UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA







RELATRIO DE ESTGIO SUPERVISIONADO





Luciano Elias de Senna








Santa Maria, RS, Brasil
2010
2


RELATRIO DE ESTGIO SUPERVISIONADO



por



Luciano Elias de Senna




Estgio Supervisionado,
apresentado como requisito para obteno do grau de
Engenheiro Eletricista,
na Universidade Federal de Santa Maria UFSM.
.



Supervisor: Jos Renes Pinheiro, Dr. Eng.
Orientador: Cassiano Rech, Dr. Eng.




Santa Maria, RS, Brasil
2010

3
Universidade Federal de Santa Maria
Centro de Tecnologia
Coordenao do Curso de Engenharia Eltrica


A Comisso Examinadora, abaixo assinada,
aprova o Relatrio de Estgio


elaborado por
Luciano Elias de Senna


como requisito parcial para obteno do grau de
Engenheiro Eletricista


COMISSO EXAMINADORA:

____________________________________
Jos Renes Pinheiro, Dr. Eng.
(Supervisor UFSM - GEPOC)

____________________________________
Cassiano Rech, Dr. Eng.
(Orientador UFSM - GEPOC)

___________________________________
Natanael Rodrigues Gomes, Dr.Eng.
(Coordenador de Estgio - UFSM)


Santa Maria, 09 de julho de 2010.

4
RESUMO

Relatrio de Estgio Curricular
Curso de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria


RELATRIO DE ESTGIO
GRUPO DE ELETRNICA DE POTNCIA E CONTROLE (GEPOC)
AUTOR: LUCIANO ELIAS DE SENNA
ORIENTADOR: CASSIANO RECH


Este trabalho tem o objetivo de descrever as atividades realizadas durante
o estgio realizado no grupo de eletrnica de potncia e controle (GEPOC) durante o
primeiro semestre de 2010. Durante este perodo foram realizadas diversas atividades,
onde trabalhei principalmente com o software Maxwell. O objetivo deste trabalho foi
a introduo no GEPOC do uso de um software para projeto e simulao de dispositivos
eletromagnticos. Foi escolhido o Maxwell 12, por este ser um conhecido e poderoso
programa para projeto e anlise de sistemas eletromagnticos. Neste trabalho,
primeiramente foi feita uma reviso bibliogrfica sobre anlise eletromagntica, estudo
de perdas e de harmnicas. Aps foi realizado um aprendizado da utilizao do software
a partir de simulaes de transformadores, e com isso verificando-se se o software seria
ou no adequado para as anlises e projeto deste e de outros dispositivos similares, para
o laboratrio. Alm disso, foi desenvolvido um tutorial sobre o programa para futura
utilizao pelo grupo, e efetuadas simulaes para verificar a influncia de cargas no
lineares, extremamente utilizadas em eletrnica de potncia.






5
LISTA DE FIGURAS

Figura 2. 1. Pontos de cada elemento utilizados para o calculo dos campos........... .14
Figura 2. 2. Perdas por histerese em funo da distoro harmnica total de tenso..
...................................................................................................................................24
Figura 2. 3. Perdas por correntes parasitas em funo da distoro harmnica total
de tenso ................................................................................................................. .25
Figura 3. 1. Desktop Maxwell 12............................................................................ .29
Figura 3. 2. Janela Project Manager ........................................................................ .30
Figura 3. 3. Algoritmo bsico de soluo do Maxwell ........................................ .30
Figura 3. 4. Ajuste da grade da rea de desenho...................................................... .31
Figura 3. 5. Criando o ncleo monofsico............................................................... .32
Figura 3. 6. Ncleo completo................................................................................... .32
Figura 3. 7. Duplicando as bobinas ......................................................................... .33
Figura 3. 8. Modelo geomtrico no plano cartesiano X-Y...................................... .33
Figura 3. 9. Configurando a profundidade ( espessura do modelo)......................... .33
Figura 3. 10. Seleo do material utilizado no transformador................................. .34
Figura 3. 11. Curva de magnetizao do Stell_1008 (ao-silcio)........................... .35
Figura 3. 12. Configurando cada bobina ................................................................. .35
Figura 3. 13. Adicionando os dois terminais de bobinas ao respectivo
Enrolamento............................................................................................................. 36
Figura 3. 14. Comando Create Region ................................................................... .36
Figura 3. 15. Janela de configurao de enrolamentos ........................................... .37
Figura 3. 16. Adicionando terminais de cada bobina ao enrolamento do primrio. .37
Figura 3. 17. Circuito de alimentao e de carga utilizado para o transformador
monofsico do exemplo.......................................................................................... .38
Figura 3. 18. Workspace do Maxwell Circuit Editor .............................................. .38
Figura 3. 19. Parmetros da fonte de alimentao do transformador monofsico... .39
Figura 3. 20. Configurao de perdas por correntes parasitas perdas no ncleo.... .40
Figura 3. 21. Configurao da malha do mtodo de elementos finitos.................... .41
Figura 3. 22. Refinamento da malha........................................................................ .41
Figura 3. 23. Adicionando uma configurao de soluo........................................ .42
Figura 3. 24. Configurao Geral da anlise transitria.......................................... .42
Figura 3. 25. Configurao dos pontos de amostragem........................................... .43
6
Figura 3. 26. Modelo verificado e pronto para iniciar a simulao......................... .44
Figura 3. 27. Iniciando simulao............................................................................ .43
Figura 3. 28. Resultados da simulao transiente ................................................... .44
Figura 3. 29. Vetores de densidade de fluxo magntico no ncleo do
transformador............................................................................................................45
Figura 3. 30. Configurao da plotagem de grfico..................................................45
Figura 3. 31. Cuva da tenso induzida no enrolamento secundrio do
transformador............................................................................................................46
Figura 3. 32. Caractersticas da curva ..................................................................... .46
Figura 4. 1. Transformador monofsico ncleo envolvido...................................... .48
Figura 4. 2. Modelo 2D do transformador monofsico 1kVA................................. .48
Figura 4. 3. Circuito do secundrio: Enrolamento de BT e carga.............................49
Figura 4. 4. Fluxo no transformador monofsico com carga nominal. .................. .50
Figura 4. 5. Tenses e correntes para carga nominal. ............................................. .52
Figura 4. 6. Perdas para carga nominal. ................................................................. .53
Figura 4. 7. Resultados vazio do transformador trifsico. ................................... .55
Figura 4. 18. Transformador trifsico modelo em trs dimenses.......................... .62
Figura 4. 19. Modelo de transformador trifsico em duas dimenses utilizado
na simulao ........................................................................................................... .62
Figura 4. 20. Circuito trifsico de alimentao e carga do transformador a ser
simulado....................................................................................................................64
Figura 4. 21. Representao das Linhas de fluxo magntico (Wb/m) no ncleo
do transformador trifsico....................................................................................... .65
Figura 4. 22. Representao da Densidade de fluxo magntico no ncleo
do transformador trifsico........................................................................................ .65
Figura 4. 23. Tenses e correntes no transformador trifsico com carga nominal . .68
Figura 4. 24. Tenses e correntes no transformador trifsico vazio..................... .71
Figura 4. 8. Carga no linear: Retificador no controlado...................................... .57
Figura 4. 9. Configurao do modelo de um diodo no Circuit Editor do Maxwell. .58
Figura 4. 10. Associando o diodo ao seu modelo.................................................... .58
Figura 4. 11. Corrente no secundrio do transformador ......................................... .59
Figura 4. 12. Corrente no secundrio do transformador em regime permanente.... .59
Figura 4. 13. Corrente no primrio do transformador............................................ .60
Figura 4. 14. Perdas nos enrolamentos com a presena de harmnicas
7
no secundrio..............................................................;........................................... .60
Figura 4. 15. Tenso induzida no primrio do transformador................................. .61
Figura 4. 16. Tenso induzida no secundrio do transformador.............................. .61
Figura 4.17. Perdas no ncleo para carga no linear............................................... .61
Figura 4. 25. Circuito de alimentao e carga do transformador trifsico com
retificador de onda completa.................................................................................... .71
Figura 4. 26. Correntes de fase no transformador.................................................... .72
Figura 4. 27. Perdas no ncleo trifsico para carga no linear................................ .73
Figura 4. 28. Perdas nos enrolamentos do transformador trifsico para carga
no linear................................................................................................................. .73

LISTA DE TABELAS

Tabela 2. 1. Limites IEEE-519 para sistemas com tenso at 69kV....................... .19
Tabela 4. 1. Valores eficazes das tenses correntes e perdas do
transformador monofsico para carga nominal.........................................................50
Tabela 4. 2. Valores eficazes das tenses correntes e perdas do transformador
monofsico vazio.................................................................................................. .54
Tabela 4. 3. Valores eficazes das tenses correntes e perdas do transformador
trifsico.. ...................................................................................................................66
Tabela 4. 4. Valores eficazes das tenses correntes e perdas do transformador
trifsico operando a vazio........................................................................................ .69












8



SUMRIO
1. INTRODUO................................................................................................... .10
2. REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................ .13
2.1. Anlise eletromagntica............................................................................... .14
2.2. Distoro Harmnica e normas.................................................................... .16
2.2.1. Harmnicas.......................................................................................... .16
2.2.2. Distoro harmnica de tenso e corrente........................................... .16
2.2.3. Distoro Harmnica Total (THD)...................................................... .17
2.2.4. Fator de Potncia................................................................................. .17
2.2.5. Normas para Distoro Harmnica ..................................................... .18
2.3. Anlise de perdas em transformadores trifsicos operando em ambiente
no senoidal............................................................................................................. .19
2.3.1. Perdas no cobre.................................................................................... .20
Perdas no ferro.................................................................................................. .22
2.3.3. Projeto de transformador convencional ............................................... .25
3. Desenvolvimento de projetos no MAXWELL................................................ .28
3.1. Viso Geral ................................................................................................. .29
3.2. Construo do modelo em duas dimenses ................................................ .31
3.2.1. Construo do ncleo e bobinas........................................................... .31
3.2.2. Definio de materiais.......................................................................... .34
3.2.3. Definio da excitao.......................................................................... .36
3.2.4. Circuito Externo.................................................................................... .38
3.2.5. Efeito das correntes parasitas e perdas no ncleo................................. .40
3.2.7. Configurao de refinamento da malha para aplicao do
mtodo de elementos finitos .................................................................................. .41
3.2.8. Configurao da simulao................................................................... .42
3.2.9. Verificao de resultados ..................................................................... .44
4. RESULTADOS DAS SIMULAES .............................................................. .47
4.1. Simulao de um transformador monofsico .............................................. .47
4.1.1. Transformador monofsico carga nominal (resistiva)....................... .47
4.1.2. Transformador monofsico vazio ..................................................... .54
9
4.1.3. Simulao do transformador monofsico com um retificador no
controlado conectado como carga............................................................................ .56
4.1.4. Resultados da simulao do transformador monofsico conectado a
carga no linear....................................................................................................... .58
4.2. Simulao de um transformador trifsico.................................................... .62
4.2.1. Transformador trifsico carga nominal............................................... .64
4.2.2. Transformador trifsico vazio............................................................ .69
4.2.3. Transformador trifsico com carga no linear....................................... .71
5. CONCLUSO..................................................................................................... .75
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... .76























