Curso de lgebra Linear

Abrangncia: Graduao em Engenharia e Matemtica - Professor Responsvel: Anastassios H. Kambourakis

Resumo Terico 01- Matrizes , Determinantes e Sistemas Lineares

A) MATRIZES Definimos Matriz do tipo mxn (se l: m por n), a toda tabela formada por mn elementos, dispostos em m linhas e n colunas(as linhas e colunas so tambm chamadas de filas da matriz). Exemplos: 1 2 3 x y 2 A= , Matriz 2x3; B= , Matriz 2x2; C= , Matriz 2x1; D= 2 1 3 , Matriz 1x3 . 5 7 8 a b 5 a11 a12 a13 ------a1n Representao Genrica de uma Matriz m x n: a21 a22 a23 ------- a2n a31 a32 a33 ------- a3n A= ---- ----- ----- ----- -am1 am2 am3 ------ amn De um modo geral, aij o elemento da matriz localizado na i-sima linha e j-sima coluna, assim: a11 o elemento da matriz localizado na primeira linha e primeira coluna, a32 o elemento da matriz localizado na terceira linha e segunda coluna, etc. Podemos ainda escrever a matriz A na forma A = (aij)mxn . As matrizes A e B sero chamadas de Mesmo Tipo quando o nmero de linhas de A o mesmo que de B e o nmero de colunas de A o mesmo que de B. Matriz Quadrada: a matriz com nmero de linhas igual ao de colunas (m=n). Dizemos, neste caso que a matriz quadrada de ordem n. Os elementos aij, com i=j (a11 a22 ---- ann ), formam a diagonal principal. A outra diagonal da matriz chamada de secundria. Matriz Identidade ou Unidade: a matriz quadrada indicada por In tal que aij=1 para i=j e aij=0 para ij. Matriz Inversa de uma Matriz: Dada uma matriz A, quadrada de ordem n, a matriz inversa de A, quando existir uma matriz (indicada por A-1 ), tal que (AA-1)=(A-1A) = In. Matriz Nula: a matriz cujos elementos so todos iguais a zero. A representamos por 0 . Matriz Diagonal: a matriz quadrada com todos os elementos que no pertencem a diagonal iguais a 0. Matriz Linha: a matriz com nmero de linhas igual a um (1 x n) Matriz Coluna: a matriz com nmero de colunas igual a um (m x 1) Matriz Oposta de uma Matriz A: uma matriz B de mesmo tipo que A, indicada por B=(-A), cujos elementos correspondentes so opostos aos da matriz A, isto bij = - aij . Matriz Transposta de uma Matriz A: a matriz B cujas linhas so as respectivas colunas da matriz A e vice-versa. A transposta de uma matriz A indicada por At Matriz Simtrica: Uma matriz A ser simtrica quando for igual sua matriz Transposta, isto , A = At . Matrizes Iguais: Duas matrizes A e B sero iguais, quando forem do mesmo Tipo e os elementos correspondentes (elementos com o mesmo ndice) forem iguais. 1

OPERAES COM MATRIZES: I) Adio Dadas duas matrizes A(aij) e B(bij) do mesmo tipo, definimos soma das matrizes, a matriz C(cij) , (A+B=C), cujos elementos so iguais a soma dos elementos correspondentes de A e B, isto , cij=aij+bij . Observar que a Adio de matrizes definida somente para matrizes do mesmo Tipo. A Subtrao de Matrizes (A-B), determinada por A + (-B), onde (-B) a matriz oposta de B, isto , subtrair uma matriz B de uma matriz A o mesmo que somar a matriz A com a matriz oposta de B. Propriedades: A1: A2: A3: A4: A5: A+B = B+A----------------A+(B+C) = (A+B)+C-----A+0 = 0+A = A, A ------A+(-A)=(-A)+A=0, A---(A+B)t = At + Bt comutativa; associativa; 0 o elemento neutro da adio de matrizes; (-A) o elemento oposto da Matriz A, na adio.

