Table des matires

I Prsentation :.............................................................................................................3
II Fonctionnement en rgime linaire :..........................................................................3
III Le montage suiveur :.................................................................................................4
III.1
III.2

Montage et oscillogrammes:..................................................................................................4
Dmonstration :......................................................................................................................4

IV Le montage amplificateur inverseur :........................................................................5

IV.1
IV.2

Montage et oscillogrammes:..................................................................................................5
Dmonstration :.....................................................................................................................5

V Le montage amplificateur non - inverseur :................................................................6

V.1
V.2

Montage :................................................................................................................................6
Dmonstration :......................................................................................................................6

VI Le montage sommateur inverseur :...........................................................................7

VI.1
VI.2

Montage :...............................................................................................................................7
Dmonstration :.....................................................................................................................7

VII Le montage sommateur non - inverseur :................................................................8

VII.1
VII.2

Montage :..............................................................................................................................8
Dmonstration :....................................................................................................................8

VIII Le montage amplificateur de diffrence ou diffrentiel :..........................................9

VIII.1
VIII.2

Montage :.............................................................................................................................9
Dmonstration :...................................................................................................................9

IX Le montage drivateur :..........................................................................................10

IX.1
IX.2

Montage :.............................................................................................................................10
Dmonstration :...................................................................................................................10

X Le montage intgrateur :..........................................................................................10

X.1
X.2

Montage :..............................................................................................................................10
Dmonstration :....................................................................................................................10

XI Fonctionnement en rgime de saturation................................................................11

XII Le comparateur un seuil :....................................................................................13
XII.1 Montage et oscillogrammes : ..............................................................................................13
XII.2 Dmonstration :...................................................................................................................14

XIII Le comparateur inverseur un seuil :...................................................................15

XIII.1 Montage et oscillogrammes : .............................................................................................15
XIII.2 Dmonstration :..................................................................................................................16

XIV Comparateur deux seuils symtriques :.............................................................17

XIV.1 Montage et oscillogrammes :..............................................................................................17
XIV.2 Dmonstration :..................................................................................................................18

XV Comparateur deux seuils asymtriques :............................................................19

XV.1 Montage et oscillogrammes :...............................................................................................19
XV.2 Dmonstration :...................................................................................................................20

Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

Page 1/20

Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

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III

L'AMPLIFICATEUR INTGR LINAIRE

I

III.1

PRSENTATION :

Symbole

Lamplificateur oprationnel est un circuit intgr. Il est

compos de diffrents lments parmi lesquels des
transistors, des diodes ou des rsistances. Il possde
deux entres, une sortie et deux bornes ncessaires son
alimentation.
7

i+

i-

i+

VD
i-

Composant

Montage et oscillogrammes:

+ VCC

VD

V+

+VCC
8

LE MONTAGE SUIVEUR :

+
vS

vE

VS

- VCC
1

Saturation

-VCC

+VCC et -VCC sont les deux tensions d'alimentation de l'AOP.

En gnral, on ne les reprsente pas. Les valeurs usuelles sont +15V ; -15 V.
On appelle E+ l'entre non-inverseuse , E- l'entre inverseuse et S la sortie.
On dfinit la tension diffrentielle VD = V+ - V- et la tension de sortie V S =ADV D
AD est l'amplification diffrentielle propre de l'AOP et est de l'ordre de 10 5. Cependant, mme si AD est
trs leve, la tension de sortie ne peut dpasser VCC.

Saturation
Rgime linaire

L'impdance d'entre est trs leve et les courants d'entre i+ et i- sont considrs comme nuls.
L'impdance de sortie est trs faible.

II

vE(t) ; vS (t)
Voie 1 : 0,5 V/div

FONCTIONNEMENT EN RGIME LINAIRE :

Il est possible de rduire lamplification diffrentielle afin que le fonctionnement de

lamplificateur oprationnel se situe dans la zone o la tension de sortie est comprise entre les deux
tensions dalimentation, autrement dit que vd la diffrence entre les potentiels v+ et v-, soit
pratiquement nulle.
Pour cela il convient de relier la sortie avec lentre inverseuse, cette liaison est parfois
nomme contre raction ngative ou boucle de raction ngative, on rinjecte une partie de la
tension de sortie sur lentre inverseuse.

