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.

INTRODUCCION
El proposito de esta tesis fue elaborar unas notas sobre las integrales de fun-
ciones de varias variables. Este trabajo pretende ser de utilidad a quienes cursan o
imparten materias en las que se aborda el tema. En la Facultad de Ciencias, esta
dirigido a estudiantes, ayudantes y profesores del curso de Calculo IV.
Aqu se pretende dar un enfoque algo distinto a otros libros de Calculo que
abordan el tema. Cada denicion, cada lema o teorema, vienen acompa nados de
una discusion donde se trata de ir desarrollando la construccion de los conceptos y
resultados, desde lo mas simple y sencillo hasta lo mas formal; primero de forma intu-
itiva buscando que sea claro y comprensible como se esta construyendo el concepto en
cuestion, alentando al lector a la reexion y motivandolo para pasar a construcciones
mas formales; construcciones que se procura desarrollar con todo rigor teorico.
Los prerrequisitos son: contar con el conocimiento de calculo de funciones de
una variable y, sobre todo, dominar el concepto del supremo de un conjunto de
n umeros reales. Se inicia con un captulo cero, en el que se abordan de forma rapida
y escueta las cuestiones fundamentales que, se supone, el lector ya debe dominar, y
se usan a lo largo del texto.
La exposicion se divide en tres partes. La primera parte se dedica a la integral
sobre rectangulos y consta de los primeros tres captulos. En el primero se construye
la denicion de la integral de Riemann y se demuestran las propiedades de la integral
sobre rectangulos. En el segundo captulo se discuten las condiciones bajo las cuales
una funcion, denida en un rectangulo, es integrable; incluye la discusion de los
i
conceptos de medida y contenido cero y la demostracion del teorema que establece
condiciones necesarias y sucientes para que una funcion sea integrable (la mayora
de los libros de calculo hacen esta demostracion utilizando resultados de analisis,
aqu solo se usan resultados expuestos en el texto). El tercer captulo esta dedicado
al teorema de Fubini y el calculo practico de integrales.
La segunda parte trata la integral de funciones sobre conjuntos arbitrarios y
abarca los captulos IV, V y VI. En el IV se discute cuando un conjunto contenido
en R
n
tiene area o es Jordan medible, las propiedades de tales conjuntos y la relacion
entre contenido cero y area cero (medida de Jordan). En el captulo V se construye la
denicion de la integral de una funcion denida sobre un conjunto acotado arbitrario
R
n
, se demuestran sus propiedades y se discute la relacion entre conjuntos con
area (Jordan medibles) y la integral. Por ultimo, en el captulo VI, se aborda la
cuestion practica del calculo de integrales sobre conjuntos arbitrarios.
La tercera y ultima parte esta dedicada al teorema de cambio de variables, son
los tres ultimos captulos. En el captulo VII, se discute el planteamiento general
del problema de calcular la integral de una funcion f : R
n
R
n
, cambiando el
conjunto por una region sobre la cual resulte mas sencillo calcular la integral; se
discute lo que es un cambio de variables y se plantea el problema con coordenadas
polares, construyendo una formula que nos permite ver a un conjunto como la
imagen de otro conjunto bajo una funcion g que transforma rectangulos en crculos,
y queda claro que, en el fondo, lo que se esta haciendo es algo as como transformar
areas. Al nal del captulo se recuerdan brevemente algunos resultados de algebra
lineal que se usan en el siguiente captulo y se construye una formula para transformar
areas con transformaciones lineales.
En el captulo VIII se discuten las condiciones bajo las cu ales se puede calcular
el area de un conjunto , viendolo como la imagen de una transformacion g, tal que
g(B) = (bajo que condiciones el conjunto g(B) = es Jordan medible); y se
demuestra un resultado general al respecto. Esta demostracion se hace muy deta-
ii
lladamente, justicando claramente cada paso y utilizando solo resultados expuestos
en el texto. Exhortamos al lector a no desesperarse con lo largo de las demostraciones
de las armaciones previas ya que con ellas se resuelve el problema fundamental del
teorema de integracion con cambio de variables (como es que se puede pasar, de
integrar una funcion f sobre un conjunto = g(B), a integrar sobre el conjunto B)
y simplica su demostracion.
Al nal del captulo se dan las formulas para transformar vol umenes con co-
ordenadas cilndricas y esfericas. Y, por ultimo, en el captulo IX se demuestra el
teorema de integracion con cambio de variables y se dan las formulas para integrar
cambiando variables con coordenadas cilndricas y esfericas.
En la tercera parte, tanto las discusiones como las demostraciones se hacen
para transformaciones del plano en el plano y el teorema de integracion cambiando
variables, se hace para funciones que van de un conjunto R
2
a los reales. Aunque
todos los resultados usados en las demostraciones son validos en R
n
(es decir, que se
pueden generalizar las demostraciones), quisimos hacerlo detenidamente para el caso
de R
2
con el n hacerlo mas comprensible, dar una idea geometrica y simplicar la
notacion, que ya de por s resulta un tanto engorrosa para este caso; ademas de que
consideramos que es mas que suciente para que, alguien que cursa Calculo IV o sus
equivalentes en materias impartidas en otras escuelas del nivel licenciatura, revise la
demostracion si as lo desea (no consideramos necesaria su exposicion en clase).
En todos los captulos se dan bastantes ejemplos y, al nal de cada uno, viene
una lista de ejercicios. Aclaro que no se abordan aplicaciones, se pretende incluirlas
en una edicion posterior.
Debo decir que tuve la fortuna de contar con un excelente equipo de sinodales,
todos expertos en el tema, y a quienes agradezco sus valiosas contribuciones. A
Hector Mendez y

Angel Carrillo, quienes se dieron la paciencia y el tiempo para
realizar una revision detallada y escrupulosa del trabajo, haciendo un sinn umero de
iii
observaciones, comentarios y sugerencias tanto de forma y estilo como de contenido,
en varios casos corrigiendo errores cometidos y sugiriendo la manera de corregirlos, en
otros casos sugiriendo como hacer mas simple y/o mas elegante una demostracion; en
general, enriqueciendo realmente el trabajo. Y a Miguel Lara que con sus comentarios
y observaciones generales, le imprimio un sello a la forma en que nalmente quedo
redactado este trabajo.
Tambien he tenido la fortunada de contar con la asesora y respaldo de dos de
los mejores profesores de Calculo de la Facultad de Ciencias de la UNAM, que con-
tribuyeron de forma especial, tanto para animarme a realizar la tesis sobre este tema,
como en el desarrollo del mismo, me reero a Jeerson King y Javier Fernandez. Los
apuntes y guiones para clase de mi director de tesis, Jeerson, se usaron para formar
la columna vertebral de este trabajo, en particular el captulo que trata los conjuntos
Jordan medibles, donde practicamente lo unico que hice fue transcribir las notas de
Je; ademas el contenido de cada captulo fue ampliamente discutido con el. De
Je he aprendido mucho tras 8 a nos de trabajar con el en los cursos de calculo.
Las notas de clase de el profesor Javier Fernandez, uno de los sinodales, se usaron
para enriquecer el contenido de varios captulos; y, las discusiones con el, ayudaron a
hacer mas accesisbes varias demostraciones. Ambos, Javier y Je, son responsables
del enfoque que se sigue en este trabajo.
Aprovecho para agradecer a mis padres Martha y Hernando, a mis hermanos
Hernando y Juan, a mis hermanas, amigas, condentes y complices Martha,

Angeles
y Ana. A May. A mis compa neros de vida los luchos. A mi familia adoptiva, los
Gonzales Guinea; a Paz y Je, siempre solidarios. A todos los que abandone en el
Ho Chi Minh y alrededores por clavarme a hacer este trabajo y por otros asuntos.
iv
.
Dedico este trabajo a mi tio:
Juan Contreras Pe na
Si tomamos al hombre como hombre y su actitud ante el mundo como una
actitud humana, vemos que solo podemos cambiar amor por amor, conanza por
conanza, y as sucesivamente. Quien quiera gozar del arte necesita ser una persona
artsticametne culta; quien desee inuir sobre otras gentes tiene que ser una persona
que ejerza sobre ellas una fuerza realmente estimulante y propulsora (que estimule
y lleve adelante a los demas). Cada una de tus relaciones (actitudes) con el hombre
y la naturaleza tiene que ser una determinada manifestacion de tu vida individual
real, una manifestacion que corresponde al objeto de tu voluntad. Quien experimente
amor sin ser correspondido, es decir, sin que su amor provoque el amor del ser amado,
quien por medio de su manifestacion de vida como amante no sea, al mismo tiempo,
un ser amado, sentira que su amor es impotente, una fuente de desdicha.
Carlos Marx, Manuscritos Economicos y Filosocos de 1844.
v
INDICE
Captulo cero...........................................................................................................1
1.1 Supremo............................................................................................................1
1.2 Resultados y deniciones sobre conjuntos............................................... ........6
1.3 Breve recordatorio de la denicion de la
integral para funciones de una variable...........................................................12
PRIMERA PARTE
INTEGRAL SOBRE RECT

ANGULOS
Captulo I. Denicion y propiedades....................................................................20
1. Idea general para la denicion............................................................................20
2 Deniciones basicas............................................................................................23
3 Denicion de la integral sobre rectangulos.........................................................34
4 Ejemplos.............................................................................................................36
5 Teorema de Riemann..........................................................................................45
6 Otra va para denir la integral.........................................................................47
7 Propiedades de la integral sobre rectangulos......................................................53
8 Ejercicios............................................................................................................63
Captulo II. Existencia de la integral sobre rectangulos..........................................67
1. De que depende que una funcion sea integrable.................................................67
2 Contenido Cero...................................................................................................74
vi
3 Medida Cero........................................................................................................88
4 Teorema de existencia de la integral....................................................................97
4.1 Oscilacion de una funcion..................................................................................98
4.2 Demostracion del teorema..............................................................................105
5 Ejemplos............................................................................................................109
6 Ejercicios...........................................................................................................116
Captulo III. Teorema de Fubini.........................................................................120
1 Vresion debil del teorema...................................................................................120
2 Version fuerte del teorema..................................................................................130
3 Ejemplos............................................................................................................136
4 Ejercicios...........................................................................................................139
SEGUNDA PARTE
INTEGRAL SOBRE CONJUNTOS ARBITRARIOS
Captulo IV. Areas (Conjuntos Jordan Medibles)..............................................146
1 Denicion..........................................................................................................146
2 Propiedades.......................................................................................................154
3 Ejercicios...........................................................................................................158
Captulo V. Integral sobre conjuntos arbitrarios.................................................160
1 Denicion...........................................................................................................160
2 Existencia de la integral sobre conjuntos arbitrarios...........................................167
vii
3 Propiedades de la integral sobre conjuntos arbitrarios........................................174
4 Ejemplos............................................................................................................179
5 Ejercicios...........................................................................................................184
Captulo VI. Integral sobre regiones tipo I y II (calculo de integrales)..............187
1 Denicion de las regiones..................................................................................187
2 Ejemplos............................................................................................................192
3 Ejercicios...........................................................................................................201
TERCERA PARTE
CAMBIO DE VARIABLES
Captulo VII. Planteamiento del problema.........................................................204
1 Introduccion......................................................................................................204
2 Planteamiento en coordenadas polares..............................................................208
3 Recordatorio de algunos resultados de algebra lineal........................................215
4 Resultado para la transformacion de areas con transformaciones lineales.........222
Captulo VIII. Transformacion de areas
(transformacion de conjuntos Jordan medibles en conjuntos Jordan medibles)....228
1 Las hipotesis.....................................................................................................233
2 Resultado general para transformar areas.........................................................242
3 Ejemplos............................................................................................................261
4 Transformacion de vol umenes
viii
4.1 Coordenadas cilndricas..................................................................................265
4.2 Coordenadas esfericas.....................................................................................269
5 Ejercicios...........................................................................................................271
Captulo IX. Teorema de cambio de variable.....................................................274
1 Demostracion.....................................................................................................274
2 Coordenadas cilndricas.....................................................................................279
3 Coordenadas esfericas.......................................................................................279
4 Ejemplos...........................................................................................................280
5 Ejercicios..........................................................................................................292
Bibliografa...........................................................................................................295
ix
I. CAPITULO 0
CUESTIONES PRELIMINARES
En este captulo veremos algunos conceptos y resultados que, de alguna forma,
usaremos en distintas partes texto. Muchos de ellos no los demostramos aqu, pues
su demostracion se hace en cursos anteriores (Calculo I, II y III) y se parte de que
el lector esta familiarizado en ellos. Vamos a iniciar (1.1) recordando el concepto de
supremo de un conjunto de n umeros reales y enunciando el teorema del supremo,
que es esencial en la denicion de la integral. En la subseccion 1.2 se enumeran
algunas deniciones y resultados sobre conjuntos. Despues, en 1.3, haremos un
breve recordatorio de la denicion de integral para funciones de una variable, pues
su construccion es muy parecida a la que haremos para denir la integral de funciones
de varias variables.
1.1 Supremo.
Denicion 0.1.1 Sea A un conjunto no vaco de n umeros reales.
a) Si m R es tal que m a, para todo a A, entonces m es una cota inferior
del conjunto A.
b) Si M R es tal que M a, para todo a A, entonces M es una cota superior
del conjunto A.
1
Denicion 0.1.2 Decimos que un conjunto A, esta acotado superiormente
si, y solo si, tiene una cota superior (es decir, si existe M R tal que M a, para
todo a A).
Analogamente, un conjunto A esta acotado inferiormente si, y solo si,
tiene una cota inferior (es decir, si existe m R tal que m a, para todo a A).
Diremos que un conjunto A es un conjunto acotado, si esta acotado superior
e inferiormente.
Observacion: Si un conjunto A R tiene una cota superior M, entonces el
conjunto A tendra muchas cotas superiores. Cuales? Pues todo n umero b R,
mayor que M, sera tambien cota superior de A, ya que para todo a A, tendremos
a M b, y por tanto a A, a b.
Denicion 0.1.3 Un n umero M

R es la menor de las cotas superiores


de un conjunto A si, y solo si, se cumplen las siguientes dos condiciones:
1) M

es cota superior de A
2) M

M para toda M {x R | x es cota superior de A}


Analogamente, un n umero m

R, es la mayor de las cotas inferiores


de un conjunto A si, y solo si, se cumplen las siguientes dos condiciones:
1) m

es cota inferior de A
2) m

m m {x R | x es cota inferior de A}
Nota: La menor de las cotas superiores de un conjunto A se llama supremo
del conjunto y se denota por sup A. La mayor de las cotas inferiores de un conjunto
A se llama inmo del conjunto y se denota por inf A.
Observacion: El supremo de un conjunto A puede pertenecer o no al conjunto.
Por ejemplo, si A =

1
n
| n N

, tenemos que sup A = 1 y es un elemento del


2
conjunto. Pero si B =

1
1
n
| n N

, entonces su supremo tambien es 1, sup B =


1, y no es un elemento del conjunto B. Para convencernos de que, efectivamente, el
1 es la menor de las cotas superiores, basta argumentar lo siguiente:
a) Claramente, 1 es cota superior de B =

1
1
n
< 1 | n N

.
b) Como podemos hacer n tan grande como queramos, entonces podemos acercarnos
a 1 con elementos del conjunto B; es decir, 1
1
n
se acerca a 1 tanto como queramos,
por tanto 1 es la menor de las cotas superiores.
El argumento del inciso (b), que usaremos en el texto, es valido y esta basado
en el principio de Arqumedes. En efecto, si suponemos que existe M, cota superior
de B, tal que M < 1, entonces 0 < 1 M; ahora, por el principio de Arqumedes,
existe N N tal que N (1 M) > 1, luego M < 1
1
N
y no sera cota superior.
Teorema 0.1 (del Supremo). Todo conjunto de n umeros reales, distinto
del vaco y acotado superiormente, tiene supremo. Analogamente, todo conjunto de
n umeros reales, distinto del vaco y acotado inferiormente, tiene nmo.
Para demostrar este teorema se usa alguno de los principios de completez
(complecion) de los n umeros reales. De hecho, el teorema implica la completez de
los n umeros reales; y, viceversa, la completez de los reales implica el teorema. No
haremos aqu la demostracion, puede verse Courant John, Introduccion al calculo y
al analisis matematico. Ed. Limusa, Vol. 1, suplemento del captulo 1 incisos (d) y
(e) y el ejercico 4 de la seccion 1.S.1. O. Puede verse tambien cualquier otro libro
de analisis matematico.
En concreto, el teorema del supremo dice que:
Si A R es distinto del vaco y acotado superiormente, entonces existe el sup A
3
Analogamente,
Si A R es distinto del vaco y acotado inferiormente, entonces existe el inf A.
Los siguientes dos lemas los usaremos en la construccion de la denicion de la
integral.
Lema 0.1.1. Sean A = y B = dos conjuntos de n umeros reales tales
que: a b para toda a A y para toda b B, entonces
sup A inf B
Dem. Sea b B, entonces a b para toda a A; por tanto, b es cota superior
de A. Ahora bien, como el sup A es la menor de las cotas superiores de A, entonces
sup A b; y, por tanto, sup A es cota inferior de B. Y como el inf B es la mas
grande de las cotas inferiores de B, entonces sup A inf B.
Lema 0.1.2. Sean A y B dos conjuntos no vacos de n umeros reales. Si B
es acotado y A B, entonces
i) inf A inf B y ii) sup A sup B
(la demostracion se deja como ejercicio).
El siguiente lema resuelve un problema que a menudo se presenta cuando que-
remos demostrar, con base en la denicion de integral, que una funcion es integrable.
Lema 0.1.3. Sean A y B dos conjuntos acotados, tales que para toda a A y
para todo b B, ourre que a b. Sean A

A y B

B tales que sup A

= inf B

.
Entonces, sup A = inf B.
4
Dem. Sea = sup A, = inf B,

= sup A

= inf B

.
Como A

A y B

B, entonces

. Ademas, tenemos como


hipotesis que a b a A y b B, por lo que ; entonces,

.
Pero

, por tanto = .
Por ultimo, el siguiente lema sera muy citado en el siguiente captulo; lo usa-
remos, en particular, para demostrar el Teorema de Cauchy y otro teorema que
establece condiciones necesarias y sucientes (con sumas de Riemann) para que una
funcion, acotada en un rectangulo, sea integrable.
Lema 0.1.4. Sea A un conjunto de n umeros reales. Si c = sup A y d = inf A,
entonces
i) para toda x A, d x y x c
ii) para toda > 0, existe x

A tal que c < x

iii) para toda > 0, existe x

A tal que d + > x

Dem. El inciso (i) es inmediato de la denicion de nmo y supremo. Para el


inciso (ii) supongase que c x, x A. Entonces, c no sera la menor de las
cotas superiores de A, pues c < c; lo cual es una contradiccion, porque c = sup A.
Analogamente, si suponemos que d + x, x A, entonces d + es cota inferior
de A y, por tanto, d no sera la mayor de las cotas inferiores.
5
1.2 Deniciones y resultados sobre conjuntos
En distintas partes del texto, partiremos de que el lector esta familiarizado con
las deniciones y resultados que aqu enlistamos (tambien con la notacion).
En las siguientes deniciones, es un conjunto contenido en R
n
( R
n
).
0.2.1. Sea r > 0, y x
0
un punto en R
n
. Denimos una bola abierta en R
n
, con
centro en x
0
y radio r, como el conjunto:
B
r
(x
0
) = {x R
n
| x x
0
< r}
0.2.2. Un punto x de un conjunto , es un punto interior del conjunto , si
existe r > 0 tal que B
r
(x) .
0.2.3. Un punto y , es un punto frontera de , si para todo r > 0, ocurre
que
B
r
(y) = y B
r
(y) (R
n
) = .
0.2.4. Un punto z R
n
es un punto exterior de un conjunto , si existe r > 0
tal que B
r
(z) (R
n
).
0.2.5. Un conjunto es abierto en R
n
, si todos sus puntos son puntos
interiores.
0.2.6. Denimos el interior de un conjunto , como el conjunto:
int = {x .R
n
| x es punto interior de }
0.2.7. Denimos la frontera de un conjunto , como el conjunto:
= {x R
n
| x es punto frontera de }
0.2.8. Denimos el exterior de un conjunto R
n
, como el conjunto:
ext = {x R
n
| x es punto exterior de }
6
0.2.9. Un conjunto es cerrado en R
n
, si R
n
es abierto.
0.2.10. Un punto p es punto de acumulacion de un conjunto , si para toda
r > 0 existe x = p tal que x B
r
(p) .
0.2.11. Denimos la cerradura de un conjunto como el conjunto: =

,
donde

= {x R
n
| x es punto de acumulacion de }
0.2.12. Un conjunto es compacto en R
n
si toda sucesion {a
n
} tiene
una subsucesion convergente a un punto de .
Los siguientes teoremas tambien se daran por conocidos. Sus demostraciones
son inmediatas de las deniciones 1 a 12 y algunas pueden verse en cualquier libro
de analisis, otras aparecen como ejercicios en esos libros.
Teorema 0.2.1. Un conjunto es abierto si, y solo si, = int.
Teorema 0.2.2. Un conjunto es cerrado si, y solo si, .
Teorema 0.2.3. Un conjunto es abierto si, y solo si, = .
Teorema 0.2.4. = .
Teorema 0.2.5 (Heine Borel). Un conjunto es compacto en R
n
si, y solo
si, es cerrado y acotado en R
n
.
Teorema 0.2.6. a) La union arbitraria de conjuntos abiertos es un abierto.
b) La interseccion nita de conjuntos abiertos, es un abierto.
c) La union nita de conjuntos cerrados es un cerrado.
d) La interseccion arbitraria de cerrados es un cerrado.
7
Lema 0.2.1. i) Si B y es abierto, entonces intB.
ii) Si A y A es cerrado, entonces A.
Por ultimo, recordamos la denincion de continuidad de una funcion en un
punto x
0
:
Denicion 0.2.13a) Sea f : R
n
R. Decimos que f es continua en x
0
si, y solo si, para toda > 0, existe > 0 tal que si x y x x
0
< , entonces
|f(x) f(x
0
)| < .
Denicion que es equivalente a la siguiente:
Denicion 0.2.13b) Sea f : R
n
R. Decimos que f es continua en x
0
si, y solo si, para toda sucesion {x
n
} se cumple que
si {x
n
}
n
x
0
, entonces {f(x
n
)}
n
f(x
0
).
1.2.1 Mas sobre conjuntos
A continuacion se veran algunos resultados que utilizaremos, en especial, al
abordar el tema de la existencia de la integral (sobre conjuntos arbitrarios).
Observacion. En las deniciones 6, 7 y 8 de la seccion anterior, aparecen tres
conjuntos (int, y ext) relacionados con el conjunto . Estos tres conjuntos
son ajenos entre s y su union es R
n
.
8
Notese que tanto int como ext, son conjuntos abiertos; entonces, su union es un
conjunto abierto, es decir, el conjunto:
(int ext) = R
n

es abierto; y, por tanto, es un conjunto cerrado. Esto demuestra el siguiente


lema:
Lema 0.3.1. Para todo R
n
, es cerrado.
Corolario 0.3.1. Si es acotado, entonces es compacto.
(Recuerdese que R
n
es acotado, si existe M > 0 tal que x M, para todo
x )
Dem. Como es acotado, entonces lo podemos encerrar en un rectangulo
cerrado R, lo que implica que la cerradura de esta contenida en R; es decir,
R. Pero = ; entones, R, por tanto es acotado y, como es
cerrado, es compacto.
De esta demostracion se concluye de inmediato que si es acotado, entonces
es acotado.
TEOREMA DE HEINE-BOREL
Por ultimo, el teorema de Heine-Borel. Lo utilizaremos, entre otras, en la
demostracion un teorema que establece condiciones necesarias y sucientes para que
una funcion sea integrable sobre un conjunto R
n
.
9
Denicion 0.3.1. Una cubierta abierta de R
n
, es una coleccion C

de
conjuntos abiertos (con en un conjunto J de ndices) tal que
J
C

.
Por ejemplo, la coleccion de conjuntos C
n
= {(x, y) | x < n}
n.N
, forma una
cubierta abierta numerable de R
2
.
Ahora tomemos C
r
= B
r

R
n
, r > 0, entonces R
2

r>0
B
r

y, por
tanto, los C
r
forman tambien una cubierta abierta de R
2
.
Notese que si C
n
= B
n

, con n N; entonces los C


n
forman una subcubierta
(de los C
r
) abierta numerable que cubre a R
2
.
Teorema 0.3.1. Un conjunto R
n
es compacto s, y solo s, de toda
cubierta abierta de se puede extraer una subcubierta nita.
No haremos aqu la demostracion, puede verse Calculo en variedades de Spivak,
captulo 1, o cualquier libro de analisis. Pero, veamos un ejemplo. Tomemos
=

1
n
| n N

{0}.
Sabemos que este conjunto es compacto, pues es cerrado (contiene a todos sus
puntos de acumulacion) y es acotado. Entonces, de cualquier coleccion de conjun-
tos abiertos C

que cubra a , debemos de poder extraer una subcubierta nita.


Supongamos que tenemos una cubierta arbitraria C

de y que C
i
es el abierto que
que contiene al cero. Es claro que fuera de C
i
hay un n umero nito de puntos de ,
digamos m, y cada uno de estos m puntos estara cubierto pon un C

. O sea que, de
los C

, podemos extraer una subcubierta nita (de m + 1 abiertos) que cubre a .


Ahora, consideremos el mismo conjunto, pero sin el cero, es decir,
10
=

1
n
| n N

.
Este conjunto no es compacto: s es acotado, pero no es cerrado pues el 0 es
punto de acumulacion de y no es elemento del conjunto. Entonces debe de existir
una cubierta abierta de de la cual no podamos extraer una subcubierta nita. En
efecto, tomemos C
n
=

1
n
, 2
1
n

para n N y n 2
C
2
=

1
2
, 2
1
2

, C
3
=

1
3
, 2
1
3

, C
4
=

1
4
, 2
1
4

, ...
Es claro que

n.N
C
n
= (0, 2)
Pero no se puede extraer una subcubierta nita que cubra a . Para cada n ocurre
que
C
2
C
3
C
4
... C
n
De modo que si hubiera una cubierta nita que cubriera a , eso querria decir que
habra un m N, tal que el intervalo

1
m
, 2
1
m

contiene a , lo cual es falso pues


1
m+1
y
1
m+1
/

1
m
, 2
1
m

.
11
1.3 Breve recordatorio de la denicion de la integral para
funciones de una variable.
Geometricamente, la integral de una funcion continua, acotada y positiva en
un intervalo cerrado [a, b] R, es el area bajo la graca de la funcion. Esta area se
obtiene haciendo aproximaciones con guras de area conocida, con rectangulos.
Para denir esta area, lo que se hace es lo siguiente: se empieza por dar una
particion P del intervalo [a, b], P = {x
0
, x
1
, ..., x
n
} con a = x
0
< x
1
< x
2
< ... <
x
n
= b. La particion P divide al intervalo [a, b] en n-subintervalos de la forma
[x
i1
, x
i
].
gura 1.

[a,b]
f =
b

a
f = area bajo la graca de la funcion.
P = {a = x
0
, x
1
, ..., x
n
= b}.
Como f es acotada en [a, b], lo es en cada subintervalo [x
i1
, x
i
] y, por tanto, existe
el inmo y el supremo de la funcion en cada subintervalo.
Denicion. Denimos la suma superior de f para la particion P, como
la suma de las areas de los rectangulos cuya base tiene longitud (x
i
x
i1
) y cuya
altura es el supremo de la funcion en tal subintervalo:
S(f, p) =
n

i=1
M
i
(x
i
x
i1
)
12
donde M
i
= sup {f(x); x [x
i1
, x
i
]}.
Analogamente, denimos la correspondiente suma inferior, de f para la
particion P, como la suma de las areas de los rectangulos cuya base tiene longitud
(x
i
x
i1
) y cuya altura es el inmo de la funcion en tal subintervalo:
S(f, p) =
n

i=1
m
i
(x
i
x
i1
)
donde m
i
= inf {f(x); x [x
i1
, x
i
]}.
Figura 2. a) sumas superiores b) sumas inferiores
Observese que dada cualquier particion del intervalo [a, b], como m
i
M
i
para toda
i = 1, ...n, se cumple que
m
i
(x
i
x
i1
) M
i
(x
i
x
i1
), i = 1, ..., n
Y, por tanto
n

i=1
m
i
(x
i
x
i1
)
n

i=1
M
i
(x
i
x
i1
).
Es decir,
S(f, P) S(f, P) para cualquier particion P de [a, b] (I.1)
13
Figura 3. a) m
i
(x
i1
x
i
) M
i
(x
i1
x
i
)
b)
n

i=1
m
i
(x
i
x
i1
)
n

i=1
M
i
(x
i
x
i1
), S(f, P) S(f, P)
Si tenemos una particion P cualquiera, podemos agregarle puntos y producir
una nueva particion P

que contiene a todos los puntos de P.


Denicion. P

es un renamiento de P, si todo punto de P esta en P

.
Observese que todo subintervalo I, inducido por P, es union de subintervalos
I

de P

. Entonces tenemos que para todo subintervalo I

inducido por P

, ocurre
que existe un subintervalo I, inducido por P, tal que I

I; por lo que el inmo de


la funcion en el subintervalo I, es menor o igual que el inmo en el subintervalo I

:
m
I
(f) m
I
(f) (analogamente para el supremo, M
I
(f) M
I
(f). Y, por tanto,
S(f, P) S(f, P

) y S(f, P) S(f, P

),
En efecto, esto se puede demostrar por induccion sobre el n umero de puntos que
agregamos a P. Veamos
1. Si P = {x
0
, ..., x
m
}, demostramos para P

renamiento de P con un punto


mas que P. Sea P

= P {t} con t (x
i1
, x
i
) = I
i
para alguna i = 0, ..., m;
denotamos por I
t
= (x
i1
, t) y I
t+1
= (t, x
i
). Es claro que m
I
m
It
y m
I
m
It+1
,
14
m
I
(x
i
x
i1
) m
It
(t x
i1
) + m
It+1
(x
i
t)
entonces,
n

i=1
m
I
(x
i
x
i1
)
i1

j=1
m
I
(x
j
x
j1
)+m
It
(tx
i1
)+m
It+1
(x
i
t)+
m

j=i+1
m
I
(x
j
x
j1
)
por tanto
S(f, P) S(f, P

)
Analogamente, como M
I
M
It
y M
I
M
It+1
, tenemos que S(f, P) S(f, P

).
2. Suponemos el resultado valido para n; es decir, para P

renamiento de P,
con P

= P {t
1
, ..., t
n
} con cada t
j
(x
i1
, x
i
) para alguna i = 1, ..., m.
3. Por demostrar para n + 1; esto es, por demostrar para P

renamiento de
P con P

= P {s
1
, ...s
n
, s
n+1
} con cada s
j
(x
i1
, x
i
) para alguna i = 1, ..., m.
Sea P

= P {s
1
, ...s
n
}, entonces, por el inciso 2, S(f, P) S(f, P

) y S(f, P)
S(f, P

). Como P

= P

{s
n+1
}, entonces, por el inciso 1, S(f, P

) S(f, P

) y
S(f, P

) S(f, P

), por lo tanto,
S(f, P) S(f, P

) y S(f, P) S(f, P

).
De I.1, tenemos que S(f, P

) S(f, P

) y S(f, P) S(f, P), entonces, para


todo P

renamiento de P,
S(f, P) S(f, P

) y S(f, P

) S(f, P) (I.2)
Es inmediato de (I.1) y (I.2), que:
S(f, P) S(f, Q) para toda P, Q particiones de [a, b] (I.3)
Lo anterior se demuestra dando un renamiento com un a P y Q, por ejemplo P

=
P Q.
15
Figura 5: a) S(f, P) y S(f, P) b) S(f, Q) y S(f, Q) c) S(f, P

) y S(f, P

)
S(f, P) S(f, P

) S(f, P

) S(f, Q)
Ahora, vamos a considerar los conjuntos:
A = {S(f, P); P es particion de [a, b]}
B =

S(f, P); P es particion de [a, b]

Como para cualesquiera dos particiones del intervalo [a, b], P y Q, ocurre que
S(f, P) S(f, Q), tenemos que el conjunto de las sumas inferiores, A, esta acotado
superiormente (cualquier suma superior es cota superior de este conjunto); y, el
conjunto de las sumas inferiores, B, esta acotado inferiormente (cualquier suma
inferior es cota inferior de este conjunto). En consecuencia, existen el sup A y el
inf B. Y como S(f, P) S(f, Q), tenemos que sup A inf B; es decir:
sup {S(f, P) | P particion de [a, b]} (I.4)
inf

S(f, P) | P particion de [a, b]

16
Geometricamente es claro que, si existe el area bajo la graca de la funcion
f, entonces las sumas superiores son mayores o iguales que dicha area. De igual
manera, las sumas inferiores son menores o iguales que el area bajo la graca de f.
Figura 6). sumas inferioresarea bajo la graf(f) sumas superiores
Intuitivamente es claro que, si existe tal area, entonces:
sup {S(f, P) | P particion de [a, b]} =area bajo graf( f)
= inf

S(f, P) | P particion de [a, b]

.
Es decir, cuando existe el area bajo la graca entre el sup A y el inf B, entonces es
cuando se cumple la igualdad; y, el valor de dicha area es:
sup {S(f, P) | P particion de [a, b]}
= inf

S(f, P); P | P particion de [a, b]

.
Denicion 1. Sea f : [a, b] R R, acotada en [a, b]. Si
sup {S(f, P) | P partici on de [a, b]}
= inf

S(f, P) | P partici on de [a, b]

17
entonces decimos que la integral:
b

a
f, existe y su valor es:

[a,b]
f =
b

a
f = sup {S(f, P); P es partici on de [a, b]}
= inf

S(f, P); P es partici on de [a, b]

18
primera parte
INTEGRAL SOBRE RECT

ANGULOS
xix
I. CAPITULO I
DEFINICION Y PROPIEDADES
de la integral sobre rectangulos
1. Idea general para la denicion de la integral para fun-
ciones de varias variables.
Para denir la integral de funciones f : R
n
R, la construccion es
esencialmente la misma que para funciones reales f : [a, b] R R. Solo que
en R
n
, los conjuntos en donde este denida la funcion, pueden ser de una gran
variedad, como se muestra en la gura, (n = 2).
Figura 7)
Vamos a empezar con el caso mas sencillo, tomando n = 2, y = R, un
rectangulo con lados paralelos a los ejes.
Intuitivamente, la idea general es la siguiente. Supongamos que f : R R
2

R es acotada y f(x, y) 0 para todo (x, y) R. Geometricamente, el volumen bajo


20
la supercie (el volumen bajo la graca de la funcion) es la integral de la funcion f
sobre el rectangulo R.
Figura 8. a) integral de f sobre R =volumen bajo la supercie
gura 8. b) Division de R en subrectangulos S
i
Empezaremos tambien haciendo, de alguna manera, una subdivision de R, en
subrectangulos S
i
(ver gura 8.b).
Denicion. Las sumas inferiores de f con la particion P estan dadas por la
suma del vol umen de los paralelepipedos, cuya base es el subrectangulo S
i
y altura el
nmo de la funcion sobre S
i
. Denotemoslas por S(f, P). Entonces, por denicion:
S(f, P) =
n

i=1
m
i
V (S
i
).
donde m
i
= inf {f(x, y); (x, y) S
i
} y V (S
i
) =area de S
i
.
Analogamente, las sumas superiores se denen como sigue:
S(f, P) =
n

i=1
M
i
V (S
i
).
21
donde M
i
= sup {f(x, y); (x, y) S
i
} y V (S
i
) =area de S
i
Figura 9. a) Volumen del paralelepipedo, por abajo de la supercie y sobre S
i
es
igual a m
i
V (S
i
).
b) S(f, P) =
n

i=1
m
i
V (S
i
) c) S(f, P) =
n

i=1
M
i
V (S
i
)
Como se ve en la gura 9, podemos intuir que cualquier suma superior es mayor
o igual que cualquier suma inferior; as que, el conjunto de sumas inferiores esta
acotado superiormente y, el conjunto de sumas superiores esta acotado inferiormente.
Denotemos estos conjuntos con las letras A y B, respectivamente:
A = {S(f, P); P esparticion de R}
B =
_
S(f, P); P esparticion de R
_
.
22
Entonces tenemos que existen el sup A y el inf B y sup A inf B. Ademas, geo-
metricamente es claro que, si existe el volumen bajo la supercie, cualquier suma
inferior es menor o igual que dicho volumen; y, cualduier suma superior es mayor o
igual que el. O sea, podemos intuir que
sup A =volumen bajo la supercie= inf B
La integral de f sobre el rectangulo R, se dene como este valor com un. Pero para
poder llegar a tal denicion, requerimos de varias deniciones previas.
2. Deniciones basicas
En R
2
, un rectangulo con lados paralelos a los ejes, lo podemos ver como el
producto cartesiano de dos intervalos, cada intervalo en uno de los ejes coordenados:
R = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
]. En R
n
tenemos n-ejes coordenados, y un rectangulo en R
n
sera, por denicion, el producto cartesiano de n-intervalos, cada intervalo en uno de
los ejes.
Denicion I.2.1. Un rectangulo cerrado, R, en R
n
, es un conjunto de la
forma
R = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] ... [a
n
, b
n
] =
n

i=1
[a
i
, b
i
]
Para un rectangulo abierto Q, consideramos los intervalos abiertos; es decir Q =
n

i=1
(a
i
, b
i
).
Figura 10)
23
Observese que un rectangulo en R
3
es un paraleleppedo con lados paralelos a
los ejes (gura 10, lado derecho).
Sabemos que el area de un rectangulo R R
2
, R = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
], es
(b
1
a
1
)(b
2
a
2
); y para n = 3, el volumen de un rectangulo es, tambien, el producto
de las longitudes de cada uno de sus lados. Para n de 3 en adelante, lo que tenemos
es el volumen.
Denicion I.2.2 Sea n 3. El volumen de un rectangulo R =
n

i=1
[a
i
, b
i
], se
dene como sigue:
V (R) = (b
1
a
1
)(b
2
a
2
) (b
n
a
n
) =
n

i=1
(b
i
a
i
).
Denicion I.2.3. Una partici on P de un rectangulo R R
n
, R =
n

i=1
[a
i
, b
i
],
es un conjunto nito de la forma:
P = P
1
P
2
... P
n
,
donde P
i
es una partici on del intervalo [a
i
, b
i
], i = 1, ..., n.
Figura 11. P
1
= {x
0
, ..., x
n
}, P
2
= {y
0
...y
m
}, P = P
1
P
2
24
gura 12
Observaciones:
1. Una particion P de un rectangulo R, es un conjunto nito de puntos.
La particion no son los subrectangulos, sino los puntos, como los resaltados en la
siguiente gura.
gura 13)
2. Como cada particion P
i
divide al intervalo [a
i
, b
i
] en subintervalos, la par-
ticion P =
n

i=1
P
i
divide al rectangulo R en subrectangulos. Cada uno de estos
subrectangulos es producto cartesiano de los correspondientes subintervalos.
25
3. Si cada particion P
i
induce una division del intervalo [a
i
, b
i
] en k
i
subinter-
valos, entonces P =
n

i=1
P
i
induce una division de R en (k
1
)(k
2
)...(k
n
) subrectangulos.
Por ejemplo, en la gura 11 P
1
induce n subintervalos de [a
1
, b
1
] y P
2
induce m
subintervalos de [a
2
, b
2
], de forma que P = P
1
P
2
induce nm subrectangulos de R;
si n = 7 y m = 4, P = P
1
P
2
induce una division de R con 28 subrectangulos.
Supongamos que tenemos una funcion f : R R
2
R, R rectangulo y f
acotada en R. Demos una particion P de R. Si S es un subrectangulo inducido por
P, como f es acotada en R y S R, podemos garantizar que existe el inmo y el
supremo de la funcion en S. Los vamos a denotar, como sigue:
m
S
= inf {f(x, y); (x, y) S}
y
M
S
= sup {f(x, y); (x, y) S}
gura 15)
26
gura 16) m
S
= inf {f(x, y); (x, y) S}, M
S
= sup {f(x, y); (x, y) S}
Como se observa en la gura 16, para cada subrectangulo S, formamos dos
paraleleppedos, uno por abajo y otro por arriba de la supercie; el primero de base
S y altura el inmo de la funcion, m
S
y, el segundo, de base el mismo subrectangulo
S pero de altura el supremo de la funcion, M
S
. Denotando por V (S) el area del
subrectantulo S, tenemos que en cada subrectangulo:
m
S
V (S) =volumen del paraleleppedo por abajo de la supercie
M
S
V (S) =volumen del paraleleppedo por arriba de la supercie
La idea expresada en los dos parrafos anteriores, se generaliza de inmediato a
funciones de R
n
a R, solo que a partir de n = 3 ya no podemos hacer los dibujos.
Denicion.I.2.4. Sea f : R R
n
R, R rectangulo, f acotada en R. Sea
P particion de R. Denimos la suma inferior de f con la particion P, como
S(f, P) =

s
m
S
V (S);
y la suma superior de f con la partici on P, como
S(f, P) =

s
M
S
V (S).
27
(Se pide f acotada para poder hablar de los inmos y supremos de f en los corre-
spondientes subrectangulos).
Figura 9 b) Suma inferior: S(f, P) =

s
m
S
V (S), c) Suma superior:
S(f, P) =

s
M
S
V (S)
Independientemente de como sea la particion P, para cualquier subrectangulo
S inducido por P se cumple que m
S
M
S
; entonces, m
S
V (S) M
S
V (S), y

s
m
S
V (S)

s
M
S
V (S). Por tanto:
S(f, P) S(f, P) para toda P particion de R (I.5)
Aqu estamos considerando la suma superior y la suma inferior, con la misma par-
ticion P.
Denicion I.2.5. Una partici on Q del rectangulo R R
n
, es un renamiento
de la particion P, si P Q.
28
Si Q es renamiento de P, entonces Q contiene a todos los puntos de P; en
consecuencia, todo subrectangulo S inducido por P, es union de subrectangulos S

inducidos por Q; es decir, S =


S

S
S

.
Figura 17) Q renamiento de P
fgura 18) m
S
m
S
y M
S
M
S
S

S
Observese que para cada S

contenido en alg un S, ocurre que m


S
m
S
y
M
S
M
S
. Ademas, como V (S) =

S
V (S

) (porque S es union de subrectangulos


S

), entonces
m
S
V (S) m
S
_

S

S
V (S

)
_

S
m
S
V (S

).
por lo que:
29
m
S
V (S)

