C AE 3 P A Session 2012 BREVET de TECHNICIEN SUPRIEUR

CONTRLE INDUSTRIEL ET RGULATION AUTOMATIQUE

E3 Sciences Physiques

U-32 PHYSIQUE APPLIQUE

Dure : 2 heures Coefficient : 2,5

Matriel autoris : - Toutes les calculatrices de poche y compris les calculatrices programmables, alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et quil ne soit pas fait usage dimprimante (Circulaire n99-186, 16/11/1999). Tout autre matriel est interdit. Aucun document autoris.

Documents rendre avec la copie : LE DOCUMENT RPONSE (pages 10 et 11) est fourni en double exemplaire, un exemplaire tant remettre avec la copie ; lautre servant de brouillon ventuel.

Ds que le sujet vous est remis, assurez-vous quil est complet. Le sujet se compose de 11 pages, numrotes de 1/11 11/11.

BTS CONTRLE INDUSTRIEL ET RGULATION AUTOMATIQUE PHYSIQUE APPLIQUE Code : CAE3PA

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Le sujet comporte 3 parties indpendantes.
- 1re partie : ventilation de la serre - 2e partie : alimentation du rseau dirrigation - 3e partie : les capteurs mto

SYSTME DE CONTRLE DU CLIMAT ET DE LIRRIGATION EN SERRE

Depuis le dbut des cultures hors sol sous abri, la gestion du climat est devenue le maillon cl dans ce type de production. Loptimisation des paramtres climatiques, en prenant de plus en plus en compte la gestion de lnergie et des ressources, fait donc partie des enjeux majeurs en vue de rduire la consommation nergtique et limpact sur lenvironnement de ces espaces de culture. La matrise du climat et de lirrigation est d'une importance vitale pour la plupart des plantes cultives sous serre, abri horticole ou maracher. Par consquent, lutilisation de rgulateurs spcifiques simpose vu le nombre de paramtres contrler. Ces appareils permettent de brancher des sondes ou des minuteries et de contrler des quipements de serre afin de respecter des consignes climatiques. Une multitude de capteurs peuvent tre installs l'intrieur et l'extrieur des serres. Avec des capteurs de prcision et des programmes climatiques efficaces, il est facile doptimiser la gestion des serres en relation avec des paramtres tels que la temprature extrieure, la temprature de l'air dans les serres, l'humidit relative, l'nergie lumineuse, la concentration de CO2, la direction et la vitesse des vents ainsi que la dtection de la pluie ou de la neige. Le MAXICLIM 2003 est un dispositif lectronique spcialis dans la rgulation des conditions en serre, il permet une automatisation de l'ensemble des quipements de la serre et intgre de nombreux paramtres de gestion intelligente afin d'assurer le meilleur rendement agricole tout en fournissant une meilleure qualit d'utilisation aux exploitants.

PRSENTATION GNRALE
LE MAXICLIM 2003 assure les fonctions suivantes : la commande de deux arations indpendantes au fatage ; la commande d'une toile d'ombrage (ou cran thermique) ; la commande d'un chauffage thermostatique ; la commande d'une alarme ; la commande de deux arations indpendantes latrales ; la commande d'un chauffage sol ou arien par vanne trois voies ; la commande d'un systme fog.

Fog : Le terme "Fog" dsigne le brouillard et les effets atmosphriques du mme type : brume, bue, fume, pollution. C'est un effet qui permet de simuler une visibilit limite.

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C AE 3 P A SYNOPTIQUE DES ENTRES SORTIES MAXICLIM 2003

CAPTEUR DIRECTION DU VENT

CAPTEUR VITESSE DU VENT CAPTEUR PLUIE (Contact sec) CAPTEUR 2 WATT/m + Lux

CONTACT DESHUMIDIFICATION FORCE

EXTENSION

Extrait du manuel utilisateur du MAXICLIM 2003

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Premire partie : Ventilation de la serre

Pour rguler le climat dans la serre, LE MAXICLIM 2003 permet dassurer une ventilation naturelle utilisant la circulation du vent extrieur, il commande simultanment : deux arations indpendantes au fatage, deux arations indpendantes latrales.