10

1. INTRODUO


O presente relatrio tem objetivo de relatar as atividades desenvolvidas no
perodo de estgio, que foi realizado no Grupo de Eletrnica de Potncia e Controle,
GEPOC, totalizando 320h e estendendo-se de 08 de maro de 2010 09 de julho de
2010. O grupo dividido em duas unidades, a unidade I e a unidade II, ambas
localizadas no Centro de Tecnologia da Universidade Federal de Santa Maria na cidade
Santa Maria - RS.
O GEPOC teve sua origem em 1987, quando contava com apenas dois docentes,
Prof. Jos Renes Pinheiro e Prof. Hilton Ablio Grndling, mestres em engenharia
eltrica na poca. Inicialmente, tinha forte atuao na orientao a alunos de graduao
atravs da iniciao cientfica e consultoria a algumas empresas da regio.
O GEPOC foi concebido com o objetivo principal de reunir
professores/pesquisadores para um trabalho em conjunto, visando os seguintes aspectos:
- Otimizar e racionalizar os recursos recebidos pelos professores na compra de
equipamentos e no suporte a pesquisa;
- Disponibilizar aos alunos da Universidade Federal de Santa Maria,
participantes do GEPOC os equipamentos adquiridos pelo grupo; aumentar a
quantidade de produes tcnico-cientficas do grupo, sem perder de vista a qualidade;
- Planejar de forma organizada as aes e metas deste grupo, segundo o seu
perfil de atuao na UFSM;
- Valorizar as aes coletivas em detrimento das aes individualizadas.
Com uma viso de vanguarda na UFSM, os professores idealizadores do
GEPOC estabeleceram como eixos fundamentais do avano e crescimento profissional
do grupo, a melhoria de suas qualificaes bem como a necessidade de agregar novos
pesquisadores doutores. Assim, a partir de 1994 o GEPOC passou a contar com mais
dois professores, Prof. Dr. Humberto Pinheiro e Prof. Dr. Hlio Lees Hey. Com a
concluso do doutoramento do Prof. Jos Renes Pinheiro em 1994 e do Prof. Hilton
Ablio Grndling em 1995, o GEPOC passou a contar com um incremento do nmero
de professores, contando hoje com corpo docente de 12 professores/pesquisadores.
Atualmente o GEPOC ainda conta com:
- 17 doutorandos;
- 8 mestrandos;
- 31 alunos de iniciao cientfica;
- 8 alunos de apoio tcnico;
- 1 engenheiro.
Nesses 18 anos desde sua formao, o GEPOC tem se pautado pela busca da
excelncia acadmica, atravs do elevado nvel de ensino, pesquisa e extenso.
11
Graas qualidade do saber produzido no GEPOC e no Programa de Ps
Graduao em Engenharia Eltrica (PPGEE), aliado interao com o setor produtivo,
todos os egressos dos referidos GEPOC e PPGEE sero colocados no mercado, no s
pela prtica da docncia em instituies de ensino e pesquisa, como tambm pela
atuao em empresas do setor eletro-eletrnico da regio sul do pas. A forte vinculao
do GEPOC com a produo tcnico-cientfica de qualidade, pode ser verificada atravs
dos currculos Lattes/CNPq de seus pesquisadores, bem como atravs do diretrio dos
grupos de pesquisa do CNPq, onde se observa uma excelente regularidade e um elevado
nmero de publicaes em peridicos/conferncias de primeira linha ao longo destes
anos. Nos ltimos 5 anos, foram publicados/apresentados cerca de 70 trabalhos em
conferncias nacionais; 42 em conferncias internacionais; 17 em peridicos nacionais e
14 em peridicos internacionais. Estes nmeros permitem afirmar que o GEPOC figura
entre os mais produtivos grupos de pesquisa da rea da engenharia eltrica de nosso
pas, cujo eixo central da divulgao da produo cientfica e tecnolgica est centrado
em veculos de primeira linha, considerados nvel A pelo sistema Qualis da CAPES.
Cabe ressaltar que os 6 professores/orientadores vinculados ao GEPOC so bolsistas de
produtividade em pesquisa do CNPq.
Fruto da forte vinculao dos pesquisadores do GEPOC em importantes
atividades e eventos tcnico-cientficos, seus membros tm participado da comisso de
organizao de eventos cientficos nacionais/internacionais, tais como: Congresso
Brasileiro de Automtica CBA; Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia
COBEP; Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais INDUSCON;
coordenadores de sesses tcnicas de conferncias nacionais/internacionais e revisores
de peridicos nacionais e internacionais vinculados s principais sociedades cientificas,
tais como: Sociedade Brasileira de Automtica SBA; Sociedade Brasileira de
Eletrnica de Potncia SOBRAEP e IEEE Industry Electronics Society; IEEE Power
Electronics Society; IEEE Industry Application Society; IEEE Control Systems Society;
IEEE Aerospace Society e IEE Proceedings on Electric Power Application, dentre
outras.
O GEPOC tem buscado cada vez mais incrementar a integrao com a
comunidade em geral, atravs da oferta de cursos de treinamento e formao
complementar e com o setor produtivo, atravs de convnios para desenvolvimento e
transferncia de tecnologia. Diversas empresas j se beneficiaram do conhecimento
agregado ao GEPOC, sendo que entre estas se destacam: Logmaster Ltda; WEG
motores S.A.,;WEG automao S.A.; NHS Ltda.; B&K Ltda.; CEEE, Uniluz
Tecnologia Ltda.; AGCO; Metalrgica Kirchoff Ltda. e CS Indstria Eletrnica Ltda,
dentre outras.
As seguintes linhas de pesquisa so desenvolvidas pelo Grupo de Eletrnica de
Potncia e Controle - GEPOC:
Fontes Renovveis de Energia: sistemas elico e fotovoltaico;
Conversores estticos;
Controle de sistemas e automao industrial;
12
Fontes de alimentao e geradores de energia;
Gerao distribuda de Energia;
Controle e acionamento de mquinas eltricas.
No contexto das atividades de pesquisa do grupo e dos trabalhos e
implementaes executadas, sempre h a necessidade do uso de dispositivos
eletromagnticos como indutores, presentes em todos os tipos de conversores, assim
como diversos tipos de transformadores. Normalmente equaciona-se estes dispositivos e
j se parte para a implementao destes sem realizar uma maior anlise eletromagntica,
visto at ento no se ter um software especfico para isto. Ao se observar alguns
trabalhos de anlise de magnticos, verificou-se o emprego de softwares especficos
para tal anlise, entre eles os mais difundidos como o ANSYS e o Ansoft Maxwell.
O objetivo deste trabalho ento a introduo no GEPOC do uso de um
software para tal fim. Foi escolhido o software Maxwell 12, por este ser um conhecido
e poderoso programa para projeto e anlise de dispositivos eletromagnticos. Utilizou-
se a verso gratuita do software, a Student Version a fim de verificar se sua utilizao
seria ou no adequada para as anlises realizadas no laboratrio.
A forma escolhida para validar o uso deste software foi a simulao de
transformadores. A motivao para o uso deste dispositivo deu-se pelo fato que
pretende-se em um curto perodo realizar-se o estudo de transformadores defasadores
utilizados como conexo entre a rede de energia e certos tipos de conversores. Como se
sabe [8] e [11] conversores estticos injetam uma grande quantidade de componentes
harmnicas na rede e no transformador. Mas com o uso em conjunto de transformadores
defasadores e uma configurao multipulso de retificadores se consegue uma grande
reduo destas componentes injetadas na rede de alimentao, atravs do cancelamento
no ncleo do transformador dos fluxos criados pelas corrente harmnicas. [8] e [11].
Como este um trabalho inicial para uma anlise da capacidade do software
Maxwell para este uso optou-se inicialmente por uma anlise mais simples de um
transformador comum, tanto monofsico quanto trifsico, primeiramente operando com
carga puramente senoidal, e aps operando com carga no linear( retificador no
controlado). Isto foi feito para demonstrar o efeito de uma alta taxa de distoro
harmnica nas perdas de um transformador e para ressaltar a importncia de um estudo
futuro sobre o transformador defasador como um meio de reduo da taxa distoro
harmnica. Em cada anlise efetuada levantou-se as curvas de correntes, tenses e
perdas, alm da visualizao das linhas de fluxo e densidade de fluxo, a qual de
estrema importncia na otimizao do projeto principalmente de ncleos magnticos.
Espera-se que aquisio do software pelo GEPOC este trabalho possa servir
como passo inicial para a e utilizao deste em projetos e anlises do dispositivos
eletromagnticos usados nos importantes trabalhos de pesquisa realizados pelo grupo.




13


2. REVISO BIBLIOGRFICA


2.1. Anlise eletromagntica


A otimizao do projeto e anlise de transformadores e indutores de extrema
importncia nas diversas reas da engenharia eltrica.
O uso de algoritmos mais eficazes de otimizao, combinado com os mtodos
numricos poderosos e principalmente softwares baseados na tcnica de elementos
finitos (FE) surgiram para atingir tal objetivo. O tempo do projeto total pode ser
reduzido significativamente usando-se tal modelagem, alm de se poder gerar para gerar
modelos paramtricos em duas e em trs dimenses, alm da especificao das peas e
do material em vez das instrues convencionais e dos desenhos da fabricao [24]. Os
softwares para tal fim utilizam em sua maioria os elementos finitos para realizar a
anlise eletromagntica.
O Mtodo dos Elementos Finitos um entre os vrios mtodos conhecidos do
clculo numrico para fenmenos eletromagnticos. Ele pode ser aplicado sem as
limitaes ou dificuldades que existem em alguns outros mtodos. Para utilizar o
Mtodo dos Elementos Finitos o objeto de estudo deve ter sua geometria subdividida
em vrias partes, os chamados elementos finitos. Essas subdivises recebem o nome de
malhas, sendo constitudas, normalmente, por tringulos ou quadrilteros
(bidimensional) ou pirmides e tetraedros (tridimensional). Os vrtices dessas malhas
so denominados ns e so utilizados para montar um sistema de equaes cuja soluo
permite determinar as grandezas de interesse no fenmeno analisado. No caso
eletromagntico, essa soluo o vetor potencial magntico ou potencial eltrico em
cada n da malha, a partir dos quais possvel determinar os campos magnticos e
eltricos no interior dos elementos finitos e proceder aos clculos de energia, fora,
torque parmetros (resistncia, capacitncia, indutncia). J de posse destes parmetros
obtm-se as variveis eltricas e magnticas [24].
Diversos trabalhos tratam de estudos eletromagnticos e de fluxo e perdas em
transformadores atravs de E.F. Em [21], analisada a diferena entre a metodologia
clssica e o uso de E.F para anlise de transformadores de potncia com ncleo
dividido, mas onde o equacionamento estendido para qualquer ncleo.
Em [7] tambm feita uma comparao obtendo-se o circuito equivalente do
transformador baseado na teoria clssica de circuitos magnticos, onde apresenta
reatncias, tambm chamado de modelo exato de Steinmetz e freqentemente utilizado
14
em livros de graduao. Aps incorporado o mtodo de elementos finitos para a
obteno de um modelo magntico para o transformador, o qual se mostrou mais
preciso apesar de um custo computacional maior.
Na referncia [24] verifica-se que com o uso de programas modernos que geram
a modelagem paramtrica dos transformadores e sues sistemas e sub componentes
atravs de mtodos discretos como o de E.F, associado a especificao de materiais , em
vez das instrues convencionais e desenhos de fabricao, o tempo total de projeto
significantemente reduzido.
O software que ser utilizado neste trabalho, o Ansoft Maxwell. utiliza o
mtodo dos elementos finitos para obter os campos em todas as regies do modelo.
Desta forma, a fim de se obterem as equaes a serem resolvidas, a geometria do
problema discretizada automaticamente em pequenos elementos, no caso tringulos
2D. Todo modelo slido dividido automaticamente por uma malha de elementos. O
conjunto de todos tringulos referido como elemento de malha finita ou simplesmente
malha. O campo desejado em cada elemento aproximado por um polinmio
quadrtico de segunda ordem dado pela expresso (2.1).

