Curso Cad-Cam Tev

CRURSO: Sistemas CAD/CAM
I. MQUINAS DE CONTROL NUMRICO

I.1. Introduccin al control numrico (CN) Los modernos sistemas de manufactura, tales como las mquinas herramientas con control numrico, aunados con sus grandes posibilidades de uso, prometen grandes ventajas y esperanzas en la fabricacin dentro de la industria. Estos sistemas de manufactura, ya han sido aceptados e instalados en muchas empresas, y en talleres tanto medianos como pequeos, en varios pases del mundo, sin embargo, en nuestro pas siguen siendo an escasos. Estas nuevas tcnicas de calidad y produccin estn orientadas fundamentalmente a mejorar la productividad. No obstante, para lograrlo efectivamente, se requiere que los responsables directos de los medios de produccin tengan un conocimiento profundo de estos sistemas de manufactura. Con el objetivo de responder a esta aceleracin transformacin industrial, que se ha dado en todos los pases desarrollados y que sigue extendindose a casi todo el mundo, y de la que Mxico no debe ser la excepcin, es imprescindible informar, preparar y capacitar, a todos los responsables directos de la produccin mecnica, acerca de estas nuevas tecnologas para fabricar y producir productos competitivos. La presentacin de este trabajo es:
1) Presentar un panorama general del control numrico, la aplicacin en
las mquinas herramientas y las ventajas de las mismas, comparadas con las mquinas herramientas convencionales. 2) Conocer a grandes rasgos los funcionamientos de la programacin, as como la forma en que operara las mquinas herramientas con control numrico. I.2. Antecedentes del control numrico Quiz la primera mquina con control numrico fue la mquina tejedora de 1725, despus alrededor de 1863 el piano automtico (pianola). La mquina tejedora y el piano automtico son considerados como los verdaderos precursores del control numrico.
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Es conveniente tener en cuenta que el control automtico de una fbrica, no es ms que la ltima evolucin de la revolucin industrial que empez en Europa hace dos siglos y progres bajo las siguientes etapas: 1. Inicio de la mecanizacin en 1770 y construccin de mquinas de produccin simple al principio de esta revolucin. 2. Mecanismos automticos permanentes y lneas de transferencia simple al principio de esta revolucin.
3. Despus vinieron las mquinas herramientas con sistemas de control
automtico simple tales como conmutadores de clavijas para seguir una secuencia establecida de operaciones, los sistemas a base de relevadores electromecnicos, los sistemas mecnicos a base de levas y las mquinas copiadoras, en las cuales un estilete se mueve sobre la copia muestra y simultneamente transmite las seales de mando a servomecanismos que controlan un cabezal porta herramientas que se encarga de copiar la pieza. 4. En 1942, la Bendix Corporation de E. U. A. tuvo problemas con la fabricacin de una leva tridimensional para el regulador de una bomba de inyeccin para motores de avin, perfil imposible de fabricar en mquinas herramientas convencionales. Se acord entonces confiar los clculos a una mquina automtica que definiera gran nmero de puntos de la trayectoria siendo la herramienta conducida de un punto a otro.
5. En
1947, John Parsons, constructor americano de hlices de helicpteros, concibe un mando automtico con entrada de informacin numrica. La idea de utilizar tarjetas perforadas en un lector que permitiera traducir las seales de mando a los dos ejes, permiti a Parsons desarrollar su sistema de mando automtico. En esta poca la fuerza area de los Estados Unidos estaba preocupada con la fabricacin de piezas de maquinar por copiado y susceptibles de ser modificadas rpidamente. Gracias a sus sistemas Parsons obtiene un contrato y el apoyo del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (ITM) de los Estados Unidos.
6. En 1952, el gobierno americano apoya la iniciativa para el desarrollo de una fresadora de tres ejes en contorneado mandado por control
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digital. La introduccin del control numrico en este ao abri nueva era en la automatizacin. 7. En 1953, el ITM utiliza por primera vez el trmino Control Numrico. 8. En 1956, la fuerza area de los Estados Unidos hace un pedido de 170 mquinas con control numrico a tres grandes compaas: - Cincinnati Milling Machine Company - Giddin & Lewis - Kearney & Trecker
9. En 1960, tambin en el ITM surge el control adaptativo que es la auto
regulacin de herramientas.
las
condiciones
de
trabajo
de
las
mquinas
10. En 1968 tuvieron lugar los primeros ensayos del control numrico directo (CND). 11. Las extensiones lgicas de control numrico fueron las mquinas herramientas con control numrico computarizado (CNC) en las cuales las computadoras se incluyen como una parte integral del gabinete de control. 12. En 1961 se hizo el primer robot comercial, pero no jug un papel importante sino hasta los 70 s. 13. Una fbrica completamente automatizada que emplea un sistema de manufactura flexible es la prxima extensin lgica, en la cual, tanto el diseo como la manufactura son auxiliados por una computadora. Un sistema de manufactura flexible (SMF) significa una facilidad que incluye celdas de manufactura, cada celda contiene varias maquinas herramientas con CNC y un sistema automtico de manejo de materiales interconectados a la computadora central. I.3. Ofrecimiento del CN a la industria metal mecnica Debido a una serie de necesidades, las cuales pedan una satisfaccin en el menor tiempo posible. La mayora de estas necesidades fueron resultado de acontecimientos de la poblacin causando una explosin demogrfica considerable, la escasez de productos de consumo inmediato, la falta de capacidad de las industrias para producir equipos o elementos que posteriormente seran usados para obtener materias
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primas bsicas, as como un sin nmero de razones, las cuales motivaron al hombre a realizar nuevos diseos, nuevas tecnologas, dando como resultado el empleo de nuevos materiales, normas y reglas. La industria de la manufactura no fue una excepcin, y por lo tanto, la tecnologa desarrollada ha sufrido muchos cambios en un plazo. Esto ha provocado un desajuste o desconcierto en las personas que estn dentro de ellas, ya que durante el tiempo que dichas personas tomen para actualizar algn proceso o equipo, surge uno completamente nuevo que lo obsoleta. El desarrollo de otras industrias como la petroqumica, metalrgica, automotriz, aerospacial, electrnica y muchas otras han generado diferentes necesidades a satisfacer y entre las cuales podemos enumerar las siguientes. a) La elaboracin de partes terminadas en un menor tiempo y a menor costo. b) Mayor libertad en el diseo del producto a fabricar. c) Mayor exactitud y confiabilidad en el proceso. d) Mayor flexibilidad en el proceso de elaboracin. e) Mejor aprovechamiento del factor humano a falta de mano de obra calificada. f) Mayor productividad. Como respuesta a lo anterior, se han desarrollado tcnicas que tratan de satisfacer el mayor nmero de necesidades. Podemos encontrar que dentro del campo de la industria metal mecnica, se cuenta un sistema de automatizado, el cual cumple con una gran mayora de los requisitos mencionados, denominndolo con el nombre de control numrico. Las mquinas de CN han sido ampliamente aceptadas en todo el mundo, y esta aceptacin ha sido un resultado de su exactitud, confiabilidad, repetibilidad y productividad. EXACTITUD Las mquinas herramientas de CN nunca hubieron sido tan bien aceptadas por la industria, si no hubieran sido capaces de maquinar a tolerancias muy cerradas. Al mismo tiempo que el CN se estaba desarrollando, la industria estaba buscando una forma para mejorar las tasas de produccin y lograr ms exactitud en sus productos.
Las mquinas herramientas de CN modernas son capaces de producir piezas tan exactas dentro de tolerancias de 0.0001 a 0.0002 de in (0.0025 a 0.0050 mm.). Estas mquinas herramientas se han mejorado en su construccin, y los sistemas de control electrnico la exactitud, dentro de las tolerancias permitidas por los dibujos de ingeniera. CONFIABILIDAD Y REPETIBILIDAD La repetibilidad y confiabilidad son muy difcil de separar, porque muchas de las mismas variables afectan a ambas. La repetibilidad de una mquina herramienta significa comparar cada pieza producida en la mquina, para ver como se compara a otras en tamao y exactitud. La repetibilidad de las mquinas de CN debe ser al menos la mitad de la tolerancia ms pequea permitida para la pieza. Para mantener la repetibilidad de una mquina herramienta, es importante que se establezca para cada mquina un programa de mantenimiento regular. Cuidar que la colocacin y sujecin de la pieza sea lo ms precisa posible, ya que una parte mal sujetada y posicionada resultar en una de desecho. PRODUCTIVIDAD La meta de la industria ha sido siempre producir mejores producto, a precios competitivos o menores, para ganar ms mercados. Da con da la competencia en los mercados es ms agresiva, y por esta razn, los fabricantes deben continuar reduciendo los costos de produccin, construir productos de mejor calidad, conseguir un rendimiento mayor por trabajador, obtener mayor produccin y por mquina, mayor rendimiento y productividad por cada peso de capital invertido. Estos factores justifican que el uso del CN y la automatizacin de las fabricas. Con las mquinas de CN se han eliminado los errores humanos provocados por la fatiga del operador, de esta manera, ahora es posible garantizar la repetibilidad en el maquinado de varias piezas, que impone el mercado industrial tanto a nivel nacional como a nivel mundial. I.4. mbitos de aplicacin del CN En este punto nica y exclusivamente a la aplicacin del CN aplicado a las mquinas herramientas, ya que es en este campo donde el CN ha
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tenido su ms amplia aplicacin. Sin embargo hay que aclarar que el CN se est aplicando a una gran variedad de procesos industriales. La cantidad de piezas nos dar la pauta para seleccionar el equipo adecuado. Veamos en relacin al nmero de piezas que se han de fabricar, donde incide primordialmente la aplicacin del CN. Como es sabido las cuatro variables fundamentales que inciden en un automatismo son: 1. 2. 3. 4. Productividad Precisin Rapidez Flexibilidad
De aqu que dependiendo de la serie de fabricacin ser el automatismo a elegir. Grandes series (mayor de 10,000 piezas). Cuando se tiene que fabricar grandes series es necesario recurrir a las maquinas transfer construidas por varios automatismos que trabajan en forma sincronizada. II. Series medianas (entre 50 y 10,000 piezas). Opciones a utilizar para resolver este tipo de fabricacin. A. Maquinas copiadoras B. Controles programados C. Maquinas con CN
I.
Como ya se ha mencionado, la utilizacin de un automatismo depende de la presin, flexibilidad y rapidez exigida.