II) Multiplicao de um nmero real por uma matriz Para se multiplicar uma matriz A do tipo mxn, por um nmero real k, basta multiplicar este nmero por cada elemento da matriz A. Observamos que o produto de um nmero real por uma matriz tambm uma matriz. Assim: kA(aij) = B(bij) bij= k aij . Propriedades: K1 : K2 : K3 : K4 : a(bA) = (ab)A a(A+B) = aA + aB (a+b) A = aA + bA a(A)t = (aA)t

III)

Multiplicao de Matrizes

Dada uma matriz A(aij)mxn e uma matriz B(bjk)nxp , o produto da matriz A pela matriz B (AB), a matriz C(cik)mxp , tal que cik calculado multiplicando-se cada elemento de linha i da matriz A, pelo seu correspondente na coluna k da matriz B e somando-se os produtos obtidos. Observamos que: i. AB s existe se A do tipo mxn e B do tipo nxp, isto o nmero de colunas de A deve ser o mesmo que o nmero de linhas de B. ii. Se A do tipo mxn e B do tipo nxp e (AB) = C, a matriz C obtida ser do tipo mxp. Propriedades: P1 : P2 : P3 : P4 : A(BC)= (AB)C----------------- Associativa; A(B+C) = (AB)+(AC)---------- Distributiva esquerda; (A+B)C = (AC)+(BC)---------- Distributiva direita; (AB)t = Bt At

Observamos que em geral a propriedade comutativa no vlida para a multiplicao, mesmo quando existir o Produto.

B) DETERMINANTES A toda matriz quadrada A(aij), associamos um nmero Real(IR), determinado atravs dos elementos da matriz. A esse nmero real denominamos Determinante da Matriz A(aij) Observar que o determinante existe apenas para matrizes quadradas e recebe o nome da mesma ordem da matriz, assim matrizes de ordem n tem determinantes de ordem n. A notao que usada para o determinante semelhante ao da matriz substituindo os parntesis por barras, assim, exemplificando, para a matriz A de ordem 2 temos o determinante de ordem 2: Matriz A= 1 5 2 7 det A = 1 5 2 7 ou A = 1 5 2 7

Definio de um determinante de ordem n: Dada a matriz quadrada A(aij), de ordem n, chama-se determinante dessa matriz, ao nmero real obtido pela somatria dos produtos dos elementos de uma fila qualquer (seja linha ou coluna), pelos seus respectivos cofatores. Onde: Cofator de um elemento aij, de uma matriz quadrada A(aij), de ordem n, o produto de (1)i+j pelo determinante que se obtm de A(aij), quando eliminamos a linha i e a coluna j do elemento aij . Exemplificando para uma matriz de ordem 4 e o cofator do elemento a32 teremos: a11 a21 A= a31 a41 a32 a42 a33 a43 a34 a41 a44 a43 a44 a12 a22 a13 a23 a14 a11 a24 cof (a32) =(1)3+2 a21 a13 a23 a14 a24

Observamos que o cofator de um elemento um nmero real. Notamos o cofator do elemento aij, por Aij, Assim para calcularmos o determinante da matriz A(aij) de ordem 4, tendo escolhido a terceira linha, teremos: det A(aij) = a31 A31 + a32 A32 + a33 A33 + a34 A34 Considerando que para calcular o valor do determinante de uma matriz, pela definio dada um tanto trabalhoso, usamos processos de artifcios simplificados para as matrizes de at terceira ordem, utilizando portanto a definio acima para clculo de determinantes de matrizes de ordem maior que 3. A seguir detalhamos as formas de clculo do determinante de matrizes at ordem 3. Determinante da matriz de ordem 1: O determinante da Matriz A(a11) o prprio nmero real a11. Exemplo A= (5) detA = 5