Az(x,y) = ao + a1x + a2y + a3x2 + a4xy + a5 y2 (2.1)

Os campos so calculados para seis pontos, ou seja, os trs vrtices do triangulo
e os 2 pontos mdios dos lados destes. J os campos internos ao triangulo so
calculados com o uso de uma interpolao quadrtica de segunda ordem.

Figura 2. 1.Pontos de cada elemento utilizados para o calculo dos campos

Os campos so calculados a partir da equao de Poisson (2.2) dada por:


2
. . A J = (2.2)
Onde: A Vetor potencial magntico
J Densidade de corrente
- Permeabilidade magntica do material
- Operador Vetorial Nabla
15

Esta substituda na equao da funo energia dada por (1.3).


1
( )
2
A A
F A A J dV

| |
= +
|
\

(2.3)

Esta funo minimizada com respeito ao valor de A em cada n de cada
tringulo. Mas para todos os tringulos o resultado um sistema matricial com matrizes
esparsas dada pela expresso (1.4).

[ ] [ ] [ ] . S A J = (2.4)

Este sistema pode ser resolvido utilizando-se tcnicas padro de resoluo de
matrizes como o mtodo de eliminao Gaussiana esparsa (soluo direta) ou o mtodo
com soluo iterativa conhecida como Incomplete Cholesky Conjugate Gradient
Method (ICCG). Como em todos os mtodos iterativos, h a presena de um erro, que neste
caso, vem da aproximao polinomial do vetor potencial magntico, a equao de Poisson fica
da forma:


2
. .
aprox
A J R + = (2.5)

Desde que A seja uma funo quadrtica, R uma constante em cada tringulo da malha e o
erro local em cada tringulo proporcional a R. Assim o erro percentual total de energia pelo
mtodo de elementos finitos dado pela equao (2.6).


1
( )
% .100%
n
i
i
total
R local
Erro Energia
Energia
=
=

(2.6)

Para a anlise transitria o software utiliza para soluo dinmica a expresso (1.7) a seguir.

x x A= x x x A
s c
A
J V H
t

+ +

(2.7)
Onde:
V Potencial eltrico escalar
c
H - Campo magntico permanente
v- Velocidade
- Condutividade


16
Ainda na anlise transitria, tem-se a expresso da propagao do campo
magntico pelos materiais utilizados, o qual se difunde diferentemente dependendo:
- Das propriedades do material escolhido;
- Do tamanho fsico dos componentes;
Para um condutor cilndrico, o tempo de difuso magntica dado pela expresso (2.8)
a seguir.

2
2
(s)
2.4048
a
= (2.8)
Onde:
- Permeabilidade magntica
- Condutividade eltrica
a Raio (m)

2.2.Distoro Harmnica e normas

Um dos objetivos deste trabalho demonstrar o a possibilidade de clculo de
perdas, principalmente em transformadores atravs de um software de anlise e projeto.
Como os transformadores utilizados em eletrnica de potncia alimentam em grande
parte cargas no lineares, como conversores de potncia, sabe-se que estes geram
distores harmnicas [8] e [11], o que aumenta as perdas nos equipamentos. Por isso
este item destina-se a fazer uma breve reviso sobre harmonias e as normas exigidas
para taxa de distoro harmnica.

2.2.1. Harmnicas

Harmnicas consistem em componentes senoidais de uma forma de onda
peridica com freqncias mltiplas e inteiras da freqncia fundamental. Normalmente
so geradas por cargas no lineares tais como: retificadores, controladores de
velocidade, soft-starters, lmpadas com reatores eletrnicos, etc, [20].

2.2.2. Distoro harmnica de tenso e corrente

Cargas no lineares, devido as suas caractersticas intrnsecas, podem ser
representadas como fontes de correntes harmnicas em paralelo com o sistema eltrico.
A distoro de tenso o resultado das correntes distorcidas fluindo pelas impedncias
sries, lineares, do sistema eltrico e a quantidade de distoro da tenso resultante
destas impedncias e da corrente. A norma IEEE 519-1992 [2] divide as
responsabilidades do controle harmnico, considerando:
17
a) O controle da quantidade de corrente harmnica injetada no sistema feito no
ponto de acoplamento da carga.
b) Se a injeo de corrente harmnica est dentro de limites aceitveis, o controle
sobre a distoro da tenso exercido pela companhia eltrica responsvel pelo
sistema eltrico, fazendo-se o controle sobre a impedncia do sistema.

2.2.3. Distoro Harmnica Total (THD)

Uma das formas mais difundidas de se indicar o contedo harmnico de uma
forma de onda, atravs de uma unidade quantitativa, THD (Total Harmonics
Distortion), a qual pode ser calculada para tenso ou corrente. A THD a relao entre
o valor eficaz da forma de onda sem a componente fundamental, pelo valor eficaz da
fundamental [20]. Para a corrente pode-se calcular a THD atravs da equao

2
2
1
mx
h
h
h
I
THD
I
=
=

(2.9)

Onde
h
I o valor eficaz da componente de corrente harmnica de ordem h.
Um nmero internacionalmente aceito 5% de distoro harmnica total para os
nveis de tenso [2]. Este nmero na realidade exprime de uma maneira geral a
capacidade que os equipamentos eltricos e eletrnicos tm de suportar os nveis
harmnicos sem degradao ou falha prematura.

2.2.4. Fator de Potncia

Conforme Moraes [20], fator de potncia pode ser definido como a relao entre
a potncia ativa e a potncia aparente consumidas por um dispositivo ou equipamento,
independentemente das formas que as ondas de tenso e corrente apresentem. Os sinais
variantes no tempo devem ser peridicos e de mesma freqncia. Ele definido como:


( )
FP=
( ).( )
PotnciaMdia
TensoEficaz CorrenteEficaz
(2.10)

Para o caso de conversores multiniveis hbridos, consideramos a tenso da rede
pblica de alimentao como senoidal, e apenas a carga como no linear. Dessa forma,
18
como a tenso no possui componente CC ou harmnicas, sendo
0 2 3
... 0 V V V = = = ,
ento as harmnicas de corrente no contribuem para a Potncia Mdia, assim:

1 1
1 1
cos( )
2
md
V I
P = (2.11)
Porm, as harmnicas de corrente afetam o valor eficaz da corrente, como mostra a
equao (2.12) a seguir:


2
2
0
1
2
h mx
h
eficaz
h
I
I I
=
=
= +

(2.12)

Assim, as harmnicas de corrente aumentam o valor eficaz da corrente, mas no
a potncia mdia, dessa forma reduzindo a fator de potncia. As correntes harmnicas
no contribuem para a energia na carga, mas causam perdas adicionais nos elementos
resistivos em srie.

2.2.5. Normas para Distoro Harmnica

Em funo do aumento do processamento eletrnico de energia eltrica, normas
foram elaboradas para impor limites aos contedos harmnicos de correntes e tenses.
Dentre os padres adotados, destacam-se os da IEC(International Electrotechnical
Commission) e do IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers), por serem
adotados a nvel internacional.
As normas IEC, atualmente denominadas de IEC 61000-3-4 [4], para aplicaes
em dispositivos com correntes, por fase, inferiores a 16 A (eficazes) e IEC61000-3-12,
para correntes inferiores a 75 A (eficazes) por fase. As IECs so normas utilizadas na
comunidade europia, sendo um padro para equipamentos comerciais, residenciais e
industriais.
J as normas IEEE, mais especificamente a IEEE/ANSI -519 [2] traz limites de
amplitudes para harmnicas das correntes, os quais so baseados em entre a
fundamental da corrente de carga e a corrente de curto-circuito no Ponto Comum de
Acoplamento(PAC). A norma fundamenta-se em que no interessa ao sistema o que
ocorre dentro de uma instalao, mas sim o que ela reflete a rede de distribuio. Os
limites diferem de acordo com o nvel de curto-circuito. Os limites de correntes
estabelecidos pela IEEE-519 so apresentados na tabela 2.1, para nveis de tenso at
69kV [18].

19




Tabela 2. 1. Limites IEEE-519 para sistemas com tenso at 69kV


2.3. Anlise de perdas em transformadores trifsicos operando em ambientes
no-senoidais.

Os benefcios alcanado s nos programas de eficincia energtica, devem-se ao
grande avano da eletrnica de potncia atravs da aplicao de dispositivos de controle
e acionamento baseados em chaveamentos eletrnicos de alta e baixa freqncia e, se
por um lado essa tecnologia vem trazendo enormes contribuies com respeito
flexibilizao e racionalizao do consumo de energia eltrica.
Por outro lado, o aumento dessas cargas no lineares, tanto em nmero de
aplicaes quanto em potncia individual, suscita grandes preocupaes com respeito
qualidade do fornecimento da energia eltrica, principalmente no que se refere
gerao de harmnicas. A presena dessas tenses e/ou correntes harmnicas nos
sistemas eltricos de potncia pode causar vrios inconvenientes como, por exemplo, o
aumento das perdas de energia, o aumento da demanda de potncia reativa, a
diminuio do fator de potncia, a atuao indevida da proteo e a diminuio na vida
til de equipamentos [14].
Dentre os vrios equipamentos que compe os sistemas eltricos, se destacam os
transformadores de potncia, os quais operam como uma interface entre o sistema
eltrico e as cargas a serem supridas. Devido a grande diversidade de equipamentos com
caractersticas no-lineares supridas pelo sistema eltrico, pode-se dizer que atualmente
quase impossvel encontrar transformadores operando em ambientes com
processamento de formas de onda puramente senoidais.


20


2.3.1. Perdas no cobre

Devido estas condies operacionais, as perdas nos enrolamentos, para
condies no-senoidais, possuem um acrscimo devido as componentes de correntes
harmnicas drenadas. Estas componentes harmnicas variam tambm ao longo do dia
de acordo com a quantidade e com as caractersticas das cargas conectadas. A
determinao das perdas tcnicas totais do transformador, em ambientes no-senoidais,
tem como um dos objetivos estabelecer critrios para o seu carregamento de forma a
no degradar a sua vida til.
De acordo com o mtodo proposto pela norma IEEE C57.110 [3], na qual
apresentado um mtodo de Derating para transformadores submetidos a correntes
harmnicas. Este mtodo divide as perdas totais dos enrolamentos do transformador
(PLL) em trs categorias como mostra a equao (2.13):


LL EC OSL
P P P P = + + (2.13)

PLL Perdas totais nos enrolamentos do transformador para condio no-senoidal;
P Perdas em funo corrente de freqncia fundamental;
PEC - Perdas por correntes parasitas nos enrolamentos para condio no-senoidal;
POSL - Perdas suplementares (adicionais) nas partes metlicas (ncleo, paredes do
tanque, etc.) para condio no-senoidal.
As perdas por correntes parasitas, PEC, aumentam proporcionalmente com a
ordem da harmnica h, sendo que a corrente IR est na freqncia fundamental e
funo da corrente de carga, dessa forma PEC-R considerado como perdas por
correntes parasitas para a freqncia fundamental. A partir disso as perdas PEC podem
ser calculadas atravs da equao (2.14) a seguir.