III. Series menores de 5 piezas. Cuando las piezas son muy difciles de
mecanizar en maquinas convencionales, an en estas series tan pequeas de CN es factible su utilizacin ya que en ocasiones resulta ms barato mecanizar una pieza muy compleja en una mquina con CN que en una convencional. Pero si las piezas no son muy complejas, la solucin para la fabricacin de estas series son las maquinas convencionales. De lo anterior se deduce, que cuando el nmero de piezas por fabricar se mantenga dentro de los lmites medidos es decir entre 5 y 1,000 piezas aproximadamente el CN representa la solucin ideal debido a las ventajas ya citadas.
A continuacin se listan diversos tipos de mquinas que ya han sido controladas numricamente.
Rectificadoras Fresadoras Taladradoras Mandriladoras Tornos Centros de maquinado Electroerosionadoras Dobladores Prensas punzonadoras Mquinas para medicin coordenadas por Brochadoras Plegadoras Maquinas bobinadoras Robots Maquinas termoformadoras Mquinas de inyeccin de plsticos Mquinas de dibujar Mquinas de impresin y rotocolor Mquinas empacadoras
Mquinas de corte por lser
I.5. Principios de funcionamiento de las mquinas herramientas con control numrico El CN opera una mquina herramienta ms o menos igual como lo hara un operario de una mquina convencional, slo que el CNC lo hace automticamente. El CN ofrece increbles ahorros en los costos de produccin, exactitud y muchos beneficios. Las siguientes etapas sintetizan como trabaja el CN.
1) La informacin numrica puede ser alimentada al sistema por medio
2) 3) 4) 5)
de cinta perforada, cinta magntica directamente a travs del panel de control. Una unidad lectora traduce la informacin y la cambia en una forma elctrica que la mquina herramienta puede entender. La unidad de memoria almacena la informacin hasta que es necesitada. Los traductores colocados sobre las mquinas herramientas reciben y convierten la informacin en movimiento real de mquina. Un dispositivo calibrador mide los movimientos de la mquina para determinar si se ha cumplido la orden correcta.
6) Una unidad de retroalimentacin transmite la informacin de regreso
desde el dispositivo calibrador para comparar si la mquina se mueve a la posicin correcta. I.6. Lector de cintas Las mquinas herramientas por si mismas pueden leer los comandos codificados contenidos en la cinta perforada de CN. La lectura es llevada a cabo por un mecanismo llamado LECTOR DE CINTA, el cual es una parte de la unidad de control de mquina y su propsito es de codificar la informacin del programa de la pieza contenida en la cinta perforada y enviarla a la unidad de control de mquina. El principal factor de cinta empleado es el lector de cinta fotoelctrica. En este tipo de lector la informacin es detectada por una serie de clulas fotoelctricas colocadas en lnea e iluminadas por una ampolla elctrica. El arrastre de la cinta es asegurado por un rodillo de friccin donde la parada es controlada por una clula fotoelctrica alineada con las otras y que detecta las perforaciones de arrastre en el eje de la lnea de lectura. I.7. Sistemas de control motriz Los sistemas de CN pueden leer la cinta perforada y dirigir una mquina herramienta para establecer una amplia variedad de operaciones. Es importante que la mquina herramienta establezca estas operaciones correctamente y a las dimensiones exactas. Para lograr esta exactitud, debe haber algn mtodo para comprobar el movimiento que envi la unidad de control. A estos dispositivos se les conoce como dispositivos de retroalimentacin. Si existe alguna diferencia entre lo indicado, la unidad de control enviar la orden al motor a travs de pulsos elctricos para que haga las correcciones necesarias. Hay dos tipos de retroalimentacin analgica y digital. Estos pueden ser montados en la mesa de la mquina o en el husillo para indicar la posicin exacta. Captador de posicin analgica: Este tipo de captador, tal como un potencimetro da una correspondencia entre las posiciones del rgano
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de la mquina controlada y un valor fsico, tal como un voltaje elctrico o una fase. Este voltaje est en proporcin a la rotacin requerida en la flecha, el cual permite una posicin muy exacta de la mesa de la mquina. Captador de posicin digital: Estas unidades se instalas por lo regular en el husillo de la mquina herramienta. Transforma el movimiento de rotacin del husillo de la mquina en pulsos elctricos. Esta serie de pulsos para indicar exactamente cuanto ha girado el husillo, que a la vez indica cuanto se ha movido la mesa de la mquina. I.8. Servocontroladores de posicionamiento Los servocontroladores pueden ser dispositivos de tipo elctrico, hidrulico o neumtico, usados para controlar la posicin de los desplazamientos de la mquina herramienta. Para ello se utilizan dos sistemas: 1. 2. Sistemas de circuito abierto Sistemas de circuito cerrado
Sistemas de circuito abierto. En este sistema el lector de cinta lee la informacin perforada en la cinta y la almacena brevemente hasta que la mquina est lista para usarla. El lector de cinta, entonces convierte la informacin en seales o pulsos elctricos y son enviados a la unidad de control el cual energiza las unidades servocontroladas. Estas unidades dirigen a los servomotores para establecer ciertas funciones de acuerdo a la servomotor depende del nmero de pulsos elctricos que este recibe de la unidad servocontrolada. Un husillo de precisin usado con CN usualmente pulgada. tiene 10 hilos por
Si el servomotor conectado al husillo recibe 1000 pulsos elctricos la mesa se deslizar una pulgada (25.4 mm), por lo tanto, el pulso elctrico causar que la mesa se mueva una milsima de pulgada (0.001 pulg 0.0254 mm). El sistema de circuito es muy simple, sin embargo, debido a que no hay medio de comprobar si el servomotor ha llevado a cabo la funcin correctamente generalmente no se usa cuando se requieren exactitudes superiores a 0.001 pulg.