S
m
S
V (S

).
De modo que, considerando la suma sobre todos los subrectangulos S y S

respecti-
vamente, tenemos:

S
m
S
V (S)

m
S
V (S

).
Es decir,
S(f, P) S(f, Q).
Analogamente se llega a que S(f, Q) S(f, P). Hemos probado el siguiente
lema:
Lema I.2.1. Sea f : R R
n
R acotada en el rectangulo R. Si Q es un
renamiento de P, entonces:
S(f, P) S(f, Q) y S(f, Q) S(f, P)
Este lema tiene un corolario que establece que cualquier suma inferior siempre
es menor o igual que cualquier suma superior, independientemente de la particion
(resultado esencial para poder denir la integral).
Corolario I.2.1. Sea f : R R
n
R acotada en el rectangulo R, y sean P
y Q cualesquiera dos particiones de R; entonces,
S(f, P) S(f, Q).
Dem. Sean P, Q cualesquiera dos particiones de R. Demos un renamiento
T, com un a P y Q. Hay muchas formas de darlo, por ejemplo tomamos T tal que
P Q T. As, T contiene todos los puntos de P y a todos los puntos de Q, luego
T es renamiento de P y de Q; entonces, por el lema I.2.1,
30
S(f, P) S(f, T) y S(f, T) S(f, Q).
Como toda suma inferior es menor o igual que toda suma superior, con la misma
particion (I.5), tenemos que S(f, T) S(f, T) y, por tanto
S(f, P) S(f, Q).
Por ultimo, en esta seccion veremos una forma particular de construir una
particion.
Resultado I.2.2. Sea R =
n

i=1
[A
i
, B
i
]. Si R
m

j=1
W
j
donde cada W
j
es un
rectangulo abierto, W
j
=
n

i=1
_
a
j
i
, b
j
i
_
; entonces existe una particion P de R tal que
todo subrectangulo S inducido por P esta contenido en la cerradura de alg un W
j
( S W
j
para alguna j).
Dem. Construimos P de la siguiente manera: tomamos todos los vertices
de los W
j
y los proyectamos a los ejes coordenadas; P
1
sera la union de todas las
proyecciones sobre el eje X, P
2
la union de todas las proyecciones sobre el eje Y , y
as sucesivamente, P
n
sera la union de todas las proyecciones sobre el enesimo eje; en
todos los casos, cada P
i
empieza y termina en A
i
y B
i
respectivamente; y dejamos
fuera a los que se salgan de [A
i
, B
i
]. Esto es:
P
1
=
m

j=1
_
a
j
1
, b
j
1
_
, ..., P
n
=
m

j=1
{a
j
n
, b
j
n
}
ordenando y reetiquetando:
P
1
= {A
1
= s
1
1
< s
2
1
< ... < s
p
1
= B
1
}
P
n
= {A
n
= s
1
n
< s
2
n
< ... < s
q
n
= B
n
}
P =
n

i=1
P
i
31
Sea S =
n

i=1
_
s
r1
i
, s
r
i

cualquier subrectangulo inducido por P y sea x = (x


1
, ..., x
n
)
el centro de S (donde se intersecan las diagonales). Entonces, para toda i, tenemos
que
s
r1
i
< x
i
< s
r
i
Por otro lado, como S R
m

j=1
W
j
, entonces existe j tal que x W
j
=
n

i=1
_
a
j
i
, b
j
i
_
;
y, para toda i, ocurre que a
j
i
, b
j
i
P
i
y
a
j
i
< x
i
< b
j
i
entonces
s
r1
i
< x
i
< b
j
i
y a
j
i
< x
i
< s
r
i
Comparando s
r1
i
y s
r
i
con a
j
i
y b
j
i
, dadas las desigualdades anteriores tenemos solo
cuatro posibilidades:
1. s
r1
i
a
j
i
y s
r
i
b
j
i
, entonces
a
j
i
< x
i
< s
r
i
b
j
i
y s
r1
i
a
j
i
< x
i
< s
r
i
a
j
i
< s
r
i
b
j
i
y s
r1
i
a
j
i
< s
r
i
32
Pero a
j
i
esta en P
i
, y no puede ocurrir que s
r1
i
< a
j
i
< s
r
i
, pues
_
s
r1
i
, s
r
i

no sera
subintervalo inducido por P
i
, por tanto s
r1
i
= a
j
i
y s
r
i
b
j
i
; entonces
_
s
r1
i
, s
r
i


_
a
j
i
, b
j
i

.
2. s
r1
i
a
j
i
y s
r
i
b
j
i
, entonces s
r1
i
a
j
i
< b
j
i
s
r
i
y no puede ocurrir que
s
r1
i
< a
j
i
y b
j
i
< s
r
i
pues a
j
i
, b
j
i
P
i
, por lo que s
r1
i
= a
j
i
< b
j
i
= s
r
i
, se sigue que
_
s
r1
i
, s
r
i


_
a
j
i
, b
j
i

.
3. a
j
i
s
r1
i
y s
r
i
b
j
i
, entonces
_
s
r1
i
, s
r
i


_
a
j
i
, b
j
i

.
4. a
j
i
s
r1
i
y s
r
i
b
j
i
, entonces a
j
i
s
r1
i
< x
i
< b
j
i
s
r
i
y como b
j
i
P
i
, se
concluye nuevamente que
_
s
r1
i
, s
r
i


_
a
j
i
, b
j
i

.
En cualquiera de los cuatro casos llegamos a que
_
s
r1
i
, s
r
i


_
a
j
i
, b
j
i

, lo cual
se cumple para toda i = 1, ..., n; por tanto existe j tal que S W
j
.
Otra forma de demostrarlo es por reduccion al absurdo. Supongamos que existe
S tal que, para todo j = 1, ..., m ocurre que S W
j
. Como S
m

j=1
W
j
y los W
j
son abiertos, entonces necesariamente hay rectangulos W
j
que se traslapan con S;
en particular, hay rectangulos abiertos W
j
que se traslapan con S y tienen puntos
en su frontera que estan en el interior de S; es decir, podemos garantizar que existe
j tal que
S W
j
y S W
j
= y intS W
j
=
Esto es, existe x intS W
j
. Un subconjunto de esta interseccion es vertical a
alguno de los ejes coordenados, supongamos que al iesimo; proyectando a este eje,
tenemos que x
i
int
_
s
r1
i
, s
r
i

, lo que es una contradiccion, porque x W


j
y,
entonces x
i
P
i
. por tanto S W
j
para alguna j.
33
3. Denicion de integral sobre rectangulos
Sea f : R R
n
R acotada en el rectangulo R. Consideremos el conjunto de
todas las sumas inferiores, y el conjunto de todas las sumas superiores:
A = {S(f, P); P es particion de R}
B =
_
S(f, P); P es particion de R
_
.
Es evidente que A es acotado superioremente y B es acotado inferiormente, por
tanto existen el supremo y el nmo de A y B respectivamente; denotemoslos de la
siguiente forma:
L(f) = supA = sup {S(f, P); P es particion de R}
U(f) = infB = inf
_
S(f, P); P es particion de R
_
Por denicion de nmo y supremo, para toda particion P de R se cumple que:
S(f, P) L(f) y U(f) S(f, P). Ademas, como todo elemento de A es menor o
igual que todo elemento de B, entonces (por el lema 1 de la secc.1.1, captulo 0), se
sigue que L(f) U(f). As, es inmediato que, para toda particion P de R:
S(f, P) L(f) U(f) S(f, P)
Ahora, para llegar a la denicion de integral, vamos a comparar el supremo
de las sumas inferiores y el nmo de las sumas superiores, con el volumen bajo la
graca de la funcion f. Con nes ilustrativos, vamos a tomar f de dos variables,
pero la siguiente idea se generaliza para funciones de n variables.
Supongamos que f : R R
2
R es acotada en el rectangulo R. Geometricamente,
la integral sobre R es el volumen bajo la graca de la funcion (bajo la supercie)
cuando f(x, y) 0 para todo (x, y) R:
34
_
R
f(x, y) =volumen bajo la graca de f.
Geometricamente (ver guras 9 y 19) podemos notar que, las cotas superiores
del conjunto A(el conjunto de sumas inferiores), son mayores o iguales que el volumen
bajo la graca de f; y, la mas chica de esas cotas superiores, no puede ser mas que
el volumen bajo la graca. Analogamente, las cotas inferiores del conjunto B (el
conjunto de sumas superiores), son menores o iguales que el volumen bajo la graca
de f, y la mas grande de esas cotas inferiores no puede ser mas que dicho volumen.
gura 19)
Entonces, si existe el volumen bajo la supercie, ocurre que:
S(f, P) L(f) =volumen bajo la graca de f = U(f) S(f, P).
En consecuencia, L(f) = U(f), y este valor com un es el volumen bajo la supercie;
es decir, el valor com un L(f) = U(f) es la integral de f sobre R.
De no existir el volumen bajo la graca, no existira tal valor com un; es decir,
se tendra L(f) < U(f) y no habra integral, la funcion no sera integrable.
Denicion I.3.1. Sea f : R R
n
R, R rectangulo y f acotada en
R. Decimos que f es integrable en el sentido de Riemann (Riemann-integrable), si
ocurre que L(f) = U(f). El valor com un L(f) = U(f) se llama integral de f sobre
R y se denota por:
35
_
R
f(x)dx = L(f) = U(f)
Si ocurre que L(f) < U(f), decimos que f no es integrable.
La integral L(f) se llama integral inferior y U(f) integral superior y se denotan
por:
L(f) =
_
R
f(x)dx y U(f) =
_
R
f(x)dx.
En consecuencia, f es integrable si
_
R
f(x)dx =
_
R
f(x)dx
y, en tal caso:
_
R
f(x)dx =
_
R
f(x)dx =
_
R
f(x)dx
Diremos que f no es integrable si
_
R
f(x)dx <
_
R
f(x)dx
4. Ejemplos
Siguiendo la idea de que la integral es el volumen bajo la graca de la funcion,
vamos a ver ejemplos de guras conocidas, donde comprobaremos que en efecto as
es. En cada ejemplo vamos a demostrar, con base en la denici on, que la funcion
dada es, o no es integrable, y en caso de que lo sea calcularemos el valor de la integral.
En elgunos casos, como se vera en los ejempos (c) y (d), puede convertirse en algo
engorroso, pero no tenemos otra opcion, por ahora, mas que recurrir a la dencion;
mas adelante tendremos otras opciones, al ver algunos resultados sobre la existencia
de la integral de una funcion y algunos metodos para calcular su valor.
a) La funcion constante, f(x) = c, x R rectangulo en R
n
, c R.
36
gura 20) f(x) = c
El volumen bajo la graca de la funcion, es el volumen del paraleleppedo de
base R y altura c, cV (R), luego la funcion es integrable y el valor de la integral es
cV (R). Vamos a demostrarlo.
Sea P cualquier particion de R. Es evidente que m
S
= c = M
S
para todo
subrectangulo S inducido por P. Entonces,
S(f, P) =

S
m
S
V (S) =

S
cV (S) = c

S
V (S) = cV (R)
y S(f, P) =

S
M
S
V (S) =

S
cV (S) = cV (R)
= L(f) = cV (R) = U(f)
por tanto f(x) = c es integrable en R y
_
R
f(x)dx =
_
R
cdx = cV (R).
(Las funciones constantes siempre son integrables).
b) Sea = (QQ) [0, 1] [0, 1], es un conjunto de parejas en R = [0, 1]
[0, 1], con entradas racionales; es decir, = {(x, y); x Q [0, 1] y y Q [0, 1]}.
Sea f(x, y) =
_
_
_
1 , (x, y)
0 , (x, y) /
37
gura 21)
En esta gura no tiene sentido hablar de volumen, de hecho no debe tener
volumen y, en efecto, vamos a demostrar que esta funcion no es integrable.
Para cualquier particion P de R = [0, 1] [0, 1], el inmo de f siempre es 0 y
el supremo siempre es 1: m
S
= 0 y M
S
= 1 para todo subrectangulo S inducido por
P. Entonces tenemos que, para toda particion P de R,
S(f, P) =

S
m
S
V (S) =

S
(0)V (S) = 0.
As que el supremo de las sumas inferiores no puede ser mas que 0, es decir L(f) = 0.
Ademas:
S(f, P) =

S
M
S
V (S) =

S
(1)V (S) = 1.
O sea que S(f, P) = 1 para toda P particion de [0, 1] [0, 1]; y, por tanto, U(f) = 1.
En conclusion tenemos:
L(f) =
_
R
f(x)dx = 0 < 1 =
_
R
f(x)dx = U(f)
Por tanto f no es integrable.
c) f : [0, 1] [0, 1] R, f(x, y) =
_
_
_
0 , 0 x <
1
2
1 ,
1
2
x 1
38
gura 22)
Es claro que el volumen bajo la graca, es el volumen del paraleleppedo de
base la mitad del cuadrado unitario y altura 1; y, este volumen es
1
2
. La funcion es
integrable y su integral es
1
2
. Veamos.
Sea P = P
1
P
2
particion de [0, 1] [0, 1], con P
1
= {0 = t
0
, t
1
, ..., t
n
} y
P
2
= {0 = s
0
, s
1
, ..., s
m
= 1}. Tenemos dos casos: que
1
2
= t
i
para alguna i (es decir,
1
2
P
1
); o,
1
2
(t
j1
, t
j
), para alguna j (es decir,
1
2
/ P
1
).
Caso I. Supongamos que
1
2
P
1
; es decir, t
i
=
1
2
.
gura 23)
Denotaremos con la letra S a todo subrectangulo inducido por P, que este a
la izquierda de la recta x = t
i1
; con W a los que quedan a la derecha de la recta
x = t
i
; y, con la letra T, a los que quedan entre ambas rectas. Como f(x, y) = 0 si
x <
1
2
y f(x, y) = 1 si x
1
2
, los valores de los nmos y supremos de la funcion en
39
los subrectangulos son: m
s
= 0, m
T
= 0, m
W
= 1 y M
S
= 0, M
T
= 1, M
W
= 1.
Entonces:
S(f, P) =

S
m
S
V (S) +

T
m
T
V (T) +

W
m
W
V (W)
=

W
V (W) =
1
2
S(f, P) =

S
M
S
V (S) +

T
M
T
V (T) +

W
M
W
V (W)
=

T
1V (T) +

W
1V (W)
= (
1
2
t
i1
) + (1
1
2
) = 1 t
i1
Como t
i1
<
1
2
, 1 t
i1
>
1
2
, para toda particion P = P
1
P
2
tal que
1
2
P
1
, ocurre
que:
S(f, P) =
1
2
< 1 t
i1
= S(f, P)
Evidentemente el supremo de las sumas inferiores, tomadas con este tipo de par-
ticiones, es
1
2
.
sup
_
S(f, P) | P = P
1
P
2
, con
1
2
P
1
_
=
1
2
Como podemos renar y renar la particion, el intervalo [t
i1
, t
i
] = [t
i1
,
1
2
] lo pode-
mos hacer tan peque no como queramos. As acercamos t
i1
a
1
2
, y acercamos
(1 t
i1
) a
1
2
tanto como queramos; de forma que, las sumas superiores se acer-
can a
1
2
y, por tanto, el nmo de las sumas superiores, tomadas con este tipo de
particiones, es
1
2
.
inf
_
S(f, P) | P = P
1
P
2
, con
1
2
P
1
_
=
1
2
Caso II. Supongamos que
1
2
(t
i1
, t
i
) para alguna i, es decir
1
2
/ P
1
.
40
gura 24)
Denotemos por S a los subrectangulos que quedan a la izquierda de la recta
x = t
i1
, por W a los que quedan a la derecha de la recta x = t
i
, y por T a los que
quedan entre las dos rectas. Como f(x, y) = 0 si x <
1
2
; y, f(x, y) = 1, si x
1
2
,
tenemos: m
S
= M
S
= 0, m
T
= 0 y M
T
= 1, m
W
= M
W
= 1. Entonces:
S (f, P) =

S
m
S
V (S) +

T
m
T
V (T) +

W
m
W
V (W)
=

W
V (W) = (1 t
i
)
S(f, P) =

S
M
S
V (S) +

T
M
T
V (T) +

W
M
W
V (W)
=

T
V (T) +

W
V (W) = (t
i
t
i1
) + (1 t
i
) = 1 t
i1
Como
1
2
< t
i
< 1 y t
i1
<
1
2
; entonces, para toda particion P = P
1
P
2
, tal que
1
2
/ P
1
, tenemos:
S (f, P) = 1 t
i
<
1
2
< 1 t
i1
= S(f, P)
Renando y renando la particion, el intervalo [t
i1
, t
i
] que contiene a
1
2
lo podemos
hacer tan peque no como queramos. As, acercamos t
i
a
1
2
, y acercamos (1 t
i
) a
1
2
tanto como queramos. De forma que, las sumas inferiores se acercan a
1
2
, por tanto,
el supremo de las sumas inferiores, tomadas con este tipo de particiones, es
1
2
(vease
la observacion de la seccion 1.1, cap. 0). Analogamente, las sumas superiores se
acercan a
1
2
, por lo que el nmo de las sumas superiores es
1
2
. Esto es,
41
sup
_
S(f, P) | P = P
1
P
2
, tal que
1
2
/ P
1
_
=
1
2
inf
_
S(f, P) | P = P
1
P
2
, tal que
1
2
/ P
1
_
=
1
2
De los dos casos podemos concluir que L(f) = U(f) =
1
2
, por tanto f es integrable
y el valor de la integral es
1
2
.
El siguiente es un ejemplo en el que se muestra la utilidad del lema 0.1.3
(que, por cierto, no aparece en los libros de texto de Calculo). Reestableceremos el
resultado y un corolario de el, antes del ejemplo.
Lema 0.1.3. Sean A y B dos conjuntos tales que para todo a A y para
todo b B, ocurre que a b. Sean A

A y B

B tales que sup A

= inf B

.
Entonces, sup A = inf B.
Corolario I.4.1. Sea f : R R
n
R acotada en el rectangulo R. Si para
alguna familia de particiones P
n
, ocurre que:
inf
_
S(f, P
n
) | P
n
es partici on de R
_
= sup {S(f, P
n
) | P
n
es particion de R}
Entonces f es integrable en R y
_
R
f = inf
_
S(f, P
n
) | P
n
es partici on de R
_
= sup {S(f, P
n
) | P
n
es partici on de R}
La demostracion del corolario es inmediata del lema. Es muy frecuente la
aplicacion de este corolario cuando se demuestra que una funcion es integrable, y el
lema lo resuelve.
d) f(x, y) = x + y para todo (x, y) [0, 1] [0, 1]
42
gura 25) f(x, y) = x + y
La supercie es una especie de papalote que atravieza el cubo que tiene como
base un cuadrado unitario y altura 2. El papalote divide a este cubo en dos partes
iguales, la que queda por arriba del papalote y la que queda por abajo. Es claro
entonces que el volumen por abajo de la graca es 1. Hay que demostrarlo.
Vamos a dar una particion con la que nos resultara mas facil encontrar el inmo
de las sumas superiores y el supremo de las sumas inferiores. Sea
P
1
= P
2
=
_
0,
1
n
,
2
n
, ...,
n 1
n
, 1
_
(*)
P = P
1
P
2
Denotemos por S
ij
cada subrectangulo inducido por P; es decir,
S
i,j
= [t
i1
, t
i
] [t
j1
, t
j
] =
_
i1
n
,
i
n

_
j1
n
,
j
n

43
gura 26) S
ij
=
_
i1
n
,
i
n

_
j1
n
,
j
n

Para cada subrectangulo, tenemos:


m
S
i,j
= f
_
i1
n
,
j1
n
_
=
i1
n
+
j1
n
=
1
n
(i + j 2)
M
S
i,j
= f
_
i
n
,
j
n
_
=
i
n
+
j
n
=
1
n
(i + j).
El area del subrectangulo S
i,j
es
V (S
i,j
) =
_
i
n

i1
n
_ _
j
n

j1
n
_
=
1
n
2
[ij i(j 1) j(i 1) + (i 1)(j 1)] =
1
n
2
por tanto:
S(f, P) =
n

i=1
_
n

j=1
1
n
(i + j 2)
1
n
2
_
=
n

i=1
_
n

j=1
1
n
3
(i + j 2)
_
=
1
n
3
n

i=1
_
n

j=1
(i + j 2)
_
=
1
n
3
n

i=1
_
ni +
n(n+1)
2
2n
_
=
1
n
3
_
n
n(n+1)
2
+ n
n(n+1)
2
2nn
_
=
1
n
3
(n
2
(n + 1) 2n
2
)
=
1
n
(n + 1 2) = 1
1
n
As, tenemos que para cualquier particion de la forma *, S(f, P) = 1
1
n
, entonces:
44
sup
_
1
1
n
| N
_
= 1 = sup {S(f, P) | P es del tipo *}
Para las sumas superiores, tenemos
S(f, P) =
n

i=1
_
n

j=1
1
n
(i + j)
1
n
2
_
=
1
n
3
n

i=1
_
n

j=1
(i + j)
_
=
1
n
3
n

i=1
_
ni +
n(n+1)
2
_
=
1
n
3
_
n
n(n+1)
2
+ n
n(n+1)
2
_
=
n+1
n
= 1 +
1
n
por tanto, S(f, P) = 1 +
1
n
para toda particion P del tipo *, y
inf
_
1 +
1
n
| n N
_
= 1 = inf
_
S(f, P) | P es del tipo *
_
As, hemos llegado a que:
sup {S(f, P) | P es del tipo *} = 1 = inf
_
S(f, P) | P es del tipo *
_
En nuestro ejemplo, A = {S(f, P) | P es particion de [0, 1] [0, 1]}, A

=
{S(f, P) | P es del tipo *}, B =
_
S(f, P) | P es particion de [0, 1] [0, 1]
_
y B

=
_
S(f, P) | P es del tipo *
_
. Obviamente se cumplen todas las hipotesis del lema
0.1.3, por tanto L(f) = sup A = sup B = U(f); as, la funcion es integrable y
_
[0,1][0,1]
(x + y)d(x, y) = 1
5. Teorema de Riemann
Si f es integrable, como las sumas inferiores se van acercando, por abajo, al
volumen bajo la graca de la funcion; y, las sumas superiores se van acercando, por
arriba, al volumen bajo la graca de la funcion, podemos garantizar que la diferencia
entre estas sumas, S(f, P) S(f, P) la podemos hacer tan peque na como queramos.
Es decir, si f es integrable, entonces para toda > 0 existe P particion de R tal que
S(f, P) S(f, P) < .
45
Figura 28) S(f, P) S(f, P)
En efecto; de hecho, que la diferencia entre sumas superiores e inferiores se
haga tan peque na como queramos, es una condicion necesaria y suciente para que
una funcion sea integrable.
Teorema I.5.1. Sea f : R R
n
R, R =
n

i=1
[a
i
, b
i
], f acotada en R.
Entonces, f es integrable en R si, y solo si, para toda > 0 existe P particion de
R tal que
S(f, P) S(f, P) <
Dem. Supongamos que paar toda > 0 existe P particion de R tal que
S(f, P) S(f, P) < . Como para toda P particion de R ocurre que:
0 U(f) L(f) S(f, P) S(f, P)
entonces, para toda > 0:
U(f) L(f) <
46
en consecuencia:
U(f) = L(f)
por tanto f es integrable.
Ahora, supongamos que f es integrable, entonces L(f) = U(f). Sea > 0
cualquiera; el lema 0.1.4 nos garantiza que existen particiones P
1
y P
2
tales que
L(f) < S(f, P
1
) y U(f) + > S(f, P
2
).
Sea P un renamiento com un a P
1
y P
2
, entonces,
L(f) < S(f, P
1
) S(f, P) y S(f, P) S(f, P
2
) < U(f) + = L(f) +
as tenemos que
S(f, P) < L(f) + y S(f, P) > L(f)
en consecuencia,
S(f, P) S(f, P) < L(f) + + L(f) = 2.
6. Otra via para denir la integral
No haremos otra construccion, simplemente damos la idea de como se construye
esta otra denicion de integral.
Denincion I.6.1. Sea P una partici on de un rectangulo R R
m
. Denimos
la norma de la particion, P, como:
P = max {|P
k
| | k = 1, ..., m}
47
donde
P = P
1
P
2
... P
m
y |P
k
| = max {(t
i
t
i1
) | t
i1
, t
i
P
k
}
Observacion 1. Notese que la norma de una particion P es la mayor de
las longitudes de todos los lados de todos los subrectangulos inducidos por la par-
ticion. Si hacemos tender a cero la norma de P, tiende a cero el volumen de los
subrectangulos. Y viceversa, si el volumen de todos los subrectangulos, tiende a
cero, entonces P tiende a cero. En conclusion,
P 0 si y solo si V (S) 0, para todo S inducido por P
Observacion 2. Para ir haciendo peque na la norma de una particion P,
necesitamos ir haciendo peque no el volumen de todos los subrectangulos inducidos
por P. Para garantizar esto, tenemos que dar renamientos Q de P de forma que
Q sea el resultado de agregar puntos a P dentro de todos los subrectangulos que
induce P. Por ejemplo, supongase que P = P
1
P
2
, con P
1
= {t
0
, t
1
, ..., t
m
} y
P
2
= {u
0
, u
1
, ..., u
k
}; tomemos Q como:
P {(x
i
, u
j
) R
2
| x
i
(t
i1
, t
i
), i = 1, ..., m, j = 1, ..., k}
Es claro que los subrectangulos inducidos por Q, son mas peque nos o iguales que
los inducidos por P. Si para cada nuevo renamiento volvemos a agregar puntos
dentro de todos los subrectangulos, y as sucesivamente, estaremos garantizando que
la norma de la particion tiende a cero.
Supongase que f : R R
n
R es acotada en el rectangulo R, y P es una
particion de R. Si vamos haciendo cada vez mas peque na la norma de P; es decir,
si damos renamientos Q del tipo planteado en la observacion 2 (agregando puntos
48
dentro de todos los subretangulos inducidos por P), entonces las sumas inferiores de
f estan creciendo con cada nuevo renamiento, acercandose, por abajo, al volumen
bajo la graca de la funcion; y, en el lmite, cuando P tiende a cero, las sumas
inferiores llegan al volumen bajo la graca, si tal volumen existe. Analogamente, si
P es cada vez mas peque na, las sumas superiores decrecen, acercandose por arriba
al volumen bajo la graca, y en en el lmite cuando P 0, las sumas superiores
llegan al volumen bajo la graca.
En conclusion, tenemos la siguiente denicion.
Denicion I.6.2. Sea f : R R
n
R, acotada en R =
n

i=1
[a
i
, b
i
]. Decimos
que f es integrable en R si los siguientes dos lmites existen y son iguales:
1) lim
P0
S(f, P) 2) lim
P0
S(f, P)
en tal caso,
lim
P0
S(f, P) = lim
P0
S(f, P) =
_
R
f
Notese que el n umero L = lim
P0
S(f, P) existe si, y solo si: para toda {P
n
}
sucesion de particiones de R, tal que
{P
n
}
n
0,
se tiene que la sucesion de sumas inferiores tiende a L,
{S(f, P
n
)}
n
L.
Y esto sucede si, y solo si, ocurre que: para toda > 0 existe N N, tal que si
n > N entonces
49
|S(f, P
n
) L| <
Ahora bien, como las sumas inferiores crecen cuando P
n
se hace peque na,
no pueden rebasar a su supremo, L(f), por tanto,
|S(f, P
n
) L| < si y solo si |L(f) L| <
desigualdad que se cumple para toda > 0, por lo que:
lim
P0
S(f, P) = L = L(f) =
_
f.
Analogamente,
_
f = U(f) = lim
P0
S(f, P).
Teorema I.6.1. Sea f : R R
n
R, acotada en R, f es integrable si, y solo
si,
lim
P0
_
S(f, P) S(f, P)

= 0
La demostracion se deja como ejercicio.
Denicion I.6.3. Sea f : R R
n
R acotada en el rectangulo R, sea P
particion de R que induce subrectangulos S. Denimos la suma de Rieman de una
funcion f, como
S(f, , P) =

S
f(
S
)V (S)
donde
S
es cualquier punto en el subrectangulo S.
Teorema I.6.2. Sea f : R R
n
R acotada en el rectangulo R. Entonces
f es integrable en R si, y solo si, el siguiente lmite
50
lim
P0

S
f(
S
)V (S)
existe y es el mismo para toda
S
S. En tal caso,
_
R
f = lim
P0

S
f(
S
)V (S).
Dem. Supongamos que f es integrable. Observese la siguiente gura:
gura 31
Es claro que en cualquier subrectangulo S inducido por una particion P, para
cualquier punto
S
S, se cumple que
m
S
f(
S
) M
S
entonces m
S
V (S) f(
S
)V (S) M
S
V (S)
=

S
m
S
V (S)

S
f(
S
)V (S)

S
M
S
V (S)
por lo que:
S(f, P)

S
f(
S
)V (S) S(f, P) ()
y como f es integrable,
51
L(f) = lim
P0
S(f, P) = lim
P0
S(f, P) = U(f)
entonces, se sigue que:
lim
P0
S(f, P) = lim
P0

S
f(
S
)V (S) = lim
P0
S(f, P)
por tanto existe el lmite de las sumas de Riemann; y, como
S
es cualquier punto
en S, el lmite es el mismo para todo
S
S.
Ahora, supongamos que existe el lmite de las sumas de Riemann y su valor es
L, para toda
S
S:
lim
P0

S
f(
S
)V (S) = L
Lo que implica que para toda > 0 existe tal que si P < , entonces para toda

S
S ocurre que:

S
f(
S
)V (S) L

<
= L <

S
f(
S
)V (S) < L + .
El lema 0.1.4, nos garantiza que podemos tomar
S
S tal que
M
S


V (R)
< f(
S
),
entonces:

S
_
M
S


V (R)
_
V (S) <

S
f(
S
)V (S)
pero

S
_
M
S


V (R)
_
V (S) =

S
M
S
V (S)

V (R)

S
V (S)
=

S
M
S
V (S) = S(f, P) ,
52
lo que implica que:
S(f, P) <

S
f(
S
)V (S) < L +
Como U(f) S(f, P), entonces
U(f) < L + = U(f) L < 2
La desigualdad se cumple para toda epsilon positiva, por tanto U(f) = L. Analogamente
se llega a que L(f) = L y hemos demostrado que f es integrable.
7. Propiedades de la integral
Hemos visto que si una funcion es positiva y acotada en un rectangulo, geo-
metricamente su integral es el volumen bajo la graca de la funcion, pero en la
denicion no se pide que la funcion sea positiva, puede ser negativa o puede cambiar
de signo. En el primer caso, f(x) 0 x R, el valor de la integral es el volumen
sobre la supercie y bajo el rectangulo R, con signo negativo. En el segundo caso,
cuando f cambia de signo, la graca de la funcion atraviesa R y su integral es la
suma del volumen de la parte negativa con el volumen de la parte positiva. Las
integrales cumplen varias reglas fundamentales que nos facilitaran el calculo del valor
de la integral de una funcion, en particular en estos casos. La demostracion de estas
propiedades es casi identica a las demostraciones de las propiedades de la integral
de funciones de una variable.
Teorema I.7.1. Sean f y g funciones integrables en un rectangulo R R
n
, y
sea c una constante en los reales. Entonces:
PI. f + g es integrable y
_
R
f + g =
_
R
f +
_
R
g.
53
PII. cf es integrable y
_
R
cf = c
_
R
f
Estas propiedades nos dicen que la integral es un operador lineal. Antes de
demostrarlas, probaremos el siguiente resultado que utilizaremos en la demostracion:
Resultado I.7.R1. Sean f y g dos funciones denida en un rectangulo R
R
n
. Entonces, para toda partici on P de R, que induce subrectangulos S, se satisfacen
las desigualdades:
a) m
S
(f) + m
S
(g) m
S
(f + g) y M
S
(f + g) M
S
(f) + M
S
(g)
b) S(f, P) + S(g, P) S(f + g, P) y S(f + g, P) S(f, P) + S(g, P)
donde m
S
(f), m
S
(g) y m
S
(f +g) son, respectivamente, los nmos de f, g, y f +g,
sobre S; y la M denota los supremos.
Prueba del resultado. Por las propiedades de las funciones sabemos que:
m
S
(f) + m
S
(g) f(x) + g(x) = (f + g)(x)
Entonces m
S
(f) + m
S
(g) es cota inferior de (f + g) (x). Como m
S
(f + g) es la
mayor de las cotas inferiores de (f + g)(x), entonces m
S
(f) + m
S
(g) m
S
(f + g

).
Analogamente M
S
(f + g) M
S
(f) + M
S
(g). Lo que demuestra el resultado (a).
Para (b), calculemos la siguiente suma:
S(f, P) + S(g, P) =

S
m
S
(f)V (S) +

S
m
S
(g)V (S)
=

S
[m
S
(f) + m
S
(g)] V (S)

S
m
S
(f + g)V (S) = S(f + g, P)
por tanto:
S(f, P) + S(g, P) S(f + g, P)
54
Analogamente, se llega a que S(f+g, P) S(f, P)+S(g, P). Lo que demuestra
el iniso (b).
Demostracion de PI. Por demostrar que f + g es integrable. Sea > 0.
Como f y g son integrables, por el teorema de Riemann, existen T y Q, particiones
de R, tales que
S(f, T) S(f, T) <

2
y S(g, Q) S(g, Q) <

2
Sea P un renamiento com un a T y a Q, entonces
S(f, P) S(f, P) <

2
y S(g, P) S(g, P) <

2
lo que implica que:
S(f, P) S(f, P) + S(g, P) S(g, P) <
es decir,
S(f, P) + S(g, P) S(f, P) S(g, P) <
Pero, por el resultado previo (a), tenemos que
S(f, P) + S(g, P) S(f + g, P) y S(f, P) S(g, P) S(f + g, P)
por tanto:
S(f + g, P) S(f + g, P) S(f, P) + S(g, P) S(f, P) S(g, P) <
As, concluimos que f es integrable. Falta solo demostrar que:
_
R
(f + g) =
_
R
f +
_
R
g.
55
Por el insiso (b), tenemos:
S(f, P) + S(g, P) S(f + g, P) L(f + g).
De modo que si P y Q son dos particiones arbitrarias de R, y T es un renamiento
de ambas, se cumplen las siguientes desigualdades:
S(f, P) + S(g, Q) S(f, T) + S(g, T) S(f + g, T) L(f + g)
En consecuencia, para cualesquiera dos particiones P, Q, tenemos que:
S(f, P) L(f + g) S(g, Q)
Si, por el momento, dejamos ja la particion Q, tenemos que para toda P particion
de R,
S(f, P) L(f + g) S(g, Q)
Es decir, L(f + g) S(g, Q) es cota superior de las sumas inferiores; y, por tanto,
L(f) L(f + g) S(g, Q)
entonces:
S(g, Q) L(f + g) L(f)
Como Q es arbitraria, esto demuestra que L(f + g) L(f) es cota superior de las
sumas inferiores de g, por lo que
L(g) L(f + g) L(f)
entonces
L(g) + L(f) L(f + g)
56
Analogamente, U(f + g) U(f) +U(g). Ahora, como:
L(f) = U(f) =
_
R
f, L(g) = U(g) =
_
R
f, L(f + g) = U(f + g) =
_
R
f,
tenemos
_
R
f +
_
R
g
_
R
(f + g)
_
R
f +
_
R
g
As, llegamos a que
_
R
f +
_
R
g =
_
R
(f + g)
PIII. Sean R

y R

rectangulos tales que R = R

. Si R

y R

se intersecan
a lo mas en la frontera, entonces
_
R
f =
_
R

f +
_
R

f
La demostracion de las propiedades II y III se dejan como ejercicio.
PIV. a) Si f(x) 0 para toda x R, entonces
_
R
f 0
b) Si f(x) 0 para toda x R, entonces
_
R
f 0
Dem de (a). Sea P cualquier particion de R que induce subrectangulos S.
Como f es integrable y f(x) 0 para toda x R, entonces m
S
(f) 0 para todo
S; por tanto 0 S(f, P) L(f) =
_
R
f.
La demostracion del inciso (b) es analoga. De esta propiedad se desprende
inmediatamente la siguiente, tomando h(x) = g(x) f(x).
PV. Si f(x) g(x) para toda x R =
_
R
f
_
R
g.
57
La introduccion de dos nuevas funciones, f
+
y f

, nos servira para demostrar


propiedades relacionadas con el valor absoluto.
Denicion I.7.1. Sea f : R
n
R, acotada en . Denimos las
funciones
f
+
(x) =
_
_
_
f(x), f(x) 0
0, f(x) < 0
y f

(x) =
_
_
_
f(x), f(x) 0
0, f(x) > 0
De la denicion es inmediato que f = f
+
f

y |f(x)| = f
+
(x) + f

(x). Ademas,
facilmente se puede demostrar que:
) sup f inf f = sup f
+
inf f
+
+ sup f

inf f

,
y ) sup f inf f sup f
+
inf f
+
y sup f inf f sup f

inf f

La demostracion se deja como ejercicio.


gura 33)
Teorema I.7.2. f es integrable en R si, y solo si, f
+
y f

son integrables; y,
_
R
f =
_
R
(f
+
f

) =
_
R
f
+

_
R
f

58
Dem. Supongamos que f es integrable en R. Sea > 0, entonces existe P,
particion de R tal que S(f, P) S(f, P) < , lo que implica que:

S
M
S
V (S)

S
m
S
V (S) =

S
(M
S
m
S
) V (S) < .
Sustituyendo por (), y distribuyendo, nos queda
=

S
[M
S
(f
+
) m
S
(f
+
)] V (S) +

S
[M
S
(f

) m
S
(f

)] V (S)
=
_
S(f
+
, P) S(f
+
, P)

+
_
S(f

, P) S(f

, P)

<
Pero S(f
+
, P) S(f
+
, P) 0 y S(f

, P) S(f

, P) 0, por tanto
S(f
+
, P) S(f
+
, P) < y S(f

, P) S(f

, P) <
Lo que demuestra que f
+
y f

son integrables.
Ahora supongamos que f
+
y f

son integrables. Sea


0
=

2
, para cualquier ;
entonces,
S(f
+
, P) S(f
+
, P) + S(f

, P) S(f

, P) <
0
+
0
=

2
+

2
=
= S(f, P) S(f, P) <
por tanto f es integrable. Como f = f
+
f

, por la propiedad de la suma, tenemos


que
_
R
f =
_
R
(f
+
f

) =
_
R
f
+

_
R
f

.
Las siguientes dos propiedades son un corolarios de este teorema.
59
Corolario I.7.a. Si f es integrable en R, entonces |f| es integrable y se
satisfacen las siguientes tres desiguadades (propiedades VI y VII de la integral):
PVI.
_
R
f
_
R
|f| y
_
R
f
_
R
|f|
PVII.

