Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV)

Se denomina as a aquel movimiento rectilneo que se caracteriza porque su aceleracin a permanece constante en el tiempo (en mdu direccin).

En este tipo de movimiento el valor de la velocidad aumenta o disminuye uniformemente al transcurrir el tiempo, esto quiere decir que de velocidad son proporcionales al tiempo transcurrido, o, lo que es equivalente, en tiempos iguales la velocidad del mvil aumenta o di una misma cantidad. Veamos un ejemplo:

En este caso tenemos un mvil que se mueve horizontalmente describiendo un MRUV en donde en cada segundo el valor de su velocida 2 m/s. Debido a esto, el valor de la aceleracin constante con que se mueve el mvil es 2 metros por segundo cuadrado: a = 2 m/s2 Como en este caso los cambios de velocidad son proporcionales al tiempo transcurrido, podemos construir la siguiente tabla:

De esta tabla concluimos que el cambio de velocidad

es igual al producto de la aceleracin por el tiempo transcurrido.

__________

__________

En el ejemplo vemos que el mvil se mueve cada vez ms rpido y por tanto las distancias recorridas por el mvil en cada segundo ser En este caso:

Como el valor de la velocidad aumenta o disminuye de manera uniforme, el valor medio de la velocidad, en un cierto intervalo de tiemp promedio de la velocidad inicial y final en este tramo, es decir la velocidad media ser:

y la distancia recorrida se puede determinar multiplicando su velocidad media por el tiempo transcurrido, es decir:

Segn esto, la distancia recorrida por el mvil en el 1er segundo se obtiene multiplicando el valor de la velocidad media en este interval (Vm = 1 m/s) por el tiempo de 1 s. Evaluando tenemos que d1 = 1 m.

Del mismo modo, la distancia recorrida en el 2do segundo se obtiene multiplicando el valor de la velocidad media en este tramo (Vm = 3 tiempo de 1 s. Evaluando tenemos que d2 = 3 m. De manera anloga se demuestra que d3 = 5 m.

En general, si un mvil parte del reposo y se mueve con MRUV, las distancias recorridas en cada segundo aumenta en la forma que se i figura:

Segn esto, cuando un mvil parte desde el reposo las distancias recorridas en cada segundo son proporcionales a los nmeros 1; 3; 5; sucesivamente. Estos nmeros se les conoce como nmeros de galileo. Cuando el mvil no parte del reposo, es decir cuando la velocidad inicial es diferente de cero, las distancias recorridas en cada segundo la forma que se indica en la figura:

ECUACIONES DEL MRUV

Existen 5 frmulas bsicas para este tipo de movimiento. En cada frmula aparecen cuatro magnitudes y en cada frmula no aparece u fsica. As por ejemplo en la 1ra frmula no interviene la distancia d. En la 2da no aparece la velocidad final Vf. En la 3ra no aparece la v inicial Vo. En la 4ta no aparece el tiempo t y en la 5ta no aparece la aceleracin a.

En estas frmulas:

Vo : Velocidad Inicial (m/s) Vf : Velocidad Final (m/s) a : Aceleracin (m/s2) t : Intervalo de Tiempo (s) d : Distancia (m)

En estas frmulas la aceleracin a tendr signo positivo cuando el valor de la velocidad aumenta y signo negativo cuando disminuye. Finalmente, la ley del movimiento del MRUV es:

donde Xo es la posicin del mvil para t = 0 (posicin inicial). PROBLEMA En el instante que el automovil comienza a moverse hacia la derecha con una aceleracin de mdulo constante a = 8 m/s2, en la forma que se indica, en el punto P explota una bomba. Determinar despus de qu tiempo el conductor del automovil escucha la explosin (Vsonido = 340 m/s). RESOLUCION Sea t el tiempo que tarda el sonido, que se mueve con una velocidad constante de 340 m/s, en alcanzar al auto. Como el sonido se mueve con MRU la distancia recorrida por su frente de onda ser proporcional al tiempo t, es decir:

Como el auto parte del reposo (Vo = 0) y se mueve con MRUV la distancia recorida por este mvil ser proporcional al cuadrado del tiem decir:

Pero de la figura:

Resolviendo esta ecuacin obtenemos dos valores para t:

