Sie sind auf Seite 1von 125

TRIGONOMETRA ESFRICA

Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.



1
1.- Hallar la longitud de un grado del paralelo que corresponde a Pekn (116 30
E, 40 N).

2.- En la geometra eucldea, los ngulos interiores de un tringulo suman 180,
pero, en la geometra hiperblica, desarrollada por Lobachevski, la suma de los
lados de un tringulo es siempre menor de 180 y en la geometra de Riemann
dicha suma es siempre superior a 180, como en el caso de un tringulo situado
sobre una esfera.
Obtener el rea del tringulo esfrico determinado por: La Corua (4 43 O,
43 22 N), Barcelona (5 50 E, 41 24 N) y Las Palmas (11 44 O, 28 9
N).

3.- En cada uno de los siguientes casos, razonar si puede existir al menos un
tringulo esfrico con los elementos dados. En caso afirmativo, calcular los
elementos restantes:
a. Tres lados: a = 60 0031, b = 137 2040, c = 116 0032
b. Tres lados: a = 90, b = 48 50, c = 6738,
c. Tres ngulos: A = 70 0025, B = 131 1015, C = 94 5053
d. Dos lados y el ngulo comprendido entre ellos
a = 64 2403, b = 42 3010, C = 58 4052
e. Dos ngulos y el lado comprendido entre ellos
c = 116 1205, A = 70 5115, B = 131 2026
f. Dos lados y un ngulo no comprendido entre ellos
a = 58 4622, b = 137 0250, B = 131 5233
g. Dos ngulos y un lado no comprendido entre ellos
a = 70, B = 119, A = 76

4.- Hallar los lados a y b de un tringulo esfrico del que se conoce:
A = 90, B = 47 5454, a - b = 13 4050

5.- Resolver, si es posible, los siguientes tringulos esfricos rectngulos, siendo
A=90:
a) a=60 07 13, C=59 00 12.
b) b=167 03 38, B=157 57 33.
c) a=112 42 36, b=76 44 15.

6.- Dado el tringulo esfrico de lados a=80, b=40 y c=100, hallar la altura
esfrica sobre el lado a y decir si es interior o exterior al tringulo.

7.- Calcular los arcos de circunferencia mxima correspondientes a:
TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.

2
A=8430'
B
C
c=10422'
b=5410'

a) Altura sobre el lado c.
b) Mediana sobre el lado c.
c) Bisectriz del ngulo C.

8.- Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo se verifica:
1) Un cateto y su ngulo opuesto son ambos agudos o ambos
obtusos.
2) Si los catetos son ambos agudos o ambos obtusos, entonces la
hipotenusa es aguda; pero si un cateto es agudo y otro es
obtuso, entonces la hipotenusa es obtusa.

9.- Demostrar que en un tringulo esfrico equiltero se verifica:
a) cos A = cos a /(1+cos a)
b) sec A - sec a = 1
c) 2 cos (a/2) sen (A/2) =1.

10.- Un avin vuela de Madrid a Tokio a una altitud de 10 000 m
siguiendo un crculo mximo de la esfera terrestre. Sabiendo que las
coordenadas de Madrid y Tokio son:
Madrid: latitud: Norte 40 24; longitud: Oeste 3 41
Tokio latitud: Norte 35 40; longitud: Este 139 45
y que el radio de la tierra es 6371 km, se pide:
a) Qu distancia recorre el avin entre Madrid y Tokio?
b) A qu distancia del Polo Norte pasa aproximadamente?
c) Se denomina Crculo Polar rtico a una circunferencia menor sobre la
tierra tal que en ella, en el solsticio de verano, el Sol no se pone en
todo el da. El Crculo Polar rtico se encuentra a una latitud Norte
60 30. Sobrevuela el mencionado avin el Crculo Polar rtico?

11.- Un avin se dirige de Madrid a Nueva York con una velocidad de
990 km/h. Hallar las coordenadas geogrficas del punto donde se
encontrar el avin al cabo de 3 horas de vuelo.
Coordenadas geogrficas de Madrid: 40 24 latitud N, 3 41 longitud
O
Coordenadas geogrficas de Nueva York: 40 45 latitud N, 74
longitud O Utilizar como radio de la esfera sobre la que se mueve el
avin: 6371 km


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
3
12.- Un barco parte del punto A del paralelo de latitud 4835' Norte
con velocidad de 20 nudos. Al mismo tiempo parte otro barco de un
punto de la misma longitud que A, pero sobre el paralelo de latitud
3652 Norte y velocidad de 18 nudos. Ambos barcos siguen su paralelo
en direccin Oeste. Encontrar la distancia en millas que los separa al
cabo de 56 horas de marcha.
NOTA: El arco de un minuto, de longitud 1852 m, se llama milla
marina. La velocidad de una milla por hora se llama nudo.

13.- Un barco que parte del punto A (latitud 3650' N. y longitud
7620' O.) y que navega a lo largo de una circunferencia mxima corta
al Ecuador en un punto cuya longitud es 50 00' O. Encontrar el rumbo
inicial y la distancia recorrida.

14.- Resolver el tringulo esfrico tal que:
A = 68 39 07, B = 74 07 12, a = 51 42 08

15.- Un navo parte del punto A y llega hasta el B, recorriendo un arco
de circunferencia mxima. Las coordenadas geodsicas de ambos puntos
son:


Calcular la distancia recorrida por el navo y el rumbo del mismo.
Nota: Radio de la tierra R6371 km.

16.- Resolver el tringulo esfrico de que se conocen los datos:
a=760000; A=700000; B=1190000

17.- Resolver el siguiente tringulo esfrico rectngulo:
A = 90, b = 46 46 04, B = 57 28 03

18.- Resolver el tringulo esfrico rectngulo ( = 90) sabiendo que:

B = 157 57 33 b = 167 3 38

19.- Sobre una esfera de radio R = 6370 km se sitan 3 puntos, A, B
y C, vrtices de un tringulo esfrico. Los ngulos en A y B valen

Longitud 2030'40'' E
B
Latitud 4850'02'' N

55 Longitud 48'10'' E
A
Latitud 5545'13'' N

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
4
respectivamente A = 70 y B = 119, y el lado opuesto al ngulo A
tiene como valor a = 76.
Se pide calcular la distancia esfrica (en km) entre el punto A y el
lado opuesto, a.

20.- Dos tringulos esfricos tienen en comn los elementos siguientes:
a=5142, A=6839, B=7407. Calcular el lado b en ambos tringulos
y analizar si ambas soluciones son vlidas.

21. Resolver el siguiente tringulo esfrico, sabiendo: a = 79 48, b =
53 12 y A = 110 2

22.- a) Resolver el tringulo esfrico rectiltero e issceles tal que
b=c=600000
b) Determinar los ngulos de un tringulo esfrico equiltero cuya rea
sea igual a la mitad del rea encerrada por una circunferencia mxima

23.- Dadas las coordenadas geogrficas de las siguientes ciudades:
Santiago de Compostela: 4252 N ; 833 O
Madrid : 4024 N ; 341 O
Girona: 4159 N ; 249 E
Y dado el radio de la Tierra de 6371 km
Calcular:
a) Distancias esfricas entre estas ciudades
b) Superficie del tringulo esfrico que tiene por vrtices dichas
ciudades.

24.- Un barco ha de salir del puerto A (latitud 20 31 N, longitud
70 11 E) y llegar al puerto B (latitud 42 22 N, longitud 10 45 W).
Calcular:
a) La distancia AB (llamada distancia ortodrmica), considerando el
radio de la tierra, R=6371 km.
b) El rumbo inicial.
c) El rumbo final.

25.- Resolver el tringulo esfrico rectngulo (A = 90), sabiendo que:
a = 143 21 58 y b = 167 03 38.


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
5
26.- Un avin vuela de Madrid a Nueva York a una altitud de 10.000
m. De Madrid sale con rumbo Noroeste y vuela 2.000 km hasta llegar a
un punto en el cual vira para dirigirse directamente a Nueva York.
Sabiendo que las coordenadas de Madrid y Nueva York son
Madrid: 3 41' Oeste; 4024' Norte
Nueva York: 7400' Oeste; 4045' Norte
(La Tierra se considera una esfera de radio 6371 km y que el avin
recorre ciclos de la esfera). Se pide:
a). Distancia entre Madrid y Nueva York.
b). Distancia recorrida por el avin.

27.- Un avin parte de un lugar cercano a Nueva York (74 longitud
Oeste; 4045 latitud Norte) con rumbo 3010 (direccin Norte y
Oeste). Dar las coordenadas del punto de su recorrido ms cercano al
Polo Norte.

28.- Resolver el tringulo esfrico rectiltero a=90, A=36 25 08,
c=102 00 00, situado sobre una esfera de 5 km de radio. Calcular:
a) La superficie que ocupan l y su tringulo polar.
b) Hallar la mediana esfrica del tringulo dado que parte del
vrtice B.
c) Hallar la distancia esfrica desde el vrtice A al vrtice C, as
como desde el vrtice B al lado b.

29.- Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo se verifica:
a) Si A=90, entonces tgc cosa = senb cotgB.
b) Si A=90, entonces:
+
| | | |
=
| |
\ . \ .
2
a c a c b
tg tg tg
2 2 2
.
c) Si C=90, entonces cos
2
A sen
2
c = sen (c+a) sen (c-a).

30.- Demostrar que la bisectriz esfrica de un ngulo de un tringulo
esfrico, divide al lado opuesto en dos arcos cuyos senos son
proporcionales a los senos de los lados contiguos.

31.- En un tringulo esfrico se verifica que a+b=180. Calcular el
arco de ciclo que es la mediana correspondiente al lado c.

32.- En el tringulo esfrico rectiltero en el que c=90; obtener la
altura esfrica correspondiente al lado c en funcin de los otros dos

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
6
lados.

33.- Expresar en funcin de los lados de un tringulo esfrico el
producto senA senB senC.

34.- Demostrar que en todo tringulo esfrico se verifica que:
< <

+ = + =
` `

> >
) )
a b 180 A B 180.

35.- Demostrar que si dos ngulos de un tringulo esfrico son rectos,
los lados opuestos a estos ngulos son cuadrantes y el tercer ngulo
est medido por el lado opuesto. Si los tres ngulos de un tringulo
esfrico son rectos, demustrese que la superficie esfrica del
tringulo es un octante de la esfera.

36.- En un tringulo esfrico rectngulo la suma de los catetos vale
100, la hipotenusa mide 80; calcular el valor del cateto ms pequeo.

37.- Si es el exceso esfrico del tringulo esfrico en el que a=b y
C=90, calcular tg en funcin de a

38.- Calcular la distancia mnima en km que hubiera tenido que recorrer
las naves de Cristbal Colon en su primer viaje y descubrimiento de
Amrica.
Datos: Considrese como punto de salida la ciudad de Santa Cruz de
Tenerife y llegada la isla de S. Salvador en las Bahamas

39.- Calcular el valor del coseno del exceso esfrico del tringulo cuyos
lados miden a=b=
3
t
y c=
2
t
.

40.- Calcular el rea del tringulo esfrico y el volumen de la pirmide
esfrica que determina en una esfera de 6cm de radio un triedro

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
7
equiltero cuyos diedros miden 100 y cuyo vrtice es el centro de
dicha esfera.

41.- De un tringulo esfrico trazado en una superficie esfrica cuyo
radio es 10 dm se conocen: A = 71 20; B = 119 25; C = 60 45.
Se pide:
a) Resolver el tringulo.
b) Hallar su rea.
c) Hallar el volumen de la pirmide esfrica cuyo vrtice es el
centro de la esfera y su base el tringulo dado.

42.- Hallar el rea del pentgono esfrico cuyos ngulos miden 87
16, 108 34, 126 23, 150 y 156 48 en una esfera de 16 dm de
radio.

43.- En todo tringulo esfrico issceles (b=c), se verifican las
relaciones siguientes:
a) =
a A
sen senb sen
2 2

b) =
A a
cos senB cos
2 2


44.- De un tringulo esfrico se conocen:
a = 74 05 00, b = 63 17 00, A = 113 42 00
a) Analizar cuntos tringulos esfricos se adaptan a estos datos.
b) Resolver el los tringulos, segn proceda.

45.- En un tringulo esfrico se verifica 2p=a+b+c=180. Demostrar
que cosA+cosB+cosC=1.

46.- Calcular la distancia en km, entre Madrid y Mlaga, siendo las
coordenadas de Madrid longitud 3 41 Oeste y latitud 402430
Norte, y las de Mlaga 04955 Oeste y 364313 Norte.

47.- Resolver el tringulo esfrico conociendo el lado a=120100, la
altura h=42150 y la mediana m=62100 que parten del vrtice A.


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
8
48.- Determinar los ngulos A y B de un tringulo esfrico conocida su
diferencia B-A=3214 y los lados opuestos a=672535 y
b=1434446.

49.- En un tringulo esfrico rectngulo (A=90) la suma de los catetos
vale 100 y la hipotenusa 80, calcular los catetos.

50.- Un avin parte de un punto de la Tierra de coordenadas 40 N,
3 O. Su rumbo es 78 NE, su altitud de vuelo es de 4.000 m y su
velocidad de 610 km/h.
Se pide obtener las coordenadas del punto en el que el avin atraviesa
el paralelo 30N y calcular el tiempo que tarda en llegar a dicho lugar,
considerando el radio de la tierra de 6373 km.

51.- En la Tierra, sea el crculo mximo que pasa por los puntos A
(latitud 0, longitud 60 O) y B (latitud 60 N, longitud 0)
Se pide:
a) Distancia en kilmetros entre los puntos A y B.
b) Puntos en que dicho crculo mximo corta el Ecuador
c) Puntos en que dicho crculo mximo corta el paralelo 60 N
Nota: Radio de la Tierra R = 6378 km

52.- Sea el tringulo esfrico, situado sobre la superficie de la Tierra,
cuyos vrtices son el Polo Norte y los puntos B y C de coordenadas:
B (longitud: 120 Este, latitud: 40 Norte), C (longitud: 30 Oeste,
latitud: 60 Norte)
Se pide:
a) Resolver el tringulo.
b) Calcular la superficie del tringulo.

53.- Un barco navega 2000 km hacia el Este a lo largo del paralelo de
latitud 42 Cul es la longitud del punto de llegada?, si:
a) Parte de la longitud 125 O.
b) Parte de la longitud 160 E.
(Tomar como radio de la tierra 6370 km)


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
9
54.- Un barco navega a lo largo de una circunferencia mxima desde la
localidad de Dutch Harbor (latitud: 53 53 N, longitud: 166 35 O)
hasta un punto M (latitud: 37 50 S, longitud: 144 59 O). Se pide:
a) Calcular la distancia y el rumbo de salida (ngulo que forma la
trayectoria con el meridiano del punto de salida indicando polo y
direccin Este u Oeste).
b) Localizar el punto donde la trayectoria corta al Ecuador.
c) Hallar el rea del tringulo esfrico determinado por el Polo Norte y
ambos lugares.

55.- Un avin parte del aeropuerto de Talavera la Real. Encontrar el
rumbo y la distancia para un vuelo a Nueva York. Sabiendo que las
coordenadas de Talavera la Real y Nueva York son:
Talavera la Real: 6 46 24' Oeste; 3852'35 Norte
Nueva York: 7400' Oeste; 4045' Norte
(La Tierra se considera una esfera de radio 6371 km y que el avin
recorre ciclos de la esfera).
Determinar cual es la mxima latitud que alcanza dicho vuelo

56.- Un avin parte de Kopervik (Noruega) hacia Fortaleza (Brasil). Las
coordenadas geogrficas de dichas ciudades son:
Kopervik (longitud: 5 18 E, latitud: 59 17 N)
Fortaleza (longitud: 38 29 O, latitud: 3 41 S)
Tomando como radio de la tierra R = 6371 km, hallar:
a) La distancia entre ambas ciudades.
b) La distancia recorrida por el avin que vuela a 10 km de altura.
c) Las coordenadas geogrficas del punto H en que la trayectoria
corta al ecuador.

57.- Dado el tringulo esfrico de ngulos B = 344911 y C =
1185836 y siendo c (el lado opuesto al ngulo C), de valor c = 100.
Se pide:
a) Hallar la altura esfrica sobre el lado a (opuesto al ngulo A)
indicando si es interior o exterior al tringulo
b) Resolver el tringulo


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
10
58.- Dado el tringulo esfrico de lados a=80, b=40 y c=100,
Calcular los arcos de circunferencia mxima correspondientes a:
a) Mediana sobre el lado c.
b) Bisectriz del ngulo C.

59.-
a) Hallar la distancia entre Puerto Cabello (Venezuela) (10 29 N, 68
00 O) y Cdiz (Espaa) (36 30 N, 6 20 O).
b) Hallar el rumbo inicial y el rumbo final de un barco que se dirija de
Puerto Cabello a Cdiz.
c) Calcular la latitud y longitud de la posicin del barco cuando haya
recorrido 3000 km.
d) Si el barco no parase en Cdiz, sino que siguiera navegando por la
circunferencia mxima que une ambas ciudades, localizar el punto del
recorrido ms prximo al polo norte (dar su latitud y longitud).
Nota: tomar como radio de la tierra 6370 km.

60.- Un barco realiza un viaje desde Bergen (Noruega) (60 24 00N,
5 19 00E) hasta St. Johns (Canad) (47 34 00N, 52 41 00O).
Se pide calcular:
a) La distancia entre ambas ciudades.
b) El rumbo inicial (ngulo entre el norte del meridiano y la
trayectoria medido en sentido de las agujas del reloj).
c) La distancia ms corta del Polo Norte a la trayectoria.