Laration au fatage se fait par deux ouvrants disposs sur la structure ct nord. La circulation de lair extrieur dans la serre est contrle par langle douverture des ouvrants comme indiqu sur le schma ci-dessous :

70 max

70 max

SERRE
Le mouvement de chaque ouvrant se fait par la mise en rotation dun moteur de type asynchrone triphas coupl un rducteur de vitesse et aliment par le variateur. La mesure de langle dinclinaison dun ouvrant se fait par un capteur inclinomtre. tude dans les conditions nominales dun moteur aliment par le rseau E.D.F. La plaque signaltique dun moteur porte les indications suivantes : 230 V / 400 V 50 Hz 960 tr.min1 cos = 0,83 1,5 kW I.1 Que signifie la puissance indique sur la plaque signaltique ? I.2 Si la source triphase alimentant le moteur est le rseau 230 V / 400 V 50 Hz. I.2.1 I.2.2 I.2.3 I.2.4 Quel couplage convient pour le stator ? Justifier votre rponse. Quelle est la vitesse de synchronisme ns du moteur asynchrone ? En dduire le nombre de ples. Calculer le glissement g dans ce cas dutilisation.

I.

I.3 En fonctionnement nominal le rendement prvu est = 86,5 %. Calculer pour ce point de fonctionnement : I.3.1 I.3.2 I.3.3 I.3.4 La puissance active absorbe Pa. La puissance ractive absorbe Qa. Lintensit de courant I en ligne. Le couple utile Tu.
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II. tude frquence variable du moteur aliment par le variateur La vitesse de rotation n (en tr.s1) du moteur est lie la frquence f de la source dalimentation par la relation : n = dans laquelle g reprsente le glissement. constant, cest--dire que la frquence

Le variateur est quip dune commande dite

f est asservie la tension U afin que le rapport soit toujours constant. Cette commande prsente lavantage de maintenir un couple maximum constant quelle que soit la vitesse n. II.1 On pose K = . Dans cette expression U reprsente la valeur efficace de la tension entre phases. Calculer la valeur du coefficient K au rgime nominal dans le cas dun couplage toile. II.2 La structure interne simplifie du convertisseur peut tre modlise par le synoptique donn sur le document rponse. Celle-ci est compose : dune source de tension continue labore partir dun pont redresseur triphas dun circuit de filtrage dun onduleur permettant la transformation dune tension continue en une tension alternative de frquence variable. II.2.1 Complter le schma synoptique donn en annexe en prcisant sur les pointills le nom et le type de conversion ralise par chaque bloc. On utilisera pour cela :

: pour un signal alternatif

: pour un signal continu

II.2 .2 Pour une frquence f = 25 Hz. II.2.2.1 Quelle est la valeur de la tension U que doit dlivrer le rgulateur ? II.2.2.2 Quelle est la vitesse de rotation n (en tr.min1) du moteur pour un glissement de 8 % ?

Deuxime partie : Alimentation du rseau dirrigation

Le programmateur dirrigation est destin la commande de vannes lectriques sous 24 V alternatif. Pour alimenter ce rseau dirrigation programmable en nergie lectrique, le constructeur prconise dutiliser un transformateur homologu CE pour environnements humides, de caractristiques dentre 230 V~ - 50 Hz - 850 mA. I1 I2 V2

V1

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IChoix du transformateur Afin dalimenter cet quipement sous le rseau E.D.F, linstallateur dispose dun transformateur suppos parfait ayant 285 spires au primaire et 30 spires au secondaire. I.1 I.2 I.3 Calculer le rapport de transformation m de ce transformateur et prciser sil sagit dun lvateur ou abaisseur de tension. Calculer la tension vide secondaire V2v. Lorsque le transformateur alimente, sous tension nominale, un groupe de vannes dirrigation il dbite dans un rcepteur d'impdance 3,1 . Calculer les intensits efficaces des courants primaire et secondaire. En dduire la puissance apparente S. Ce transformateur convient-il pour alimenter le rseau dirrigation ?

I.4 I.5

Troisime partie : Les capteurs mto

A- tude de la girouette 2D CAP0022
Indicateur de direction Ce capteur est constitu dun potentiomtre sans bute de valeur P = 2,2 k aliment par une source continue VCC = 10 V. Lindicateur de la girouette, solidaire du curseur, soriente selon la direction du vent. La tension recueillie entre le curseur C et le point A est reprsentative dun angle compris entre 0 et 360. Elle est applique sur une entre analogique du rgulateur MAXICLIM 2003. Chaque position de la girouette gnre un niveau de tension qui correspond un angle de rotation par rapport au 0 (nord gographique). B P = 2,2 k P C (1 )P A Le potentiomtre est linaire, on suppose que pour : = 0 et = 1 ; le vent indiqu souffle du sud vers le nord. = 0,5 mi-course ; le vent est vers le sud.
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Le schma ci-dessous donne un synoptique simplifi de ce dispositif.
0 315 270 225 180 O S 135 45 N

90

VP

Adaptateur

V1

Conditionneur

Vd
Signal analogique de sortie direction

Capteur
A.I. tude du capteur dangle et de ladaptateur La conversion rsistance / angle de rotation est ralise par le montage suivant :

R = 2,2 k

ud
+

VCC
GIROUETTE

(1-)P

Vp

V1

A.I.1 noncer les approximations prendre en considration pour supposer que lamplificateur diffrentiel intgr est parfait. A.I.2 Prciser, en le justifiant, le mode de son fonctionnement dans le montage. A.I.3 Exprimer la tension VP sur l'entre non inverseuse en fonction de VCC, , P et R. A.I.4 Montrer que Vp (exprim en V) est gal : Vp .