_
R
f

_
R
|f|
Dem. Si f es integrable, entonces f
+
y f

son integrables; y, de la propiedad I


se sigue que |f| = f
+
+f

es integrable. Como f |f| y f |f|, luego f |f|;


entonces, a consecuencia de V,
_
R
f
_
R
|f| y
_
R
f
_
R
|f| =
_
R
|f|
Lo que demuestra VI. De la denicion de valor absoluto es inmediato que se cumple
VII.
PVIII. Si f y g son integrables, su producto fg, es integrable.
Para la propiedad del producto, primero vamos a demostrar que si f es in-
tegrable, entonces f
2
es integrable; luego si f y g son integrables, como fg =
(f+g)
2
(fg)
2
4
, entonces fg debera ser integrable.
Lema I.7.1.Sea f integrable en R y f(x) 0 x R. Entonces f
2
es
integrable.
60
Dem. Si demostramos que lo siguiente, siempre se cumple (lo que haremos mas
adelante):
sup
_
[f(x)]
2
| x R
_
= [sup {f(x) | x R}]
2
(@)
inf
_
[f(x)]
2
| x R
_
= [inf {f(x) | x R}]
2
entonces es facil concluir que f
2
es integrable. En efecto, si P es cualquier particion
de R, aplicando (@), tenemos:
S(f
2
, P) S(f
2
, P) =

S
(M
S
(f
2
) m
S
(f
2
)) V (S)
=

S
(M
2
s
(f) m
2
S
(f))V (S)
=

S
(M
S
(f) m
S
(f)) (M(f)
s
+ m
S
(f)) V (S)
Sea K > 0 cualquier cota superior de f; entonces,

S
(M
S
(f) m
S
(f)) (M(f)
s
+ m
S
(f)) V (S)
2K

S
(M
S
(f) m
S
(f)) V (S)
Sea > 0. Como f es integrable, existe P particion de R tal que

S
(M
S
(f) m
S
(f)) V (S) <

2K
por tanto,
S(f
2
, P) S(f
2
, P) <
2k
2K
=
Lo cual signica que f
2
es integrable.
Demostremos las igualdadaes (@). Sea M(f) = sup {f(x) | x R}; entonces,
M(f) 0, pues f(x) 0; as tenemos:
[f(x)]
2
= f(x)f(x) M(f)M(f) = M
2
(f)
61
Por lo que M
2
(f) es cota superior de f
2
.
Ahora demostraremos que M
2
(f) es la mas chica de las cotas superiores: Sea
A cualquier n umero tal que 0 < A < M
2
(f). Entonces, 0 <

A < M(f); es decir,

A no es cota superior de f (es menor que su supremo) y, por tanto, existe x R


tal que

A < f(x) M(f).


En consecuencia A < f
2
(x) M
2
(f), lo que signica que A no es cota superior
def
2
, as que
M
2
(f) = sup
_
[f(x)]
2
| x R
_
= M(f)M(f)
Corolario I.7.1. Si f es integrable en R, entonces f
2
es integrable.
Dem. Como f = f
+
f

; entonces, f
2
= (f
+
)
2
2(f
+
)(f

) + (f

)
2
.
Ademas, tenemos que (f
+
)(f

) = 0, f
2
= (f
+
)
2
+ (f

)
2
. Pero (f
+
) 0
y (f

) 0, por el lema I.7.1, (f


+
)
2
y (f

)
2
son integrables. por tanto f
2
es
integrable.
Otra forma mas rapida de demostrarlo, es como sigue: f
2
= |f|
2
y |f| es
integrable porque f lo es; ademas, |f| 0. Entonces, por el lema 1, |f|
2
es integrable,
y por tanto f
2
lo es.
Corolario I.7.2 Si. f y g son integrables en R, entonces fg es integrable en
R.
Dem. Tenemos f y g integrables, entonces f + g y f g son integrables; se
sigue que, [f + g]
2
y [f g]
2
son integrables, por tanto el producto:
fg =
[f+g]
2
[fg]
2
4
es integrable.
62
8. Ejercicios
1. Sea f : R R con R un rectangulo en R
n
, f integrable; y sea g = f excepto
en un conjunto nito de puntos.
a) Probar que g es integrable y que
_
R
f =
_
R
g.
b) Si f = g excepto en una innidad de puntos, se puede asegurar que g es inte-
grable?
2. Para cada una de las siguientes funciones:
i) f : [0, 1] [0, 1] R denida como f(x, y) =
_
_
_
x si x es irracional
0 si x es racionales
ii) f(x, y) = [x] iii) f(x, y) = y
respondanse las preguntas:
a) Cuanto vale S(f, P) y S(f, P) para cualquier P?
b) Cuanto vale inf
_
S(f, P) | P es particion de [0, 1] [0, 1]
_
c) Es f integrable?
d) En caso de que f sea integrable cual es el valor de la integral (calcular geometricamente)?
Justicar las respuestas.
3. Sea f : A =
n

i=1
[a
i
, b
i
] R integrable. La idea de este ejercicio es demostrar
que si una funcion f es integrable entonces el conjunto de puntos donde f es continua,
es denso en R.
a) Sea P = {(x
0
, y
0
), ..., (x
n
, y
n
)} particion de A que induce subrectangulos S
i
, con
S(f, P) S(f, P) < V (A). Demostrar que para alg un S
i
se tiene que
sup {f(x, y) | (x, y) S
i
} inf {f(x, y) | (x, y) S
i
} < 1
(supongase que M
S
i
m
S
i
1 para toda i)
b) Demostrar que, existe un rectangulo R
1
contenido en el interior de A tal que
63
sup {f(x, y) | (x, y) R
1
} inf {f(x, y) | (x, y) R
1
} < 1
(Si el subrectangulo al que se reere el inciso (a) esta en el interior de A, se puede
hacer R
1
= S
i
; si no, un renamiento adecuado de P soluciona el asunto.)
c) Demostrar que existe R
2
contenido en el interior de R
1
tal que
sup {f(x, y) | (x, y) R
2
} inf {f(x, y) | (x, y) R
2
} <
1
2
(Utilcese el hecho de que si f es integrable en A, entonces es integrable en cualquier
rectangulo contenido en A; dese una adecuada y apliquense los incisos (a) y (b).)
d) Contin uese de esta manera y demostrar que, para cualquier natural m > 2, existe
un rectangulo R
m
, contenido en el interior de R
m1
, tal que
sup {f(x, y) | (x, y) R
m
} inf {f(x, y) | (x, y) R
m
} <
1
m
(Aplquese induccion sobre m y usese el inciso (c).)
Por que podemos concluir que

m=1
R
m
= ?
e) Demostrar que si x
0

m=1
R
m
, entonces f es continua en x
0
.
(Dada cualquier > 0, existe m N tal que
1
m
< ; usese el inciso (d) y encuentrese
una adecuada para la denicion de continuidad.)
f) Demostrar que el conjunto de puntos donde f es continua, es denso en A.
(Recuerdese que un conjunto B es denso en un conjunto A, si para toda r > 0 y para
todo x A ocurre que la bola abierta de radio r con centro en x, interseccion B es
distinto del vaco: B
r
(x) B = ; demuestrese que el conjunto de puntos donde f es
continua, es denso en el interior de A, usando que si f es integrable en A, entonces
lo es en cualquier B
r
(x) A y aplquense los incisos (d) y (e). Argumentese porque,
entonces, el conjunto de puntos donde f es continua es denso en A.)
4. a) Que funiones tienen la propiedad de que toda suma superior coincide con
toda suma inferior?
64
b) Que funciones tienen la propiedad de que alguna suma superior coincide con
alguna (otra) suma inferior?
c) Que funciones continuas tienen la propiedad de que todas sus sumas inferiores
son iguales?
d) Que funciones integrables tienen la propiedad de que todas sus sumas inferiores
son iguales?
5. Sea f : A =
n

i=1
[a
i
, b
i
] R con f(x) 0 para todo x A. Supongase que
f es integrable y continua en A y existe x
0
A tal que f(x
0
) > 0.
a) Demostrar que
_
A
f > 0
b) Dar un ejemplo de una funcion integrable en alg un rectangulo A, no negativa,
con una innidad de puntos x
0
en los que f(x
0
) > 0 y que, sin embargo,
_
A
f = 0
c) Supongase que f es integrable en A y f(x) > 0 x A. Demostrar que
_
A
f > 0.
6. Sea f : [0, 1] [0, 1] R, denida por
f(x, y) =
_
_
_
0 si 0 x <
1
2
1 si
1
2
x 1
Ya demostramos que esta funcion es integrable, con base en la denicion. Ahora,
demostrar que f es integrable, pero usando el teorema de Riemann.
7. Sea f : R R
n
R, acotada en R. Demostrar que f es integrable si, y
solo si, para toda > 0, existe P particion de R tal que:
lim
P0
_
S(f, P) S(f, P)

<
8. Sean f,g : R R, funciones integrables en el rectangulo R R
n
y c R.
Demostrar las propiedades II, III y V de la integral.
65
PII. cf es integrable y
_
R
cf = c
_
R
f
PIII. Sean R

y R

rectangulos tales que su union es un rectangulo: R =


R

. Si R

y R

se intersecan a lo mas en la frontera, entonces


_
R
f =
_
R

f +
_
R

f
PIV. a) Si f(x) 0 para toda x R, entonces
_
R
f 0
b) Si f(x) 0 para toda x R, entonces
_
R
f 0
9. Sea f : R R
n
R acotada en el rectangulo R. Demostrar que:
) sup f inf f = sup f
+
inf f
+
+ sup f

inf f

, y
) sup f inf f sup f
+
inf f
+
y sup f inf f sup f

inf f

.
66
I. CAPITULO II
EXISTENCIA DE LA INTEGRAL
SOBRE RECTANGULOS
1. De que depende que una funcion sea integrable
Supongase que tenemos una funcion f : R R
n
R, acotada en el rectangulo
R. El teorema de Riemann (I.5.1), dice que si para toda > 0 existe una particion
P de R, tal que S(f, P) S(f, P) < , entonces la funcion es integrable.
Dada cualquier funcion acotada f en un rectangulo R, para cualquier particion
P que induce subrectangulos S, podemos construir rectangulos (en R
n+1
) R
S
de base
S y altura el supremo menos el nmo de los valores de la funci on en S, si la funcion
no es constante, o altura cualquier h, tan peque na como queramos, si la funcion es
constante. Es claro que estos paraleleppedos R
S
, encierran la graca de la funcion.
Luego, si hay una particion para la cual ocurre que la suma de los vol umenes de
los R
S
, as construidos, la podemos hacer tan peque na como queramos, entonces la
funcion es integrable, porque dada cualquier > 0, ocurre que:
S(f, P) S(f, P) =

S
M
S
V (S)

S
m
S
V (S)
=

S
(M
S
m
S
) V (S)
=

S
V (R
S
) <
67
gura 28)

S
V (R
S
) = S(f, P) S(f, P) < .
Observese que para garantizar que el volumen de un rectangulo R
S
lo podemos
hacer peque no, es suciente que podamos hacer peque no uno de sus lados, ya sea la
base S, o la altura M
S
m
S
(h, si la funcion es constante).
Es mas o menos evidente que una funcion continua es integrable (mas adelante
lo probaremos), pues para cualquier particion que demos, al renar podemos ir ha-
ciendo peque nas las alturas M
S
m
S
, pues la funcion es continua. As que podemos
68
construir los rectangulos R
S
tales que la suma de sus vol umenes sea tan peque na
omo queramos.
Pero hay funciones acotadas que no son continuas y s son integrables. Veamos
algunos ejemplos.
a) Si f : [a, b] R es discontinua solo en un punto x
0
, f es claramente
integrable. La idea de la demostracion es como sigue.
Podemos dar una particion P tal que x
0
no sea punto de P, es decir, x
0

(t
i1
, t
i
) = I
i
con t
i1
, t
i
P; y, en todos los demas subintervalos I inducidos por
P, la funcion es continua. Encerramos la graca de la funci on con rectangulos R
I
de
base I y altura el supremo menos el nmo de f en I. Vamos renando P de forma
que x
0
no sea punto de los renamientos y que la longitud de todos los subintervalos
I, inducidos por P se va haciendo peque na y, por tanto, la suma de las areas de los
R
I
se va haciendo peque na (no importa que la altura del esimo R
I
i
no la podamos
hacer peque na, si su base s se hace peque na). Entonces, como la suma de las areas
de los R
I
es igual a las sumas superiores menos las inferiores, estas tambien se hacen
peque nas. por tanto, la funcion es integrable.
gura 34
69
b) Si f es discontinua en un n umero nito de puntos, x
1
, x
2
,..., x
k
, podemos
generalizar lo anterior. Damos una particion P tal que, cada punto de discontinuidad
quede encerrado en un subrectangulo inducido por P, x
i
S
i
. Al ir renando, en
cada renamiento P

que demos, vamos a tener un punto de discontinuidad en un


subrectangulo S

, cuya area (o vol umen) sera cada vez mas peque na. Podemos
construir los rectangulos R
S
que cubren a la graca de la funcion, de base S y altura
M
S
m
S
. Como al renar, la base S de todos los subrectangulos R
S
(tanto en los
que hay discontinuidades como en los que no) se va haciendo peque na; entonces la
suma de las areas (vol umenes) de los R
S
se hace peque na. por tanto, la funcion es
integrable.
c) Una funcion con una innidad de discontinuidades; por ejemplo, la funcion
f(x) =
_

_
1 , x
_
1
n+1
,
1
n
_
0 , x =
1
n
0 , x = 0
es discontinua en todos los puntos de la forma
1
n
, con n N, que son una innidad
numerable.
gura 35
70
Supongamos que P es tal que a la derecha de
1
n
, para alguna n N, cada
punto de discontinuidad queda encerrado en un subintervalo inducido por P, como
se muestra en la gura anterior. En el enesimo intervalo I
n
hay una innidad de
puntos de discontinuidad, fuera del intervalo I
n
hay un n umero nito de puntos de
discontinuidad. Al ir renando, afuera de cada nuevo enesimo intervalo I

N
con N >
n, quedara un n umero nito de puntos de discontinuidad. Nuestros renamientos
pueden ser tales, que cada punto de discontinuidad fuera de I
N
quede encerrado en
un subrectangulo. As, estamos encerrando todos los puntos de discontinuidad en
intervalos que podemos ir haciendo tan peque nos como queramos.
Cubrimos la graca de la funcion con rectangulos R
I
. En cada subintervalo I,
donde hay punto de discontinuidad, la altura de R
I
es el supremo menos el nmo de
los valores de la funcion , que es 1; en los subintervalos donde no hay discontinuidad,
llamemosles K, la funcion es constante, entonces la altura de R
K
es cualquier h > 0,
tan peque na como queramos. Entonces
V (R
I
) = (M
I
m
I
) V (I) = 1V (I)
y V (R
K
) = hV (K)
Como al ir renando la longitud de los intevalos I y K, se va haciendo peque na,
entonces el area de los R
I
y los R
K
, se ira haciendo peque na, tan peque no como
queramos y, dada > 0, se tiene:
>

IK
V (R
I
) =

I
(M
I
m
I
) V (I) +

K
hV (K)

I
(M
I
m
I
) V (I) +

K
(M
K
m
k
)V (K)
= S(f, P) S(f, P)
por tanto f es integrable.
d) La funcion f(x, y) =
_
_
_
0 , 0 x <
1
2
1 ,
1
2
x 1
71
que ya vimos que es integrable, es discontiua en todos los puntos de la forma (
1
2
, y),
y [0, 1], que son una innidad no numerable de puntos (es un segmento de recta).
Sin embargo, podemos encerrar la graca en tres paraleleppedos, como se muestra
en la gura.
gura 36
Con cualquier particion de la forma P = {0, t
i1
, t
i
, 1}{0, 1} con t
i1
<
1
2
< t
i
,
podemos construir los paraleleppedos: R
1
de base [0, t
i1
] [0, 1] y cualquier altura
h, tan peque na como queramos; R
2
de base [t
i1
, t
i
] [0, 1] y altura M
i
m
i
= 1; y,
R
3
de base [t
i
, 1] [0, 1] y la misma altura h. Todos los puntos de discontinuidad,
los hemos encerrado en el rectangulo [t
i1
, t
i
] [0, 1], que es la base de R
2
. Aunque
la altura de R
2
no la podemos hacer peque na, su base s: con renamientos que no
contengan a
1
2
, podemos hacer que el rectangulo [t
i1
, t
i
] [0, 1], se haga peque no.
Como para R
1
y R
3
, la altura, h, es tan peque na como queramos; entonces la suma
de los vol umenes de los tres paraleleppedos R
1
, R
2
y R
3
, la podemos hacer peque na;
y, la funcion es integrable.
e) Retomaremos un ejemplo de una funcion que no es integrable.
f(x, y) =
_
_
_
0 , (x, y) ([0, 1] [0, 1]) (QQ)
1 , (x, y) / ([0, 1] [0, 1]) (QQ)
72
gura 21
Aqu, para cualquier particion, la diferencia M
S
m
S
es siempre uno; y, ademas,
como los subrectangulos S cubren todo el cuadrado unitario, podemos intuir que la
suma de sus areas es mayor o igual que 1, por muy peque nos que sean los sub-
rectangulos S. Entonces no podemos cosntruir rectangulos de base S y altura el
supremo menos el nmo de la funcion, tales que la suma de sus areas (vol umenes)
se pueda hacer tan peque na como queramos; y, por tanto, la funcion no es integrable.
Observacion. En los primeros cuatro ejemplos, pudimos encerrar los puntos
de discontinuidad en subrectangulos S tales que la suma de sus areas la podamos
hacer peque nita; luego, la suma de las areas (vol umenes) de los rectangulos de base S
y altura M
S
m
S
, se poda hacer peque na. Fuera de esos subrectangulos, la funcion
quedaba continua , y podamos encerrar la graca de la funcion en rectangulos con
alturas tambien peque nas. As mostramos que las 4 funciones son integrables. En el
ultimo ejemplo, lo que no pudimos hacer fue encerrar los puntos de discontinuidad
en rectangulos, cuya suma de areas fuera peque nita.
Conclusion 2. Una funcion acotada sera integrable, si podemos encerrar sus
discontinuidades en rectangulos tales que la suma de sus areas sea tan peque na como
queramos.
Si f es continua, es integrable.
73
Si f tiene un n umero nito de puntos de discontinuidad, los podemos encerrar
en rectangulos peque nos y la funcion es integrable.
Si f tiene una innidad numerable de discontinuidades, tambien podemos
encerralas en rectangulos peque nos, y la funcion es integrable
Si f tiene una innidad no numerable de puntos de discontinuidad, puede ser
integrable, o no; ello dependera de si podemos, o no podemos, encerrar al conjunto de
discontinuidades en rectangulos cuya suma de sus areas podamos hacer tan peque na
como queramos.
Pero, que quiere decir que podamos encerrar o no a un conjunto en rectangulos
cuya suma de sus areas sea peque nita? Con esto tienen que ver los conceptos de
medida cero y contenido cero, que veremos a continuacion.
2. CONTENIDO CERO
En la recta real, medimos longitudes; un intervalo en R, tiene longitud. En el
plano medimos areas; por ejemplo, un rectangulo en R
2
tiene area. En .R
3
, medimos
vol umenes. Y, en general, en R
n
, se habla de contenido o media de Jordan. Lo que
vamos a ver, es cuando un conjunto tiene longitud, area, volumen o contenido cero.
Iniciaremos con conjuntos en R.
Denicion II.2.1. Vamos a decir que un conjunto A R, tiene longitud
cero, si para toda > 0 existe un n umero nito de intervalos cerrados I
1
, I
2
, ..., I
m
que cumplan las siguientes dos condiciones:
i) A
m

i=1
I
i
y ii)
m

i=1
(I
i
) <
donde (I
i
) denota la longitud del iesimo intervalo (la coleccion I
1
, I
2
, ..., I
m
depende
de ).
74
O sea, si podemos encerrar al conjunto A en un n umero nito de intervalos
cerrados, y la suma de las longitudes de los intervalos la podemos hacer tan peque na
como queramos, entonces A tiene longitud cero.
Ejemplos
a) Sea A un conjunto con un n umero nito de puntos. Supongamos que A
tiene m puntos y sea > 0, entonces podemos encerrar cada punto en un intervalo
I
i
de longitud tan peque na como queramos. Tendremos m intervalos que cubren al
conjunto y, dando la longitud adecuada para los intervalos I
i
, podemos garantizar
que,
m

i=1
(I
i
) < .
b) A =
_
1
n
| n N
_
, para cualquier > 0 podemos dar un intervalo al rededor
de 0, I
0
= [

3
,

3
]. En este intervalo hay una innidad de terminos de la sucesion, y
fuera de el, hay un n umero nito de terminos, supongamos que son m.
Cada uno de los m puntos que estan fuera de I
0
, los podemos encerrar en
un intervalo, I
i
, de longitud tan peque na como queramos, por ejemplo, (I
i
) =

6m
,
i = 1, ..., m. Entonces,
_
1
n
_

i=0
I
i
y
m

i=0
(I
i
) =
2
3
+

6m
+

6m
+ ... +

6m
m sumandos
=
2
3
+ m

6m
=
5
6
<
por tanto, A =
_
1
n
_
tiene longitud cero.
(Observacion: A es el conjunto de discontinuidades de la funcion del ejemplo (c) de
la seccion anterior, que es integrable).
c) A = [0, 1]. Se sabe que la longitud de este intervalo es 1, no es de longitud
cero. Hay muchas formas de cubrir al intervalo [0, 1] con un n umero nito de inter-
valos cerrados, el problema es si podemos hacer la suma de sus logitudes menor que
para cualquier > 0. Vamos a encerrar el [0, 1] de una forma particular, tomando
75
intervalos I
i
tales , que en el punto donde termina uno, empieza el siguiente (se
intersecan en un punto); es decir, supongamos que I
1
= [
1
,
1
], ... , I
m
= [
m
,
m
],
es una coleccion nita de intervalos cerrados tales que
j
=
j+1
j = 1, ...m, y
[0, 1]
m

i=1
I
i
y (I
i
) = (
i

i
) i = 1, ..., m
entonces
m

i=1
(I
i
) = (
1

1
) + ... + (
m1

m1
) + (
m

m
)
Reacomodando terminos, esta suma nos queda:

m
+ (
m1

m
) + (
m2

m1
) + ... + (
1

2
)
1
1
Porque
j
=
j+1
y, por tanto
j

j+1
= 0; ademas,
m
1 y 0
1

m

1

1, por tanto:
m

i=1
(I
i
) 1
gura 39
Armacion 1: Para cualquier coleccion nita de intervalos cerrados I
1
, ..., I
m
,
tales que:
[0, 1]
m

i=1
I
i
,
ocurre que
m

i=1
V (I
i
) 1
76
por tanto, [0, 1] no tiene longitud cero.
En efecto, cualquier otra coleccion de intervalos, diferente a la que hemos dado
aqu, habra de tener al menos dos intervalos que se traslapen de alguna forma; es
decir, dos intervalos que su interseccion contenga un segmento. Intuitivamente es
claro que, al considerar la suma de las longitudes de todos los intervalos, estaremos
duplicando la longitud de ese segmento y, con mayor razon, esa suma sera mayor
que uno, pues, ya era mayor que 1 considerando intervalos que se intersecan en un
solo punto (sus extremos), y ya vimos que un punto tiene longitud cero. Para una
demostracion mas formal, puede verse la demostracion que hace Spivak para un
intervalo [a, b], en la seccion de media cero y contenido cero en el libro Calculo en
Variedades.
Observen que en la funcion
f(x) =
_
_
_
0 , x Q [0, 1]
1 , x / Q [0, 1]
,
el conjunto de discontinuidades es el intervalo [0, 1], que no tiene longitud cero, y f
no es integrable.
Denicion II.2.2. Vamos a decir que un conjunto R
2
tiene area cero,
si para toda > 0, existe un n umero nito de rectangulos cerrados, R
1
, ..., R
m
tales
que:
i)
m

i=0
R
i
y ii)
m

i=1
V (R
i
) <
Donde V (R
i
) es el area de R
i
.
Ejemplos.
d) = {p} lo podemos encerrar en un rectangulo, cuya area la podemos hacer
tan peque na como queramos, por tanto tiene area cero.
77
e) un segmento de recta paralelo a uno de los ejes coordenados, como se
muestra en la siguiente gura.
gura 40
Dada cualquier > 0, podemos dar un rectangulo R tal, que su lado perpen-
dicular al segmento de recta
2
sea menor que entre la longitud del oto lado
1
.
As, V (R) =
1

2
<
1

1
= . Por tanto, un segmento de recta paralelo a los ejes
coordenados tiene area cero. (En el ejemplo (d) de la secci on anterior, el conjunto
de discontinuidades de la funcion, es un segmento de recta paralelo a uno de los ejes;
es decir, el conjunto de discontinuidades tiene area cero, y la funcion es integrable).
f) un segmento de recta no paralelo a los ejes coordenados. Podemos con-
struir cuadrados con lados paralelos a los ejes R
1
, ..., R
m
que cubran al segmento,
como en la siguiente gura.
gura 41
Denotemos por l el lado de los cuadrados R
i
. El area de cada R
i
es V (R
i
) = l
2
.
Dada > 0, tomamos m tal que l <

m
. Con los cuadrados as construidos, vamos
a tener que:
78
m

i=1
V (R
i
) =
m

i=1
l
2
<
m

i=1

m
= m

m
=
por tanto, cualquier segmento en R
2
tiene area cero. Observese que el n umero de
rectangulos R
i
depende de la .
g) = [0, 1] [0, 1], o sea, el cuadrado unitario, que sabemos tiene area 1
y no tiene area cero. En efecto, sea R
1
, ..., R
m
cualquier coleccion de rectangulos
cerrados que cubre a . Las bases de estos rectangulos forman una coleccion de
intervalos cerrados I
1
, ..., I
k
que cubre al [0, 1]; y, sus alturas, forman otra coleccion
de intervalos cerrados L
1
, ..., L
r
que cubre al [0, 1]; con kr = m. As que cada R
i
es
de la forma R
jq
= I
j
L
q
y V (R
jq
) = (I
j
)(L
q
). Entonces,
m

i=1
V (R
i
) =
k

j=1
_
r

q=1
V (R
jq
)
_
=
k

j=1
_
r

q=1
(I
j
)(L
q
)
_
=
k

j=1
_
(I
j
)
r

q=1
(L
q
)
_

j=1
[(I
j
)1] 1
porque, de la armacion 1 tenemos que
k

j=1
(I
j
) 1 y
k

j=1
(L
q
) 1. por tanto no
tiene area cero.
En el ejemplo (e) de la seccion anterior, el cuadrado [0, 1] [0, 1], es el conjunto
de discontinuidades de la funcion, que no es integrable.
En R
n
con n = 3 no hablamos de areas, sino de vol umenes. En general, en R
n
se habla de contenido o medida de Jordan.
Denicion II.2.3. Un conjunto R
n
, tiene contenido cero en R
n
, si
para toda > 0, existe un n umero nito de rectangulos cerrados, R
1
, ..., R
m
tales
que
i)
m

i=0
R
i
y ii)
m

i=1
V (R
i
) <
79
donde V (R
i
) es el contenido (o volumen) de R
i
. Al contenido cero, tambien se le
llama medida de Jord an cero.
La denicion es la misma si en lugar de pedir los rectangulos cerrados, se piden
abiertos. La demostracion es equivalente a la que se hara para la denicion de medida
cero al nal de la proxima seccion.
Ejemplos.
h) Cualquier conjunto nito, tiene contenido cero en R
n
. El conjunto es nito,
supongamos que tiene m puntos. Dada > 0, podemos encerrar cada punto en un
un rectangulo R
i
, tal que cada uno de sus lados
j
(j = 1, ..., n) tenga una longitud
adecuada, digamos, longitud menor que
n

m
. Entonces,
V (R
i
) =
1
...
n
<
n

m
n

m
...
n

m
n factores
=

m

i=1
V (R
i
) <
m

i=1

m
= m
_

m
_
=
i) Toda sucesion acotada, con un n umero nito de puntos de acumulacion, tiene
contenido cero en R
n
. La idea de la demostracion es como sigue. Supongamos que
la sucesion tiene m puntos de acumulacion. Encerremos cada uno de estos puntos en
un rectangulo R
i
. Tendremos m rectangulos, cada uno con una innidad de puntos
de la sucesion. Fuera de estos rectangulos hay un n umero nito de puntos de la
sucesion, digamos k.
As cubrimos toda la sucesion con m + k rectangulos R
i
, y dando la longitud
adecuada para los lados de cada subrectangulo, podemos hacer
m+k

i=1
V (R
i
) < para
cada > 0.
j) El conjunto C, de Cantor. Este conjunto se construye de la siguiente forma:
Se divide en tres partes iguales el intervalo [0, 1], se elimina la parte de en medio,
80
y nos quedamos con los dos intervalos cerrados que quedan. Cada uno de estos
dos intervalos, se dividen en tres partes iguales, se elimina la parte de en medio de
cada uno, y nos quedamos con los otros 4 intervalos cerrados. En el k-esimo paso,
nos vamos a quedar con 2
k
intervalos; y,.vamos a denotar a la union de todos estos
intervalos por C
k
. Es decir, en el paso k, C
k
es la union de los intervalos cerrados
con los que nos quedamos. El conjunto de Cantor es la interseccion, innita, de los
intervalos con los que nos quedamos en cada paso: C =

k=1
C
k
.
Los puntos
0,
1
3
,
2
3
, 1,
1
3
2
,
2
3
2
,
7
3
2
,
8
3
2
,
1
3
3
,
2
3
3
,
7
3
3
8
3
3
,
19
3
3
, ...
estan en la interseccion de los C
k
y, por tanto, estan en C.
Notese que podemos representar los n umeros reales del intervalo [0, 1] en base
3, mediante una expresion de la forma:
x = x
1
3
1
+ x
2
3
2
+ x
3
3
3
+ ...
con x
i
= 0, 1 o 2. Los elementos del conjunto de Cantor estan descritos para valores
x
i
= 0 o x
i
= 2. En efecto, cuando eliminamos el tercio central para pasar de C
0
a
C
1
, suprimimos los n umeros x para los que x
i
= 1. Cuando suprimimos los tercios
centrales para pasar de C
1
a C
2
,eliminamos los n umeros reales x para los que x
i
= 1,
y as sucesivamente.
81
El conjunto C, tiene una innidad de puntos, su cardinalidad es igual a la de
los reales (se puede establecer una correspondencia biunvoca entre los numeros que
se pueden representar en base 3 en la forma 0.x
1
x
2
x
3
..., con x
i
= 0 o x
i
= 2 y los
que se escriben en base dos en la forma 0.y
1
y
2
y
3
...), el conjunto C es compacto (es
acotado y cerrado), y tiene contenido cero: tomese cualquier k N, el conjunto C
esta contenido en C
K
, que tiene 2
k
intervalos I
i
de lonjitud
1
3
k
cada uno. Dada > 0,
existe k N, tal que
_
2
3
_
k
<
2
k

k=1
V (I
i
) =
2
k

k=1
1
3
k
= 2
k 1
3
k
<
k) La graca de cualquier funcion f : [a, b] R integrable, es de contenido
cero en R
2
. Como f es integrable, entonces > 0, existe una particion P tal que
S(f, P)S(f, P) < . Para cada subintervalo I inducido por P, la graca de f sobre
I esta contenida en un rectangulo R de base igual a la longitud del subintervalo V (I),
y altura igual al supremo menos el inmo de la funcion en el intervalo: M
I
m
I
.
gura 42
Entonces, V (R) = [M
I
m
I
]V (I) y, por tanto

I
[M
I
m
I
]V (I) =

I
M
I
V (I)

I
m
I
V (I)
82
= S(f, P) S(f, P) <
l) La graca de f(x, y) =
_
_
_
0 , (x, y) ([0, 1] [0, 1]) (QQ)
1 , (x, y) / ([0, 1] [0, 1]) (QQ)
,
tiene contenido cero en R
3
.
gura 43
Como se muestra en la gura, podemos encerrar la graca de la funcion en dos
rectangulos, cuya altura h podemos hacer tan peque na como queramos.
Observese que esta funcion no es integrable, y su conjunto de discontinuidades
es todo el cuadrado unitario que, como vimos en el ejemplo (g), no tiene contenido
cero en R
2
.
m) Q [0, 1] NO es de contenido cero, en R. Demos un n umero nito de
intervalos que cubran Q [0, 1]: Q [0, 1] I
1
, I
2,
..., I
m
. Como cualquier conjunto
H, esta contenido en el conjunto union su frontera, H H, tenemos que:
Q [0, 1] (Q [0, 1]) (Q [0, 1])
As que Q [0, 1] esta contenido en su cerradura, Q [0, 1] que es todo el intervalo
[0, 1]. por tanto,
Q [0, 1] Q [0, 1] = [0, 1] ()
83
Del lema 0.2.1, tenemos que para cualesquiera dos conjuntos H, G R
n
, si
H G, con G cerrado, entonces H G. Como tenemos Q[0, 1] I
1
I
2
... I
m
,
y cada I
i
es cerrado, su union nita es un conjunto cerrado; y, por tanto
Q [0, 1] I
1
I
2
... I
m
()
De y , se sigue que
[0, 1] I
1
I
2
... I
m
Por la armacion 1, tenemos
m

i=1
V (I
m
) 1
Observacion. Hasta ahora, hemos visto ejemplos de funciones que son inte-
grables y su conjunto de discontinuidades es de contenido cero, y funciones que no
son integrables y su conjunto de discontinuidades no es de contenido cero. Intui-
tivamente podemos concluir (mas adelante lo demostraremos) que: si el conjunto
de discontinuidades de una funcion f, acotada en un rectangulo R, tiene contenido
cero, entonces la funcion es integrable, pues podemos encerrar sus discontinuidades
en rectangulos cuya suma de sus areas es menor que para toda > 0.
Pero, pedir que el conjunto de discontinuidades de la funci on, tenga contenido
cero, es una condicion suciente, mas NO necesaria. A continuacion vamos a ver
un ejemplo de una funcion que s es integrable, y el conjunto de puntos donde es
discontinua NO tiene contenido cero. No se desespere el lector de lo engorroso de la
demostracion.
Sea f : [0, 1] [0, 1], la funcion de Riemann denida de la siguiente manera:
f(x) =
_

_
1
q
, x =
p
q
, con p y q primos relativos
0 , x (R Q) [0, 1]
1 , x = 0
84
gura 44
Armamos:
1. f es continua en (R Q) [0, 1], y discontinua en Q [0, 1].
2. f es integrable en [0, 1] (aunque su conjunto de discontinuidades no tiene contenido
cero).
Vamos a demostrar 1. Primero demostramos que f es discontinua en Q[0, 1].
Sea
p
q
[0.1] y sea {i
n
} una sucesion de irracionales que converge a
p
q
. La
sucesion de imagenes, {f(i
n
)} converge a cero, cuando n tiende a innito; pero
f
_
p
q
_
=
1
q
= 0. por tanto, f es discontinua en Q [0, 1].
Ahora, vamos a demostrar que f es continua en (R Q) [0, 1]
Sea i cualquier irracional en [0, 1] y > 0. Queremos demostrar que existe
> 0 tal que si |x i| < , entonces
|f(x) f(i)| = |f(x)| < .
En el intervalo I

= (i , i + ) hay racionales e irracionales. Si x (R Q), no


hay ning un problema, pues f(x) = 0, y es inmediata la desigualdad anterior.
El problema es cuando x es de la forma
p
q
. En este caso f
_
p
q
_
=
1
q
y, para lograr
que f
_
p
q
_
< , se requiere que q sea sucientemente grande. Es decir, queremos una
> 0 tal que, todos los racionales que esten en el intervalo I

, tengan un denominador
sucientemente grande. Es esto posible? La respuesta es s, veamos.
85
Dada > 0, podemos encontrar m N tal que
1
m+1
< <
1
m
. Sea A el
siguiente conjunto:
A =
_
0, 1,
1
2
,
1
3
,
2
3
,
1
4
,
3
4
, ...,
1
m
,
m1
m
_
()
Es claro que f aplicada a cualquiera punto de A es mayor o igual que
1
m
.
Como Aes un conjunto nito, podemos dar tal que, el intervalo I

no contenga
a ninuno de los racionales del conjunto A.
gura 45
Entonces, si x =
p
q
I

, tenemos q m + 1 (pues de lo contrario


p
q
estara en A),
por tanto:
f(x) =
1
q

1
m+ 1
< ()
En consecuencia, f es continua en (R Q) [0, 1]
Demostracion de la armacion 2. Por demostrar que f es integrable. Sea > 0.
Tomamos el conjunto A como en , este conjunto es nito, de contenido cero; por
tanto, podemos encerrar cada punto a A en un intervalo, I
k
[0, 1], k = 1, ..., n
(n = 2m), tal que
86
n

k=1
V (I
k
) < ()
Sea P una particion de [0, 1] tal que induzca dos tipos de subintervalos:
1. Todos los subintervalos que cubren al conjunto A, los I
k
con k = 1, ..., n.
Estos cumplen que si a A, entonces a I
k
para alguna k; y cumplen . Ademas,
el supremo de f en I
k
, es menor o igual que 1, M
I
k
1; y el nmo, m
I
k
= 0,
entonces
n

k=1
(M
I
k
m
I
k
) V (I
k
) <
n

k=1
V (I
k
) <
2. Los intervalos J
i
, i = 1, ..., h, que no contengan puntos de A; es decir, que para
toda a A, a / J
i
.
Estos intervalos cumplen que, para toda x J
i
, si x es irracional, entonces f(x) = 0;
y si x =
p
q
, entonces (por ) f(x)
1
m+1
< ; por tanto, el supremo de f en cada
intervalo es: M
J
i

1
m+1
< ; y, el nmo, m
J
i
= 0.
Ademas,
h

i=1
V (J
i
) < 1, ya que los J
i
son subintervalos de [0, 1] que no se traslapan
y, entonces
h

i=1
(M
J
i
m
J
i
) V (J
i
) <
h

i=1
V (J
i
) =
Considerando los dos tipos de intervalos, tenemos que:
S(f, P) S(f, P) =

I
i
(M
I
k
m
I
k
) V (I
k
) +
n

i=1
(M
j
m
j
) V (J
i
) < 2
por tanto f es integrable.
Insistimos, el anterior es un ejemplo de una funcion cuyo conjunto de discon-
tinuidades, Q[0, 1], no es de contenido cero y, sin embargo, la funcion es integrable.
87
3. MEDIDA CERO
En el ejemplo (m) vimos que el conjunto B = Q [0, 1], no es de contenido
cero. Que es lo que no cumple de la denicion? S podemos cubrir al conjunto B
con un n umero nito de intervalos; y, lo que no cumple de la denicion, es que la
suma de las longitudes de los intervalos con que lo cubramos, no la podemos hacer
tan peque na como queramos.
Pero, los racionales son un conjunto numerable, por tanto B es numerable.
Entonces, podemos numerar a todos los puntos r B, de forma que todos nos
queden en una sucesion {r
n
}. Cada r
n
lo podemos encerrar en un intervalo I
i
de
longitud menor que

2
n
; en consecuencia,
B

i=1
I
i
y

i=1
V (I
i
) <

i=1

2
n
= .
As, cubrimos B con una innidad de intervalos, cuya suma de sus longitudes,
aunque es una suma innita, la podemos hacer tan peque na como queramos. Si
encerramos B en una coleccion nita de intervalos, no podemos hacer que la suma
de sus longitudes sea menor que , pero s lo podemos hacer con una coleccion
innita. A los conjuntos que cumplen esto, se les llama conjuntos de medida cero.
Entonces, B no tiene contenido cero, pero s tiene medida cero.
Al nal de la seccion anterior, vimos un ejemplo de una funcion integrable, cuyo
conjunto de discontinuidades es Q[0, 1], que no tiene contenido cero, pero s medida
cero. Antes de pasar a ver si esta condicion (que el conjunto de discontinuidades de
una funcion tenga medida cero), es una condicion necesaria para que una funcion
sea integrable, vamos a familiarizarnos con los conjuntos de medida cero.
88
Denicion II.3.1. Un conjunto R
n
tiene medida cero, si para toda > 0
existe una coleccion nume-able de rectangulos cerrados en R
n
, R
1
, R
2
, ..., R
m
, ..., tal
que:
i)

i=1
R
i
y ii)

i=1
V (R
i
) <
Observacion: esta denicion se puede dar con rectangulos abiertos en lugar
de cerrados, esto lo vamos a usar mas adelante y lo demostraremos al nal de la
seccion.
Teorema II.3.1. Si A R
n
es un conjunto tal que A = A
1
A
2
A
3
... y
cada A
i
tiene media cero, entonces A tiene medida cero.
Dicho con palabras, la union numerable de conjuntos de medida cero, tiene
medida cero.
Dem. Sea > 0, como cada A
i
tiene medida cero, existe una coleccion nume-
rable de rectangulos cerrados, R
i1
, R
i2
, ... cuya union cubre A
i
y

j=1
V (R
ij
) <

2
i
Podemos reenumerar todos los R
ij
siguiendo las diagonales de la siguiente tabla:
R
11
R
12
R
13
...
R
21
R
22
R
23
...
R
31
R
32
...
...
K
1
= R
11
, K
2
= R
21
, K
3
= R
12
, K
4
= R
31
, K
5
= R
22
, K
6
= R
13
...
Es inmediato que la union de los K
r
contiene a A y

r=1
V (K
r
) <

r=1

2
r
=
Ejemplos:
89
a) Todo conjunto numerable en R
n
tiene medida cero (en R
n
). Supongamos
que A R
n
es numerable, A = {a
1
, a
2
, ..., a
m
, ...}. Podemos encerrar cada a
i
A en
un rectangulo R
i
R
n
, tal que V (R
i
) <

