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=
=
n
i
xi x
e
n
e
1
1
Ec. 2 Error medio en la componente X
- calcular la desviacin en la componente X:
( )
=
n
i
x xi x
e e
n
S
1
2
1
1
Ec. 3 Desviacin media del error en X
- calcular el test de cumplimiento / rechazo del estndar empleando los lmites de error aceptables
para los errores sistemticos (desplazamientos constantes sobre el mapa). Para ello se emplea el
estadstico de la Ec.4:
x
x
x
S
n e
t =
Ec. 4 Estadstico para la deteccin de sistematismos en X
Si se verifica que
o , 1
s
n x
t t , el mapa cumple
siendo:
- n-1: los grados de libertad
- o: el nivel de significacin
- t: la medida terica de la t de Student
- calcular el test de cumplimiento / rechazo del estndar empleando los lmites de error aceptables
para los errores casuales (aleatorios). As, se determina el grado de variabilidad de los errores. Para
ello se emplea el estadstico de la Ec.5:
( )
2
2
2
1
x
x
x
n S
o
_
=
Ec. 5 Estadstico para la deteccin de errores casuales en X
Si se verifica que o _ _ , 1
2 2
s n
x
, el mapa cumple con el estndar de calidad posicional en X.
donde:
- o
x
: el lmite de error aceptable (varianza mxima) en la componente X
1
- n-1: los grados de libertad
- o: el nivel de significacin
- _
2
: la medida terica de la distribucin Chi-Cuadrado
- calcular test anlogos (para errores sistemticos y casuales) en las componentes Y y Z.
- la cartografa cumplir con el EMAS si todas las componentes han pasado los dos test
correspondientes.
4.2.8. Discusin: el test EMAS/ASPRS presenta dos importantes diferencias con respecto al test NMAS. En
EMAS las diferencias entre las localizaciones de los puntos sobre el mapa y sobre la fuente de referencia
estn expresadas en trminos de distancias sobre el terreno, mientras que en NMAS la unidad de medida
es la distancia sobre el mapa. Adems, el lmite de error aceptable puede ser definido por el usuario, esto
tiene como consecuencia importante que los estndares de exactitud pueden definirse en base a las
exigencias de aplicacin que tiene el usuario de la cartografa. La desviacin es similar al error cuadrtico
medio (RMSE), que es una medida utilizada con frecuencia en las valoraciones sobre la exactitud
cartogrfica. La desviacin y el RMSE son iguales slo cuando el error medio es igual a cero. Algunas
versiones del EMAS utilizan ms que el lmite de error aceptable el valor de RMSE. En este caso, no es
necesario desarrollar los dos pasos anteriores (tx, ty, tz), y el valor de la desviacin es reemplazado por el
valor de RMSE. Para la componente X sera:
xi
n
i
X e
n
RMSE
=
=
1
2 1
Ec. 6 Error medio cuadrtico en X
4.3.Test de la Frmula de Koppe
4.3.1. Aplicaciones corrientes: se emplea como alternativa al test NMAS.
4.3.2. Mtodo de comparacin: tambin emplea fuentes de mayor exactitud.
4.3.3. Componente posicional: tan slo analiza la componente vertical (Z).
4.3.4. Clases de elementos: puntos
4.3.5. Correspondencia con un estndar de exactitud predefinida: no est previsto.
4.3.6. Descripcin: En este caso, se emplean coeficientes derivados empricamente para estudiar los efectos de
las pendientes del terreno sobre el error medio en la componente vertical, segn las relaciones
establecidas por Koppe.
4.3.7. Procedimiento:
- seleccionar una muestra de puntos
- obtener la altitud Z de los puntos en la cartografa
1
Recomendaciones de numerosos autores [6] hacen referencia a los conocidos 0.2 mm de percepcin visual a la
escala del mapa, incrementados un 25 %. No obstante, se pueden aplicar ciertos coeficientes de relajacin [7]
en funcin del posterior uso de la cartografa.