61.- Un avin parte de una ciudad A(Cdiz) hacia otra ciudad
B(Bristol). Las coordenadas geogrficas de dichas ciudades son:
A (longitud: 6 20 O, latitud: 36 30 N);
B (longitud: 2 38 O, latitud: 51 27 N)
a) Calcular la distancia entre ambas ciudades d(A B).
b) Sabiendo que las coordenadas geogrficas de otra ciudad C(Oviedo)
son (longitud: 5 50 O, latitud: 43 22 N) y conocidas las distancias:
d(A, C) = 764.6003 km, d(B, C) = 930.1393 km, hallar la distancia
aproximada a la que pasa el avin de la ciudad C.
Nota: tomar, en ambos apartados, el radio de la esfera sobre la que
realizar los clculos R = 6370 km.


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
11
62.- Un barco sale de un punto A (38 3 N, 40 20 O) con un rumbo
N 23 20 E. Tras haber realizado una travesa por una circunferencia
mxima entra en un punto B con un ngulo de 43 15 (43 15 =ngulo
ABN). Se pide, calcular:
a) Las coordenadas del punto B.
b) La distancia entre A y B

63.- Se va a estudiar la viabilidad de ciertos vuelos desde Boston
(EEUU) con direccin a Monrovia (Liberia). Sabiendo que las
coordenadas geogrficas de dichas ciudades son:
Boston (longitud: 71 03 O, latitud: 43 23 N)
Monrovia (longitud: 10 49 O, latitud: 6 20 N)
a) Calcular la distancia entre ambas ciudades.
b) Hallar la longitud del punto donde la trayectoria corta al Ecuador.

64.- Desde un punto M de la Tierra situado sobre el meridiano de
Greenwich y con latitud 45N parte un avin hacia otro punto P. Este
punto P equidista del Polo Norte, del Punto M y de un punto Q de
coordenadas (653148.72 E, 45 N). El avin se ve obligado a
aterrizar en un punto A, cuando lleva recorridos 2/3 de su camino, al
Este de M. Se considera la Tierra como una esfera 6370 km de radio y
que la altitud de vuelo del avin es despreciable frente a esta
magnitud. Hallar:
a) Las coordenadas geogrficas del punto de aterrizaje
b) El tiempo que tard en efectuar ste si llev una velocidad
constante de 800 km/h
c) El rea del tringulo esfrico definido por los puntos M, A y el
Polo Norte

65.- Calcular la superficie del tringulo esfrico que tiene por vrtices
las siguientes ciudades
Rio de Janeiro (Brasil) (latitud: 22540 S; longitud:
431359 O)
Atenas (Grecia) (latitud: 375840 N; longitud:
234340 E)
Kingston (Jamaica) (latitud: 17590 N; longitud:
76480 O)


TRI GONOMETR A ESFRI CA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
12
66.- Dadas las coordenadas de las siguientes ciudades:
Tokio (Japn): (354550N; 1402330E)
Tahit (Polinesia Francesa): (174000 S; 1574934O)
Y conocidas las distancias esfricas entre Tokio y Honolulu (Hawaii) que
es de 6.146,812 km y entre Tahit y Honolulu que es de 4.430,312
km.
Siendo el radio de la Tierra es de 6.373 km.
Se pide:
a) Calcular la distancia esfrica entre Tokio y Tahit, expresada en km.
b) Calcular la superficie esfrica del tringulo formado por Tokio,
Tahit y Honolulu.

67.- Un avin parte con rumbo 30 10 (ngulo que forma el meridiano
con la trayectoria medido en el sentido de las agujas del reloj) desde
un punto A de coordenadas
A longitud 74 00 00 O, latitud: 40 45 00N
a) Calcular las coordenadas geogrficas (latitud y longitud) del punto de
la trayectoria ms cercano al Polo Norte.
b) Hallar la distancia en unidades sexagesimales y en km desde el punto
A hasta Madrid longitud 3 41 00 O, latitud: 40 24 00N.

68.- Tomando como radio de la tierra 6370 km:
a) Hallar la distancia entre Puerto Cabello (Venezuela) (10 29 N, 68
00 O) y Cdiz (Espaa) ( 36 30 N, 6 20 O).
b) Hallar el rumbo de un avin que se dirija de Puerto Cabello a
Cdiz.
c) Calcular la latitud y longitud de la posicin del avin cuando haya
recorrido 3000 km desde Puerto Cabello.
d) Si el avin no aterrizase en Cdiz, sino que siguiera volando por la
circunferencia mxima que une ambas ciudades, localizar el punto del
recorrido ms prximo al polo norte (dar su latitud y longitud).

69.- Un barco parte del punto A de latitud 5817' Norte y longitud
12831 Oeste y navega 132 millas con un rumbo 243. Hallar la
posicin del punto de llegada.

NOTA: El arco de un minuto, de longitud 1852 m, se llama milla
marina. La velocidad de una milla por hora se llama nudo.


TRI GONOMETR A ESFRI CA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
13
EJERCICIOS PROPUESTOS

Resolver los siguientes tringulos esfricos:
1) A=90, b=38 17 46, c=37 04 13.
2) A=90, B=52 38 34, C=50 38 15.
3) b=114 31 18, B=119 42 34, C=72 03 16.
4) A=112 24 32, B=61 12 40, a=72 36 24.
5) A=161 16 32, B=126 57 15, a=163 17 55.

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
13

1.- Hallar la longitud de un grado del paralelo que corresponde a Pekn
(116 30 E, 40 N).
Solucin:

360
1 R 2
L
L 1
R 2 360
P
P

=


.

Hay que hallar el radio del paralelo de Pequn
P
R .

Llamando
T
R al radio de la tierra (6371 km) y llamando O y
O a los centros del ecuador y del paralelo de Pequn P,
respectivamente, se tiene que:
4880.4663 50 sen R R
R
R
OP
P O'
50 sen
T P
T
P
= = = = km.

Sustituyendo en
360
1 R 2
L
P

= , se obtiene L= 85.1802 km.



O
O
P
RP
RT
50

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
14
2.- En la geometra eucldea, los ngulos interiores de un tringulo
suman 180, pero, en la geometra hiperblica, desarrollada por
Lobachevski, la suma de los lados de un tringulo es siempre menor de
180 y en la geometra de Riemann dicha suma es siempre superior a
180, como en el caso de un tringulo situado sobre una esfera.
Obtener el rea del tringulo esfrico determinado por: La Corua (4
43 O, 43 22 N), Barcelona (5 50 E, 41 24 N) y Las Palmas (11
44 O, 28 9 N).
Solucin:
Planteamiento:
Con las coordenadas geogrficas de las tres ciudades podemos
calcular las distancias entre ellas, lo que nos proporciona el
valor de los lados del tringulo esfrico PBN determinado por
las tres ciudades. Con los tres lados y aplicando el teorema del
coseno podemos calcular los tres ngulos de dicho tringulo
necesarios para la obtencin del rea pedida.

En el tringulo esfrico CBN (Corua, Barcelona, Polo Norte):
CN = colatitud de la Corua = 90 - 43 22 = 46 38
BN = colatitud de Barcelona = 90 - 41 24 = 48 36
ngulo CNB= long. Corua + long. Barcelona = 4 43 + 5 50 = 10 33
Por el teorema del coseno:
cosCB = cosCN cosBN + senCN senBN cos(CNB) = 0,9901927456CB=8 1 51.42.

Anlogamente en el tringulo CNP (Corua, Las Palmas, Polo Norte):
CN = Colatitud de la Corua = 90 - 43 22 = 46 38
PN= colatitud de Las Palmas = 90 - 28 9 = 61 51
ngulo PNC = long. Las Palmas - long. Corua = 11 44 - 4 43 = 7 1
Por el teorema del coseno:
cosCP = cosCN cosPN + senCN senPN cos(PNC) = 0.9601396347CP=161353.79

Y para el tringulo PBN (Las Palmas, Barcelona, Polo Norte):
PN= colatitud de Las Palmas = 90 - 28 9 = 61 51
BN = colatitud de Barcelona = 90 - 41 24 = 48 36
ngulo PNB = long. Las Palmas + long. Barcelona = 11 44 + 5 50 = 17 34
Por el teorema del coseno:
Cos PB = cos PN cos BN + sen PN sen BN cos(PNB) = 0.9425365278 PB= 19 31
4.83.

Ahora calculamos los ngulos del tringulo PBN.
(Para facilitar la notacin les vamos a designar por la letra de la ciudad, es decir:
P= ngulo(CPB); B= ngulo (PBC); C = ngulo (BCP))
Por el teorema del coseno
.06" 1 ' 8 24 912594357 . 0
cos cos - CB os
cos = = = P
senPB senCP
PB CP c
P
0.32" 2 ' 53 54 5751626179 . 0
cos cos - CP os
cos = = = B
senPB senCB
PB CB c
B
B
P
C
N

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
15
4.81" 6' 102 209641375 . 0
cos cos - PB os
cos = = = C
senCB senCP
CB CP c
C

As, el exceso esfrico es E = P + B + C 180 = 1 07 26.19 , al ser un valor muy
pequeo nos indica que el tringulo tiene poc a deformacin con respecto al tringulo
plano PBC.

El rea es ) 26.19" ' 07 1 (
180
6370
2

= S = 795976,0562 km
2


Nota: del tringulo PCB hemos calculado todos sus elementos y conviene comprobar
que los clculos son correctos:
Comprobacin: 3416961 , 0 ; 3416961 , 0 ; 3416961 , 0 = = =
senC
senPB
senB
senCP
senP
senCB


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
16
3.- En cada uno de los siguientes casos, razonar si puede existir al
menos un tringulo esfrico con los elementos dados. En caso
afirmativo, calcular los elementos restantes:
a. Tres lados: a = 60 0031, b = 137 2040, c = 116 0032
b. Tres lados: a = 90, b = 48 50, c = 6738,
c. Tres ngulos: A = 70 0025, B = 131 1015, C = 94 5053
d. Dos lados y el ngulo comprendido entre ellos
a = 64 2403, b = 42 3010, C = 58 4052
e. Dos ngulos y el lado comprendido entre ellos
c = 116 1205, A = 70 5115, B = 131 2026
f. Dos lados y un ngulo no comprendido entre ellos
a = 58 4622, b = 137 0250, B = 131 5233
g. Dos ngulos y un lado no comprendido entre ellos
a = 70, B = 119, A = 76
Solucin:
a) Aplicando el teorema del coseno:
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A
senc senb
c b a
A

cos cos cos
cos

= =
0,2912659729 A=730358.
Anlogamente:
cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B
senc sena
c a b
B

cos cos cos
cos

= = -
0,6632204119 B=1313245
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C
senb sena
b a c
C

cos cos cos
cos

= = -
0,1207886561 C=965615
Comprobacin: Usando el teorema del seno obtenemos informacin acerca de la
validez o precisin de los resultados.
905354 , 0 ; 905353 , 0 ; 905355 , 0 = = =
senC
senc
senB
senb
senA
sena

(5 cifras decimales coincidentes en estas razones asegura aproximadamente un error
menor que 1 segundo)

b) Se trata de un tringu lo rectiltero en a = 90 luego su polar es rectngulo en A
p
=
90 y los elementos conocidos de dicho polar son:
A
p
=180- a = 90; B
p
=180- b =131 10; C
p
= 180- c = 112 22
Aplicamos las reglas del pentgono de Neper al tringulo polar:

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
17

cosa
p
= cotgB
p
cotgC
p
=
( ) ( )
p p
C tg B tg
1
= 0,3598094492 a
p
= 68 54 41.42
cosB
p
=sen(90-b
p
)senC
p
= cosb
p
senC
p

) (
cos
cos
p
p
p
C sen
B
b = = -0,7118022192
b
p
= 135 22 54.2
cosC
p
=sen(90-c
p
)senB
p
= cosc
p
senB
p

) (
cos
cos
p
p
p
B sen
C
c = = -0,5054907662.
c
p
= 120 21 50.1
Comprobamos con el teorema del seno la validez de estos datos
9330259 , 0 ; 9330260 , 0 ; 9330258 , 0 = = =
senC
senc
senB
senb
senA
sena

Y ahora calculamos los datos del tringulo dado que nos faltaban:
A = 180 - a
p
= 111 5 18.58 (si queremos dar solo hasta los minutos A 111 5)
B = 180 - b
p
= 44 37 5.8 (si queremos dar solo hasta los minutos B 44 37)
C = 180 - c
p
= 59 38 9.9 (si queremos dar solo hasta los minutos C 59 38)

c) Aplicando el teorema del coseno para ngulos:
cos A cos Bcos C
cos A cos Bcos C senBsenCcos a cos a 0, 530015814
senBsenC
+
= + = =

a=575937. Anlogamente,
cos B cos Acos C
cos B cos Acos C senAsenCcos b cos b 0, 733898576
senAsenC
+
= + = =

b=1371251
cos C cos Acos B
cos C cos Acos B senAsenBcos c cos c 0, 437657969
senAsenB
+
= + = =

c=1155716

A
p
=90
90-c
p
90-b
p
a
p
a
p
B
p
bp
c
p
A
p
C
p
B
p
C
p

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
18
Comprobacin: 902369 , 0 ; 902369 , 0 ; 902369 , 0 = = =
senC
senc
senB
senb
senA
sena


d) Aplicando el teorema del coseno:
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C = 0,6352607851 c = 50 33 38.42
Y ahora, con este dato incorporado, aplic amos de nuevo el teorema del coseno para
calcular A y B:
senc senb
c b a
A
cos cos cos
cos

= = -0,06951367 A = 93 59 9.8
senc sena
c a b
B
cos cos cos
cos

= = 0,6644274671 B = 48 21 41.7
Comprobacin: 904024 , 0 ; 904025 , 0 ; 904025 , 0 = = =
senC
senc
senB
senb
senA
sena


e) Aplicando el teorema del coseno para ngulos:
cos C cos Acos B senAsenBcos c 0, 0965239 = + = C 95 32' 21'' =
Y ahora teorema del coseno para los ngulos de nuevo para calcular a y b:
senC
cos cos cos
cos
senB
C B A
a
+
= = 0,5242012028 a = 58 23 7.86
senC
cos cos cos
cos
senA
C A B
b
+
= = -0,7361569118 b = 137 24 18.2
Comprobacin: 901456 , 0 ; 901457 , 0 ; 901456 , 0 = = =
senC
senc
senB
senb
senA
sena


f) Por el teorema del seno:

< < =
< < =
= =
b a B ' 51' 51' 110 A
b a B ' 09' 08' 69 A
1 0.93442821 A sen
B sen
b sen
A sen
a sen

Las dos soluciones son vlidas pues no cont radicen ninguna propiedad, tenem os por
tanto dos soluciones. Resolvemos ahora dos tringulos esfricos:
Uno para A
1
=69 08 09 y otro para A
2
=110 51 51
Datos conocidos del 1 tringulo: A
1
= 690809, a, b, B
Aplicando las analogas de Neper:
1
1
1
A B
cos
c a b
2
tg tg 1, 5370151
A B
2 2
cos
2
+
+
= =


2
1
c
= 56 57 5.92 c
1
= 113 54 12
2 2
cos
2
cos
2
1
1
B A
tg
b a
b a
C
tg
+ +

= = 1,04520437
2
1
C
= 46 15 58.25 C
1
= 92 31 57

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
19
Comprobacin: 9151244 , 0 ; 9151243 , 0
1
1
= = =
senC
senc
senB
senb
senA
sena


Datos conocidos del 2 tringulo: A
2
=1105151, a, b, B
Aplicando las analogas de Neper:
2
2
cos
2
cos
2
2
2
2
b a
tg
B A
B A
c
tg
+

+
= = 3,810561712
2
2
c
=75 17 13.2 c
2
= 150 35 27.8
2 2
cos
2
cos
2
2
2
B A
tg
b a
b a
C
tg
+ +

= = 3,436280124
2
2
C
= 73 46 27.66C
2
= 1473255.3
Comprobacin:
2
2
senc sena senb
0, 9151243; 0, 91512439
senA senB senC
= = =

g) Por el teorema del seno:
8470342211 , 0
76
119 70
= = =
sen
sen sen
senA
senasenB
senb

= =
=
=
" 34 ' 6 122 " 26 ' 53 57 180
" 26 ' 53 57
2
1
b
b
b .pero al ser B>A ha de verificarse que b > a =70,
luego, en este caso b =b
2
= 122 6 34 y solo hay una solucin vlida.
Aplicando las analogas de Neper:
2
2
cos
2
cos
2
b a
tg
B A
B A
c
tg
+

+
= = 1,322596405
2
c
= 52 54 27 c=105 48 53.9
2 2
cos
2
cos
2
B A
tg
b a
b a
C
tg
+
+

= = 1,121304997
2
C
= 48 16 22.24 C= 96 32 44.49
Comprobacin:
sena senb senc
0, 968460; 0, 968459
senA senB senC
= = =

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
20
4.- Hallar los lados a y b de un tringulo esfrico del que se conoce:
A = 90, B = 47 5454, a - b = 13 4050
Solucin:

Dividiendo miembro a miembro en las analogas de Neper:
=
+

+
=

=
+
' ' 33 ' 02 21 tg
' ' 27 ' 57 68 tg
' ' 25 ' 50 6 tg
2
b a
tg
2
B A
tg
2
B A
tg
2
b a
tg
2
b a
tg
2
B A
sen
2
B A
sen
2
c
tg
2
b a
tg
2
B A
cos
2
B A
cos
2
c
tg
2
b a
tg

'.34 53' 2' 78 b a '.67 26' 1' 39
2
b a
810479989 . 0
2
b a
tg = + =
+
=
+


Por hiptesis, ' 50' 40' 13 b a = . Resolviendo el sistema lineal

=
= +
' 50' 40' 13 b a
'.34 53' 2' 78 b a
,
se obtiene:

=
=
' 2' 11' 32 b
' 52' 51' 45 a
.