A.I.5 Donner lexpression de V1 en fonction de VP puis en fonction de . A.I.6 Justifier le nom donn ce montage utilisant lA.D.I. Quel est son rle ? A.I.7 Le fonctionnement de la girouette suppose qu = 0 correspond langle = 0 et qu = 1 langle = 360. Le potentiomtre utilis est linaire. Donner lexpression de en fonction de langle (exprim en ). A.I.8 Quel sera langle indiqu pour un vent soufflant de louest vers lest, puis pour un vent contraire soufflant de lest vers louest ? A.I.9 Montrer que V1 peut scrire : V1 V10. Donner les valeurs numriques avec les units correspondantes de a et de V10.
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A.II. tude du conditionneur de signal La tension V1 labore par ltage prcdent est applique lentre dun montage conditionneur qui permet une adaptation affine. Il sert rendre la tension de sortie Vd proportionnelle langle affich. On crira Vd = k. R = 1 k VCC = 10 V
R R

ud +
+

V1 Vcc VE+ R0

VE

Vd = k

A.II.1 A.II.2 A.II.3

Exprimer la tension VE de l'entre inverseuse en fonction V1 et de Vd. Exprimer la tension VE+ en fonction de VCC, R et R0. Calculer la valeur donner la rsistance variable R0 afin que VE+ = (V10 = 5 V).

A.II.4

Lorsque VE+ = d'entre V1 et V10. On donne V1 =

, donner la tension de sortie Vd en fonction des tensions + 5. En dduire la constante k du capteur dangle.

A.III. Choix du convertisseur analogique numrique (CAN) Le rgulateur est quip dune carte dacquisition avec un CAN d'entre de caractristiques : 6 bits - Gamme 0 5 V. A.III.1 Quelle est la valeur numrique maximale Nmax de sortie de ce type de CAN ? A.III.2 Quelle est sa tension pleine chelle UPE ? A.III.3 Quelle est sa rsolution q ? quelle valeur dangle min correspond-elle ? A.III.4 Donner la valeur numrique lue par le rgulateur lorsque la girouette indique un vent sud-ouest vers nord-est ? A.III.5 Afin damliorer la prcision de la mesure, on remplace le CAN prcdent par un CAN de caractristiques : n bits - Gamme 0 5 V. On dsire une prcision telle que min = 2. A.III.5.1 A.III.5.2 Calculer la nouvelle rsolution q. En dduire le nombre de bits n ncessaires.
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B- tude du capteur dhumidit

Le degr hygroscopique qui permet de chiffrer le taux dhumidit de lair ambiant se mesure par lintermdiaire dun capteur capacitif. Le capteur dhumidit est un condensateur dont la capacit C varie en fonction du taux dhumidit %HR de lenvironnement. Les caractristiques techniques donnes par le constructeur sont : gamme dutilisation : 10 % < %HR < 90 % 23 C ; bonne linarit entre 10 % et 90 % 23 C ; prcision du modle 3,6 pF soit un taux dhumidit de 4,5 %HR.

Le document constructeur donne la valeur C exprime en pF en fonction de %HR 23 C partir dune courbe donne sur le document rponse : B.1 B.2 En utilisant la courbe, dterminer la sensibilit et le dcalage de zro du capteur. Relever sur le trac la valeur de C correspondant %HR = 40 %.

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Exemplaire pouvant servir de brouillon

DOCUMENT RPONSE

Premire partie : Ventilation de la serre

- Question II.2.1

.. . .

..

.. . .

Deuxime partie : Alimentation du rseau dirrigation

- Questions B.1 et B.2

520 Capacit en pF

500

480

460

440
Humidit relative en %

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

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Exemplaire rendre avec la copie

DOCUMENT RPONSE

Premire partie : Ventilation de la serre

- Question II.2.1

.. . .

..

.. . .

Deuxime partie : Alimentation du rseau dirrigation

- Questions B.1 et B.2

520 Capacit en pF

500

480

460

440
Humidit relative en %

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