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Sistemas de circuito cerrado. Este sistema es similar al de circuito abierto con la excepcin de aqu se introduce una unidad de retroalimentacin en el circuito elctrico. Esta unidad llamada comnmente traductor, compara la cantidad de movimiento de la mesa contra la enviada por la unidad de control. La unidad de control, instruye al servomotor para hacer cualquier ajuste necesario hasta que se establece la posicin exacta de la mesa de la mquina. En el sistema de circuito cerrado se requieren 10 000 pulsos elctricos para deslizar la mesa 1 plg. Por lo tanto, en este tipo de sistema un pulso causar un movimiento de 0.0001 plg. Estos sistemas de CN son muy exactos porque registran en memoria la seal comandada y proporcionan una compensacin automtica por error. si el desplazamiento de la mesa es forzada fuera de posicin debido a fuerzas de corte, la unidad de retroalimentacin indica este movimiento y la unidad de control de mquina har los ajustes necesarios para regresar el desplazamiento de la mesa a su posicin correcta. I.9. Generalidades de control numrico computarizado (CNC) El descenso en los costos de sistemas computarizados est cambiando el punto de vista de la base de fabricacin. Aunque la aplicacin de computadoras en la manufactura ha sido de alguna forma lenta, pueden observarse distintos giros. Estos incluyen un incremento constante en el uso de mquinas herramientas con controles computarizados. Los sistemas modernos de manufactura y los robots industriales son sistemas avanzados de automatizacin que utilizan computadoras como una parte integral de su control. Las computadoras son ahora parte vital de la automatizacin, ellas controlan celdas de manufactura as como varas mquinas herramientas. Controlan lneas de produccin y en la actualidad ya han comenzado a tomar el control de la fbrica entera. An ms desafiantes son los nuevos robots que realizan varias operaciones en las plantas industriales y participan en la automatizacin completa de las fbricas. La nueva era de la automatizacin, que empez cuando se introdujo la mquina herramienta con control numrico, fue indudablemente estimulada por la computadora digital. La tecnologa digital y las computadoras habilitan el diseo de sistemas de automatizacin ms flexibles, especialmente, sistemas que pueden ser adoptados y
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programados para producir un nuevo producto en poco tiempo. Actualmente, la flexibilidad es la clave que caracteriza la nueva era de automatizacin de sistemas de manufactura. Hoy en da, los sistemas de manufactura se vuelven ms flexibles, con el progreso de la tecnologa de las computadoras y las tcnicas de programacin. Los sistemas de manufactura pueden ser divididos en clulas de manufactura que comprenden una mquina herramienta con control numrico computarizado y robot, y sistemas que comprenden varas mquinas herramientas y varios robots comprensibles en un sistema de fabricacin flexible, ambos tipos de sistemas se controlan ya sea por computadoras o por controles basados en tecnologa digital. Pueden aceptar datos en forma de programas y son capaces de procesarlos y proveer seales de instruccin a elementos que manejan correderas, que acciones motores o transportadores de material, en las mquinas herramientas de CNC, los datos de entrada definen la posicin de correderas mviles, velocidades, seleccin de herramientas y tipo de movimiento, etc. En clulas de manufactura ms sofisticadas, en las que un robot se equipa con una visin auxiliar o un retroalimentador tctil para servir a pocas mquinas herramientas con control numrico, el sistema puede tomar decisiones hechos por la computadora es el ms sofisticado en manufactura. Los puntos mviles del transportador de manejo de materiales se conducen a la clula apropiada con la supervisin de la computadora, si una clula en particular se encuentra ocupada, la computadora conduce a las partes a otra clula, que puede hacer las operaciones requerida. Las decisiones que requieren estos cambios de rutas se efectan en tiempos reales por las computadoras. Actualmente con los nuevos desarrollos logrados con las herramientas de corte, como son los insertos de carburos, de cermica y de diamante, aunados a los grandes desarrollos de las mquinas herramientas con CNC, han hecho posible piezas con acabados a espejo y muy precisos, donde la precisin no depende ya del operador. Con las mquinas de CNC se han eliminado los errores humanos provocados por la fatiga del operador, des esta manera, ahora es posible garantizar la repetitibilidad en el maquinado en el maquinado de varias piezas, que impone el mercado industrial, no solo a nivel mundial. I.10. Definicin de CNC
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El control numrico computarizado puede definirse como un dispositivo capaz de controlar el movimiento exacto de uno o varios rganos de la mquina herramienta de forma automtica a partir de una serie de datos numricos programados, que hacen funcionar los controladores y motores elctricos de las mquinas herramientas para realizar las siguientes funciones:
Los movimientos de los carros Las velocidades de posicionamiento
Los cambios de herramientas Las condiciones de funcionamiento (refrigeracin, lubricacin, etc.) I.11. Desventajas del CNC Haciendo una comparacin podemos resaltar algunas desventajas de las lneas de transferencia con respecto a los sistemas de CNC. 1. Elevada inversin inicial del equipo. 2. Largo tiempo de preparacin para cada serie de produccin. 3. Proceso inflexible, desde el punto de vista de que cada mquina ha sido planeada para hacer cierto ciclo de operaciones establecidas. Si la configuracin cambia el ajuste de la mquina debe reconstruirse o alterarse. 4. Se requiere una gran cantidad de partes durante el proceso, ya que una parte debe mantenerse en cada mquina. 5. No es recomendable para pequeas producciones, es necesario nicamente para producciones en masa donde se producen millones de partes. El torno automtico es flexible, pero su principal desventaja es el procedimiento de ajuste de limites de switches y frenos que consumen muchas horas de trabajo y requiere de un trabajo calificado y experimentado. En suma, debe notarse que, debido a que el nmero de switches y frenos es limitado, al nmero mximo de operaciones programadas en parte tambin es limitada. I.12. Diferencias y semejanzas entre una mquina herramienta convencional y una mquina CNC Las diferencias ms notables entre ambos tipos de equipos son debidas bsicamente a sus elementos y dispositivos utilizados en su construccin. En la siguiente tabla se observan las diferencias entre una
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mquina herramienta convencional y una con CNC estas pueden ser tornos, fresadoras, etc. En donde podemos observar que los elementos mecnicos tradicionales que por dcadas se han utilizado en las mquinas convencionales han sido sustituidos en los equipos con CNC por otros elementos mecnicos y electrnicos ms confiables.
SISTEMAS CAD(CAM
IV. PRACTICAS DEL CURSO