2
n
, entonces

i=1
V (R
i
) <

i=1

2
n
=
Corolario II.3.1. El conjunto de los n umeros racionales, Q, es de medida
cero en R; el conjunto Q Q es de medida cero en R
2
; los naturales y los enteros,
son conjuntos de medida cero en R.
b) Una recta R
2
es de medida cero en R
n
, con n 2.
Podemos encerrar a en una coleccion numerable de rectangulos, porque a
todo conjunto en R
n
lo podemos encerrar en una tal coleccion. Queda como ejercicio
demostrar que podemos encerrar a en una coleccion numerable de rectangulos,
cuya suma de sus areas sea menor que , para cualquier > 0.
c) Un plano es de medida cero en R
3
.
gura 46
Podemos cubrir a con un n umero numerable de rectangulos R
i
, cuya base
sea de area 1 y su altura sea menor que

2
n
.
90
d) Para cualquier m N, R
m
tiene medida cero en R
m+1
y en R
n
para
n > m + 1 La demostracion queda como ejercicio.
e) El intervalo [0, 1] NO es de medida cero en R.
En el ejemplo (c) de la seccion 2, llegamos a la conclusion de que para cualquier
coleccion nita de intervalos cerrados I
1
, ..., I
m
, tales que [0, 1]
m

i=1
I
i
, ocurre que
m

i=1
V (I
i
) 1. O sea, si la coleccion de intervalos es nita, no cumple la segunda
condicion de la denicion, por ejemplo, pensemos en la misma que usamos para
demostrar que Q[0, 1] es de medida cero; esa coleccion de intervalos s cumple que

i=1
V (I
i
) < , el problema aqu sera que tal coleccion, aunque cubre a los racionales
en [0, 1], no siempre cubre a todo el intervalo [0, 1].
En el ejemplo (m) de la seccion 2, demostramos que si Q[0, 1] esta contenido
en una union nita de intervalos, entonces esa union contiene a todo el [0, 1], y el
argumento principal es que la union nita de cerrados es cerrada. Pero ahora lo que
tenemos es una union innita, y la union innita de cerrados, no necesariamente
es cerrada. Por ejemplo, la sucesion de intervalos
_
0,
1
n

_
+
1
n
, 1

; la union
innita es,

n=1
__
0,
1
n

_
+
1
n
, 1
_
= [0, ) (, 1] = [0, 1] {}
Y si es irracional, esa union contiene a todos los racionales en el [0, 1], pero no
contiene a todo el [0, 1]. Dada cualquier > 0, podemos construir una sucesion
de intervalos I
n
, tal que Q [0, 1]

n=1
I
n
, y

i=1
V (I
n
) < ; pero que [0, 1] no este
contenido en

n=1
I
n
. Veamos.
Sea 0 < < 1. Tomemos
1
en los irracionales, tal que 0 <
1
<

2
n
;
2
= 2
1
,

3
= 3
1
, hasta llegar a
m
= m
1
para m N tal que 1
1
< m
1
< 1 y, por tanto
(m+ 1)
1
> 1. Consideremos las siguientes sucesiones de intervalos:
91
I
1n
=
_
0,
1


1
2n
_
, I
2n
=
_

1
+

2

1
2n
,
2

1
2n
_
, ..., I
mn
=
_

m
+
1
m
2n
, 1
_
Construimos as una coleccion numerable de intervalos, tales que su union es:

n=1
I
mn
= [0,
1
) (
1
,
2
) ... [
m
, 1] = [0, 1] {
1
, ...,
m
}
y la suma de las longitudes de los I
mn
la podemos hacer tan peque na como queramos:
V
_
0,
1


1
2n
_
=
1


1
2n
<
1
<

2
n
,
V
_

k1
+

k

k1
2n
,
k

k1
2n
_
=

k1

k1
n

<
k
,
pues
k
>
k1
+

k

k1
n
> 0, por tanto
V
_

k1
+

k

k1
2n
,
k

k1
2n
_
<
k
= k
1
< k

2
n
V
_

m
+
1
m
2n
, 1
_
=

1
m

1
m
2n

<
m
porque 1 >
m
+
1
m
2n
> 0. por tanto,
V
_

m
+
1
m
2n
, 1
_
<
m
= m
1
< m

2
n

n=1
I
mn
<

n=1
_

2
n
+ 2

2
n
+ 3

2
n
+ ... + m

2
n
_
= (1 + 2 + 3 +... + m)

n=1
1
2
n
=
m(m+1)
2
Notese que
i
es irracional i = 1, ...m, entonces Q [0, 1]

n=1
I
n
, pero esta union
no contiene a todo el [0, 1].
Supongamos que tenemos cualquier coleccion innita de intervalos cerrados
J
1
, J
2
, ... que cubre a todo el intervalo [0, 1], y consideremos los intervalos del ejemplo
c de la seccion 2: I
i
= [
i
,
i
], i = 1, ..., m, con
i
=
i+1
,
1
= 0 y
m
= 1; entonces,
[0, 1] =
m

i=1
I
i

n=1
J
n
92
por lo que
1

n=1
V (J
n
)
por tanto [0, 1] no tiene medida cero.
Observacion 1. En todos los ejemplos (a excepcion del ultimo), los conjuntos
son NO acotados, a diferencia de los ejemplos que vimos de contenido cero. Puede
haber un conjunto que sea de contenido cero y no sea acotado? No, pues si el
conjunto no es acotado, no lo podemos cubir con un n umero nito de rectangulos.
Por tanto, si R
n
tiene contenido cero, entonces es acotado (la demostraci on
queda como ejercicio).
Observacion 2. En los ejemplos (b), (c) y (d), tambien los conjuntos son
cerrados, de medida cero, y no tienen contenido cero (ninguno es acotado).
Observacion 3. El conjunto Q [0, 1] es un ejemplo de un conjunto que no
es cerrado, no es de contenido cero, pero s es acotado y s es de medida cero; es
decir, Q [0, 1] tiene medida cero, pero no tiene contenido cero. Entonces, si un
conunto R
n
tiene medida cero, esto NO implica que tenga contenido cero.
Sin embargo, si un conjunto tiene contenido cero, entonces tiene media cero.
Lema II.3.1. Sea R
n
Si tiene contenido cero, c() = 0; entonces,
tiene medida cero, m() = 0.
Dem. Como c() = 0, entonces para toda > 0 existe una coleccion nita de
rectangulos cerrados, R
1
, ..., R
m
tal que

m

i=1
R
i
y
m

i=1
V (Ri) <
93
Tenemos m rectangulos R
i
que cubren al conjunto ; podemos, entonces, construir
una coleccion numerable de rectangulos R
j
R
i
tal que V (R
j
) <

2
j
y R
j+1
R
j
,
para toda j = m + 1, m+ 2, ...; entonces

_
m

i=1
R
i
_

j=m+1
R
j
_
=

k=1
R
k

k=1
V (R
k
) =
m

i=1
V (Ri) +

j=m+1
V (R
j
) < +

j=m+1

2
j
+

j=1

2
j
= 2
Teorema II.3.2. Sea R
n
un conjunto compacto y m() = 0, entonces
c() = 0
Dem. Tenemos como hipotesis que m() = 0, entonces existen una innidad
de rectangulos cerrados R
1
, R
2
, ... en R
n
tales que

i=1
R
i
y

i=1
V (R
i
) <

n
Supongamos que R
i
tiene lados I
i
j
con j = 1, ..., n, y alargamos cada uno de estos
lados en todas direcciones, hasta obtener un rectangulo abierto S
i
de lados
n

nI
i
j
(por ejemplo, si n = 2, y R
i
tiene lados a y b, entonces S
i
tiene lados

2a y

2b);
as, construimos una coleccion innita de rectangulos abietos S
i
tales que:

i=1
R
i

i=1
S
i
entonces, por el teorema de Heine Borel (0.3.1), existe una subcubierta abierta
nita de los S
i
que contiene a , S
1
, ..., S
m
. Considerando la cerradura de los S
i
,
i = 1, ..., m, tenemos que

m

i=1
S
i
y V (S
i
) = V (S
i
) = nV (R
i
) para cada i.
94
por lo que
m

i=1
V (S
i
) = n
m

i=1
V (R
i
) < n
_

n
_
=
Por tanto, tiene contenido cero.
Observese que si c() = 0, entonces existe {R
1
, R
2
, ..., R
k
} tal que
k

i=1
R
i
,
donde cada R
i
es un rectangulo en R
n
, acotado. Como la union nita de acotados es
acotada, en conclusion tenemos que es acotado.(lo podemos encerrar en un n umero
nito de conjuntos acotados). Sin embargo, no podemos garantizar que sea cerrado.
Por ejemplo, la susesion
_
1
n
_
= , es de contenido cero pero no es cerrado, pues 0 es
punto de acumulacion de y 0 / . O sea, si contenido de es cero, NO implica
que sea compacto (s se puede concluir que es acotado, pero no cerrado).
Por ultimo, demostraremos que la denicion de medida cero se puede considerar
con rectangulos abiertos.
Supongamos primero que para toda > 0 existe una coleccion de rectangulos
cerrados K
1
, K
2
, ..., K
i
, ... tal que:
i)

i=1
K
i
y ii)

i=1
V (K
i
) < .
Sea

n
> 0, entonces

i=1
V (K
i
) <

n
Consideremos cualquier rectangulo K
i
y denotemos cada lado de K
i
con
i
j
( j =
1, ..., n). Alargamos cada uno de estos lados en ambas direcciones hasta formar un
rectangulo abirto R
i
de lados igual a
n

n
i
j
. Entonces, K
i
R
i
y el volumen da cada
R
i
esta dado por:
V (R
i
) =
n

j=1
n

n
i
j
= nV (K
i
)
95
Entonces:

i=1
K
i

i=1
R
i
y

i=1
V (R
i
) = n

i=1
V (K
i
) < n

n
=
Ahora supongamos que para toda > 0, existe una coleccion numerable de
rectangulos abiertos en R
n
, R
1
, R
2
, ..., R
m
, ..., tal que:
i)

i=1
R
i
y ii)

i=1
V (R
i
) <

2
.
Notese que, para cada i, R
i
esta formada por un n umero nito de segmentos
de recta, por tanto es de contenido cero y, entonces, es de medida cero. Como la
union numerable de conjuntos de medida cero es de medida cero, se sigue que el
conjunto:

i=1
R
i
, es de medida cero. Entonces, existe una coleccion numerable de
rectangulos cerrados H
1
, H
2
, ... tales que:

i=1
R
i

i=1
H
i
y

i=1
V (H
i
) <

2
Para cada i N, sea K
i
= R
i
R
i
; as, los rectangulos K
i
son cerrados y tales que:

i=1
(R
i
R
i
) =

i=1
K
i

_

i=1
R
i
_

i=1
H
i
_
y

i=1
V (K
i
)

i=1
V (R
i
) +

i=1
V (H
i
) <

2
+

2
=
As, hemos demostrado que denir medida cero con rectangulos abiertos, es equiva-
lente a dar la denicion con los rectangulos cerrados.
96
4. Teorema de existencia de la integral
Vamos a denotar al conjunto de puntos donde una funcion f es discontinua,
por
f
. Es decir:

f
= {x D
f
| f es discontinua en x}.
Ya hemos visto ejemplos de funciones f cuyo conjunto de discontinuidades es
de contenido cero, c(
f
) = 0, y son integrables. Vimos que la funcion de Riemman
tiene un conjunto de discontinuidades que no es de contenido cero, pero s de medida
cero, m(
f
) = 0, y tambien es integrable. Y la funcion de Dirichlet, cuyo conjunto
de discontinuidades
f
= [0, 1] no es de medida cero, no es integrable. En efecto,
tenemos el siguiente teorema.
Teorema II.4.1. Sea f : R R
n
R, R rectangulo. La funcion f es
integrable en R, si y solo si su conjunto de discontinuidades:

f
= {x R | f es discontinua en x},
tiene medida cero (es decir, si y solo si m(
f
) = 0).
Si tenemos una funcion f tal que c (
f
) = 0; entonces, el lema II.3.1 nos
garantiza que, m(
f
) = 0, y, por el teorema anterior, f es integrable.
Corolario II.4.1. Sea f : R R
n
R
n
, R rectangulo. Si el conjunto:

f
= {x D
f
| f es discontinua en x}
97
es de contenido cero, entonces f es integrable.
Mas adelante (en la seccion 4.b) demostraremos el teorema II.4.1. Primero
introduciremos dos deniciones que nos facilitaran la demostracion.
4.1 Oscilacion de una funcion
Supongase que tenemos una funcion f : [a, b] R, acotada. Sea x
0
[a, b].
Para > 0, podemos calcular algo as como la mayor variacion de los valores de
la funcion en la vecindad V

(x
0
). Vamos a usar la sigiente notacion:
M(f, ) = sup {f(x) | |x x
0
| < } y m(f, ) = inf {f(x) | |x x
0
| < }
Si f es como en la gura:
gura 47
Para > 0, la mayor variacion de f en V

(x
0
), estara dada por la diferencia
entre el supremo y el nmo de los valores de la funcion en la vecindad de radio :
M(f, ) m(f, ).
Notese que si damos un radio de vecindad mas peque no:

< , entonces la
variacion decrece o permanece igual, porque V

(x
0
) V

(x
0
), luego
98
M(f, ) M(f,

) y m(f, ) m(f,

).
entonces,
M(f, ) m(f, ) M(f,

) m(f,

)
Si hacemos tender delta a cero, entonces nos queda el siguiente lmite:
lim
0
[M(f, ) m(f, )]
Este lmite siempre existe porque la funcion es acotada. Este lmite es lo que se
llama osilacion de f. El analisis es el mismo si la funcion f es de varias variables.
Denicion II.4.1. Sea f : R R
n
R acotada en el rectangulo R. Deni-
mos la osilacion de f en x
0
como:
o(f, x
0
) = lim
0
[M(f, ) m(f, )]
Teorema II.4.1.1. Una funcion f acotada en R, escontinua en x
0
, si y solo
si, o(f, x
0
) = 0.
Dem. Supongamos que o(f, x
0
) = 0, por demostrar que f es continua en x
0
.
Sea > 0 cualquiera y sea {
n
} cualquier sucesion (de radios de vecindad) que
converge a cero; entonces:
lim
n
|M(f,
n
) m(f,
n
)| = 0.
por tanto, existe N N, tal que si n > N, entonces |M(f,
n
) m(f,
n
)| < .
Como m(f,
n
) f(x) M(f,
n
) para toda x V
n
(x
0
), en particular,
m(f,
n
) f(x
0
) M(f,
n
), por lo que:
99
|f(x) m(f,
n
)| |M(f,
n
) m(f,
n
)| <
|f(x
0
) m(f,
n
)| |M(f,
n
) m(f,
n
)| <
= |f(x) m(f,
n
) f(x
0
) + m(f,
n
)|
|f(x) m(f,
n
)| +|f(x
0
) m(f,
n
)| < 2
por tanto
|f(x) f(x
0
)| < 2
Lo que muestra que f es continua en x
0
.
Ahora, spongamos que f es continua en x
0
. Es decir, para cualquier > 0,
existe > 0 tal que si x V

(x
0
); entonces f(x) B

(f(x
0
)). Se sigue que f(x
0
)
es cota inferior de f en la vecindad V

(x
0
) y f(x
0
) + es cota superior. por tanto:
f(x
0
) m(f, ) y M (f, ) f(x
0
) +
entonces
M (f, ) m(f, ) f(x
0
) + f(x
0
) + = 2
Como para cualquier radio

, ocurre que V

(x
0
) V

(x
0
), entonces
M (f,

) M (f, ) y m(f, ) m(f,

)
lo que implica:
M (f,

) m(f,

) M (f, ) m(f, ) < 2.


Se sigue entonces que, en el lmite, cuando delta tiende a cero
lim
0
[M (f, ) m(f, )] 2
100
por tanto ese lmite es cero y o(f, x
0
) = 0.
Observacion. Es claro que si f es continua en un punto , entonces, para
cada > 0, podemos construir un rectangulo abierto W V

() tal que que W


y M
W
m
W
< , donde existe por la denicion de continuidad y M
W
y m
W
son el
supremo y el nmo de f, respectivamente, en W. Que pasa si en W hay un punto
x = x
0
, donde f es discontinua? se cuple que o(f, x) < ? La respuesta es s, nos
lo garantiza el teorema que acabamos de demostrar. Veamos.
Dada > 0, si x es un punto de discontinuidad de f en V

(), ocurre que


o(f, x) = > 0.
gura 48
Entonces para toda

> 0, tenemos
M(f, V

(x)) m(f, V

(x)) .
Pero W es abierto, por lo que existe
0
tal que V

0
(x) W, entonces
m(f, V

0
(x)) m
W
, M(f, V

0
(x)) M
W
M(f, V

0
(x)) m(f, V

0
(x))
101
por lo que:
> M
W
m
W
M(f, V

0
(x)) m(f, V

0
(x))
por tanto, > . Esto es, hemos demostrado que, para todo x W ocurre que
o(f, x) < . Podemos resumir la observacion 1 de la siguiente manera (que es como
lo utilizamos en la siguiente seccion):
Observacion A. Sea f : R R
n
R, f acotada en el rectangulo R. Si f
es continua en x, entonces, dada cualquier > 0, existen > 0 y un rectangulo
abierto W
x
tal que W
x
V

(x) y M
W
x
m
W
x
< ; y, esta desigualdad se cumple
independientemente de que en W
x
haya puntos donde f no sea continua.
Para la segunda parte de la demostracion del teorema 1, introduciermos unos
conjuntos que se construyen de la siguiente manera:
Recordemos que f es discontinua en x R, si y solo si existe > 0, tal que
para toda vecindad de x, V (x), existe V (x) R que satisface
|f() f(x)|
Esto es, x
f
si y solo si, existe m N, tal que para toda > 0, existe V

(x)R
que satisface:
|f() f(x)|
1
m
En consecuencia, x
f
si, y solo si, existe m N, tal que:
o(f, x) = lim
0
[M(f, ) m(f, )]
1
m
As, para cada m N, se denen los conjuntos
102
E
m
=
_
x R | o(f, )
1
m
,
_
Por ejemplo, consideremos, una funcion f discontinua en un solo punto x
0
,
como en la siguiente gura:
gura 51
Es claro que:
o(f, x
0
) <
1
99
<
1
98
< ... < 1
o(f, x
0
)
1
100
>
1
101
> ... >
1
m
>
1
m+1
> ...
O sea que,
E
1
= E
2
= ... = E
99
=
y E
100
= E
101
= ... = E
m
= {x
0
}, m 100.
Sea f denida por:
f(x) =
_
_
_
0 , x =
1
n
1
n
, x =
1
n
, con n N.
103
gura 52
E
1
= {x [0, 1] | o(f, x) 1}
Como el unico x que satisface la desigualdad es 1, pues 1
1
n
< 1 n N y solo
1 0 = 1, tenemos que E
1
= {1}.
E
2
=
_
x [0, 1] | o(f, x)
1
2
_
Evidentemente 1 E
2
; ademas,
1
2
0 =
1
2
, por lo que
1
2
E
2
y nadie mas, pues
1
2

1
n
<
1
2
n > 1, entonces
E
2
=
_
1,
1
2
_
.
Analogamente,
E
3
=
_
1,
1
2
,
1
3
_
, ..., E
m
=
_
1,
1
2
,
1
3
, ...,
1
m
_
,
E
m+1
=
_
1,
1
2
,
1
3
, ...,
1
m
,
1
m+1
_
Observaciones:
1) Como en general, o(f, x)
1
m
>
1
m+1
, se tiene que si x E
m
, entonces x E
m+1
.
Esto es, podemos numerar los conjuntos E
m
.
104
2) Por denicion,
f
=

m=1
E
m
.
De 1 y 2 tenemos que el conjunto
f
es la union numerable de los E
m
.
4.2. Demostracion del teorema II.4.1
Teorema II.4.1. f : R R
n
R, acotada en el rectangulo R. Entonces,
f es integrable en R si y solo si el conjunto
f
= {x | f no es continua en x} es de
media cero.
Primero, supongamos que m(
f
) = 0, por demostrar que para toda > 0,
existe P particion de R, tal que S(f, P) S(f, P) < .
Sea 0 < < V (R) (volumen de R). Como m(
f
) = 0, entonces existe una
cubierta numerable innita, C = {R
1
, R
2
, ...} de rectangulos abiertos, tal que

i=1
R
i
y

i=1
V (R
i
) < < V (R)
Sea U =

i=1
R
i
, entonces
f
U y, U no cubre al rectangulo R puesto que

i=1
V (R
i
) < V (R), por lo que R U = . Esto es, si x R, ocurre una de dos, que
x U o x R U.
Si x R U, entonces f es continua en x; y, por tanto (observacion A, de la
seccion anterior), existe un rectangulo abierto W
x
, con x W
x
, tal que M
W
x
m
W
x
<
. Podemos cubrir RU con una cubierta innita de tal tipo de rectangulos abiertos
W
x
:
R U
xRU
W
x
entonces,
R = U (R U)
_

i=1
R
i
_

_

xRU
W
x
_
105
Como R es compacto, por el teorema de Heine Borel (0.3.1), existe una subcubierta
abierta nita de R. Esta cubierta nita esta formada por los rectangulos R
i
s y W
x
s,
que podemos reenumerar, de modo que:
R (R
1
R
2
... R
p
) (W
1
W
2
... W
m
)
Denotemos por U

= R
1
R
2
... R
p
y W= W
1
W
2
... W
m
.
Entonces (resultado I.2.2), existe P = P
1
... P
n
particion de R (donde
cada P
i
es la union de la proyeccion de los vertices de los rectangulos R
j
y W
k
al
iesimo eje coordenado), tal que para todo subrectangulo S inducido por P, ocurre
que S W
k
para alguna k {1, ..., m}, o S R
j
para alguna j {1, ..., p}.
Observacion 1. Como R U

W, con U

y Wabiertos, entonces U

W= ;
se sigue que existen rectangulos W
k
y R
j
que se traslapan; es decir, existe k y j tales
que W
k
R
j
= , y los vertices de esta interseccion, tambien son puntos de P.
Entonces,

S
V (S)

SW
k
V (S) +

SR
j
V (S)
Observacion 2. Para cada S W
k
, ocurre que S se interseca o no con la
frontera deW
k
; es dcir, S intW
k
o S W
k
= . Como c (W
k
) = 0, y los W
k
son un n umero nito, entonces c
_
m

i=1
W
k
_
= 0, y por tanto existe n umero nito de
rectangulos H
1
, ..., H
t
tales que
m

i=1
W
k

t

i=1
H
i
y
t

i=1
V (H
i
) < .
Observacion 3. Para cada S W
k
, tenemos que M
S
m
S
M
W
k
m
W
k
<
(obs. A de la seccion anterior).
Observcion 4. Como f es acotada, existe un n umero M > 0, tal que |M
S
|
M y |m
S
| M, para todo S.
106
De las cuatro observaciones tenemos que:
S(f, P) S(f, P) =

S
(M
s
m
s
) V (S)

SR
j
(M
s
m
s
) V (S)
+

SintW
k
(M
s
m
s
) V (S) +

SW
k
=
(M
s
m
s
) V (S)
<

SR
j
(M + M)V (S) +

SintW
k
V (S) +

SW
k
=
(M + M)V (S)
2M
p

j=1
V (R
j
) + V (R) + 2M
t

i=1
V (H
i
)
< 2M + V (R) + 2M = (4M + V (R))
S(f, P) S(f, P) < (4M + V (R))
Lo que demuestra que f es integrable
Ahora, supongamos que f es integrable. Por demostrar que
f
es de medida
cero.
Consideremos, para cada m N, los conjuntos
E
m
=
_
x R | o(f, x)
1
m
_
Entonces
f
=

m=1
E
m
. De esta forma, si los conjuntos E
m
tienen medida cero para
cada m N, entonces
f
=

m=1
E
m
, tiene medida cero, pues la union numerable de
conjuntos de medida cero, es de medida cero.
Sea > 0, como f es integrable en R, entonces existe P particion de R, tal
que
S(f, P) S(f, P) <
entonces

S
(M
s
m
s
) V (S) <
107
Para cada subrectangulo S inducido por P, tenemos que intS se interseca o no se
interseca con los E
m
; es decir, intS E
m
= , para toda m N o intS E
m
= ,
para alguna m N. Entonces,

S
(M
s
m
s
) V (S) =

intSEm=,m
(M
s
m
s
) V (S) +

intSEm=,p.a.m
(M
s
m
s
) V (S) <
entonces,

intSEm=,p.a.m
(M
s
m
s
) V (S) <
Notese que, como S es un compacto de contenido cero, y los subrectangulos
S tales que que S E
m
= , son un n umero nito, se sigue que c
_

SEm=
S
_
= 0;
y, por tanto, existe una cubierta nita de rectangulos R
1
, ..., R
k
, tal que

SEm=
S
k

i=1
R
i
y
k

i=1
V (R
i
) <
Ademas, observese que
E
m

_

intSEm=
S
_

_

SEm=
S
_

_

intSEm=
S
_

_
k

i=1
R
i
_
entonces,

intSEm=
V (S) +

i=1
V (R
i
) <

intSEm=
V (S) +
Por otro lado, para m ja tenemos que que si x intSE
m
, entonces o(f, x)
1
m
y, en consecuencia, para toda > 0, tal que V

(x) S, ocurre que:


M
S
m
S

1
m
entonces:
1
m

intSEm=
V (S)

intSEm=
(M
S
m
S
) V (S) <
108
por tanto:

intSEm=
V (S) < m
As llegamos a que:
E
m

_

intSEm=
S
_

_
k

i=1
R
i
_
y

intSEm=
V (S) +

i=1
V (R
i
) < m + = (m + 1).
entonces E
m
tiene contenido cero (y por tanto media cero). As que
f
es una union
numerable de conjuntos de medida cero:
f
=

m=1
E
m
; se sigue que m(
f
) = 0
Observacion. Notese que demostramos que si f es integrable en R R
n
,
entonces los conujuntos de la forma E
m
tienen contenido cero para cada m N.
5. Ejemplos
En los siguientes ejemplos veremos si son integrables o no las funciones, y en
caso de que lo sean, calcularemos el valor de la integral.
a) f(x) =
_
_
_
x + [x] , x Q [0, 2]
0 , x / Q [0, 2]
, donde [x] =mayor entero menor o igual
que x.
109
gura 53
Esta funcion se puede reescribir como
f(x) =
_

_
4 , x = 2
x + 1 , x Q [1, 2)
x , x Q [0, 1)
0 , x / Q [0, 2]
Esta funcion solo es continua en cero (demostracion de ejercicio). Por tanto,
f
=
(0, 2], que no tiene medida cero, por tanto f no es integrable.
b) La funcion f es como en la siguiente gura:
gura 54
La funcion es continua (excepto en 0 y m({0}) = 0), por tanto la funcion es inte-
grable.
110
Observese que la graca esta formada por una innidad de triangulos. Geometricamente,
la integral es el area bajo la graca; o sea, que la integral sera la suma de las areas
de una innidad de triangulos con la misma altura h = 1, y bases b
1
= 1, b
2
=
1
2
,
b
3
=
1
4
=
1
2
2
, b
4
=
1
2
3
, y en general, b
i
=
1
2
i1
. Por tanto:
_
[0,2]
f =

i=1
1
2
i
= 1
c) f : [0, 1) R, denida por
f(x) =
_

_
0 , x = 0
1 ,
1
2k
< x
1
2k1
0 ,
1
2k+1
< x
1
2k
, con k N
Esta funcion es continua en los intervalos abiertos de la forma
_
1
k+1
,
1
k
_
, k N;
y, es discontinua en los puntos x
_
0,
1
2
,
1
3
,
1
4
,
1
5
, ...
_
que es un conjunto numer-
able, y por tanto de medida cero. As que f es integrable en [0, 1], y su integral,
geometricamente, esta dada por la suma del area de los rectangulos de base
_
1
2k1
,
1
2k

y altura 1:
_
1
1
2
_
+
_
1
3

1
4
_
+
_
1
5

1
6
_
+ ...
_
[0,1]
f =

k=1
(1)
k+1
k
.
111
Si en el desarrollo de Taylor para log(1 x) = x
x
2
2

x
3
3
..., hacemos x = 1,
entonces
log(2) = 1 +
1
2

1
3
+
1
4

1
5
+ ...

_
[0,1]
f = log(2).
d) f : [0, 1] [0, 1] R,
f(x, y) =
_

_
0
, x =
p
q
para p y q primos relativos y
y I
1
q
, x =
p
q
(con p y q primos relativos)
y y Q
Esta funcion es el equivalente de la funcion de Riemman (denida en [0, 1]) que vimos
al nal de la seccion 2, pero ahora la funcion esta denida en [0, 1] [0, 1]. Se deja
como ejercicio demostrar que f es discontinua en ((QQ) {(0, 0)})([0, 1] [0, 1])
y continua para todo (x, y) / ((QQ) {(0, 0)}) ([0, 1] [0, 1]); y, como QQ
es numerable, tiene medida cero, y m(
f
) = 0. por tanto f es integrable. Ademas,
S(f, P) = 0 para toda P particion de [0, 1] [0, 1], entonces
_
[0,1][0,1]
f = 0
e) f(x) =
_

_
0 , 0 x <
1
2
1 ,
1
2
x <
2
3
1 +
1
2
,
2
3
x <
3
4
1 +
1
2
+
1
4
,
3
4
x <
4
5
...
1 +
1
2
+
1
4
+ ... +
1
2
n
...
,
n+1
n+2
x <
n+2
n+3
, n N
2 , x = 1
112
gura 55
Notese que la funcion es no decreciente. El conjunto de discontinuidades es

f
=
_
1
2
,
2
3
,
3
4
,
4
5
, ...
_
que es un conjunto numerable, y por tanto de medida cero; as que m(
f
) = 0 y f
es integrable.
La funcion es escalonada, as que geometricamente su integral esta dada por
la suma de los rectangulos que se forman bajo la graca de la funcion:
_
[1,0]
f(x) =
_
2
3

1
2
_
1 +
_
3
4

2
3
_ _
1 +
1
2
_
+ ... +
_
n+2
n+3

n+1
n+2
_ _
1 +
1
2
+ ... +
1
2
n
_
+ ...
=

n=0
_
n+2
n+3

n+1
n+2
_ _
1 +
1
2
+ ... +
1
2
n
_
Como la funcion es integrable, esta serie converge.
Por ultimo, veremos un ejemplo que muestra que si una funci on es diferente
de cero solamente en un conjunto peque no, entonces la funcion es itnegrable y su
integral vale cero. Utilizaremos el teorema de Riemman.
113
f) Sea f : R R
n
R, acotada. Sea B = {x R | f(x) = 0} tal que
c(B) = 0. Demostrar que f es integrable y
_
R
f = 0
Por demostrar que para toda > 0, existe P particion de R tal que: S(f, P)
S(f, P) < .
Sea > 0. Por hipotesis c(B) = 0, entonces existen retangulos cerrados R
1
,
R
2
, ..., R
m
, tales que
m

i=1
V (R
i
) < y B
m

i=1
R
i
. Llamemos U a la union de los R
i
:
U =
m

i=1
R
i
B.
Entonces, armamos que existe P
0
particion de R, tal que para todo re-
namiento P de P
0
, que induce subrectangulos S, se satisface la siguiente desigualdad:
m

SU=
V (S) <
m

i=1
V (R
i
) + .
Vamos a demostrar esta armacion por induccion sobre m:
1. Por demostrar para m = 1. Tenemos que
B U = R
1
y V (R
1
) <
Sea P
0
particion de R tal que uno de los subrectangulos que genera es S

= R
1
;
entonces, para todo P renamiento de P
0
existe k N tal que, R
1
= S

es union de
k subrectangulos S inducidos por P:
R
1
=
k

j=1
S
j
y V (R
1
) =
k

j=1
V (S
j
)
As, tenemos que si S R
1
= ocurre una de dos:
S R
1
= S = S
j
para alguna j = 1, ..., k
o S R
1
S
Como los subrectangulos que se intersecan con R
1
son un n umero nito y c(S) = 0,
entonces c(
SR
1
=
S) = 0, existen rectangulos cerrados K
1
, ..., K
r
tales que
114

SR
1
=
S
r

l=1
K
l
y
r

l=1
V (K
l
) < .
entonces

SR
1
=
S
_
k

j=1
S
j
_

_
r

l=1
K
l
_
por tanto:

SR
1
=
V (S)
k

j=1
V (S
j
) +
r

l=1
V (K
l
)
< V (R
1
) +
2. Suponemos la armacion valida para m, ahora U =
m

i=1
R
i
. Entonces existe
P
0
particion de R, tal que para todo P renamiento de P
0
, se tiene que:

SU=
V (S) <
m

i=1
V (R
i
) + .
3. Por demostrar para m + 1. Ahora se tiene
U

=
m+1

i=1
R
i
=
_
m

i=1
R
i
_
R
m+1
= U R
m+1
Sea P

0
renamiento de P
0
tal que, para alguna k N ocurra que R
m+1
=
k

j=1
S
j
.
Entonces, para todo renamiento P de P

0
que induce subrectangulos S, se tiene que:

SU

=
V (S) =

SU=
V (S) +

SR
m+1
=
V (S)
<
m

i=1
V (R
i
) + + V (R
m+1
) +

SU

=
V (S) <
m+1

i=1
V (R
i
) + 2
Ahora es inmediato que f es integrable, pues, en todo subrectangulo S de P
(renamiento de P
0
), tal que S U = , ocurre que f(x) = 0, para toda x S y
entonces M
S
= m
S
= 0; por tanto:
115
S(f, P) S(f, P) =

SU=
(M
S
m
S
)V (S)
Como f es acotada, existe M R tal que |f(x)| M, entonces

SU=
(M
S
m
S
)V (S)

SU=
(M + M)V (S)
< 2M
_
m

i=1
V (R
i
) +
_
= 2M( + )
S(f, P) S(f, P) < (4M)
Solo falta demostrar que el valor de la integral es cero, lo que se deja como
ejercicio.
6. ejercicios
1. a) Demostrar que la funcion
f(x) =
_
_
_
x + [x] , x Q [0, 2]
0 , x / Q [0, 2]
unicamente es continua en cero.
b) Sea f : [0, 1] [0, 1] R,
f(x, y) =
_

_
0 , x I o x Q
1
q
, x =
p
q
(con p y q primos relativos)
y y Q
Demostrar con todo detalle que la funcion es integrable.
2. Sea f : [0, 1] [0, 1] R, denida como f(x, y) =
_
_
_
x si x es irracional
0 si x es racionales
Cual es el conjunto de puntos donde f es continua; y cual donde f es discontinua?
(demostrar sus respuestas)
116
3. Demostrar que una recta R
2
es de medida cero en R
2
.
4. Demostrar el siguiente Lema. Si R
n
tiene contenido cero, entonces
es acotado.
5. Escribir los n umeros primos en orden: 2, 3, 5, 7, ... . Sea p
k
el k-esimo primo;
y sea
S
k
=
_
(
n
p
k
,
m
p
k
) | n = 1, 2, ..., p
k
1 y m = 1, 2, ..., p
k
1
_
Sea =

k=1
S
k
. Demostrar que es denso en [0, 1] [0, 1] pero que cualquier linea
horizontal o vertical contiene a lo mas un n umero nito de elementos de . Es
de contenido cero? es de medida cero?
6. Decir si las siguientes proposiciones son ciertas o falsas, justicar bien su
respuesta.
a) Q[0, 1]
n

i=1
(a
i
, b
i
)
n

i=1
(b
i
a
i
) 1
b) Q[0, 1]
n

i=1
[a
i
, b
i
] [0, 1]
n

i=1
[a
i
, b
i
]
c) Q[0, 1]
n

i=1
(a
i
, b
i
) [0, 1]
n

i=1
(a
i
, b
i
)
d) Q[0, 1]

i=1
(a
i
, b
i
) [0, 1]

i=1
(a
i
, b
i
)
e) Q[0, 1]

i=1
[a
i
, b
i
] [0, 1]

i=1
[a
i
, b
i
]
7. Sea R un rectangulo en R
n
.
a) Sean g y h funciones denidas en R, tales que g es integrable y el conjunto
= {x R | h(x) = g(x} es de contenido cero. Demostrar que h es integrable y
_
R
g =
_
R
h. (Sugerencia: Aplicar el resultado del ejemplo (f) de la seccion 5 a la
funcion: f = g h)
117
b) Sea f : R R
n
R, acotada en R. Supongase que B = {x R | f(x) = 0}
es tal que m(B) = 0. Se puede llegar a la conclusion de que f es integrable y su
integral vale cero?
Nota: El inciso (a) prueba que si alteramos una funcion integrable (en un rectangulo)
en un conjunto de contenido cero, la integral no se altera. Pero, y si alteramos la
funcion en un conjunto de medida cero? Esto lo investiga el inciso (b).
8. Sea f : R R
n
R, acotada. Sea B = {x R | f(x) = 0} tal que
c(B) = 0. Demostrar que
_
R
f = 0
9. Sea R un rectangulo en R
n
y f 0 en R, tal que
_
R
f = 0. Demostrar, a
traves de los siguientes incisos, que B = {x R | f(x) > 0} es de medida cero.
a) Para cada m N denimos B
m
=
_
x R | f(x) >
1
m
_
(B
m
puede ser vaco).
Demostrar que B
m
es de contenio cero para toda m N. (Sugerencia: Sea > 0.
Muestrese que, por las hipotesis, S(f, P) = 0 para cualquier P particion de R; y,
como f es integrable, existe una particion P tal que S(f, P) S(f, P) < . Sea S la
coleccion de subrectangulos S inducidos por P tales que S B
m
= . Notese que
S forma una cubierta de B
m
y que si S S, M
s

1
m
. Usese esto para concluir que

SS
V (S) < ).
b) Demostrar que B =
mN
B
m
y concluir que B es de medida cero.
c) Si no suponemos f 0 puede concluirse que B es de medida cero, si sabemos
que
_
R
f = 0?
d) Bajo las mismas hipotesis, si ademas sabemos que f es continua que conjunto es
B?
10. Decir si cada una de las siguientes proposiciones son ciertas o falsas. Si la
respuesta es que es cierta, demostrar la proposicion; si la respuesta es que es falsa,
dar un contraejemplo.
118
a) Si es acotado y tiene medida cero, entonces tiene contenido cero.
b) Si es acotado entonces la frontera de , , tiene contenido o media cero.
c) Si = es abierto en R
n
, entonces no puede tener media o contenido cero en
R
n
.
11. Decir si las siguientes funciones son integrables o no sobre R = [0, 1][0, 1];
en caso de serlo, dar el valor de la integral.
a) f(x, y) =
_
_
_
x + y (x, y) A
0 (x, y) / A
A =
_
(x, y) | x =
k1
k
o x =
1
k
; y y =
n1
n
o y =
1
n
_
k,nN
b) f(x, y) =
_
_
_
x
2
x Q y y I
0 en cualquier otro caso
c) f(x, y) =
_
_
_
1
p
k
(x, y)
0 (x, y) /
, como en el ejercicio 5.
119
I. CAPITULO III
En este captulo vamos a abordar el problema de como calcular el valor de una
integral, sin tener que recurrir a la denicion. El teorema de Fubini nos proporciona
una herramienta para resolver este problema.
TEOREMA DE FUBINI
1. VERSION D