III.2

Voie 2 (Y): 5 V/div

Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :
contre-raction ngative rgime linaire
et
VD = V+ - V- = 0 V+ = Vi+ = i- = 0

Loi des mailles :

i-

Mode XY vs(ve):
Voie 1(X) : 5 V/div

Time : 1 ms/div
Voie 2 : 1V/div

v S V Dv E =0 comme

V D=0 alors

v S =v E

VD
i+

Sans indication contraire, lorsqu'il y a une contre-raction ngative, la tension diffrentielle est
+
+
toujours nulle ( V D = 0 V V = 0 V =V ) et l'AOP fonctionne en rgime linaire.

Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

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Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

Page 4/20

IV

LE MONTAGE AMPLIFICATEUR INVERSEUR :

IV.1

R2.i

R2.i

R2

Montage et oscillogrammes:
i

i-

R1

R1.i

LE MONTAGE AMPLIFICATEUR NON - INVERSEUR :

V.1

R2

i-

R1

VD
+

Montage :

VD

R1.i

i+

vE

vE(t) ; vS (t)
Voie 1 : ___ V/div

IV.2

Time : ___ _s/div

Voie 2 : ___ V/div

vS

Maille II

Maille I

Mode XY : vs(ve)
Voie 1(X) : ___ V/div

Maille I

Dmonstration :

V.2

Hypothses simplificatrices :

+
Maille II

vE

vS

Time : ___ _s/div

Voie 2 : ___ V/div

Mode XY : vs(ve)
Voie 1(X) : ___ V/div

Voie 2 (Y): ___ V/div

Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :
contre-raction ngative rgime linaire

contre-raction ngative rgime linaire

i+ = i- = 0
et
VD = V+ - V- = 0 V+ = VMaille I : v E R 1iV D= 0 ; V D =0 alors v E R 1i = 0 i =

i+ = i- = 0
vE

en galisant les deux relations prcdentes, on obtient

L'amplificateur intgr linaire

vS =

et

VD = V+ - V- = 0

V+ = V-

Maille I : R 1iV D v E=0 ; V_D = 0 alors R 1iv E = 0 i =

R1

Maille II : v S R 2iV D= 0 ; V D =0 alors v S R 2i = 0 i =

Y.MOREL

vE(t) ; vS (t)
Voie 1 : ___ V/div

Voie 2 (Y): ___ V/div

vS

vE
R1

Maille II : v S R 2iV Dv E =0; V D=0 alors v Sv E R 2i = 0 i =

R2

R2
v E
R1

en galisant les deux relations prcdentes, on obtient

Page 5/20

Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

v Sv E
R2

v S = 1

R2
R1

v E

Page 6/20

VI

LE MONTAGE SOMMATEUR INVERSEUR :

VII

LE MONTAGE SOMMATEUR NON - INVERSEUR :

R3.( i1 + i2)

VI.1

Montage :

Maille I

i1 + i2

VII.1

R3

R1.i1

Montage : R1.i
i

i1

R1

R1

i-

i2
R2

R2

VD

R2.i2

i+

R2.i

Maille III

VD

vS

R3

R4

VI.2

i-

v2

vS

V+

v1

v1
v2 Maille II

i+

V-

Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :

VII.2

contre-raction ngative rgime linaire

i+ = i- = 0

et

VD = V+ - V- = 0

Maille I : v 1 R 1i1 V D=0 ; V D =0 d'o i1=

Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :

V+ = V-

contre-raction ngative rgime linaire

v1

i+ = i- = 0

VD = V+ - V- = 0

et

R1
+

Maille II : v 2 R 2i2 V D=0 ; V D =0 d'o i2=

Maille III :