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
21
5.- Resolver, si es posible, los siguientes tringulos esfricos
rectngulos, siendo A=90:
a) a=60 07 13, C=59 00 12.
b) b=167 03 38, B=157 57 33.
c) a=112 42 36, b=76 44 15.
Solucin:

a) cos(90-c) = senasenC = 0,743252702177866
a C A
13
c 48
1 5
00' 33
9' 27''
''

< <

=
c 48 00' 33'' =
cosa =cotgBcotgC
atgC
tgB
cos
1
= = 1,205950365
B = 50 20 1.49
cosC=cotga tgb tgb tga cos C 0, 8963258673 = = b 41 52'14'' =
Comprobacin: 86707312 , 0 ; 86707310 , 0 ; 86707311 , 0 = = =
senC
senc
senB
senb
senA
sena


b) sena=senb/senB = 0,5966976997
1
2
a 36 38'02'' b A B
a 143 21'58'' b A B

= < <


= < <


No podemos rechazar ninguno de los valores obtenidos luego:
Existen dos soluciones de tal forma que b es obtuso:

=
=
= =
' 26' ' 25 145
' 34' ' 34 34
5649939 . 0
tg
tg

1
2
c
c
B
b
c sen , ya que al ser
1
a aguda,
1
c y b han de
ser ambos obtusos.
cos B
senC 0, 95106682
cos b
= =
2
1
C 72 00'07''
C 107 59'53''

, ya que al ser
1
a aguda,
1
C y B
han de ser ambos obtusos.
Recuerda que a catetos obtusos corresponden ngulos obtusos e hipotenusa aguda.
Comprobacin:
59669769 , 0 ; 59669769 , 0 ; 59669770 , 0
2 1 2 1
= = = = =
senC
senc
senC
senc
senB
senb
senA
sena
senA
sena


c) Por el teorema del seno:
sen bsen A sen 76 44'15''sen90
sen B 1, 0551
sen a sen112 42' 36''
= = = No existe un tringulo esfrico
con los datos dados.

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
22
6.- Dado el tringulo esfrico de lados a=80, b=40 y c=100,
hallar la altura esfrica sobre el lado a y decir si es interior o
exterior al tringulo.
Solucin:









Por tanto, hemos de calcular primero los ngulos B y C:
cosB=
senc sena
c a b

cos cos cos
= 0.820952891 B =34 49 11 ' ''
cosC=
senb sena
b a c

cos cos cos
= -0.484454398 C =118 5 3 8' 6''
Luego al ser B = 34 49 11< 90 y C = 118 58 36> 90, deducimos que la altura
sobre el lado a es exterior al tringulo ABC y su valor es un ngulo agudo.
Considerando el tringulo ABH rectngulo en H
senh= senBsenc = 0.562321217 h =
34 12' 59''
145 47' 1'' 90 >


Si la a ltura sobre e l lado a es interior (h), al
tringulo ABC, entonces h, B y C han de s er
todos agudos o todos obtusos, pues son ngulos
que se oponen al cateto h, en los tringu los
rectngulo en que h),divide al tringulo ABC.
Si la altura es exterior ( h), entonces han de ser h,
B y (180- C) agudos u obtusos simultneamente
es decir, B y C han de tener distinto carcter.
a
b
c
A
B
C
h
h
H

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
23
7.- Calcular los arcos de circunferencia mxima correspondientes a:
a) Altura sobre el lado c.
b) Mediana sobre el lado c.
c) Bisectriz del ngulo C.
Solucin:
a) Previamente obtenemos a:
cosa = cosbcosc + senbsenc cosA= -
0.06998607184 a = 94 00 47.47.
Se verifica que al ser b<a<c, entonces
B<A<C, luego Ay B son ambos agudos y,
por tanto, la altura es interior y de carcter
agudo.
Se descompone el tringulo en dos
tringulos rectngulos y obtenemos la altura por el teorema del seno en AHC:
senh = senb.senA=0.8069909576 h = 53 48 10.7

b) Puesto que, en el tringulo de la izquierda,
conocemos dos lados y el ngulo com prendido,
utilizamos el teorema del coseno:
cosm = cos bcos(c/2) + sen bsen(c/2)cosA =
0,4203330312 (con c/2 = 52 11) luego la
mediana es:
m= 65 08 40



c) Calculamos, en primer lugar, el ngulo C en el
tringulo ABC, aplicando el teorema del coseno:
cos c cos a cos b
cos C C 104 50' 30''
senasenb

= =
Hallamos ahora el ngulo AZC (que designamos Z)
en el tringulo ACZ aplicando el teorema del
coseno para ngulos: cos Z= -cosA cos
2
C
+ senA
sen
2
C
cosb = 0,4033707462 Z = 66 12 39.35
Y, por ltimo aplicamos el teorema del coseno para obtener la bisectriz z:
cos A= -cosZ cos
2
C
+ senZ sen
2
C
cosz
2
2

cos cos cos
cos
C
C
sen senZ
Z A
z
+
= = 0,4713953208
la bisectriz es z = 61 52 30.33

A=8430'
B
C
c=10422'
b=5410'

A=8430'
B
C
c=10422'
b=5410'

A=8430'
B
C
c=10422'
b=5410'

h
H

m
c/2
C/2
z
Z

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
24
8.- Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo se verifica:
a) Un cateto y su ngulo opuesto son ambos agudos o ambos obtusos.
b) Si los catetos son ambos agudos o ambos obtusos, entonces la
hipotenusa es aguda; pero si un cateto es agudo y otro es obtuso,
entonces la hipotenusa es obtusa.
Solucin:

a) Por el pentgono de Neper:
cosB=sen(90-b)senC=cosbsenC
b 90 y B<90
cos B
senC 0
b>90 y B>90 cos b
<
= >


b y B ambos agudos o ambos obtusos.

b) Ahora es: cosa=sen(90-b)sen(90-c)=cosbcosc
b 90 cos b 0
cos a cos bcos c 0 a 90
c 90 cos c 0
< >
= > <

< >

b 90 cos b 0
cos a cos bcos c 0 a 90
c 90 cos c 0
> <
= > <

> <

b 90 cos b 0
cos a cos bcos c 0 a 90
c 90 cos c 0
< >
= < >

> <



Recprocamente:
a 90 cos a cos bcos c 0 signo(cos b) signo(cos c) < = > = b y c son ambos
agudos o ambos obtusos.

a 90 cos a cos bcos c 0 signo(cos b) signo(cos c) > = < b y c son de distinto
cuadrante.
(Esta demostracin se puede ver tambin en los apuntes de teora, publicados en la
Escuela))


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
25
9.- Demostrar que en un tringulo esfrico equiltero se verifica:
a) cos A = cos a /(1+cos a)
b) sec A - sec a = 1
c) 2 cos (a/2) sen (A/2) =1.
Solucin:

Equiltero: los tres lados iguales a=b=c
Y por el teorema del coseno cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A=cos
2
a + sen
2
a cos A
Y despejando
2
2
cos a cos a
cos A
sen a

=

a)
2
2 2
cos a cos a cos a(1 cos a) cos a(1 cos a) cos a
cos A
(1 cosa)(1 cosa) 1 cosa sen a 1 cos a

= = = =
+ +


b) Por el apartado
anterior:
1 1 1 cos a 1 1 cos a 1
secA seca 1
cos A cos a cos a cos a cos a
+ +
= = = =

c) Sabemos que:
1 cos
cos
2 2
+
=


y
1 cos
sen
2 2

=


y as en nuestro caso:
= + =
+
= A cos 1 a cos 1
2
A cos 1

2
a cos 1
2
2
A
sen
2
a
cos 2
cos a 1
1 cos a 1 1 cos a 1
1 cos a 1 cos a
= + = + =
+ +
, por el apartado a).


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
26
10.- Un avin vuela de Madrid a Tokio a una altitud de 10 000 m
siguiendo un crculo mximo de la esfera terrestre. Sabiendo que las
coordenadas de Madrid y Tokio son:
Madrid: latitud: Norte 40 24; longitud: Oeste 3 41
Tokio latitud: Norte 35 40; longitud: Este 139 45
y que el radio de la tierra es 6371 km, se pide:
a) Qu distancia recorre el avin entre Madrid y Tokio?
b) A qu distancia del Polo Norte pasa aproximadamente?
c) Se denomina Crculo Polar rtico a una circunferencia menor sobre la
tierra tal que en ella, en el solsticio de verano, el Sol no se pone en
todo el da. El Crculo Polar rtico se encuentra a una latitud Norte
60 30. Sobrevuela el mencionado avin el Crculo Polar rtico?
Solucin:
Planteamiento:
a) Con las coordenadas geogrficas de Madrid y
Tokio podemos calcular la distancia entre ellas.
b) La distancia h al Polo Norte se calcula en el
tringulo rectngulo MPN (donde P es el pie del
arco perpendicular a MT por N.
c) El valor obtenido para d nos indicar si la
trayectoria del avin corta al Crculo Polar
rtico o no.

a) Calculamos MT en el tringulo MTN donde:
MN= colatitud de Madrid = 90- 40 26= 49 34
TN= colatitud de Tokio =90-35 40= 54 20
ngulo MNT= long. Madrid + long. Tokio = 3 42 + 13945=143 27
Aplicando el teorema del coseno:
cos MT = cosMN cosTN + senMN senTN cos(MNT)= - 0,1186149437
distancia de Madrid a Tokio en unidades angulares = MT = 96 48 43.83.
Ahora bien, para calcular en unidades lineales la distancia recorrida por el avin
hemos de tener en cuenta que vuela a 10 km por encima de la superficie terrestre,
luego:
Distancia recorrida por el avin = d = 43.83" 48' 96
180
) 10 6370 ( +
= 10780,23 km
b) Para calcular h usamos el tringulo MPN . En l conocemos P = 90 y MN =
colatitud de Madrid 49 34, necesitamos un dato ms, por ello calculamos el ngulo
M= NMT en el tringulo utilizado en el apartado anterior:
Aplicando el teorema del coseno:
senMT sen
cos cos cos
cos
MN
MT MN NT
M

= = 0,8732584817 M = 29 0937,68 (rumbo
M
T
h
N
P

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
27
del avin desde Madrid).
El pentgono de Neper correspondiente al tringulo MPN es:
sen(90-h) = senM. senMN = 0,3708812703

=
11.92" 46' 21 - 180
11.92" 46' 21
h pero h y su ngulo opuesto
M han de tener el mismo carcter luego h ha de ser
agudo. Por tanto:
distancia al Polo N es h = 21 46 11.92

Vamos a aproximar esta distancia en unidades de
longitud (km) por la distancia a la vertical del Polo a
10 km de altitud:
Distancia desde el avin = h = " 11.92" 46' 21
180
) 10 6370 ( +
= 2424,14 km
c) Al ser h=214611.92 < (90-6030) =2930 (colatitud del Crculo Polar rtico:
S SE SOBREVUELA EL CRCULO POLAR

P=90
MN
M
90-h
90-MH
N

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
28

11.- Un avin se dirige de Madrid a Nueva York con una velocidad de
990 km/h. Hallar las coordenadas geogrficas del punto donde se
encontrar el avin al cabo de 3 horas de vuelo.
Coordenadas geogrficas de Madrid: 40 24 latitud N, 3 41 longitud
O.
Coordenadas geogrficas de Nueva York: 40 45 latitud N, 76
longitud O.
Utilizar como radio de la esfera sobre la que se mueve el avin: 6371
km.
Solucin:

Sea A = Madrid, B = P olo Norte, C = Nuev a Cork, C = Punto donde se encuentra el
avin al cabo de tres horas de vuelo. En el tringulo esfrico ABC:
c = 90 - 40 24 = 49 36
a = 90 - 40 45 = 49 15
B = 76 3 41 = 72 19.
Teorema del coseno en ABC para hallar b:
cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B = 0.5936860994
b = 53 15 04.51
Teorema del coseno de nuevo, para calcular A:
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A

cos a- cos b cos c
cos A A 64 15' 42''
senb senc
= =
Del tringulo ABC, se conocen:
A 64 15' 42'' = , c = 49 36 y puede calcularse fcilm ente b pues es la distancia
recorrida por el avin en tres horas de vuelo: km 2970 3h km/h 990 ' b = = .

En unidades angulares, resulta ser: '.46 35' 42' 26 ' b
' b km 2970
360 km 6371 2
=


.

Se aplica el teorem a del coseno al tringul o ABC, para obtener el lado a, que
corresponde a la colatitud de C:
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A a = 43 18 50
Latitud del punto C = 90 - 43 18 50 = 46 41 10 N.

Se aplica el teorema del seno al tringulo ABC, para obtener el ngulo B:
sen b' sen a' sen b' sen A
sen B' B' 36 10' 17''
sen B' sen A sen a'

= = =
Ntese que B ha de ser agudo por ser B< B.
Longitud el punto C = 36 10 17 + 3 41 = 39 51 17 O
B
C A
a c
C
b
a
b
B

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
29

12.- Un barco parte del punto A del paralelo de latitud 4835' Norte
con velocidad de 20 nudos. Al mismo tiempo parte otro barco de un
punto de la misma longitud que A, pero sobre el paralelo de latitud
3652 Norte y velocidad de 18 nudos. Ambos barcos siguen su paralelo
en direccin Oeste. Encontrar la distancia en millas que los separa al
cabo de 56 horas de marcha.
NOTA: El arco de un minuto, de longitud 1852 m, se llama milla
marina. La velocidad de una milla por hora se llama nudo.
Solucin:
Se conocen en millas las longitudes de los arcos de paralelos AA y BB; las
millas divididas por los cosenos de las latitudes da en minutos los ngulos ANA y
BNB, cuya diferencia es el ngulo ANB:







R= radio de la Tierra
r
R
cos
=

siendo la latitud del paralelo.


Luego la longitud de la circunferencia mxima ser:

2 r
2 R
cos
y la distancia recorrida por
cada barco expresada en millas o minutos:
n
n
n n n
20 56
A' NA 1693.044819
cos 48 35'
A' NB' A' NA B' NB 433.0981050
18 56
B' NB 1259.946714
cos36 52'

= =

= =


= =

minutos que son


7.218301749 =71305.
En el tringulo ANB se conocen dos lados:
NA=90-4835=4125
NB=90-3652=5308
y el ngulo comprendido:
n n n n n n
cos A' B' cos NA' cos NB' s enNA' s enNB' cos A' NB' = + = 0.9749692997
n
A' B' 12.84648185=1250'47'' = 770, 79 millas o minutos


ecuador
paralelo
R


R
r
Paralelo
N=Polo Norte
A
B
Greenwich
A
B

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
30
13.- Un barco que parte del punto A (latitud 3650' N. y longitud 7620' O.) y
que navega a lo largo de una circunferencia mxima corta al Ecuador en un punto
cuya longitud es 50 00' O. Encontrar el rumbo inicial y la distancia recorrida.
Solucin:
* Planteamiento











En el tringulo esfrico CAB:
Conocemos CA: (90 Latitud de A).
Conocemos CB: (90 Latitud de B).
Conocemos el ngulo C.

* datos del tringulo
C=7620-5000=2620
b=90-3650=5310
a=90

Queremos calcular AB es decir c. Para ello aplicamos el teorema del coseno para
lados.
cos c = cos b cos a + sen b sen a cos C
cos c = 0 + 0,8003827 . 1. 0,8962285 = 0,1773257 de donde c = 440957
la distancia recorrida viene dada por
L = c(radianes) * R siendo R el radio de la Tierra R=6371 km
Obtenindose L = 4911 km

Ahora se calcula el rumbo:
Queremos calcular CAB. Para ello aplicamos el teorema del seno.
senA=sena.senC/senc= 0.6901737602, luego el rumbo ser 1402721
O bien,
cos a = cosb cosc + senb senc cos A
0 = 0,5994893 . 0,7173257 + 0,8003827. 0,696738 cosA
cos A = - 0,7711352
A = 140 2721 (Rumbo medido desde el Norte )
Ecuador
C=Polo Norte
A
B
Greenwich
b
a
Latitud 3650'
A
Longitud 7620'
=

Latitud 0
B
Longitud 50
=


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
31
14.- Resolver el tringulo esfrico tal que:
A = 68 39 07, B = 74 07 12, a = 51 42 08
Solucin:

Por el teorema del seno:
sen a sen b
sen b 0.8104585953
sen A sen B
= =
1
2
b 54 08' 26.7''
b 125 51' 33.3''
=


b a B A < < , luego ambos valores de b son vlidos.