EBIL DEL TEOREMA DE FUBINI


Esta version no se demostrara, solo se discute la idea de la demostracion antes
de enunciarlo. Esta version quedara como corolario de la verson fuerte.
Supongamos que tenemos una funcion f : [a, b] [c, d] R continua. Podemos
jjar un punto
0
[c, d], y variar x; entonces f(x,
0
) nos queda como una funcion
que solo depende de x, y sabemos calcular su integral:
b
_
a
f(x,
0
)dx = area bajo la graca de f
De este modo, si damos una particion del intervalo [c, d]:
P = {c = y
0
, y
1
, ..., y
n
= d},
120
para cada
i
[y
i1
, y
i
] podemos calcular
b
_
a
f(x,
i
)dx.
Si la particion es sucientemente na, el volumen bajo la supercie y sobre
cualquier rectangulo [a, b] [y
i1
, y
i
], se parecera al producto:
_
b
_
a
f(x,
i
)dx
_
(y
i
y
i1
)
gura 56
De modo que, el volumen bajo la supercie y sobre el rectangulo [a, b] [c, d], se
parecera a la siguiente suma de Riemmann:
n

i=1
_
b
_
a
f(x,
i
)dx
_
(y
i
y
i1
)
Al renar nuestra particion, haciendo cada vez mas peque nos los subintervalos
[y
i1
, y
i
], la suma anterior, se va a aproximar cada vez mas al volumen bajo la
supercie sobre todo el rectangulo; si hacemos tender la longitud de los subintervalos
a cero, es razonable pensar que la suma tiende al volumen bajo la supercie:
121
volumen bajo la supercie = lim
n
n

i=1
_
_
b
_
a
f(x,
i
)dx
_
_
(y
i
y
i1
) ()
Denimos la funcion F : [c, d] R, que a cada [c, d] le asocia el valor de
la integral de a a b de f(x, ); es decir:
F() =
b
_
a
f(x, )dx,
Entonces el lmite nos queda:
lim
n
n

i=1
F(
i
) (y
i
y
i1
),
que es la suma de Riemman para la integral:
d
_
c
F()d =
d
_
c
_
b
_
a
f(x, )dx
_
d
Observese que si f es continua, se garantiza la existencia de la integral
b
_
a
f(x, )dx,
para toda [c, d], y por tanto la funcion F() =
b
_
a
f(x, )dx, esta bien denida.
Notese ademas que dada > 0, existe tal que si |(x, ) (x,
0
)| < (|
0
)| < ),
entonces |f(x, ) f(x,
0
)| < ; y, por tanto:
|F() F(
0
)|
b
_
a
|f(x, ) f(x,
0
)| dx <
b
_
a
dx = (b a)
Entonces F es continua y, por tanto, integrable.
Del mismo modo, la funcion H(x) =
d
_
c
f(x, y)dy esta bien denida, pues la
integral
d
_
c
f(x, y)dy existe para toda x [a, b]; ademas, H es continua y, por tanto,
integrable.
Teorema A. Sea f : [a, b] [c, d] R
n
continua; entonces, las funciones:
122
F(y) =
b
_
a
f(x, y)dx, y [c, d]
y H(x) =
d
_
c
f(x, y)dy, x [a, b]
estan bien denidas, son integrables en sus correspondientes intervalos, y:
_
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y) =
d
_
c
F(y)dy =
d
_
c
_
_
b
_
a
f(x, y)dx
_
_
dy (1)
_
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y) =
b
_
a
H(x)dx =
b
_
a
_
_
d
_
c
f(x, y)dy
_
_
dx (2)
A las integrales 1 y 2, que aparecen a la derecha de las igualdades, se les llama
integrales iteradas.
El teorema A, nos dice que si f es continua en un rectangulo cerrado y acotado,
entonces podemos calcular la integral doble
_ _
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y)
de la siguiente manera: Fijamos y y variamos x para calcular la integral
b
_
a
f(x, y)dx
Y, luego variamos y para calcular
d
_
c
_
b
_
a
f(x, y)dx
_
dy.
El resultado de la integral dobel es el mismo si primero jamos x y calculamos
d
_
c
f(x, y)dy; y luego variamos x para calcular
123
b
_
a
_
d
_
c
f(x, y)dy
_
dx.
Veamos algunos ejemplos:
1. f(x, y) = cos xsin y, (x, y) [0,

2
] [0,

2
]
_ _
[0,

2
][0,

2
]
cos xsin yd(x, y) =

2
_
0
_

2
_
0
cos xsin ydy
_
dx
=

2
_
0
_
cos xcos y
y=

2
|
y=0
_
dx =

2
_
0
cos xdx = sin x
x=

2
|
x=0
= 1
Observese que podemos separar la integral doble, en dos integrales, cada una de una
funcion de una variable:
_

2
_
0
cos xdx
__

2
_
0
sin ydy
_
=
_
sin x
x=

2
|
x=0
__
cos y
y=

2
|
y=0
_
= 1
Este es un resultado es valido unicamente cuando la funci on f(x, y), la podemos
ver como el rpoducto de dos funciones, cada una de una variable, x e y respectiva-
mente.
Resultado: Sea f : [a, b] [c, d] R. Si f(x, y) = (x)(y), entonces:
_ _
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y) =
_
b
_
a
(x)dx
__
d
_
c
(y)dy
_
2. f(x, y) = ye
xy
; con (x, y) [0, 1] [0, 1]
_ _
[0,1][0,1]
ye
xy
d(x, y) =
1
_
0
_
1
_
0
(ye
xy
) dx
_
dy
=
1
_
0
_
(e
xy
)
x=1
|
x=0
_
dy =
1
_
0
(e
y
1) dy = (e
y
y)
y=1
|
y=0
= e 2
3. Sea R = [a, b] [c.d], f : R R continua. Para cada (x, y) intR,
denimos la funcion
124
F(x, y) =
_
R(x,y)
f
Para cada x, y jas, R(x, y) representa el rectangulo: [a, x] [c, y].
gura 59
Vamos a calcular las derivadas parciales de F:
F(x,y)
x
y
F(x,y)
y
.
F(x, y) =
_
R(x,y)
f =
_
[a,x][c,y]
f =
x
_
a
_
y
_
c
f(s, t)dt
_
ds
Denimos g(s) =
y
_
c
f(s, t)dt, para cada s (a, x), entonces
x
_
a
_
y
_
c
f(s, t)dt
_
ds =
x
_
a
g(s)ds = F(x, y)

F(x,y)
x
=
d
dx
_
x
_
a
g(s)ds
_
que, por el teorema fundamental del calculo, es:
F(x,y)
x
= g(s) =
y
_
c
f(s, t)dt
Analogamente, deniendo h(t) =
x
_
a
f(s, t)ds para t (c, y)
125
F(x,y)
y
=
d
dy
_
y
_
c
h(t)dt
_
= h(t) =
x
_
a
f(s, t)ds
4. Sea f : [a, b] [c, d] R; y,
f
y
= (D
2
f) : [a, b] [c, d] R continuas.
Denimos
F(y) =
b
_
a
f(x, y)dx, y [c, d].
Demostrar la siguiente igualdad:
F

(y) =
b
_
a
D
2
f(x, y)dx.
gura 60
Para cada x ja, denimos la funcion
g
x
(y) =
y
_
c
D
2
f(x, s)ds, y [c, d]
126
gura 61
Para cada x, g
x
asocia a cada y la integral de
f
y
sobre el segmento de recta punteado
en la gura anterior. Esta funcion esta bien deida, pues D
2
f es continua y, por
tanto, integrable. Entonces,
g
x
(y) =
y
_
c
D
2
f(x, s)ds = f(x, s)|
s=y
s=c
= f(x, y) f(x, c)
g
x
(y) + f(x, c) = f(x, y)
F(y) =
b
_
a
f(x, y)dx =
b
_
a
(g
x
(y) + f(x, c)) dx
=
b
_
a
g
x
(y)dx +
b
_
a
f(x, c)dx =
b
_
a
_
y
_
c
D
2
f(x, s)ds
_
dx +
b
_
a
f(x, c)dx
=
y
_
c
_
b
_
a
D
2
f(x, s)dx
_
ds +
b
_
a
f(x, c)dx
Para cada s en [c, y], denimos la funcion
h(s) =
b
_
a
D
2
f(x, s)dx
F(y) =
y
_
c
h(s)ds +
b
_
a
f(x, c)dx
Entonces, la derivada de F, es la suma de las derivadas; y, como c es constante,
entonces
F

(y) =
_
y
_
c
h(s)ds
_

+
_
b
_
a
f(x, c)dx
_

= h(s) + 0
127
=
b
_
a
D
2
f(x, s)dx.
Observacion
Hay funciones que no son integrables y s tienen integrales iteradas. Esto es,
si existen las integrales iteradas de una funcion, esto no garantiza que la funcion sea
integrable. Por ejemplo, la siguiente funcion:
f(x, y) =
_
_
_
1 , x Q[0, 1]
2y , , x / Q[0, 1]
, R = [0, 1] [0, 1]
gura 57
Obviamente f es continua en [0, 1]
_
1
2
_
, pues si y =
1
2
, entonces f(x, y) = 2
_
1
2
_
= 1,
para toda x [0, 1].
Ahora demostraremos que el conjunto de discontinuidades de f, es:
_
[0, 1]
_
0,
1
2
__

_
[0, 1]
_
1
2
, 1
_
;
y este es un conjunto que no tiene medida cero, por tanto, f no es integrable.
a) Por demostrar que f es discontinua en
128
A =
_
Q
_
[0, 1]
_
0,
1
2
__

__
[0, 1]
_
1
2
, 1
_
Q

Sea (x
0
, y
0
) tal que x
0
Q[0, 1] y y
0
=
1
2
. Para toda > 0, existe (x, y
0
) en la
vecindad B

(x
0
, y
0
), con x / Q[0, 1]; entonces
|f(x
0
, y
0
) f(x, y
0
)| = |1 2y
0
| >
|12y
0
|
2
=
por tanto f es discontinua en A.
b) Por demostrar que f es discontinua en
B =
_
I
_
[0, 1]
_
0,
1
2
__

__
[0, 1]
_
1
2
, 1
_
I

Sea (x
0
, y
0
) tal que x
0
/ Q[0, 1] y y
0
=
1
2
. Para toda > 0, existe (x, y
0
) en la
vecindad B

(x
0
, y
0
), con x Q[0, 1]; entonces
|f(x
0
, y
0
) f(x, y
0
)| = |2y
0
1| >
|2y
0
1|
2
=
por tanto f es discontinua en B.
De los incisos (a) y (b), tenemos que f es discontinua en
_
[0, 1]
_
0,
1
2
__

_
[0, 1]
_
1
2
, 1
_
y, por tanto, no es integrable. Sin embargo sus integrales iteradas s
existen. Veamos.
Tomando ja x
0
en Q[0, 1] y variando y, entonces f(x
0
, y) = 1 , que es
continua y, por tanto, integrable; ademas,
1
_
0
f(x
0
, y)dy =
1
_
0
1dy = 1.
Ahora, jando x
0
en I [0, 1], tenemos que f(x
0
, y) = 2y, que es continua y, por
tanto, integrable; ademas,
1
_
0
f(x
0
, y)dy =
1
_
0
2ydy = 1.
129
As, pues, la funcion F(x) =
1
_
0
f(x, y)dy = 1, esta bien denida, es integrable, y
1
_
0
_
1
_
0
f(x, y)dy
_
dx =
1
_
0
1dx = 1.
Queda demostrado que existe la integral iterada y, sin embargo, la funcion no
es integrable. Y si una funcion es integrable, podemos garantizar que sus integrales
iteradas existen? La respuesta es no, iniciamos la siguiente seccion con un ejemplo
de una funcion que es integrable y, sin embargo, no existen sus integrales iteradas.
2. Version fuerte del teorema de Fubbini
Sea
f(x, y) =
_

_
0 si x I o x Q y y I
1
q
si x =
p
q
con p y q primos relativos, y y Q
0 si (x, y) = (0, 0)
Fijando y en un irracional, y = i
0
I, tenemos que x [0, 1], f(x, i
0
) = 0,
que es una funcion continua y, por tanto, integrable. Y, jando y en un racional,
y = r
0
Q, nos queda la funcion de Riemman:
f(x, r
0
) =
_
_
_
0 , x I
1
q
, x =
p
q
, p y q primos relativos
Cuyo conjunto de discontinuidades es
f
= Q [0, 1] y m(
f
) = 0; o sea, es una
funcion integrable (y su integral vale cero).
En conclusion, para cada y
0
que jemos, existe la integral
1
_
0
f(x, y
0
)dx y, por
tanto, esta bien denida (y es continua) la funcion
130
H(y) =
_

_
0 si y I [0, 1]
1
_
0
f(x, y)dx = 0 si y Q [0, 1]
y
1
_
0
H(y)dy =
1
_
0
_
1
_
0
f(x, y)dx
_
dy = 0
Ahora, si jamos x en un irracional, x = i
0
I, y variamos y, tenemos que
y [0, 1], f(i
0
, y) = 0 que es una funcion continua y, por tanto, integrable. Pero
si jamos x = 0 en un racional, , x =
p
0
q
0
Q, al variar y tenemos una funcion tipo
Dirichlett:
f(
p
0
q
0
, y) =
_
_
_
0 si y I [0, 1]
1
q
0
si y Q [0, 1]
Cuyo conjunto de discontinuidades es
f
= [0, 1] y m(
f
) = 1 = 0; es decir, no es
integrable y, por tanto, no esta bien denida la funcion:
F(x) =
_

_
0 si x I [0, 1]
1
_
0
f(x, y)dy si x Q [0, 1]
En este caso, no existe la integral iterada:
1
_
0
F(x) =
1
_
0
_
1
_
0
f(x, y)dy
_
dx
y no podemos aplicar el teorema A, aunque s es integrable la funcion:
f(x, y) =
_
_
_
0 x I, o x Q y y I
1
q
x =
p
q
, p y q primos relativos y y Q
R = [0, 1] [0, 1]
pues
f
= (Q[0, 1]) (Q[0, 1]) y m(
f
) = 0
En conclusion, si una funcion es integrable, no implica que existan las integrales
iteradas.
131
Sabemos que si una funcion f es integrable en [a, b] [c, d], entonces el supremo
de las sumas inferiores y el nmo de las superiores, existen y son iguales.
inf
_
S(f, P) | P es particion de R
_
= sup {S(f, P) | P es particion de R}
Ademas, para cada x [a, b] denimos f
x
: [c, d] R, f
x
(y) = f(x, y), donde x esta
ja y y varia en [c, d]. Es inmediato que, para cada x ja, siempre existen
d
_
c
f
x
(y)dy =
d
_
c
f(x, y)dy
lo que es igual al supremo de las sumas inferiores de f con x ja y variando y. Y
d
_
c
f
x
(y)dy =
d
_
c
f(x, y)dy
lo que es igual al nmo de las sumas superiores de f con x ja y variando y.
por tanto, estan bien denidas las funciones:
G(x) =
d
_
c
f(x, y)dy y G(x) =
d
_
c
f(x, y)dy,
se probara que estas funciones son integrables, y
b
_
a
G(x)dx =
b
_
a
_
d
_
c
f(x, y)dy
_
dx =
_ _
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y)
b
_
a
G(x) =
b
_
a
_
d
_
c
f(x, y)dy
_
dx =
_ _
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y)
Teorema B. Version fuerte del teorema de Fubini. Sea f : [a, b] [c, d] R
integrable; entonces las funciones G, G : [a, b] R denidas por
G(x) =
d
_
c
f(x, y)dy y G(x) =
d
_
c
f(x, y)dy
132
son integrables en [a, b], y
b
_
a
G(x)dx =
b
_
a
_
d
_
c
f(x, y)dy
_
dx =
_ _
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y)
b
_
a
G(x) =
b
_
a
_
d
_
c
f(x, y)dy
_
dx =
_ _
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y).
Analogamente, las funciones F, F : [c, d] R, denidas por
F(y) =
b
_
a
f(x, y)dx y F(y) =
b
_
a
f(x, y)dx
son integrables en [c, d], y
d
_
c
F(y)dy =
d
_
c
_
b
_
a
f(x, y)dx
_
dy =
_ _
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y)
d
_
c
F(y)dy =
d
_
c
_
b
_
a
f(x, y)dx
_
dy =
_ _
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y).
Dem. Para cada x ja, tenemos que
f
x
(y) = f(x, y) G(x) =
d
_
c
f(x, y)dy =
d
_
c
f
x
(y)dy.
Sea P
1
= {x
0
, ..., x
m
}, P
2
= {y
0
, ..., y
t
}, P = P
1
P
2
particion de R = [a, b]
[c, d]. Llamemos I
i
= [x
i1
, x
i
], y J
k
= [y
k1
, y
k
]; entonces los subrectangulos S
ik
inducidos por P, son de la forma S
ik
= I
i
J
k
con i = 1, ..., m y k = 1, ..., t.
Para cada subrectangulo S
ik
, se cumple que el nmo de la funcion sobre todo
el subrectangulo, es menor o igual que el inmo sobre el segmento de recta {x} J
k
,
con x I
i
. Esto es:
133
inf {f(x, y) | (x, y) S
ik
} = m
S
ik
(f)
m
J
k
(f
x
) = inf {f
x
(y) | y J
k
} para x I
i
Entonces,

J
k
m
S
ik
(f)V (J
k
)

J
k
m
J
k
(f
x
)V (J
k
) = S(f
x
, P
2
)

d
_
c
f
x
(y)dy = G(x) x I
i
por tanto,

J
k
m
S
ik
(f)V (J
k
) es cota inferior de {G(x) | x I
i
}. Entonces,

J
k
m
S
ik
(f)V (J
k
) m
I
i
(G) = inf {G(x) | x I
i
}
lo que implica que:

I
i
_

J
k
m
S
ik
(f)V (J
k
)
_
V (I
i
)

I
i
m
I
i
(G)V (I
i
)

S
ik
m
S
(f)V (S
ik
) S(G, P
1
)
b
_
a
G(x)dx
por tanto:
S(f, P)
b
_
a
G(x)dx
As, tenemos que
b
_
a
G(x)dx es cota superior de las sumas inferiores de f, y por tanto
es mayor o igual que la mas chica de esas cotas superiores:
_
R
f(x, y)
b
_
a
G(x)dx (1)
Analogamente,
b
_
a
G(x)dx S(f, P); entonces:
134
b
_
a
G(x)dx
_
R
f(x, y) (2)
Por otro lado,
G(x) =
d
_
c
f
x
(y)dy
d
_
c
f
x
(y)dy = G(x)
por tanto:
b
_
a
G(x)dx
b
_
a
G(x)dx
b
_
a
G(x)dx (3)
ademas:
b
_
a
G(x)dx
b
_
a
G(x)dx
b
_
a
G(x)dx (4)
De 1, 2, 3 y 4 tenemos que
_
R
f(x, y)
b
_
a
G(x)dx
b
_
a
G(x)dx

b
_
a
G(x)dx
_
R
f(x, y)
y
_
R
f(x, y)
b
_
a
G(x)dx
b
_
a
G(x)dx
_
R
f(x, y)
Como f es integrable,
_
R
f(x, y) =
_
R
f(x, y) =
_
R
f(x, y) =
b
_
a
d
_
c
f(x, y)dydx
Se concluye que:
b
_
a
G(x)dx =
b
_
a
d
_
c
f(x, y)dydx =
b
_
a
G(x)dx
135
y
b
_
a
G(x)dx =
b
_
a
d
_
c
f(x, y)dydx =
b
_
a
G(x)dx
Por lo tanto G y G son integrables y
b
_
a
G(x)dx =
b
_
a
G(x)dx =
_
R
f(x, y)d(x, y)
La generalizacion del teorema a R
n
se deja como ejercicio.
3. Ejemplos.
1. f(x, y) =
_
_
_
(x + y)
2
, x y 2x
0 en lo demas
, R = [1, 2] [1, 4]
gura 58
La funcion es continua excepto en segmentos de recta que son de contenido cero en
R
2
, por lo tanto es integrable. Para x ja, y varia de x a 2x, x y 2x. Como
4
_
1
f(x, y)dy =
x
_
1
0dy +
2x
_
x
(x + y)
2
dy +
4
_
2x
0dy
= (x + y)
1
|
y=2x
y=x
=
1
3x
+
1
2x
136
entonces,
2
_
1
4
_
1
f(x, y)dydx =
2
_
1
_

1
3x
+
1
2x
_
dx
=
_
1
2
log(x)
1
3
log(x)
_
|
2
1
=
1
2
log(2)
1
3
log(2)
2. Sea f : [a, b] [a, b] R integrable. Vamos a demostrar que que
b
_
a
y
_
a
f(x, y)dxdy =
b
_
a
b
_
x
f(x, y)dydx.
Para cada y en [a, b] denimos F(y) =
y
_
a
f(x, y)dx. Al ir variando y, estaremos
calculando la integral
y
_
a
f(x, y)dx, sobre las rectas paralelas al eje X, hasta llenar el
triangulo (ver gura 62).
Analogamente, para cada x ja en [a, b], denimos G(x) =
b
_
x
f(x, y)dy; y, ahora,
al variar x estaremos calculando la integral sobre las rectas paralelas al eje Y , hasta
llenar el mismo triangulo.
gura 62
De modo que,
b
_
a
F(y)dy =integral sobre el triangulo=
b
_
a
G(x)dx
por tanto
137
b
_
a
y
_
a
f(x, y)dxdy =
b
_
a
b
_
x
f(x, y)dydx.
3. Utilizaremos el teorema de Fubini para demostrar que

2
f
xy
=

2
f
yx
en un
conjunto abierto U, si estas son continuas en U.
Supongamos que las parciales cruzadas no son iguales; es decir, que existe un
punto P U y un rectangulo R con centro en P tales que

2
f
xy


2
f
yx
> 0 para toda
x en R, entonces
_
R

2
f
xy


2
f
yx
> 0
Como las segundas parciales cruzadas son continuas, por hipotesis, podemos aplicar
el teorema de Fubini, entonces
_
R

2
f
xy
=
d
_
c
_
b
_
a

2
f
xy
dx
_
dy =
d
_
c
_
b
_
a

x
_
f
y
(x, y)
_
dx
_
dy
Dejando ja y, denimos F(x) = f(x, y), entonces F

(x) =
f
y
(x, y) y,
b
_
a
F

(x) = F(b) F(a),


por lo que
d
_
c
_
b
_
a

x
_
f
y
(x, y)
_
dx
_
dy =
d
_
c
_
f
y
(b, y
_

_
f
y
(a, y
_
dy
=
d
_
c
_
f
y
(b, y
_
dy
d
_
c
_
f
y
(a, y
_
dy = f(b, d) f(b, c) f(a, d) + f(a, c)
por tanto:
_
R

2
f
xy
= f(b, d) f(b, c) f(a, d) + f(a, c)
Analogamente,
138
_
R

2
f
yx
=
b
_
a
_
d
_
c

2
f
yx
dy
_
dx
=
b
_
a
_
f
x
(x, d
_

_
f
x
(x, c
_
dx = f(b, d) f(a, d) f(b, c) + f(a, c)
As, llegamos a que
_
R

2
f
xy

_
R

2
f
yx
= 0, lo que contradice que
_
R

2
f
xy


2
f
yx
> 0
por tanto, es falso suponer que existe P U tal que

2
f
xy


2
f
yx
> 0. Analogamente
se llega a una contradiccion, si suponemos

2
f
xy


2
f
yx
< 0. Concluimos que

2
f
xy

2
f
yx
= 0
4. Ejercicios
1.Ejercios resueltos.
a) f(x, y) = e
x
sin y; para (x, y) [0, 1] [0, ]
_ _
[0,1][0,]
(e
x
sin y) d(x, y) =
1
_
0
_

_
0
e
x
sin ydy
_
dx
=
1
_
0
_
e
x
cos y
y=
|
y=0
_
dx =
1
_
0
2e
x
dx = 2e 2.
b) f(x, y) = cos xcos y; (x, y) [0, ] [0,

2
]
_ _
[0,][0,

2
]
(cos xcos y) d(x, y) =

_
0
_

2
_
0
e
x
sin ydy
_
dx
=

_
0
_
cos xsin y
y=

2
|
y=0
_
dx =

_
0
cos xdx = 0
c) f(x, y) = x
3
+ y
2
, con (x, y) [0, 1] [0, 1]
_ _
[0,1][0,1]
x
3
+ y
2
d(x, y) =
1
_
0
_
1
_
0
(x
3
+ y
2
) dx
_
dy
=
1
_
0
_
_
x
4
4
+ y
2
x
_
x=1
|
x=0
_
dy =
1
_
0
1
4
+ y
2
dy =
_
y
4
+
y
3
3
_
y=1
|
y=0
=
7
12
139
d) f(x, y) = 4x
3
+ 6xy
2
; para (x, y) [1, 3] [2, 1]
_ _
[1,3][2,1]
4x
3
+ 6xy
2
d(x, y) =
3
_
1
_
1
_
2
(4x
3
+ 6xy
2
) dy
_
dx
Calculando primero
1
_
2
(4x
3
+ 6xy
2
) dy, tratando a x como si fuera una con-
stante, nos queda:
_ _
[1,3][2,1]
4x
3
+ 6xy
2
d(x, y) =
3
_
1
_
(4x
3
y + 2xy
3
)
y=1
|
y=2
_
dx
=
3
_
1
(4x
3
+ 2x + 8x
3
+ 16x) dx
=
3
_
1
(12x
3
+ 18x) dx = (3x
4
+ 9x
2
)
x=3
|
x=1
= 312
e) f(x, y) = x
2
y
2
cos x
3
, (x, y) [0,

2
] [0, 1]
Podemos denir (x) = x
2
cos x
3
y (y) = y
2
, entonces la integral doble esta
dada por
_ _
[0,

2
][0,1]
x
2
y
2
cos x
3
d(x, y) =
_
1
_
0
y
2
dy
_
_

2
_
0
x
2
cos x
3
dx
_
=
_
y
3
3
y=1
|
y=0
_
_
sin x
3
3
x=

2
|
x=0
_
=
1
9
.
f) f(x, y) = log [(x + 1)(y + 1)], R = [0, 1] [0, 1]
Como,
1
_
0
log [(x + 1)(y + 1)] dy =
1
_
0
(log(x + 1) + log(y + 1)) dy
=
1
_
0
log(x + 1)dy +
1
_
0
log(y + 1)dy
= y log(x + 1)|
1
0
+ ((y + 1) log(y + 1) y) |
1
0
= log(x + 1) + 2 log(2) 1 log(1) = log(x + 1) + 2 log(2) 1.
140
entonces,
1
_
0
1
_
0
log [(x + 1)(y + 1)] dydx =
1
_
0
[log(x + 1) + 2 log(2) 1] dx
= [(x + 1) log(x + 1) x + 2 log(2)x x] |
1
0
= 2 log(2) 1 + 2 log(2) 1 log(1) = 4 log(2) 2.
2. Calcular la integral sobre R = [0, 1] [0, 1] para cada una de las siguientes
funciones:
a) f(x, y) = x
2
+ y
2
b) f(x, y) = sin(x + y)
c) f(x, y) = ax + by + x
d) f(x, y) = (xy)
2
cos(x
3
)
3. Demostrar el siguiente
Resultado: Si f(x, y) = (x)(y), con (x, y) [a, b] [c, d], entonces:
_ _
[a,b][c,d]
f(x, y)d(x, y) =
_
b
_
a
(x)dx
__
d
_
c
(y)dy
_
4. Sea R = [0, 1] [0, 1] R. Considerense las siguientes dos funciones
denidas en R.
i) f(x, y) =
_
_
_
0 x =
p
q
, y =
m
q
con p y q primos relativos; y, m y q tambien
1 en cualquier otro caso
ii) f(x, y) =
_
_
_
0 (x, y)
1 (x, y) /
, el conjunto del ejercicio 5 del capitulo II
Para cada funcion:
a) demostrar que
1
_
0
_
1
_
0
f(x, y)dx
_
dy =
1
_
0
_
1
_
0
f(x, y)dy
_
dx
141
b) Demostrar que no existe la integral
_
R
f.
Sugerencia para (i)(a): Demostrar que, para cada x ja en [0, 1], la integral G(x) =
1
_
0
f(x, y)dy existe y calcularla. Calcular ahora
1
_
0
G(x)dx. Despues, hacer el mismo
proceso empezando ahora con las ys. Para el inciso (i)(b), Considerese el con-
junto =
__
p
q
,
m
q
_
| p y q son primos relativos; y, m y q tambien
_
. Notese que
no incluye a todas las parejas de racionales en R. Demuestrese que es denso en
R. Ahora determnese el conjunto
f
en R; o, determnese S(f, P) y S(f, P) P
particion de R.
5. Para la siguiente integral,
4
_
1
_

x
_
1
e
x(y)
2
y
5
dy
_
dx
Hacer un dibujo de la region de integracion, escribir la integral como una integral
iterada primero respecto a x y luego respecto a y. Cual orden de integracion es mas
facil? Calcular la integral.
*6. Sea f : R =
n

i=1
[a
i
, b
i
] R
a) Denir las integrales iteradas para n = 3; y dar una explicacion geometrica.
b) Enunciar una generalizacion del teorema de Fubini para n = 3 y n > 3.
7. Para cada una de las siguientes integrales, describir la region de integracion
y determinar los lmites de integracion si el orden cambia a dydzdx o a dydxdz
a)
2
_
0
_
1
_
0
_
y
_
0
f(x, y, z)dx
_
dy
_
dz
b)
2
_
1
_
_

4z
2
_
0
_
_

4y
2
z
2
_
0
f(x, y, z)dx
_
_
dy
_
_
dz
142
c)
1
_
0
_
1
_
0
_
x+y
_
0
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
d)
2
_
0
_
1
_
0
_
x
2
+y
2
_
0
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
8. Sea S
3
= {(x, y, z) R
3
| x 0, y 0, z 0 y x + y + z 1}
a) Dibujar el conjunto S
3
. b) Calcular el volumen de S
3
, expresando la integral
_
S
3
1
como una integral triple (con tres iteraciones).
9. Un simplejo en R
n
se dene como
S = {(x
1
, x
1
, ..., x
n
) R
n
| x
1
0, x
2
0, ..., x
n
0 y x
1
+ x
2
+ ... + x
n
1}
Demostrar que el hiper volumen o contenido de Jordan de S es igual a uno entre ene
factorial: c(S) =
1
n!
, expresando la integral
_
S
1 como una integral n-m ultiple (con n
iteraciones).
10. Designemos con S
n
(a) el conjunto en el espacio de dimension n, con a > 0:
S
n
(a) = {(x
1
, ..., x
n
) | |x
1
| +|x
2
| + ... +|x
n
| a}
Observese que para n = 2, S
2
(a) es un cuadrado con verties en (0, a) y (a, 0).
Para n = 3, S
3
(a) es un octaedro con vertices en (0, 0, a), (0, a, 0) y (a, 0, 0).
Notese tambien que el volumen de S
n
esta dado por:
c(S
n
(a)) =
_
Sn(a)
1dx
1
...dx
n
a) Calcular el area de S
2
(a) y el volumen de S
3
(a) para a = 1 y a > 1, expresando
las integrales:
_
S
2
(a)
1 y
_
S
3
(a)
1
143
como una integral doble y una triple (de dos y tres iteraciones) respectivamente.
b) Demostrar que el volumen de S
3
(a) esta dado por: V (S
3
(a)) = a
3
V (S
3
(1));
c) Expresar el hipervolumen o contenido de Jordan de S
n
(a) como una integral n-
m ultiple (con n iteraciones) y demostrar que c(S
n
(a)) = a
n
c(S
n
(1))
d) Para n 2, expresar el volumen de S
n
(1) como una integral de una variable y
una integral (n 1)-m ultiple, y demostrar que
_
Sn(1)
1dx
1
...dx
n
=
_
_
S
n1
(1)
1dx
1
...dx
n1
_
_
1
_
1
(1 x)
n1
dx
_
=
2
n
c(S
n1
(1))
e) Deducir que c(S
n
(a)) =
2
n
a
n
n!
144
segunda parte
INTEGRAL SOBRE CONJUNTOS
ARBITRARIOS
cxlv
I. CAPITULO IV
AREAS
(CONJUNTOS JORDAN MEDIBLES)
1. Denicion
Ya denimos la integral de una funcion sobre rectangulos, ahora el problema
es denir la integral sobre regiones delimitadas por curvas, regiones como la de la
siguiente gura.
gura 63
Este tipo de conjuntos seran nuestra region de integraci on, en R
2
. Por ejemplo,
si tenemos la funcion constante f(x, y) = 1, denida sobre un conjunto como las re-
giones de la gura 63, geometricamente la integral sera el volumen bajo la supercie,
que es igual a el area de la region. Y como sabemos que tal area existe?, como
la calculamos?, que propiedades cumple?. Para poder denir la integral sobre con-
juntos arbitrarios, necesitamos responder estas preguntas no solo para conjuntos en
R
2
, sino en general en R
n
.
146
Supongamos que tenemos un conjunto R
2
, cuya frontera es union de un
n umero nito de rectas Podemos descomponerlo en triangulos y rectangulos, como
se muestra en la siguiente gura.
gura 64
El area de es igual a la suma de las areas de los trangulos y rectangulos. El
problema es, como denir el area de un conjunto R
2
delimitado por curvas.
Supongamos que tenemos un conjunto acotado y delimitado por una curva
cerrada. Lo podemos encerrar en un rectangulo R. Sea P una particion de R.
Llamemos P
i
al polgono formado al interior de por la union de los subrectangulos
inducidos por P, que estan totalmente contenidos en int; y, llamemos P
e
al polgono
formado, al exterior de por la union de los subrectangulos, tales que su interseccion
con la cerradura de omega, , es distinta del vaco. Esto es, para todo subrectangulo
S inducido por P:
P
i
=
Sint
S y P
e
=
S=
S
147
gura 65
Los polgonos P
i
y P
e
tienen area (si P
i
= , diremos que su area es cero)
denotemos estas areas por A(P
i
) y A(P
e
) respectivamente. Obviamente tenemos que
A(P
i
) A(P
e
), pues P
i
P
e
. Y como P
i
P
e
, si el area de existe, es de
esperarse que:
0 A(P
i
) A() A(P
e
)
Partiendo de que el area es mayor o igual que cero, y denotando el area de por
A().
Consideremos un renamiento Q de P, y denotemos por Q
i
a la union de los
subrectangulos inducidos por Q que solo contienen puntos del interior de , y por
Q
e
a la union de los subrectangulos inducidos por Q que su interseccion con es
distinta del vaco. Como Q es renamiento de P, todo subrectangulo inducido por
P esta contenido en union de subrectangulos indicudos por Q y, por tanto, P
i
Q
i
y Q
e
P
e
. Esto es, el polgono que formamos dentro de con el renamiento, Q
i
crece respecto al polgono P
i
y, el poligono exterior Q
e
decrece respecto a P
e
, de
forma que al renar la particion P obtenemos una mejor aproximacion al area de ,
por arriba con el area de Q
e
y, por abajo, con el area de Q
i
. Es decir:
A(P
i
) A(Q
i
) y A(Q
e
) A(P
e
)
148
Lema IV.1.1. Sea R un rectangulo que contiene a R
n
, sea P particion
de R y Q renamiento de P. Entonces A(P
i
) A(Q
i
) y A(Q
e
) A(P
e
).
Si continuamos renando y renando la particion, nos vamos a ir aproximando
cada vez mas al area de , si esta existe.
Del lema 1 se desprende el siguiente corolario
Corolario IV.1.1. Sea R un rectangulo que contiene a ; entonces, para
cualesquiera dos particiones de R, P y Q se tiene que A(P
e
) A(Q
i
).
Dem. Sea P

un renamiento com un a P y Q. Entonces, todo subrectangulo


inducido por P es union de subrectangulos inducidos por P

, analogamente para Q,
por tanto P
i
P

i
P

e
Q
e
; y, entonces
A(P
i
) A(P

i
) A(P

e
) A(Q
e
)
Consideremos los siguientes dos conjuntos:
I =

A(P
i
) | P
i
=
Sint
S, S subrectangulo inducido por P, P particion de R

E =

A(P
e
) | P
e
=
S=
S, S subrectangulo inducido por P, P particion de R

Notese que I esta acotado superiormente por el area de cualquier polgono exterior
a ; y E, esta acotado inferiormente por el area de cualquier polgono inscrito en .
por tanto existen el sup I y el inf E. Vamos a llamar area interior de al sup I, y
area exterior de al inf E, y vamos a denotarlas de la siguiente manera:

Area interior de :
A() =
sup

A(P
i
) | P
i
=
Sint
S, S subrectangulo inducido por P, P particion de R

149

Area exterior de :
A() =
inf

A(P
e
) | P
e
=
S=
S, S subrectangulo inducido por P, P particion de R

Observaciones
1. Si el area de existe, tenemos que A(P
i
) A() y A(Q
e
) A(), para
todo polgono P
i
inscrito, y Q
e
circunscrito en construidos a partir de cualesquiera
particiones P y Q, respectivamente.
2. Para cualquier conjunto , ocurre una de dos: A() < A() o A() = A()
En consecuencia, si el area de existe, tenemos que: A() A() A(),
de modo que si A() = A(), entonces al area de no le quedara mas que ser este
valor com unA() = A().
Denicion IV.1.1. Sea R
n
, acotado. Si existe el valor com un A() =
A(), entonces decimos que tiene area y, en tal caso,
A() = A() = A().
En R, si es un intervalo, entonces el valor com un A() = A() es la longitud
de ; en R
2
, ya vimos que es el area; para R
3
, sera el vol umen; pero, en general,
al valor com un A() = A() se llama medida (o contenido) de Jordan. Los
conjuntos que tienen medida (o contenido) de Jordan, se llaman Jordan medibles
(J-m).
Si A() < A(), entonces diremos que no tiene area; o sea, que no es
Jordan medible (no es J-m).
150
La denicion no depende del rectangulo R que tomemeos para encerrar a .
Esto es, para cualquier rectangulo R que tomemos, el proceso de tomar particiones
para formar los polgonos inscritos y circunscritos a , nos llevara al mismo resultado.
Ejemplo 1. = {p} R
2
, p = (p
1
, p
2
). Sea R = [p
1
1, p
1
+1] [p
2
1, p
2
+1]
Como int = , entonces, para cualquier particion P de R, no hay subrectangulos
que solo contengan puntos interires de , por lo que P
i
= y A(P
i
) = 0 y, por
tanto, A() = 0.
Sea P
n
particion de R tal que induce subrectangulos S
n
=

p
1

1
n
, p
1
+
1
n

p
2

1
n
, p
2
+
1
n

. Como = {p}, queda contenido en un solo S


n
, entonces,
A(S
n
) = A(P
e
) =
4
n
. Al hacer tender n a innito, lim
n
4
n
= 0. Por tanto A() = 0.
En consecuencia, el area de es cero.
Ejemplo 2. Vamos a ver un conjunto que no tiene area: = [0, 1](Q[0, 1])
R
2
. Sea R = [0, 1] [0, 1] R
2
. Aqu tambien tenemos que int = , entonces,
para toda particion P de R, tenemos que no hay subrectangulos S inducidos por
P que esten contenidos en int y, la union de los subrectangulos que contienen a
= R, es todo el cuadrado unitario por lo que:

Sint
A(S) =

A(S) = 0, y

S=
A(S) = 1
= A() = 0 < 1 = A()
por tanto = [0, 1] (Q[0, 1]) no tiene area (es decir, no es Jordan medible).
Observacion 1. Es lo mismo decir que un conjunto tiene area cero (medida
de Jordan cero), que decir que un conjunto tiene contenido cero, como lo denimos
en la seccion 2 del captulo 2 (lo que vamos a usar, pero lo demostraremos al nal
de esta seccion).
Observacion 2. No es lo mismo decir que un conjunto tiene medida de Jordan
cero, que decir que un conjunto no es Jordan medible. En el ejemplo 1, tiene area
151
cero, pues el valor com un A() = A() existe y es cero; o sea, tiene medida
de Jordan cero. En el ejemplo 2, no tiene area, pues no existe el valor com un
A() = A(); o sea, no es Jordan medible.
Lema IV.1.2. Sea R
n
, acotado; entonces, tiene area si y solo si
A() = 0 (que se puede formular como: es J-m si, y solo si A() = 0).
Dem. Supongamos que tiene area. Por demostrar que A() = 0. Sea
R un rectangulo que contiene a y P cualquier particion de . Observemos que
P
e
P
i
(parte sombreada en la siguiente gura).
gura 68) P
e
P
i
Esto es, para cada particion P de , formamos un polgono exterior de ,
P

e
= P
e
P
i
. Entonces
A(P

i
) A(P

e
) = A(P
e
) A(P
i
)
como tiene area,
0 A() A() = A() A() = 0
152
por tanto tien area y:
A() = 0
Ahora supongamos que A() = 0. Sea R un rectangulo que contiene a .
Sea P particion de R que induce subrectangulos S; entonces, por un lado tenemos
que no existe S int, pues A() = 0 y el polgono exterior a esta dado por:
P

e
=
S=
S
Por otro lado, el polgono interior y exterior a , esta dado respectivamente por:
P
i
=
Sint=
S y P
e
=
S=
S
Como S =

[S int], entonces

S=
S =
S=
S
Sint=
S
es decir,
P

e
= P
e
P
i
entonces:
A(P

e
) = A(P
e
) A(P
i
)
Como esto lo podemos hacer para cualquier paraticion P de R, se sigue que
0 = A() = A() = A() A()
de lo cual se concluye que:
A() = A()
153
por tanto tiene area ( es Jordan medible).
Hemos estado haciendo uso de algunas de las propiedades del area, vamos pues
a enlistarlas (las que no se demuestren aqu, quedan como ejercicio).
2. Propiedades del area (propiedades de conjuntos Jordan-
medibles)
1. Sean M, N R
n
conjuntos acotados con area. Si N M, entonces
A(N) A(M)
Dem. Sea R un rectangulo tal que N M R. Sea P cualquier particion de
R. S los subrectangulos inducidos por P y P
e
(N), P
e
(M) los polgonos exteriores
de N y M respectivamente. Como N M, los subrectangulos que intersectan a N,
tambien intersectan a M; por tanto,
A(P
e
(N)) A(P
e
(M))
Como esta desigaldad se cumple para toda particion de R, entonces
A(N) = A(N) A(M) = A(M)
De esta propiedad es inmediata la siguiente.
2. Si A(M) = 0 y N es cualquier conjunto con area tal que N M, entonces
A(N) = 0.
3. Si M y N tienen area (son Jordan-medibles), entonces M N tiene area
(es J-m); y
A(M N) A(M) + A(N).
Ademas, si M y N no se intersectan, o se intersectan a lo mas en puntos frontera,
entonces
154
A(M N) = A(M) + A(N)
4. Si M y N tienen area (son J-m), entonces M N tiene area (es J-m).
Ademas, si N M, entonces
A(M N) = A(M) A(N).
Dem. de 4. Por el lema IV.1.2, tenemos que A(M) = A(N) = 0, entonces,
por la propiedad 3,
A((M) (N)) A(M) + A(N) = 0
y, como la frontera de M N esta contenida en la union de las fronteras de M y N;
esto es,
(M N) (M) (N)
por la propiedad 2 tenemos que A((M N)) = 0. Lo que demuestra que M N
tiene area.
Supongamos que N M. Como M N y N no se intersecan, entonces
(propiedad 3)
A((M N) N) = A((M N)) +A(N)
pero (M N) N = M, por lo que A(M) = A((M N)) +A(N)
por tanto A(M) A(N) = A(M N)
5. Sean M y N dos conjuntos con area (Jordan-medibles), entonces M N
tiene area (es Jordan-medible), y
A(M N) = A(M) + A(N) A(M N)
y A(M N) = A(M) A(M N)
Ademas, si M y N no se intersectan, o se intersectan a lo mas en puntos frontera,
entonces
A(M N) = 0
155
6. Si M tiene area (es J-m), entonces
A(M
o
) = A(M) = A(M)
donde M
o
denota el interior de M; y, M, la cerradura de M.
Por ultimo, demostraremos la observacion 1 de la seccion anterior, para lo cual
haremos uso de la siguiente armacion:
Armacion IV.2.1: Si c() = 0 o A() = 0 entonces int() =
Dem. de la armacion. Tomemos como hipotesis que c() = 0. Supongemos
que int() = , entonces existe > 0 tal que la bola abierta, B

(x) , con
x int(). Sea R cualquier rectangulo tal que x R B

(x). Sea < V (R).