Segn esto, hay dos instantes de tiempo en donde se cumple que el frente de ondas del sonido y el auto se encuentran en un mismo pu a los 80 segundos. Despus de 5 segundos de la explosin el sonido alcanz al auto y su conductor escucha la explosin. Pero como el s instante, se propaga con una mayor rapidez que la del auto (la velocidad del auto en ese instante es de 40 m/s), el frente de ondas del adelantar al auto. Pero como la rapidez del auto aumenta gradualmente con el tiempo, llegar un momento que su rapidez superar la sonido y a partir de ese instante (t = 42,5 s) el auto se acercar al frente de ondas y a fin de cuentas la alcanzar despus de 80 segun producida la explosin.

Movimiento Vertical Caida Libre (MVCL)

Se denomina as a aquel movimiento vertical que describen los cuerpos al ser dejados caer o al ser lanzados verticalmente cerca de la superficie terrestre y sin considerar los efectos del rozamiento del aire. Se comprueba experimentalmente que en el vaco todos los cuerpos, sin importar su peso, tamao o forma, se mueven con una aceleracin constante denominada aceleracin de la gravedad (g).

Se verifica que si el cuerpo se encuentra cerca a la superficie de la tierra (alturas pequeas comparadas con el radio de la tierra: Rtierra = 6400 km) la aceleracin de la gravedad se puede considerar constante y su valor aproximado es:

Este movimiento se puede considerar un caso particular del MRUV donde la aceleracin constante (la aceleracin de la gravedad) es conocida de antemano. Frecuentemente, el valor de la aceleracin de la gravedad g se aproxima a:

Analicemos el caso de que un cuerpo es dejado caer considerando g = 10 m/s2:

Cuando un cuerpo cae describiendo un MVCL en cada segundo la velocidad aumenta en 10 m/s2 ( 9,8 m/s2). Segn esto:

Para determinar la altura que desciende el cuerpo en cada segundo (h1, h2 y h3) se determina el valor de la velocidad media y se multiplica por el tiempo transcurrido (en este caso 1 segundo). Segn esto:

Ahora analicemos el caso de que un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba desde la parte alta de un acantilado con una velocidad Vo = 20 m/s, considerando 10 m/s2:

Cuando un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba, el cuerpo primeramente sube y el valor de su velocidad disminuye en 10 m/s en cada segundo, y posteriormente baja y el valor de su velocidad aumenta en 10 m/s en cada segundo. En este caso, la altura se mide siempre respecto del nivel de lanzamiento. La velocidad del cuerpo en cada segundo ser:

Segn esto, despus de 2 s el valor de la velocidad del cuerpo es 0. En ese instante el cuerpo alcanza su altura mxima. Los valores de las velocidades en los instantes t = 1 y t = 3, y en los instantes t = 0 y t = 4, son iguales. Para determinar la altura a la cual se encuentra el cuerpo, respecto del nivel de lanzamiento, se procede de manera similar que en el caso anterior.

No obstante hay algunas diferencias fundamentales. En este caso el valor de la velocidad inicial se considera positivia, sin embargo el valor de la velocidad final ser negativa cuando tenga una direccin vertical hacia abajo.

Por otro lado la altura ser positiva si el cuerpo se encuentra arriba del nivel de lanzamiento y ser negativa cuando se encuentre debajo.

ECUACIONES DEL MVCL

Como en el caso del MRUV, existen 5 frmulas bsicas para este tipo de movimiento. En cada frmula aparecen cuatro magnitudes y en cada frmula no aparece una magnitud fsica.

En estas frmulas:

Velocidad Inicial (m/s) Velocidad Final (m/s) Aceleracin de la gravedad (m/s2) Intervalo de Tiempo (s) Altura (m)

Si el cuerpo se deja caer o se lanza verticalmente hacia abajo, se utilizar el signo superior del doble signo y todas las magnitudes que intervienen en estas frmulas siempre sern positivas. Si el cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba, se utilizar el signo inferior del doble signo y la velocidad final Vf , as como la altura h respecto del nivel de lanzamiento pueden ser positivos o negativos. PROBLEMA Una persona que se encuentra en un globo aerosttico que se encuentra elevndose verticalmente con una rapidez de 30 m/s suelta una piedra. Si en el instante que suelta la piedra el globo se encuentra a 35 m de la tierra, determinar a qu altura se encontrar en el instante que la piedra llega a la tierra (considerar g = 10 m/s2).