IV.1.PRCTICA. Simulacin y CNC IIV 1.1. Fresado OBJETIVO Realizar la programacin de las principales operaciones de interpolacin lineal y circular mediante el uso del control Hass MATERIAL Y EQUIPO
Maquina CNC VMC PC (CAM) Placa de aluminio de 120x76x6.3 [mm] Cortador esfrico de 3 [mm]
INTRODUCCIN TERICA Una Mquina herramienta o mquina CNC utiliza programas para realizar automticamente una serie de operaciones de maquinado. Las mquinas CNC favorecen el aumento de la productividad y la flexibilidad. Ventajas Mayor precisin y mejor calidad de productos Mayor uniformidad en los productos producidos Un operario puede operar varias mquinas a la vez Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada
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Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto Fcil control de calidad Reduccin en costos de inventario Es posible satisfacer pedidos urgentes No se requieren operadores con experiencia Se reduce la fatiga del operador Mayor seguridad en las labores Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual facilita la competencia en el mercado Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la determinacin de objetivos o polticas de la empresa Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.
Desventajas Alto costo de la maquinaria Falta de opciones o alternativas en caso de fallas Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el sistema de control es ms complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor eficiencia de la capacidad instalada.
CARACTERSTICAS DE UNA MQUINA CNC
La seleccin de un particular tipo y tamao de centro de mecanizado depende de varios factores, algunos de los cuales son: Tipo de productos, su tamao, y su complejidad geomtrica Tipo de operacin de mecanizado a realizar y tipo y numero de herramientas requeridas Tolerancias dimensionales requeridas
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Velocidad de produccin requeridas Piezas muy costosas (debido a que los centros de mecanizado raramente produce rechazos)
Ejes
principales. Direcciones de los desplazamientos principales de las partes mviles de la mquina como la mesa portapiezas, cabezal, torreta. - Eje Y: desplazamiento transversal del carro portador del cabezal de dentro a fuera - Eje Z: desplazamiento transversal de la mesa portapiezas de arriba abajo - Eje X: desplazamiento transversal de la mesa portapiezas de izquierda a derecha
Las MHCN estn provistas de un nmero de ejes principales caracterstico que hace factibles los trabajos de mecanizado sobre la pieza. Estos ejes se designan convencionalmente como X, Y y Z. Generalmente las maquinas convencionales tienen de dos a tres ejes de desplazamiento, como los tornos y las fresadoras respectivamente, pero, en trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren mquinas dotadas de ms ejes de desplazamiento. Los fabricantes de mquinas determinan las disposiciones en funcin de los requerimientos en cuanto a capacidad de carga y precisin de posicionado. Esta disposicin viene condicionada por: - La forma de la trayectoria a recorrer - Las propiedades de las superficies de contacto - Las exigencias de apriete o sellado
Sistemas de transmisin. Los recorridos de la herramienta en el seno
de la pieza se originan por la accin combinada desplazamientos en cada uno de sus ejes principales.
de
los
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Los sistemas de transmisin producen traslaciones rectilneas en los ejes principales apartir del giro bsico generado por el grupo del motorreductor. El corazn del movimiento de las MHCN es la transmisin por recirculacin de bolas. Consiste en un sinfn acanalado y un acoplamiento al que se fija el conjunto mecnico a desplazar. Cuando el grupo del motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y el cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno.
Medida de los desplazamientos Las posiciones de los elementos mviles de las MHCN se pueden medir mediante dos sistemas: El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la gua de la mesa de la mquina. Las imprecisiones en el giro del sinfn o en su acoplamiento no afectan a este mtodo de medida. Un resolver ptico determina la posicin por conteo directo en la rejilla o regleta graduada
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y transforma esta informacin a seales elctricas para su proceso por la unidad de control. En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en el sinfn. Un revolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el sinfn. La unidad de control calcula la posicin del mediante el nmero de pasos o pulsos generados durante el desplazamiento. Husillo principal
El husillo principal ejecuta: El movimiento rotativo de la pieza en los tornos La rotacin de herramienta en las fresadoras y taladradoras
La regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo mediante un reductor de engranajes
El husillo puede accionarse por: Motores de corriente alterna de tres fases Motores corriente continua
Proporciona una variedad casi infinita de velocidades de giro, que permite al programador establecer la velocidad de giro de forma casi arbitraria, dentro del rango y capacidad del motor.
Sistemas de sujecin. Los cuales se mencionarn ms delante.
DISPOSITIVOS DE SUJECIN
Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los tornos de control numrico: Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares
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Mandriles autocentrables Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas Lunetas escamoteables para apoyo intermedio Conos.
En fresado se emplean las siguientes formas de sujecin: Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o bloques con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de apriete de montaje-desmontaje rpido Placas angulares de apoyo Palancas de apriete Mordazas mecnicas autocentrables Platos o mesas magnticas Mesas y dispositivos modulares de uso universal Apoyos de diseo especfico o especial. Los dispositivos de sujecin permiten asegurar la pieza a la mesa de trabajo (fresado) o al cabezal (torneado). El nmero de funciones controlables que estn relacionadas con estos sistemas depende de la forma de alimentacin de piezas (manual o automtica) y de la complejidad del sistema de amarre. En los tornos el plato de garras, por ejemplo, se puede abrir y cerrar mediante instrucciones programadas de control numrico. Tambin se puede establecer por programa la presin de cierre de las garras. La eleccin de la fuerza de apriete depende generalmente de la velocidad de giro del cabezal; velocidades elevadas demandan las presiones mayores al aumentar la accin de la fuerza centrifuga. Como es habitual que las MHCN trabajen a velocidades de giro (corte) elevadas y esto podra suponer presiones que daasen la pieza, estas incorporan mecanismos de compensacin de las fuerzas centrifugas. El diseo de las mismas se basa de mantener una presin estable del accionamiento de cierre hidrulico a velocidades de giro elevadas. En fresado las presiones de apriete no resultan tan crticas. El aspecto ms crtico en la sujecin en estas mquinas es la rapidez de montaje / desmontaje y la precisin en el posicionado de la pieza en la mesa de trabajo. El sistema de amarre debe permitir una fcil carga / descarga de la pieza de trabajo y garantizar la repetitibilidad en la colocacin estable y
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precisa de la misma en el seno de la MHCN. Compatibilizar todo ello puede resultar costoso en tiempo y dinero. Los sistemas de sujecin especficos mediante componentes normalizados y modulares se utilizan frecuentemente. Estos dispositivos deben permitir el mecanizado completo sin operaciones de montaje / desmontaje. El mecanizado de piezas esbeltas con torno puede demandar el uso de un elemento de apoyo en el extremo libre de la pieza conocido como contrapunto. Este elemento incorpora dos funciones adicionales en la programacin de control numrico: Posicionar contrapunto Aproximar o retirar contrapunto En unin al contrapunto, la estabilizacin de la pieza de trabajo puede requerir la presencia de la luneta de apoyo lateral. Este mecanismo incorpora las siguientes funciones: Abrir luneta Cerrar luneta Posicionado transversal Aproximacin / retirada. En numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un sistema dual de mesas de trabajo que permite realizar operaciones de transporte y amarre de piezas fuera de mquina. La colocacin de la mesa en la posicin de trabajo puede realizarse con funciones de control numrico especficas, as como las paradas y comienzo de los bloques de mecanizado propiamente dichos DISPOSITIVOS PARA LA COMPENSACIN
Mquina de medicin por coordenadas Los mtodos de reduccin de las influencias trmicas en los resultados de la medicin conocidos hasta la fecha pueden clasificarse en tres grupos: Medidas para mantener la influencia trmica lejos de la CMM Compensacin de los efectos de la influencia trmica que afectan a la CMM y perturban su comportamiento
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Uso de materiales y criterios de diseo que evite no reduzcan las reacciones ante la influencia trmica. En todas esas opciones, el objetivo principal debe ser minimizar las magnitudes a corregir. Despus de todo, cualquier correccin solo puede llevarse a cabo una vez que el factor perturbador ha podido ser previa y metrolgicamente determinado, y ello solo es posible con una exactitud ciertamente limitada. Las mquinas de medicin por coordenadas estn equipadas frecuentemente con escalas de vidrio, cuyo coeficiente de dilatacin se encuentra normalmente entre 5 y 10x l0-6 1/K, segn el tipo de vidrio. En las mquinas de mayor precisin las escalas de vidrio estn, por tanto, provistas de sensores de temperatura para la correccin lineal de la dilatacin trmica inducida. Dicha correccin tiene sus lmites, puesto que el verdadero coeficiente de dilatacin del vidrio correspondiente raramente se conoce con exactitud, con variaciones que, para ser realistas, pueden llegar a ser de 0.5x l0-6 1/K. La exactitud de la temperatura de la escala de medicin tiene tambin sus restricciones y est agravada por la falta de homogeneidad en la distribucin de la misma a lo largo de la escala. Incluso con los ms complejos dispositivos tcnicos, deben esperarse errores de medicin de 0.5K. Palpadores Es un instrumento de medicin muy preciso y variable para el empleo en fresadoras y maquinas de electroerosin. Con su ayuda, se posiciona rpidamente y con alta precisin el husilloportafresa o el cabezal a los bordes de la piezas de trabajo o del dispositivo, se establece el sistemas de coordenadas de la maquina y se miden las dimensiones. Encuentra el exacto el cero puntos en los tres ejes en cuestin de segundos con la nueva escala de medicin a distancia analgica.
Otros Tambin podemos encontrar: Trazador de altura, relojes comparadores, medidores de circunferencia, medidores de altura, calibradores, etc.
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DESARROLLO Realizar la programacin de la siguiente pieza en modo incremental y absoluto con interpolaciones lineales y circulares. RESULTADOS PLANO DE LA PIEZA
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SIMULACIN TOPCAM
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CORRIDA DEL PROGRAMA