2 2
1
[ / ] .
mx
h h
EC EC R h R
h
P P I I h
=

=
=

(2.14)
onde:
PEC-R Perdas por correntes parasitas nos enrolamentos para a corrente fundamental;
Ih Valor eficaz da n-sima corrente harmnica;
IR Valor eficaz da corrente fundamental;
h Ordem harmnica.
hmx Maior ordem harmnica considerada para o clculo.

21
Outra forma de encontrar as perdas por correntes harmnicas em atravs do
valor da resistncia efetiva em funo das correntes parasitas REC-R definida pela
equao (2.15).

2
EC R
EC R
R
P
R
I

= (2.15)
e


2 2
1
. .
mx
h h
EC EC R h
h
P R I h
=
=
=

(2.16)

As perdas POSL aumentam proporcionalmente de 0,8 da ordem harmnica.
Estas perdas geralmente so desconsideradas para transformadores a seco, porm, em
transformadores imersos em leo ela tem um efeito substancial. O valor destas perdas
pode ser obtido atravs da perda POSL-R descrita na equao (2.17).


2 0,8
1
( / ) .
mx
h h
OSL OSL R h R
h
P P I I h
=

=
=

(2.17)
Onde
POSL-R - perdas suplementares (adicionais) nas partes metlicas (ncleo, paredes do
tanque, etc.) para condies senoidais.
Da mesma forma que anteriormente, define-se uma outra resistncia efetiva, para
as perdas por correntes parasitas, dada por:

2
OSL R
OSL R
R
P
R
I

= (2.18)
E a equao equivalente escrita como:


2 0,8
1
mx
h h
OSL h OSL R
h
P I R h
=

=
=
(2.19)

Combinando-se as duas resistncias, obtemos uma resistncia
h
R global do
enrolamento, sendo que esta representa a soma de todas as perdas nos enrolamentos
para um dado espectro harmnico, conforme a equao (2.20) a seguir:


2 0,8
h EC R OSL R
R R R h R h

= + +
(2.20)

Ao substituirmos a equao (2.20) na equao (2.14), obtm-se as perdas totais
no cobre do transformador, conforme mostra a equao (2.21) a seguir.
22

2
1
mx
h h
LL h h
h
P I R
=
=
=
(2.21)

Esta equao (2.21) estima uma resistncia efetiva Rh para cada ordem harmnica, ou
seja, calcula as perdas para cada ordem harmnica e depois efetua a somatria das
mesmas obtendo-se as perdas totais dos enrolamentos dos transformadores.

2.3.2. Perdas no ferro

As perdas no ncleo o no ferro de transformadores so constitudos por duas
parcelas, sendo a primeira devido ao fenmeno de histerese e a outra, correspondente as
correntes parasitas que circulam no ncleo, denominadas tambm com correntes de
Foucault. Estas perdas so pertinentes aos dispositivos eletromagnticos que envolvem
fluxos variveis no tempo para sua operao.
Primeiramente, admitindo-se uma freqncia de operao constante,as perdas
no ncleo de transformadores dependem unicamente da tenso de alimentao.
importante a observao destas perdas com ateno, pois elas tem influencia importante
na elevao de temperatura, na eficincia e na capacidade de dispositivos
eletromagnticos [14].
As perdas por histerese ocorrem no ncleo magntico dos transformadores e
esto associadas ao processo de histerese. A expresso que fornece estas perdas em
funo da tenso de alimentao dada por:

2
2
1 1
2
. . .
H
P f V
NS

| |
=
|
|
\
(2.22)
Onde:
1 H
P - Perdas por histerese para freqncia fundamental
- Constante do material do ncleo
f Freqncia de alimentao da rede
1
V - Tenso eficaz da fundamental
S rea da seo transversal do ncleo
N Nmero de espiras do enrolamento
- Velocidade angular

As perdas por correntes parasitas so tambm chamadas de perdas de Foucault.
Esse termo empregado para descrever as perdas de potencia associadas com as
correntes circulantes que existem em percursos fechados dentro do corpo de um
material ferromagntico e causam uma perda indesejvel por aquecimento.
23
Essas correntes circulantes so geradas pelas diferenas de potencial magntico
existentes por todo o corpo do material, devido a ao do fluxo varivel. Para se
aumentar de forma significativa a resistncia encontrada para as correntes parasitas, e
dessa forma diminuir as perdas causadas por esta, o circuito magntico do
transformador (ncleo) composto de lminas finas [5] e [ 9]. Para uma tenso senoidal,
essas perdas so determinadas pela seguinte equao:


2
2
1 1
2
. . .
. .
F
P f V
N S

| |
=
|
|
\
(2.23)
Onde:
1 H
P - Perdas por correntes parasitas para a freqncia fundamental
- Condutividade eltrica do ncleo
f Freqncia de alimentao da rede
1
V - Tenso eficaz da fundamental
S rea da seo transversal do ncleo
N Nmero de espiras do enrolamento
- Velocidade angular

Porm, quando um transformador opera sob impacto de sinais eltricos
distorcidos, ou seja, opera em sob condies no-senoidal, deve-se estudar o
comportamento do equipamento, principalmente com relao ao aumento de
temperatura causado pela maior circulao de correntes parasitas e modificao da
curva de histerese do material. A referencia [17] apresenta as perdas associadas ao
fenmeno de histerese para condies no-senoidais, sendo calculadas pela seguinte
expresso:

2
1 1
1
1 cos
S
Hn n
n
n
H
P V
P n V

=
(
| |
( = +
|
(
\

(2.24)
Onde:
Hn
P - Perdas totais por histerese para um suprimento distorcido;
1 H
P - Perdas por histerese para freqncia fundamental;
n - Ordem da harmnica;
n
V - Tenso eficaz do n-simo harmnico;
1
V - Tenso eficaz para fundamental;
n
- ngulo de fase do n-simo harmnico;
24
S Coeficiente de Steimmetz (Funo do material do ncleo, para materiais comumente
usados varia de 1,5 a 2,5)

Figura 2. 2. Perdas por histerese em funo da distoro harmnica total de tenso. (Camargo,
Jelson M.; Anlises do Desempenho Trmico de Transformadores Alimentando Cargas No
Lineares)

De acordo com o grfico da Figura 2. 2 observa-se que, para nveis de distoro
harmnicas menores que 5% considerados normais, os aumentos nas perdas por
histerese so insignificantes. No entanto para distores compreendidas entre 5 e 20%
h um aumento, mas no atingindo valores que venham a comprometer o
comportamento trmico dos transformadores [14].
Para harmnicos de alta freqncia, a reao causada pelas correntes parasitas
faz com que a induo magntica no seja uniforme, apresentando-se menor no centro
das chapas de ao silcio. Este fenmeno implica na reduo das perdas parasitas. Tal
efeito considerado pela incluso do parmetro
en
C na expresso apresentada a
seguir. Dessa forma as perdas totais associadas ao efeito das correntes de Foucault no
ncleo, sob condies no senoidais, podendo ser expressas pela expresso (2.19):


2
1
1 1
3,61
1 cos .
1 0, 0017 , <3,6
Fn n
n en
n
F
en
P V
C
P V
C

(
| |
( = +
|
(
\

=

(2.25)

Onde:
Fn
P - Perdas por correntes parasitas no ncleo para suprimento distorcido;
1 F
P - Perdas por correntes parasitas no ncleo para a freqncia fundamental.

25


Figura 2. 3. Perdas por correntes parasitas em funo da distoro harmnica total de tenso .
(Camargo, Jelson M.; Anlises do Desempenho Trmico de Transformadores Alimentando Cargas
No Lineares)

Observa-se na Figura 2. 3 que, para pequenas distores (menores que 5%), o
aumento nas perdas associadas s correntes parasitas para distores de tenso
normalmente encontradas nos sistemas eltricos de potencia podem ser consideradas
desprezveis. No entanto para uma distoro qualquer, as perdas totais no ferro (perdas a
vazio), que corresponde a soma
Hn
P e
Fn
P , mostrada na expresso (2.26) a seguir:


2
1 2
1 1
1
cos 1 cos
S
on HN n FN n
n n en
n n
oN oN oN
P P V P V
C
P P n V P V


= =
(
( | |
( = + +
| (
(
\


(2.26)
Onde:
oN HN FN
P P P = + = Perdas a vazio para carga nominal e senoidal;


2.3.3. Projeto de transformador convencional

Uma vez que a presena de harmnicas provoca um aumento das perdas
totais no transformador, pode provocar o sobreaquecimento indesejvel, e por isso
necessrio adotar medidas para que o transformador opere de maneira aceitvel.
H diferentes abordagens em relao as perdas adicionais quando se faz a
seleo de um transformador. Uma abordagem, desenvolvida por fabricantes de
transformadores junto com a Underwriters Laboratories nos Estados Unidos, consiste
em calcular um fator que considera o aumento das perdas parasitas e especificar um
transformador projetado para lidar com esse fato. Considerando-se na equao a
corrente na freqncia fundamental, chegamos a equao do K-Factor , expresso pela
equao (2.27).

26

2
2
2
1
.
mx
h h
h
h
I
k h
I
=
=
(
| |
( =
|
(
\

(2.27)

Uma vez que o K-Factor da carga conhecido (calculado), especifica-se o
transformador com um fator acima dos valores normalizados.
J uma outra abordagem difundida e utilizado na Europa estima o quanto um
transformador comum deveria ter sua potncia reduzida para que a perda total do
transformador operando com a presena de harmnicas no exceda a perda
fundamental projetada. Esse mtodo conhecido como Derating, e o fator chamado de
Factor-K, exposto na referencia [15].


1
2
2 2
1
2
1
1 .
1
mx
h h
q h
h
I I e
K h
e I I
=
=
( | |
| |
| |
( | = +
| |
|
+
( \
\
\

(2.28)
Onde
e relao entre perdas por correntes parasitas na freqncia fundamental e as perdas
hmicas.
h= ordem da harmnica.
I= valor rms da corrente, incluindo as harmnicas.
h
I =valor rms da harmnica h.
I1 = valor rms da fundamental.
Q= constante que depende do tipo de enrolamento e freqncia, valores tpicos:
1,7 para transformadores com condutores de seo transversal redonda ou retangular;
1,5 para enrolamentos de baixa tenso laminados.

De posse do Fator K, torna-se possvel a determinao do mximo valor eficaz
admissvel para a corrente de carga (valor da componente fundamental a 60Hz) de
forma a se manter a operao do transformador sem que sejam excedidos os limites de
temperatura operacional. De acordo com a IEEE/ANSI Std. C57.110 [3], a mxima
corrente admissvel dada pela equao (2.29) a seguir:


1
1 .
EC R
mx non
EC R
P
I I
K P

+
=
+
(2.29)
Onde
Tipicamente
EC R
P

=0,15

27
Pode-se efetuar o projeto de transformadores para aplicaes especiais sob a
presena de harmnicas informando-se, dentre vrios outros dados, a potncia nominal
(kVA) e o Fator K. Isto significa que o equipamento estar apto a fornecer a potncia
nominal alimentando cargas cujo Fator K global no exceda o Fator K de projeto do
transformador. Nestes casos o clculo e a construo do transformador j devem
considerar os efeitos trmicos e magnticos das harmnicas.




