Maille I : v 1 R 1iV =0 ; V D=0 d'o i=

v2

en remplaant i1 et i2 par leurs expressions, on obtient

Maille II : v 2 R 2iV =0 ; V D=0 d'o i=

v S = R3

v1

R1

L'amplificateur intgr linaire

R2
+

R4

v S=

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Y.MOREL

V =

R 2v 1R 1v 2

R3 R4

Si R1 = R2 = R3 = R4 = R alors

Y.MOREL

v 2V

En galisant les deux expressions, on obtient : V =

V+ = V- alors
v S = v 1v 2

R1

v2

R2

En utilisant le diviseur de tensions,

Si R1 = R2 = R3 = R alors

V +v 1

R2

v S R 3i1i2 V D =0 ; V D=0 d'o v S=R3i1i2

V+ = V-

R 1R 2

R 2v 1R 1v 2
R 1R 2

R4

v S
R 3R 4

soit

vS=

R3 R 4 R 2v 1R 1v 2

R4
R 1R 2

v S = v 1 v 2

L'amplificateur intgr linaire

Page 8/20

VIII

LE MONTAGE AMPLIFICATEUR DE DIFFRENCE OU DIFFRENTIEL :

VIII.1

IX

LE MONTAGE DRIVATEUR :

R.i

R2.i

R2

Montage :

IX.1

Montage :
i

i-

R1

R3

V-

duc
i=C
dt

i-

vE

vS

IX.2

VD

uC

i+

v2

Rappel :

VD

R1.i

v1

i+

+
vS

Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :
contre-raction ngative rgime linaire

R4

i+ = i- = 0

VD = V+ - V- = 0

et

V+ = V-

Maille I : v E uCV D=0 ; V D =0 v E=uC

Maille II : v S RIV D=0 ; V D =0 v S =Ri

VIII.2

Dmonstration :

duc
Comme i=C
alors
dt

Hypothses simplificatrices :

duC
et comme v E =uC
v S =RC
dt

alors

d vE
v S =RC
dt

contre-raction ngative rgime linaire

i+ = i- = 0

VD = V+ - V- = 0

et
+

Maille I : v 1 R 1iV =0 ; V D=0 d'o i=

V+ = VuC

v 1V +

R1

X.1

Maille II : v S R 2iV =0; V D=0 d'o i=

V =

iR

R2
+

Montage :

V v S

En galisant les deux expressions, on obtient : V =

En utilisant le diviseur de tensions,

LE MONTAGE INTGRATEUR :

R.i

R 2v 1R 1v S
vE

R1 R2

VD
i+

+
vS

R4

v 2
R 3R 4

X.2

Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :

V+ = V- alors

R4

v 2=

R 2v 1 R 1v S

R3 R4

R 1R 2

soit

vS=

contre-raction ngative rgime linaire

R1 R 2 R 4
R2
v 1 v 2
R3 R 4 R 1
R1

i+ = i- = 0

et

VD = V+ - V- = 0

V+ = V-

Maille I : v E RiV D=0 ; V D =0 v E=Ri

Maille II : v S uCV D=0 ; V D =0 v S =uC

Si R1 = R2 = R3 = R4 = R alors

duc
Comme i=C
alors
dt

v S = v 1 v 2

soit

Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

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Y.MOREL

v S =

1
RC

d uC
v E =RC
et comme
dt

v S =uC alors

d vS
v E =RC
dt

v Edt
L'amplificateur intgr linaire

Page 10/20

XI

FONCTIONNEMENT EN RGIME DE SATURATION

Lorsqu'il n'y a pas de contre-raction ngative
i-

VD
vE

i+

+
vS

ou une raction positive

i-

VD
i+

vE

vS

l'amplificateur fonctionne en rgime de saturation c'est--dire que la tension de sortie ne peut

prendre que deux valeurs +VSAT ou -VSAT .
On admet que les tensions de stauration VSAT = VCC
Pour ce mode de fonctionnement, la tension de sortie ne dpend que du signe de VD tel que :
+

V D= V V

et
+

alors v S =V sat

alors

Si

V D0

V V 0 V V

Si

V D0

V V 0 V V

Y.MOREL

v S =V sat

L'amplificateur intgr linaire

Page 11/20

Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

Page 12/20

XII

XII.2

LE COMPARATEUR UN SEUIL :

XII.1

Dmonstration :
i-

Montage et oscillogrammes :
Hypothses :
i-

i+

vE

V0 est une tension continue.