Como c() = 0, existen rectangulos R
1
, ..., R
m
tales que

m

i=1
R
i
y
m

i=1
V (R
i
) <
Pero como R B

(x) , entonces
< V (R)
m

i=1
V (R
i
) <
lo que es una contradiccion. por tanto, int() = .
Ahora, Tomemos como hipotesis que A() = 0. Supongamos que int() = .
Sea R es un rectangulo tal que R. Como int() es un conjunto abierto,
podemos dar una particion P tal que tenga un subrectangulo S contenido en int(),
es decir, tal que S int(); entonces S esta contenido en el polgono inscrito P
i
;
y, para cualquier renamiento Q de P, S estara contenido en el polgono inscrito
correspondiente Q
i
. Esto es, tenemos que para todo renamiento Q de P, ocurre
que
S Q A(Q
i
) A(S)
A() A(S) > 0
156
Lo que contradice el hecho de que A() = 0. por tanto, es falso suponer que
int() = .
TeoremaIV.2.1. c() = 0 si, y solo si A() = 0.
Dem. Supongamos que c() = 0. Como int() = , entonces A() = 0.
Ahora, solo falta demostrar que A() = 0. Sea R rectangulo, tal que R. Sea
> 0, sea P particion de R tal que los subrectangulos, S
i
, inducidos por P, que
cumplen que S
i
= (o sea
m

i=1
S
i
), satisfagan que
m

i=1
V (S
i
) < . Tal particion
existe pues c() = 0.
Ahora bien, como A(S
i
) = V (S
i
) i = 1, ..., m, entonces

R
i
=
A(S
i
) =
m

i=1
V (S
i
) <
Lo mismo ocurre para todo renamiento Q de P, de modo que para toda > 0:
A()
m

i=1
V (S
i
) <
por tanto:
A() = 0 = A()
Queda como ejercicio demostrar que si A() = 0, entonces c() = 0.
Observacion 3. El lema IV.1.2 puede reformularse como:
R
n
, es J-m si, y solo si, c() = 0
Observacion 4. Si es un conjunto abierto, entonces su interior es distinto del
vaco y, por tanto, no puede tener contenido cero (ni medida cero). La demostracion
de esta observacion es analoga a la demostracion de la armacion IV.2.1.
157
3. Ejercicios
1. Demostrar las propiedades de los conjuntos con area (Jordan medibles):
a) Si A(M) = 0 y N es cualquier conjunto tal que N M, entonces A(N) = 0.
b) Si M y N tienen area (son Jordan-medibles), entonces MN tiene area (es J-m);
y
A(M N) A(M) + A(N).
Ademas, si M y N no se intersectan, o se intersectan a lo mas en puntos frontera,
entonces
A(M N) = A(M) + A(N)
c) Sean M y N dos conjuntos con area (Jordan-medibles), entonces M N tiene
area (es Jordan-medible), y
A(M N) = A(M) + A(N) A(M N)
y A(M N) = A(M) A(M N)
Ademas, si M y N no se intersecan, o se intersecan a lo mas en puntos frontera,
entonces
A(M N) = 0
d) Si M tiene area (es J-m), entonces
A(M
o
) = A(M) = A(M)
donde M
o
denota el interior de M.
2. Sea R
n
. Demostrar que si A() = 0, entones c() = 0.
3. Sea f : [a, b] R una funcion creciente. Sea la region delimitada por las
rectas x = a, x = b y y = 0, y por la graca de f. Demostrar que es un conjunto
con area (o sea, demostrar que f es integrable).
158
4. Sea R un rectangulo cerrado. Demostrar que R es un conjunto con area
si, y solo si, para toda > 0 existe una particion P de R que induce subrectangulos
S, tal que

SS
1
V (S)

SS
2
V (S) <
donde S
1
=
Sint=
S y S
2
=
S
S.
5. Demostrar que si R
n
es un conjunto Jordan Medible, entonces int
y son J-m y se satisface que c() = c(int) = c(). (Sugerencia: recordar que
c() =

f, con f la funcion constante 1.Usese el ejercicio 7 del captulo 2).


159
I.
CAPITULO V
Denicion, existencia y propiedades de la
integral sobre conjuntos arbitrarios
1. Denicion
Supongamos que f es como en la siguiente gura, acotada, f 0, y continua
sobre el conjunto R
2
acotado.
gura 70
Queremos denir la integral de f sobre , usando el hecho de que ya sabemos
lo que es la integral de una funcion sobre un rectangulo.
160
Como es acotado, podemos encerrarlo en un rectangulo R, y denir una
nueva funcion de la siguiente manera:
f

(x) =
_
_
_
f(x) si x
0 si x R
2

Geometricamente, la integral representa el volumen bajo la grafrica, y es claro


que el volumen bajo la graca de f y sobre , es el mismo que el volumen bajo la
graca de f

sobre R.
gura 71
En efecto, como f

se anula en R
2
, tambien se anula en R, as que es
razonable pensar que la integral de f sobre sea la integral de f

sobre el rectangulo
R, que ya denimos.
Denicion V.1.1. La integral de f sobre R
n
se denota por
_

f, y se
dene como la integral de f

sobre el rectangulo R, si es que esta existe. Es decir,


por denicion
_

f =
_
R
f

161
donde R es cualquier rectangulo tal que R.
Observacion 1: La integral de f

no puede depender del rectangulo R, pues


si as fuera, no sera correcta la denicion. El rectangulo R, puede ser cualquiera
que contenga a , como lo demuestra el siguiente lema.
Lema V.1.1. Sean N y M dos rectangulos tales que, N y M.
Supongamos que
_
N
f

existe; entonces, f

es integrable sobre M, y
_
N
f

=
_
M
f

.
Dem. Sea > 0, entonces exite P particion de N tal que
S(f

, P) S(f

, P) <
Supongamos que P induce subrectangulos S. Sea Q renamiento de P tal
que, en la interseccion de M con N, la particion Q induce los subrectangulos W =
S (M N).
En particular tenemnos que si [S (M N)] = W = , entonces
W M N.
Sea U =
W=
W. Considerese N U, aqu tenemos que f

vale cero, por lo


que M
W
= m
W
= 0 en N U.
162
gura 72
De esta forma, considerando f

sobre N, se tiene que


> S(f

, Q)S(f

, Q) =

W=
(M
W
m
w
) V (W)+

W(NU)=
(M
W
m
w
) V (W)
> S(f

, Q) S(f, Q) =

W=
(M
W
m
w
) V (W)
Sea T particion de M, tal que en la interseccion de M con N induce los mismos
subrectangulos R = W = S(MN). Entonces, considerando f

sobre M, tenemos
que M
R
= m
R
= 0 en M U; y, por lo tanto:
S(f

, T) S(f

, T) =

R=
(M
R
m
R
) V (R) +

R(MU)=
(M
R
m
R
) V (R)
=

W=
(M
W
m
W
) V (W) = S(f

, Q) S(f, Q) <
por lo que f

es integrable en M.
Notese que para todo W tal que W = , tenemos que W = R, por lo tanto
S(f

, Q) =

W=
M
W
V (W) =

R=
M
R
V (R) = S(f

, T)
por lo tanto
_
N
f

=
_
N
f

=
_
M
f

=
_
M
f

.
163
Observacion 2. Por denicion
_

f existe, si y solo s,
_
R
f

existe, donde R es
cualquier rectangulo que contiene a .
Observacion 3. Si R = [a, b] [c, d], R y f es integrable en ; entonces,
_

f(x, y)d(x, y) =
_
R
f

(x, y)d(x, y)
y, por el teorema de Fubini, esta integral es:
_

f(x, y)d(x, y) =
d
_
c
b
_
a
f

(x, y)dxdy
La denicion y el lema V.1.1 se generalizan de inmediato a funciones de R
n
en R, con R
n
acotado, y f : R.
Denicion V.1.2. Sea f : R
n
R. La integral de f sobre se denota
por
_

f, y se dene como la integral de f

sobre el rectangulo R, si es que esta existe.


Es decir, por denicion
_

f(x)dx =
_
R
f

(x)dx
donde R es cualquier rectangulo tal que R R
n
y x = (x
1
, ..., x
n
).
Si la integral de f sobre existe, por el teorema de fubini tenemos que para
R =
n

i=1
[a
i
, b
i
], la integral de f sobre , esta dada por:
bn
_
an
...
b
2
_
a
2
_
b
1
_
a
1
f

(x)dx
1
_
dx
2
...dx
n
.
Ejemplos
1. Sea f : R
2
R, denida por f(x) = 1 para toda x , donde es
el circulo abierto unitario, = {x R
2
| x < 1}. Entonces, f

(x) = 0 en R
2
,
164
y f

es discontinua en x, si y solo si, x , en donde f

tambien vale cero. Sea


R = [1, 1] [1, 1].
gura 73
Obviamente los puntos de discontinuidad de f

en R, son los puntos de la


frontera de ; y, como es un conjunto de contenido cero en R
2
, entonces, f

es
integrable en R y, por tanto f es integrable sobre . Ademas, geometricamente se
observa que
_

f es el volumen del cilindro con base el circulo unitario y altura uno,


esto es,
_

f = .
En efecto, aplicando el teorema de Fubini, para x [1, 1], y vara de

1 x
2
a

1 x
2
, (que es donde f

es diferente de cero). Calcularemos una cuarta parte y,


al nal multiplicamos por cuatro; es decir tomamos x [0, 1] con 0 y

1 x
2
:
R

f(x)d(x)
4
=
1
_
0

1x
2
_
0
dydx =
1
_
0

1 x
2
dx
Haciendo x = sin , entonces dx = cos d, tenemos que:
=

2
_
0
_
1 sin
2
cos d =

2
_
0
cos
2
d =

2
_
0
1+cos(2)
2
d =

4
_

f(x)d(x) = .
165
2. Sea f : R
2
R, denida por f(x) = 1 para toda x , donde
= {x R
2
| x 1},
Que es el crculo unitario, pero cerrado. El conjunto de discontinuidades de f

tambien es la frontera de y, con un razonamiento analogo al del ejemplo anterior,


la integral
_

f existe, vale 1 y puede calcularse tambien aplicando el teorema de


Fubini.
3. Sea f : R R denida por f(x) = 0 para toda x = Q[0, 1]. Sea
R = [0, 1] . Ahora, f

es la funcion constante cero, f

(x) = 0 para toda x R,


por tanto,
_

f =
_
R
f

= 0.
4. Sea f : R R, con = Q [0, 1], y f(x) = 1 para toda x . En
este caso tenemos
f

(x) =
_
_
_
1 x Q [0, 1]
0 x / Q [0, 1]
En R = [0, 1] es la funcion de Dirichlet, que no es integrable; esto es,
_
R
f

no existe
y, por tanto, tampoco existe la integral
_

f.
En efecto, la integral de f sobre , geometricamente vendra a ser el area bajo
la graca de f sobre Q[0, 1], que sera el area del conjunto (Q[0, 1]) [0, 1]. Pero
este conjunto no tiene area (no es Jordan-medible, como se demostro en el ejemplo
2 de la seccion 1 de este capitulo). En todo caso, que la integral de f sobre Q[0, 1]
no exista, intuitivamente se debe a que (Q[0, 1]) [0, 1] no es J-m (el teorema B
de la siguiente seccion lo demuestra formalmente).
166
Observacion. En los cuatro ejemplos anteriores, tenemos que f es continua
en (lo que queda como ejercicio demostrar); sin embargo, en el ejemplo 4, f no es
integrable en . O sea, que si f es continua en , y no es un rectangulo, entonces
no podemos garantizar que f sea integrable. Por que ocurre esto?
Hay que notar que el conjunto de discontinuidades de f

es el que determina
la integrabilidad, o no, de f. Tambien hay que notar que f puede no estar denida
en , y f

ser discontinua en , como ocurre en el ejemplo 1. Mas a un, f puede


ser continua en , y, sin embargo, f

puede ser discontinua ah, como ocurre en el


ejemplo 2. Por tanto, si no es de medida cero, aunque f sea continua en
, tendramos que el conjunto de discontinuidades de f

no es de medida
cero, en consecuencia f

no sera integrable y, entonces f tampoco.


Esto es lo que nos muestra el ejemplo 4, donde el dominio de la funcion son los
racionales en el intervalo [0, 1]; es decir, = Q [0, 1]; y, la funcion f es continua
en su dominio. Pero = [0, 1], que no es de medida cero, y resulta que f

es
discontinua en todo el intervalo, por tanto f

no es integrable en [0, 1] y, por tanto,


f tampoco es integrable en .
Conclusion: Determinar si una funcion acotada f es integrable o no, en un
conjunto acotado (que no es un rectangulo), se relaciona no solo con la continuidad
(o discontinuidades) de la funcion, sino ademas se relaciona tambien con como es la
frontera de . Esto se aclarara en la siguiente seccion.
2. Existencia de la integral
_

f.
Por denicion tenemos que,
_

f existe, si y solo s,
_
R
f

existe, donde R es
cualquier rectangulo que contiene a . Y
_
R
f

existe si y solo si, el siguiete conjunto


tiene media cero:
167
(f

, R) = {x R | f

es discontinua en x}
Veamos como es el conjunto (f

, R). Primero veamos que pasa en el interior


y en el exterior de , ambos conjuntos abiertos. Observemos que, por denicion de
f

, tenemos que f y f

son iguales en el interior de ; esto es,


f(x) = f

(x), x int.
De forma que, si x
0
int, entonces hay una bola abierta B de radio r mayor que
cero, tal que B
r
(x
0
) , y f(x) = f

(x) para toda x B


r
(x
0
).
En consecuencia, para toda x int, f

es continua en x, si y solo si, f es


continua en x; es decir, en int el conjunto de discontinuidades de f, es exactamente
el mismo que el conjunto de discontinuidades de f

.
En segundo lugar, observese que
f

(x) = 0 x ext
Es decir, en ext, f

es la funcion constante cero, que es continua. O sea que, el


conjunto de discontinuidades de f

en ext, es el vacio: (f

, ext) = .
En consecuencia, las discontinuidades de f

, son las mismas que las de f en el


int; esto es,
(f

, int) = (f, int)


El problema puede aparecer en la frontera de . Como decamos al nal de
la seccion anterior, el conjunto de discontinuidades de f

es el que determina la
integrabilidad, o no, de f; y, el conjunto de discontinuidades de f

en el interior de
, es el mismo que el de f y, en el exterior, f

no tiene discontinuidades. Por tanto,


como se obsesrva en los 4 ejemplos de la seccion anterior, la frontera de es el unico
conjunto donde pueden ocurrir otras discontinuidades de f

, independientemente de
168
como sea f en (continua o discontinua o no estar denida ah como ocurre en
el ejemplo 4 donde = Q [0, 1]).
gura 76 a) f

continua; b) f

discontinua en el int y en la
En conclusion, f

es discontinua solo en los puntos del int donde f sea


discontinua y, quiza tambien en la frontera de (depende de como sea f); y, por
tanto, siempre es valida la siguiente contencion, para cualquier rectangulo R que
contenga a :
(f

, R) (f, int) ()
Ahora bien, para que f sea integrable en , es condicion necesaria que (f, int)
sea de medida cero, pues de no serlo, como
(f, int) = (f

, int) (f

, R)
entonces (f

, int) no sera de medida cero.


169
Si ademas de la condicion de que (f, int) sea de medida cero, exigimos
que tambien sea de medida cero, dada la contencion , garantizamos que f

es
integrable en R y, por tanto, f es integrable en . As hemos demostrado el siguiente
teorema:
Teorema V.2A. Sea R
n
y f : R acotada. Si los conjuntos y
(f, int) tienen medida cero, tenconces f es integrable en .
Observacion 1. Los conjuntos tales que tiene medida cero, nos permiten
reducir el analisis de la existencia de la interal de una funcion f sobre , al examen
de los puntos de discontinuidad de f en el interior de . Por el corolario II.4.1, si
es acotado y tiene media cero, entonces (por ser compacto) tiene contenido
cero; es decir, es Jordan-medible. De manera que podemos reformular el teorema
V.2.A de la siguiente forma:
Teorema V.2A bis. Sea R
n
un conjunto Jordan-medible y f : R
n
acotada. Si (f, int) tiene medida cero, entonces f es integrable en .
Observacion 2. Pedir que tenga medida cero, nos quita de problemas en
caso de que f

sea discontinua ah. Pero, puede ocurrir que no haya problema en la


frontera de ; es decir, puede ocurrir que tanto f como f

sean continuas ah (como


ocurre en el ejemplo 3 de la seccion presedente, donde = [0, 1] no es de medida
cero y, sin embargo f s es integrable). Esto muestra que el teorema V.2A establece
unicamente condiciones sucientes.
Vamos a ver un ejemplo particular. Sea f : R
n
R, denida por
f(x) = 1, x , con Jordan-medible. Denimos la funcion caracterstica de ,
que denotamos por X

, como
X

(x) =
_
_
_
1 x
0 x /
170
gura77
Por denicion, la siguiente integral
_

f =
_

1
existe si, y solo s, para cualquier rectangulo R ,
_
R
X

existe. Y esta ultima


integral existe, si el conjunto de discontinuidades de X

tiene medida cero; pero en


este ejemplo es obvio que X

es discontinua en x si, y solo si, x . Pero, como


es J-m, tiene contenido cero y, por tanto la integral
_
R
X

existe. En consecuencia
_

1 existe y,
_

f =
_

1 =
_
R
X

En otras palabras, hemos demostrado que, si es J-m, entonces la integral


_

1 existe. Es claro que el recproco tambien es cierto. Esto permite caracterizar los
conjuntos con area (Jordan medibles) de nuevo, pero podemos decir mas:
Teorema V.2B. R
n
es J-m si, y solo si la integral
_

1 existe; y, en tal
caso,
c() =
_

1
171
Observacion. Lo que establece el teorema V.2B, es que los conjuntos sobre
los cuales, la funcion caracterstica es integrable, son precisamente los conjuntos que
tienen area, los Jordan-medibles; y la integral de X

es precisamente el valor del


area de .
Dem. del teorema V.2B. Ya demostramos que si es J-m, entonces
_

1 existe.
Ahora, supongamos que
_

1 existe, por demostrar que es J-m. Como


_

1 existe,
entonces
_
R
X

existe.
Sea > 0, R un rectangulo tal que R, entonces existe P particion de R,
y R
i
los subrectangulos inducidos por P tales que,
S(X

, P) S(X

, P) <

R
i
M
i
V (R
i
)

R
i
m
i
V (R
i
) <
donde M
i
y m
i
son, respectivamente, el supremo y el nmo de X

en R
i
. Pero estas
sumas las podemos separar de la siguiente forma:

R
i
M
i
V (R
i
) =

R
i
=
M
i
V (R
i
) +

R
i
=
M
i
V (R
i
)
y

R
i
m
i
V (R
i
) =

R
i
int
m
i
V (R
i
) +

R
i
int
m
i
V (R
i
)
Como M
i
= 1 en los R
i
tales que R
i
= ; y, M
i
= 0 en los R
i
tales que
R
i
= ; y como m
i
= 1 para los R
i
int, y m
i
= 0 para los R
i
que no estan
totalmente contenidos en int, entonces

R
i
M
i
V (R
i
) =

R
i
=
V (R
i
) =

R
i
M
i
V (R
i
) =

R
i
=
A(R
i
) ()

R
i
m
i
V (R
i
) =

R
i
int
V (R
i
) =

R
i
int
A(R
i
)
172
gura 78
Por tanto, tenemos que

R
i
M
i
V (R
i
)

R
i
m
i
V (R
i
) =

R
i
int=
A(R
i
)

R
i

A(R
i
) <
Desigualdad que se cumple para todo renamiento Q de P. Ademas, como
A()

R
i
=
A(R
i
) y A()

R
i
int
A(R
i
)
entonces
A() A()

R
i
=
A(R
i
)

R
i
int
A(R
i
)
por tanto:
A() A() <
Desigualdad que se cumple para cualquier . Se concluye que
A() A() = 0 A() = A()
173
As, es Jordan-medible.
Ademas, de las igualdades , tambien se desprende que
A() =
_
R
X

y
_
R
X

= A()
A() =
_
R
X

=
_

1.
3. Propiedades de
_

f
1. Sea Jordan-medible, y f y g integrables sobre . Entonces,
i) f + g es integrable y
_

f + g =
_

f +
_

g
ii) cf es integrable para toda c R, y
_

cf = c
_

f
(la demostracion queda como ejercicio)
2. Sea f : R
n
R integrable en , con J-m, y f(x) 0 x ,
entonces
_

f 0
Dem. Sea R tal que R, P particion de R, entonces,
S(f

, P) =

R
i
m
i
V (R
i
) 0
por tanto
_
R
f

= sup {S(f

, P)} 0
Como f es integrable, entonces f

es integrable y
_

f =
_
R
f

=
_
R
f

0
174
3. Sea h : R
n
R y g : R
n
R integrables, Jordan-medible. Si
h(x) g(x) x , entonces
_

h
_

g
Dem. Como h y g integrables, entonces f(x) = g(x) h(x) es integrable y,
como h(x) g(x), entonces f(x) 0, de modo que
_

g h =
_

f 0
4. Sea f : R
n
R integrable, J-m y m f(x) M, x , entonces
mA()
_

f MA().
Dem. Como A() =
_

1, entonces
mA() = m
_

1 =
_

m
_

f
_

M = M
_

1 = MA()
5. Si f : R
n
R es integrable, entonces

|f|
(la demostracion queda como ejercicio)
6. Sean ,
1
y
2
conjuntos J-m en R
n
, tales que =
1

2
y
1

2
tiene contenido cero. Si f es integrable sobre , entonces f es integrable sobre
1
y
sobre
2
. Ademas,
_

f =
_

1
f +
_

2
f.
Dem. Por demostrar que f es integrable sobre
1
. Denimos
175
f

1
(x) =
_
_
_
f(x) si x
1
0 si x /
1
Como f es integrable, entones f

es integrable sobre cualquier rectangulo R que


contenga a y
_

f =
_
R
f

.
Por lo que (f

, R) tiene medida cero. Como


1
, entonces (f

1
, int
1
)
(f

, R), por lo que (f

1
, int
1
) tambien tiene medida cero. Por otro lado, en
el exterior de
1
, f

1
es la constante cero y, por tanto, continua; ah el conjunto
de discontinuidades es el vaco. Y, por ultimo, en la frontera de
1
, como
1
es
J-m, entonces c() = 0, y no importa que ah sea o no discontinua la funcion. En
resumen, tenemos que
(f

1
, R) (f

1
, int
1
)
es de medida cero. Por tanto, f

1
es integrable en R ; y, en consecuencia, f es
integrable en
1
y
_
R
f

1
=
_

1
f.
Analogamente, f es integrable en
2
y
_
R
f

2
=
_

2
f.
Ahora, por demostrar que
_

f =
_

1
f +
_

2
f.
Primero, notemos que,
f

(x) = f

1
(x) + f

2
(x), x (
1

2
)
176
(quitamos la interseccion, pues si fuera distinta del vaco, no se cumpliria la igualdad).
Denamos h = f

(f

1
+ f

2
), entonces:
i) h(x) = 0, x (
1

2
)
ii) h es acotada
iii) c(
1

2
) = 0
De modo que podemos concluir que h es integrable sobre , y
_

h = 0.
Sea h

(x) =
_
_
_
h(x) si x
0 si x /
, entonces
_

h =
_
R
h

=
_
R
f

(f

1
+ f

2
)
=
_
R
f

_
R
f

_
R
f

2
=
_

f
_

1
f
_

2
f = 0
_

f =
_

1
f +
_

2
f
El recproco de esta propiedad, tambien es valido. Esto es, para ,
1
y
2
conjuntos J-m en R
n
, tales que =
1

2
y
1

2
tienen contenido cero; si f es
integrable sobre
1
y sobre
2
, entonces f es integrable sobre y
_

f =
_

1
f +
_

2
f
(la demostracion se deja como ejercicio)
De esta propiedad se desprende de inmediato la siguiente:
6. Sean y
1
J-m en R
n
. Si
1
y f : R es integrabre y no negativa,
entonces
177
_

1
f
_

f.
Dem. Sea
2
=
1
, entonces
_

f =
_

1
f +
_

2
f
_

1
f
7. Teorema del valor medio para el calculo integral.
Sean g, f : R
n
R acotadas y continuas en Jordan-medible. Si es
conexo y g(x) 0 x , entonces existe c , tal que
_

fg = f(c)
_

g.
Dem. Sea m = inf {f(x) | x } y M = sup {f(x) | x }, entonces
mg(x) f(x)g(x) Mg(x) x
entonces
m
_

g
_

fg M
_

g.
Sea x
0
, tal que g(x
0
) > 0 (si g (x) = 0 x , el teorema es tribial). Como g
es continua, entonces
_

g > 0 m
R

fg
R

g
M
Como f es continua y conexo, la imagen de bajo f es conexo; por tanto, existe
y en f(), tal que
R

fg
R

g
= y = f(c), para alguna c
por tanto:
_

fg = f(c)
_

g
178
Observese que si g(x) = 1 x, entonces existe c , tal que
_

f = f(c)A()
4. Ejemplos
1. Sea f(x) = 1 x , y como se indica en cada insiso. Determinaremos
si existe la integral,
_

f y, en su caso, determinaremos su valor.


i) =
_
1
m
,
1
m
2
,
1
m
3
| m N
_
. Entonces
f

(x) =
_
_
_
1 si x
0 si x [0, 1] [0, 1] [0, 1]
(f

, R) =
_
(1, 1, 1),
_
1
2
,
1
4
,
1
8
_
, ...,
_
1
m
,
1
m
2
,
1
m
3
_
, ..., (0, 0, 0)
_
que es un conjunto numerable, por lo que m((f

, R)) = 0, entonces f

es integrable
y, por tanto, f es integrable.
_

1 =
_
[0,1][0,1][0,1]
1
= sup {S(f

, P) | P = P
1
P
2
P
3
}
donde P
1
=
_
1,
1
2
, ...,
1
m
, 0
_
, P
2
=
_
1,
1
2
2
, ...,
1
m
2
, 0
_
y P
3
=
_
1,
1
2
3
, ...,
1
m
3
, 0
_
Sea S los subrectangulos inducidos por P, y M
S
, m
S
el supremo y el nmo de
f

, respectivamente; entonces,
S(f

, P) =

S
m
S
V (S) =

S
0V (S) = 0
y
S(f

, P) =

S
M
S
V (S) =
m

i=1
1
_
1
i

1
i+1

_
1
i
2

1
(i+1)
2
_ _
1
i
3

1
(i+1)
3
_
179
Como, cuando i tiende a innito, la logitud de los intrvalos
_
1
i+1
,
1
i

,
_
1
(i+1)
2
,
1
i
2
_
y
_
1
(i+1)
3
,
1
i
3
_
tiende a cero, entonces
inf
_
S(f

, P) | P = P
1
P
2
P
3
_
= 0
_

f =
_
[0,1][0,1][0,1]
1 = 0
ii) =conjunto de Cantor= C. Entonces,
f

(x) =
_
_
_
1 si x C
0 si x [0, 1] C
Armamos que el conjunto de discontinuidades de f

en [0, 1] es el conjunto
de Cantor; esto es, (f

, [0, 1] = C (la demostracion de la armacion queda como


ejercicio). Y, como se demostro en la seccion 2 del captulo 2, ejemplo f, c(C) =0,
entonces m(C) =0, por tanto f

es integrable y, en consecuencia, f tambien lo es.


Ademas,
S(f

, P) =

S
m
S
V (S) =

S
m
S
V (S)
=

S
0V (S) = 0 P particion de [0, 1]

_
[0,1]
f

=
_
[0,1]
f

= sup {S(f

, P) | P es particion de [0, 1]} = 0


por lo que
_
C
f = 0
iii) = {(x, y) | x
2
+ y
2
= 1} . Entonces,
f

(x, y) =
_
_
_
1 si x
0 si x [0, 1] [0, 1]
180
Obviamente, el conjunto de discontinuidades de f

en [0, 1] [0, 1] es , que es una


curva cerrada contenida en R
2
y, por tanto
m() = m((f

, [0, 1] [0, 1]) = 0


Entonces, f

es integrable y, por tanto f lo es. Ademas,


_

f =
_
[0,1][0,1]
f

=
_
[0,1][0,1]
f

= sup {S(f

, P) | P es particion de [0, 1] [0, 1]} = 0


pues S(f

, P) =

S
m
S
V (S) =

S
0V (S) = 0.
iv) =

i=1
(a
i
, b
i
) [0, 1], donde cada racional en (0, 1) esta en alg un (a
i
, b
i
) y

i=1
V ((a
i
, b
i
)) < 1.
f

(x) =
_
_
_
1 si x
0 si x [0, 1]
Armamos que:
1. (f

, [0, 1]) =
2. = [0, 1]
3. [0, 1] no tiene medida cero.
En consecuencia, el conjunto de discontinuidades de f

no es de medida cero
y, entonces f

no es integrable, por lo que f no es integrable.


Demostracion de las armaciones.
La demostracion de la armacion 1, se deja como ejercicio. Para demostrar la
armacion 2, hay que demostrar las dos contenciones:
a) Por demostrar que [0, 1] . Por hipotesis tenemos que [0, 1] que
es un conjunto cerrado; entonces, la cerradura de esta contenida en [0, 1]. Esto es
181
= [0, 1] [0, 1]
Notese que si x , entonces x es irracional y x [0, 1]; por lo que, x / int
y, en consecuencia, x / , pues es abierto. Por tanto, x [0, 1] ; lo que
demuestra que [0, 1] . Es facil convenserse de que es abierto, pues si
fuera cerrado, como contiene a cada racional en (0, 1), entonces su frontera contendra
a todo el intervalo [0, 1], y no se cumpliria la hipotesis de que

i=1
V ((a
i
, b
i
)) < 1.
b) Por demostrar [0, 1] . Sea x [0, 1] ; entonces queremos
demostrar que para toda > 0, ocurre que V

(x) = y V

(x) (R ) = .
Pero, si x x [0, 1] tenemos, en particular, que x / , por lo que x es
irracional. Entonces > 0 existe r Q [0, 1] tal que r V

(x); y, por tanto


r V

(x). Lo que demuestra que V

(x) = . Por ultimo, si x / entonces


x R y x V

(x); por lo que V

(x) (R ) = .
De (a) y (b) tenemos que = [0, 1]
Demostracion de la armacion 3. Por demostrar que [0, 1] no tiene medida
cero. Supongamos que si; es decir, supongamos que m([0, 1] ) = 0. Entonces,
dada > 0 existe una coleccion de intervalos abiertos, {I
1
, I
2
, ..}, tales que
[0, 1]

i=1
I
i
y

i=1
V (I
i
) <
Como = [0, 1] = [0, 1], y
([0, 1] )
_

i=1
I
i
_

i=1
(a
i
, b
i
)
_
entonces
[0, 1]
_

i=1
I
i
_

i=1
(a
i
, b
i
)
_
182
lo que implica que:
V ([0, 1])

i=1
V (I
i
) +

i=1
V ((a
i
, b
i
)) < + 1
en consecuencia:
1 < + 1 1 < 1
Lo que es una contradiccion. Por tanto [0, 1] no tiene medida cero.
2. Sea acotado de medida cero, tal que
_

1 existe. Demostrar que


_

1 = 0.
f

(x) =
_
_
_
1 si x
0 si x R
donde R es un rectangulo tal que R.
Como
_

1 existe, entonces
_
R
f

existe, por tanto


_
R
f

=
_
R
f

= inf
_
S(f

, P) | P es particion de R
_
Sea P particion de R, tal que para todo subrectangulo S que cumpla que
S = , ocurra que S
i
I
i
, para alguna o algunas i. Como todo subrectangulo
inducido por P se intersecta, o no se intersecta con , entonces podemos seprar las
sumas superiores en estas dos partes; esto es:
S(f

, P) =

S=
M
S
V (S) +

S=
M
S
V (S)
=

S=
1V (S) +

S=
0V (S) =

S=
V (S)
=

S
i
I
i
V (I
i
)

i=1
V (I
i
) < , > 0
por tanto:
183
inf
_
S(f

, P) | P es particion de R
_
= 0
5. Ejercicios
1. Demostrar las propiedades:
a) Si es un conjunto con area (Jordan-medible), y f y g integrables sobre .
Entonces,
i) f + g es integrable y
_

f + g =
_

f +
_

g
ii) cf es integrable c R, y
_

cf = c
_

f
b) Si f : R
n
R es integrable, entonces

|f|
c) Sean ,
1
y
2
conjuntos J-m en R
n
, tales que =
1

2
y
1

2
tiene
contenido cero. Si f es integrable sobre estos dos conjuntos, entonces f es integrable
sobre
1
y sobre
2
y
_

f =
_

1
f +
_

2
f.
Formular y demostrar una propiedad equivalente, quitando la hipotesis de que
1

2
tiene contenido cero.
2. En cada inciso determinar si
_

f existe y calcular su valor. Justicar bien


la respuesta. Dibujar la region .
a) f(x) = x
2
, =conjunto de Cantor.
b) f(x, y) = 1, = {(x, y) | x
2
+ y
2
4 con x, y Q}
c) f(x, y) = 1, = {(x, y) | x
2
+ y
2
= 4 con x, y Q}
d) f(x, y) = 1, =
___
1
n
| n N
_

_
n1
n
| n N
__
[0, 1]
_
([0, 1] I)
184
e) f(x, y) = x, =
__
1
n
| n N
_
[0, 1]
_
[0, 1]
f) f(x, y, z) = 1 = {(x, y, z, ) R
2
| (x, y, z) < 1}
3. (Principio de Cavalieri) Sean A y B conjuntos Jordan medibles en R
3
. Sea
Ac y Bc, conjuntos en R
2
denidos como:
Ac = {(x, y) | (x, y, c) A}
Bc = {(x, y) | (x, y, c) B} c R.
Supongase que Ac y Bc son Jordan meibles c R, y tienen la misma area
(A(Ac) = A(Bc). Demostrar que A y B tienen el mismo volumen. Hacer un dibujo
ilustrativo. (Sugerencia: Por denicion,
V (A) =
_
A
1 =
_
R
X

Donde A R = [a, b] [c, d] [e, f] y X

la funcion caracterstica. Para cada t


jo en [e, f] comprobar que X
A
(x, y, t) = X
At
(x, y) (x, y) [a, b] [c, d]. Usar esto
para demostrar que el volumen de A es igual a la integral del area de A
t
sobre [c, d];
o sea que: V (A) =
f
_
e
A(A
t
)dt. Por ultimo, usar las hipotesis del problema.)
4. a) Dar un ejemplo de un conjuno R
n
aotado que sea de medida cero,
pero que no exista la integral
_

1
b) Demostrar que si es actoado y de medida cero, y existe la integral
_

1, entonces
dicha integral vale cero. (Recuerdese que int = si es de medida cero; de aqu
es facil concluir que S(X

, P) = 0 P particion de R, rectangulo que contiene a ,


con X

la funcion caracterstica.)
5. Decir si las siguientes armaciones son ciertas o falsas. Justicar bien su
respuesta:
a) Sea acotado y R un rectangulo que contiene a . Entonces:
185

(R) =
f
(int) .
b) f : R acotada y c() = 0, entonces f es integrable en .
c) f(x) = k, x acotado, k una constante en R. Entonces f es integrable en .
d) Sea J-m tal que c() > 0, entonces es abierto.
e) f : R acotada, acotado y
f
(int) de medida cero; entonces, existe la
integral
_

f.
f) f : R acotada, J-m y
f
(int) de medida cero; entonces existe la integral
_

f.
6. Sin calcular la integral, demostrar que
1
6
_

1
yx+3

1
4
Donde es el triangulo con vertices en (0, 0), (1, 1), y (1, 0). (Usar el teorema del
valor medio).
7. Sea J-m. Demostrar que, para toda > 0, existe un conjunto A J-m y
cerrado, A tal que
_

X
A
< . (Sugerencia: tomese A =
S
S donde S son los
subrectangulos inducidos por una cierta particion P de un rectangulo R que contiene
a . Mostrar que
_

_
A
X

=
_

X
A
; calcular S(X
A
, P) S(X
A
, P) y usar
la hipotesis.)
186
I.
CAPITULO VI
Integral sobre regiones tipo I y II
En este captulo veremos un metodo para el calculo de integrales.
1. Denicion
gura 79
Denicion VI.1.1. Una region tipo I en R
2
, es un conjunto delimitado
por dos recta paralelas al eje Y , y dos curvas sobre el eje X, como parte superior
e inferior de ; estas curvas se pueden ver como dos funciones continuas
1
,
2
:
[a, b] R. Esto es
= {(x, y) R
2
| a x y y
1
(x) y
2
(x)}
187
Analogamente, una region tipo II en R
2
, es un conjunto delimitado por dos rectas
y dos curvas, pero ahora los lados rectos de son paralelos al eje X; es decir
= {(x, y) R
2
| c y d y
1
(y) x
2
(y)}
TeoremaVI.1.1. Sea una regi on tipo I y f : R acotada y continua
en int, entonces f es integrable sobre , y
_

f =
b
_
a
_

2
_

1
f(x, y)dy
_
dx.
Analogamente, si es una regi on tipo II, f : R acotada y continua en int,
entonces f es integrable sobre , y
_

f =
d
_
c
_

2
_

1
f(x, y)dx
_
dy
Demostracion para regiones tipo I. Tomamos
= {(x, y); a x b y
1
(x) y
2
(x)}
Como
1
y
2
son continuas en [a, b] y son acotadas, por tanto alcanzan su maximo
y su mnimo. Sean
c min {
1
(x) | x [a, b]} y d max {
2
(x) | x [a, b]}
entonces R = [a, b] [c, d]
188
gura 80
Como f es continua en int, f

es discontinua a lo mas en . Veamos como


es . Sean
A = {(x, y) | x = a y
1
(a) y
2
(a)}
y
B = {(x, y) | x = b y
1
(b) y
2
(b)}
entonces,
= graf(
1
) graf(
2
) A B.
A y B son dos segmentos de recta en R
2
y, por tanto, tienen medida cero. Ademas,
tenemos que
1
y
2
son continuas en [a, b] (que es compacto), por tanto sus gracas
tienen medida cero. entonces
0 = m() m((f