28
3. Desenvolvimento de projetos no MAXWELL


O Ansoft Maxwell um pacote de software detalhado para simulao
de campos eletromagnticos. Tem seu uso em projetos e anlise das estruturas 3D/2D,
tais como os motores, atuadores, transformadores e outros dispositivos eletromagnticos
e eletromecnicos. O software baseado no mtodo de elementos finitos (FEM), e pode
resolver problemas estticos, no domnio da freqncia e campos eletromagnticos e
eltricos variantes no tempo. Possui um algoritmo robusto de refinamento para que as
solues convirjam rapidamente [1] e [25].
Dessa forma o programa pode ser utilizado para computar:
- Campos eltricos estticos, foras, torques, capacitncias, campos magnticos
estticos, foras, e indutncias causadas por correntes dc, campos magnticos externos,
e ms permanentes.
- Campos magnticos variando no tempo, foras, torques e impedncias causada por
correntes alternada e campos magnticos externos oscilantes.
- Campos magnticos transientes provocados por fontes eltricas e ms permanente.
- Perdas em ncleos e emrolamentos.
As aplicaes do programa se do em diferentes reas como:
a) Eletromecnica:
- Motores e geradores.
- Atuadores lineares e rotacionais.
- Rels.
- Cabeas de gravao magntica
b) Eletromagntica:
- Ncleos e bobinas.
- Ims permanentes.
- Sensores.
c) Eletrnica de potencia;
- Transformadores.
- Conversores.
- Barramentos.
- IGBTs e similares.
d) Estudos de interferncia eletromagntica:
- Estudos de isolao.
- Descargas eletrostticas.
- Proteo eletromagntica.
- EMI/EMC.
- Semicondutores.
29
Este captulo tem por objetivo atravs de dois exemplos, mostrar o procedimento
bsico a ser seguido no desenvolvimento de projetos atravs do software.

3.1. Viso Geral

A rea de trabalho do Maxwell mostrada na figura 3.1.



Figura 3. 1. Desktop Maxwell 12

Onde:
1- Escolha do design ( 2D, mquinas rotativas, 3D);
2- Janela do modelo (2D,3D);
3- Gerenciador de projeto (rvore de projeto);
4- Janela de propriedades do item selecionado;
5- Histrico de modificaos no desenho;
6- Gerenciador de mensagens;
7- Progresso da simulao.
A configurao de todo o modelo, assim como a obteno dos resultados pode
ser efetuada na janela principal do programa, a Janela Project Manager mostrada na
figura 3.2.
30


Figura 3. 2. Janela Project Manager

No desenvolvimento de um modelo utilizando o software, ele basicamente deve-
se segue o algoritmo da figura 3.3.


Figura 3. 3. Algoritmo bsico de soluo do Maxwell

Utilizamos como exemplo neste captulo o projeto de um transformador
monofsico simples, como ncleo E e os enrolamentos primrio e secundrio dispostos
na coluna central da estrutura. Foi desenvolvido um modelo em duas dimenses o qual
representa um transformador real de trs dimenses, com as mesmas caractersticas
eletromagnticas deste.




31
3.2. Construo do modelo em duas dimenses


3.2.1. Construo do ncleo e bobinas

Para as simulaes presentes neste trabalho foram utilizados modelos em duas
dimenses dos transformadores apresentados, utilizando-se a Student Version do
software Maxwell.
Neste capitulo, de maneira a ilustrar a criao de um projeto atravs do software,
foi escolhido um modelo simples de um transformador monofsico, de ncleo em E e
bobinas dispostas na perna central.
O passo inicial a construo do modelo geomtrico que representar o
transformador. Desta forma devem-se desenhar o ncleo, as bobinas e a regio que
delimita o problema.
De forma a facilitar o desenho do ncleo e das bobinas deve-se aumentar a
resoluo da grade da rea de desenho. Para isso deve-se acessar no menu superior a
opo View/Grid Settings. Na janela da figura 3.4 ajusta-se a densidade de pixels para
um valor menor ( j ajustado na figura) , pois com isso aumenta-se a resoluo da grade.


Figura 3. 4. Ajuste da grade da rea de desenho

A partir da utilizaremos somente a ferramenta Draw Rectangle, na palheta onde
encontram-se as ferramentas de desenho. S trabalha-se com retngulos na construo
deste modelo em duas dimenses do transformador. A partir da desenha-se o ncleo, a
partir da coluna central. Utilizando o ponto (0,0) como referncia, e a partir da
desenha-se um retngulo com as dimenses desejadas para a coluna central do ncleo.
Aps desenhar a coluna central desenhou-se a culatra inferior da mesma forma
utilizando-se a ferramenta retngulo. Ainda desenha-se a coluna da esquerda O
resultado mostrado na figura 3.5.

32

Figura 3. 5. Criando o ncleo monofsico


Para completar o ncleo basta duplicar as partes j criadas. Este passo
feito atravs do menu da seguinte forma:
1 Seleciona-se a figura que se deseja copiar;
2.- Deve-se ia ao seguinte caminho: menu Edit/Duplicate/Along Line;
3- Seleciona-se a linha de referncia para efetuar a cpia;
4- Basta escolher o novo local da cpia e apertar o boto Enter no teclado;
Seguindo-se este procedimento para todas as figuras necessrias,completa-se o
ncleo,como mostra a figura 3.6.


Figura 3. 6. Ncleo completo

Aps ter sido feito o ncleo, falta-nos desenhar as bobinas do transformador.
Estas nada mais sero do que sees transversais de bobinas em trs dimenses, por isso
utilizou-se a ferramenta Rectangle novamente, onde em cada janela deve-se desenhar o
enrolamento primrio externo, o qual ser chamado de enrolamento de alta tenso (A.T)
e o enrolamento interno ou de baixa tenso (B.T). Eles so dispostos desta forma
normalmente por questes de isolao em um transformador real.
33
Desenhou-se somente em uma janela do ncleo, pois para a outra basta
selecionar as duas j criadas e atravs da ferramenta Duplicate Along Line, do menu
Edit copiar-las para a outra janela.


Figura 3. 7. Duplicando as bobinas

Observao: Aps o desenho do ncleo como das bobinas, pode-se alterar as cores, de
forma a diferenciar cada componente. Isto feito selecionando-se a figura desejada, e
na janela Properties em Color/Edit escolher na palheta que se abre a cor desejada.
O ultimo passo para a obteno do modelo fsico do transformador definirmos
a profundidade do modelo, pois o Maxwell considera o modelo em duas dimenses de
acordo com a figura 3.33.

Figura 3. 8. Modelo geomtrico no plano cartesiano X-Y

Para isto basta ir ao menu Maxwell 2D/ Design Settings. Na janela seguinte
deve-se escolher a opo Model Depth e escolher a profundidade desejada.


Figura 3. 9. Configurando a profundidade ( espessura do modelo)

34
3.2.2. Definio de materiais

Construdo o ncleo e as bobinas, deve-se associar um material a estes
elementos. O Maxwell possui uma srie de materiais pr definidos, os quais so
normalmente utilizados na prtica em circuitos magnticos. Alm disso, permite a
insero de novos materiais definidos pelo usurio, atravs da curva B-H do material
(figura 3.11), entrada esta que se d atravs de uma tabela de valores. Para o exemplo
utilizou-se para o ncleo o material Steel 1010 (ao-silicio) e para as bobinas, Cooper
(cobre).
O procedimento simples, basta selecionarmos o ncleo, e na janela Properties
esquerda, selecionar Material, como mostrado na figura 3.10, clicar na opo Material.
Na janela seguinte basta escolhermos o material. Para as bobinas o procedimento
idntico, pois basta selecionar-se as 4 bobinas e novamente na janela Properties
associar-se a elas o material Copper (cobre).


Figura 3. 10. Seleo do material utilizado no transformador


35

Figura 3. 11. Curva de magnetizao do Stell_1008 (ao-silcio)

Um cuidado que deve-se tomar j que se esta tratando de um modelo em duas
dimenses na configurao das bobinas. Cada uma delas est dividida em duas partes ,
pois sua representao um corte no cilindro onde esto dispostos os enrolamentos. A
corrente circular somente em um sentido, ento por este fato necessrio que cada
lado da bobina possua uma polaridade diferente. Para configurarmos cada retngulo
interno a janela como uma bobina, primeiramente deve-se selecionar-lo. Deve-se ir ao
menu superior Maxwell 2D/Excitations/Assign/ Coil. Para cada lado da bobina deve-se
definir o mesmo nmero de voltas, apenas diferenciando-se a polaridade.


Figura 3. 12. Configurando cada bobina

Um diferencial em relao ao modelo em trs dimenses que para cada
enrolamento definido teremos 2 terminais de bobina. Selecionamos a opo Add
Widing, e define-se normalmente o tipo de enrolamento desejado (alimentado por
corrente, tenso ou circuito externo). Aps criado e configurado o enrolamento, deve-se
adicionar os terminais de bobinas criados anteriormente. Diferentemente do caso em
trs dimenses, aqui necessrio selecionar-se tanto o terminal com polaridade positiva
como o de polaridade negativa, para que dessa forma a corrente circule em um nico
sentido em cada enrolamento.
36


Figura 3. 13. Adicionando os dois terminais de bobinas ao respectivo enrolamento.

Agora h a necessidade de demarcarmos uma fronteira para o modelo. Para isso
utiliza-se o comando Create Region, localizado em um boto no menu superior, como
foi feito na figura 3.7.


Figura 3. 14. Comando Create Region

Basta definimos qual a porcentagem da regio em torno do sistema
eletromagntico em estudo.

3.2.3. Definio da excitao

Devemos excitar o transformador atravs dos terminais criados nas bobinas,
anteriormente. Primeiramente deve-se indicar o nmero de condutores que atravessaro
cada terminal e seu sentido respectivamente. Para isso realiza-se o procedimento a
seguir:
1- Seleciona-se cada terminal (um por vez);
2- Dever acessar o menu Maxwell 3D/Excitations/ Assign/ Coil. Na janela seguinte
pedido apenas o nome do terminal , a quantidade de voltas que o enrolamento dar em
torno da bobina, com os condutores simetricamente espaados, alm da polaridade.
Feito isso para os dois terminais do primrio e para os dois do secundrio, tomando-se o
cuidado que para cada par que representa uma bobina, o nmero de voltas o mesmo
mudando-se apenas a polaridade. observa-se na janela Project Manager, em excitations
os terminais criados.
37
Feito isso o passo mais importante a ser executado a criao dos enrolamentos
propriamente ditos. Pois a partir destes pode-se alimentar das mais diferentes formas o
sistema eletromagntico. Isto se dar da seguinte forma:
3 - Novamente na janela Project Manager, clica-se com o boto direito em excitations,
e seleciona-se Assign Excitation/ Add winding. A janela de definio do enrolamento,
mostrada na figura 3.14. aparecer.

Figura 3. 15. Janela de configurao de enrolamentos

O enrolamento criado pode ser alimentado de trs formas distintas: Por corrente,
por tenso ou por circuito externo. Na alimentao por tenso pode-se utilizar uma
expresso representando a onda de entrada por exemplo. J o uso do circuito externo
facilita modificaes em aplicaes com a presena de carga eltrica, como nos
transformadores. Devido a este fato utilizaremos a opo de circuito externo. Ento
deve-se selecionar em Type, a opo External. O nome foi definido como enrol_A para
a bobina externa, e a corrente inicial definida como zero.
Obs: Para aplicaes com o uso de circuito externo importante que os nomes
utilizados para cada enrolamento coincidam com o nome utilizado no circuito.
Aps configurar, observa-se no Project Manager. Deve-se agora selecionar o
enrolamento pelo seu respectivo nome, clica-se com o boto direito e seleciona-se no
menu suspenso a opo Add Coils . Na janela, basta selecionar os dois terminais de
bobina definidos anteriormente para o respectivo enrolamento.