- obtener la altitud Z de esos mismos puntos en una fuente de mayor exactitud
- calcular el error vertical de cada punto
- calcular el valor de la pendiente en cada punto
- calcular el anlisis de regresin empleando la tangente del valor de la pendiente como variable
independiente y el error vertical como variable dependiente
- calcular el error vertical medio segn la Ec.7:
( ) o tan B A ev + =
Ec. 7 Error vertical en la frmula de Koppe
donde:
- A el trmino independiente de la regresin
- B el coeficiente de la regresin
- o la pendiente del terreno
- calcular el error horizontal medio segn la Ec.8:
( ) o cot + = B eH
Ec. 8 Error horizontal medio en la frmula de Koppe
4.4.Test del USGS de categoras de exactitud de MDT
4.4.1. Aplicaciones corrientes: empleado por el USGS para definir la exactitud de sus modelos digitales del
terreno (MDT).
4.4.2. Mtodo de comparacin: tambin emplea fuentes de mayor exactitud.
4.4.3. Componente posicional: vertical (Z).
4.4.4. Clases de elementos: al igual que en los dems test, emplea entidades puntuales.
4.4.5. Correspondencia con un estndar de exactitud predefinida: el test est basado en el empleo de umbrales
para el error mximo y el error medio cuadrtico (RMSE).
4.4.6. Descripcin: se basa en una cuantificacin de los niveles de exactitud, que son empleados posteriormente
para obtener la categora de exactitud del MDT.
4.4.7. Procedimiento:
- seleccionar una muestra de, al menos, 20 puntos del MDT obteniendo su componente Z
- obtener la componente Z de esos mismos puntos sobre la fuente de mayor exactitud
- calcular el error en cada uno de los puntos antes mencionados
- calcular el RMSE en la componente vertical segn la Ec.9:
=
=
n
i
zi z
e
n
RMSE
1
2
1
Ec. 9 Error medio cuadrtico en la componente Z
donde:
- n: el nmero de puntos de la muestra
- e
zi
: el error en la componente Z para el punto i
- definir la categoras de exactitud para el MDT:
- Para los MDT del Nivel 1 el valor mximo del RMSE es igual a 15 m y la muestra no debe
contener puntos en los cuales el error vertical sea superior a 50 m.
- Para los MDT de Nivel 2 el valor mximo del RMSE es igual a 7 m y la muestra no debe
contener puntos en los cuales el error vertical sea superior al doble del intervalo de las
curvas de nivel de la fuente de mayor exactitud.
- Para los MDT de Nivel 3 el valor mximo del RMSE es igual a 7 m y la muestra no debe
contener puntos en los cuales el error vertical sea superior al intervalo de las curvas de
nivel de la fuente de mayor exactitud.
4.4.8. Discusin: Las categoras de exactitud de este test se definen tanto en trminos de nivel total de error en
el MDT (mediciones del valor del RMSE) como relativas a los puntos aislados. El test USGS de
categoras de MDT es ms preciso en cuanto a que en l los errores groseros, a parte de su influencia en el
RMSE, contribuyen a determinar la categora de exactitud de la BDG. Esto es importante, sobretodo,
cuando es notorio que las metodologas utilizadas para la recogida y creacin de la BDG introducen
potencialmente notables cantidades de error.
4.5.Test NSSDA
4.5.1. Aplicaciones corrientes: las agencias federales de los Estados Unidos que realicen labores de produccin
de datos cartogrficos analgicos y/o digitales han de cumplir con los estndares del FGDC de acuerdo
con el NSSDA (National Standard for Spatial Data Accuracy) [8]
4.5.2. Mtodo de comparacin: emplea fuentes de mayor exactitud.
4.5.3. Componente posicional: analiza tanto la componente horizontal (XY de forma conjunta), como la
componente vertical (Z).
4.5.4. Clases de elementos: puntos
4.5.5. Correspondencia con un estndar de exactitud predefinida: basado en el RMSE de la muestra. El propio
usuario, o agencia que solicita la cartografa, es quien decide los umbrales de aceptacin. Este test viene a
sustituir al NMAS y al ASPRS.
4.5.6. Descripcin: con la obtencin del RMSE para XY por un lado, y para Z por otro, calcula el error real de la
muestra analizada en funcin de un determinado nivel de confianza impuesto por el usuario
(generalmente el 95 %). Este test nos muestra un ndice de calidad de la cartografa en unidades reales
sobre el terreno.