1 solucin: A, B, a y ' 26.7' 08' 54 b
1
=
1
c ,
1
C ?
Aplicando las analogas de Neper:
=

+
+
=
+

=
+
4228571561 . 0
2
B A
cos
2
B A
cos
2
b a
tg
2
c
tg
2
c
tg
2
B A
cos
2
B A
cos
2
b a
tg
1 1 1 1

1
c
22 55' 17''
2
=
1
c 45 50' 34'' = y luego teorema del coseno para obtener
1
C :
=

= + = 5244613013 . 0
b sen sena
b cos a cos c cos
cosC cosC b sen sena b cos a cos c cos
1
1 1
1 1 1 1 1

C
1
=58 22 4.9

2 solucin: A, B, a y ' 33.3' 51' 125 b
2
=
2
c ,
2
C ?
Aplicando las analogas de Neper:
=

+
+
=
+

=
+
01422834 . 15
2
B A
cos
2
B A
cos
2
b a
tg
2
c
tg
2
c
tg
2
B A
cos
2
B A
cos
2
b a
tg
2 2 2 2

2
c
86 11' 22.3''
2
=
2
c 172 22' 44.6'' = y luego teorema del coseno para obtener
2
C :
=

= + = 9875366309 . 0
b sen sena
b cos a cos c cos
cosC cosC b sen sena b cos a cos c cos
2
2 2
2 2 2 2 2

C
2
= 170 56 40.6

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
32

15.- Un navo parte del punto A y llega hasta el B, recorriendo un arco de
circunferencia mxima. Las coordenadas geodsicas de ambos puntos son:



Calcular la distancia recorrida por el navo y el rumbo del mismo.
Nota: Radio de la tierra R~6371 km.
Solucin:











En el tringulo esfrico CAB:
Conocemos CA: (90 Latitud de A).
b=90-554513=341447
Conocemos CB: (90 Latitud de B).
a=90-485002=410958

Conocemos el ngulo C: C=554810-203040=351730

Queremos calcular AB es decir c. Para ello aplicamos el teorema del coseno para lados.
cos c = cos b cos a + sen b sen a cos C
cos c = 0,924639118 de donde c = 222310
la distancia recorrida viene dada por
D = c(radianes) * R siendo R el radio de la Tierra R=6371 km. Obtenindose 2489 km

Ahora se calcula el rumbo: queremos calcular CAB. Para ello aplicamos el teorema del seno.
senA=sena.senC/senc= 0,853689, luego el rumbo ser 865502 o bien, 93 04 58

Por el teorema del coseno:
cos a = cosb cosc + senb senc cos A
cos a cos bcos c
cos A
senbsenc

= = -0,053774288.

A = 93 04 58

El rumbo inicial de A a B ser: 360-A=266 55 02
ecuador
C=Polo Norte
A
B
Greenwich
b
a
=

20 Longitud 30'40'' E
B
Latitud 4850'02'' N
=

Longitud 5548'10'' E
A
Latitud 5545'13'' N

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
33
16.- Resolver el tringulo esfrico de que se conocen los datos:
a=760000; A=700000; B=1190000
Solucin:

Por el teorema del seno:
sen a sen b sen a
sen b senB =0,9031035
sen A sen B sen A
= =
b 64 34' 08'' =
b 115 25' 52'' >a B A

= >



Aplicando las analogas de Neper:
A B
cos
c a b cos(94 30')
2
tg tg tg(95 42' 56'') 0, 86151311
A B
2 2 cos( 24 30')
cos
2
+
+
= = =


, c 81 29' 26'' = y luego
teorema del coseno para obtener C bien:
a b
cos
C cos( 19 42' 55'')
2
tg 0, 743969
a b A B
2 cos(95 42' 56'')tg(94 30')
cos tg
2 2

= = =
+ +
C= 73 17 46


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
34
17.- Resolver el siguiente tringulo esfrico rectngulo:
A = 90, b = 46 46 04, B = 57 28 03
Solucin:

A = 90
( )
senb
cos 90 b senb sena senB sena=
senB
= = = 0.8641859432
1
2
59 47' 24'' a
a
12012' 36'' a
=
=

=

;
A=90 > B a > b. Luego, ambas soluciones son vlidas.
Sen c = cotg B cotg (90 b) =
tgb
tgB
= 0.6784953626
1
2
42 43' 34'' c
c
13716' 26'' c
=
=

=

, ya que al ser
1
a 90 < y b 90 < , debe ser
1
c 90 < .

Cos b = sen C sen (90 -b) = sen C cos b
cos B
senC
cos b
= = 0.7851265898
1
2
51 43' 57'' C
C
12816' 03'' C
=
=

=

, pues c
1
y C
1
han de ser ambos agudos o ambos obtusos.
Hay, entonces, dos soluciones:


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
35
18.- Resolver el tringulo esfrico rectngulo ( = 90) sabiendo que:

B = 157 57 33 b = 167 3 38
Solucin:

Por el teorema del seno:
sen a sen b sen Asen B
sen a
sen A sen B sen b
= =
a 36 38' 02'' b A B
a 143 41' 58'' b A B
= < <


= < <

.
Resolvemos ahora dos tringulos esfricos:

1 solucin: a
1
=363802
Aplicando las analogas de Neper:
1 1
A B
cos
c a b
2
tg tg
A B
2 2
cos
2
+
+
=

c=1452526
1
1
1
a b
cos
C
2
tg
a b A B 2
cos t g
2 2

=
+ +
C=1075953

2 solucin: a
2
=1432158;
Aplicando las analogas de Neper:
2 2
A B
cos
c a b
2
tg tg
A B
2 2
cos
2
+
+
=

c=343434
2
2
2
a b
cos
C
2
tg
a b A B 2
cos t g
2 2

=
+ +
C=720007

Soluciones: a=363802; c=1452526; C=1075953 y
a=1432158; c=343434; C=720007


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
36
b

=

c
19.- Sobre una esfera de radio R = 6370 km se sitan 3 puntos, A, B y C,
vrtices de un tringulo esfrico. Los ngulos en A y B valen respectivamente A =
70 y B = 119, y el lado opuesto al ngulo A tiene como valor a = 76.
Se pide calcular la distancia esfrica (en km) entre el punto A y el lado
opuesto, a.
Solucin:




Lo que se pide en el problema es calcular la altura d sobre el lado a
Para calcular d se resuelve el tringulo rectngulo A BH, del que se conocen H=90 y B=119 . Se
necesita, por tanto, otro dato y ste puede ser el ngulo C.
Para calcular el lado c, se resuelve el tringulo ABC
Se tiene un tringulo en el que se conocen dos ngulos y un lado no comprendido entre ellos.
Aplicando el teorema del seno
.
0, 903103573
sena senB
senb
sena
= =
b=64349 solucin no vlida pues B > A b > ( a = 76 )
b=1152551
cos
2
0, 861486188
2 2
cos
2
A B
c a b
tg tg
A B
+
+
= =

c = 81 29 20
por el teorema del coseno se obtiene C = 73 17' 40''
(NOTA: se poda haber calcula do directamente C sin calcular c/2, ya que en este caso no se utilizar c
para calcular la altura esfrica)
Como C es agudo y B obtuso, el tringulo corresponde a la figura dibujada y la altura es exterior.
Ahora hay que resolver el tringulo rectngulo AHB conocidos H,B y c
Por el teorema del seno
.
0,864988471
90
= =
senb senC
send
sen

d = 595253
d = 12077 solucin no vlida puesto que C < H d > (b = 115 25 51)
Pasando el ngulo a radianes
d = 1,045127397 rad distancia= d . R = 6657,461 km



B
C
a
b d
H

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
37
20.- Dos tringulos esfricos tienen en comn los elementos siguientes:
a=5142, A=6839, B=7407. Calcular el lado b en ambos tringulos y analizar
si ambas soluciones son vlidas.
Solucin:

Calcular el lado b en ambos tringulos.

Se aplica el T. del seno:

= =
A sen
B sen a sen
b sen
B sen
b sen
A sen
a sen

sen b = 0,8104309
1
2
b 54 08'
b 125 52'
=

son las soluciones buscadas, puesto que tanto una como


otra verifican: b > a y a + b < 180


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
38
21. Resolver el siguiente tringulo esfrico, sabiendo: a = 79 48, b = 53 12
y A = 110 2
Solucin:

Se aplica el T. del seno:
sen a sen b sen A sen b
sen B
sen A sen B sen a

= =
sen B = 0,764362
B 49 51' 01''<A b<a
B 130 08' 59''
=

= No valida



Aplicando las analogas de Neper:
A B
cos
c a b cos 49 51' 01''
2
tg tg tg66 30' 0, 464224
A B
2 2 cos30 05' 30''
cos
2
+
+
= = =


Luego: c = 49 48 14

Para calcular el ngulo C, se aplica el T. del coseno para ngulos:
cos C = - cos A cos B + sen A sen B cos c
cos C = - (- 02208826) + 04634744 = 0684357
C = arc cos 0684357 = 46 48 54. Entonces C = 46 48 54.

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
39
22.- a) Resolver el tringulo esfrico rectiltero e issceles tal que
b=c=600000
b) Determinar los ngulos de un tringulo esfrico equiltero cuya rea sea igual
a la mitad del rea encerrada por una circunferencia mxima
Solucin:

a) Rectiltero y ' ' 00 ' 00 60 c b
D
= = , luego,
D
90 a = .
=

= + =
3
1
c sen b sen
c cos b cos a cos
A cos A cos c sen b sen c cos b cos a cos
A 109 28 ' 16 '' =
D

=

= + =
3
1
c sen a sen
c cos a cos b cos
B cos B cos c sen a sen c cos a cos b cos
B 54 44 ' 08 ''= C =
D


b) rea de un crculo mximo:
2
r
rea del tringulo esfrico:
( )
2 2
r r
S A B C 180
2 180

= + + =
D
D

A B C 180 90 A B C 270 + + = + + =
D D D

Por tanto, 3A 270 =
D
A B C 90 = = =
D



TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
40
23.- Dadas las coordenadas geogrficas de las siguientes ciudades:
Santiago de Compostela: 4252 N ; 833 O
Madrid : 4024 N ; 341 O
Girona: 4159 N ; 249 E
Y dado el radio de la Tierra de 6371 km
Calcular:
a) Distancias esfricas entre estas ciudades
b) Superficie del tringulo esfrico que tiene por vrtices dichas ciudades
Solucin:
a) distancia Santiago (S) Madrid (M)
tringulo P (polo norte), M, S
datos lado m = 90 - 4252 = 4708
lado s = 90 - 4024 = 4936
ngulo P = 833 - 341 = 452
solucin: aplicando el teorema del coseno
cos p = cos m * cos s + sen m * sen s * cos P
p=42337
la distancia es d (S,M)= 0,076682979941 (rad)*6371= 48,547 km
distancia Madrid (M) Girona (G)
tringulo P, G, M
datos lado m = 90 - 4159=4801
lado g = 90 - 4024 = 4936
ngulo P = 341+249= 630
solucin: aplicando el teorema del coseno
cos p = cos g * cos m + sen g * sen m * cos P
p=50823
la distancia es d (M,G)= 0,089705075(rad)*6371= 571,511 km
distancia Santiago (S) Girona (G)
tringulo P, S, G
datos lado s = 90 - 4159=4801
lado g = 90 - 4252 = 4708
ngulo P = 833+249= 1122
solucin: aplicando el teorema del coseno
cos p = cos g * cos s + sen g * sen s * cos P
p=82549
la distancia es d (M,G)= 0,147136104 (rad)*6371= 937,404 km
b) Se necesita calcular los ngulos del tringulo SGM del que se conocen los tres lados:
m = 82549
s = 50823
g = 42337
Resolviendo el tringulo
M = 1241153
S = 302130
G = 253625
Ahora se aplica la frmula de la superficie del tringulo esfrico
S+G+M = 180 09 48
S = (R
2
/180) (S+G+M-180)
S = (R
2
/180) (0948) = 115709,07 km
2
P
M G
g m
p
P
S G
g s
p
M
S
G
g
s
m

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
41

24.- Un barco ha de salir del puerto A (latitud 20 31 N, longitud 70 11 E) y
llegar al puerto B (latitud 42 22 N, longitud 10 45 W). Calcular:
a) La distancia AB (llamada distancia ortodrmica), considerando el radio de la
tierra, R=6371 km.
b) El rumbo inicial.
c) El rumbo final.
Solucin:

Punto A.
Longitud = 70 11 E.
Latitud = 20 31 N.
Punto B.
Longitud = 10 45 W.
Latitud = 42 22 N.
a) Clculos del tringulo PBA
a = 90 - Latitud de B = (90 - 42 22 N) = 47 38.
b = 90 - Latitud de A = (90 - 20 31N) = 69 29.
P = Longitud A + Longitud B = 70 11 + 10 45 = 80 56.
Aplicando el t. del coseno para lados:
cos p = cos a cos b + sen a sen b cos P. Luego:
cos p = cos(47 38 ) cos(6929) + sen(47 38) sen(69 29)cos(80 56)=
= 0.345223879
p = arc cos 0.345223879 = 69,804537
Considerando la Tierra esfrica con radio R = 6.371 km, el valor de un ciclo es 2R = 40.030 km.
Un grado de ciclo valdr: 40.030 / 360 = 111,2 km por grado
La distancia AB en km es 69,80 . 111,2 km = 7762,26 km.

b) Rumbo inicial: 360- A



Rumbo inicial: 360- A =360- 51126= 308 58 34

c) Rumbo final: 180 + B




Rumbo final: 180 + ' 56' 12' 80 = 260 12 56

' 26' 1' 51 A 0,6289926
0,87898975
0,55287811

p sen b sen
p cos b cos - a cos
A cos

' 56' 12' 80 B 0.16994225


0.69342301
0.11784187

p sen a sen
p cos a cos - cosb
B cos


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
42
25.- Resolver el tringulo esfrico rectngulo ( A = 90 ), sabiendo que:
a = 143 21 58y b = 167 03 38.
Solucin:

Por el teorema del seno o bien utilizando el pentgono de Neper:
sen bsen A sen167 03' 38''sen90
sen B 0, 375266076
sen a sen143 21' 58''
= = =
22 02' 27''
B =
No valido
157 57' 33'' A b a

> <



cosa=sen(90-b) sen(90-c)=cosb cosc
cos a
cos c 0, 823372356
cos b
= = c 34 34' 34'' =

cosC=cotga cotg(90-b)=tgb cotga
tgb
cos C 0, 3089837
tga
= = C 72 00'07'' =




TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
43
26.- Un avin vuela de Madrid a Nueva York a una altitud de 10.000 m.
De Madrid sale con rumbo Noroeste y vuela 2.000 km hasta llegar a un punto en
el cual vira para dirigirse directamente a Nueva York. Sabiendo que las
coordenadas de Madrid y Nueva York son:
Madrid: 3 41' Oeste; 4024' Norte
Nueva York: 7400' Oeste; 4045' Norte
(La Tierra se considera una esfera de radio 6371 km y que el avin recorre
ciclos de la esfera).
Se pide:
a). Distancia entre Madrid y Nueva York.
b). Distancia recorrida por el avin.
Solucin:











a) distancia Madrid (A) Nueva York (B)
tringulo P (polo norte), A, B
datos:
lado a = PB = 90 - 4045 = 4915
lado b = PA = 90 - 4024 = 4936
ngulo P = 74 - 341 = 7019
solucin: aplicando el teorema del coseno
cos p = cos a cos b + sen a sen b cos P=0,6173829954
p=515229
La distancia es d (A,B)=p R
180

= 0,9053847013 (rad)*6371= 5768 km



b) Se necesita resolver dos tringulos esfricos:

1
er
tringulo P, C, A
datos:
ngulo A =45 (noroeste)
lado c = AP = 4936
lado p =AC = 2000/(6371+10)=0,3134304967(rad)=175729
solucin: aplicando el teorema del coseno
cos a = cos p cos c + sen p sen c cos A=0.782571939
a=383012
cos p = cos a cos c + sen a sen c cos P
1
ecuador
P=Polo Norte
B
p
Greenwich
A
2
2
Longitud 74 W=
B
Latitud 4045' N=
=

2

1

A
P
2000 km
4915 4936
C
P
1
C A
c
p
B

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
44
1
1
cos p cos a cos c
cos P 0, 9366772827
senasenc
P 20 29' 57''

= =
=


2 tringulo P, B, C
datos:
lado b = 383012
lado c = 4915
ngulo P = 7019=P
1
+P
2
=202957+P
2
P
2
=P-P
1
= 494903
solucin: aplicando el teorema del coseno
cos p = cos b cos c + sen b sen c cos P
2
p=352356
la distancia es d (B;C)= p R
180

= 352356
180

6371= 3936,177 km
Ahora la distancia total recorrida ser:
d(A,C)+d(C,B)= 3936,177 + 2000 = 5936,177 km
P
2
B C
c b=383012
p

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
45
27.- Un avin parte de un lugar cercano a Nueva York (74 longitud Oeste;
4045 latitud Norte) con rumbo 3010 (direccin Norte y Oeste). Dar las
coordenadas del punto de su recorrido ms cercano al Polo Norte.
Solucin:











Nueva York (A) el punto mas cercano al Polo Norte ser B.
tringulo P (polo norte), A, B

datos:
lado b = PA = 90 - 4045 = 4915
ngulo A = 3010 (rumbo)
ngulo B = 90 (punto ms cercano a P)

Por el teorema del seno o bien utilizando el pentgono de Neper:
sen bsen A sen 4915'sen3010'
sen a 0.3806893463
sen B sen90
= = =
22 22' 35'' b A B
a
157 37' 25''
> >
=
No valido