Determinante da matriz de ordem 2: O determinante de uma matriz de ordem 2 a diferena entre o produto dos elementos da diagonal Principal e o produto dos elementos da Diagonal Secundria . Exemplo: Matriz A= 1 5 2 7 det A = 1 5 2 7 det A = (1 725)=3

Determinante da matriz de ordem 3: O determinante de uma matriz de terceira ordem calculado atravs de uma regra prtica, chamada Regra de Sarrus, descrita a seguir: Escrevemos as duas primeiras colunas da matriz ao lado da terceira, obtendo assim uma matriz de 3 linhas com 5 colunas. Desta forma so determinadas 3 diagonais principais e 3 diagonais secundrias. O determinante da matriz o numero real obtido pela diferena entre a somatria dos produtos dos elementos das diagonais principais e a somatria dos produtos dos elementos das diagonais secundrias como mostrado no exemplo a seguir. a11 a12 A= a21 a22 a31 a32 a13 a23 a33 a11 a12 det A = a21 a22 a31 a32 a13 a23 a33 a11 a21 a31 a12 a22 a32

det A = (a11a22a33 +a12a23a31+a13a21a32) (a31a22a13+a32a23a11+a33a21a12). 1 2 1 A= 3 1 5 2 1 1 1 det A = 3 2 2 1 1 1 5 1 1 3 2 2 1 1

detA =(111+252+131)(211+151+132)= (1+203) (2+56) = (16) (3)= 19. Propriedades dos Determinantes: D1: O determinante de uma matriz igual ao de sua transposta: detA =detAt D2: Se uma matriz tem uma linha ou coluna de zeros, seu determinante nulo. D3: Se uma matriz tem duas filas (duas linhas ou duas colunas), formadas por elementos proporcionais (isto uma fila mltiplo da outra), seu determinante nulo. D4: Se todos os elementos situados de um mesmo lado da diagonal principal forem iguais a zero, o determinante da matriz o produto dos elementos da diagonal principal. D5: Se permutar duas filas (duas linhas ou duas colunas) de uma matriz, seu determinante tem seu valor multiplicado por 1 (oposto). D6: Multiplicando os elementos de uma fila (linha ou coluna) de uma matriz por um nmero real k (k0), seu determinante fica tambm multiplicado por k. Consequentemente se multiplicarmos uma matriz de ordem n por k seu determinante multiplicado por kn : det(kA) = kn (detA). D7: Multiplicando-se uma linha (ou coluna) de uma matriz por um nmero real (k0) e adicionando o resultado a outra linha (ou coluna), o valor de seu determinante permanece o mesmo (no se altera). D8: O determinante do produto de duas matrizes igual ao produto dos determinantes destas matrizes: det(AB) = (detA)(detB). D9: A soma dos produtos de uma linha(ou coluna) de uma matriz pelos cofatores de outra linha (ou coluna) igual a zero.

MATRIZ INVERSA A matriz inversa de uma matriz A existe quando seu determinante diferente de zero. Para calcularmos a matriz inversa de uma matriz A podemos faz-lo dos seguintes modos: Pela aplicao da definio de Matriz Inversa: (AA-1)= In Neste caso a soluo depender do desenvolvimento de um sistema de equaes que quando resolvido nos fornecer os elementos da matriz inversa requerida. Observar que este modo conveniente para matrizes quadradas de ordem pequena (menor ou igual que 3). Exemplo: Determinar a inversa da matriz A sendo: 1 2 a b 1 2 a b 1 0 -1 , devemos ter = = In A= Seja A = 3 1 c d 3 1 c d 0 1 i. Assim teremos o sistema das equaes: 1a + 2c = 1, 1b + 2d =0, 3a 1c = 0 e 3b 1d = 1, que quando resolvido nos fornecer aos valores de a=1/7, b=2/7, c= 3/7 e d= 1/7, e a matriz inversa de A ser: A =
3/7 1/7
-1

1/7

2/7

ii.