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INCREMENTAL N0395 1% N0550 G00 U8.0 N0400 G54 G74 G94 T0101 S1000 N0555 G01 W-10.0 F100 M03 M08 N0560 G01 V12.0 F200 N0405 G00 X0.0 Y0.0 Z10.0 N0565 G02 U10.0 I5.0 J0.0 N0410 G00 U6.5 V6.5 N0570 G01 V-12.0 N0415 G01 W-12.0 F100 N0575 G01 V8.0 N0420 G01 U107.0F200 N0580 G01 U-10.0 N0425 G01 V63.0 N0585 G01 W10.0 F400 N0430 G01 U-107.0 N0590 G00 U-60.0 V17.0 N0435 G01 V-63.0 N0595 G01 W-10.0 F100 N0440 G01 W10.0 F400 N0600 G01 V12.0 F200 N0445 G00 U14.2 V27.5 N0605 G02 U10.0 I5.0 J0.0 N0450 G01 W-10.0 F100 N0610 G01 V-12.0 N0455 G01 V-17.0 F200 N0615 G01 V8.0 N0460 G01 U10.0 N0620 G01 U-10.0 N0465 G01 W10.0 F400 N0625 G01 W10.0 F400 N0470 G00 U8.0 N0630 G00 U18.0 V-8.0 N0475 G01 W-10.0 F100 N0635 G01 W-10.0 F100 N0480 G01 V12.0 F200 N0640 G01 V17.0 F200 N0485 G02 U10.0 I5.0 J0.0 N0645 G01 U10.0 V-17.0 N0490 G01 V-12.0 N0650 G01 V17.0 N0495 G01 V8.0 N0655 G01 W10.0 F400 N0500 G01 U-10.0 N0660 G00 U8.0 V-17.0 N0505 G01 W10.0 F400 N0665 G01 W-10.0 F100 N0510 G00 U18.0 V9.0 N0670 G01 V17.0 F200 N0515 G01 W-10.0 F100 N0675 G01 U10.0 V-17.0 N0520 G01 V-12.0 F200 N0680 G01 V17.0 N0525 G03 U10.0 I5.0 J0.0 N0685 G01 W10.0 F400 N0530 G01 V12.0 N0690 G00 U8.0 V-17.0 N0535 G01 W10.0 F400 N0695 G01 W-10.0 F100 N0540 G00 U8.0 V-17.0 N0700 G01 V12.0 F200 N0545 G01 W-10.0 F100 N0705 G02 U10.0 I5.0 J0.0 N0550 G01 V17.0 F200 N0710 G01 V-12.0 N0555 G01 U1.5 N0715 G01 V8.0 N0560 G02 V-10.0 I0.0 J-5.0 N0720 G01 U-10.0 N0565 G01 U4.0 V-7.0 N0725 G01 W50.0 F400 N0545 G01 W10.0 F400 N0730 M30
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ABSOLUTO N0180 N0185 N0190 N0195 F100 N0200 N0205 N0210 N0215 N0220 N0225 N0230 F100 N0235 N0240 N0245 N0250 N0255 N0260 N0265 N0270 N0275 N0280 N0285 N0290 N0295 N0300 N0305 N0310 N0315 N0320 N0325 N0330 F100 N0335 N0340 N0345 N0350 N0355 N0360 G00 X89.2 Y17.0 G01 Z-2.0 F100 G01 Y29.0 F200 G02 X99.2 Y29.0 I5.0 J0.0 G01 Y17.0 F200 G01 Y25.0 G01 X89.2 G01 Z5.0 F400 G00 X29.7 Y42.0 G01 Y54.0 F200 G02 X39.7 Y54.0 I5.0 J0.0 G01 Y42.0 F200 G01 Y50.0 G01 X29.7 G01 Z5.0 F400 G00 X47.7 Y42.0 G01 Z-2.0 F100 G01 Y59.0 F200 G01 X57.7 Y42.0 G01 Y59.0 G01 Z5.0 F400 G00 X65.7 Y42.0 G01 Z-2.0 F100 G01 Y59.0 F200 G01 X75.7 Y42.0 G01 Y59.0 G01 Z5.0 F400 G00 X83.7 Y42.0 G01 Z-2.0 F100 G01 Y54.0 F200 G02 X93.7 Y54.0 I5.0 J0.0 G01 Y42.0 F200 G01 Y50.0 G01 X83.7 G01 Z40.0 G00 X100.0 Y100.0 M30
N0000 1% N0003 G54 G71 G94 T0101 S1000 M03 M08 N0005 G00 X10.0 Y0.0 Z10.0 N0010 G00 X16.5 Y6.5 Z5.0 N0015 G01 Z-2.0 F100 N0020 G01 X113.5 F200 N0025 G01 Y695.0 N0030 G01 X6.5 N0035 G01 Y6.5 N0040 G01 Z5.0 F400 N0045 G00 X20.7 Y34.0 N0050 G01 Z-2.0 F100 N0055 G01 Y17.0 F200 N0060 G01 X30.7 N0065 G01 Z5.0 F400 N0070 G00 X38.7 N0075 G01 Z-2.0 F100 N0080 G01 Y120.0 F200 N0085 G02 X48.7 Y29.0 I5.0 J0.0 F100 N0095 G01 Y17.0 F200 N0100 G01 Y25.0 N0105 G01 X38.7 N0110 G01 Z5.0 F400 N0115 G00 X56.7 Y34.0 N0120 G01 Z-2.0 F100 N0125 G01 Y22.0 F200 N0130 G03 X66.7 Y22.0 I5.0 Y0.0 F100 N0135 G01 Y34.0 F200 N0140 G01 Z5.0 F400 N0145 G00 X74.7 Y17.0 N0150 G01 Z-2.0 F100 N0155 G01 Y34.0 F200 N0160 G01 X76.2 N0165 G02 X76.2 Y24.0 I0.0 J2.9 F100 N0170 G01 X81.2 Y17.0 F200 N0175 G01 Z5.0 F400
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Fuentes
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/mecanizadod ematerialescnc/default5.asp http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/fresadora-cnc71782.html http://cnc-ipm.blogspot.com/2009/07/ventajas-y-desventajas.html http://www.cmm.com.mx/pdf/folletos/s20904.pdf http://www.unizar.es/aeipro/finder/INGENIERIA%20DE %20PRODUCTOS/BB16.htm http://www.femarmaquinas.com.ar/ver_productos.php? Habilitacion=si&Categoria=Accesorios&Sub_cat=Accesorios+para+C NC&label=&Id=122
III.1.2. Torneado OBJETIVO Realizar la programacin a los principales ciclos de tronzado y cilindrado mediante el uso del control Hass MATERIAL Y EQUIPO Muina TURN CNC PC (CAM) Barra de aluminio de 120 X 25.4 [mm] Herramienta izquierda de desbaste Herramienta de tronzar con ancho de pastilla de 4 [mm] INTRODUCCIN TERICA El torno es la mquina herramienta que permite la transformacin de un slido indefinido, hacindolo girar alrededor de su eje y arrancndole material perifricamente a fin de obtener una geometra definida. Con el torneado se pueden obtener superficies cilndricas, planas, cnicas, esfricas, perfiladas y roscadas.
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Existe una gran variedad de tornos Tornos paralelos Tornos universales Tornos verticales Tornos de copiar Tornos automticos Tornos de control numrico CNC
De todos los tipos de torno, el torno Paralelo es el ms difundido y utilizado, aunque no ofrece grandes posibilidades de fabricacin en serie. Para la fabricacin en serie y de precisin han sido sustituidos por tornos copiadores, revlver, automticos y de CNC. Para manejar bien estos tornos se requiere la pericia de profesionales muy bien cualificados, ya que el manejo manual de sus carros puede ocasionar errores a menudo en la geometra de las piezas torneadas. Si bien es cierto, los tornos CNC se caracterizan porque son automticos, existen dos tipos de mquinas especiales para cada proceso: verticales y horizontales, esta ltima se clasifica en tornos de bancada plana o taller, tornos de bancada inclinada o de produccin en serie, torno de cabezal mvil o suizo y torno automtico de husillos mltiples. A continuacin, se citan las caractersticas de cada uno de estos equipos. TORNO PARALELO
En esta mquina, el arranque de viruta se produce al acercar la herramienta a la pieza en rotacin, mediante el movimiento de ajuste. Al terminar una revolucin completa, si no hubiera otros movimientos, debera interrumpirse la formacin de viruta; pero como el mecanizado se ha de realizar, adems de en profundidad (segn la direccin de ajuste), en longitud (segn el eje de rotacin de la pieza), la herramienta deber llevar un movimiento de avance. Segn sea ste paralelo o no al eje de giro se obtendrn superficies cilndricas o cnicas respectivamente. Se deduce de aqu que las partes esenciales del torno sern, aparte de la bancada, las que proporcionen los tres movimientos, de ajuste, avance y corte. El torno ms corriente es el llamado torno paralelo; los otros se consideran como especiales.
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Partes principales del torno paralelo:
El torno paralelo se compone de las siguientes partes principales:
1. Bancada. Es un zcalo de fundicin soportado por uno o ms pies, que sirve de apoyo y gua a las dems partes principales del torno. La fundicin debe ser de la mejor calidad; debe tener dimensiones apropiadas y suficientes para soportar las fuerzas que se originan durante el trabajo, sin experimentar deformacin apreciable, an en
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los casos ms desfavorables. Para facilitar la resistencia suele llevar unos nervios centrales. Las guas han de servir de perfecto asiento y permitir un deslizamiento suave y sin juego al carro y contracabezal. Deben estar perfectamente rasqueteadas o rectificadas. Es corriente que hayan recibido un tratamiento de temple superficial, para resistir el desgaste. A veces, las guas se hacen postizas, de acero templado y rectificado.
2. Cabezal. Es una caja fijada al extremo de la bancada por medio de tornillos o bridas. En ella va alojado el eje principal, que es el que proporciona el movimiento a la pieza. En su interior suele ir alojado el mecanismo para lograr las distintas velocidades, que se seleccionan por medio de mandos adecuados, desde el exterior. El mecanismo que ms se emplea para lograr las distintas velocidades es por medio de trenes de engranajes. Los principales sistemas empleados en los cabezales de los tornos son:
Cabezal monopolea. El movimiento proviene de un eje, movido por una polea nica. Las distintas velocidades o marchas se obtienen por desplazamiento de engranajes. Transmisin directa por motor. En lugar de recibir el movimiento a travs de una polea, lo pueden recibir directamente desde un motor. En este tipo de montaje es normal colocar un embrague, para evitar el cambio brusco del motor, al parar o invertir el sentido de la marcha. La potencia al transmitir es ms directa, pues se evitan prdidas por deslizamiento de correas.
Caja de cambios. Otra disposicin muy frecuente es la colocacin de una caja o cambio, situada en la base del torno; desde all se transmite el movimiento hasta el cabezal por medio de correas.
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Este sistema se presta muy bien para tornos rpidos y, sobre todo, de precisin. El eje principal queda descargado de tensiones, haciendo que la polea apoye en soportes adecuados.
Variador de velocidades. Para lograr una variacin de velocidades, mayor que las limitadas por los mecanismos anteriores, se emplean en algunos tornos variadores de velocidad mecnicos o hidrulicos.
3. Eje principal. Es el rgano que ms esfuerzos realiza durante el trabajo. Por consiguiente, debe ser robusto y estar perfectamente guiado por los rodamientos, para que no haya desviaciones ni vibraciones. Para facilitar el trabajo en barras largas suele ser hueco. En la parte anterior lleva un cono interior, perfectamente rectificado, para poder recibir el punto y servir de apoyo a las piezas que se han de tornear entre puntos. En el mismo extremo, y por su parte exterior, debe llevar un sistema para poder colocar un plato portapiezas.