4.5.7. Procedimiento:
- seleccionar una muestra de, al menos, 20 puntos perfectamente definidos sobre la cartografa y
sobre la fuente de mayor exactitud.
- detectar los errores previos de inconsistencia, signos, ...
- calcular el RMSE
x
para la componente X segn la Ec.9 y de forma anloga para componente Y.
- calcular el RMSE
r
para la componente posicional (XY) segn la ecuacin 10:
2 2
Y X r
RMSE RMSE RMSE + =
Ec. 10 Error medio cuadrtico en la componente posicional XY
- calcular el coeficiente de exactitud posicional a un 95 % de confianza dependiendo de dos
opciones:
a) en caso de que RMSE
x
= RMSE
y
, empleando la ecuacin 11:
r r
RMSE Exactitud = 7308 . 1
Ec. 11 Coeficiente de exactitud posicional XY para RMSE
x
= RMSE
y
b) en caso de que RMSE
x
= RMSE
y
, empleando la ecuacin 12:
( )
Y X r
RMSE RMSE Exactitud + = 22385 . 1
Ec. 12 Coeficiente de exactitud posicional XY para RMSE
x
= RMSE
y
- calcular el RMSE
Z
para la componente Z de forma anloga a la Ec.9
- calcular el coeficiente de exactitud posicional a un 95 % de confianza para la componente Z:
Z Z
RMSE Exactitud = 96 . 1
Ec. 13 Coeficiente de exactitud vertical Z
- junto a la leyenda del mapa deber aparecer el siguiente texto
2
:
Comprobado para ____ metros de exactitud horizontal al 95% de nivel de confianza.
Comprobado para ____ metros de exactitud vertical al 95% de nivel de confianza.
O bien:
Compilado para ____ metros de exactitud horizontal al 95% de nivel de confianza.
Compilado para ____ metros de exactitud vertical al 95% de nivel de confianza.
4.5.8. Discusin: este es el test empleado actualmente por las agencias federales de los Estados Unidos para
analizar bases de datos grficas. La mayor ventaja que ofrece es que no nos dice si el mapa es aceptado o
denegado, tal y como hacan los test anteriores, sino que nos ofrece un ndice de calidad de la cartografa
en unidades reales sobre el terreno. En este caso, le corresponde al usuario de la cartografa el establecer
los lmites de aceptacin en funcin de sus necesidades. El dato ofrecido por el NSSDA deber aparecer
junto con la metainformacin del mapa.
5. Consideraciones generales
Como se puede observar, todos los estndares analizados se basan en entidades puntuales. Es sobre este tipo de
elementos sobre el que se realizan diferentes pruebas estadsticas en sus componentes tanto horizontal (X e Y)
como vertical (Z). En todo momento se emplea una fuente de mayor exactitud con la que realizar la comparacin
de las coordenadas de los puntos que forman la muestra.
Segn se indica, esta muestra ha de estar formada en todos los casos por al menos 20 puntos perfectamente
definidos. A la hora de realizar su eleccin, los puntos no debern entraar ninguna posible confusin en cuanto
a su localizacin tanto sobre el mapa como sobre la fuente de mayor exactitud. As mismo, debern estar
2
El texto original es: Using the National Standard for Spatial Data Accuracy, the data set tested____ meters
(or feet) horizontal (or vertical) accuracy at 95 % conficence level. y Using the National Standard for Spatial
Data Accuracy, the data set compiled to meet ____ meters (or feet) horizontal (or vertical) accuracy at 95 %
conficence level.[8]
homogneamente distribuidos. Siguiendo las recomendaciones del FGDC [8], los puntos se debern distribuir de
forma que en cada uno de los cuadrantes del mapa se siten al menos un 20 % de los mismos. As mismo, la
separacin entre los puntos no ser inferior a una dcima parte de la diagonal del mapa a controlar (Fig. 1).
