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Commentarii Mathematici Helvetici

Fueter, Rud.

Analytische Funktionen einer Quaternionenvariablen.

Persistenter Link: http://dx.doi.org/10.5169/seals-5606 Commentarii Mathematici Helvetici, Vol.4 (1932)

PDF erstellt am: Dec 21, 2010

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Analytische Funktionen einer Quaternionenvariabien


Von Rud.
Es

Fufter,
ob

Zurich
sich

Funktionen einer Quaternionenvanablen eine so in sich abgeschlossene und dominierende Funktionsklasse definieren lafit, wie dies die analytischen Funktionen einer komplexen Die Moghchkeit besteht, dafi es verschiedene Arten Vanablen sind analytischer Funktionen fur Quaternionenvanable gibt Im Folgenden entwickle ich eine Losung des Problems, die mir dadurch ausgezeichnet erscheint, daf3 sie eine direkte Verallgememerung der klassischen Thorie der analytischen Funktionen ist, dieselben auch sozusagen umfa!3t, und dafi sie fur das von mir untersuchte Problem der automorphen Funk tionen einer Quaternionenvanablen von grundlegender Bedeutung ist1). Das Problem ist schon verschiedenthch aufgegnffen worden, aber mmes Wissens niemals befnedigend gelost worden2) Ich beschranke mich, der Anschauung wegen, auf den Fall der reduzierten Quaternionenvanablen und -funktionen Der Fali der allgemeinen Quaternionenvanablen ergibt sich daraus ohne weiteres, wie ich am Schlusse ausfuhren werde Auf Zusammenhange mit andern mathematischen Disziplmen werde ich hier nicht eingehen Es sei z i Quaternionenvanable, x0 -f- xx tl -f- * z2 eine reduzierte drei relle Vanable, i, zi9 zt, i3 die positiven Quaternionen *2 *o> #i u0, ulf u2 seien drei relle, in Q endhche, stetige und stetig differentuerbareFunktionen von xOy tlf t2 Q sei ein behebiger Raumteil im 012-Raume
ist

fraglich,

fur die

Dfinition:
x)

Unter dtesen

Voraussetzungen het$e:

Siehe

Commentarn Math Helv. Bd Prmzipien Anwendung finden.


2)

Fueter,Ueber automorphe Funktionen der Picard'schen Gruppe


3,
S

42

Im

zweiten

Teile

werden

die

hier

entwickelten

G.

Sdieffers
der

plexen Zahlen,
F
Sachs L

Verallgemeinerung
Benchte kgl. Sachs.
52,
S

der Grundlagen der


der

Ges

Wiss

Bd

45,

828 und Bd

gewohnlich com46,
S

120.

Hausdorff
Ges

Zur Thorie
60

der

Wiss. Bd

Systme complexer

Zahlen

Benchte

kgl

proprits qui, pour les fonctions d'une variable hypercomplexe, correspondent a la monogeneite, Journal de math, p et appl
Autonne
S

Sur

les

Math Soc 30, pg 641 Sicherhch hat sich schon W. R Hamilton mit solchen Lectures on Quaternions, Dublin, 1853, S 557 u

fonction monogene d'une variable hypercomplexe groupe commutatif, Bull Soc math de France, t 37 S. 176. P.W. Kechum Analytic functions of hypercompl. variables,
Sur
la

1907,

53.

dans
Trans
Siehe

un
Am
seine

ff

* ragen

abgegeben

eine

analytische Funktion der Quaternionenvariablen stens zwei der Differentialgleichungen:


o)

in Q,

wenn

wenig-

<>

S H

*//>
t*0

\-

uf uf

o,

I)
2)

^
w

o,
o,

(l) 'o

wenigstens zwei der Differentialgleichungen:


O)

II.