Pela aplicao da matriz de cofatores: Dada uma matriz A=(aij)nxn, de ordem n, chama-se Matriz-Cofator de A uma matriz B=(bij)nxn, cujos elementos so cofatores dos elementos correspondentes de A, isto B = cof A bij= Aij, i
e

j.
t

( cof A) A matriz inversa de A, pode ser calculada por: A =

-1

det A

Exemplo: Determinar a inversa da matriz A sendo: 1 A= 3 1 2 , A matriz cofator da A (cofA) = 2 1 1 3 ,

t

1 3

2 e detA = 7. 1

(cof A) =

Assim a matriz inversa de A ser: A-1= ( cof A) det A iii.

t 1/7 2/7 1/7

=
3/7

Pela aplicao da transformao conjunta de matrizes equivalentes, da matriz A, a ter a determinao de sua inversa e a matriz unidade In correspondente. O processo, chamado mtodo de Gauss - Jordan consiste em dispor as matrizes A e In , lado a lado e proceder as transformaes neste conjunto, utilizando as propriedades de matrizes equivalentes, objetivando transformar a matriz A na matriz In correspondente. Ao obter isto, a matriz que resultar na posio original da matriz In, ser a matriz A-1. Lembramos as propriedades de matrizes equivalentes: Podemos multiplicar(ou dividir) uma linha de uma matriz por um nmero real (0); Podemos permutar linhas de uma matriz; Podemos somar duas linhas de uma matriz e substituir uma destas com o resultado desta soma.

B) SISTEMAS LINEARES Equaes Lineares: Uma equao Linear do tipo a1x1+ a2x2+ a3x3+------+ anxn = b. Onde a1, a2, a3,---, an so coeficientes; x1, x2, x3,---xn so incgnitas e b o termo independente. Uma soluo de uma equao linear uma n-upla, ordenada de nmeros reais (1,2,3,----,n), que satisfazem a equao, quando assumem os valores das incgnitas (x1, x2, x3,---xn). Sistemas Lineares: Um Sistema Linear um conjunto de duas ou mais Equaes Lineares. Exemplificando para um Sistema de m equaes com n incgnitas temos: a11x1+ a12x2+ a13x3+------+ a1nxn = b1 a21x1+ a22x2+ a23x3+------+ a2nxn = b2 ----------------------------------------------------------------------------------------am1x1+ am2x2+ am3x3+----+ amnxn = bn Uma soluo de um Sistema linear uma n-upla, ordenada de nmeros reais (1,2,3,----,n), que satisfazem simultaneamente todas as equaes, quando assumem os valores das incgnitas (x1, x2, x3,---xn). Classificao dos Sistemas Lineares: Se um sistema linear tiver pelo menos uma soluo diremos que compatvel ou possvel; se no tiver soluo diremos que incompatvel ou impossvel. Quando o sistema compatvel e tiver uma nica soluo diremos que determinado; se tiver mais que uma soluo diremos que indeterminado. Esquematizando podemos resumir: Determinado
(soluo nica)

Compatvel Indeterminado
(mais que uma soluo)

Sistema Linear Incompatvel

(no h soluo)

Sistemas Homogneos: Um Sistema linear dito Homogneo, quando o termo independente sempre nulo. Exemplificando para um Sistema de m equaes com n incgnitas temos: a11x1+ a12x2+ a13x3+------+ a1nxn = 0 a21x1+ a22x2+ a23x3+------+ a2nxn = 0 --------------------------------------------------------------------------------------am1x1+ am2x2+ am3x3+----+ amnxn = 0 Todo o Sistema Homogneo admite como soluo a n-upla ( 0, 0, 0,-----, 0), que chamada de soluo trivial. Assim sendo todo o sistema homogneo sempre compatvel. Se tiver apenas a soluo trivial ser determinado e se tiver outras solues alem da trivial ser indeterminado. Sistemas Lineares Equivalentes: Dois Sistemas S1 e S2 so equivalentes, se e somente se toda a soluo de S1 tambm soluo de S2 Forma Matricial de um Sistema: Todo o sistema de m equaes cm n incgnitas, pode ser representado atravs de uma matriz mxn (de m linhas e n colunas) como segue: a11 a12 a13------a1n b1 a21 a22 a23------a2n b2 --------------------------------------------------------------------am1 am2 am3-----amn bn Esta matriz formada pelos coeficientes e pelos termos independentes chamada de Matriz Completa do Sistema.

