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Leccin 2 - Problemas

Problemas

CAPTULO 2 FUNCIONES VECTORIALES

Leccin 2.3. Longitud de Arco y Curvatura

Para poder comprender mejor algunas otras propiedades de las curvas es necesario mirarlas como dependientes de una variable que mida la longitud de arco. As, por ejemplo, le daremos un significado fsico a la velocidad ms acorde con el concepto que de ella tenemos. Sea F : [a, b] R n una curva y tomemos p = {t 0 = a,t 1 ,..t n = b} una particin del intervalo [a, b]. Denotemos con ( p) el polgono de segmentos de recta que definen F( t 0 ), ..., F( t n ), c mo se indica en la figura

Figura No. 1 Sea

( p) =

F( t
k=1

) F( t k 1 )

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/2001008/lecciones/cap02/02_03_01.tex Page 2 of 5 la longitud de dicho polgono. Tenemos, entonces, la siguiente Definicin (2.3.1) Decimos que la curva definida por F : [a, b] R es rectificable si existe una constante M > 0 tal que ( p) M, para toda particin p de [a, b]. Ahora, si la curva es rectificable, al nmero
n

( a, b, F ) = sup
p

( p) ,

( 2.3.1 )

en donde p denota el conjunto de todas las particiones del intervalo [a, b], lo llamamos la longitud de la curva. Los consecuencias ms importantes de (2.3.1) son: 1. Para todo c a, b se tiene que

( a, b, F ) = ( a, c, F ) + ( c, b, F ).

2. ( a, b, F ) = a F ( t ) dt. La propiedad 1. se deduce de (2.3.1). Para ver 2. procedemos de la siguiente forma: Por el teorema del valor medio tenemos que

F( t k ) F( t k1 ) = ( t k t k1 )

(f

1(

1k ), ... f n ( nk ) ,

en donde jk ( t k , t k 1 ). Entonces

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( p )

= = =

F( t
k=1 n

) F( t k 1 )

(t
k=1 n

t k1 )

(f

1(

1k ), ... f n ( nk ) 1k ), ... f n ( nk )

) )
.

( 2.3.2 )

t
k=1

t k1

(f

1(

Si en (2.3.2) tomamos el sup en ambos miembros observamos que el miembro izquierdo se transforma en ( a, b, F ) y el miembro derecho se transforma en a F ( t ) dt. Como una aplicacin de la propiedad 2. consideremos la curva
b

F( t ) = ( rcos t, rsen t ), t

0, .

Entonces ( 0, , F ) = r. Este resultado lo conocemos desde nuestros cursos elementales de geometra. Funcin longitud de arco Definicin (2.3.2): La funcin s( t ) = ( a, t, F ), t longitud de arco. a, b se denomina la funcin

La funcin s( t ) mide la longitud de la curva desde el punto F( a ) hasta el punto F( t ). Sus propiedades ms importantes son: 1. s( t ) es estrictamente creciente. 2. s ( t ) = F( t ) .

La propiedad 2. nos dice que la rapidez, en el instante t, de un movil que se desplaza por una curva se mide como la derivada de la funcin desplazamiento. Esto coincide con la idea de velocidad que ve amos en nuestros primeros cursos de Fsica. Es fcil ver que 1. Si F( t ) = ( t, f ( t ) ), t a, b , entonces

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( a, b, F ) =

b a

1 + f ( t ) 2 dt.

Este resultado ya lo conocamos como una aplicacin de la integral definida. 2. Si las curvas F y G satisfacen que G( t ) = F( u( t ) ), en donde u : entonces c, d R, u ( t ) 0,

d c

G ( t ) dt =

u(d) u(c )

F ( t ) dt.

La propiedad 2. anterior nos dice que la longitud de arco se preserva despus de hacer reparametrizaciones de la curva. O desde el punto de vista de la mecnica clsica: Aunque recorramos un camino a diferentes velocidades su longitud no cambia.

( t, t ), t R. y sea u( t ) = t , t vectorial G( t ) = F( u( t ) ) = ( t , t ) satisface:

Ejemplo: Sea F( t ) =
2 2 2 4

0, 2 . Entonces la funcin

Curvatura de una curva

2 0

4t + 16t dt =
2 6

4 0

1 + 4t 2 dt = 16. 819

La curvatura de una curva en el instante t es un nmero que expresa la magnitud del cambio de su vector tangente con respecto a la longitud de arco. Concretamente tenemos: Sea T( t ) = t. Entonces tenemos:
F(t) F(t)

el vector tangente unitario de una curva en el tiempo

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dT ds

= = =

dT dt . dt ds 1 s ( t )

T ( t ) T(t)

1 F (t) T(t) F (t)

N( t ).

Definimos la curvatura de la curva en el tiempo t como

( t ) =

T (t) F(t)

( 2.3.3 )

Vemos que ( t ) es la norma de un vector que tiene la misma direccin del vector normal unitario. Si este nmero es muy grande nos indica que la curva se tuerce mucho en trayectos muy cortos y si es pequeo nos indica que la curva se tuerce poco. Por ejemplo, consideremos la recta F( t ) = P + tA, t a, b . Vemos entonces que T( t ) es constante y por lo tanto dT = 0. As ds que ( t ) = 0. Esto es: la linea recta no tiene ninguna tendencia a torcerse. Ahora, consideremos la curva F( t ) = ( rcos t, r sen t ), t 0, 2 . Un clculo nos dice que ( t ) = 1 . Si r es peque r o la circunferencia se tuerce demasiado en cortos trayectos.

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