VD

Les courants d'entre i+ = i- = 0

VD
i+

vS

V0

vE
vS

V0

Hypothses simplificatrices :
pas de contre-raction ngative rgime de saturation
Comparateur 0 ( V0 = 0 V ) :

Comparateur V0 :

i+ = i- = 0
+

V D=V V

et

vS ne dpend que du signe de VD .

+

avec V = v E

et

V = V 0 soit

V D = v E V0

V0

Pour connatre la tension de sortie, on tudie le signe de vD :

V0

Premier cas :
Si

V D 0 alors v S = V SAT

VD 0
vE(t) ; vS(t) ; V0

Time : 0,2 ms/div

vE(t) ; vS(t) ; V0

Time : 0,2 ms/div

Voie 1 : 2 V/div

Voie 2 : 5 V/div

Voie 1 : 2 V/div

Voie 2 : 5 V/div

Si

vE V0

v E V0 0

alors

VS [V]

v E V0

+VSAT

v S = V SAT
vE > V0

vE < V0

Deuxime cas :
Si

VE min

V0

VE MAX

VE [V]

V D 0 alors v S = V SAT

VD 0

v E V0 0

v E V0
-VSAT

Si

vS(vE) ;
Voie 1 : 2 V/div

Y.MOREL

v E V0

alors

v S = V SAT

vS(vE) ;
Voie 2 : 5 V/div

Voie 1 : 2 V/div

L'amplificateur intgr linaire

Voie 2 : 5 V/div

Page 13/20

Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

Page 14/20

XIII

XIII.2

LE COMPARATEUR INVERSEUR UN SEUIL :

XIII.1

Dmonstration :
i-

Montage et oscillogrammes :
Hypothses :
i-

Les courants d'entre i+ = i- = 0

i+

V0 est une tension continue.

vE

V0 est une tension continue.

Les courants d'entre i+ = i- = 0

VD

VD
+

Hypothses :

vS

V0

vE
vS

V0

Hypothses simplificatrices :
pas de contre-raction ngative rgime de saturation
Comparateur 0 ( V0 = 0 V ) :

Comparateur V0 :

i+ = i- = 0
+

V D=V V

et

vS ne dpend que du signe de VD .

+

avec V = v 0 et

V = V E soit

V D = v0 V E

Pour connatre la tension de sortie, on tudie le signe de vD :

V0
V0

Premier cas :
Si

V D 0 alors v S = V SAT

VD 0
vE(t) ; vS(t) ; V0

Time : 0,2 ms/div

vE(t) ; vS(t) ; V0

Time : 0,2 ms/div

Voie 1 : 2 V/div

Voie 2 : 5 V/div

Voie 1 : 2 V/div

Voie 2 : 5 V/div

v0 VE 0

VS [V]

v E V0

+VSAT

Si

v E V0

alors

v S = V SAT
vE < V0

Deuxime cas :
Si

VE min

vE > V0

V0

VE MAX
VE [V]

V D 0 alors v S = V SAT

VD 0

v0 VE 0

v E V0
-VSAT

Si

Y.MOREL

alors

v S = V SAT

vS(vE) ;

vS(vE) ;
Voie 1 : 2 V/div

v E V0

Voie 2 : 5 V/div

Voie 1 : 2 V/div

L'amplificateur intgr linaire

Voie 2 : 5 V/div

Page 15/20

Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

Page 16/20

XIV

XIV.2

COMPARATEUR DEUX SEUILS SYMTRIQUES :

XIV.1

Dmonstration :

i-

Montage et oscillogrammes :
i-

VD
Hypothses :

Les courants d'entre i = i = 0

R1

vE

Les rsistances R1 et R2 sont

traverses par la mme intensit i ; elles sont
donc branches en srie et alimentes par la
tension de sortie vS .

vE
V+

R2

R2

i+
+

VD
i+

vS

R1

V+

vS

Hypothses simplificatrices :
pas de contre-raction ngative rgime de saturation
i+ = i- = 0
Expression de la tension d'entre V+ :
+

V D=V V

et
avec v +=

La tension V est la tension aux bornes de R1.