Esta matriz completa pode originar as seguintes matrizes: Matriz incompleta: formada apenas pelos coeficientes das incgnitas; Matriz das incgnitas: formada pelas incgnitas ( uma matriz coluna); Matriz dos Termos independentes: formada pelos termos independentes (matriz coluna). RESOLUO DE SISTEMAS ATRAVS DE MATRIZES E DETERMINANTES. I. Regra de Cramer (conveniente para um sistema de 3 equaes com 3 incgnitas, x, y e z): Consiste em determinar os valores das incgnitas utilizando os determinantes D, Dx Dy e Dz, das matrizes assim definidas: D o determinante da matriz incompleta, formada pelos coeficientes das incgnitas; Dx o determinante da matriz obtida da matriz incompleta substituindo a coluna de x pela coluna dos termos independentes; Dy o determinante da matriz obtida da matriz incompleta substituindo a coluna de y pela coluna dos termos independentes; Dz o determinante da matriz obtida da matriz incompleta substituindo a coluna de z pela coluna dos termos independentes; Os valores de x, y e z so determinados por: Dx Dy Dz X= ,Y= eZ= D D D Exemplo: Resolver o Sistema: 3x 2y + z = 6 x+ y z=4 2x + y 2z = 6 Temos: 3 -2 1 6 -2 1 3 6 1 3 -2 6 D = 1 1 -1 = -4 Dx = 4 1 -1 = -12 Dy = 1 4 -1 = -8 Dz = 1 1 4 = -4 2 1 -2 2 1 -2 2 6 2 2 1 6 Assim sendo teremos: X= Dx D Dy D Dz D

=3 ,

Y=

=2

Z=

=1

Discusso De Sistemas Lineares Atravs Do Mtodo De Cramer. Se D0 o sistema admite uma nica soluo, isto , ele Compatvel e Determinado; Se D=0 e Dx=Dy=Dz=0, o sistema ser Compatvel e Indeterminado; Se D=0 e Dx ou Dy ou Dz for diferente de zero, o sistema ser Incompatvel; D0 D=0 D(Xi) =0 I I / D(Xi)0 Sistema Possvel e Determinado Sistema possvel e Indeterminado Sistema Impossvel

Isto :

II. Mtodo de Gauss: Consiste em, dado um sistema linear S utilizar um processo para obter um sistema S , equivalente a este e que seja mais simples, isto que sua matriz seja triangular. Este sistema pode ser determinado atravs de transformaes elementares feitas nas equaes(ou na matriz) de S. Lembramos que estas transformaes so: Multiplicar (ou dividir) uma linha da matriz(ou uma equao) do sistema, por um nmero real, (0); Permutar entre si duas linhas da matriz (ou duas equaes) do sistema; Multiplicar uma linha (ou uma equao) do sistema por um nmero real (0) e adicionar o resultado a outra linha da matriz (ou a outra equao) do sistema.