Fig. 1 Distribucin homognea de la muestra [8]
La homogeneidad de la muestra no solamente se refiere a su localizacin espacial sobre el mapa. Deberemos
tambin tener en cuenta el aspecto temtico: si el 90 % de los elementos representados son caminos carreteros, la
muestra seleccionada para realizar el control de calidad deber estar acorde con esta proporcin [7]. De igual
forma, en aquellas zonas donde exista una mayor densidad de elementos cartografiados, deberemos tomar ms
puntos de control.
Otro de los aspectos ms controvertidos es el hecho de tomar al menos 20 puntos. Siempre se ha de tomar un
nmero lo suficientemente grande como para que se cumplan las hiptesis de normalidad, lo cual viene
determinado por el teorema de los grandes nmeros en estadstica. Por ello, las recomendaciones siempre hablan
de al menos 20 puntos independientemente del rea a controlar o del tamao de la base de datos [9]. Por
supuesto, siempre deberemos tomar un cierto nmero de datos superior, dado que tendremos que eliminar los
errores groseros. Este nmero de puntos debera ser suficiente para asegurarnos, con un nivel de confianza dado,
que no adquirimos una cartografa de calidad no aceptable y, adems, ser lo ms pequea posible para minimizar
los costes del control de calidad [2]. No obstante, existen numerosas discusiones al respecto, siendo una
interesante lnea de investigacin [10].
6. Conclusin
No cabe duda que el control de calidad posicional en la cartografa es uno de los aspectos de mayor relevancia y,
a su vez, quizs uno de los mas descuidados. Si observamos las normas de calidad que se exigen a la hora de
recepcionar los productos cartogrficos por parte de una empresa u organismo, en numerosas ocasiones tan slo
se presta atencin a determinados aspectos de la calidad: consistencia lgica, complecin, ... As, estaremos
pasando por alto una componente bsica y fundamental: la posicin de los elementos representados. Con el
empleo de los actuales sistemas de navegacin global a un bajo coste, deberemos poner mucho mayor nfasis en
la calidad posicional absoluta de nuestra cartografa para evitar errores que conlleven la toma de decisiones
incorrectas.
El hecho de realizar un control de calidad posicional a posteriori, nos ofrece una garanta final del producto que
estamos adquiriendo / ofreciendo. En la actual sociedad de consumo, con la apertura de las fronteras
comerciales, el ofrecer productos de calidad ha de ser nuestra sea de identidad. De esta forma nos
diferenciaremos, como un servicio aadido, de nuestros ms directos competidores.
7. Referencias bibliogrficas
[1] Ariza, F.J.; "Apuntes de Produccin Cartogrfica". Jan (Espaa): E.P.S., Universidad de Jan, 1997.
[2] Ariza, F.J.; "Calidad en la Produccin Cartogrfica". Universidad de Jan (Espaa), 2001.
[3] Veregin, H.; Giordano, A.; Il controllo di qualit nei sistemi informativi territoriali. Venecia (Italia): El
Cardo, 1994.
[4] Veregin, H.; "Data quality measurement and assessment". NCGIA Core Curriculum, 1999.
[5] USBB; "United States National Map Accuracy Standards". U.S. Bureau of the Budget, 1947.
[6] Sevilla, M.J.; Criterios de precisin cartogrfica. Madrid (Espaa): En Catastro; Ao III, No 8, pgs. 12-
20,; 1991.
[7] Atkinson, A.D.J.; Control de calidad posicional por G.P.S. de las hojas 926 1-1 y 1-2 del Mapa Topogrfico
de Andaluca a escala 1:10.000. Jan (Espaa): Ingeniera en Geodesia y Cartografa; Escuela Politcnica
Superior; Universidad de Jan, 1997.
[8] F.G.D.C.; "Geospatial Positioning Accuracy Standards". Virginia (U.S.): Ninnesota Planning, 1999. FGCD-
STD-007-1998.
[9] MPLMIC; "Positional Accuracy Handbook". Minesota (U.S.): Ninnesota Planning, Land Management
Information Center, 1999.
[10] Atkinson, A.D.J.; Alcal, A.R.; Ariza, F.J.; Control de calidad posicional en cartografa mediante
simulacin y tcnicas G.P.S." Valladolid (Espaa): XII Congreso internacional de ingeniera grfica, 2000.
I.S.B.N. 84-8448-008-9