2)

<00)

+ iC ^^f + a^ +
4 <>

<l>

>

+ +

<l> <2>

o,
O,

i0) i2)
<0>

+ f
;40)

42)

*>

4l> z= O,

erfiillt

sind, wo:

gesetzt

zst,

und in L

uf* -h

"T +

UT

EN o,

o,

i,

2,

f
ist.

|E

O,

*r:O,I,2,

Konst. (d. h. aile drei ui konstant) Durch dise Dfinition wird w als analytische Funktion ausgeschlossen, was ja auch der besondern Rolle der Konstanten in der Thorie der gewohnlichen analytischen Funktionen entspricht. Die Funktion uy die in beiden Differentialgleichungen auftritt, falls zwei Differentialgleichungen I erfllt sind, ist ausgezeichnet. Oder die Variable xk, nach der in beiden Differentialgleichungen differentiiert wird, falls zwei Differentialgleichungen IL erfllt sind, ist ausgezeichnet. Geometrisch bedeuten zwei erfllte Differentialgleichungen L, dafi fur jeden Punkt von Q zwei der durch ihn hindurchgehenden Flchen m= konst., /z=o, i, 2, auf der dritten senkrecht stehen. Zwei erfiillte Differentialgleichungen IL bedeuten, daf3 zwei der Bildflchen von o, 1,2, auf der dritten senkrecht stehen. Daraus erkennt xk =i konst., k
man,
10

dafi die Gleichungen

I. und

IL invers sind

d. h.

ist in

einem

Teil-

bereiche
die Xk

von Q die Funktionaldeterminante D der ut in Bezug auf von null verschieden, so existieren in Qf die inversen Funktionen
Qf

xk

xk (u0,

&!,

z/2),

o,

i,

2,

(p

(w)

genugen dann die Funktionen ut in Bezug auf die xk zwei Gleichungen L, so genugen die xk in Bezug auf die tit den zwei entsprechenden Glei chungen IL, und vice versa. Daraus folgt:

&at&: Ist zv analytisch in Q, und ist in dem Teilbereiche Q' von il die Funktionaldeterminante der ut in Bezug auf die xk von null ver (zv) schieden, so ist auch die in Qf existierende inverse Funktion z p
1.

analytisch. Dise Ueberlegungen begrunden den Umstand, daf3 zwei der Glei chungen L oder IL zur Dfinition der analytischen Funktionen vorgeschrieben werden. Denn durch die Wahl des einen oder andern Gleichungssystems whlt man unter der Funktion und ihrer inversen nur die eine aus. Analytische Funktionen, die zwei Gleichungen L erfullen, werden wir solche vom Typus I, diejenigen, die zwei Gleichungen IL erfullen, vom Typus II nennen. Analytische Funktionen, die in der Art gleichzeitig vom Typus I und II sind, dafi die erfullten Gleichungen I. und IL sich entsprechen, d. h. dieselbe Nummer haben, sollen hyperanalytisch heifien. Es ist noch fraglich, ob sie erst die eigentlichen analytischen Funktionen ergeben. Aus der Gestalt von L und IL folgen die Satze
:

Sat&: Ist zv analytisch in Q und c eine relle Konstante ist auch czv analytisch in Q vont selben Typus.
2m

^z o,

so

3.

Satz: Ist

zv

analytisch in

Q,

so

sind
"2

es

auch:

"1

(/\

*7t'7 LX.'C1

^J

^9 ffOf'jf {*/*

fr-a

*7'C

Cv//*3

t'

*?

--

efQ

VU*

Ist w vom Typus I, so andern sich die Differentialgleichungen nicht, falls man ui durch at ut ersetzt, / o, i, 2, wo die at beliebige relle Konstanten ^z o sind. Ist w vom Typus II, so andern sich die Diffe o, i, 2, ersetzt, rentialgleichungen nicht, falls man xk durch k *k, k

wobei

die ak
2

dieselbe Dfinition

wie

eben

haben.

Im

ersten
I, im

Falle

ist

daher auch J* at tit it eine analytische Funktion vom Typus


1=0
2

zweiten
vom

Falle

ist

zv

auch eine analytische Funktion der Variablen

k=Q

ak xk H

il

Typus IL Dies hat darum nichts aufflliges, da ja die Koordinaten eines Quaternions gewisse lineare Funktionen des ganzen Quaternions sind3).
2.