O mtodo de Gauss, ou mtodo das eliminaes sucessivas, um processo que faz uso das transformaes elementares, tornando o sistema dado em outro mais simples (triangularizado) equivalente e de resoluo imediata. O objetivo deste mtodo consiste em: Eliminar a primeira incgnita das equaes exceto da primeira equao; Eliminar a segunda incgnita das equaes exceto da segunda equao; Eliminar a terceira incgnita das equaes exceto da terceira e assim sucessivamente. Quando falamos em eliminar a incgnita, queremos dizer tornar seu coeficiente igual a zero, atravs das transformaes elementares. Podemos conseguir isto simplificando a matriz do sistema, isto , transformando em zeros todos os elementos da matriz abaixo da diagonal principal. Exemplo: Resolver o Sistema: 2x 3y + z = 1 x + 2y z = 3 4x + y + 2z = 5 Matriz completa associada: 2 1 4 3 2 1 1 1 1 3 2 5 Realizamos as transformaes passo a passo:

Primeiro passo: Permutar as linhas L1 e L2:

1 2 4 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0

2 1 3 3 1 1 1 2 5 2 7 7 1 3 3 7 6 7

Segundo passo: substituir L2 por 2L1+L2 e L3 por -4L1+L3

Terceiro passo: substituir L2 por 1/7L2

2 1 3 1 3/7 1 7 6 7 0 1/7 1 1 3/7 1 0 3 0 0 1/7 1 1 3/7 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0

Quarto passo: substituir L1 por 2L2+L1 e L3 por 7L2+L3

Quinto Passo: substituir L3 por 1/3L3

Sexto passo: substituir L1 por 1/7L3 +L1 e L2 por 3/7L3+L2

Considerando que as 3 primeiras colunas representam as incgnitas x , y , z e a quarta coluna os termos independentes, podemos concluir que x=1, y=1 e z=0 a soluo do sistema da ltima matriz que por ser equivalente a matriz original nos permite concluir que x=1, y=1 e z=0 tambm a soluo do sistema dado. Discusso De Sistemas Lineares Atravs Do Mtodo De Gauss. Ao conduzirmos o processo da soluo de um sistema linear, atravs do mtodo de Gauss, temos condies de discutir a existncia de solues atravs das seguintes observaes:

Seja a matriz equivalente do sistema dado, de n incgnitas, simplificada obtida atravs do mtodo de Gauss: 1 0 0 0 0-----C1 0 1 0 0 0-----C2 -------------------- = 0 0 0 0 1-----Cr 0 0 0 0 0-----Cr+1 ---------------------0 0 0 0 0-----Cm
n+1 colunas

m linhas

I. II. III.

Se tivermos uma das linhas com todos os valores das colunas das incgnitas iguais a zero e o termo independente diferente de zero, o sistema ser Incompatvel; Se tivermos uma, ou mais linhas com todos os elementos iguais a zero, o sistema ser Compatvel e Indeterminado; Se o nmero de equaes for igual ao das incgnitas e a parte da matriz relativa s incgnitas se transformar na matriz unidade (ou diagonal), o sistema ser Compatvel e Determinado.

Exemplo de Inverso de matriz pelo mtodo de Gauss Jordan: Determinar a matriz inversa da matriz A sendo: A= 1 1 1 1 2 4 1 3 9 Dispondo as matrizes A e I3 , lado a lado temos: L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0

A 1 2 4 1 -1 -3 1 1 -3 0 1 0 0 1 0 0 1 0 I

1 3 9 1 -2 -8 1 2 -8 -1 2 -2 -1 2 1 0 0 1

1 0 0 1 1 1 1 -1 1 2 -1 -2

I 0 1 0

0 0 1

Primeiro passo: substituir L2 por L1-L2 e L3 por L1-L3

0 0 -1 0 0 -1 0 1 0 -1 1 3 0 0 -1 0 0 -1

Segundo passo: substituir L2 por L2 (-1)

Terceiro passo: substituir L1 por L1-L2 e L3 por 3L2+L3

Quarto passo: substituir L3 por L (-1/2)

2 -1 0 -1 1 0 1 -3/2 3 -5/2 -3 4 -1 1 -3/2 A-1

Quinto passo: substituir L1 por L3+L1 e L2 por -2L3+L2

3 -5/2 Assim sendo A-1 = -3 4 -1 1 -3/2

Centro Universitrio da FSA

Santo Andr 2008

Prof.: Anastassios H.K.