4. Contracabezal o cabezal mvil. El contracabezal o cabezal mvil, llamado impropiamente contrapunta, consta de dos piezas de fundicin, de las cuales una se desliza sobre la bancada y la otra puede moverse transversalmente sobre la primera, mediante uno o dos tornillos. Ambas pueden fijarse en cualquier punto de la bancada mediante una tuerca y un tornillo de cabeza de grandes dimensiones que se desliza por la parte inferior de la bancada. La superior tiene un agujero cilndrico perfectamente paralelo a la bancada y a igual altura que el eje del cabezal. En dicho agujero entra suavemente un manguito cuyo hueco termina, por un extremo en un cono Morse y, por el otro, en una tuerca. En esta tuerca entra un tornillo que puede girar mediante una manivela; como este tornillo no puede moverse axialmente, al girar el tornillo el manguito tienen que entrar o salir de su alojamiento. Para que este manguito no pueda girar, hay una ranura en toda su longitud en la que ajusta una chaveta. El manguito
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puede fijarse en cualquier parte de su recorrido mediante otro tornillo. En el cono Morse puede colocarse una punta semejante a la del cabezal o bien una broca, escariador, etc. Para evitar el roce se emplean mucho los puntos giratorios. Adems de la forma comn, estos puntos giratorios pueden estar adaptados para recibir diversos accesorios segn las piezas que se hayan de tornear.
5. Carros. En el torno la herramienta cortante se fija en el conjunto denominado carro. La herramienta debe poder acercarse a la pieza, para lograr la profundidad de pasada adecuada y, tambin, poder moverse con el movimiento de avance para lograr la superficie deseada. Las superficies que se pueden obtener son todas las de revolucin: cilindros y conos, llegando al lmite de superficie plana. Por tanto, la herramienta debe poder seguir las direcciones de la generatriz de estas superficies. Esto se logra por medio del carro principal, del carro transversal y del carro inclinable.
Carro principal: Consta de dos partes, una de las cuales se desliza sobre la bancada y la otra, llamada delantal, est atornillada a la primera y desciende por la parte anterior. El delantal lleva en su parte interna los dispositivos para obtener los movimientos automticos y manuales de la herramienta, mediante ellos, efectuar las operaciones de roscar, cilindrar y refrentar.
Dispositivo para roscar. El dispositivo para roscar consiste en una tuerca en dos mitades, las cuales por medio de una manivela pueden aproximarse hasta engranar con el tornillo patrn o eje de roscar. El paso que se construye variar segn la relacin del nmero de revoluciones de la pieza que se trabaja y del tornillo patrn.
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Dispositivo para cilindrar y refrentar. El mismo dispositivo empleado para roscar podra servir para cilindrar, con tal de que el paso sea suficientemente pequeo. Sin embargo, se obtiene siempre con otro mecanismo diferente. Sobre el eje de cilindrar va enchavetado un tornillo sin fin que engrana con una rueda, la cual, mediante un tren basculante, puede transmitir su movimiento a un pin que engrana en una cremallera fija en la bancada o a otro pin en el tornillo transversal. El tren basculante puede tambin dejarse en posicin neutra. En el primer caso se mueve todo el carro y, por tanto, el torno cilindrar; en el segundo, se mover solamente el carro transversal y el torno refrentar; en el tercer caso, el carro no tendr ningn movimiento automtico. Los movimientos del tren basculante se obtienen por medio de una manivela exterior. El carro puede moverse a mano, a lo largo de la bancada, por medio de una manivela o un volante.
Carro transversal. El carro principal lleva una gua perpendicular a los de la bancada y sobre ella se desliza el carro transversal. Puede moverse a mano, para dar la profundidad de pasada o acercar la herramienta a la pieza, o bien se puede mover automticamente para refrentar con el mecanismo ya explicado.
Para saber el giro que se da al husillo y, con ello, apreciar el desplazamiento del carro transversal y la profundidad de la pasada, lleva el husillo junto al volante de accionamiento un tambor graduado que puede girar loco o fijarse en una posicin determinada. Este tambor es de gran utilidad para las operaciones de cilindrado y roscado, como se ver ms adelante.
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Carro orientable. El carro orientable, llamado tambin carro portaherramientas, est apoyado sobre una pieza llamada plataforma giratoria, que puede girar alrededor de un eje central y fijarse en cualquier posicin al carro transversal por medio de cuatro tornillos. Un crculo o limbo graduado indica en cualquier posicin el ngulo que el carro portaherramientas forma con la bancada. Esta pieza lleva una gua en forma de cola de milano en la que se desliza el carro orientable. El movimiento no suele ser automtico, sino a mano, mediante un husillo que se da vueltas por medio de una manivela o un pequeo volante. Lleva el husillo un tambor similar al del husillo del carro transversal.
Para fijar varias herramientas de trabajo se emplea con frecuencia la torre portaherramientas, la cual puede llevar hasta cuatro herramientas que se colocan en posicin de trabajo por un giro de 90. Tiene el inconveniente de necesitar el uso de suplementos, por lo cual se emplea el sistema americano, o bien se utilizan otras torretas que permiten la graduacin de la altura de la herramienta, que adems tiene la ventaja de que se puede cambiar todo el soporte con la herramienta y volverla a colocar en pocos segundos; con varios soportes de estos se pueden tener preparadas otras tantas herramientas. El torno que se ha utilizado para la descripcin general de sus diferentes mecanismos es el torno paralelo o cilndrico. La ndole de las piezas, el nmero de ellas o los trabajos especiales han impuesto la necesidad de otros tipos que se diferencian, principalmente, por el modo de sujetar la pieza o el trabajo que realizan. Los ms importantes se mencionan a continuacin. TORNO REVOLVER
Estn diseados para cilindrar piezas nicas de forma variada, siendo necesario un operario con habilidad y experiencia en el manejo de la maquina. El tiempo empleado en el maquinado de una pieza es considerable el estar cambiando de herramientas de corte en las diferentes operaciones adems, se debe de estar verificando constantemente las dimensiones de la pieza..
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Con el aumento de la produccin se hizo necesario un torno con ciertas caractersticas para maquinar piezas dimensionalmente iguales como son: menor tiempo de maquinado, mayor numero de herramientas de corte en operaciones consecutivas y para que su operacin nicamente fuera necesario la habilidad del trabajador. A este torno se le llama revolver, se le dio el nombre por tener una torre de forma hexagonal accionada por un mecanismo de trinquete o gatillo cuyas muescas saltan al girar 1/16 de vuelta emitiendo un sonido como cuando se dispara un revolver. A los tornos revolver de cualquier tipo, una vez que se colocan las herramientas de corte y los topes debidamente ajustados a las dimensiones marcadas en el plano, pueden producir mayor nmero de piezas iguales antes de volver hacer nuevo ajustes a las herramientas. Existen varios tipos de tornos revolver para trabajos en barra o plato de diferentes dimensiones y son: Torno revolver horizontal y torno revolver vertical.
TORNO REVOLVER HORIZONTAL. Es el ms empleado en los talleres mecnicos en sus dos tipos: Para trabajos en barra o en plato.
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TORNO REVOLVER VERTICAL. Como su nombre lo indica tienen colocado el mandril de mordazas o mesa giratoria en posicin horizontal y la torre hexagonal en posicin vertical. Se diseo para facilitar el montaje y maquinado de piezas de dimetro grande.
TORNO REVOLVER AUTOMTICO. Maquinas cuyas herramientas avanzan automticamente y se retiran despus de haber realizado un ciclo de corte, estos movimientos son provocados por las diferentes levas que juegan un papel importante en el maquinado de las piezas. Los tornos se clasifican en dos tipos: de un mandril y de mandriles mltiples, cualquiera de ellos maquina elevadas de piezas.
TORNO REVOLVER HORIZONTAL. Es el ms empleado en los talleres mecnicos en sus dos tipos. Se diseo para producir piezas cilndricas iguales en barra o plato y de acuerdo al sistema de mando puede operar manual o automtico.
Los torno revolver tienen varias caractersticas que lo hacen diferente a los tornos paralelos y los ms importantes son: a. El eje del cabezal hueco permite la alimentacin automtica de las piezas en barra, guiadas por pinzas especiales de sujecin. b. La torre portaherramientas revolver hexagonal que permite la colocacin de varias herramientas de corte en operaciones consecutivas. c. El carro transversal puede operarse manual o automtico y tiene acoplado un sistema de topes transversales y adems, cuenta con un dispositivo especial de desplazamiento rpido. PARTES Y RGANOS PRINCIPALES. Los tornos revolver cuentan con seis partes principales:
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1. Bancada. Fuerte y compacta para evitar vibraciones, en la parte superior tiene guas prismticas para que se deslicen los carros y en la parte inferior tienen una charola para la recuperacin del refrigerante. 2. Cabezal. Generalmente reforzando para absorber la potencia de las herramientas cortantes, en su interior estn los rganos de transmisin (bandas, poleas, engranes, etc.) Y el rbol principal. En la parte superior tiene una barra gua para darle apoyo a los portaherramientas mltiples. 3. rbol principal. Tambin conocido como mandril, es hueco para permitir la alimentacin de la barra, en su interior cuenta con pinzas de apriete para sujetar la barra. 4. Carro longitudinal. Sobre el se desliza el carro transversal provistos de dos torres, una cuadrada y la otra para el corte del material. Cuenta con dispositivos de desplazamiento rpido as como los limitados de carrera. 5. Carro revolver. En el va montada la torre hexagonal y el mecanismo de giro; tambin cuenta con dispositivos de desplazamiento rpido y los limitadores de carrera. 6. Variador de velocidad. Esta innovacin es aplicada a los tornos automticos y consiste en un aparato que permite pasar una velocidad a otra sin escalonamiento es decir, que puede irse aumentando o disminuyendo la velocidad del rbol principal en forma progresiva, semejante a un vehculo cuando se le pisa el acelerador, logrndose de este modo innumerables ventajas que redundan en beneficio del tiempo maquinado. TORNO VERTICAL
El torno vertical es una variedad de torno diseado para mecanizar piezas de gran tamao, que van sujetas al plato de garras u otros operadores, y que por sus dimensiones o peso haran difcil su fijacin en un torno horizontal.
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Los tornos verticales tienen el eje dispuesto verticalmente y el plato giratorio sobre un plano horizontal, lo que facilita el montaje de las piezas voluminosas y pesadas. Es pues el tamao lo que identifica a estas mquinas, permitiendo el mecanizado integral de piezas de gran tamao. En los tornos verticales no se pueden mecanizar ejes que vayan fijados entre puntos, porque carecen de contrapunto, as que solamente se mecanizan aquellas piezas que van sujetas al aire con un plato de garras adecuado u otros sistemas de fijacin en el plato. La manipulacin de las piezas para fijarlas en el plato se hace mediante gras de puente o polipastos. TORNO DE COPIAR
Se llama torno copiador a un tipo de torno que operando con un dispositivo hidrulico y electrnico permite el torneado de piezas de acuerdo a las caractersticas de la misma siguiendo el perfil de una plantilla que reproduce el perfil de la pieza. Este tipo de tornos se utiliza para el torneado de aquellas piezas que tienen diferentes escalones de dimetros, que han sido previamente forjadas o fundidas y que tienen poco material excedente.
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TORNO AUTOMTICO
Todos los tornos en general se basan en el mismo principio de funcionamiento. La pieza gira sujeta en el cabezal y las herramientas de corte fijas en sus respectivos porta-herramientas cortan el material al entrar en contacto con la superficie de la pieza, que solamente gira no se desplaza. Sin embargo, son las herramientas las que si se desplazan para quitarle a la pieza el material sobrante para darle la forma deseada. En los diferentes tornos no automticos las operaciones de profundidad de corte el desplazamiento manual o automtico de la herramienta y todos los movimientos son causados por el operario al manipular palancas manivelas y adems determina el orden en que las herramientas cumplan su funcin. En los tornos automticos no ocurre as, se establece un orden preestablecido y una vez puesto en marcha hace que cada una de las herramientas trabaje en su momento preciso y a la velocidad requerida, efectuando todas las operaciones hasta lograr que la pieza quede terminada sin la intervencin de ningn operario.
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Se consigue el sistema automtico por una serie de dispositivos y mecanismos elctricos, mecnicos, neumticos, hidrulicos donde figura como elemento principal la leva. Al producirse en forma automtica todos sus movimientos se obtienen rendimientos mayores a los obtenidos en cualquier otro tipo de torno. El tiempo empleado en la preparacin de los elementos necesarios para la fabricacin de nuevas piezas es alto y debe ser menor al de la fabricacin de las piezas por lo que se recomienda emplear tornos automticos en el mecanizado de grandes producciones. En la fabricacin de una nueva serie de piezas se debe tomar en cuenta para el costo total de la pieza. E tiempo de preparacin de las herramientas de corte (Afilado), la preparacin del nuevo juego de levas (calculo, trazado y maquinado) y la herramienta de la maquina. Los tornos automticos que trabajan en el material a partir de barra son: TORNO AUTOMTICO DE CABEZAL FIJO. Es el ms empleado en la industria para el maquinado de piezas de dimetros pequeos y regulares. El cabezal se encuentra fijo a la bancada y recibe el movimiento por medio de bandas planas, bandas trapezoidales y cadenas.
TORNO AUTOMTICO DE CABEZAL MVIL. Son llamados tornos Suizos y se emplean para el maquinado de piezas de dimetros pequeos, generalmente piezas de relojera. Una de sus
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caractersticas principales es el desplazamiento longitudinal del cabezal por medio de un mecanismo de leva y palanca.
TORNO AUTOMTICO DE HUSILLOS MLTIPLES. Se emplean en el maquinado de altas producciones ya que disponen de 4 a 8 husillos y cada uno de ellos con una barra de material. En lugar del cabezal tiene un tambor con un nmero de husillos determinado, cada uno de ellos puede girar a diferentes velocidades para llevar a cabo las operaciones de roscado interior o exterior y estampado. El tambor gira para colocar el husillo frente a la herramienta 1/4, 1/5 o 1/8 de vuelta de acuerdo al nmero de husillos del tambor y en cada giro se desprende de la barra una pieza terminada.
Las partes principales del torno automtico son: a. Pedestal o bancada b. Botones de marcha c. Motor de contra-cabezal d. Contra-cabezal e. Carros portaherramientas f. Cabezal g. Carrete h. Porta-flecha i. Contrapeso j. Controles k. Mecanismo de abrir o cerrar
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PEDESTAL. Tambin conocido como bastidor, su interior es hueco para alojar el motor que transmite el movimiento a la cadena cinemtica, en la parte superior est sujeta firmemente a la bancada. CABEZAL. Por la posicin del cabezal se clasifican en dos grupos: Tornos automticos de cabezal fijo y tornos de cabezal mvil.
TORNOS DE CABEZAL FIJO. El cabezal es una caja firmemente atornillada a la bancada en su centro para el husillo o eje principal montado sobre cojinetes para girar libremente. Al frente sobresale una parte de husillo para colocar la pinza (boquilla) que sujeta la barra y en la parte posterior del husillo va montado el mecanismo para abrir o cerrar la pinza.
TORNOS DE CABEZAL MVIL. Son tornos pequeos conocidos como suizos por el papel que desempean en la relojera mecanizando piezas en voladizo y de dimetros pequeos. La caracterstica principal es el desplazamiento longitudinal del cabezal en ambos sentidos sobre guas prismticas. TRONO DE CONTROL NUMRICO
Las caractersticas propias de los tornos CNC, respecto de un torno normal universal, son las siguientes: Motor y cabezal principal Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el movimiento giratorio de las piezas; normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor CC, que acta directamente sobre el husillo con una transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo.
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El husillo lleva en su extremo la adaptacin para los correspondientes platos de garra y un hueco para poder trabajar con barra. Las caractersticas del motor y husillo principal de un torno CNC, pueden ser las siguientes: Dimetro agujero husillo principal: 100 mm Nariz husillo principal: DIN 55027 N 8 / Camclock N 8 Cono Morse: N 2 Gama de velocidades: 2 Velocidad variable del husillo: I: 0-564 rpm II: 5642000 rpm Potencia motor: 15 kw
Bancada y carros desplazables Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y transversal, las guas sobre las que se deslizan
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son templadas y rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un sistema automatizado de engrase permanente. Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas, asegurando una gran precisin en los desplazamientos; estos husillos funcionan por el principio de recirculacin de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira, el carro se desplaza longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una colisin del carro con algn obstculo, incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene la fuerza de avance.5 Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o motores encoder, que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas revoluciones. Estos motores funcionan como un motor convencional de AC, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en el punto exacto que marque la posicin programada de la herramienta. Por otra parte, la estructura de la bancada determina las dimensiones mximas de las piezas que se puedan mecanizar. Ejemplo de las especificaciones de la bancada de un torno CNC: Altura entre puntos: 375 mm Dimetro admitido sobre bancada: 760 mm Dimetro sobre carro longitudinal: 675 mm Dimetro admitido sobre carro transversal: 470 mm Avance de trabajo ejes Z, X: 0-10000 mm/min Desplazamientos rpidos ejes Z, X: 15/10 m/min Fuerza empuje longitudinal: 9050 N Fuerza empuje transversal: 9050 N Ajuste y posicionamiento de carros