Im

Folgenden verstehen wir unter einer linearen QuaternionensubvS

stitution
z'

\ 7

\.

nur solche, fur die die zugehorige lineare Funktion

Sz^
isr,

(xz

(3)

(yz

+ S)~\

resp.
i3

'z

zS

(zy

<?)~l (za

+ fl,

reduziert

d. h.

kein

Glied mit

enthlt, und fur die


oder
7

(3a}'"1 y^O;
ist.

0:

Die Substitutionen der Picard'schen Gruppe haben z. B. dise Eigenschaften, falls man ihre imaginre Einheit als z\ whlt. Dise linearen

oder zS vermitteln eine winkeltreue Abbildung des Raumes in sich. Daher mssen sie aile Gleichungen I. und II. erfiillen.

Substitutionen

Sz

4. Satz : Die lineareti Funktionen Sz oder zS sind im ganzen endlichen Raume hyperanalytisch. Sie erfiillen aile Gleichungen I. und IL Die linearen Funktionen Sz oder zS befriedigen aber auch die Differentialgleichungen der konformen Abbildung:
la.
40)2
?/<>2

Ha.

+ +
zu

?41)2

2if)2

+ +

42)2

uf%
K1)2

-f

u[1)2 u[1)2

uf2

+ +

*42)2

uf)2

41)2 =1

uf2

+ +

41)2

uf2

+ uf, + uf2.

Uni Ha

beweisen,

bedenken wir, da(3 folgende leicht einzusehende


:

Differentialformeln gelten
{ocwfi){k)

0LW{k)

fi,

a, p

konstante Quaternions

(w-1)^

w~l
>

tv{k)

w-1.

*)

Daher wird
y

fl'(*>

(&f

(ay-1

s'{k)

(Szfk)
O.

(/?
S.

+
J)

(/?

ay-1
(as

(y* w

y-1
(y

+ J)-> y4

+ 8)-*

(2)

3) 4)

Siehe
Siehe

Hausdorff, Hamilton,

a. a.

S. 48.

a. a. O.

570.

12

Daraus

erkennt man, daC:

woraus sich die Gleichungen Ha ergeben. Da die inverse Funktion der linearen Funktionen wieder linear ist, gelten die Gleichungen Ha auch fur dise, welche nichts anderes wie die Gleichungen la fur die ursprungliche Funktion sind.

Zusammenhang mit den analyhschen FunkHonen etner komplexen Vanablen. Es sei -f- Z7] eine gewohnhche analytische Funktion der komplexen Variablen x0 -f- zy. Dabei werde die Konstante ausgeschiossen. w sei ein Bereich der x0 y-ILbene, in dem sie regular sei. Dann gelten in w die Riemann-Cauchy'schen Differentialgleichungen
3.
:

xQ

?]

'

?]

dy
der

y
den

dx0

aus

denen

die

Existenz

beiden,

Gleichungen

I.

und IL

ent-

sprechenden Gleichungen folgt:


?/
o

bxQ

bx0

x0

x0

Wir setzen jetzt:


Xi l\

-f-

X2

Z2
'

Va + a
wo

Vorzeichen der Quadratwurzel durch bestimmt ist. Der Ansatz fur z ist erlaubt, da:
das
x2
?~

das

Vorzeichen

von y

B)

Aus diesen

Gleichungen folgen die Riemann-Cauchy'schen, wenn noch.

vorausgesetzt

Zusatzbedmgung Quaternionenfunktion entspricht.


wird,
was

der

der

obigen

Dfinition

der

analytischen

13

x0, xlf x2 drfen aile x0, y ein Punkt von w ist.

ist.

diejenigen Wertetrippel durchlaufen, fur die So erhalten wir aus -\- iji die Quaternionen-

funktion

/Vl

von

x0

-f-

xt

z\

-f-

x2

deren drei ^-funktionen sind

\x\
wo in
g

und

wegen der RiemannCauchy'schen Differentialgleichungen hyperanalytisch. Denn es ist:


Die
so

berall fur y der Wert erhaltene Quaternionenfunktion


7/

+
w

*"*

z^

setzen

ist.

ist

bxobxo y

\y

y2

dxj^

dy y

\dy

y
y

44
y
b'%

Wegen

u0

xx

btii
bx0
'

buQ

x2

dy

bx2
u2

by y

bx0

'

bfj XiX2

xx2b

folgt, dafi daher auch

die
u.

friedigt also Gleichungen

I.
I. o)

1),

2)

Gleichungen IL IL 1), 2), dagegen

1)

u.