Latitud
2
=90-a = 90 - 222235=673725

cosb=cotgP cotgA
1
tgP 2.633364639 P 6912' 22''
cos btgA
= = =

Longitud P=
2
-
1
=691222

2
=P+
1
=691222+74=1431222

Coordenadas:





ecuador
P=Polo Norte
B
p
Greenwich
A
1
1
Longitud 74 O=
A
Latitud 4045' N=
=

2

1

90
2
2
Longitud 14312'22'' O=
B
Latitud 6737'25'' N=
=


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
46
28.- Resolver el tringulo esfrico rectiltero a=90, A=36 25 08, c=102
00 00, situado sobre una esfera de 5 km de radio. Calcular:
a) La superficie que ocupan l y su tringulo polar.
b) Hallar la mediana esfrica del tringulo dado que parte del vrtice B.
c) Hallar la distancia esfrica desde el vrtice A al vrtice C, as como desde el
vrtice B al lado b.
Solucin:
Resolveremos previamente el tringulo polar por ser rectngulo:
A
p
=180-a=90; a
p
=180-A=1433452; C
p
=180-c=78
a
p


B
p
C
p




90-c
p
90-b
p
cosa
p
=cotgB
p
cotgC
p
p p p
p p
1
tgB 0, 2641439724 B 16512'13'' b 180 B 14 47' 47''
cos a tgC
= = = = =
cos(90-c
p
)=sena
p
senC
p
p p p
s enc sena senC 0.5807108495 = =
p p p
p p
35 30' 02'' a C A
c C 180 c 144 29' 58
144 29' 58'' No valido
< <
= = =


cosC
p
= cotg(90-b
p
)cotga
p
p p p
tgb cos C tga 0.1533936481 = =
p p
b 17116' 45'' B 180 b 8 43'15'' = = =
a) rea del tringulo esfrico:
( ) ( )
2 2
2
r 5
S A B C 180 36 25'8'' 8 43'14'' 144 29' 58'' 180 4, 2058km
180 180

= + + = + +
D
D

rea del tringulo esfrico polar:
( ) ( )
2 2
2
p p p
r 5
S A B C 180 90 16512'13'' 78 180 66, 8476km
180 180

= + + = + +
D
D

en total ser: 71,0535 km
2


A
p
=90

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
47
b) Mediana esfrica sobre b:
Puesto que, en el tringulo de la izquierda, conocemos
dos lados y el ngulo comprendido, utilizamos el teorema
del coseno:
cosm=cosc cos(b/2)+senc sen(b/2) cosA=
= - 0.1048273963 luego m=960102

c) La distancia del vrtice A al vrtice C es la longitud del lado b:
b = 14 47 47 ( )
b
r 5
L b 14 47' 47'' 1, 291 km
180 180

= =
D

La distancia del vrtice B al lado b es la longitud de la altura sobre b:
Considerando el tringulo ACH rectngulo en H
senh= senasenC= 0.5807069025 h =
35 30' 01'' c A 90
144 29' 59''
< <

b = 35 30 01 ( )
b
r 5
L b 35 30' 01''
180 180

= =
D
3,097 km

A=3625'08
C
B c=102' a=90'
m


b/2=72353.5

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
48
29.- Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo se verifica:
a) Si A=90, entonces tgc cosa = senb cotgB.
b) Si A=90, entonces:
+

=


2
a c a c b
tg tg tg
2 2 2
.
c) Si C=90, entonces cos
2
A sen
2
c = sen (c+a) sen (c-a).
Solucin:

a) a



B C





90-c

90-b
Del pentgono de Neper obtenemos las frmulas siguientes:
cosa=sen(90-b) sen(90-c)=cosb cosc
senc=cos(90-c)=cotg(90-b) cotgB=tgb cotgB
Ahora sustituyendo:
N N
cosbcosc tgb cotgB
senc
tgc cosa = tgc cosb cosc = cosb cosc = senc cosb = tgb cotgB cosb = senb cotgB
cosc


b) Conocidas las analogas de Neper:
A C
cos
a c b
2
tg tg
A C
2 2
cos
2

+
=

+

;
A C
sen
a c b
2
tg tg
A C
2 2
sen
2


=

+


y las frmulas trigonomtricas:
A C A C A C
sen(A C) sen 2 2sen cos
2 2 2
+ + +
+ = =


A C A C A C
sen(A C) sen 2 2sen cos
2 2 2

= =




c)
( )
( )
( )
( )
2
2 2 2 2
A 90
A C A C A C A C
cos s en cos s en
a c a c b b b
2 2 2 2
tg tg tg tg tg
A C A C A C A C
2 2 2 2 2
cos s en cos s en
2 2 2 2
1
sen A C
sen 90 C
b b cos C b b
2
tg tg tg tg
1
2 sen 90 C 2 cos C 2 2
sen A C
2
=

+
= = =

+ + + +


= = =
+
+

sen (c+a) sen (c-a) = (senc cosa + cosc sena) (senc cosa - cosc sena) = sen
2
c cos
2
a cos
2
c sen
2
a =
= sen
2
c cos
2
a (1-sen
2
c) sen
2
a = sen
2
c cos
2
a sen
2
a + sen
2
c sen
2
a = sen
2
c (cos
2
a + sen
2
a) sen
2
a
=

A=90

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
49
= sen
2
c - sen
2
a = (*)
Del pentgono de Neper obtenemos la frmula siguiente:
sena = cos(90-a) = senA senc
c



B A





90-a

90-b
Ahora sustituyendo en (*):
(*)=sen
2
c - sen
2
a = sen
2
c sen
2
A sen
2
c = sen
2
c (1 sen
2
A) = sen
2
c cos
2
A


C=90

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
50
30.- Demostrar que la bisectriz esfrica de un ngulo de un tringulo esfrico,
divide al lado opuesto en dos arcos cuyos senos son proporcionales a los senos
de los lados contiguos.
Solucin:













Considerando dos tringulos esfricos y el teorema del seno, tenemos:
Sobre el tringulo ABD:
1
1
A
sen
sen D 2
sen a sen c



=
Sobre el tringulo ADC:
2
2
A
sen
sen D 2
sen a sen b



=
Despejando e igualando:
1 2
1 2
sen D sen D A
sen sen a sen a
2 sen c sen b

= =



Como
1 2 1 2
D D 180 senD senD + = =
Simplificando, queda
1 2
sen a sen a
sen c sen b
=



B
C
c
b


D
2

a
2

A
a
1
D
A/2

D
1
A/2

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
51
31.- En un tringulo esfrico se verifica que a+b=180. Calcular el arco de
ciclo que es la mediana correspondiente al lado c.
Solucin:











Considerando dos tringulos esfricos y el teorema del coseno, tenemos:

Sobre el tringulo CBD:
1
c c
cos a cos m cos senm sen cos D
2 2
= +

Sobre el tringulo CDA:
2
c c
cos b cos m cos senm sen cos D
2 2
= +

Como
1 2 1 2
D D 180 cos D cosD + = = y por hiptesis a b 180 cos a cos b + = = ,
igualamos:
( )
1 1
c c c c
cos a cos m cos senm sen cos D cos m cos senm sen cos D cos b
2 2 2 2
= + = =
c
2cos m cos 0
2
=
cos m 0 m 90
c
cos m cos 0
c c
2
cos 0 90 c 180 no es factible, puesto que a-b<c<a+b
2 2

= =

=

= = =


Por tanto m=90 es el valor de la mediana
B
A
a
b
m

D
2

c/2
C
c/2

D


D
1

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
52
32.- En el tringulo esfrico rectiltero en el que c=90; obtener la altura
esfrica correspondiente al lado c en funcin de los otros dos lados.
Solucin:











Considerando dos tringulos esfricos y el teorema del coseno, tenemos:

Sobre el tringulo CBH:
1 1 1 1
cos a
cos a cosh cos c senh senc cos90 cosh cos c cos c
cosh
= + = =

Sobre el tringulo CHA:
2 2 2 2
cos b
cos b cosh cos c senh senc cos90 cosh cos c cos c
cosh
= + = =
Como por hiptesis
1 2 1 2
c c c 90 cos c senc = + = = , sustituyendo, elevando al cu adrado y
sumando:
2 2 2
2 2 2
1 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
cos a cos a cos a cos b
cos c senc sen c 1 sen c cos c
cosh cos h cos h cos h
cos h cos a cos b
= = = = + = +
= +

B c
1
A
a
b
h
90
c
2

C
H c=90



90


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
53
33.- Expresar en funcin de los lados de un tringulo esfrico el producto senA
senB senC.
Solucin:

Sabemos que
A A A
senA sen 2 2sen cos
2 2 2

= =


y por las funciones de los ngulos m itad
( ) ( ) sen p b sen p c
A
sen
2 senbsenc


=


y
( ) senp sen p a
A
cos
2 senbsenc


=


, siendo
a b c
p
2
+ +
=

Por consiguiente:
A A B B C C
senAsenBsenC 2sen cos 2sen cos 2sen cos
2 2 2 2 2 2
A A B B C C
8sen cos sen cos sen cos
2 2 2 2 2 2

= =



= =



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3
2 2 2
sen p b sen p c senpsen p a sen p a sen p c senpsen p b
8
senbsenc senbsenc senasenc senasenc
senpsen p a sen p b sen p c
sen p b sen p a senpsen p c
8
senbsena senbsena sen asen bsen c

=


=


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
54
34.- Demostrar que en todo tringulo esfrico se verifica que:
< <

+ = + =


> >

a b 180 A B 180.
Solucin:
De la analoga de Neper:
a b
cos
A B
2
tg
a b C
2
cos tg
2 2

+
=
+
podemos observar que:
a b
cos 0
2

> ya que
a b
90 90
2

< < y adem s


C
tg 0
2
> ya que
C
0 90
2
< < . Por tanto,
A B a b
signo tg signo cos
2 2
+ +
=




Consideramos las tres posibilidades:
Si a+b<180
a b a b A B A B
90 cos 0 tg 0 90 A B 180
2 2 2 2
+ + + +
< > > < + <

Si
a+b=180
a b a b A B A B
90 cos 0 tg no existe 90 A B 180
2 2 2 2
+ + + +
= = = + =

Si
a+b>180
a b a b A B A B
90 cos 0 tg 0 90 A B 180
2 2 2 2
+ + + +
> < < > + >



TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
55
35.- Demostrar que si dos ngulos de un tringulo esfrico son rectos, los lados
opuestos a estos ngulos son cuadrantes y el tercer ngulo est medido por el
lado opuesto. Si los tres ngulos de un tringulo esfrico son rectos,
demustrese que la superficie esfrica del tringulo es un octante de la esfera.
Solucin:













2 3 3 1
2 1 3 3
1 3 3 2
A 90 r r b 90
r
B 90 r r a 90
= =
=

= =


y adems
1 2
C r , r c


= =




Como el tercer ngulo es tam bin recto el tercer lado (c=90) tambin lo es, resultando un
tringulo trirrectngulo y trirectiltero que es la octava parte de la esfera.
A=90
B=90
C
b
c
a
r
1
r
2
r
3

3

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
56
36.- En un tringulo esfrico rectngulo la suma de los catetos vale 100, la
hipotenusa mide 80; calcular el valor del cateto ms pequeo.
Solucin:










Datos: A=90, a=80, b+c=100

Del pentgono de Neper: cosa=sen(90-b)sen(90-c)= cosbcosc=cos80
del coseno de la suma:
cos(b+c)=cosbcosc-senbsenc=cos100=cos80-senbsenc => senbsenc=cos80-cos100

Y del coseno de la diferencia:
cos(b-c)=cosbcosc+senbsenc=cos80+cos80-cos100 = 3cos80 => b-c=583616

Resolviendo el sistema:
b c 100
b c 58 36'16''
+ =

=

b 7918'8''
c 20 41'52''
=



TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
57
37.- Si es el exceso esfrico del tringulo esfrico en el que a=b y C=90,
calcular tg en funcin de a
Solucin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
tg tg A B C 180 tg A B 90 180 tg A B 90 tg 90 A B
1 cot g A cot g B
cot g A B (*)
cot g A cot g B
= + + = + + = + = + =

= + = =
+


Si a=b, entonces A=B. Del pentgono de Neper obtenemos la frmula siguiente:
cos A= senBsen(90-a)=senB cosa, de dnde, cosa = cotgA=cotgB
c



B A





90-a

90-b

Ahora sustituyendo en (*):
( ) ( )
( ) ( )
2
1 cot g A cot g B
1 cos a cos a 1 cos a
(*)
cot g A cot g B cos a cos a 2cos a


= = = =
+ +
sena
tg
2cosa
=


C=90

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
58
38.- Calcular la distancia mnima en km que hubiera tenido que recorrer las
naves de Cristbal Colon en su primer viaje y descubrimiento de Amrica.
Datos: Considrese como punto de salida la ciudad de Santa Cruz de Tenerife y
llegada la isla de S. Salvador en las Bahamas.
Solucin:
Datos:
Coordenadas de Santa Cruz de Tenerife: Latitud. 28 28 N Longitud. 16 15 O
Coordenadas de S. Salvador en las Bahamas: Latitud. 24 00 N Longitud 74 35 O
Resolviendo el tringulo esfrico:
tp = 90 - 28 28 = 61 32
sp = 90 - 24 00 = 66
P = 74 35 16 15 = 58 20

Distancia entre Tenerife y S. Salvador:
cos st = cos sp cos tp + sen sp sen tp cos P =
= cos 66 cos 61 32 + sen 66 sen 61 32 cos 58 20
st = 52 0 48.83
distancia = st(radianes).R =
= (52 0 48.83) (/180) (6371) = 5779,2848 km.


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
59
39.- Calcular el valor del coseno del exceso esfrico del tringulo cuyos lados
miden a=b=
3

y c=
2

.
Solucin:

Primeramente resolvemos el tringulo esfri co con el pentgono de Neper para tringulos
rectilteros, o bien, con el teorema del coseno. Adems a=b A=B.

cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A.
Y despejando
1 1
cos cos cos
0
cos a cos bcos c 1 3 3 2
2 2
cos A cos B
senbsenc
3 3
sen sen
1
3 2
2


= = = = =





cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C.
2
2
2
2
2 2
2
1
cos cos 0
cos c cos a 1 2 2 2 3 2
cos C senC 1 cos C
3 3 sen a
3
sen
3
2



= = = = = =







ahora
( ) ( ) ( )
2 2
cos cos A B C 180 cos 2A C 180 cos 2A C cos 2Acos C sen2AsenC
1 2 1 2 1 2 2
(cos A sen A) cos C 2senAcos AsenC 2
3 3 3 3 3 3
= + + = + = + = + =

= + = + =


=
7
9


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
60
40.- Calcular el rea del tringulo esfrico y el volumen de la pirmide esfrica
que determina en una esfera de 6cm de radio un triedro equiltero cuyos
diedros miden 100 y cuyo vrtice es el centro de dicha esfera.
Solucin:

Si los ngulos diedros m iden 100, los vrtices del tringulo esfrico sern A=B=C=100 y el
exceso esfrico =A+B+C-180=300-180=120

rea del tringulo esfrico:
( )
2 2
r 6
S A B C 180 120
180 2

= + + = =
D
D
2
75, 3982 cm

Volumen de la pirmide esfrica:
1 1
V S h 75, 3982 6
3 3
= = =
3
150, 7964 cm


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
61
41.- De un tringulo esfrico trazado en una superficie esfrica cuyo radio es
10 dm se conocen: A = 71 20; B = 119 25; C = 60 45. Se pide:
a) Resolver el tringulo.
b) Hallar su rea.
c) Hallar el volumen de la pirmide esfrica cuyo vrtice es el centro de
la esfera y su base el tringulo dado.
Solucin:

a) Para resolver el tringulo esfrico utilizamos el teorema del coseno para ngulos
cos A cos Bcos C
cos A cos Bcos C senBsenCcos a cos a 0.035771
senBsenC
+
= + = = a=8757.
Anlogamente,
cos B cos Acos C
cos B cos Acos C senAsenCcos b cos b 0, 404994
senAsenC
+
= + = = b=113
53
cos C cos Acos B
cos C cos Acos B senAsenBcos C cos c 0.401681
senAsenB
+
= + = = c=6619

b)
rea del tringulo esfrico:
( )
2 2
r 1 0
S A B C 180 71 30'
180 2

= + + = =
D
D
2
124,79 dm

c)
Volumen de la pirmide esfrica:
1 1
V S h 124, 79 10
3 3
= = =
3
415,96 dm

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
62

42.- Hallar el rea del pentgono esfrico cuyos ngulos miden 87 16, 108
34, 126 23, 150 y 156 48 en una esfera de 16 dm de radio.
Solucin:

rea del pentgono esfrico:
( )
( ) ( )
2
n 5 1 2 3 4 5
2 2
r
S A A A A A (n 2)180
180
16 16
8716'+108 34'+126 23'+150+156 48'-3 180 629 01' 540
2 2
=

= + + + + =

= = =
D
D

=
2
397,7302 dm

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
63
43.- En todo tringulo esfrico issceles (b=c), se verifican las relaciones
siguientes:
a)
a A
sen senb sen
2 2
=
b)
A a
cos senB cos
2 2
=
Solucin:

a) De las razones trigonomtricas del ngulo mitad:

( ) ( ) ( ) ( )
2
2
b c
a
sen
sen p b sen p c sen p b sen p b
A
2
sen
2 senbsenc senb senb sen b
=

= = = =
a A
sen senb sen
2 2
=


b) Aplicando la frmula de Bessel del coseno para ngulos:

cosA=-cosBcosC+senBsenCcosa=-cos
2
B+sen
2
Bcosa y como b c B C = =
2 2 2 2 2
A 1 cos A 1-cos B+sen Bcosa sen B+sen Bcosa sen B(1+cosa)
cos
2 2 2 2 2
(1+cosa) a
senB senB cos
2 2
+
= = = = =
= =