Figura 3. 16. Adicionando terminais de cada bobina ao enrolamento do primrio

38
3.2.4. Circuito Externo

Podemos alimentar os sistemas eletromagnticos desenvolvidos no Maxwell de
diversas formas. Uma das formas mais poderosas e que mais se adapta ao trabalho
proposto atravs da conexo de um circuito externo, este desenvolvido no software
Maxwell Circuit Editor o qual vem no mesmo pacote do Maxwell. Desta forma,
aps ser criado o ou os circuitos necessrios para o sistema eletromagntico, faz-se a
exportao deste para o Maxwell.
Para o exemplo em questo, utilizou-se o seguinte circuito da figura 3.17 a seguir:


Figura 3. 17. Circuito de alimentao e de carga utilizado para o transformador monofsico do
exemplo.
No item anterior, ao definirmos bobinas e enrolamentos, estes foram chamados
de Enrol_A para o enrolamento primrio e Enrol_B para o secundrio. Ento o cuidado
maior que deve-se tomar no Circuit Editor na hora de inserir os enrolamentos, pois
estes devem possuir o mesmo nome que foi atribudo a eles no Maxwell, alm disso
deve-se prestar ateno na polaridade de cada enrolamento a qual indicada atravs do
ponto.
Para criarmos o circuito externo deve-se abrir o Maxwell Circuit Editor em
Iniciar/Ansoft/Maxwell/Maxwell Circuit Editor, e com ele aberto abrir um novo projeto
no menu File. A rea de trabalho do programa mostrada na figura 3.18.


Figura 3. 18. Workspace do Maxwell Circuit Editor
39

Para criar o circuito, deve-se buscar os componentes na janela Project Manager,
onde esto normalmente divididos em elementos passivos, dedicados, fontes e
medidores. Aps o circuito estar pronto (no esquecendo nunca o aterramento),
devemos configurar os componentes necessrios. No exemplo utilizado, resume-se a
fonte senoidal e aos resistores. Para isso basta clicar no componente, assim observa-se
na janela Properties os campos a serem modificados de acordo com a necessidade. A
fonte utilizada inicialmente foi configurada de acordo com a figura 3.19.


Figura 3. 19. Parmetros da fonte de alimentao do transformador monofsico

Para os resistores, basta definirmos o valor da resistncia. Por fim, falta apenas
conectar os componentes atravs do boto Wire. Lembrando que se encontra que na
mesma rea de trabalho encontra-se tanto o circuito de alimentao quanto o de carga, e
no h ligao eltrica entre eles.
O ultimo passo dentro do Circuit Editor a exportao do circuito criado para o
Maxwell. Para isto, deve-se ir no menu superior na aba Maxwell Circuit/ Export Netlist.
Na janela seguinte basta escolher um nome e o local para salvar o arquivo. Pode-se
agora salvar o circuito no menu File, e aps fechar o editor de circuitos.
Agora no Maxwell, deve-se ir no menu Maxwell 3D/ Excitations/External
Circuit/Edit External Circuit. Na janela a seguir, clica-se em Import Circuit, e na janela
a seguir deve-se selecionar o arquivo com a Netlist(*sph) e import-lo. Aparecer uma
mensagem informando o sucesso na importao.






40
3.2.5. Efeito das correntes parasitas e perdas no ncleo

O Maxwell possui a opo de escolhermos se devem ou no ser pronunciados os
efeitos da circulao de correntes parasitas perdas suplementares no ncleo e perdas nos
enrolamentos. A fim de exemplificar, as perdas so calculadas pelo software atravs da
expresso
(3.1)
Onde
h
K = coeficiente de histerese
c
K = coeficiente de perdas
mx
B = mxima amplitude do fluxo magntico
f=Freqncia
Para configurarmos quais e onde esto presentes estes efeitos deve-ser ir no
Project manager em clicar com o boto direito em Excitations. No menu suspenso, tem-
se as opes Set Eddy Efects e Set Core Loss. Em cada um dos efeitos, tem-se em sua
janela de configurao correspondente, em quais partes do transformador se deseja
verificar os efeitos de perdas, como se v na figura 3.15.


Figura 3. 20. Configurao de perdas por correntes parasitas perdas no ncleo


3.2.6. Condies de contorno (Boundaries)

Em qualquer projeto criado no Maxwell deve-se criar uma regio fechada em
torno do problema, para isolarmos a regio onde se deseja calcular os fluxos. Existem
vrios tipos de regies que podem ser criadas no Maxwell, mas para o exemplo em
questo, definiremos esta regio como um isolamento simples, ou seja, no h
influencia externa a ela.
41

3.2.7. Configurao de refinamento da malha para aplicao do mtodo de
elementos finitos.

Aqui deve-se ajustar o nmero de elementos desejados. Esta configurao feita
na janela Project Manager na opo Mesh Operations. Para isso deve-se realizar os
seguintes procedimentos:
1- seleciona-se a regio, criada anteriormente, em torno do sistema a ser estudado.
2- deve-se associar uma base de subdivises da malha para esta seleo e para o sistema
que se encontra dentro desta. Para abrir a janela de configurao segue-se o caminho
mostrado na figura 3.21.


Figura 3. 21. Configurao da malha do mtodo de elementos finitos


Figura 3. 22. Refinamento da malha

Foi aberta a janela para refinamento da malha, onde temos as seguintes opes:
- Restringir o comprimento de cada elemento;
- Restringir o nmero de elementos.
Para o exemplo utilizaremos a restrio de 500 elementos.
Aps efetuadas todas as configuraes, o modelo est pronto para ser simulado. Basta
definirmos to somente as opes de simulao.


42
3.2.8. Configurao da simulao

Na janela Project Manager, deve-se seguir a opo Analysis/ Add Solution Setup,
como mostra a figura 3.18.

Figura 3. 23. Adicionando uma configurao de soluo

Na janela seguinte deve -se configurar o tempo de simulao e o tempo de
cada passo (step). Deve-se cuidar para que o Time Step seja pequeno o suficiente para
as curvas de tenses, correntes e fluxos no apresentarem distores, visto que este
problema pode ocasionar leituras erradas das curvas.
Na janela mostrada na figura 3.24, na aba General, deve-se configurar o tempo
total de simulao, assim como o passo utilizado.


Figura 3. 24. Configurao Geral da anlise transitria

J na aba Save Fields configura-se o nmero de pontos amostrados e cada tempo
de amostragem para gerao dos campos. Observa-se na figura 2.20 as configuraes a
serem efetuadas.

43

Figura 3. 25. Configurao dos pontos de amostragem

O modelo est pronto e configurado ento para a simulao. Mas para ter
certeza, devemos validar a soluo. Para isso antes de executar a simulao deve-se
acessar o menu Maxwell 2D/Validation check. Estando o sistema configurado
corretamente, obtm-se a seguinte janela:


Figura 3. 26. Modelo verificado e pronto para iniciar a simulao

Para iniciar a simulao completa do modelo deve-se novamente atravs do
Project Manager, e Analysis, no menu suspenso escolher a opo Analyse, como
indicado na figura 3.27.

Figura 3. 27. Iniciando simulao
44

Deve-se acompanhar o progresso da simulao na janela inferior direita. Assim
que esta terminar aparecer uma mensagem na janela inferior esquerda indicando que
esta transcorreu normalmente. Agora se podem verificar os resultados tanto dos campos
presentes, como correntes e tenses presentes no sistema, assim como as perdas.

3.2.9. Verificao de resultados
Os resultados da simulao tambm esto acessveis a partir da janela Project
Manager . Dentre os resultados, em Results obtiveram-se correntes de entrada e saida,
tenses de entrada e sada, perdas em Field Overlays, representaes grficas dos
campos e fluxos.

Figura 3. 28. Resultados da simulao transiente

No captulo seguinte sero apresentadas algumas simulaes realizadas tanto em
transformadores monofsicos quanto trifsicos, a fim de validar a utilizao deste
software como ferramenta de anlise de sistemas eletromagnticos, principalmente
utilizados em eletrnica de potncia, como transformadores e indutores.


(a)
45

(b)
Figura 3. 29. Vetores de densidade de fluxo magntico no ncleo do transformador. (a) Vista
completa; (b) Perna central

Para a plotagem dos fluxos, deve-se inicialmente selecionar a regio onde se
deseja verificar, como no caso de um transformador o ncleo. A partir da, deve-se
acessar o menu Maxwell3D/Fields e escolher o que se desejar verificar. No exemplo da
figura 3.29 foi mostrado os vetores de densidade de fluxo magntico em funo do
tempo.
Alm disso o Maxwell nos fornece tambm algumas curvas importantes para
uma anlise eletromagntica, como tenses induzidas, correntes e perdas. Para criar
estas curvas deve-se ir ao menu superior e ir a: Maxwell3D/Results/Create Transient
Report/ Rectangular Plot. Na janela seguinte basta apenas escolhermos a categoria e a
varivel que se deseja verificar.


Figura 3. 30. Configurao da plotagem de grfico

Temos na figura 3.31 a seguir uma curva representando a tenso induzida no
enrolamento de baixa tenso do transformador.

46

Figura 3. 31. Cuva da tenso induzida no enrolamento secundrio do transformador


Pode-se observar na legenda a incluso do valor efetivo desta tenso. Para isto
basta clicar com o boto direito sobre a legenda. No menu suspenso deve-se ir em Trace
Characteristics /Add. Na janela a seguir deve-se selecionar a funo desejada, no caso
especifico usou-se o valor RMS, e clicar sobre o boto Add.


Figura 3. 32. Caractersticas da curva
















47

4. RESULTADOS DAS SIMULAES


Este captulo tem por objetivo demonstrar o uso do software importante
esta constatao, pois o trabalho tem por um dos objetivos principais a futura introduo
do software para seu uso no Grupo de Eletrnica de Potncia e Controle (GEPOC)
como mais uma ferramenta a otimizar o estudo de componentes eletromagnticos
sempre necessrios as pesquisas realizadas pelo grupo.
Para este estudo inicial, foram escolhidos dois sistemas eletromagnticos
simples: O transformador monofsico e trifsico. No estudo dos transformadores, tanto
o monofsico quanto o trifsico foram simulados nas seguintes situaes: Com carga
nominal (resistiva), a vazio e com a presena de correntes harmnicas no secundrio,
neste caso para isso utilizando-se como carga um retificador de onda completa . O
objetivo verificar principalmente as perdas nas trs situaes, alm das correntes e
tenses de entrada e sada dos transformadores, e fluxo magntico.
Com estas curvas visa-se demonstrar que o transformador foi modelado corretamente
atravs do software, verificando-se que os valores encontrados esto de acordo com o
esperado para os transformadores em questo.
Comparando-se as perdas encontradas para a mesma potncia, poder se ter uma
idia do acrscimo percentual destas, quando utilizada uma carga no linear que injeta
harmnicos no secundrio.

4.1. Simulao de um transformador monofsico

A primeira simulao efetuada foi a de um transformador monofsico com 1kVA
de potncia nominal. Foi desenvolvido um modelo em duas dimenses para este
transformador. Visto que o objetivo maior das simulaes demonstrar a utilidade do
software para anlise de sistemas eletromagnticos, optou-se por realizar as simulaes
com este tipo de modelo visto se comportar de forma semelhante ao modelo em trs
dimenses [1].



4.1.1. Transformador monofsico carga nominal (resistiva)

Para esta primeira simulao foi utilizado um transformador monofsico com
ncleo envolvente E, com as bobinas do primrio e do secundrio dispostas na coluna
48
central uma sobre a outra, como usualmente construdo este tipo de transformador.
Pode-se ver o modelo em trs dimenses na figura 4.1.