2)

im

erfllt sind. w beallgemeinen nicht die

u.

Fall ist, wenn

-f-

IL o). Man kann zeigen, da(3 dies nur dann der zq eine lineare Funktion mit reellen Koeffizienten ist.

Funktion w ist rotationssymmetnsch d h. lassen wir die oi-Ebene um die relle o-Axe rotieren, so liegen die Bildpunkte jeder Lage der Ebene in derselben um die o-Axe rotierenden Ebene. Daraus erkennt man, wie man Bereiche von w erhalt Wir setzen z B fest, da!3 xx stets das gleiche Vorzeichen wie y hat, und fur Xi o, xt dasselbe Vorzeichen wie y hat. Dann wird m allgemeinen auf der 02-Ebene (ausgenommen die o-Axe) die Funktion w unstetig Rotiert
Die hyperanalytische
man der 01-Ebene von
$z

bis

A
'

si
2

um

die

o-Axe,

so

wird

einen

bestreichen, jedes Q, das ganz m Innern dises Raumteiles liegt, und mit der 02-Ebene (ausgenommen die o-Axe) keine Punkte gemein hat, ist dann Bereich von w

Raumteil

Spiegelpunkten in Bezug auf konjugiert imaginare Werte annimmt, so sind und r\\y Dann ist w auch auf der O2-Ebene stetig gerade Funktionen von y w ist ebenfalls symmetnsch zur reellen Axe, und w geht bei der Rota tion um die o-Axe in sich uber Solche Funktionen sind aile rationalen Funktionen mit reellen Koeffizienten und aile analytischen Funktionen, die durch eine Potenzreihe mit reellen Koeffizienten gegeben sind Z B
Ist speziell die relle Axe
eine Funktion,
die
in
<*

(J-f^

y -V

6)

Man erhalt aus hnen


z

x0

-f- rt

zx

-)- xt

z2

indem man einfach fur z die Grofie setzt B z Jede solche Funktion ist hyperanalytisch
tJy

S.

Satz: Ist
zo

plexen Funktzon
zn
bez

-f- zt\ etne gewohnhche analytische Funktton der komVarzablen xo~\-zy zn w, so erhalt man etne hyperanalytzsche

der

Quaternzonenvarzablen

=.

xo-\-

tizl-\-

t2z2>

wnn

man

zhr y

]/x\

(x tv

rzchtzger Festsetzung der relle Axe o erhalten


O

-\- x^z^jjy setzt Der Berezch von tv tozrd Vor^ezchen durch Rotatzon von w tmi dze

Sat&
dze

Setzt man
zn

zzenten

oder

ezner

fur

Varzable z dze analytzsche Funktzon von


6)

ratzonalen Funktzon mzt reellen Koefftkonvergenten Potenzrezhe mzt reellen Koeffizzenten Grofie xo-\- xizlJ[- x2i2, so erhalt man etnehyperzn

ezner

z
S

Siehe

Hamilton,

a.

545

15

Setzt man in dem erhaltenen w x2 o, so geht die Funktion in die gegebene analytische Funktion der komplexen Variablen xQ -f- *i %i ber. Unsere Quaternionenfunktion w ist also in jeder durch die o-Axe hindurchgehenden Ebene eine gewohnliche analytische Funktion.
:

Umgekehrt entspringt jeder hyperanalytischen tionssymmetrisch in Bezug auf die o-Axe ist, d. h.
w

Funktion
die sich in

w,

rotader Gestalt:
die

-f %-

(xt

ix

xt it), y

]/x\

x\

darstellen lGt, wo , ?/ relle Funktionen von x09 y sind, und die den Gleichungen I. 1), 2) und IL 1), 2) geniigt, aus einer gewhnlichen analytischen Funktion. Denn I. 1), 2) sagen dann aus:

d^o x0

dy

dy

'

bx0

y y

bx0

~~

Da

/4O)2

uom

^o2)2

nicht identisch verschwinden darf, kann man stets


in

einen

Raumteil angeben,

dem

^o x0

-^ y

nicht

null

sind.

