoplarse al engrane de la flecha tornillo y en conjunto puedan mover las llantas del dispositivo.
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12.Como ltimo paso para terminar con la primera caja es introducir las llantas, siguiendo como orden primero se poner una rondana 5/16, despus la llanta y por ltimo se apretara con una tuerca de 5/16. Esto se har en las 2 llantas que corresponden a la caja frontal.
13.Los pasos del 9 al 12 se seguirn igualmente para terminar el mecanismo de la segunda caja la caja posterior. 14.Ahora para construir el mecanismo de la llanta superior lo primero que se deber hacer es realizar dos orificios centrales en cada una de las extremidades superiores del arco (cuernos). 15.Una vez realizados estos orificios se procede a introducir la flecha tornillo de 13 cm en los orificios ya hechos; antes de introducirla totalmente se colocara el engrane correspondiente en la flecha asegurndolo con kola loka y bicarbonato para que este no se salga al estar girando. 16.Como siguiente paso se colocara la llanta de tal forma que el orden de componentes para asegurar esta quede en primero poner una rondana 5/16, despus la llanta y por ltimo se apretara fuertemente con una tuerca de 5/16.
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17.Una vez asegurada la llanta se pegara en una de las extremidades superiores el motor pequeo de 9 volts el cual har funcionar a la llanta superior.
18.Por ltimo se colocara la banda de caucho en la extremidad del motor y la flecha tornillo de tal forma que a la hora de que el motor encienda y se mueva la flecha tornillo haga lo mismo y como resultado mueva la llanta superior.
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3.4.3 Parte Elctrica Al terminar la primera fase que es el chasis, la segunda que es la parte mecnica queda como ltima etapa la elaboracin de la parte Elctrica esta es igual de importante que las anteriores ya que sin la parte elctrica no importa si el chasis es el mejor o si la parte mecnica es la ms correcta y elaborada sin la parte elctrica ninguna funcionara a continuacin se listan los pasos a seguir para la construccin de la parte elctrica del dispositivo mvil Artronick. 1. El primer paso para la elaboracin de la parte elctrica es colocar correctamente el cableado, para esto deberemos desatornillar la cara inferior del arco base apoyndonos con un desatornillador plano 2. Una vez desatornillada la cara inferior se procede a cortar el cable reforzado para introducirlo en la parte interior, al introducir el cable este debe llagar tanto a la caja posterior, a la frontal y a la llanta superior. 3. Para introducir el cable a la caja posterior y frontal se deber realizar un orificio en las cajas al igual que por encima del arco para que el cable llegue hasta la llanta superior esto con la ayuda de un taladro de mano. 4. Una vez que el cable haya llegado a la caja posterior, frontal y a la llanta superior se conectara a los motores los cuales en conjunto con la flecha tornillo y los engranes mueven al dispositivo. 5. Una vez esparcido el cable y conectado a los motores se conectara a la pila de 12 volts. 6. La pila de 12 volts se asegurara con cinchos en la parte superior del dispositivo tratando de que esta quede en medio para que no afecte e peso del dispositivo a la hora de moverse.
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7. El siguiente paso ser conectar los cables en forma de circuito para que la corriente pueda llegar a todas las partes que la necesitan. 8. Para controlar el paso de corriente el circuito ya realizado se conectara a un dispositivo o interruptor. 9. Una vez que todo est conectado cable a motores a su vez a la batera y regulados por el interruptor si el circuito fue el correcto al igual que las conexiones al encenderlo deber caminar.
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3.5 FUNCIONAMIENTO
En la imagen mostrada se puede observar el dispositivo Artronick realizando el objetivo antes mencionado, se puede observar claramente la llanta posterior frontal tocando con el filo del escaln, as se observa que esta subiendo las escaleras que se haban planteado como obstculo anteriormente.
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4 BIBLIOGRAFA
Madereros. (3 de Noviembre de 2011). Madera MDF. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://www.madereros.com/placas/placasmdf.html wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Baleros. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Baterias. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_(electricidad) wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Cable Electrico. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Cable_el%C3%A9ctrico Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Engranes. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Interruptores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Interruptores Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Motores. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Motor Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Rondanas. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Rondanas Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Tornillo sin fin. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Tuercas. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Tuerca
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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TEZIUTLN

TEZIUTLN, PU., 11 DE NOVIEMBRE DE 2011

2.1.2.1. 2.1.2.2. 2.1.2.3. 2.1.2.4. 2.1.2.5. 2.1.3.

Parte Elctrica.[36 - 74] Motores.[36 - 50] Bateras....[50 - 63]

3.5. Funcionamiento.[96] 4. Bibliografa..[97]

recomendar que los rboles se los corte

Secado artificial: se dividen en los siguientes:

Fcil utilizacin. Mantenimiento reducido de la instalacin.

conservacin. Es costoso pero eficaz.

desalineaciones angulares del eje respecto al

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

considerrseles engranajes envolventes),

helicoidales. Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Engranes. Recuperado el 2 de

2.1.3 PARTE ELCTRICA

Motor serie Motor componed

Motor shunte Motor elctrico sin escobillas

Es decir, son motores de velocidad constante.

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:

BATERAS denomina batera, batera elctrica,

protecciones (pantallas, armaduras y cubiertas).

Cobre. Aluminio. Almelec (aleacin de aluminio, magnesio y silicio)

Conductor rgido. Conductor flexible.

Aislamiento del conductor

XLPE (polietileno reticulado) EPR (etileno-propnelo) MICC Cable cobre-revestido Mineral-aislado

Wikipedia. (3 de Noviembre de 2011). Cable Elctrico. Recuperado el 2 de Noviembre de 2011, de http://es.wikipedia.org/wiki/Cable_el%C3%A9ctrico

CABLES DE BAJA, MEDIA Y ALTA TENSIN Aplicaciones

Cables en papel impregnado:

Cables con aislamientos polimricos extorsionados:

Artronick Vista Frontal Esquema

Artronick Vista Lateral Derecha

2. Motor delantero Motor de 12 volts Consumo de 4 amperes.

3. Engranes Engranaje de mecanismo lavador.

4. Flecha tornillo frontal: Tornillo sin fin de 13 cm.

Artronick Parte superior

Banda plstica Artronick Parte superior vista lateral derecha

Cableado interno Artronick

Costo Unitario $200 $5 $1 $.50 $50 $10 $.02

Costo Global $400 $20 $12 $6 100 $50 $10

1 Metros 4 3 Metros 3 Metros 4

$10 $17 $3 $7 $10

$10 $68 $9 $21 $40

$8 $2 $20 $24 $76 $150 $1026.00

7. Para ajustar la caja se le asign una escuadra galvanizada de lado y

1. Como primer paso en la fase mecnica se crearan las llantas las

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