, R) entonces m((f

, R) = 0
por tanto f

es integrable y
189
_

f =
_
R
f

Aplicando el teorema de Fubini, tenemos que


_
R
f

(x, y)d(x, y) =
b
_
a
_
d
_
c
f

(x, y)dy
_
dx
pero, para cada x ja, tenemos que
f

(x, y) =
_

_
f(x, y) si
1
(x) y
2
(x)
0 si c y
1
(x)
0 si
2
(x) y d
entonces
b
_
a
_
d
_
c
f

(x, y)dy
_
dx
=
b
_
a
_

1
_
c
f

(x, y)dy +

2
_

1
f

(x, y)dy +
d
_

2
f

(x, y)dy
_
dx
=
b
_
a
_

2
_

1
f(x, y)dy
_
dx
_

f =
b
_
a
_

2
_

1
f(x, y)dy
_
dx
Para las regiones tipo II, la demostracion es identica.
Observacion 1. Si f(x, y) = 1 x y es de tipo I, entonces
_

f =
b
_
a
_

2
_

1
1dy
_
dx =
b
_
a
[
2
(x)
1
(x)] dx = A()
O sea, que las integrales dobles pueden emplearse para calcular areas.
Observacion 2. Para cada x ja, tenemos que
190

2
_

1
f(x, y)dy = A(seccion sombreada en la siguiente gura)
gura 81
Observacion 3. En general, si f y g son continuas en , region tipo I,
entonces
_

(g f) =volumen comprendido entre las gracas de f y g.


gura 82
Observacion 4. Si = {(x, y) | a x y y
1
y
2
}
= {(x, y) | c y s y
1
y
2
}
191
gura 83
entonces
_

f =
b
_
a
_

2
_

1
f(x, y)dy
_
dx =
d
_
c
_

2
_

1
f(x, y)dx
_
dy.
O sea que, podemos cambiar el orden de integracion, y el valor de la integral es el
mismo.
2. Ejemplos
1. Sea f positiva y supongamos que su integral esta dada por
_

f =
1
_
0
_
x
_
x
2
f(x, y)dy
_
dx
entonces
= {(x, y) | 0 x 1, y
1
(x) = x
2
y x =
2
(x)}
Tenemos que x
2
y, x [0, 1] entonces x

y para toda y [0, 1], por lo que,
tambien
192
=
_
(x, y) | 0 y 1, y
1
(y) = y x

y =
2
(y)
_
se sigue que
1
_
0
_
x
_
x
2
f(x, y)dy
_
dx =
1
_
0
_
y
_

y
f(x, y)dx
_
dy
gura 84
2. f(x, y) = x
3
y + cos x, con =
_
(x, y) | 0 x

2
y 0 y x
_
. Entonces,
para cada x ja, y varia de cero a x, as que
_

f =

2
_
0
_
x
_
0
(x
3
y + cos x) dy
_
dx =

2
_
0
_
x
3
y
2
+ y cos x
_
|
y=x
y=0
dx
=

2
_
0
x
5
2
dx +

2
_
0
xcos xdx =
x
6
12
|

2
0
+ (xsin x + cos x)|

2
0
=
(

2
)
6
12
+

2
1
gura 85
193
3. f(x, y) = 2 x 2y, el triangulo con vertices en (0, 0), (2, 0) y (0, 1)
gura 86). y =
2x
2

1
(x) = 0 y
2
(x) =
2x
2
, entonces
_

f =
2
_
0
_
2x
2
_
0
(2 x 2y)dy
_
dx =
2
_
0
(2y xy y
2
)|
2x
2
0
=
2
_
0
2
_
2x
2
_
x
_
2x
2
_

_
2x
2
_
2
dx =
2
_
0
_
2 2x +
x
2
2
1 + x
x
2
4
_
dx
=
2
_
0
1 x +
x
2
4
dx =
_
x
x
2
2
+
x
3
3(4)
_
|
2
0
=
8
12
=
2
3
4. Hallar el volumen del solido delimitado por el plano z = 2 x 2y, y los
planos y z y x z.
Hacemos z = 0 para encontrar la region en el plano xy. Entonces, 2x2y =
0, por lo que 2 2y = x y, y =
2x
2
. Si y = 0 tenemos que x = 2. por tanto, los
lmites de integracion son: 0 x 2 y 0 y
2x
2
; y, el solido en cuestion, es el
tetraedro de la siguiente gura:
194
gura 87
En consecuencia, el volumen del solido esta dado por la integral
2
_
0
_
2x
2
_
0
(2 x 2y)dy
_
dx =
2
3
Comentario. En general, para resolver problemas d este tipo, calculo de
vol umenes, primero escribimos la ecuacion en la forma z = f(x, y). Luego, se hace
z = 0 para determinar los lmites de integracion. Y, por ultimo, se calcula la integral
doble.
5. Calcular el volumen del solido delimitado por el paraboloide x
2
+4y
2
+z = 4,
y el plano X Y .
Si z = 0 entonces 4 = x
2
+ 4y
2
, por lo que

4x
2
2
= y.
Y, si y = 0 entonces x = 2, por lo que los lmites de integracion son:
2 x 2 y

4x
2
2
y

4x
2
2
195
Figura 88.
El vol umen del solido esta dado por la integral doble:
2
_
2
_
_

4x
2
2
_

4x
2
2
(4 x
2
4y
2
) dy
_
_
dx
6. f(x, y, z) = xy
2
z
3
, y el solido acotado por z = xy y los planos y = x,
x = 1 y z = 0.
gura 89
196
x vara de 0 a 1; para x
0
ja, y vara de 0 a x; y para y
0
ja, z vara de 0 a xy, as
que:
_

f =
1
_
0
_
x
_
0
_
xy
_
0
xy
2
z
3
dz
_
dy
_
dx =
1
_
0
_
x
_
0
xy
2
_
xy
_
0
z
3
dz
_
dy
_
dx
=
1
_
0
_
x
_
0
xy
2
_
z
4
4
|
xy
0
_
dy
_
dx =
1
_
0
_
x
_
0
xy
2
_
x
4
y
4
4
_
dy
_
dx =
1
4
1
_
0
_
x
_
0
(x
5
y
6
) dy
_
dx
=
1
4
1
_
0
x
5
_
x
_
0
y
6
dy
_
dx =
1
4
1
_
0
x
5
_
x
7
7
_
dx =
1
4
1
7
_
x
12
12
_
1
0
=
1
4
1
7
1
12
7. f(x, yz) = xyz, con
= {(x, y, z) | x
2
+ y
2
+ z
2
1, x 0, y 0 y z 0}
Entonces, es un octavo de la esfera unitaria.
gura 90
Si z = 0, y
2
= 1 x
2
entonces y =

1 x
2
.
Para x ja, y vara de 0 a

1 x
2
. Para x e y jas, z vara de 0 a
_
1 x
2
y
2
.
por tanto, queremos calculr la siguiente integral
197
1
8
_

f =
1
8
1
_
0
_
_
_
_

1x
2
_
0
_
_
_
_

1x
2
y
2
_
0
xyzdz
_
_
_
_
dy
_
_
_
_
dx ()
Pero,

1x
2
y
2
_
0
xyzdz = xy

1x
2
y
2
_
0
zdz = xy
_
z
2
2
_

1x
2
y
2
0
= xy
_
1x
2
y
2
2
_
entonces,
=
1
8
1
2
1
_
0
_

1x
2
_
0
(xy x
3
y xy
3
) dy
_
dx
Luego calculamos,

1x
2
_
0
(xy x
3
y xy
3
) dy =
_
xy
2
2

x
3
y
2
2

xy
4
4
_

1x
2
0
=
x(1x
2
)
2

x
3
(1x
2
)
2

x(1x
2
)
2
4
=
1
4
(x 2x
3
+ x
5
),
entonces,
1
8
1
2
1
_
0
_

1x
2
_
0
(xy x
3
y xy
3
) dy
_
dx =
1
8
1
2
1
4
1
_
0
(x 2x
3
+ x
5
) dx
=
1
8
1
2
1
4
_
x
2
2

x
4
2
+
x
6
6
_
1
0
=
1
8
1
2
1
4
1
6
8. Demostrar que se cumple la siguiente igualdad:
x
_
0
v
_
0
u
_
0
f(t)dtdudv =
1
2
x
_
0
(x t)
2
f(t)dt
Como en el extremo derecho de la integral triple aparece dv, y en el izquierdo
x
_
0
, entonces v varia de cero a x. Con el mismo razonamiento, u varia de 0 a v; y, t
varia de 0 a u. Esto es,
0 v x, 0 u v( x), y 0 t u.
198
Ahora, para u = v (en la identidad), tenemos que
0 t u = v 0 v t.
Para v ja en x (v = x), u vara de 0 a x; esto es,
0 u x, y 0 t u,
entonces u + t x + u, por lo que 0 x t.
gura 91
En conclusion, tenemos que
xt
_
0
t
_
0
dvdu =
xt
_
0
t
_
0
dvdt
y, por tanto,
x
_
0
v
_
0
u
_
0
f(t)dtdudv =
u
_
0
v
_
0
x
_
0
f(t)dvdudt =
x
_
0
xt
_
0
t
_
0
dvdudt =
x
_
0
xt
_
0
t
_
0
dvdtdt
Como
xt
_
0
t
_
0
1dvdt =
xt
_
0
v|
t
0
dt =
xt
_
0
tdt =
t
2
2
|
xt
0
=
(xt)
2
2
;
x
_
0
v
_
0
u
_
0
f(t)dtdudv =
x
_
0
f(t)
(xt)
2
2
dt
199
9. f(x, y, z) = x; la region acotada por x = 0, y = 0, z = 2 y la supercie
x
2
+ y
2
z.
gura 92
Si y = 0 entonces x
2
2, x

2. Si x = 0 entonces y =

2.
Para z = 2 y x ja, y (2 x
2
)
1
2
. O sea que tenemos:
0 x

2, 0 y (2 x
2
)
1
2
y 0 x
2
+ y
2
z 2
por lo que
_

x =

2
_
0
(2x
2
)
1
2
_
0
2
_
x
2
+y
2
xdzdydx =

2
_
0
(2x
2
)
1
2
_
0
2x x(x
2
+ y
2
)dydx
=

2
_
0
(2x
2
)
1
2
_
0
2x x
3
xy
2
dydx =

2
_
0
2x(2 x
2
)
1
2
x
3
(2 x
2
)
1
2

x
3
_
(2 x
2
)
1
2
_
3
dx
=
_
2
3
(2 x
2
)
3
2

1
2
1
3
x
2
(2 x
2
)
3
2
_

2
0
=
2
3
(2)
3
2
200
3. Ejercicios
1. Determinar los lmites de integracion y calcular las siguientes integrales
sobre .
a)
_

e
x+y
, = {(x, y) | |x| +|y| 1}
b)
_

y
3
e
(
t
x
y
)
, = [0, t] [1, t], t > 1
c)
_

x
2
+ y
2
, la region delimitada por los semi ejes positivos X e Y y por la recta
3x + 4y = 10
d)
_

x
3
y, la region delimitada por el eje y y la parabola x = 4y
2
+ 3
e)
_

x
3
y + cos x, triangulo denido por 0 x

2
y 0 y x
2. Denir las regiones tipo I y tipo II y formular un teorema equivalente al
teoremaVI.1.1 de este captulo, para n 3. Ilustrar para n = 3.
3. Determinar los lmites de integracion y calcular las siguientes integrales
sobre .
a)
_

(1 + x + y + z)
3
, la region delimitada por los tres planos coordenados y el
plano x + y + z = 1
b)
_

_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
_
, la region limitada por el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
c)
_

_
x
2
+ y
2
, la region formada por la hoja superior del cono z
2
= x
2
+ y
2
y el
plano z = 1
4. Calcular las siguientes integrales y dibujar la region de integracion.
a)
1
_
0
_
x
2
_
x
3
ydy
_
dx
201
b)

2
_
0
_
cos x
_
0
y sin xdy
_
dx
c)
1
_
0
_
x
2
_
0
(x
2
+ xy + y
2
) dy
_
dx
d)
1
_
0
_
2y
_
0
(x + y)
2
dx
_
dy
e)
1
_
0
_
e
2x
_
e
x
xlog ydy
_
dx
f)

_
0
_
3 sinx
_
sinx
x(1 + y) dy
_
dx
5. Demostrar que
x
_
0
_
u
_
0
f(t)dt
_
du =
x
_
0
(x t) f(t)dt
6. Hallar el volumen de la region delimitada por x
2
+ y
2
+ z
2
10 y z 2.
(Considerese solo un cuadrante y al nal se multiplica por cuatro. Notese que para
z = 2, x varia de 0 a

8; determnese de donde a donde varia y para cada x ja;


determnese de donde a donde vara z. Usar esto para determinar los lmites de
integracion de una integral triple que exprese el volumen de una cuarta parte de la
region en cuestion).
7. Hallar el volumen de la region delimitada por los tres planos coordenados,
el plano z = 2 y el cilindro x
2
+ y
2
= 2x
8. Hallar el volumen de la region delimitada por los tres planos coordenados,
y por la esfera de radio 1 con centro en (0, 0, 0).
202
Part I
tercera parte
CAMBIO DE VARIABLE
cciii
I. CAPITULO VII
Planteamiento del problema
1. Introduccion
El problema general que vamos a abordar, es el siguiente: dado un conjunto
cualquiera , y f : R
n
R, queremos encontrar la integral sobre , pero
cambiando por una region sobre la que resulte mas facil integrar. Mas precisa-
mente, para n = 2, R
2
; queremos un conjunto B que podamos transformar en
, de modo que resulte mucho mas facil integrar f sobre B. Si g es una funcion que
transforma B en ; es decir, tal que su imagen sobre B sea igual a , g(B) = ,
entones tendramos que:
_

f =
_
g(B)
f
Y queremos expresar esta integral como:
_
B
algo
es decir,
_

f =
_
B
algo
de forma que resulte mas sencillo calcular la integral del extremo derecho de la
igualdad.
204
gura 93
Debemos abordar varios problemas como los siguientes: Como, exactamente,
debe ser el integrando del extremo derecho de la igualdad, que va en lugar de algo?
Siempre sera posible hacer esto, o que condiciones deberan cumplir y g?
Si tenemos una funcion f : R
2
R y queremos expresar su integral
sobre como una intgral sobre un conjunto B, necesitamos, primero, una funcion
g : B R
2
R
2
, tal que al evaluarla en la region B, su imagen sea exactamente
igual a ; y, segundo, que
_

f =
_
B
algo.
En general, una funcion g : B R
2
R
2
, manda un punto (x, y) del plano, a
un punto (, ) en el plano, donde y son los valores de las funciones coordenadas
de g; es decir, g(x, y) = (g
1
(x, y) , g
2
(x, y)) = (, ).
205
gura 94) g(x, y) = (g
1
(x, y), g
2
(x, y) = (, )
Si g : B es biyectiva, con algunas condiciones adicionales (que especi-
camos mas adelante), decimos que g es un cambio de variable; a la variable (x, y)
la cambiamos por la variable (, ); y, con la inversa de g, podemos efectuar el
cambio de regreso: de (, ) a (x, y).
As que, primero, necesitamos un cambio de variable apropiado, con condi-
ciones que veremos despues.
Segundo, una vez que tenemos el tal cambio de variable, como
f(, ) = f((g
1
(x, y), g
2
(x, y)) = f(g(x, y)) = (f g)(x, y)
gura 95
206
Resulta natural pensar que al pasar de integrar f sobre , a integrar algo
sobre B, ese algo sea igual a la composicion de f con g. Pero sera eso suciente?.
Es decir, partiendo de que f sea integrable, sera valida la siguiente igualdad?
_

f
?
=
_
B
f g
La respuesta es no. De hecho, para funciones f : R R la formula es:
g(b)
_
g(a)
f =
b
_
a
(f g) g

.
En general, la formula correcta para integrar haciendo un cambio de variable es:
_

f =
_
B
(f g) |det Dg| ()
donde |det Dg| =valor absoluto del determinante de la derivada de g.
El teorema de cambio de variable nos dice que, bajo ciertas hipotesis, la formula
se cumple. De acuerdo al teorema V.2Abis, una condicion necesaria es que sea
Jordan-medible (para que podamos hablar de la integral de f sobre ), pero esto no
basta, hay varios problemas a resolver.
1. Porque aparece |det Dg| en el lado derecho, en la formula ?
2. Queremos que g(B) = tenga area (para que f sea integrable sobre ). Como
deben ser g y B para garantizar que g(B) tenga area (que sea Jordan medible?
Los dos puntos tienen que ver con el dominio, el conjunto sobre el cuas se
esta integrando: de integrar sobre un conjunto = g(B) como pasamos a integrar
sobre el conjunto B. Queremos que B se transforme en g(B) y encontrar la forma
en que se relacionan las areas de estos dos conjuntos. Esto lo abordaremos en el
207
capitulo VIII. Resuelto este problema; o sea, resuelto el problema del dominio de
integracion, solo restara demostrar la igualdad , lo que haremos en el captulo
IX. Pero, primero veremos el caso particular del teorema de cambio de variable,
en coordenadas polares y, en la seccion 3, algunos resultados necesarios de algebra
lineal. Para el caso general, quien lo desee puede pasar directamente a la seccion 2
del captulo IX, para convencerse, viendo los ejemplos, de que la formula funciona.
2. Planteamiento en coordenadas polares
Un cambio de variables de coordenadas cartesianas a polares, es de la forma
g(r, ) = (r cos , r sin ) = (x, y)
gura 96
Como transforma g una region del plano r, ?
Por ejemplo, el intervalo [0, r
1
] , bajo g va al mismo intervalo, dado que para
todo r, g(r, 0) = (r, 0). Y, dejando jo r
1
y variando de 0 a
1
, bajo g vamos
obteniendo todos los puntos de un arco de circunferencia de radio r
1
, pues g(r
1
, ) =
r
1
(cos , sin ), con [0,
1
]. Esto se muestra en la siguiente gura.
208
gura 97
Para cada r que vayamos jando, variamos y, bajo g, vamos obteniendo
diversos arcos de circunferencia, como se ve en la siguiente gura.
gura 98
De forma que, los segmentos verticales, bajo g, se convierten en arcos de cir-
cunferencias; y, los segmentos horizontales los transforma en segmentos de recta que
parten del origen. Al variar continuamente r y , todo el rectangulo, bajo g, llena
la porcion de disco.
209
gura 99
Si 0 2, entonces g transforma el rectangulo [0, r] [0, 2] en el disco
{(x, y) | x
2
+ y
2
r}.
gura 100
Si lo que tenemos es un rectangulo [r
1
, r
2
] [
1
,
2
], bajo g va a dar en una
parte del disco.
gura 101 B = {(, r) |
1

2
y r
1
r r
2
}, g(r, ) = (r cos , r sin )
210
Supongamos ahora que queremos calcular la integral:
_

f, y que el conjunto
se puede expresar en coordenadas polares. Tomamos g(r, ) = (r cos , r sin ) =
(x, y), y
B = {(r, ) | r
1
r r
2
y
1

2
}
tal que g(B) = ; entonces,
_

f =
_
g(B)
f

R
ik
f(x
i
, y
k
)A(g(R
ik
)) ()
donde (x
i
, y
k
) R
ik
y los rectangulos R
ik
se obtienen de dividir B en n rectangulos
que, bajo g, van a dar a los conjuntos g(R
ik
), como se muestra en la siguiente gura.
gura 102
Ahora bien, como
A(g(B)) = c(g(B)) =
_
g(B)
1
y esta integral se parece a la suma de las areas de cada g(R
ik
), tenemos que
211
_
g(B)
1

R
ik
A(g(R
ik
))
Vamos a calcular primero el area de g(R
ik
) para i, k jos. Observese la siguiente
gura:
gura 103
El area de g(R
ik
) es la diferencia de dos sectores circulares de angulo
k+1

k
:
el sector que corresponde al crculo de radio r
i+1
y el de radio r
i
. Por tanto, usando
la conocida formula para el area de sectores circulares:
A(g(R
ik
)) =
1
2
(
k+1

k
)r
2
i+1

1
2
(
k+1

k
)r
2
i
=
1
2
(
k+1

k
)(r
2
i+1
r
2
i
)
Sean
k
=
k+1

k
, y r
i
= r
i+1
r
i
; entonces,
A(g(R
ik
)) =
1
2

k
(r
i+1
r
i
)(r
i+1
+ r
i
) =
k
r
i
r
i
con r
i
el punto medio entre r
i
y r
i+1
. O sea que, el area de cada conjunto g(R
ik
) es
el area de R
ik
(=
k
r
i
) por un cierto factor r
i
; y, como la suma de las areas de
estos conjuntos, g(R
ik
), es el area de g(B), tenemos una buena aproximacion:
A(g(B)) =
_
g(B)
1

i,k
r
i
A(R
ik
)
212
con i {1, ..., m} y k {1, ..., } (m por igual a los n rectangulos en que se dividio
B).
Conforme subdividimos el rectangulo B, haciendo cada vez mas peque nos los
rectangulos R
ik
= [r
i
, r
i+1
] [
i
,
i+1
], el punto medio de [r
i
, r
i+1
], r
i
, se aproxima
cada vez mas al punto r
i
, de forma que:

R
ik
r
i
A(R
ik
)

R
ik
r
i
A(R
ik
)
Intuitivamente es claro que, en el lmite, haciendo tender los lados de R
ik
acero,
obtenemos:
A(g(B)) =
_
g(B)
1 =
_ _
g(B)
1dxdy =
_ _
B
rdrd
Y, por Fubbini, tenemos:
A(g(B)) =
_
B
rdrd =
r
2
_
r
1
_

2
_

1
rd
_
dr
Ahora bien, para calcular la integral de f sobre , como g(r, ) = (r cos , r sin );
entonces, la expresion () nos queda de la siguiente forma:
_

f =
_
g(B)
f

R
ik
f(x
i
, y
k
)A(g(R
ik
))
=

i,k
f(r cos , r sin )r
i
A(R
ik
)
En el captulo IX vamos a demostrar que esta suma tiende a la integral de f
sobre ; es decir,
_

f =
_ _
B
f(g(r, ))rdrd =
_ _
B
f(r cos , r sin )rdrd
213
y, por tanto:
_

f =
r
2
_
r
1

2
_

1
f(r cos , r sin )rddr (1)
Observese que
det Dg(r, ) = det
_
_
cos sin
r sin r cos
_
_
= r cos
2
+ r sin
2
= r > 0
Entonces la igualdad 1, se corresponde con la formula general (de la seccion 1)
para integrar haciendo un cambio de variable. En realidad la formula 1 es la formula
general para integrar sobre un conjunto que se puede expresar en coordenadas
polares; es decir, es la formula para cuando hacemos cambio de variable a polares.
Si f(x, y) = 1, entonces,
_
g(B)
1 =
_
B
r
y, en general
_

1 =
_
g(B)
1 =
_
B
|det Dg| ()
As, tendremos que el area de , es igual a la integral sobre B de |det Dg|, que
es el valor absoluto del Jacobiano de g. O sea que, haciendo un cambio de variable,
podemos expresar el area de = g(B) en terminos de la integral
_
B
|det Dg|. Bajo
que condiciones podemos hacer esto y la demostracion de la igualdad , es lo que
abordamos en el capitulo VIII.
214
3. Recordatorio de algunos resultados de algebra lineal
En muchos casos, el comportamiento de una funcion se estudia midiendo el
comportamiento de la mejor aproximacion lineal a la funci on; esa mejor aproximacion
lineal a la funcion es una funcion lineal. En particular, para saber como se transforma
el area de un conjunto B R
n
, bajo una funcion g : B R
n
, nos vamos a jar en
como se transforma el area de B, al aplicarle la mejor aproximacion lineal a g. En
este caso, esa mejor aproximacion lineal a la graca de g, en el punto x
0
, como se
sabe, esta dada por una constante mas la funcion derivada; es decir:
L(x) = g(x
0
) + Dg(x
0
)(x x
0
)
donde Dg(x
0
) es la derivada de g en x
0
. De forma que, si R es un rectangulo
contenido en B, y x
0
es el extremo inferior izquierdo de R, podemos aproximarnos
al area de g(R) con el area de L(R)
gura 104
Esta funcion L : R
n
R
n
, es una funcion lineal con ciertas caractersticas que
veremos mas adelante. Por ello este breve recordatorio.
Denicion 1.Sea L : R
n
R
m
. L es una transformacion lineal si, y solo si,
x, y R
n
se cumplen las siguientes dos condiciones:
215
a) L es aditiva: L(x + y) = L(x) + L(y)
b) L saca escalares: L(x) = L(x)
Las siguientes propiedades son una consecuencia inmediata de la denicion.
Propiedades. Si L : R
n
R
m
es lineal, entonces:
i) L(0) = 0
ii) L(x + y) = L(x) + L(y) x, y R
n
, y , R
Una consecuencia inmediata de la propiedad (ii) es que L es lineal si, y solo si,
L(x + y) = L(x) + L(x).
La demostracion de las propiedades se deja como ejercicio.
La proposicion (ii), signica que una transformacion lineal L, aplicada a la
combinacion lineal de dos vectores, x + y, es igual a la combinacion lineal de los
vectores transformados por L; y, ademas, los coecientes se preservan. Esto es, si
L(x) = z R
m
y L(y) = w R
m
, entonces:
L(x) = z y L(y) = w
por tanto,
L(x + y) = L(x) + L(y) = z + w
Por ejemplo, si L : R
2
R
2
y tenemos una base en R
2
(dos vectores que
generan todo R
2
), digamos la base canonica e
1
= (1, 0) y e
2
= (0, 1). Como sera la
imagen de la transformacion lineal L aplicada a los vectores base? Recordemos que
una transformacion lineal L aplicada a una base e
1
, e
2
solo tiene tres opciones: a) la
imagen son dos vectores linealmente independientes; o, b) la imagen son dos vectores
dependientes (y se encuentran en la misma recta); o, c) la imagen es el punto (0, 0).
216
gura 107
Observese que e
1
y e
2
son dos vectores que parten de (0, 0) = 0, por lo que su
imagen, L(e
1
) y L(e
2
), son dos vectores que tambien parten de 0, pues L(0) = 0.
Como transforma L el plano? Vamos a ver. Llamemos
1
al plano donde
estan e
1
y e
2
; y,
2
al plano donde estan L(e
1
) y L(e
2
). Cualquier punto x en el
plano
1
lo podemos ver como una combinacion lineal de e
1
y e
2
; y,
L(x) = L(e
1
+ e
2
) = L(e
1
) + L(e
2
)
Entonces,
a) Si L(e
1
) y L(e
2
) son linealmente independientes, al variar y en todos los
reales, las imagenes nos van a ir llenando todo el plano. O sea, que si L(e
1
) y L(e
2
)
son linealmente independientes, la imagen de L, aplicada a todos los puntos de
1
,
es todo el plano
2
.
En este caso, L es uno a uno. Vamos a demostrarlo: si L(x) = L(y) con
x = e
1
+ e
2
y y = e
1
+ e
2
, entonces:
0 = L(x) L(y) = L(e
1
+ e
2
) L(e
1
+ e
2
)
217
= L(e
1
) L(e
1
) + L(e
2
) L(e
2
)
0 = ( )L(e
1
) + ( )L(e
2
)
Y esta combinacion lineal solo puede ser cero si los escalares se anulan (por ser L(e
1
)
y L(e
2
) linealmente independientes). En consecuencia = 0 y = 0; y, por
lot anto:
0 = ( )(e
1
) + ( )(e
2
) = e
1
+ e
2
e
1
+ e
2
0 = x y = x = y
b) Si L(e
1
) y L(e
2
) son linealmente dependientes, estan en una misma recta y
cualquier combinacion lineal de ellos siempre estara en la misma recta; por tanto, la
imagen de L, aplicada a todos los puntos del plano
1
, sera una recta.
c) Si L(e
1
+e
2
) = L(e
1
) +L(e
2
) = 0, entonces todo el plano
1
, bajo L, va al vector
0.
De esta forma, si tenemos una transformacion lineal L; basta saber como trans-
forma L a los vectores e
1
y e
2
, para que sepamos que le hace L a cualquier otro punto.
Esto se generaliza a cualquier transformacion lineal L : R
n
R
m
. En efecto, si te-
nemos la base canonica de R
n
:
e
1
= (1, 0, ..., 0), e
2
= (0, 1, 0, ..., 0), ... e
n
= (0, ..., 0, 1)
y, x = (x
1
, ..., x
n
) R
n
, entonces:
L(x) = L(e
1
x
1
+ ... + e
n
x
n
)
= x
1
L(e
1
) + ... + x
n
L(e
n
) R
m
Y L(x) queda determinado si conocemos a los vectores L(e
1
), ..., L(e
n
) en R
m
.
218
Conclusion: Sea L : R
n
R
m
lineal, entonces L esta determinada de manera
unica por los vectores L(e
1
), L(e
2
), ..., L(e
n
) R
m
; donde los vectores e
1
, e
2
, ...,
e
n
, son la base canonica para R
n
.
Corolario. Si L : R
n
R
m
y M : R
n
R
m
son lineales y L(e
i
) = M(e
i
)
para toda i = 1, ..., n, entonces L(x) = M(x) para todo x R
n
.
Observacion: notese que los vectores L(e
1
), ..., L(e
n
) son linealmente inde-
pendientes si, y solo si, L es uno a uno y, necesariamente n m; ademas, si n = m
entonces L es inyectiva si, y solo s, es sobre.
Si tomamos como hipotesis que L(e
1
), ..., L(e
n
) son linealmente independientes,
la demostracion de que L es uno a uno, es analoga a la que hicimos en el inciso (a)
para n = 2. Ahora, si partimos de que L es uno a uno, tenemos que para todo x = y
en R
n
, ocurre que L(x) = L(y) (en R
m
) y, por tanto, 0 = L(x) L(y). Sean:
L(x) = L(e
1
x
1
+ ... + e
n
x
n
) = x
1
L(e
1
) + ... + x
n
L(e
n
)
y L(y) = L(e
1
y
1
+ ... + e
n
y
n
) = y
1
L(e
1
) + ... + y
n
L(e
n
)
entonces,
0 = x
1
L(e
1
) + ... + x
n
L(e
n
) [y
1
L(e
1
) + ... + y
n
L(e
n
)]
= 0 = (x
1
y
1
)L(e
1
) + ... + (x
n
y
n
)L(e
n
)
de lo que se sigue que no todos los escalares se anulan y, por tanto, los vectores L(e
1
),
..., L(e
n
) son linealmente independientes. Las dos ultimas partes de la observacion
son inmediatas y se dejan como ejercicio.
Ahora recordaremos que, en una transformacion lineal L, para todo vector x
podemos expresar L(x) como una matriz multiplicada vor el vector x. Por ejemplo,
para n = 2, si L : R
2
R
2
, L(e
1
) = (a
1
, a
2
), L(e
2
) = (b
1
, b
2
) y x = (x
1
, x
2
), entonces
tenemos que
219
L(x) = x
1
L(e
1
) + x
2
L(e
2
) = x
1
(a
1
, a
2
) + x
2
(b
1
, b
2
)
gura 108
Hacemos:
y = (y
1
, y
2
) = x
1
(a
1
, a
2
) + x
2
(b
1
, b
2
)
= (x
1
a
1
+ x
2
b
1
, x
1
a
2
+ x
2
b
2
)
que podemos escribir como:
y =
_
_
y
1
y
2
_
_
=
_
_
a
1
b
1
a
2
b
2
_
_
_
_
x
1
x
2
_
_
=
_
_
a
1
x
1
+ b
1
x
2
a
2
x
1
+ b
2
x
2
_
_
Si
E =
_
_
a
1
b
1
a
2
b
2
_
_
,
entonces y = Ex. Esta matriz E se llama matriz asociada a la transformacion lineal .
Esto se cumple en general, para cualquier transformacion lineal L : R
n
R
m
.
Si
220
y = L(x), y = (y
1
, ..., y
m
) y x = (x
1
, ..., x
n
),
tenemos que
y = x
1
L(e
1
) + ... + x
n
L(e
n
)
Para cada i, hacemos L(e
i
) = (a
1i
, ..., a
mi
), as que:
y = (y
1
, ..., y
m
) = x
1
(a
11
, a
12
, ..., a
m1
) + ... + x
n
(a
1n
, a
2n
, ..., a
mn
)
entonces
y
1
= a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
;
y
2
= a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
;
...
y
m
= a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ ... + a
mn
x
n
.
y =
_
_
_
_
_
_
_
_
y
1
y
2
...
y
m
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
... ...
a
m1
a
m2
... a
mn
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
...
x
n
_
_
_
_
_
_
_
_
= Ex
por tanto
L(x) = y = Ex
donde E es la matriz que tiene como columnas a los vectores:
L(e
1
) , L(e
2
) , ... L(e
n
).
La matriz E es la matriz asociada a la transformacion lineal L.
221
Teorema. La transformacion L : R
n
R
m
es lineal si, y solo si, existe una
matriz E de mn, tal que L(x) = Ex para todo x R
n
.
La implicacion de ida se demostro en los parrafos anteriores. La demostracion
de regreso es en base a las propiedades de las matrices y se deja como ejercicio.
4. Algunos resultados para la transformacion de areas con
transformaciones lineales
Ahora vamos a ver como transforman areas las transformaciones lineales. Supon
gamos, para empezar, que L : R
2
R
2
y que L(e
1
) y L(e
2
) son linealmente inde-
pendientes. Tenemos el rectangulo C = [1, 0] [0, 1]; y, como una funcion lineal
manda rectas en rectas, tenemos que L(C) es un paralelogramo como se muestra en
la siguiente gura; cualquier punto x en el rectangulo [1, 0] [0, 1], bajo L, va a dar
a un punto L(x) en L(C).
gura 109
Si L(e
1
) = (a, b) y L(e
2
) = (c, d), la matriz asociada a L es
E =
_
_
a c
b d
_
_
.
222
Al paralelogramo, L(C), lo podemos dividir en dos triangulos, como se muestra en
la siguiente gura.
gura 110
Entonces el area de L(C) es dos veces el area de uno de estos dos triangulos,
tomemos el que tiene uno de sus vertices en el origen. El area de este triangulo es
igual al area del cuadrado [0, a] [0, d], menos el area de los tres triangulos se nalados
en la gura con T
1
, T
2
y T
3
. De forma que
A(L(C)) = 2
_
ad
ab
2

dc
2

(ac)(db)
2
_
= ad cb = det
_
_
a c
b d
_
_
= |det E|
Tomamos el valor absoluto, pues el area siempre es mayor o igual que cero.
Ahora, supongase que tenemos cualquier rectangulo C
1
R
2
(paralelo a los
ejes). Bajo L, se transforma en un paralelogramo, como se muestra en la gura
siguiente.
223
gura111
Para e
1
= (1, 0) y e
2
= (0, 1), con L(e
1
) = (a, b), L(e
2
) = (c, d) linealmente
independientes, y C = [0, 1] [0, 1]. Los lados de C
1
los obtenemos alargando
o acortando los lados de C respectivamente, digamos para , R, e
1
y e
2
;
entones, los lados de L(C
1
) estan dados por:
L(e
1
) = L(e
1
) = (a, b) = (a, b)
L(e
2
) = L(e
2
) = (c, d) = (c, d)
Con un procedimiento analogo al realizado para calcular el area de L(C), lleg-
amos a que el area de L(C
1
) esta dada por:
A(L(C
1
)) = det
_
_
a c
b d
_
_
= (ad cb)
= A(C
1
) |det E|
Notese que tomamos al rectangulo C
1
con uno de sus vertices en el origen, pero si el
rectangulo no tiene ning un vertice en el origen, simplemente lo trasladamos.
Conclusion *. Si L(e
1
) y L(e
2
) son linealmente independientes, para cualquier
rectangulo paralelo a los ejes coordenados, R R
2
, tenemos que el area de L(R)
esta dada por:
224
A(L(R)) = A(R) |det E|
donde E es la matriz asociada a L.
Observacion 5. El determinante de una matriz E es cero, det E = 0, si y solo
si las columnas de E son linealmente dependientes, pero las columnas de E estan
formadas por los vectores L(e
1
) y L(e
2
); por tanto, estos vectores son linealmente
dependientes. Esto es, L(e
1
) y L(e
2
) son linealmente independientes si, y solo si,
det E = 0.
En resumen, hemos demostrado el siguiente teorema:
Teorema. Sea L : R R
2
R
2
una transformacion lineal con matriz
asociada E, R rectangulo.Si |det E| = 0, entonces
_
L(R)
1 = A(L(R)) = A(R) |det E|
Observacion 6. La transformacion de rectangulos en R
2
, bajo funciones lin-
eales, se generaliza de inmediato a la transformacion de rectangulos en R
n
. Por
ejemplo, para L : R
3
R
3
, la matriz asociada a L esta dada por la matriz E que
tiene como columnas a los vectores
L(e
1
) , L(e
2
) , L(e
3
)
Y el determinante de E es el volumen de L(R
1
), con R
1
el cubo unitario (la de-
mostracion se deja como ejercicio).
225
gura 112
Para cualquier rectangulo R R
3
, tenemos que, si det E = 0, entonces
A(L(R)) =
_
L(R)
1 = A(R) |det E|
En R
n
el enunciado del teorema correspondientes es:
Teorema VII.4L. Sea L : R
n
R
n
, con matriz asociada igual a E, que tiene
como columnas a los vectores
L(e
1
) , L(e
2
) , ... L(e
n
);
si det E = 0; entonces, para cualquier rectangulo R R
n
, el area o volumen de
L(R) esta dada por:
A(L(R)) =
_
L(R)
1 = A(R) |det E|
Veamos un ejemplo. Sea L : R
2
R
2
, una rotacion (en el origen) de grados.
Esto es, L gira a los vectores base e
1
y e
2
en un angulo .
226
gura 113
De forma que L(e
1
) y L(e
2
) tienen el mismo tama no (misma norma) que e
1
y e
2
.
Ademas,
L(e
1
) = (cos , sin ) y L(e
2
) =
_
cos
_

2
+
_
, sin
_

2
+
__
= (sin , cos ).
por tanto,
E =
_
_
cos sin
sin cos
_
_
y, para toda x R
2
, L(x) = Ex.
Ademas,
det E = det
_
_
cos sin
sin cos
_
_
= cos
2
+ sin
2
= 1
por tanto, para todo rectangulo R R
2
:
A(L(R)) =
_
R
1 = A(R) |det E| = A(R).
227
I.
Captulo VIII
Transformacion de areas
En este captulo y el siguiente se usa el teorema de la funci on inversa que solo
enunciamos a continuacion.
Teorema de la funcion inversa. Sea g : B R
2
R
2
de clase C
1
sobre
B, x
0
intB tal que det Dg(x
0
) = 0, entonces:
a) existe una vecindad V (x
0
) tal que g : V (x
0
) g(V (x
0
)) es biyectiva.
b) DetDg = 0 para toda x V (x
0
).
c) la funcion g
1
: g(V (x
0
)) V (x
0
) es derivable y su derivada,Dg
1
, con-
tinua en g(V (x
0
)) y
det Dg
1
(y) =
1
det Dg(x)
para todo y g(V (x
0
)) y alguna x V (x
0
) tal que
g(x) = y.
d) El conjunto g(V (x
0
)) es abierto.
Veamos dos ejemplos.
1. Sea g(x, y) = (x
2
, y). La derivada de g esta dada por,
Dg(x, y) =
_
_
2x 0
0 1
_
_
228
entonces
det Dg(x, y) = 2x = 0 si, y solo si x = 0.
Tenemos que, en todo el eje Y , el determinante de la derivada se hace cero.
Veamos como transforma esta funcion el plano. Si jamos y = c, g(x, c) = (x
2
, c);
de manera que toda la recta y = c, bajo g, se dobla sobre ella misma.
gura 120
Al variar y, lo que hace la funcion g, es doblar el plano sobre el eje Y , quedando
medio plano empalmado sobre el otro medio plano (como se muestra en la gura
anterior).
Observese que el doblez, en cada y, corresponde al punto crtico de la funcion
x
2
. O sea que el conjunto de puntos crticos de g es todo el eje Y . Entonces, para
cualquier punto de la forma (0, y), ocurre que una vecindad del punto, V (0, y), bajo
g, se dobla sobre s misma.
229
gura 121
por tanto, no existe vecindad de los puntos de esta forma, (0, y), en donde g sea uno
a uno. Cualquier punto en g(V (0, y)) proviene de dos puntos en V (0, y); y, puntos
frontera en g(V (0, y)) provienen de puntos interiores en V (0, y).
Comentario. A los puntos (x
0
, y
0
) tales que det Dg(x
0
, y
0
) = 0, se les llama
puntos singulares de g.
Por otro lado, para cualquier punto (x
0
, y
0
) con x
0
= 0 , como las parciales de
g son continuas, tenemos que 2x
0
= det Dg(x
0
, y
0
) = 0, y no habra problema. Existe
una vecindad de (x
0
, y
0
), V (x
0
, y
0
) donde g es uno a uno.
gura 122
Ademas, det Dg(x
0
, y
0
) = 0 para todo (x, y) V (x
0
, y
0
); g(V (x
0
, y
0
)) es abierto, g
1
es deribable, su derivada es continua en g(V (x
0
, y
0
)) y
230
Dg
1
(y) = [Dg(x)]
1
=
1
Dg(x)
para y g(V (x
0
, y
0
)) y x = (x, y) V (x
0
, y
0
) tal que g(x) = y por lo que
det Dg
1
(y) =
1
det Dg(x)
.
2. Sea g(x, y) = (x
2
, y
2
). Entonces,
Dg(x, y) =
_
_
2x 0
0 2y
_
_
y
det Dg = 4xy = 0 si, y solo si x = 0 o y = 0.
Observese la siguiente gura:
231
gra 123
Bajo g, rectas paralelas al eje X, se doblan hacia la derecha en el eje Y em-
palmandose; y, rectas paralelas al eje Y , se doblan hacia arriba en el eje X, tambien
empalmandose (gura a). Entonces, lo que hace g es doblar el plano, ahora en cuatro;
todo el plano lo dobla sobre el primer cuadrante (gura b). As, esta transformacion
es cuatro a uno; un punto en la imagen de B, bajo g, proviene de cuatro puntos
de B. Ademas, en cualquier punto de la forma (x, 0), no existe vecindad del punto,
V (x, 0), donde g sea uno a uno y, puntos interiores de B, bajo g, van a puntos en la
frontera de g(V (x, 0)). Lo mismo ocurre para todo punto de la forma (0, y).
Pero si x
0
= 0 y y
0
= 0; es decir, det Dg(x
0
, y
0
) = 0, entonces existe una
vecindad V (x
0
, y
0
) donde g es uno a uno y, por tanto, existe la funcion:
g
1
: g(V (x
0
, y
0
)) V (x
0
, y
0
),
con det Dg(x
0
, y
0
) = 0 para todo (x, y) V (x
0
, y
0
), g(V (x
0
, y
0
)) es abierto, g
1
es
deribable, su derivada es continua en g(V (x
0
, y
0
)) y
det Dg
1
(y) =
1
det Dg(x)
.
232
para y g(V (x
0
, y
0
)).
1. Las hipoteisis
Queremos ver bajo que condiciones se cumple que, dado un conjunto g(B) = ,
se satisface que
A() =
_

1 =
_
g(B)
1 =
_
B
|det Dg(x)|
De entrada, tan solo de ver esta formula, resulta natural pensar que:
1. Los conjuntos B y g(B) deben ser conjuntos con area (Jordan-medibles),
para que tenga sentido hablar de la integral de algo sobre esos conjuntos.
2. La funcion g debe ser derivable, para que tenga sentido hablar de la integral
de la funcion |det Dg(x)|; y esta debe ser integrable.
3. Queremos que B sea tal que g(B) = ; entonces B = g
1
(), por lo que:
4. La funcion g debe ser uno a uno.
Es evidente que g es sobreyectiva, las imagenes de todos los puntos en B cubren
todo = g(B); esto lo damos por hecho. Vamos a ir anando las condiciones
y precisando su signicado. Con las hipotesis que ya nos vayamos quedando, las
vamos ir enumerando y resaltando en italicas. Por ahora, con lo unico que nos
quedaremos es con la condicion de que:
1. El conjunto B es Jordan-medible.
Continuando con el ejemplo de cambio de variables en coordenadas polares,
veamos como se transforma el plano bajo esta transformaci on. Sean
g(r, ) = (r cos , r sin )
233
y
B = {(r, ) | 0 r 1 y 0 2}
Entonces g(B) = C es el disco unitario.
gura 114
Utilizando la formula de la seccion 2, en el captulo anterior, tenemos que
_

1 =
_
B
|det Dg(x)| =
_
B
r ()
=
1
_
0
_
2
_
0
rd
_
dr =
1
_
0
r2dr =
es decir: A(C) = A(g(B)) =
Ahora, tomemos
B

= {(r, ) | 0 r 1 y 0 4}
Tenemos que g(B

) sigue siendo el disco unitario C, pero


_
g(B

)
1 =
_
B

r =
1
_
0
_
4
_
0
rd
_
dr =
1
_
0
r4dr = 2
234
es decir, tendramos que A(C) = A(g(B

)) = 2. Pero este no es el valor del area de


la circunferencia de radio uno.
gura 115
Lo que pasa es que al variar de cero a 2 recorremos una vez todo el crculo
unitario; y al variar de 2 a 4, le damos otra vuelta al crculo. Entonces, lo que
obtenemos al integrar sobre g(B

), es dos veces el area del crculo.