Die beiden

Gleichungen sagen dann aus, daC:

dx0

~ by
und

by

_ --

bx0

Somit ist

7/

i analytisch

erzeugt w.

4.

Wir machen

auf

den

Differentiaiausdruck

Uk,, (w,
w
t0

z)

- f
+

uf + ?
u2 zs,
z

</>

+ uf u?,
H

uv z\

x0

+ *i

^"2

die

lineare

Substitution:
xx' it

-\-

x2' i2y

vS=

gehe dadurch ber in wf

uor

^1' H

^2'

^'2

Dann wird

16

Uk,i {TV', S')

KW*.W + U^

wo

fur

-^-,

der Ausdruck ^r^

gesetzt ist.
I.,

Nach
IL,

2.

befriedigen dise
II.
a.

Differentialquotienten x^ die Gleichungen

I. a,

Somit folgt:

u\*')
Nun ist wegen (2):

(40)2

41)2

(wo

fur

nur aj'"1 J^ m J zu

setzen

ist).

Anderseits ist, wie man

leicht sieht:
''o
1

-^0

-*o

/'(onj

Daher

%-'(r/'y)

w-fi'r)
,,<*>

Uk'1

{w''s)'
:

k'l

'lf

2'

(3)

Macht man dagegen im DifTerentialausdruck


Vkll {IV,
dte
S)

^
Sw

I-

Wl<

>

H-

2(*> Wt

*, /

O,

I,

2,

Substitution

w'
so

uof

-\-

ut'

tx

-\-

u2r z2,

wird nach ganz entsprechender Rechnung:

Aus
7m

(3)

und (4) folgt:

Hdtz:
so

Ist
ist

w
es

Typtts /.,

~ f(z) eine auch f(Sz).


so

analyttsche Qiaternionenfunktwn vont Ist zv f(z) eine analytische Quater-

ntonenfunktion vom Typtis IL,

ist es auch Sw. Diesen Satz kann man auch ohne weiteres geometrisch einsehen.
I

Commentant Mathematici Helvetic

S-

Die stngularen

einmai
zu

dort liegen, sein. AuGerdem


//,<>2

Gebtlde der analytischen Funktion zu wo die Ui oder uf} aufhoren stetig

f(z) konnen
oder

endlich
:

liegen sie

an den

Stellen, wo eine der Gleichungen

+ uP2 + up2

o,

oder u0^2

f u^2 +

u2^2

=-

o,

erfullt
sein,

ist.

Dies sind im allgemeinen Punkte,

konnen aber auch Kurven

Beispiele zeigen. Wir wollen annehmen, w erfulle die Gleichungen I. o) und 2). Die inverse Funktion genugt dann IL o) und 2). Die i-Axe ist ausgezeichnet.

wie

Das

Quadrat

der

Funktionaldeterminante der

in

Be^ug auf die x ist

dann:

D2
k=o

Daraus erkennt man, daC wenn entweder:


U^k)

die

Funktionaldeterminante
k
O,

nur

null wird,

O,

I, 2;

oder wenn:

ist.

Dies sind Punkte, in denen die beiden durch ihn hindurchgehenden


:

Flachen

n0

konst.,

u2

konst.
:

sich

beruhren, oder fur die die weiteren Gleichungen


*/<*>=:
O,

O,I,

2,

fur /

z=z

oder

erfullt sind.

Unendliche wird stets als punktfonntg aufgefasst; und zwar mittels der Substitution zr z~x, fur zr =0. Das Verhalten von f(z) fur z =. 00 ist das Verhalten von f[pf~x) fur a' =3 o. Wegen (3) ist auch f{zr~l) als Funktion von z' analytisch in derselben Art wie f(z) als Funktion von z.
Das
18

Wir sagen, ij f {) sei in einem Punkte ihres Bereiches wenn ihre Funktionaldeterminante D dort nicht null ist.
6.

