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Esttica E tti 1.Equilibrio 1 Equilibrio 2.Centros de gravedad y g 3.

Momentos de inercia

Parte de la fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos

Parte de la fsica que estudia las relaciones existentes entre las fuerzas que actan en un cuerpo para que se encuentre en equilibrio

Un punto est en equilibrio si la resultante de las fuerzas aplicadas es nula

F = 0
Un slido/sistema est en equilibrio si 1) la resultante de las fuerzas aplicadas es nula y 2) el momento resultante de las fuerzas aplicadas es nulo

F = 0

M = 0

=0

f s F1 = 0

F
P

=0

Fn P = 0
=0

Imgenes: 2004 Fsica. Tipler-Mosca by W.H. Freeman and Company

En el equilibrio la resultante de las fuerzas aplicadas es nula

Si la resultante de las fuerzas aplicadas es conservativa, se puede expresar por

F = 0

F = U

En las posiciones de equilibrio la energa potencial debe ser mxima o mnima

Si al separarse de la posicin de equilibrio, el sistema retorna a dicha posicin, el equilibrio es estable Si al separarse de la posicin de equilibrio el sistema se equilibrio, aleja cada vez ms de dicha posicin el equilibrio es inestable Si al separarse d l posicin d equilibrio el sistema sigue l de la i i de ilib i l i t i estando en una posicin de equilibrio anloga a la inicial el equilibrio es indiferente

Estable Indiferente q g p Equilibrio estable Energa potencial mnima Equilibrio inestable Energa potencial mxima

Inestable

Equilibrio indiferente Energa potencial constante lb df l

Estable

Inestable

Indiferente

Imgenes: 2004 Fsica. Tipler-Mosca by W.H. Freeman and Company

El centro de gravedad de un sistema de puntos materiales (o un slido) es el punto d l espacio en el que se considera que lid ) l t del i l id est aplicado el peso. Es un punto nico, independiente de la posicin y orientacin p p p del slido

G G G

Cada partcula i del sistema, est situada en un punto de coordenadas ( i, yi, zi) respecto a un sistema d referencia d d (x i de f i cartesiano, y tiene un peso pi.
Z mi(xi, yi, zi) Pi zi Y xi yi X

El centro de gravedad de un sistema, es un punto del espacio en el que se puede considerar que est aplicada la resultante de los pesos de cada una de las partculas que constituyen el sistema.

Z p2 p1 X p4 pn

Z p3 Y X

G Y P

Sistema 1 (n pesos) = Sistema 2 ( resultante de los n pesos)

El sistema constituido pon n pesos, se puede sustituir por el peso resultante aplicado en el centro de gravedad gravedad, y la resultante y el momento resultante es el mismo El centro de gravedad G est situado en un punto de coordenadas (xG, yG, zG) respecto a dicho sistema de referencia y en l se aplica la resultante de todos los t d l pesos P

m x + ... + mn xn = xG = 1 1 m1 + ... + mn

m x
i =1 n

i i

m
i =1
i i

m y + ... + mn yn = yG = 1 1 m1 + ... + mn

m y
i =1 n

m
i =1

m1 z1 + ... + mn zn zG = = m1 + ... + mn

m z
i =1 n

i i

m
i =1

Z M dm L r z Y x y X

1 xG = M 1 yG = M 1 zG = M

xdm
L

ydm
L

zdm
L

M
dA

1 xG = M
1 yG = M 1 zG = M

xdm
A

z Y x y X

ydm
L

d zdm
L

Z M dV

1 xG = M 1 yG = M
Y x

xdm
v

r z

ydm
v

y X

1 zG = M

d zdm
v

El rea generada cuando una curva plana y homognea gira en torno a un eje contenido en su plano, pero que no la corta es igual a la longitud L de la curva por la longitud de la circunferencia que describe el centro de gravedad al girar L L

yG

A X

yG

B X

La curva AB, de longitud L, al gira en torno a X describe una circunferencia de radio yG: A= 2yGL