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A pesar de la calidad de los elementos que intervienen en la movilidad de los carros longitudinal y transversal, no hay garanta total de poder conseguir la posicin de las herramientas en la cota programada. Para corregir los posibles fallos de posicionamiento, hay dos sistemas electrnicos uno de ellos directo y el otro sistema indirecto. El sistema de ajuste de posicionamiento directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las guas de las bancadas, donde acta un lector ptico que mide exactamente la posicin del carro, transfiriendo a la UCP (Unidad Central de Proceso) las desviaciones que existen; donde automticamente, se reprograma hasta conseguir la posicin correcta. Portaherramientas El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas, donde pueden ir ubicados de 6 a 20 herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno o de su complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posicin donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza, los carros retroceden a la posicin inicial de retirada de la zona de trabajo; para que sea posible as realizar el cambio de piezas sin problemas. El tambor portaherramientas, conocido como revlver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y un sistema hidrulico o neumtico que hace el enclavamiento del revlver; dando as una precisin que normalmente est entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las herramientas tienen que ser ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los tornos; de acuerdo con las cotas que indique el programa. Accesorios y perifricos Se conocen como accesorios de una mquina, aquellos equipamientos que formando parte de la misma, son adquiridos a un proveedor externo, porque son de aplicacin universal para ese tipo de mquina. Por ejemplo, la batera de un automvil es un accesorio del mismo.
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Todas las mquinas que tienen incorporado su funcionamiento CNC, necesitan una serie de accesorios; que en el caso de un torno, se concretan en los siguientes: UCP (Unidad central de proceso). La UCP o CPU, es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al microprocesador que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la determina este mismo. A cada mquina se le puede instalar cualquiera de las UCP que hay en el mercado.
Su funcin principal es desarrollar las rdenes de mando y control que tiene que tener la mquina, de acuerdo con el programa de mecanizado que el programador haya establecido; como por ejemplo, calcular la posicin exacta que deben tener las herramientas en todo el proceso de trabajo, mediante el control del desplazamiento de los correspondientes carros longitudinal y transversal. Tambin debe controlar los factores tecnolgicos del mecanizado, o sea las revoluciones del husillo y los avances de trabajo y de desplazamiento rpido, as como el cambio de herramienta.
Por otra parte, integra las diferentes memorias del sistema, que pueden ser EPROM, ROM, RAM y TAMPON; que sirven para almacenar los programas y actuar como un disco duro de cualquier ordenador.
Perifrico de entrada. El ms significativo e importante es el teclado, que est instalado en el panel de mandos de la mquina, desde donde se pueden introducir correcciones y modificaciones al programa inicial; e incluso elaborar un programa individual de mecanizado. Hay muchos tipos de perifricos de entrada con mayor o menor complejidad.
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Perifrico de salida. El ms importante es el monitor, que es por donde nos vamos informando del proceso de ejecucin del mecanizado y podemos ver todos los valores de cada secuencia. Tambin podemos controlar el desplazamiento manual de los carros y dems elementos mviles de la mquina.
Marca: VIWA
TORNO DESCRIPCIN CARACTERSTICAS Volteo 400mm. (15 ") Volteo sobre carro: 200 mm (7 7/8") Distancia entre puntos 1000 mm. (40") Ancho de la bancada 360 mm (14 3/16") Motor principal: 7.5 HP. Paso de Barra 54 mm (2") Cabina protectora con puerta deslizable Opcin de torreta de herramientas manual o automtica de 4 u 8 estaciones. Lmpara. Husillo con baleros de precisin. Guas Templadas y rectificadas. Bandeja para viruta. Control CENTROID T-400 fcil de usar, con graficacin en pantalla a color
Torno CNC VIWA VTC1640T400
Robusto diseado especialmente para maquinado repetitivo de piezas medianas en lotes pequeos de forma eficiente. Este torno est equipado con un control Centroid T-400. Su cabezal de 7.5 caballos, el dimetro de volteo de 400mm (16 pulg) y la distancia entre puntos de 1000mm (40 pulg.), hacen a este torno ideal para fabricar una amplia gama de trabajos de torneado con mayor rapidez, eficiencia y precisin que con un torno convencional.
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RESULTADOS
PLANO DE LA PIEZA
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SIMULACIN TOPCAM
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CORRIDA DEL PROGRAMA
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%562 N0000 G53 G56 G71 G94 N0005 G92 S1000 N0010 G92 X0.0 Z70.00 N0015 G00 X235.40 Z418.535 N0020 G96 S80 M04 N0025 G59 T0303 N0030 G00 X25.4 Z1.0 N0035 G84 X20. Z-60. P2=10 D3=500 F100 N0040 G00 X26.0 N0045 G00 Z-60.0 N0050 G01 X20.0 F50 N0055 G01 X25.4 Z-70.0 N0060 G00 X25.4 Z0.0 N0065 G84 X14.6 Z-29.47 F100 N0070 G00 X26.0 N0075 G00 Z-29.47 N0080 G01 X14.6 Z-29.47 F100 N0085 G03 X20.0 Z-34.32 I-3.006 K-4.85 F100 Fuentes
N0090 G00 X26.0 N0095 G00 Z1.0 N0100 G84 X4.0 Z-5.32 D3=500 F100 N0105 G00 X5.0 N0110 G00 Z-5.32 N0115 G01 X4.0 N0120 G03 X14.6 Z-16.9 I10.001 K-11.58 F100 N0125 G59 G56 T0300 N0125 G00 X235.4 Z418.535 N0130 G59 T0808 G92 S800 N0135 G00 X21.0 Z-39.17 N0140 G01 X20.0 Z-39.17 F100 N0145 G86 X14.6 Z-46.17 D3=250 D4=10 D5=4000 F60 N0145 G01 X25.4 F100 N0150 G59 G56 T0800 N0110 G00 X235.4 Z418.535 N0115 M30
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/tornoparalelo/ http://webcache.googleusercontent.com/search? q=cache:kGm4TYGat5MJ:canbus.galeon.com/mecanizado/tipo_torno. htm+torno+revolver+partes&cd=5&hl=es&ct=clnk&gl=mx&source =www.google.com.mx http://es.scribd.com/doc/12794721/Torno http://pr76.quiminet.com/TORNO%2BVERTICAL.htm?rq=1#t_art http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/4989350/Todosobre-el-torno.html http://www.viwa.com.mx/default.htm http://www.famasa.com/product.php?id=81#
50
http://www.maquinas-tornos.com/ http://www.maquinariamacias.com/productos.php?cat=12&mod=195 http://www.tornos.com/ http://www.interempresas.net/MetalMecanica/FeriaVirtual/Tornos/
IV. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Bray, 0. H., Computer integrated Manufacturing: The Data Management Strategy, Digital Press, Maynard, Mass., 1988. Gerelle, E. G. R., Integrated Manufacturing Implementation, McGraw-Hill, New York, 1988. Strategy, Planning, and
Gunn, T. G., Manufacturing for Competitive Advantage: Becoming a World-Class Manufacturer, Ballinger Publishing, Cambridge, Mass., 1987. Harrington, J., Computer Integrated Manufacturing, Academic Press, New York, 1973. Nevins, J. L., D. E. Whitney, and T. L. De Fazio, Concurrent Design of Products and Processes: A Strategy for the Next Generation in Manufacturing, McGrawHill, New York, 1989. Suzaki, K., The New Manufacturing Challenge, The Free Press, New York, 1987. Teicholz, E., and J. N. Orr, Computer-Integrated Manufacturing Handbook, McGraw-Hill, New York, 1987. Coiffet, P., and M. Chirouzc, An Introduction to Robot Technology, McGraw-Hill, New York, 1982. Engelberger, J. F., "Robotics in Practice," AMA COM: A Division of American Managernent Associations, 1980. Flora, P. C., ed., Robotics Product Database, 6th ed., TecSpec, Orlando, Fla., 1989. Friedman, S. B., Logical Design of Automation Engiewood Cliffs, N.J., 1990. Systems, Prentice-Hall,
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I. MQUINAS DE CONTROL NUMRICO

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Como ya se ha mencionado, la utilizacin de un automatismo depende de la presin, flexibilidad y rapidez exigida.

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Mquinas de corte por lser

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6) Una unidad de retroalimentacin transmite la informacin de regreso

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IV. PRACTICAS DEL CURSO

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CARACTERSTICAS DE UNA MQUINA CNC

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La regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo mediante un reductor de engranajes

Sistemas de sujecin. Los cuales se mencionarn ms delante.

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CORRIDA DEL PROGRAMA

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Partes principales del torno paralelo:

El torno paralelo se compone de las siguientes partes principales:

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