i2

regular,

Spzegelungsprznzzp kann auf die analytischen Quaternionenfunktionen vom Typus I ubertragen werden, wo allerdings die Frage nach der etndentzgen Fortsetzbarkeit hier nicht gestellt wird. Es sei w f [z] vom Typus L, und erfulle z. B. I. o) und 2). Fur aile Punkte des Bereiches von w sei x =rr o. AuOerdem gehore zu hm eine Stuck der 02-Ebene selbst. Dasselbe bestehe nur aus regularen Punkten. Dann konnen wir die Funktion w uber o. Auf diesem Stucke sei ux dises Stuck so fortsetzen, dafi sie auch weiter analytisch in gleicher Art bleibt. Dazu ordnen wir jedem Spiegelpunkt x0 xt zt -f- x2 z2 den
Das

Schwarz'sche

Funktionswert

/
zu,

(x0

x\

zx

-f

xt

z2)

ti0

ux

z1

ut z2,

Werten x0, xt, x2 des gegebenen Bereiches auf der 02-Ebene o entsprechenden Funktionswerte sind. Wegen nx ist w dann in dem erweiterten Gebiete stetig. Ferner genugt es uberall I. o) und 2). so wechseln Denn wenn xx uv ubergeht, ti-^ die linken Seiten dieser Gleichungen nur das Vorzeichen. Ferner sind auch die ufk) stetig. Denn ?4\ #o\ tlT, v{? und ti{? sind an Spiegelpunkten gleich, uf} und if} sind entgegengesetzt, aber auf der 02-Ebene null. Daher ist sicherlich u[l) auf der 02-Ebene nicht null, weil die Punkte regular sind. Somit lauten die Gleichungen I. o) und 2) auf der 02-Ebene so:
wo u0,
Mi,
z/2

die

den

?xy,

<> uP

o,

it? uf

o,

daher mussen auch //J,l) und u^, die an Spiegelpunkten entgegengesetzte Werte annehmen, auf der 02-Ebene null sein, also stetig sein. Statt der Spiegelung uber einen Teil der 02-Ebene konnen wir auch uber eine beliebige Kugel (Ebene) spiegeln, falls ttt auf derselben null ist. Der symmetrische Punkt ist der mittels Abbildung durch reziproke Radien erhaltliche. Wegen (3) und weil die Abbildung durch reziproke

Radien durch lineare Quaternionensubstitutionen gegeben wird, bleiben die Differentialgleichungen erfullt (Die Abbildung durch reziproke Radien uber die Einheitskugel wird z. B. durch z3 (z3 cr)"1 gegeben).7)
unter A) genannten Arbeit werde ich das Spiegelungsverfahren wesentlich zur Herstellung analytischer automorpher Funktionen benutzen. Die dort behandelten Funktionen haben gerade die Eigenschaft, daft hr ux auf den Ebenen und Kugelstucken, die den Diskontmuitatsraum der Picard'schen Gruppe abgrenzen, null sind, ebenso wie auf dessen Symmetneebene.
7)

Im II. Teile

meiner

19

y.

Ist die allgemeine

Quaternionenfunktion

1=0
3

der allgemeinen
man
die

Quatermonenvanablen

Jjj
k=0

xk zk

gegeben,

so

dari

relle o-Axe als ausgezeichnet annehmen Denn ware die /-Axe die o-Axe ausgezeichnet ausgezeichnet, so hatte w ist dann analytisch in Q, wenn in Q entweder die drei Gleichungen-

tiW

uf ur

itf uP + nf

/>

uT *im ^~o,

i,

2,

3,

oder die drei GleichungenII


UT

UP

+ Uf uP +

40)

U^ + f , =r
3

O,

1,

2,

3,

erfullt sind, und keiner der Ausdrucke

J* ///<*>2,

resp

^7

^<*>2

den-

tisch verschwindet. Die fruhern Satze gelten dann wieder Ebenso kann man aus jeder gewohnhchen analytischen Funktion g -f-1 t\ der komplexen

Vanablen xQ -\- zy eine hyperanalytische Funktion Funktion, die I und II. erfullt, wenn man

erzeugen,

d. h

eine

setzt.

Die Formeln (3) und

(4)

gelten entsprechend wieder.

(Eingegangen den

28

Oktober 1931)

20