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
64
44.- De un tringulo esfrico se conocen:
a = 74 05 00, b = 63 17 00, A = 113 42 00
a) Analizar cuntos tringulos esfricos se adaptan a estos datos.
b) Resolver el los tringulos, segn proceda.
Solucin:

a) Por el teorema del seno:
= =
sena
senb senA
senB 0.8505144307

=
' 56' 43' 121
' 04' 16' 58
B
a > b A > B B 58 16' 04'' =
Solucin nica.

b) Aplicando las analogas de Neper:
2027464054 . 0
2
b a
tg
2
B A
cos
2
B A
cos
2
c
tg =
+

+
=
c
11 27' 40''
2
= c 22 55' 20'' =

Mediante el teorema del coseno:
cos c-cos a cos b
cos C 0.9286917248
sen a sen b
= = C 21 46' 06'' =


TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
65
45.- En un tringulo esfrico se verifica 2p=a+b+c=180. Demostrar que
cosA+cosB+cosC=1.
Solucin:
Dato: a+b+c=180 a=180-(b+c)
cosa=cos(180-(b+c))=-cos(b+c)=-cosbcosc+senbsenc

utilizamos el teorema del coseno
cos a cos bcos c senbsenccos A
cos a cos bcos c -cosbcosc+senbsenc-cosbcosc senbsenc-2cosbcosc
cos A 1 2cot gbcot gc
senbsenc senbsenc senbsenc
= +

= = = =

Anlogamente,
cos B 1 2cot ga cot gc =
cos C 1 2cot ga cot gb =

( )
cos A cos B cos C 1 2cot gbcot gc 1 2cot ga cot gc 1 2cot ga cot gb
3 2 cot gbcot gc cot ga cot gc cot ga cot gb 1 cot gbcot gc cot ga cot gc cot ga cot gb 1
+ + = + + =
= + + = + + =


Demostramos la ltima expresin:
( )
( )
( )
( )
1 1 1 1 1 1 tga tgb tgc
cot gbcot gc cot ga cot gc cot ga cot gb
tgb tgc tga tgc tga tgb tgatgbtgc
tg 180 (b c) tgb tgc tg b c tgb tgc
(*)
tg 180 (b c) tgbtgc tg b c tgbtgc
+ +
+ + = + + = =
+ + + + + +
= =
+ +


Sabemos que:
( )
tgb tgc
tg b c
1 tgbtgc
+
+ =



ahora
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )( )
( )
tgb tgc
tgb tgc
tg b c tgb tgc tgb tgc 1 tgbtgc tgb tgc
1 tgbtgc
(*)
tgb tgc
tg b c tgbtgc tgb tgc tgbtgc
tgbtgc
1 tgbtgc
tgbtgc tgb tgc
1
tgb tgc tgbtgc
+
+ +
+ + + + + +

= = = =
+
+ +

+
= =
+




TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
66
46.- Calcular la distancia en km, entre Madrid y Mlaga, siendo las
coordenadas de Madrid longitud 3 41 Oeste y latitud 402430 Norte, y las
de Mlaga 04955 Oeste y 364313 Norte. (R=6371 km)
Solucin:

Datos: A=341-04955=2515
b= 90-402430=493530
c=90-364313=531647

solucin del tringulo: A(polo); C(Madrid); B(Mlaga)

aplicando el teorema del coseno:
cos a = cosb cosc + senb senc cos A obtenemos a=41832
por lo que la distancia recorrida es d = a(radianes). R = a (/180) (6371) = 479 km
b
a
c
B
A
C

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
67
47.- Resolver el tringulo esfrico conociendo el lado a=120100, la altura
h=42150 y la mediana m=62100 que parten del vrtice A.
Solucin:









Consideramos el tringulo rectngulo HAM:
m




H=90
m=6210 M A
h=4215



90-a
1
90-h


cosm=cosa
1
cosh
1
cos m
cos a 0, 630761
cosh
= =
1
a 50 53' 37'' =


En el tringulo rectngulo HAC:
b


H=90
m
1
a
HC a 11015' 37''
2
= + = C A
h=4215


90-HC

90-h

m
cos b cos HCcosh 0, 2649992 = = b 105 21'59'' =
senh
senC 0, 697295
senb
= =
4412' 37'' C 90 h b
135 47'13''
= < <


m
senHC
senA' 0, 968341
senb
= =
n
75 32' 38''
104 27' 22'' A' 90 HC b

= > >



c
a
b
C
A
B


m
H M
h
h
a
1
m
M
A
H


H=90

H=90

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
68
En el tringulo rectngulo HAB:




H=90
m m
a
BH HC 911' 23''
2
= =
h=4215


c



B A





90-BH

90-h


m
cos c cos BHcosh 0, 730717 = = c 43 03'12'' =
senh
senB 0, 984896
senc
= =
8 01'45'' B 90 h c
171 59'15''
= < <


m
senBH
senA'' 0, 233937
senc
= =
m
13 31'44'' A'' 90 BH c
166 28'16''
= < <



Por ltimo, sobre el vrtice A hemos considerado dos ngulos A y A, en cuyo caso:
A=A+A=1042722+133144=1175906







H=90
c
a
2
h
H
A
B

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
69
48.- Determinar los ngulos A y B de un tringulo esfrico conocida su
diferencia B-A=3214 y los lados opuestos a=672535 y b=1434446.
Solucin:

De la analoga de Neper:

b a
sen
B A C C
2
tg cot g t g 2, 219908
b a
2 2 2
sen
2

= =
+
C 131 29'59'' =

Del teorema del coseno cosc=cosacosb+senasenbcosC=-0,671383 C 13210' 26'' =

Con el teorema del seno
68 56'
senasenC
senA 0, 933162 A C a c
111 04' senc

= = = < <

no podemos
decidir as.

senbsenC
senB 0, 597626
senc
= =
36 43'01''
B
14317'59'' C b c

=

> >

Comparando ahora B con A:


a b A B < < tampoco nos sirve para decidir.
Ha de ser A+B+C>180, no nos dice nada.

Comprobamos con el teorema del coseno para ngulos que nos dar el valor nico:
cosA=-CosBcosC+senBsenCcosa-0,359449 A 111 04'00'' =




TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
70
49.- En un tringulo esfrico rectngulo (A=90) la suma de los catetos vale
100 y la hipotenusa 80, calcular los catetos.
Solucin:

Como el dato es b+c=100 usamos las analogas de Gauss-Delambre:
b c B C B C
cos cos cos
cos50 B C B C
2 2 2
cos 0, 593333 53 36' 22''
a A
cos 40 s en45 2 2
cos s en
2 2
+ + +
+ +
= = = =

b c B C B C
s en cos cos
s en50 B C B C
2 2 2
cos 0,8426961 32 34' 27''
a A
s en40 s en45 2 2
s en s en
2 2
+

= = = =

Resolviendo el sistema:
B C
53 36' 22''
B 8610' 49''
2
B C C 21 01' 55''
32 34' 27''
2
+
=

=


=












Por ltimo, del pentgono de Neper:
cosC=cotga cotg(90-b), entonces tgb=cosC tga= 0,3778146 b 20 41'52'' =
c 100 b 7918'08'' = =

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
71
50.- Un avin parte de un punto de la Tierra de coordenadas 40 N , 3O. Su
rumbo es 78 NE, su altitud de vuelo es de 4.000 m y su velocidad de 610
km/h.
Se pide obtener las coordenadas del punto en el que el avin atraviesa el
paralelo 30N y calcular el tiempo que tarda en llegar a dicho lugar,
considerando el radio de la tierra de 6373 km.
Solucin:

Resolviendo el tringulo
sen B = (senC senc) / senb
senB = 0,86522234892638450965733190209936
B
1
=595429.17
B
2
=180-B
1
= 1200530.83
Como b<c debe ocurrir B < C y esto slo lo cumple B
1
por tanto, la nica solucin es
B=595429.17

tg(a/2)=sen((B+C)/2)/sen((B-C)/2 tg((b-c)/2) obtenindose a=545318,5

cosA= -cosB cosC + sen B senC cosa obtenindose A=673034,15

Por tanto, las coordenadas del punto buscado son
Longitud=673034,15- 3 = 643034,15
Latitud= 30N
La distancia recorrida es
D = (pi/180) 545318,5* (6373 + 4)= 6110 km
Y el tiempo t = 6110/610 = 10,01 horas = 10 horas 1 minutos


c=90-30=60
b=90-40=50
C=78

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
72
51.- En la Tierra, sea el crculo mximo que pasa por los puntos A (latitud 0,
longitud 60 O) y B (latitud 60 N, longitud 0)
Se pide:
a) Distancia en kilmetros entre los puntos A y B.
b) Puntos en que dicho crculo mximo corta el Ecuador
c) Puntos en que dicho crculo mximo corta el paralelo 60 N
Nota: Radio de la Tierra R = 6378 km
Solucin:
a) Es un problema de clculo de la distancia entre dos puntos de la esfera.
Sea el tringulo esfrico de vrtices A, B y N (Polo Norte)













Conocidos dos lados y el ngulo comprendido entre ellos, calcula el lado n mediante el
teorema del coseno obtenindose n=753120,96
La distancia pedida se obtiene pasando este ngulo a radianes, n
n=1,31811609 rad y multiplicando por el radio de la Tierra
dist = n. R
T
= 8406,944 km

b) Dado que los crculos mximos se obtienen de la interseccin con la esfera de planos que
pasan por el centro de la misma, los puntos de corte de los crculos mximos con el
Ecuador tienen longitudes que difieren en 180.
Por tanto, el punto A tiene por coordenadas A (longitud 120E, latitud 0)

Figura1. Proyeccin sobre el plano del Ecuador terrestre
A
B
N=60
b=90 a=90-60=30

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
73
c) Segn la figura 1 anterior, todos los puntos de corte del crculo mximo del problema con
los paralelos son simtricos respecto del plano que contiene al meridiano 30E, por lo que
el otro punto de corte con el paralelo 60N es B(longitud 60E, latitud 60N)

NOTA: este apartado tambin se puede resolver de forma analtica mediante resolucin de
tringulos esfricos.














Hay que resolver el tringulo esfrico NBB del que se conocen los lados b=30, b=30.
El otro dato conocido es el ngulo B, que se obtiene del tringulo NBA del apartado a). El
ngulo B en NBA es B = 1163354,18.

Por tanto, el ngulo B en NBB vale B=180-1163354,18=632605,82
Se busca resolver un tringulo esfrico conocidos dos lados y un ngulo no comprendido
entre ellos. La incgnita del problema es el ngulo N.
Se obtiene N = 60
A
B
N
b=90 b=30
B
b=30

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
74
52.- Sea el tringulo esfrico, situado sobre la superficie de la Tierra, cuyos
vrtices son el Polo Norte y los puntos B y C de coordenadas:
B (longitud: 120 Este, latitud: 40 Norte), C (longitud: 30 Oeste, latitud:
60 Norte)
Se pide:
a) Resolver el tringulo.
b) Calcular la superficie del tringulo.
Solucin:
a)














(Considerando positivos la latitud Norte y la Longitud Este)
Datos del problema:
ngulo A = 120+30 = 150
Lado c = 90-40 = 50
Lado b = 90-60 = 30
Resolucin:
Se trata de un tringulo del que se conocen dos lados y el ngulo comprendido entre ellos,
que se resuelve aplicando el teorema del coseno para lados sucesivamente, y se obtiene:
a = 76 59' 57,38''
B = 14 52' 1,33''
C = 23 8' 50,75''

b) La superficie de este tringulo viene dada por
2
( 180 )
180
R
S A B C

= + + siendo A,B,C los


ngulos expresados en grados, obtenindose:
A+B+C 180 = 8,0144667
S = 5690115 km
2

A (0,90)
B (120,40)
C (-30,60)

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
75
53.- Un barco navega 2000 km hacia el Este a lo largo del paralelo de latitud
42 Cul es la longitud del punto de llegada?, si:
a) Parte de la longitud 125 O.
b) Parte de la longitud 160 E.
(Tomar como radio de la tierra 6370 km)











a) Si el barco parte de la longitud 125 O, la longitud del punto de llegada es:
125- 24 12 25= 100 47 35O (pues va hacia el Este).

b) Si el barco parte de la longitud 160E, la longitud del punto de llegada es:
160+ 24 12 25= 184 12 25E (pues va hacia el Este)=
360- 184 12 25= 175 47 35 O.
O
O
42
r
R
La relacin entre el radio del paralelo de latitud 42 y
el radio R de la Tierra es:
r = R sen (90-42) = 6370 sen 48.

Por otro lado, los 2000 km en el paralelo 42
corresponde al ngulo central tal que:

=
360
2000
2 r
48 6370 2
720000
2
2000 360
sen r
=

=
2000 km 24 12 25

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
76
54.- Un barco navega a lo largo de una circunferencia mxima desde la
localidad de Dutch Harbor (latitud: 53 53 N, longitud: 166 35 O) hasta un
punto M (latitud: 37 50 S, longitud: 144 59 O). Se pide:
a) Calcular la distancia y el rumbo de salida (ngulo que forma la trayectoria
con el meridiano del punto de salida indicando polo y direccin Este u Oeste).
b) Localizar el punto donde la trayectoria corta al Ecuador.
c) Hallar el rea del tringulo esfrico determinado por el Polo Norte y ambos
lugares.

Solucin

Conocemos, por tanto, dos lados y el ngulo co mprendido luego hemos de aplicar el teorema
del coseno para hallar directamente el lado DM:
Cos(DM)= cos (DN) cos(MN) +sen (DN)sen(MN)Cos (DNM)= -0,06264828854
DM = 93 35 30.6 y pasando a km " 6 . 30 ' 35 93
180
6370
= DM = 10405,3037 km.
El rumbo de salida viene dado por el ngulo NDM, medido desde el Norte hacia el Oeste:
Cos(MN)= cos (DM) cos(DN) +sen (DM)sen(DN)Cos (NDM)
) ( ) (
) cos( ) cos( ) cos(
) cos(
DN sen DM sen
DN DM MN
NDM

= = -0,9566267926
rumbo = DNM = N 163 3 47,6 Este.
b) Para localizar el punto C donde la trayectoria corta al Ecuador trabajamos con el tringulo
esfrico MAC, rectngulo en A, determinado por los puntos:
M.
C: Interseccin de la trayectoria con el Ecuador.
A: Interseccin del meridiano de M con el Ecuador.
El punto C tiene latitud 0 por estar en el Ecuador y su longitud = longitud de M +AC (Oeste).
M
G
N
D
A
C
Designamos por D al punto que indica la localidad de
Dutch Harbor y por M al punto de destino.
a) Para calcular el arco DM consideramos el tringulo
esfrico de vrtices D, M, N. En l conocemos:
Lado DN: colatitud del punto D = 90-53 53 00
DN = 36 7 00.
Lado MN: 90 + latitud del punto M = 90+37 50
00 MN = 127 50 00.
ngulo DNM = diferencia de longitudes de D y N
(por estar ambos puntos al Oeste de Greenwich.
DNM=166 3500-144 5900=21 36 00.

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
77
Para resolver un tringulo rectngulo necesitamos dos datos (adems del ngulo recto). E n
este caso disponemos de:
Lado AM = latitud de M 37 50 00.
ngulo CMA = DMN que lo podemos calcular en el tringulo DNM considerado en el
apartado anterior.
Cos(DN)= cos (DM) cos(MN) +sen (DM)sen(MN)Cos (DMN)=
) ( ) (
) cos( ) cos( ) cos(
) cos(
MN sen DM sen
MN DM DN
DMN

= = 0,9760801154 DMN = 12 33 25,3.

Ayudndonos del pentgono de Neper elegimos la frmula que nos relaciona los datos con el
lado que queremos calcular:
Cos (90-AM) = cotg (CMA) cotg (90-AC)
tg(AC)=
( )
( ) ( ) CMA tg AM sen
CMA cotg
AM sen

) (
= =sen(375000)tg(123325,3)=0,13662075553.
AC = 7 46 46.66 y la longitud de C es 7 46 46.66 + 144 59 = 152 45 46.66.
Luego la trayectoria corta al ecuador en el punto C :
C (latitud: 0 N, longitud: 152 45 46.66.O)
c) El rea del tringulo esfrico DMN es:
S =
180
6370
2

(21 36 00 + 163 3 47,6 + 12 33 25,3 -180) = 12195389,75.