RESOLUCION En el instante que la persona del globo suela la piedra, esta posee, respecto de la tierra, exactamente la misma velocidad del globo en mdulo y direccin. Debido a esto, un observador situado sobre la tierra ver que la piedra sube un poco, alcanza su altura mxima y luego desciende describiendo un MVCL. el tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo. Utilizamos la frmula en donde no interviene la velocidad final (2da frmula):

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de donde deducimos que despus de un tiempo t = 7 s la piedra llega a la tierra. En este tiempo el globo se habr elevado una distancia.

De donde se deduce que el globo se encuentra en ese instante a una altura de 245 m de la tierra.

TIRO VERTICAL
Al igual que caida libre es un movimiento uniformemente acelerado. Diferencia: Forma ascendente y descendente. Vo diferente a 0 sube:+ baja: Al igual que la caida libre es un movimiento sujeto a la aceleracin de la gravedad, slo que ahora la aceleracin se opone al movimiento inicial del objeto. El tiro vertical comprende subida, bajada de los cuerpos u objetos considerando lo siguiente: a)Nunca la velocidad inicial es igual a 0. b)Cuando el objeto alcanza su altura mxima, su velocidad en este punto es 0. Mientras que el objeto se encuentra se subida el signo de la V es positivo; la V es 0 a su altura mxima cuando comienza a descender su velocidad ser negativa c)Si el objeto tarda por ejmplo 2s en alcanzar su altura mxima tardar 2s en regresar a la posicin original, por lo tanto el tiemop que permaneci en el aire el objeto es de 4s. d)Para la misma posicin del lanzamiento la velocidad de subida es igual a la velocidad de bajada.

Frmulas: Vf= Vo-gt Vf2= Vo2 - 2gh

h= Vo * t - 1/2 at2

PROBLEMAS: *Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad inicial de 30 m/s,calcula: a)Tiempo que tarda en alcanzar su altura max. b)Altura max. c) Posicin y velocidad de la pelota a los 2s de haberse lanzado d)V y posicin de la pelota a los 5s de haber sido lanzado e)tiempo que la pelota estuvo en el aire. Vo= 30m/s t= ? h= ? Vf= 0 m/s g=-9.81m/s 2 t= Vf - Vo / g t= 0m/s - 30m/s / 9.81 m/s2 a) t= 3.058 s b)h= Vf2 - Vo2 / -2g h= 0m/s - 900 m/s / -(2)(9.81 m/s2) h= 45.87 m Vf= Vo -gt Vf= 30m/s - 9.81 m/s2 * 2s c) Vf= 0.38 m/s h= 40.38m Vf= 30m,/s - 9.81 m/s2 * 5s d) Vf= -19.05 m/s h=27.37 m t= 3.05 s * 2 e) t= 6.10 s

CADA LIBRE Y TIRO VERTICAL La cada libre y el tiro vertical en el vaco, son dos casos particulares de M.R.U.V. puesto que en ellos la aceleracin es constante : es la llamadaaceleracin de la gravedad (g = 9,8 m/s ).
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Estos movimientos se conocen generalmente como movimientos verticales en el vaco. Que se realicen en el vaco implica que no hay ningn tipo de resistencia al movimiento, como fuerzas de friccin o rozamientos, que seran comunes en movimientos en el aire. La nica fuerza que est actuando es el peso del cuerpo, la cual determina la existencia de la aceleracin de la gravedad. Si bien esta aceleracin no es constante en todos los puntos del planeta tomaremos por el momento el valor de 9,8 m/s2 y ms adelante, en Dinmica discutiremos sus variaciones.

En la siguiente aplicacin interactiva se ilustra este tema de los movimientos verticales en el vaco: la Cada Libre y el Tiro Vertical.

En el siguiente cuadro deducimos las frmulas de estos movimientos a partir de las del M.R.U.V. e indicamos la ubicacin de los ejes de referencia para que tengan validez estas frmulas.