Comme les deux rsistances R1 et R2 sont
branches en srie et la tension qui alimente
cette branche est vS ; d'o, en appliquant le
diviseur de tension :

VH

VB
R2
i+ =0

vE(t) ; vS(t) ; V0
Voie 1 : 2 V/div

Time : 0,2 ms/div

V+

v =

R1

Voie 2 : 5 V/div

Tant que

R1

Lorsque vS = +VSAT ,
R1
+
V SAT
v =V H =
R 1R 2

vS(vE) ;
Voie 1 : 2 V/div

Y.MOREL

Voie 2 : 5 V/div

Lorsque vS = -VSAT ,
R1
+
v =V B =
V SAT
R 1R 2

L'amplificateur intgr linaire

V = V E soit

V D = v VE

VH VE 0
v E VH

alors

= VH

VS [V]
Tant que vE < VH

v S = V SAT
VE MAX

V D 0 alors v S = V SAT et V

Tant que

VH

VE min

Deuxime cas :

VD 0

VB V E 0
v E VB

alors

+VSAT

v E VH

VB

v S
R 1R 2

La tension de sortie vS ne pouvant prendre que

2 valeurs ( VSAT ) , la tension V+ ne prend
aussi que deux valeurs.
VB

v S et
R 1R 2

Premier cas :
Si V D 0 alors v S = V SAT et

Si

VH

R1

Pour connatre la tension de sortie, on tudie le signe de vD :

VD 0

vS

vS ne dpend que du signe de VD .

VE [V]

= VB

vE V B

-VSAT
Tant que vE > VB

v S = V SAT

Remarque : On suppose qu' t = 0 , vS = +VSAT

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Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

Page 18/20

XV

XV.2

COMPARATEUR DEUX SEUILS ASYMTRIQUES :

Dmonstration :
R2

XV.1

Montage et oscillogrammes :

i-

R1
i
R1

ii

i+

Les rsistances R1 et R2 sont

traverses par la mme intensit i ; elles sont
donc branches en srie et alimentes par la
tension de ( vS V0 ).

vS

vE

i+

V0

VD
V0

VD

Les courants d'entre i+ = i- = 0

Hypothses :

R2

vS

vE

Hypothses simplificatrices :
pas de contre-raction ngative rgime de saturation
i+ = i- = 0
Expression de la tension
aux bornes de R1 :
VH
( vS V0 )

VM

U1=
R1

U1

vS ne dpend que du signe de VD .

+

avec V =V M

La tension aux bornes de R1

est :

R2

VB

V D=V V

et

R1

v Sv 0

R 1R 2

R1

v S et V -= V E soit
R1 R2

V D = v VE

Pour connatre la tension de sortie, on tudie le signe de vD :

Premier cas :
Si V D 0 alors v S = V SAT et

= VH

VS [V]
Tant que vE < VH

VD 0
Tant que
vE(t) ; vS(t) ; V0

Time : 0,2 ms/div

Voie 1 : 2 V/div

Voie 2 : 5 V/div

R1

U1

VH

V =V 0

Soit

V =

On pose

Voie 1 : 2 V/div

R2

V 0

R1

R 1R 2

V M=

R2

v S V 0
R 1R 2

Si

VM

VH

VE [V]

V D 0 alors v S = V SAT et V + = V B

VD 0

VB V E 0
v E VB

alors

vE V B

v S = V SAT

-VSAT
Tant que vE > VB

v S
R1 R2

Remarque : On suppose qu' t = 0 , vS = +VSAT

V 0 d'o :

R 1R 2
+

Si v S =V SAT V =V H=V M
Voie 2 : 5 V/div
+

L'amplificateur intgr linaire

VE MAX

VB
VE min

R1

Si v S =V SAT V =V B =V M

Y.MOREL

v S = V SAT

Deuxime cas :

Tant que

vS(vE) ;

alors

V =V 0 U1 soit

V0

VM

v E VH

v E VH

Expression de la tension V+ :
V+

VB

VH VE 0

+VSAT

R1
R 1R 2

R1

V SAT

V SAT
R 1R 2

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Y.MOREL

L'amplificateur intgr linaire

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