S = 12195389,75 km
2

CM
A=90
CMA
90-AM 90-AC
ACM
A
C
M

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
78
55.- Un avin parte del aeropuerto de Talavera la Real. Encontrar el rumbo y
la distancia para un vuelo a Nueva York. Sabiendo que las coordenadas de
Talavera la Real y Nueva York son:
Talavera la Real: 6 46 24' Oeste; 3852'35 Norte
Nueva York: 7400' Oeste; 4045' Norte
(La Tierra se considera una esfera de radio 6371 km y que el avin recorre
ciclos de la esfera).
Determinar cual es la mxima latitud que alcanza dicho vuelo
Solucin:











distancia Talavera (A) Nueva York (B)
tringulo P (polo norte), A, B
datos:
lado a = PB = 90 - 4045 = 4915
lado b = PA = 90 - 385235 = 510725
ngulo P = 74 - 64624 = 671336
solucin: aplicando el teorema del coseno
cos p = cos a cos b + sen a sen b cos P= 0.6379899781
p=502128,44
La distancia es d (A,B)=p R
180

= 0.8789111593 (rad)*6371= 5599,54 km


El rumbo viene determinado por el ngulo PAB, que podemos calcular por el teorema del seno:
65 6' 27, 62'' <P a p
sen a sen P sen 4915'sen 6713' 36''
sen A 0.3806893463 A
124 53' 62, 38'' No valido sen p sen50 21' 28, 44''
<
= = = =














Necesitamos conocer la altura esfrica sobre el lado AB
sen h sen bsen A sen5107'25'' sen 65 6' 27, 62'' 0,2963673644
1714' 22'' b A 90
h
162 45' 38'' No valido
= = =
< >
=


De donde la latitud ser<. 90-171422=824538


ecuador
P=Polo Norte
B
p
Greenwich
A
2
2
Longitud 74 W=
B
Latitud 4045' N=
=

2

1

B
A
h
P
Q

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
79
N
K
S
F
56.- Un avin parte de Kopervik (Noruega) hacia Fortaleza (Brasil). Las
coordenadas geogrficas de dichas ciudades son:
Kopervik (longitud: 5 18 E, latitud: 59 17 N)
Fortaleza (longitud: 38 29 O, latitud: 3 41 S)
Tomando como radio de la tierra R = 6371 km, hallar:
a) La distancia entre ambas ciudades.
b) La distancia recorrida por el avin que vuela a 10 km de altura.
c) Las coordenadas geogrficas del punto H en que la trayectoria corta al
ecuador.
Solucin:
a) Hallar la distancia a lo largo de una circunferencia m xima desde Kopervick (Noruega) hasta
Fortaleza (Brasil), siendo las coordenadas:
K(5 18 E, 59 17 N) F(38 29 O, 3 41S)

(Figura 1)
cos(FK) = cos(NF) cos(NK)+ sen(NF) sen(NK) cos( N

) = 0,3127820467
KF = 71 46 229 Calculamos esta distancia en km suponiendo R = 6371km
d(K,F) = " 9 , 22 ' 46 71
180
6371
= 7980,7968km

b) La distancia recorrida por el avin se calcula de igual manera pero con un radio R=6371+10=
6371 km:
d
Avin
(K,F) = " 9 , 22 ' 46 71
180
6381
= 7993,3236km

En el tringulo FKN de la Figura 1 se conocen:
Lado NK = colatitud de K = 30 43 00
Lado NF = 90+ latitud de F = 93 41 00
ngulo N

=long K + longF = 43 47 00

Aplicando el teorema del coseno obtenemos el
lado KF (distan cia terrestre entre am bas
ciudades):
H A

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
80
c) Coordenadas del punto H donde la travesa corta al Ecuador

Consideraremos el tringulo rectngulo esfrico HAF de la Figura 2, donde
l
A 90 = , y AF = 3 41






(Figura 2)

sen(KF) sen(NF)
cos(KF) cos(NF) - cos(NK)
F

cos = = 0,928190626 F

= 21 50 43.8

La Figura 3 corresponde al pentgono de Neper del tringulo rectngulo HAF:








Luego, las coordenadas del punto H donde la trayectoria corta al Ecuador (ver Figura 1) son:
Longitud = longitud de F- HA = 38 29 - 1 2831 = 37 0 29 W
Latitud = 0 por ser un punto del Ecuador

F
H A
Para determinar la coordena da longitud de H n ecesitamos
calcular HF. Y para poder ap licar las frm ulas de
Trigonometra Esfrica en el tringulo HAF necesitam os
conocer otro dato del mismo.
El ms fcil de calcu lar es F

en el tringulo F NA de la
Figura 1 (aplicando el teorema del coseno):
Cos (90-CF) = cotg(90-HA) cotg ( F

)
sen(CF) =
tg(HA)

tgF

tg(HA) = sen(CF) tgF

= 0,0257541718
HA = 1 2831
l
A 90 =
FH
90- HA
F


90- CF
l
H

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
81
57.- Dado el tringulo esfrico de ngulos B = 344911 y C = 1185836 y
siendo c (el lado opuesto al ngulo C), de valor c = 100. Se pide:
a) Hallar la altura esfrica sobre el lado a (opuesto al ngulo A) indicando si es
interior o exterior al tringulo
b) Resolver el tringulo
Solucin:
a)







Luego al ser B = 34 49 11< 90 y C = 118 58 36> 90, deducimos que la altura sobre el lado a
es exterior al tringulo ABC y su valor es un ngulo agudo. Considerando el tringulo ABH
rectngulo en H
senh= senB.senc = 0.562321217 h =
34 12' 59''
145 47' 1'' 90 >


b) Por el teorema del seno:
senc senB sen100 sen34 49'11''
senb 0,6427874946
senC sen118 58' 36''

= = =
1
2
b 40
b
b 180 40 140
=
=

= =

.pero al
ser B<C ha de verificarse que b<c =100, luego, en este caso b =b
1
= 40 y solo hay una solucin
vlida.
Aplicando las analogas de Neper:
B C
cos
a b c
2
tg tg
B C
2 2
cos
2
+
+
=

= 0,8390996311
a
2
= 40 a= 80
b c
cos
A
2
tg
b c B C
2
cos tg
2 2

=
+ +
= 0,5893193223
A
2
= 30 30 42 A= 61 01 24
Si la a ltura sobre e l lado a es interior (h), al
tringulo ABC, entonces h, B y C han de s er
todos agudos o todos obtusos, pues son ngulos
que se oponen al cateto h, en los tringu los
rectngulo en que h), divide al tringulo ABC.
Si la altura es exterior ( h), entonces han de ser h,
B y (180- C) agudos u obtusos simultneamente
es decir, B y C han de tener distinto carcter.
a
b
c
A
B
C
h
h
H

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
82
58.- Dado el tringulo esfrico de lados a=80, b=40 y c=100, Calcular los
arcos de circunferencia mxima correspondientes a:
a) Mediana sobre el lado c.
b) Bisectriz del ngulo C.
Solucin:

a) La mediana (m) d ivide al lado en dos partes
iguales.
Hemos de calcular primero el ngulo A B
cosA=
cos a cos b cos c
senb senc

= 0.4844543979
A = 61 01' 24''
Ahora, en el tringulo de la izquierda, conocemos dos
lados y el ngulo com prendido, utilizamos el teorema
del coseno:
cosm= cosbcos(c/2) + senbsen(c/2)cosA =
= 0.7309511000 (con c/2 = 50) luego la mediana es:
m= 43 02 02


b) La bisectriz (z) divide al ngulo en dos partes
iguales.
Calculamos, en primer lugar, el ngulo C en el tringulo
ABC, aplicando el teorem a del coseno:
cosC=
cos c cos a cos b
sena senb

= -0.484454398

C =118 58' 36''

Hallamos ahora el ngulo AZC (que designamos Z) en el tringulo ACZ aplicando el teorema del
coseno para ngulos:
cos Z= -cosA cos
2
C
+ senA sen
2
C
cosb = 0.3313858910 Z = 70 38 49.5

Y, por ltimo aplicamos el teorema del coseno para obtener la bisectriz z:
cos A= -cosZ cos
2
C
+ senZ sen
2
C
cosz
2
2

cos cos cos
cos
C
C
sen senZ
Z A
z
+
= = 0.8029859953 la
bisectriz es z = 36 35 1.69


m
c/2
C/2
z
Z

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
83
59.-
a) Hallar la distancia entre Puerto Cabello (Venezuela) (10 29 N, 68 00
O) y Cdiz (Espaa) (36 30 N, 6 20 O).
b) Hallar el rumbo inicial y el rumbo final de un barco que se dirija de Puerto
Cabello a Cdiz.
c) Calcular la latitud y longitud de la posicin del barco cuando haya recorrido
3000 km.
d) Si el barco no parase en Cdiz, sino que siguiera navegando por la
circunferencia mxima que une ambas ciudades, localizar el punto del recorrido
ms prximo al polo norte (dar su latitud y longitud).
Nota: tomar como radio de la tierra 6370 km.

Solucin
a)
Punto A = Puerto Cabello

O 00' 68 longitud
N 29' 10 latitud

Punto B = Cdiz

O 20' 6 longitud
N 30' 36 latitud

Polo norte en N.
En el tringulo ABN:
N = 68 00 6 20 = 61 40
a = 90 - 36 30 = 53 30,
b = 90 - 10 29 = 79 31.
Teorema del coseno en este tringulo:
cos n = cos a cos b + sen a sen b cos N = 0.483370247 n = 61 5 39.3
En unidades lineales:
360
n 6370 2
n
g
l

= = 6792.304 km.

b) El rumbo inicial viene medido por el ngulo A:
cos a = cos b cos n + sen b sen n cos A
senn senb
n cos b cos a cos
A cos

= = 0.588838023
A = 53 55 31.46 rumbo Noreste.
Y el rumbo final, por el ngulo 180 - B:
cos b = cos a cos n + sen a sen n cos B
senn sena
n cos a cos b cos
B cos

= = - 0.150019547
B = 98 37 41.01 180 - B = 81 22 18.99 rumbo Noreste.
A B
N
b
a
n
G

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
84
c)
Sea C el punto donde se
encuentra el barco despus de
recorrer m = 3000 km.
La medida de m en unidades
angulares es:
m =
6370 2
360 3000


= 26 59 1.98.
Por el teorema del coseno en el tringulo A N C, se tiene:
cos a = cos b cos m + sen b sen m cos A = 0.424860912 a = 64 51 29.3
La latitud de C es: 90 - a = 25 8 30.7 Norte.
La longitud de C es: long A - ) ' C ' A ( arc = long A N. Calculemos N aplicando de nuevo
el teorema del coseno en el tringulo A N C: cos m = cos b cos a + sen b sen a cos N
' sena senb
' a cos b cos m cos
' N cos

= = 0.91426483 N = 23 53 54.46.
Longitud de C = long A N = 44 6 5.52 Oeste.

c) Sea P el punto del recorrido ms prximo al polo norte. Esto ocurre cuando el arco NP sea
arco NP sea perpendicular al arco AB. El tringulo ANP es rectngulo en P.











Por la regla de Neper, se verifica:
cos (90 - a) = sen a = sen b sen A = 0.794759633a = 52 37 57.21(pues a ha de ser
menor de 90). Latitud de P = 90 - a = 37 22 2.79
Para calcular la longitud de P necesitamos conocer el
ngulo N:
Aplicando de nuevo la regla de Neper en el tringulo
APN, se tiene:
Cos N = cotg b cotg (90-a) =
b tg
' a' tag
=
= 0.242305132N = 75 22 2.79
Longitud P = arc (GP) Este = arc (AP) - arc(AG) =
=N long A = 7 58 38.53 E.
A
B
G
P
75 22 2.79
68
620
A B
N
b
a
' A ' C
C
' a
G
N
b a
m A
C
A B
N
b
a
n
A P
P b
m
A
P
A P
n
a
90
b
N A
90-a 90-n
N
G B

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
85
SOLUCIONES
60.- Un barco realiza un viaje desde Bergen (Noruega) (60 24 00N, 5 19
00E) hasta St. Johns (Canad) (47 34 00N, 52 41 00O). Se pide
calcular:
a) La distancia entre ambas ciudades.
b) El rumbo inicial (ngulo entre el norte del meridiano y la trayectoria,
medido en sentido de las agujas del reloj).
c) La distancia ms corta del Polo Norte a la trayectoria.
Solucin
a) La distancia entre ambas ciudades es la longitud
d del arco SB.
En el tringulo esfrico NSB conocemos:
NB = s =90- 60 24 = 29 36
NS = b =90- 47 34 = 42 26
N

= 5 19+ 52 41= 58
Aplicando el teorema del coseno:
Cos (SB) =cos n = cosscosb+senssenbcos N

= 0,8183525756 SB=35 4 47= n, luego la


distancia es d =
D
360
6370 2
35 4 47= 3900,081 km.
b) El rumbo inicial es 360-B, calculamos el ngulo B por el teorema del coseno para lados:
Cos B =
n s
n s b
sen sen
cos cos cos
=0,09338393063 B=84 3830, luego el rumbo inicial es: R
in

=360-84 3830=2752130.
c) La distancia m s corta del Po lo Norte a la trayectoria es la lo ngitud del m enor arco
perpendicular trazado desde N al ciclo SB (NH h). Si calculamos el ngulo S en el tringulo
esfrico NSB podemos averiguar si dicho arco es interior o ex terior al tringulo NSB y es un
ngulo agudo.
Cos S =
n b
n b s
sen sen
cos cos cos
= 0,684665381 S=46 4727, luego h es interior al tringulo NSB.
Hallamos entonces el cateto h en el tringulo esfrico NSH:
Sen h=sen Ssenb=0,4917834262 h=29 2728 y en km
h =
D
360
6370 2
29 2728 = 3275,041 km.
N
S
B
H
b
s
m
G

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
86
61.- Un avin parte de una ciudad A(Cdiz) hacia otra ciudad B(Bristol). Las
coordenadas geogrficas de dichas ciudades son:
A (longitud: 6 20 O, latitud: 36 30 N);
B (longitud: 2 38 O, latitud: 51 27 N)
a) Calcular la distancia entre ambas ciudades d(A B).
b) Sabiendo que las coordenadas geogrficas de otra ciudad C(Oviedo) son
(longitud: 5 50 O, latitud: 43 22 N) y conocidas las distancias:
d(A, C) = 764.6003 km, d(B, C) = 930.1393 km, hallar la distancia aproximada a
la que pasa el avin de la ciudad C.
Nota: tomar, en ambos apartados, el radio de la esfera sobre la que realizar los
clculos R = 6370 km.
Solucin:
a)
Polo norte en N. En el tringulo ABN:
N = 6 20 2 38 = 3 42
a = 90 - 51 27 = 38 33, b = 90 - 36 30 = 53 30.
Teorema del coseno en este tringulo:
cos n = cos a cos b + sen a sen b cos N = 0.965107125 n = 15
10 48.65
En unidades lineales:
360
n 6370 2
n
g
l

= = 1687.6943 km

b) Las distancias entre las ciudades d(A, C) y d(B, C) en unidades angulares son:
=


=
6370
180 ) C , A ( d
) C , A ( d
lin
ang
6 52 38.36
=


=
6370
180 ) B , C ( d
) B , C ( d
lin
ang
8 21 58.53

La distancia pedida es la altura h sobre el lado c (arco AB), del tringulo esfrico de vrtices
A, B y C.
cos a = cos b cos b + sen b sen b cos A = 0.994884606 A = 5 47 52.04

Dicha altura es un cateto en un tringulo esfrico rectngulo uno de cuyos ngulos es A y la
hipotenusa es b:

Sen h = sen b sen A = 0.012096392
h
g
= 0 41 35.12 (pues h ha de ser aguda por serlo su ngulo
opuesto A).

En unidades lineales:
h =
180
h 6370
g

= 77.0559 km
A B
N
b
a
n
G
b
A
90-h

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
87
62.- Un barco sale de un punto A (38 3 N, 40 20 O) con un rumbo N 23 20
E. Tras haber realizado una travesa por una circunferencia mxima entra en un
punto B con un ngulo de 43 15 (43 15 =ngulo ABN). Se pide, calcular:
a) Las coordenadas del punto B.
b) La distancia entre A y B
Solucin
a)

Punto A =
latitud 38 03' N
longitud 40 20' O


Polo norte en N.

En el tringulo NAB, conocemos los datos siguientes:

' 20 23

= = B A N A , ' 15 43

= = N B A B , b = 90 - 38 3 = 51 57.