En el cuadro precedente se muestra como a partir de las frmulas ya conocidas de M.R.U.V. pueden deducirse fcilmente las de la Cada Libre y las del Tiro Vertical. En efecto, en la Cada Libre el cuerpo se deja caer libremente desde el reposo, sin arrojarlo para abajo, o sea con velocidad inicial cero. El movimiento es entonces acelerado. Se toma como eje de referencia el mostrado debajo, el cual tiene su origen en la posicin inicial del cuerpo (en el punto ms alto) y crece hacia abajo. La aceleracin de la gravedad se toma como positiva pues va en el sentido de crecimiento del eje y se reemplaza por g. El desplazamiento del mvil x se reemplaza por h, recordando entonces que este h es la altura cada por el mvil en un cierto instante y no la altura a que est del suelo en dicho instante. Las velocidades comenzarn a ser positivas luego del instante inicial, pues sern vectores dirigidos hacia abajo. El Tiro Vertical, en cambio es un movimiento donde al cuerpo se lo arroja hacia arriba con una velocidad inicial Vi. En el camino de subida el movimiento es retardado pues la aceleracin es hacia abajo y la velocidad hacia arriba. El mvil va disminuyendo su velocidad hasta detenerse en el punto ms alto del trayecto. Luego comienza a bajar por efecto de la aceleracin de la gravedad que en todo momento sigue atrayndolo hacia abajo. Esta segunda parte del movimiento constituye una cada libre, pero no es necesario cambiar de frmulas y usar las de la cada libre, pues como el movimiento es de aceleracin constante (la de la gravedad g) con las mismas frmulas del Tiro Vertical se explica esta segunda fase del movimiento. Para el Tiro Vertical se usa un sistema de referencia que tiene el origen en la posicin inicial del cuerpo, que puede ser el suelo o un determinado nivel de referencia. El eje crece hacia arriba, de manera que la velocidad inicial se toma como positiva; la aceleracin de la gravedad se toma como negativa reemplazando a por -g en las frmulas. Se entiende entonces que el smbolo g equivale a + 9,8 m/s2. El desplazamiento x se sustituye por h que refleja la altura subida por el cuerpo en un cierto instante. En este caso s el h es igual a la altura a que est el mvil del suelo en un cierto instante (si es que dicho mvil parti del suelo). Luego que el mvil alcanz su altura mxima, comienza a descender hacindose negativa su velocidad (pues es hacia abajo). Ahora el movimiento es acelerado hacia abajo.

Para hallar la altura mxima que alcanza un mvil con Tiro Vertical, sabiendo la velocidad inicial con que fue arrojado, se puede usar la tercera frmula del T.V.:

Si se conociera la altura mxima que debe alcanzar el mvil, se puede despejar la velocidad con la que debe ser arrojado.

CADA LIBRE Y TIRO VERTICAL

Antes que nada les dejo las ecuaciones que se utilizaran para resolver dichos ejercicios: Yf = Yi + Vi . t + 1/2.g.(t) Vf = Vi + 2.g.y g= (Vf - Vi) / t

*Aclaracin: Las frmulas que uso yo son esas pero podes despejar y usar como mas cmodo y conveniente sea. Todo segn que tipo de ejercicio se quiere resolver.

Primero una pequea introduccin:

Supon que un tipo va a la ventana y deja caer una cosa. Una moneda, por ejemplo.

Y el tipo dice: "Ah, claro una cada libre es un movimiento uniformemente variado" Claro, el tipo tiene razn. Cuando uno deja caer una cosa, lo que cae, cae con MRUV. Toda cosa que uno suelte va a caer con una aceleracin de 9,8 m/s Puede ser una moneda, una pluma o un elefante. Si suponemos que no hay resistencia del aire, todas las cosas caen con la misma aceleracin

Quin descubri esto ? Obvio. Galileo . ( IDOLO ! ). Este hecho es medio raro pero es as. En la realidad real, una pluma cae ms despacio que una moneda por la resistencia que opone el aire. Pero si vos sacs el aire, la pluma y la moneda van a ir cayendo todo el tiempo juntas. ( Este es un experimento que se puede hacer). Esta aceleracin con la que caen las cosas hacia la Tierra se llama aceleracin de la gravedad. Se la denomina con la letra g y siempre apunta hacia abajo. En el caso de la moneda que cae yo puedo "acostar" al problema y lo que tendra sera un objeto que acelera con aceleracin 10 m/s