El volumen generado cuando una superficie plana y homognea gira en torno a un eje contenido en su plano, pero h i j id l que no la corta es igual al rea de la superficie por la longitud de la circunferencia que describe el centro de gravedad al girar

yG

yG X

La superficie, de rea A, al gira en torno a X describe una circunferencia de radio yG: V= 2yGA

vi = ri

n 1 1 1 2 n 2 2 2 EC = mi vi = mi ri = mi ri 2 2 i =1 2 i =1 2 i =1

EC =

1 I eje 2 2

I eje = mi ri
i =1

I O = mi ri 2 = mi ( xi2 + yi2 + zi2 )


i =1 i =1

IYOX = mi zi2
i =1

mi(xi, yi, zi)

IYOZ = m x
i =1
n

2 i i

ri

zi Y xi

I XOZ = mi yi2
i=1

yi X

El momento de inercia respecto a un punto es la suma de los momentos de inercia respecto a tres planos perpendiculares entre s que se corten en dicho punto

I O = I XOY + I XOZ + IYOZ


El momento de inercia respecto a un punto es la semisuma de los momentos de inercia respecto a tres ejes perpendiculares entre s que se corten en dicho punto

1 I O = ( I OX + I OY + I OZ ) 2

El momento de inercia respecto a un punto es la suma del p p momento de inercia respecto a un eje y el momento de inercia respecto a un plan perpendicular a l que se corten en dicho punto

I O = I OZ + I XOY = I OY + I XOZ = I OX + IYOZ


El momento de inercia respecto a un eje es la suma de los momentos de inercia respecto a los dos planos perpendiculares entre s que se corten en dicho eje

IOX = I XOY + I XOZ

I OY = I XOY + IYOZ

I OZ = I XOZ + IYOZ

Si la figura est en el plano YOZ

IYOZ = 0
I OX = I XOY + I XOZ
X

I OY = I XOY
I OZ = I XOZ

I O = IYOZ + I OX = I OX

I O = I XOY + I OZ
I O = I XOZ + I OY

1 I O = ( I OX + I OY + I OZ ) = I OY + I OZ 2

En una figura plana, el momento de inercia respecto a un g p , p punto es la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre s, contenidos en el plano, que se cortan en di h punto t dicho t En una figura plana el momento de inercia respecto a un plana, punto es igual al momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la figura, que pase por dicho punto En una figura plana, el momento de inercia respecto a un eje contenido en el plano, es igual al momento de inercia respecto a un plano perpendicular a l que le corte en dicho eje

Respecto a las rectas OX, OY


Y

mi

PXY = mi xi yi
yi X xi

i=1

G d1 O

I O = I G + Md

2 1

X El momento de inercia respecto a un punto O es la suma del momento de inercia respecto al centro de gravedad G y de la masa total del sistema por p g p el cuadrado de la distancia que separa los puntos G y O

d2

I OZ = I GZ + Md
O Y

2 2

X El momento de inercia respecto a un eje cualquiera (OZ) es la suma del

momento de inercia respecto a un eje paralelo que pase por el centro de gravedad G (Eje CZ) y la masa total del sistema por el cuadrado de la distancia que separa los dos ejes

I XOY = I XGY + Md
Y

2 3

d3

X El momento de inercia respecto a un plano cualquiera (XOY) es la suma del momento de inercia respecto a un plano paralelo que pase por el centro de gravedad G (Pl d d (Plano XGY) y l masa t t l d l sistema por el cuadrado d l la total del i t l d d de la distancia que separa los dos planos

El momento de inercia respecto a un punto, eje o plano es igual al momento de inercia respecto a un punto eje o punto, plano paralelo al anterior y que pase por el centro de gravedad, mas la masa total del sistema por el cuadrado de la distancia que separa ambos puntos, ejes o planos

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