Aplicamos el teorema del seno:
A
a
B
b

sin
sin

sin
sin
= sin a =
B
A b

sin

sin sin
= 0,4552100684 a =

" 18 ' 55 152


" 42 ' 4 27


Como A<B a <b , luego a = 27 4 42

Aplicamos las analogas de Neper para calcular N

y n
2

2
cos
2
cos
2

B A
tg
b a
b a
N
tg
+ +

= = 927637937 , 1
6566690408 , 0 7714666318 , 0
9765380113 , 0
= " 52 ' 34 62
2

=
N

N

=125 09 44
2

cos
2

cos
2
2
B A
B A b a
tg
n
tg

+ +
= = 6999464252 , 0
9849337731 , 0
8358872047 , 0 8247534711 , 0
=
2
n
=34 5924
n =69 58 48

N
B
A
A
n
b
a

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
88
Luego las coordenadas del punto B son:

latitud 90- a 6255' 18" N

longitud 40 20'- N -84 49 44" O 84 49 44" E


= =

= = =



b) La distancia entre A y B es la longitud del lado n en el tringulo NAB:
En unidades lineales, d(A,B)
180
6370 n
=

= 7780,1996 km
En millas 1 = 60 millas d(A,B) = n60 = 4198,8 millas

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
89
63.- Se va a estudiar la viabilidad de ciertos vuelos desde Boston (EEUU) con
direccin a Monrovia (Liberia). Sabiendo que las coordenadas geogrficas de
dichas ciudades son:
Boston (longitud: 71 03 O, latitud: 43 23 N)
Monrovia (longitud: 10 49 O, latitud: 6 20 N)
a) Calcular la distancia entre ambas ciudades.
b) Hallar la longitud del punto donde la trayectoria corta al Ecuador.
Nota: en ambos apartados, tmese como radio de la esfera terrestre R = 6370
km.
Solucin:
a)
Polo norte en N. El punto A corresponde a Boston y el B a
Monrovia.
En el tringulo ABN:
N = L
B
- L
A
= -10 49 (-71 03) = 60 14
a = 90 - 6 20 = 83 40, b = 90 - 43 23=46 37
Teorema del coseno en este tringulo:
cos n = cos a cos b + sen a sen b cos N = 0.4343899862 n = 64 15 13
En unidades lineales:
360
6370 2
g
n
n

=

= 7143.544 km.

b) Llamando H a la interseccin del meridiano de Monrovia con el Ecuador, la longitud de I
estar determinada por la longitud de B (Monrovia) y el valor del arco HI en el tringulo
esfrico rectngulo BHI.
En BHI solo conocemos el cateto BH = latitud B = 6 20 pero observam os que el ngulo
HBI es opuesto por el vrtice al ngulo B del tringulo ABN.
cos b = cos a cos n + sen a sen n cos B
n a
n a b
sen sen
cos cos cos
B cos

= = 0.713737346 B =
44 27 37
Designamos HI= b y usamos el pentgono de Neper correspondiente al tringulo HBI:
sen 6 20 = cotg B tg b
tg b = sen 6 20tgB = 0.1082532643
b = 6 10 42<10 49, luego I est al Oeste de Greenwich y
la longitud de I es:
L
I
= 10 49 -6 10 42 = 4 38 18 O
A
B
N
b
a
n
I
G
H

B
90- b 90-6 20

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
90
64.- Desde un punto M de la Tierra situado sobre el meridiano de Greenwich y
con latitud 45N parte un avin hacia otro punto P. Este punto P equidista del
Polo Norte, del Punto M y de un punto Q de coordenadas (653148.72 E, 45
N). El avin se ve obligado a aterrizar en un punto A, cuando lleva recorridos
2/3 de su camino, al Este de M.
Se considera la Tierra como una esfera 6370 km de radio y que la altitud de
vuelo del avin es despreciable frente a esta magnitud.
Hallar:
a) Las coordenadas geogrficas del punto de aterrizaje
b) El tiempo que tard en efectuar ste si llev una velocidad constante de 800
km/h.
c) El rea del tringulo esfrico definido por los puntos M, A y el Polo Norte
Solucin:
a)
Para obtener las coordenadas geogrficas del punto de aterrizaje se proceder como sigue.
1) Obtener el punto P hacia el que se dirige el avin. Ms concretamente interesa la medida angular
del arco de crculo mximo M-P, que se ha denominado d
2) Obtener el punto de aterrizaje a partir de la magnitud 2/3 d. Esto permitir obtener las
coordenadas del punto A
3) A partir de la distancia M-A que corresponde a 2/3 d y conocida la velocidad se obtiene el
tiempo recorrido.
4) A partir de los ngulos N, M, A se obtiene la superficie del tringulo esfrico












Resolucin del tringulo NQM
Se conocen los tres lados.
Aplicando el teorema del coseno para lados se obtiene:
lado n = 45
M=Q=653148.72

Como se observa, se trata de un TRINGULO EQUILTERO

Resolucin del tringulo NPM
(denominando con letras minsculas los lados opuestos a cada ngulo
correspondiente)
En este tringulo M=N= (65 31 48.72) = 324554.36
(Tambin P es conocido pues P = 120)
N (Polo Norte)
Q
M
P
45
45
d
N (Polo Norte)
P
45
45
d
A
N (Polo Norte)
Q
M
P
45
45
d
N (Polo Norte)
45
45

N (Polo Norte)
P
45
M
n

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
91
POR SER MNQ EQUILTERO
Conocidos M,N y p se trata de resolver un tringulo conocidos dos ngulos y el lado comprendido
entre ellos.
Aplicando el teorema del coseno para ngulos se obtiene n=m=261327.12
Ya tenemos el arco entre M y P, el que denominamos d=261327.12

Resolucin del tringulo NAM
En este caso se conoce a=45, n=2/3 (261327.12)= 172858.08 y
M=324554.36 (pues M, A y P estn sobre el mismo crculo mximo)
Se trata de resolver un tringulo conocidos dos lados y el ngulo
comprendido entre ellos.
Aplicando el teorema del coseno para lados se obtiene N = 180918,83 y
m = 312708.61 y A = 132 49 38.54
Por lo que las coordenadas de A son
Longitud (A) = N = 180918.83 Este
Latitud (A) = 90-m = 583251.39 Norte

b)
Clculo de la distancia recorrida
Distancia = d(radianes) R
d(radianes) = d /180 = 172858.08 /180= 0.305132242267 rad
distancia = 0.305132242267 . 6370 = 1946.69 km
si el avin vuela a 800 km/h el tiempo de vuelo es de
t= 1946.69/800 que adecuadamente convertido en unidades sexagesimales queda
t= 2h 25 47

c)
rea del tringulo NAM
N = 180918,83
M = 324554.36
A = 132 49 38.54
N + M + A = 183 4451.73
( )
2
2 2
2654125
180
180 " 73 . 51 ' 44 183
180
km
R R
S =

= =


S=2654125 km
2
N (Polo Norte)
A
45
M
n

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
92
65.- Calcular la superficie del tringulo esfrico que tiene por vrtices las
siguientes ciudades
Rio de Janeiro (Brasil) (latitud: 22540 S; longitud: 431359 O)
Atenas (Grecia) (latitud: 375840 N; longitud: 234340 E)
Kingston (Jamaica) (latitud: 17590 N; longitud: 76480 O)
Solucin:

1.-Tringulo esfrico Polo Norte-Atenas-Kingston
Clculo del lado n (distancia Atenas-Kingston)
N=234340+764800=1003140
a= 90-1759=7201
k=90-375840=520120
Por el teorema del coseno: cos n = cos a cos k + sen a sen k cos N
solucin: n = 865743,17

2.- Tringulo esfrico Polo Norte Kingston-Ro
Clculo del lado n (distancia Kingston-Ro)
N=764800-431359=333401
r= 90-1759=7201
k=90+2254=11254
Por el teorema del coseno: cos n = cos r cos k + sen r sen k cos N
solucin: n = 522455,47

3.- Tringulo esfrico Polo Norte Atenas-Ro
Clculo del lado n (distancia Ro-Atenas)
N=234340+431359=665739
r= 90-375840=520120
a=90+2254=11254
Por el teorema del coseno: cos n = cos a cos r + sen a sen r cos N
solucin: n = 87 26' 11,44''


Tringulo esfrico Ro-Atenas- Kingston

Datos:
a = KR = 522455,47; k = AR = 87 26' 11,44''; r = KA = 865743,17
calculando los ngulos:
A =52 28' 51,16''; R = 88 8' 17,98''; K = 89 6' 7,52''

Frmula general de la superficie de un tringulo ABC:
( )
2
r
S A B C 180
180

= + +
r = 6370 km = radio de la Tierra
S= 708200,50525 * 49,72129 = 35.212.645 km
2




N
K A
N
K R
N
R A
A
K R

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
93
66.- Dadas las coordenadas de las siguientes ciudades:
Tokio (Japn): (354550N; 1402330E)
Tahit (Polinesia Francesa): (174000 S; 1574934O)
Y conocidas las distancias esfricas entre Tokio y Honolulu (Hawaii) que es de
6.146,812 km y entre Tahit y Honolulu que es de 4.430,312 km.
Siendo el radio de la Tierra es de 6.373 km.
Se pide:
a) Calcular la distancia esfrica entre Tokio y Tahit, expresada en km.
b) Calcular la superficie esfrica del tringulo formado por Tokio, Tahit y
Honolulu.
Solucin:
a)







En este tringulo son conocidos el ngulo A = (180-1402330)+(180-1574934) = 614656
Y los lados b = 90-354550=541410 y c = 90+174000=1074000
Aplicando el teorema del coseno para lados (cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A ) se obtiene el
lado incgnita a = 790907,35
Y la distancia esfrica medida en km es de 8804,068 km

b) En este caso se conocen, calculado el apartado a), los tres lados de un tringulo del que se
necesitan calcular los tres ngulos. Aplicando el teorema del coseno para lados tres veces se
obtienen.
Convertidas las distancias a valores angulares
distancia180
R



Se obtiene que
a (Tokio-Tahit) = 790907,35 (del apartado a))
b (Honolulu-Tokio) = 551544,1
c (Honolulu-Tahit) = 394948,9
Aplicando sucesivamente el teorema del coseno para lados
(cosa = cosb cosc + senb senc cosA) se obtienen los tres ngulos A,B,C cuyos valores son:
A = 1181652,8 B = 472747,48 C = 350307,58
A+B+C = 2004747,8
La superficie de un tringulo esfrico viene dada por la frmula

2
R
S A B C 180
180


Obtenindose S = 14.742.058 km
2

A(Polo Norte)
C(Tokio)
B(Tahit)
c b
a
0
180
E O
Tahiti
Tokio
A(Honolulu)
C(Tokio)
B(Tahit)
c b
a

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
94
67.- Un avin parte con rumbo 30 10 (ngulo que forma el meridiano con la
trayectoria medido en el sentido de las agujas del reloj) desde un punto A de
coordenadas
A longitud 74 00 00 O, latitud: 40 45 00N
a) Calcular las coordenadas geogrficas (latitud y longitud) del punto de la
trayectoria ms cercano al Polo Norte.
b) Hallar la distancia en unidades sexagesimales y en km desde el punto A hasta
Madrid longitud 3 41 00 O, latitud: 40 24 00N.
Solucin:





a) senh= senA senNA = 0,3806891387 h =
22 22' 35''
No valido 90

latitud=90-222235= 673725
Clculo de N= ANH
Cos AN=cotgA cotgHNA, luego

1
tgHNA 2, 635691875 ANH 6913' 22.45''
tgAcos AN

Longitud=long(A)-ANH= 44537.25
b)
cosn = cosm cosa + senm sena cosN= 0,6173838113 n = 51 52 28.79.

km
6371
h 51 52 28.79
180

5768, 2 km
A=3010
m=NA=90-4045=4915
a=MN=90-4024=7019
N=740000-341=7019
H
A=3010
h
N

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
95
68.- Tomando como radio de la tierra 6370 km:
a) Hallar la distancia entre Puerto Cabello (Venezuela) (10 29 N, 68 00 O) y
Cdiz (Espaa) ( 36 30 N, 6 20 O).
b) Hallar el rumbo de un avin que se dirija de Puerto Cabello a Cdiz.
c) Calcular la latitud y longitud de la posicin del avin cuando haya recorrido
3000 km desde Puerto Cabello.
d) Si el avin no aterrizase en Cdiz, sino que siguiera volando por la
circunferencia mxima que une ambas ciudades, localizar el punto del recorrido
ms prximo al polo norte (dar su latitud y longitud).
Solucin
a)
Punto A = Puerto Cabello

O 00' 68 longitud
N 29' 10 latitud

Punto B = Cdiz

O 20' 6 longitud
N 30' 36 latitud

Polo norte en N. En el tringulo ABN:
N = 68 00 6 20 = 61 40
a = 90 - 36 30 = 53 30, b = 90 - 10 29 = 79 31.
Teorema del coseno en este tringulo:
cos n = cos a cos b + sen a sen b cos N = 0.483370247 n = 61 5 39.3
En unidades lineales:
360
n 6370 2
n
g
l

= 6792.304 km.

b) El rumbo inicial viene medido por el ngulo A:
cos a = cos b cos n + sen b sen n cos A
senn senb
n cos b cos a cos
A cos

= 0.588838023
A = 53 55 31.46 rumbo Noreste.
c)






Sea C el punto donde se encuentra el avin despus de recorrer m = 3000 km.
La medida de m en unidades angulares es:
m =
6370 2
360 3000


= 26 59 1.98.
A B
N
b
a
n
G
A B
N
b
a
' A ' C
C
' a
G
N
b a
m A
C

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
96
Por el teorema del coseno en el tringulo A N C, se tiene:
cos a = cos b cos m + sen b sen m cos A = 0.424860912 a = 64 51 29.3
La latitud de C es: 90 - a = 25 8 30.7 Norte.
La longitud de C es: long A - ) ' C ' A ( arc = long A N. Calculemos N aplicando de nuevo
el teorema del coseno en el tringulo A N C:
cos m = cos b cos a + sen b sen a cos N
' sena senb
' a cos b cos m cos
' N cos

= 0.91426483 N = 23 53 54.46.
Longitud de C = long A N = 44 6 5.52 Oeste.
d) Sea P el punto del recorrido ms prximo al polo norte. Esto ocurre cuando el arco NP sea
perpendicular al arco AB. El tringulo ANP es rectngulo en P.
Por las leyes
de Neper, se
verifica:
cos (90 - a)
= sen a =
sen b sen A =
0.794759633
a = 52 37 57.21(pues a ha de ser menor de 90).
Latitud de P = 90 - a = 37 22 2.79
Para calcular la longitud de P necesitamos conocer el
ngulo N:
Aplicando de nuevo las leyes de Neper en el tringulo
APN, se tiene:
Cos N = cotg b cotg (90-a) =
b tg
' a' tag
=
0.242305132N = 75 22 2.79
Long P = arc (GP) = arc (AP) arc(AG) =
=N long A = 7 58 38.53 E.

A
B
G
P
75 22 2.79
68
620
A B
N
b
a
n
A P
P b
m
A
P
A P
n
a
90
b
N A
90-a 90-n
N
G B

TRI GONOMETR A ESFRI CA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
98

69.- Un barco parte del punto A de latitud 5817' Norte y longitud
12831 Oeste y navega 132 millas con un rumbo 243. Hallar la
posicin del punto de llegada.

NOTA: El arco de un minuto, de longitud 1852 m, se llama milla
marina. La velocidad de una milla por hora se llama nudo.
Solucin:














En el tringulo ANB se conocen dos lados:
b=NA=90-5817=3143
n=AB=212
y el ngulo comprendido:

NAB A 360 243 117



Por el teorema del coseno:

cosa cosBAcosNA senBAsenNAcosNAB a 3246'4,75''

Latitud del punto B =90-a=571355,25 Norte

cosn cosacosb
cosN
senasenb

N 337'23,68''
Longitud del punto B=12831+337'23,68'=13208'23,68' Oeste
A
n
N=Polo Norte
a
B
Greenwich
b

TRIGONOMETRA ESFRICA
Unidad Docente de Matemticas de la E.T.S.I.T.G.C.
95
EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver los siguientes tringulos esfricos:
1) A=90, b=38 17 46, c=37 04 13.
2) A=90, B=52 38 34, C=50 38 15.
3) b=114 31 18, B=119 42 34, C=72 03 16.
4) A=112 24 32, B=61 12 40, a=72 36 24.
5) A=161 16 32, B=126 57 15, a=163 17 55.

Soluciones a los ejercicios propuestos

1) a=51 13 46, B=52 38 34, C=50 38 15.

2) a=51 13 46, b=38 17 46, c=37 04 12.

3)
1 1 1
2 2 2
a 65 31'13", c 8513' 50", A 6019' 27"
a 46 24' 38", c 94 46'10", A 43 44' 35"



4) b=64 46 28, c=17 58 40, C=17 23 54.

5)



" 23 ' 49 114 C , " 33 ' 20 54 c , " 29 ' 19 134 b
" 17 ' 28 141 C , " 26 ' 06 146 c , " 31 ' 40 45 b
2 2 2
1 1 1


http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Longitud.JPG[06/03/2012 19:21:02]
http://www2.topografia.upm.es/...mero/Apuntes/Vademecum/Superficie%20de%20un%20tri%e1ngulo%20esf%e9rico.JPG[06/03/2012 19:21:03]
http://www2.topografia.upm.es/...ignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Tri%e1ngulos%20esf%e9ricos.JPG[06/03/2012 19:21:03]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Altura.JPG[06/03/2012 19:21:04]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/ciclo.JPG[06/03/2012 19:21:04]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Equil%e1tero.JPG[06/03/2012 19:21:19]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Mediana.JPG[06/03/2012 19:21:19]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Bisectriz.JPG[06/03/2012 19:21:20]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Rect%e1ngulo.JPG[06/03/2012 19:21:20]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Distancia%20esf%e9rica.JPG[06/03/2012 19:21:20]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Circunferencia%20menor.JPG[06/03/2012 19:21:21]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Latitud.JPG[06/03/2012 19:21:21]
http://www2.topografia.upm.es/...naturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Coordenadas%20geogr%e1ficas.JPG[06/03/2012 19:21:22]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Rectil%e1tero.JPG[06/03/2012 19:21:43]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Is%f3sceles.JPG[06/03/2012 19:21:43]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/%c1ngulo%20esf%e9rico.JPG[06/03/2012 19:21:43]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Distancia%20ortodr%f3mica.JPG[06/03/2012 19:21:44]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Rumbo.JPG[06/03/2012 19:21:44]
http://www2.topografia.upm.es/...s/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Tri%e1ngulo%20esf%e9rico%20polar.JPG[06/03/2012 19:21:54]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Exceso.JPG[06/03/2012 19:22:07]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Coseno.JPG[06/03/2012 19:22:52]
http://www2.topografia.upm.es/...ero/Apuntes/Vademecum/Superficie%20de%20un%20pol%edgono%20esf%e9rico.JPG[06/03/2012 19:23:02]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Teorema%20del%20seno.JPG[06/03/2012 19:33:24]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Teorema%20del%20coseno.JPG[06/03/2012 19:33:25]
http://www2.topografia.upm.es/...naturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Analog%edas%20de%20Neper.JPG[06/03/2012 19:33:25]
http://www2.topografia.upm.es/asignaturas/matematicas/primero/Apuntes/Vademecum/Esfera.JPG[06/03/2012 20:41:56]

Das könnte Ihnen auch gefallen