Es decir que un problema de cada libre no se diferencia para nada de un problema de MRUV. Es ms, la cada libre ES un MRUV. Para resolver los problemas de cada libre o tiro vertical puedo aplicar los mismos razonamientos y las mismas ecuaciones que en MRUV. Todo lo mismo. La nica diferencia es que antes todo pasaba en un eje horizontal. Ahora todo pasa en un eje vertical. Lo dems es igual.

Vamos ahora a esto. Pregunta: Y qu pasa con el tiro vertical ? Rta: Y bueno, con el tiro vertical es la misma historia. Tiro vertical significa tirar una cosa para arriba.

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Conclusin: Tanto la cada libre como el tiro vertical son casos de movimiento rectilneo uniformemente variado. Los problemas se piensan de la misma manera y se resuelven de la misma manera. Las ecuaciones son las mismas. Los grficos son los mismos. Cada libre y tiro vertical no son un tema nuevo, son slo la aplicacin del tema anterior. El que sabe MRUV, sabe cada libre y tiro vertical. ( Slo que no sabe que lo sabe )

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CMO RESOLVER PROBLEMAS DE CADA LIBRE y TIRO VERTICAL

1- Hago un esquema de lo que pasa. Sobre ese esquema tomo un eje vertical y. Este eje lo puedo poner apuntando para arriba o para abajo ( como ms me convenga )

Sobre este esquema marco los sentidos de Vi y de g. Si Vi y g apuntan en el mismo sentido del eje y, sern (+) .Si alguna va al revs del eje y ser (-) .( como en el dibujo). El eje horizontal x puedo ponerlo o no. No se usa en estos problemas pero se puede poner.

2 - La aceleracin del movimiento es dato. Es la aceleracin de la gravedad ( g). El valor verdadero de g en La Tierra es 9,8 m/s Pero generalmente para los problemas se la toma como 10 m/s Para cada libre y tiro vertical tengo siempre 2 ecuaciones: La de posicin y la de velocidad. Estas 2 ecuaciones son las que tengo que escribir.Tambin puedo poner la ecuacin complementaria que me puede llegar a servir si el tiempo no es dato. Las ecuaciones las mencion arriba, pero si son colgados.. ac se las vuelvo a dejar: Yf = Yi + Vi . t + 1/2.g.(t) Vf = Vi + 2.g.y g= (Vf - Vi) / t 3 - Usando las primeras 2 ecuaciones horarias despejo lo que me piden. En los problemas de cada libre y Tiro vertical suelen pedirte siempre las mismas cosas. Puede ser la altura mxima (Yf [Altura final]). Puede ser el tiempo que tarda en llegar a la altura mxima. (Tf). Puede ser la velocidad inicial con la que fue lanzado. Puede ser el tiempo que tarda en caer (Tf de la cada libre ). Siempre son cosas por el estilo.

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AHORA PONGO UN EJEMPLO DE TIRO VERTICAL:

* Un seor tira una piedra para arriba con una velocidad inicial de 40 m / s . Calcular: a ) Qu tiempo tarda en llegar a la altura mxima. b ) Cul es la altura mxima. c ) - Trazar los grficos de posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo. Bueno, lo primero que hago es un dibujito de lo que plantea el problema. Elijo mi sistema de referencia. En este caso lo voy a tomar positivo para arriba. ------ g = (-) .

Las ecuaciones horarias para un tiro vertical son : Y = Y0 + V0y t + g t2 Vf y = V0 y + g t Reemplazo por los datos. Fijate que tom el sistema de referencia para arriba. Quiere decir que g es negativa. La voy a tomar como 10 m / s2. Pongo el sistema de referencia exactamente en la mano del tipo. Me queda: Yf = 0 + 40 m/s . t+ ( - 10 m/s) (t) Vf = 40 m /s + (-10 m/s) .t

Fijate que cuando el cuerpo llega a la altura mxima su velocidad es cero. Entonces reemplazo Vf por cero en la ecuacin de la velocidad. Me queda:

Reemplazando tmax = 4 segundos en la ecuacin de la posicin, calculo la altura mxima:

Para construir los grficos puedo dar valores o puedo hacerlos en forma cualitativa. Grafico cualitativo quiere decir indicar la forma que tiene sin dar todos los valores exactos. Pods hacerlos como quieras. En este caso quedan as:

Fijate esto: El tiempo que la piedra tard en llegar a la altura mxima dio 4 segundos. El tiempo que la piedra tarda en tocar el suelo da 8 segundos. ( El doble ). Es eso una casualidad ? Tendras manera de comprobar que el tiempo que tarda la piedra en caer tiene que ser s o s 8 segundos? ( Pensarlo )

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EJEMPLO 2 :

*Un tipo est parado a 20 m de altura. Calcular: qu tiempo tarda y con qu velocidad toca el suelo una piedra si el tipo:

a)- La deja caer. b)- La tira para abajo con Vi = 10 m/s. c)- La tira para arriba con Vi= 10 m/s. Hago un esquema de lo que pasa. Tengo el tipo arriba de la terraza que tira la piedra:

Voy al caso a) donde el tipo deja caer la piedra. Elijo mi sistema de referencia y marco Vi y g con su signo. En este casoVi vale cero porque la piedra se deja caer.

Reemplazo por los valores. Voy a calcular todo con g = 10 m/s2 . Las ecuaciones del movimiento quedan as:

El tiempo que la piedra tarda en caer lo despejo de la 1 ecuacin. Cuando la piedra toca el suelo su posicin es y = 0. Entonces en la primera ecuacin reemplazo y por cero. Me queda :

Reemplazando este tiempo en la segunda ecuacin tengo la velocidad con que toca el piso :

El signo negativo de Vf me indica que la velocidad va en sentido contrario al eje y. Siempre conviene aclarar esto.

b) - La tira para abajo con V0 = 10 m/s. Tomo el mismo sistema de referencia que tom antes. Eje Y positivo vertical hacia arriba. Ahora la velocidad inicial es (-)porque va al revs del eje Y. ( Atento ).

Igual que antes, cuando la piedra toca el suelo, y = 0. Entonces:

Esto es una ecuacin cuadrtica. Fijate que te marqu los valores de a, b y c. Entonces reemplazo los valores de a, b y c en la frmula de la ecuacin cuadrtica.

Haciendo las cuentas :

Tach la 1 solucin porque tiempos negativos no tienen sentido fsico. Ahora voy a reemplazar este tiempo de 1,236 segundos en la otra ecuacin que es Vf = Vi + g t y calculo la velocidad final. ( = al tocar el piso ). Me queda : Vf = -10 m /s 10 m/s2 . 1,236 seg Vf = -22,36 m / s

c) - Cuando el tipo la tira para arriba con Vi= 10 m/s. El signo de Vi cambia. Ahora Vi es positiva. Pero... Ojaldre! El signo de g NO cambia ! El vector aceleracin de la gravedad sigue apuntando para abajo (como siempre). Entonces el vector

aceleracin va al revs del eje Y. SU SIGNO ES NEGATIVO. Las ecuaciones horarias quedan:

Y = 20 m + 10 m/s t - 10 m/s. t Vf = 10 m/s - 10 m/s . t Haciendo lo mismo que en el caso anterior me queda:

Igual que antes, anul la solucin negativa porque no tiene significado fsico. Para calcular la velocidad con que la piedra toca el piso hago: Vf = 10 m/s - 10 m/s x 3,236 s Vf = - 22,36 m/s Ahora fijate esto: en los casos b) y c) el tiempo de cada no dio lo mismo. Eso es lgico. En un caso estoy tirando la piedra para arriba y en el otro para abajo. Cuando la tiro para arriba tiene que tardar mas. Pero en los casos b) y c) la velocidad de la piedra al tocar el piso... dio lo mismo ! ( surprise ) Estar bien eso ? Esto me estara diciendo que al tirar una piedra con una velocidad inicial "ve cero" para arriba o para abajo, la piedra toca el piso con la misma velocidad..

 Podr ser eso ?... Rta: S. No es que "puede ser que sea as". TIENE que ser as. ( Pensalo )