Figura 4. 1. Transformador monofsico ncleo envolvido

Como j dito anteriormente para fins de simulao utilizou-se o modelo em duas
dimenses, mostrado na figura 4.2.

Figura 4. 2. Modelo 2D do transformador monofsico 1kVA

O transformador escolhido para realizar a simulao possui as seguintes caractersticas:
Potncia Nominal no secundrio: aproximadamente 1kVA
Tenso primria: 220 V
Tenso secundria: 110 V
Como o objetivo do trabalho no o projeto completo do transformador, mas apenas
verificar seu funcionamento, as dimenses do trafo foram estimadas de forma que o
trafo esteja dentro do padro dado por tabelas da referncia [6] que no cause alterao
nas tenses induzidas e correntes.
Para calcularmos o nmero de espiras deve-se calcular a superfcie magntica
inicialmente, dada pela expresso (4.1) a seguir:
49


2
1000
7, 5 7, 5. 31
60
s
m
P
S cm
f
= = = (4.1)

Usando-se lminas n6 [6], o ncleo central deve ter as medidas 5 cm x 7cm
Que resulta em
2
35
g
S cm =
Assim, temos que:
35
/ 1,1
31
Esp volt = =
N1=1,1x220 = 242 voltas
N2:1.1x110 = 121 voltas
Dados da carga:
Resistiva
2
L
L
V
R
P
=
2
110
12.1
1000
c
R = =

Para esta simulao o transformador foi alimentado pelo enrolamento de AT, com uma
tenso senoidal dada pela equao
V= 311*sin(2*pi*60*time) (4.2)
Onde 311v a tenso de pico.
J para a modelagem da carga foi utilizado um circuito externo onde est representado o
enrolamento de BT, como mostra a figura 4.3.

Figura 4. 3. Circuito do secundrio: Enrolamento de BT e carga

Foi estipulado como tempo total de simulao 500ms de forma a verificar tanto o
transitrio como o regime permanente, e o step de tempo foi definido em 0,25ms de
forma a mostrar corretamente as curvas.
50
Inicialmente verifica-se o fluxo magntico presente no ncleo do transformador. O
software nos mostra as linhas de fluxo e o cdigo de cores onde a intensidade de cor
representa a intensidade do fluxo. Pode ento ser observado na figura 4.4 a seguir a
representao do fluxo magntico (a), e a densidade de fluxo magntico (b).


(a)


(b)
Figura 4. 4. Fluxo no transformador monofsico com carga nominal. (a) Linhas de fluxo
magntico(Wb/m) (b) Densidade de fluxo magntico(T)

Para efetuar a verificao se o sistema eletromagntico est efetivamente
operando como um transformador, obtiveram-se as curvas das tenses de entrada,
tenses induzidas no primrio (AT) e secundrio (BT) assim como as curvas das
correntes que circulam no primrio e no secundrio do trafo. Na tabela 4.1 encontram-se
os valores eficazes calculados pelo prprio Maxwell. E encontram-se nas figuras 4.5 as
respectivas curvas.
Tabela 4. 1. Valores eficazes das tenses correntes e perdas do transformador monofsico para
carga nominal

Tenso de entrada (V) 220,00
Tenso induzida no primrio(V) 207,6
51
Tenso induzida no secundrio(V) 110,6
Corrente alta (A) 5,1
Corrente baixa (A) 9,1
Perdas no ncleo(mW) 7,8
Perdas nos enrolamentos(W) 80,0


(a)


(b)


(c)



52


(d)




(e)
Figura 4. 5. Tenses e correntes para carga nominal. (a) Tenso de entrada (b) Tenso induzida na
AT (c) Tenso induzida na BT (d) Corrente no primrio(AT) (e) Corrente no secundrio(BT)

Um dos estudos mais importantes para se projetar um sistema de converso
eletromagntica de energia o estudo de perdas. O Maxwell nos fornece curvas de
perdas no ferro, chamadas pelo software de Solid Loss assim como perdas nos
enrolamentos chamadas de Stranded Loss. Para o transformador com carregamento
nominal obtemos ento as curvas mostradas na figura 4.6.
53

(a)




(b)


(c)
Figura 4. 6. Perdas para carga nominal. (a) Perdas no ncleo em regime transitrio e permanente
(b) Perdas no ncleo em regime (mW) (c) Perdas nos enrolamentos primrio e secundrio (W)






54
4.1.2. Transformador monofsico vazio

Nesta situao estamos interessados nas perdas do transformador operando a
vazio, e na verificao da corrente de magnetizao circulando no primrio.
O circuito de carga Foi modelado com um valor extremamente alto de
resistncia, de modo a tornar nula a corrente no secundrio. Foi a soluo encontrada
para evitar-se o uso de uma fonte de corrente configurada em 0A, pois o software no
consegue identificar um valor de tenso para a fonte, e com isso conduzindo a
resultados errneos. Aps simulado o trafo, obtm-se as curvas da corrente no
primrio, perdas no ncleo e perdas nos enrolamentos. Os resultados so mostrados na
tabela 4.2 e nas figuras 4.7.

Tabela 4. 2. Valores eficazes das tenses correntes e perdas do transformador monofsico vazio

Tenso de entrada (V) 220,00
Tenso induzida no primrio(V) 219,76
Tenso induzida no secundrio(V) 117,1
Corrente alta (A) 1,16
Corrente baixa (A) 0,0
Perdas no ncleo(mW) 2,3
Perdas nos enrolamentos(W) 4,1



(a)
55

(b)

(c)

(d)
Figura 4. 7. Resultados vazio do transformador trifsico. (a)Corrente no primrio (AT) em
regime transitrio e permanente (b) Corrente de magnetizao (c) Perdas no ncleo (d) Perdas nos
enrolamentos

Observando-se as curvas de perdas, verifica-se que as perdas no ncleo e as
perdas nos enrolamentos se verificam apenas em funo da corrente de magnetizao.
56
E como esperado, no primrio a tenso induzida se aproxima da tenso de
entrada, j no secundrio por o transformador estar a vazio, a tenso de sada induzida
superior ao valor nominal.

4.1.3. Simulao do transformador monofsico com um retificador no controlado
conectado como carga

A motivao principal deste trabalho demonstrar o uso do Maxwell para
aplicaes em projetos e simulao de transformadores, principalmente por este
dispositivo ser utilizado como estgio de entrada ou fonte de alimentao de
conversores de energia utilizados em eletrnica de potncia. Deve-se lembrar que estes
conversores, assim como outras cargas no lineares, injetam uma grande quantidade de
componentes harmnicos na rede, ou no caso, no secundrio do transformador [12] e
[19]. Este fato causa um aumento das perdas no transformador, tanto no ncleo quanto
nos enrolamentos principalmente, como se mostrou no capitulo 2.
Afim de demonstrar que o software Maxwell tambm adequado para analisar e
quantificar a influencia das harmnicas geradas por dispositivos de eletrnica de
potncia, como passo final deste trabalho, simulou-se os mesmos transformadores
apresentados nos itens anteriores, com uma carga composta por um retificador no
controlado de 6 pulsos, um filtro capacitivo e uma carga resistiva, afim de verificar o
comportamento das correntes, tenses e acrscimos de perdas, como j havia sido
analisado para os transformadores a carga nominal e a vazio.
Nesta primeira situao, simulou-se o mesmo transformador monofsico do item
4.1.1, substituindo-se a carga puramente resistiva por um retificador no controlado em
conjunto com um filtro capacitivo e uma resistncia de carga. Com isto se introduzir na
anlise um amplo espectro harmnico. Temos na figura 4.8 a representao da carga. O
capacitor de sada foi obtido do seguinte modo [12]:
Levando em conta a variao da tenso da rede (secundrio do transformador), a
tenso mdia de entrada mxima definida por (4.1) e a mnima por (4.2).
( )
| |
(
=
|

\
_min
2 1 2 1
2
in
in rede rede f
V
V V V V
(4.3)

( )
_ min
_ max
2 1 2
2
in
in rede rede f
V
V V V V

= + (4.4)

Onde:
57
( ) ( )
2
_min
2 1 2 2 1 2
o
in rede rede f rede rede f
rede in
P
V V V V V V V
f C
(
= + +

(4.5)
Sendo a potncia de sada dada por (4.4) a capacitncia necessria ser definida
pela equao (4.5).
( ) = +
o o f o
P V V I (4.6)

=

( ( | | | |
+
` ( ( | |
\ \
)
2 2
_min _min
1 1
2 2
o
in
in in
rede in in
P
C
V V
f V V
(4.7)
Utilizando-se esta metodologia chegou-se ao valor = 185
in
C F . O resistor
( 11, 84
c
R = ) calcula-se atravs da expresso:

2
0 0
m
c
m m
V
R
V I
= (4.8)
Onde
0, 64
m p
V V =
0, 64
m p
I I =

Porm, observa-se que utilizando-se o valor de resistncia calculado por esta
equao (carga nominal), ocorre no secundrio do transformador uma elevao da
potncia nominal, isto devido ao aumento de corrente causado pela injeo de correntes
harmnicas pelo retificador. Por isso deve-se aumentar o valor da resistncia de carga
para que a corrente do secundrio se mantenha dentro do valor nominal.


Figura 4. 8. Carga no linear: Retificador no controlado

Na modelagem desta carga no Maxwell Circuit Editor deve-se tomar cuidado em
58
relao ao componente diodo. Para cada diodo do circuito necessrio associar-lo a um
modelo com as caractersticas que descrevem o componente, como observa-se na figura
4.9.

Figura 4. 9. Configurao do modelo de um diodo no Circuit Editor do Maxwell

Cada diodo deve ser associado ao modelo criado. Para isso, ao abrir as
propriedades do componente deve-se associar ao modelo, para isto bastando no campo
MOD (figura 4.10) escrever o nome definido para o modelo em Device Name.
O ultimo cuidado a ser tomado para a simulao correta a diminuio do step
time, Pois como haver a presena de harmnicas de freqncia mais elevada, deve ser
maior o nmero de pontos utilizados na obteno das curvas.

Figura 4. 10. Associando o diodo ao seu modelo

4.1.4. Resultados da simulao do transformador monofsico conectado carga no
linear

O modelo aps efetuada a configurao do item anterior, foi simulado
utilizando-se o tempo total de 350ms. Analisando-se a corrente no secundrio do
transformador, a qual a corrente de entrada do retificador, observa-se forte contedo
harmnico, como pode-se observar nas figura 4.11 e 4.12.
59

Figura 4. 11. Corrente no secundrio do transformador



Figura 4. 12. Corrente no secundrio do transformador em regime permanente

Estas correntes harmnicas so refletidas ao primrio do transformador e
posteriormente a rede de alimentao. Podemos ver na figura 4.13, a corrente no
primrio.

Figura 4. 13. Corrente no primrio do transformador
60


Com a presena de harmnicas de corrente (considera-se normalmente at a 49
harmnica) circulando nos enrolamentos do transformador, principal efeito causado o
aumento das perdas nos enrolamentos, pois esta definida em funo da ordem destas
harmnicas como mostrado no captulo 2. Para o transformador funcionando com carga
nominal, este apresentou 80W de perdas nos enrolamentos. J para o retificador como
cargas, as perdas aumentaram para 101,6W, um aumento de percentual de 27% Tem-se
na figura 4.20 o grfico das perdas nos enrolamentos.




Figura 4. 14. Perdas nos enrolamentos com a presena de harmnicas no secundrio


Por fim observa-se novamente as tenses induzidas, que possuem uma pequena
distoro harmnica, o que ocasiona um aumento quase imperceptvel das perdas no
ncleo do transformador. Para carga nominal tnhamos 7,79mW de perdas no ncleo,
enquanto que para a carga no linear, o retificador, apresentou 9,35mW . Um aumento
percentual de 6,67% das perdas.


61

Figura 4. 15. Tenso induzida no primrio do transformador


Figura 4. 16. Tenso induzida no secundrio do transformador



Figura 4.17. Perdas no ncleo para carga no linear




62

4.2. Simulao de um transformador trifsico

Aps serem efetuadas as simulaes com um transformador monofsico, e os
resultados se mostrarem consistentes, o passo seguinte foi a modelagem e posterior
simulao de um transformador trifsico de ncleo envolvido, e construdo de acordo
com a figura 4.18.

Figura 4. 18. Transformador trifsico modelo em trs dimenses

Como foi dito para o transformador monofsico, novamente as simulaes foram
efetuadas utilizando-se o modelo em duas dimenses, mostrado na figura 4.19.


Figura 4. 19. Modelo de transformador trifsico em duas dimenses utilizado na simulao

O transformador trifsico simulado possui uma conexo Y-Y, onde se tem,
potncia trifsica = 2kVA e,



63



Tenso primria:

660
380
l
f
V V
V V
=
=

Tenso secundria: 220 e V 127
l f
V V V = =

Novamente, assim como no transformador monofsico, as dimenses do
transformador foram estimadas de forma que o trafo esteja dentro do padro, dado por
tabelas da referncia [6], que no cause alterao nas tenses
induzidas e correntes.
Para o calculo do nmero de espiras nos enrolamentos, utilizou-se tambm o
calculo da superfcie magntica em funo da potncia nominal por fase e da freqncia
da fundamental que circula no transformador [6].

2
2
7, 5.
673
7, 5. 25,12
60
m
m
W
S
f
S cm
=
= =


A seo das colunas do ncleo foi definida em 6cm x 6 cm, assim
2
6.6 36
g
S cm = =
36
/ 1, 46
25,12
Esp volt = =
Desta forma temos para os enrolamentos primrios e secundrios de cada fase ento
que:
1
2
1, 46.380 555
1, 46.127 204
N
N
= =
= =

Dados da carga: Resistiva
2
2
1
127
23, 96
673
f
c
V
R
P

= = =




64
4.2.1. Transformador trifsico carga nominal

Neste caso como foi utilizada uma conexo trifsica, optou-se por modelar tanto
o circuito de alimentao do primrio assim como o circuito de carga do secundrio,
atravs do uso de um circuito externo, o qual foi apresentado no captulo 3. Desta
forma chegou-se ao circuito que representa tanto a A.T quanto a B.T, mostrado na
figura 4.20 a seguir:



Figura 4. 20. Circuito trifsico de alimentao e carga do transformador a ser simulado

Onde 537v o valor de pico da tenso.

O tempo total de simulao utilizado foi de 500ms, e um Step de 0,25ms.
Novamente, verifica-se o fluxo magntico presente no ncleo do transformador. O
software nos mostra as linhas de fluxo e o cdigo de cores onde a intensidade de cor
representa a intensidade do fluxo. Pode ento ser observado na figura 4.21, a seguir, a
representao do fluxo magntico em instantes de tempo diferentes.




65

(a)


(b)
Figura 4. 21. Representao das Linhas de fluxo magntico (Wb/m) no ncleo do transformador
trifsico

Da mesma forma temos na figura 4.22-a e 4.22-b a seguir, a densidade de fluxo
magntico representada nos mesmos instantes de tempo acima.



(a)
66


(b)

Figura 4. 22. Representao da Densidade de fluxo magntico no ncleo do transformador trifsico

Assim como feito para o transformador monofsico precisamos verificar se o
sistema eletromagntico est efetivamente operando como um transformador,
obtiveram-se as curvas das tenses de entrada, tenses induzidas no primrio (AT) e
secundrio (BT) assim como as curvas das correntes que circulam no primrio e no
secundrio do trafo. Os valores de correntes e tenses eficazes encontrados pelo
Maxwell so dados pela tabela 4.3 a seguir.

Tabela 4. 3. Valores eficazes das tenses correntes e perdas do transformador trifsico

Fase A Fase B Fase C
Tenso de fase Induzida alta (V) 375,11 375,04 375,23
Tenso de fase Induzida baixa (V) 127,39 127,29 127,32
Correntes de fase (linha) alta (A) 1,82 1,84 1,81
Correntes de fase (linha) baixa (A) 5,30 5,30 5,38
Tenso de linha ab (V) 221,17
Perdas no ncleo (mW) 38,24
Perdas nos enrolamentos(W) 56,81

A seguir, pode-se observar nas figuras 4.23 as curvas encontradas para as
tenses de fase induzidas no primrio (A.T), no secundrio (B.T), a tenso de linhas
entre duas fases, alm das perdas no ncleo e nos enrolamentos do transformador
trifsico.
67

(a)



(b)


(c)

68

(d)





(e)


(f)

69


(g)
Figura 4. 23. Tenses e correntes no transformador trifsico com carga nominal (a) Tenses de fase
induzidas.no primrio (b)Tenses de fase induzidas no secundrio.(c)Tenso de linha no
secundrio. (d)Correntes de fase(linha) no primrio.(e) Correntes de fase(linha) no secundrio.
(f)Perdas no ferro(ncleo). (g)Perdas no cobre (enrolamentos)

4.2.2. Transformador trifsico vazio

Esta simulao foi efetuada para verificarmos as perdas no ncleo e nos
enrolamentos, assim como a corrente de magnetizao, com o transformador operando
sem carga. Os valores eficazes obtidos pelo Maxwell encontram-se na tabela 4.4
seguir.

Tabela 4. 4. Valores eficazes das tenses correntes e perdas do transformador trifsico operando a
vazio

Fase A Fase B Fase C
Tenso de fase Induzida alta (V) 379.6 379.6 379.6
Tenso de fase Induzida baixa (V) 130.8 130.8 130.7
Correntes de fase (linha) alta (A) 0.11 0.11 0.11
Correntes de fase (linha) baixa (A) 0 0 0
Tenso de linha ab (V) 226,6
Perdas no ncleo (mW) 2.46
Perdas nos enrolamentos(mW) 4.76



As curvas obtidas da simulao a vazio encontram-se nas figuras 4.24 a seguir.

70

(a)


(b)


(c)


71

(d)


(e)


(f)

Figura 4. 24. Tenses e correntes no transformador trifsico vazio. Resultados do ensaio a vazio.
(a)Corrente de magnetizao nas 3 fases.(b) Tenso induzida no primrio (c)Tenso induzida no
secundrio.(d) Tenso de linha entre fase a e b.(e) Perdas no ferro (ncleo).(f) Perdas no
cobre(enrolamentos).


4.2.3. Transformador trifsico com carga no linear

O circuito de carga foi modelado novamente com um retificador no controlado,
com um filtro capacitivo e carga resistiva, de acordo com o que mostra a figura 4.25.
72

Figura 4. 25. Circuito de alimentao e carga do transformador trifsico com retificador de onda
completa

O capacitor foi novamente calculado utilizando-se a metodologia anterior, dada
pelas equaes (4.3) (4.7) e o valor do resistor a equao (4.8). Devemos apenas
considerar 2, 34
m f
V V = [12]. Faz-se a mesma observao anterior em relao o aumento
do valor da resistncia de carga.
Nas figuras 4.26 temos a corrente no primrio e no secundrio do transformador, onde
observa-se a uma grande distoro nas formas de onda de corrente causada pelas
correntes harmnicas com freqncias mltiplas da fundamental. Na figura 4.26 (b)
temos a corrente de apenas uma fase para melhor observarmos a forma de onda
distorcida da corrente.


(a)


73


(b)

Figura 4. 26. Correntes de fase no transformador. (a) No primrio. (b) No secundrio (ampliao)


As tenses de fase encontradas se mantiveram aproximadamente no mesmo
valor (126,4V), com uma pequena distoro da forma de onda. Como o valor eficaz
desta e da corrente so os mesmos, observa-se que a potncia se manteve a mesma que
para o caso de carga nominal, o que nos permite verificar o aumento das perdas de
potncia devido ao acrscimo de contedo harmnico na corrente. Nas figuras 4.27 e
4.28 encontram-se as perdas no ncleo e nos enrolamentos respectivamente.


Figura 4. 27. Perdas no ncleo trifsico para carga no linear.

No ncleo do transformador, obtivemos para carga nominal 38,14mW de perdas.
No caso da carga no linear as perdas ficaram em 41mW aproximadamente, o que
indica um aumento percentual de 7,4%.
Nos enrolamentos do transformador, obtivemos para carga nominal 56,81W de
74
perdas, enquanto que para a carga no linear obteve-se 70,2W, um aumento percentual
de 23,6%.


Figura 4. 28. Perdas nos enrolamentos do transformador trifsico para carga no linear

Por fim podemos observar a tenso no capacitor, na figura 4.28, onde o ripple menor
que 5% .










75


5. CONCLUSO


Com este trabalho, pode-se verificar a utilidade de um software de simulao e
projeto de sistemas eletromagnticos. Na reviso bibliogrfica observa-se uma boa
utilizao de softwares baseados em elementos finitos e sua importncia na otimizao
de anlise de projetos de magnticos. Alm disso efetuou-se o estudo de distoro
harmnica, normas e os efeitos destas. Tambm fez-se um breve estudo sobre perdas em
transformadores, principalmente quando este opera em ambiente no senoidal.
No captulo seguinte, focou-se na escolha de um programa que realiza-se analise
de dispositivos eletromagnticos, chegando-se ao software escolhido pelo seu poder e
qualidade na anlise eletromagntica. O foco do trabalho foi em cima de
transformadores de potncia, os quais atravs de um tutorial mostrou-se todos os passos
bsicos e ferramentas de projeto e simulao.
No captulo 4, o trabalho foi focado na simulao, atravs do uso primeiramente
de um transformador monofsico e aps um trifsico, que o software pode simular e
apresentar tanto caractersticas eltricas como magnticas do dispositivo em questo,
mostrando o comportamento real deste. Alem disso, para verificarmos a influencia de
altas taxas de distoro harmnica no aumento de perdas , os mesmos transformadores
foram simulados com cargas tanto lineares como no lineares, comumente presentes em
eletrnica de potncia.
Este trabalho foi um passo inicial para a introduo de mais esta ferramenta,
visto que o software escolhido no havia sido utilizado nos grupos de pesquisa da
UFSM. recomendado seu uso, visto que abre-se a possibilidade de aps calculados os
parmetros pelas equaes j conhecidas e difundidas pela literatura, serem executadas
diversas simulaes para confirmar o funcionamento correto do dispositivo antes de
efetuada sua implementao prtica. Com isso espera-se otimizar tanto o tempo, o uso
de materiais e a prpria qualidade da implementao fsica dos dispositivos em questo.




76


6. REFERNCIAS BIBLIOOGRFICAS

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[2] IEEE Std 519-1992. IEEE Recommended Practices and Requeriments for Harmonic Control
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[4] INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION: IEC-61000-3-4.
Electromagnetic Compatibility (EMC) - Part 3-4: Limitation of Emission of HarmonicCurrents
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delta-differential autotransformer for 12 and 18-pulse converters. In: PESC, 36, 2005, Recife.
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[25] Ansoft Maxwell Help