Notese que si tomamos una franja innita, de ancho igual a 2, 0 r < y
0 2, bajo g, cubrimos todo el plano una vez.
gura 116
Y si tomamos 0 4, al variar de 0 a 2 llenamos una vez el plano; y, al
rebasar 2, como que le damos la vuelta al plano y empezamos a llenarlo nuevamente,
hasta quedar lleno al llegar a 4.
Entonces, si tenemos una region B en el plano r , al calcular
235
_
g(B)
1 =
_
B
r
podemos estar duplicando areas, o triplicandolas o mas; de modo que, el area de
g(B) no sera igual al area de .
Este problema se resuelva pidiendo que g sea uno a uno (inyectiva) en B.
Ademas, si partimos de que = g(B) queremos que g y B sean tales que el area de
g(B) sea igual al area de ; entonces, el conjunto B que buscamos es precisamente
B = g
1
(). Resulta natural pensar que hay que pedir que g sea uno a uno en B.
Pero, si B tiene area para que exista
_
B
r, entonces el contenido de la frontera
de B es cero; es decir, que c(B) = 0 y, por tanto, B no aporta area. De modo
que, para no duplicar areas, bastara con pedir que g sea uno a uno en el interior de
B.
2. la funcion g es uno a uno en intB.
Observacion 1. Notese que g
1
existira solo de g(intB) al interior de B;
esto es, g
1
(g(intB)) = intB. Aqu se nos presenta un problema, pues sabemos que
g(B) = y entonces intg(B) = int, pero no sabemos si g(intB) = int; o sea,
no sabemos si g(intB) = intg(B). De hecho, veremos un ejemplo donde ocurre que
g(intB) intg(B) y s se satisface la formula .
Observacion 2. Que la funcion g sea uno a uno en intB, nos garantiza que en
el caso de que g(B) tenga area, esta no se duplicara, pero a un nada nos garantiza
que g(B) tenga area.
Notemos que g(B) tiene area si, y solo si, su frontera tiene contenido cero; es
decir, queremos que c(g(B)) = 0, cuando lo que tenemos es que c(B) = 0, pues B
tiene area.
Observese que si g(intB) intg(B), entonces: g(B) intg(B) g(B)
g(intB) y, por tanto, g(B) g(B). En tal caso, c(g(B)) c(g(B)). Bastara
236
entonces que c(g(B)) = 0 para garantizar que g(B) es Jordan-medible. Ademas, lo
se nalado en la observacion 1, no sera ning un problema, pues si g(B) y g(B) tienen
contenido cero, no aportan area, entonces A(g(B)) = A(intg(B)) = A(g(intB)).
Pero, como decamos, el problema es que si g es uno a uno en intB, nada nos
garantiza que c(g(B)) = 0. Mas adelante resolveremos este problema.
Por ahora veamos que pasa con los puntos frontera, en el caso que estamos
tratando, el cambio a coordenadas polares.
Supongamos que
B = {(r, ) | 1 r 1 y 0 2}
resulta que g(B) es el disco unitario, pero g es dos a uno de B en g(B).
gura 117
237
Podemos imaginar lo que g le hace al rectangulo B como sigue: primero, lo
dobla sobre el eje ; luego, comprime el eje en un solo punto (el origen), al mismo
tiempo las lineas verticales (paralelas al eje ) las va convirtiendo en arcos, hasta
completar el crculo uniendo los segmentos paralelos al eje r. Estos puntos frontera,
bajo g, van a puntos en el interior de g(B); y, es evidente que g no es 1 a 1.
gura 118
En cualquier rectangulo que atraviese el eje , al aplicarle g va a ocurrir esen-
cialmente lo mismo; a un si no recorre un angulo mayor o igual que 2, g no va a
ser uno a uno en todo el rectangulo. Si en lugar de rectangulo, damos una vecindad
con centro en cualquier punto del eje (o sea, un punto de la forma (0, )), tambien
ocurre lo mismo, g no es 1 a 1.
238
gura 119
En conclusion, en r = 0 no existe vecindad donde g sea uno a uno.
Si tenemos
B = {(r, ) | 0 r 1 y 0 2}
y g(r, ) = (r cos , r sin ), entonces, como se puede observar en la siguiente gura,
conforme el angulo avanza, hasta , la imagen es una seccion del disco unitario; pero
al llegar a 2, se llena el disco y las rectas paralelas al eje r, bajo g, se empalman
sobre el eje X. Esto es, la frontera de B, bajo g, va a dar a la frontera de g(B), mas
un segmento en el interior de g(B).
gura 119b
g(B) = g(B) {(x, y) | y = 0 y 0 x 1}
239
por tanto, g(B) g(B).
Observese que para cualquier (r, ) intB, ocurre que r es diferente de cero;
y, resulta que con estos puntos, los puntos interiores de B, no hay ning un problema,
pues para cualquier (r, ) intB, existe una vecindad V (r, ) B en donde g es
uno a uno. Ademas, la imagen de la vecindad, g(V (r, )), es un conjunto abierto
contenido en la imagen de B bajo g; es decir, g(V (r, )) g(B). Y, por tanto, existe
g
1
: g(V (r, )) V (r, ). Ademas, como g(r, ) g(V (r, )) que es un abierto
contenido en g(B), tenemos que g(r, ) es punto interior de g(B): puntos interiores
de B, bajo g, van a puntos interiores de g(B) y g(intB) intg(B).
Para poder garantizar, en general, lo establecido en el parrafo anterior , hay
que pedir que la funcion g cumpla con las condiciones del teorema de la funcion
inversa, es decir, que g sea continuamente derivable en el interior de B y que el
determinante de la derivada de g sea distinto de cero (|det Dg| = 0) para todo punto
en el interior de B. Con esto, vamos a poder demostrar, en la siguiente seccion, que
g(B) g(B) y que el contenido de g(B) es cero, luego g(B) sera un conjunto
con area.
En nuestro ejemplo, efectivamente ocurre que |det Dg| = r = 0, para todo
(x, y) intB y g manda puntos interiores en puntos interiores (conjuntos abiertos
en conjuntos abiertos).
En resumen, tambien necesitamos pedir que:
3. |det Dg| = 0 para todo punto en intB
4. la funcion g tenga derivada continua, es decir: g C
1
en intB.
Observacion. Si g(r, ) = (g
1
(r, ), g
2
(r, )), entonces el determinante de la
derivada de g, es la diferencia del producto de las parciales evaluadas en (r, ); esto
es,
240
|det Dg(r, )| =

g
1
r
g
2


g
1

g
2
r

De manera que si la derivad de g es continua, tenemos que:


a) las parciales son continuas y, producto de continuas es continua y, resta de contin-
uas es continua. As, a peque nos cambios de (r, ) B, la variacion de las parciales
es mnima y, por tanto, la variacion del determinante de Dg es mnima; y
b) si en el putno (r
0
,
0
) tenemos que det Dg(r
0
,
0
) = 0, entonces podemos garantizar
que det Dg(r, ) = 0 en todos los puntos de una vecindad de (r
0
,
0
).
Resumen. Para que g(B) tenga area; es decir, pra que exista la integral
_
g(B)
1,
y que esta este dada por:
A(g(B)) =
_
g(B)
1 =
_
B
|det Dg|
las hipotesis que necesitamos son:
1. El conjunto B es Jordan-medible.
2. la funcion g es uno a uno en intB.
3. |det Dg| = 0 para todo punto en intB
4. la funcion g tenga derivada continua, es decir: g C
1
.
Observacion 1. La hipotesis 3, |det Dg| = 0, nos garantiza que g es uno a
uno, pero solo localmente, en una vecindad para cada x intB; y esto no garantiza
que g sea uno a uno en todo el interior de B, por ello es necesario pedir 2, que g sea
uno a uno en intB, para no duplicar areas. Por ejemplo, en el cambio de variables
con coordenadas polares, con g(r, ) = (r cos , r sin ), para cualquier punto en el
primer cuadrante, (r
0
,
0
), podemos dar una vecindad con un radio sucientemente
peque no, para que cada g(r, ) g(V (r
0
,
0
)), provenga de uno, y solo un punto en
241
V (r
0
,
0
). Entonces g es uno a uno para cada punto del primer cuadrante, pero g no
es uno a uno en todo el primer cuadrante.
Observacion 2. Recuerdese que por denicion, una funcion f es derivable en
un conjunto si existe un conjunto abierto U tal que U y f es derivable en
todo punto de U. Entonces nos faltara solo pedir que g este denida en un conjunto
abierto D, tal que B B D.
2. Resultado general para la transformacion de areas
Lo que vamos a hacer en esta seccion es demostrar la siguiente proposicion, a
traves de tres resultados.
Proposicion . Sea g : A R
2
R
2
, con A un conjunto abierto y acotado;
y sea B R
2
tal que B B A.
Si:
1) B tiene area (es Jordan medible);
2) g es uno a uno en intB;
3) g C
1
en A; y
4) |det Dg| = 0 en intB.
Entonces, g(B) tiene area (es Jordan medible) y esta dada por:
A(g(B)) =
_
g(B)
1 =
_
B
|det Dg|
Primero hacemos las siguientes dos observaciones:
242
Observacion 1. Supongamos que A es un conjunto abierto y g : A R
2
tiene
derivada continua en A. Supongamos que R = [x
0
, x
1
][y
0
, y
1
] es un cuadrado de lado
K totalmente contenido en A, entonces g(R) es una deformacion de R. Consideremos
la transformacion L que mas se parece a la imagen de g en una vecindad de x
0
=
(x
0
, y
0
). Para todo x R, esta funcion esta denida por:
L(x) = g(x
0
) + Dg(x
0
)(x x
0
).
L(R) deforma el cuadrado R en un paralelogramo.
gura 124
Tenemos como hipotesis que g es de clase C
1
en A, as que las derivadas
parciales de g son continuas en R, que es un conjunto cerrado y acotado, entonces
las derivadas parciales de g estan acotadas en R. Sea la mayor de esas cotas; es
decir, para todo (x, y) R,

g
1
x
(x, y)

g
2
x
(x, y)

g
1
y
(x, y)

g
2
y
(x, y)


243
De esta forma, si calculamos la distancia entre cualesquiera dos vertices del
paralelogramo L(R), veremos que la podemos acotar; es decir, los lados y las dia-
gonales del paralelogramo las podemos acotar. Tomemos, por ejemplo, los vertices
L(x
0
, y
0
) = L(x
0
) y L(x
1
, y
1
) = L(x
1
), su distancia esta dada por:
L(x
1
) L(x
0
= g(x
0
) + Dg(x
0
)(x
1
x
0
) [g(x
0
) + Dg(x
0
)(x
0
x
0
)]
= Dg(x
0
)(x
1
x
0
, y
1
y
0
)
como |x
1
x
0
| = K, |y
1
y
0
| = K, g(x
0
) = (g
1
(x
0
), g
2
(x
0
)) y
Dg(x
0
) =
_
_
g
1
(x
0
)
x
g
1
(x
0
)
y
g
2
(x
0
)
x
g
2
(x
0
)
y
_
_
_
_
K
K
_
_
=
_
g
1
(x
0
)
x
K +
g
1
(x
0
)
y
K,
g
2
(x
0
)
x
K +
g
2
(x
0
)
y
K
_
entonces,
L(x
1
) L(x
0
=
_
_
g
1
(x
0
)
x
+
g
1
(x
0
)
y
_
2
K
2
+
_
g
2
(x
0
)
x
+
g
2
(x
0
)
y
_
2
K
2

_
( + )
2
K
2
+ ( + )
2
K
2
=
_
8
2
K
2
por tanto
L(x
1
) L(x
0
2

2K
Para los otros vertices, repitiendo el procedimiento se llega a lo mismo. As,
si R B y los vertices del paralelogramo L(R) son L(x
0
), L(x
1
), L(x
2
), y L(x
3
)
entonces:
L(x
i
) L(x
i+1
) 2

2K (I)
para i entero variando de 0 a 3.
244
Observacion 2. Para cada punto (x, y) en R, g(x, y) = (g
1
(x, y), g
2
(x, y)), las
funciones g
1
y g
2
van de A R
2
a R y son derivables; esto es, cumplen las hipotesis
del teorema del valor medio para funciones de R
n
en R. Recordemos este teorema:
Sea f : R
n
R derivable en un conjunto abierto que contiene al segmento S
que une a los vectores x e y; entonces existe x
0
S, tal que:
f(y) f(x) = Df(x
0
)(y x).
En efecto, denimos (t) = f(t(yx)+x) y m(t) = t(y x)+x, para t [0, 1].
Notese que la funcion m recorre el vector y x y lo traslada a x, cuando t recorre
el intervalo [0, 1]; es decir, las imagenes de t bajo m son puntos en el segmento S.
Ademas, m es derivable. Por otro lado, la funcion va de los reales en los reales, y
es derivable, entonces existe a [0, 1] tal que:
(1) (0) =

(a)
Pero (1) = f(y) y (0) = f(x); ademas, por la regla de la cadena,

(a) es la
derivada de f en m(a) multiplicada por m

(a) = (y x), con m(a) = S. por


tanto
f(y) f(x) = Df()(y x).
Usando este resultado, para cualquier punto x = (x, y) en el cuadrado R B,
tenemos que existe en el segmento que une x con x
0
, tal que:
g
1
(x) g
1
(x
0
) = Dg
1
()(x x
0
)
=
g
1
()
x
(x x
0
) +
g
1
()
y
(y y
0
)
entonces,
g
1
(x) = g
1
(x
0
) +
g
1
()
x
(x x
0
) +
g
1
()
y
(y y
0
)
245
Analogamente, para g
2
existe en el segmento que une x con x
0
tal que:
g
2
(x) = g
2
(x
0
) +
g
2
()
x
(x x
0
) +
g
2
()
y
(y y
0
)
por tanto:
g(x) =
_
g
1
(x
0
) +
g
1
()
x
(x x
0
) +
g
1
()
y
(y y
0
), g
2
(x
0
) +
g
2
()
x
(x x
0
) +
g
2
()
y
(y y
0
)
_
Como:
L(x) =
_
g
1
(x
0
) +
g
1
(x
0
)
x
(x x
0
) +
g
1
(x
0
)
y
(y y
0
), g
2
(x
0
) +
g
2
(x
0
)
x
(x x
0
) +
g
2
(x
0
)
y
(y y
0
)
_
entonces
g(x) L(x) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
g
1
()
x

g
1
(x
0
)
x
_
(x x
0
) +
_
g
1
()
y

g
1
(x
0
)
y
_
(y y
0
) ,
_
g
2
()
x

g
2
(x
0
)
x
_
(x x
0
) +
_
g
2
()
y

g
2
(x
0
)
y
_
(y y
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
=

_
__
g
1
()
x

g
1
(x
0
)
x
_
(x x
0
) +
_
g
1
()
y

g
1
(x
0
)
y
_
(y y
0
)
_
2
+
__
g
2
()
x

g
2
(x
0
)
x
_
(x x
0
) +
_
g
2
()
y

g
2
(x
0
)
y
_
(y y
0
)
_
2
Ahora bien, tenemos que las derivadas parciales de g estan acotadas, entonces
la diferencia de las parciales evaluadas en cualquier punto del cuadrado R, con las
parciales evaluadas en x
0
, estara acotada. Sea
0
la mayor de esas cotas, entonces:

g
1
()
x

g
1
(x
0
)
x


0
,

g
1
()
y

g
1
(x
0
)
y


0
,

g
2
()
x

g
2
(x
0
)
x


0
y

g
2
()
y

g
2
(x
0
)
y


0
y como |x x
0
| K, |y y
0
| K (pues K es el lado de R), tenemos que:
g(x) L(x)
_
(
0
K +
0
K)
2
+ (
0
K +
0
K)
2
=
_
8K
2

2
0
= 2

2K
0
246
As, para cualquier x R se satisface la desigualdad:
g(x) L(x) 2

2K
0
(II)
Ahora vamos a enunciar un resultado que nos permite acotar el conjunto g(R),
encerrandolo en el paralelogramo L(R), cuatro crculos C y cuatro rectangulos S,
como se muestra en la gura.
gura 127
Resultado A. Sea A R
2
un conjunto abierto, g : A R
2
una funcion de
clase C
1
en A. Si R es cualquier cuadrado de lado K contenido en A, R A,
entonces el area exterior de g(R), A(g(R), esta acotada de la siguiente forma:
|det Dg(x
0
)| K
2
32K
2

0
A(g(R)) |det Dg(x
0
)| K
2
+ 32K
2
(
0
+ )
0
(A)
donde x
0
es el vertice inferior izquierdo de R , es la mayor de las cotas de las
derivadas parciales de g evaluadas R,
0
es la mayor de las cotas de la diferencia de
247
las derivadas parciales de g evaluadas en x
0
, con las parciales evaluadas en cualquier
otro punto de R.
Dem. Para la desigualdad de la derecha, damos cada crculo C de la gura
127, con centro en un vertice del paralelogramo L(R) y radio r,
r = max {g(x) L(x) | x R y g(x) esta fuera del paraleogramo}.
Y damos los rectangulo S con un lado igual al lado adyacente del paralelogramo y
otro lado igual a r.
Sea la union del paralelogramo L(R) con los cuatro crculos C, y los cuatro
rectangulos S. Efectivamente ocurre que g(R) esta contenido en pues, de existir
x R tal que g(x) / , entonces tendramos que g(x) / L(R) y la distancia
de g(x) a cualquier punto en el paralelogramo sera mayor que r, en particular
g(x) L(x) > r, lo que es una contradiccion. Entonces tenemos que
g(R) L(R) (los 4 crculos C) (los 4 rectangulos S)
por lo que, numerando los rectangulos S,
A(g(R)) A(L(R)) + 4A(C) +
3

i=0
A(S
i
)
Del teorema VII.4L, tenemos que A(L(R)) = |det Dg(x
0
)| A(R), entonces
A(g(R)) |det Dg(x
0
)| K
2
+ 4 (r
2
) +
_
3

i=0
r L(x
i
) L(x
i+1

_
donde L(x
i
), i = 0, 1, 2, 3 son los vertices del paralelogramo y K el lado de R.
De la observacion I, tenemos que L(x
i
) L(x
i+1
2

2K; y, de la II,
tenemos que r 2

2K
0
. Por tanto,
248
A(g(R)) |det Dg(x
0
)| K
2
+ 4
_
2

2K
0
_
2
+ 4
_
2

2K
0
_ _
2

2K
_
= |det Dg(x
0
)| K
2
+ 32K
2

2
0
+ 32K
2

0
A(g(R)) |det Dg(x
0
)| K
2
+ 32K
2
(
0
+ )
0
.
Para la desigualdad de la izquierda en A, la idea es la misma y los detalles
de la demostracion se dejan como ejercicio. Para ello, notese que los puntos del
paralelogramo L(R) que se salen de g(R), los podemos cubrir con la union de cu-
atro rectangulos S

, los mismos de la gura 127, pero tomados hacia adentro del


paralelogramo, como se muestra en la siguiente gura:
gura 128
De forma que
L(R) g(R) (los 4 rectangulos S

)
y, entonces
A(L(R)) A(g(R)) 4
_
2

2K
_ _
2

2K
_
por tanto
|det Dg(x
0
)| K
2
32K
2

0
A(g(R))
249
Resultado B. Sea A R
2
un conjunto abierto, g : A R
2
una funcion de
clase C
1
en A; sea R un cuadrado que contiene a A ( A R), y sea P cualquier
particion de R tal que, induce subcuadrados R
jr
. Si para alg un R
jr
se tiene que
R
jr
A, entonces,
A(g(R
jr
)
_
R
jr
|det Dg(x)| (B)
gura 130
Sean > 0, R
jr
A y
jr
la mayor de las cotas de las parciales evaluadas en
R
jr
. Notese que las derivadas parciales de g son continuas en R
jr
, que es cerrado
y acotado; por tanto, las parciales son uniformemente continuas; entonces, existe

jr
> 0 tal que si x y <
jr
, para x, y R
jr
, entonces

g
1
(x)
x

g
1
(y)
x

< ,

g
1
(x)
y

g
1
(y)
y

< ,

g
2
(x)
x

g
2
(y)
x

< y

g
2
(x)
y

g
2
(y)
y

< .
Sea P

renamiento de P, tal que induce subcuadrados S


ik
de lado K <
min
_

2
, K
0
_
, con K
0
el lado de los cuadrados R
jr
y la mas chica de las
jr
que existen para cada R
jr
A. Entonces,

g
1
(x
jr
)
x

g
1
(x
ik
)
x

< ,

g
1
(x
jr
)
y

g
1
(x
ik
)
y

< ,
250

g
2
(x
jr
)
x

g
2
(x
ik
)
x

< y

g
2
(x
jr
)
y

g
2
(x
ik
)
y

<
donde x
jr
y x
ik
son los vertices inferiores izquierdos de R
jr
y S
ik
, respectivamente.
Ademas, como S
ik
R
jr
A, las derivadas parciales evaluadas en x
ik
tambien
son menores que
jr
. O sea que se cumple el resultado A para cada subcuadrado
S
ik
; y, por tanto:
Para toda > 0 existe un renamiento P

de P, que induce subcuadrados S


ik
de R tales que, para cada S
ik
A , el area exterior de g(S
sik
), A(g(S
ik
)), satisface:
|det Dg(x
ik
)| K
2
32K
2
A(g(S
ik
)) |det Dg(x
ik
)| K
2
+32K
2
(+
jr
) (B1)
donde K es el lado del subcuadrado S
ik
.
Ahora, notese que R
jr
es union nita de rectangulos S
ik
, entonces g(R
jr
) =

S
ik
R
jr
g(S
ik
), por tanto
A(g(R
jr
)) = A
_

S
ik
R
jr
g(S
ik
)
_

S
ik
R
jr
A(g(S
ik
))

S
ik
R
jr
|det Dg(x
ik
)| K
2
+ 32K
2
( +
jr
).
Sea h(x, y) = |det Dg(x, y)|, para (x, y) R
jr
. La funcion h es continua en
R
jr
y, por tanto, integrable. Sea M
ik
= sup {h(x, y) | (x, y) S
ik
}; y, como el area
de S
ik
es K
2
, V (S
ik
) = K
2
, entonces
A(g(R
jr
))

S
ik
R
jr
M
ik
V (S
ik
) +

S
ik
R
jr
32V (S
ik
)( +
jr
)
A(g(R
jr
)) S(h, P

) + 32V (R
jr
)( +
jr
)
251
donde S(h, P

) es la suma superior de h con la particion P

. Si en lugar de P

tomamos cualquier renamiento Q de P

, la desigualdad que se sigue cumpliendo,


por tanto:
A(g(R
jr
))
_
R
jr
|det Dg(x, y)| + 32V (R
jr
)( +
jr
)
Ademas, como es un n umero arbitrario, y R
jr
es un subcuadrado inducido por
cualquier particion P, entonces podemos quitar el segundo sumando, y:
A(g(R
jr
))
_
R
jr
|det Dg(x, y)|
El siguiente resultado es consecuencia de los dos anteriores.
Resultado C. Sea A R
2
un conjunto abierto, g : A R
2
una funcion de
clase C
1
en A; sea B un conjunto Jordan Medible, tal que B = B B A, con g
sobre, uno a uno y |det Dg| = 0 en intB. Entonces
El area exterior de g(B) es menor o igual que la integral de |det Dg| sobre B; es
decir,
A(g(B))
_
B
|det Dg| (C1)
A(g(B)) = 0 (C2)
Ademas, g(B) g(B), y g(B) tiene area (es Jordan medible) y satisface:
A(g(B))
_
B
|det Dg| (C3)
A(g(B))
_
B
|det Dg| (C4)
252
Sera inmediato, entonces, que A(g(B)) =
_
g(B)
1 =
_
B
|det Dg|.
Demostracion de C1. Tenemos como hipotesis que g esta denida en A,
un conjunto abierto y acotado; sea R un cuadrado que contiene a A. Como B es
un conjunto con area tal que B = B B A que es abierto, entonces existe
un conjunto cerrado A

tal que B intA

A Sea P una particion de R


que induce subcuadrados R
jr
, tal que para todo renamiento P

de P, que induce
subcuadrados S
ik
, ocurra que si S
ik
B = entonces S
ik
A

. Tales renamientos
existen por estar B intA

y ser B compacto. Se puede tomar el diametro de


S
ik
<
1

2
min {d(x, A) | x B}, donde la distancia de un punto a un conjunto esta
dada por d(p, X) = inf {p, x | x X} (ver la denicion de diametro de un conjunto
en la observacion 3, al nal de las demostraciones de los resultados).
Consideremos el polgono exterior de B:
P
e
=
S
ik
B=
S
ik
A

A
La imagen de P
e
, bajo g, es
S
ik
Pe
g(S
ik
).
Del resultado Btenemos que, para cada S
ik
A

A se cumple la desigualdad:
A(g(S
ik
))
_
S
ik
|det Dg(x, y)|
entonces

S
ik
B=
A(g(S
ik
))

S
ik
B=
_
_
S
ik
|det Dg(x, y)|
_
=
_
Pe
|det Dg(x, y)|
como B P
e
, entonces g(B) g(P
e
) =
S
ik
B=
g(S
ik
), por lo que
A(g(B)) A(g(P
e
))

S
ik
B=
A(g(S
ik
))
_
Pe
|det Dg(x, y)|
es decir,
253
A(g(B))
_
Pe
|det Dg(x, y)|
como |det Dg(x, y)| 0 y B tiene contenido cero, pues B es Jordan medible; y,
ademas:
P
e
=
_

S
ik
intB
S
ik
_

_

S
ik
B=
S
ik
_
si renamos y renamos nuestra particion, los S
ik
contenidos en B tienden a B, y
la suma de las areas de los S
ik
que se intersecan con la frontera de B, tiende a cero.
Entonces
A(g(B))
_
B
|det Dg(x, y)| .
En efecto, tenemos que
A(g(B))
_
Pe
|det Dg(x, y)| =
_
Pe
|det Dg(x, y)|
Consideremos nuevamente la funcion h(x, y) = |det Dg(x, y)|, (x, y) P
e
y M
ik
=
sup {h(x, y) | (x, y) S
ik
}, entonces cualquier suma superior de h es mayor o igual
que el area exterior de g(B), en particular,
A(g(B)) S(h, P) =

S
ik
Pe
M
ik
V (S
ik
) =

S
ik
B=
M
ik
V (S
ik
)
A(g(B))

S
ik
intB
M
ik
V (S
ik
) +

S
ik
B=
M
ik
V (S
ik
) ()
Observese que los S
ik
que intersecan con B, tienen como union la parte som-
breada en la siguiente gura:
254
gura 132
Como |det Dg(x
i
, y
k
)| 0, entonces M
ik
0 y A(S
ik
) 0, as que:

S
ik
B=
M
ik
A(S
ik
)
_

S
ik
B=
M
ik
__

S
ik
B=
A(S
ik
)
_
Notese que

S
ik
B=
A(S
ik
) =

S
ik
B=
A(S
ik
)

S
ik
intB
A(S
ik
)
entonces,

S
ik
B=
M
ik
A(S
ik
)
_

S
ik
B=
M
ik
__

S
ik
B=
A(S
ik
)

S
ik
intB
A(S
ik
)
_
Desigualdad que se cumple para todo renamiento P

de P (tal, que induce sub-


cuadrados que si S
ik
B = entonces S
ik
A

); y, como B es Jordan medible,


entonces

S
ik
B=
M
ik
A(S
ik
)
_

S
ik
B=
M
ik
)
_
_
A(B) A(B)
_
= 0
255
(se esta usando el hecho de que si k k, y para todos B y C,
con k, R y B, C R acotados; entonces k inf B k sup C).
Retomando la desigualdad :
A(g(B))

S
ik
intB
M
ik
V (S
ik
) +

S
ik
B=
M
ik
V (S
ik
)
entonces
A(g(B))
_
B
h(x, y) + 0
(se esta usando el hecho de que si a b para todo b C R; entonces a inf C;
y que para dos conjuntos A, B R, si a b para todo a A y b B, entonces
a b inf Asup B). As tenemos lo que queramos demostrar:
A(g(B))
_
B
|det Dg|
Demostracion de C2. Por demostrar que A(g(B)) = 0.
Como B es un conjunto cerrado y acotado contenido en el conjunto abierto
A, y A(B) = 0, entonces podemos aplicar el resultado anterior, al conjunto B,
por lo que
0 A(g(B))
_
B
|det Dg|
pero
_
B
|det Dg|
_
max
B
|det Dg|
_
A(B) = 0
por tanto A(g(B)) = 0
Demostracion de C3 Por demostrar que g(B) g(B), g(B) tiene area
(es Jordan medible) y satisface:
256
A(g(B))
_
B
|det Dg|.
Primero demostraremos que g(B) g(B). Observemos que, como B B
es compacto y g continua, entonces g(B B) es compacto. Ademas, como g(B)
g(B B) que es un conjunto cerrado, se sigue que
g(B) g(B) g(B B).
En particular, se tiene que g(B) g(B B).
Tomemos cualquier g(B). Por demostrar que g(B).
Como g(B), entonces g(B B); luego existe x B B tal que
g(x) = . Entonces, x intB o x B.
Supongamos que x intB . Por hipotesis, g C
1
y |det Dg(x)| = 0. Por el
teorema de la funcion inversa, existe una vecindad de x contenida en B, V (x) B,
tal que g(V (x)) es un conjunto abierto. Ademas,
= g(x) g(V (x)) g(B)
Por lo que intg(B), lo que es una contradiccion pues partimos de que g(B).
As que es falso suponer que x intB y, entonces x B, por tanto g(x) =
g(B). Lo que demuestra que g(B) g(B). Entonces
0 A(g(B)) A(g(B)) = 0
As que g(B) tiene area (es Jordan medible); y,
A(g(B)) = A(g(B))
_
B
|det Dg|
Demostracion de C4. Por demostrar que A(g(B))
_
B
|det Dg|.
257
Observemos que g
1
existe pues |det Dg
1
| =
1
|det Dg|
= 0 y esta bien denida
para toda y g(intB), ya que g es uno a uno en intB y g(intB) es abierto. Esto es
g
1
satisface las hipotesis del resultado C, y por C1 tenemos que:
A[g
1
(g(intB))]
_
g(B)
|det Dg
1
| =
_
g(B)
1
|det Dg|
por tanto
A[g
1
(g(intB))] = A(B)
_
g(B)
1
|det Dg|
Como A(g(B)) = 0, entonces A[g
1
(g(B))] = A[g
1
(g(intB))]; entonces
A[g
1
(g(B))]
_
g(B)
1
|det Dg|
El resultado lo podemos aplicar a los subcuadrados inducidos por P

, S
ik
,
contenidos en intB, y nos queda que
A(S
ik
)
_
g(S
ik
)
1
|det Dg|
Sea m
ik
= min {(|det Dg(x)| | x S
ik
intB)}, entonces
_
g(S
ik
)
1
|det Dg|

1
m
ik
A(g(S
ik
))
lo que implica que
A(S
ik
)
1
m
ik
A(g(S
ik
)).
Por tanto, para todo S
ik
intB se tiene
m
ik
A(S
ik
) A(g(S
ik
))
Sea P
i
=
S
ik
intB
S
ik
B, entonces
258
A(g(B))

S
ik
intB
A(g(S
ik
))

S
ik
intB
m
ik
A(S
ik
)
Desigualdad que se cumple para todo renamiento Q de P

, por lo que
A(g(B))
_
B
|det Dg|
De C3 y C4 tenemos:
_
B
|det Dg| A(g(B))
_
B
|det Dg|
por tanto g(B) es Jordan medible y
A(g(B)) =
_
g(B)
1 =
_
B
|det Dg|
As, hemos demostrado la proposicion, pues cualquier funcion g y cualquier con-
junto B que cumplan las hipotesis del lema, satisfacen las hipotesis de los resultados
demostrados.
Por ultimo, en esta seccion, haremos una observacion que usaremos en el sigu-
iente captulo.
Observacion 3. La mayor de las distancias entre cualesquiera dos puntos en
g(S
ik
) tiende a cero si, y solo s, la diagonal del cuadrado S
ik
tiende a cero. Veamos.
Sean (

i
,

k
), (

i
,

k
) cualesquiera dos puntos en g(S
ik
), entonces
(

i
,

k
) (

i
,

k
) = g(x

i
, y

k
) g(x

i
, y

k
)
L(x

i
, y

k
) L(x

i
, y

k
) +g(x

i
, y

k
) L(x

i
, y

k
) +g(x

i
, y

k
) L(x

i
, y

k
)
259
gura 134
De la observacion I, tenemos que la longitud entre cualesquiera dos vertices del
rombo L(S
ik
) es menor o igual que 2

2K, entonces la longitud entre cualesquiera


dos puntos en L(S
ik
) es menor o igual que 2

2K. Y, de la observacion II, la


diferencia entre cualquier punto en g(S
ik
) con cualquiera en L(S
ik
) es menor que
2

2K. Por lo que


(

i
,

k
) (

i
,

k
) 2

2K + 2

2K + 2

2K
=

2K(2 + 4)
Pero

2K es la longitud de la diagonal del cuadrado S


ik
de lado K, de modo
que si subdividimos y subdividimos el cuadrado en subcuadrados, haciendo tender a
cero su area, entonces su diagonal tiende a cero. En consecuencia, la distancia entre
cualesquiera dos puntos de los correspondientes subcuadrados degenerados g(S
ik
),
tambien tiende a cero.
As pues, para cualesquiera (

i
,

k
), (

i
,

k
) g(S
ik
) ocurre que
(

i
,

k
) (

i
,

k
) 0 si y solo si (x

i
, y

k
) (x

i
, y

k
) 0
Denicion. El diametro de un conjunto F, d [F], se dene como la mayor de
las distancias entre los puntos del conjunto. Esto es,
260
d [F] = max {(a, b) (c, d) | (a, b), (c, d) F}
por tanto,
d [g(S
ik
)] 0 si, y solo si d [S
ik
] 0 (obs3)
3. Ejemplos
a) Calcular el area del paralelogramo con vertices en (0, 0), (1, 1), (3, 1) y (2, 0).
Es inmediato que el area del paralelogramo es dos veces el area del triangulo de
base 2 y altura 1; o sea el area del paralelogramo es 2. Pero, usando la proposicion,
podemos dar una transformacion que nos lleve el rectangulo R de base 2 y altura 1
al paralelogramo dado. Por ejemplo
g(u, v) = (u + v, v) = (x, y)
gura 135
Es obvio que g satisface las hipotesis de la proposicion y, ademas g(R) =paralelogramo.
det Dg(u, v) = det
_
_
1 1
0 1
_
_
= 1
por tanto
A(g(R)) =
_
g(R)
1 =
_
R
1 =
2
_
0
_
1
_
0
1dv
_
du =
2
_
0
1du = 2
261
b) Sea g(u, v) = (u
2
v, u + v
2
) = (x, y), R = [0, 1] [0, 1]. Determinar g(R)
y calcular su area.
Si u = 0 y 0 v 1, entonces x = y, y = v
2
por lo que
y = x
2
y 1 x 0, 0 y 1.
Si v = 0 y 0 u 1, entonces y = u, x = u
2
, por lo que
x = y
2
y 0 y 1, 0 x 1.
Si u = 1 y 0 v 1, entonces x = 1 v, x 1 = v y y = 1 + v
2
, y 1 = v
2
, por lo
que
(x 1)
2
= y 1, x
2
2x + 2 = y
por tanto
0 x 1 y 1 y 2.
Si v = 1 y 0 u 1, entonces x = u
2
1, x +1 = u
2
y y = u +1, y 1 = u, por lo
que
1 x 0 y 1 y 2.
As que g(R) = es como en la siguiente gura.
gura 136
262
Cualquier punto en el interior de g(R), proviene de un solo punto en R. En
efecto, supongamos que no; es decir, supongamos que g(u, v) = g(u
0
, v
0
), entonces
u
2
v = u
2
0
v
0
y u + v
2
= u
0
+ v
2
0
u
2
u
2
0
= v v
0
y v
2
v
2
0
= u
0
u.
Si u = u
0
, supongamos u
0
< u, entonces
u
0
u < 0
v
2
v
2
0
< 0 por tanto v < v
0
pero
u
0
< u si y solo si u
2
0
< u
2
0 < u
2
u
2
0
= v v
0
y
v
0
< v
lo cual es una contradiccion.
Analogamente se llega a una contradiccion, suponiendo que u < u
0
. por tanto
u = u
0
u
2
= u
2
0
u
2
u
2
0
= v v
0
= 0
se sigue que
v = v
0
.
As, tenemos que g es uno a uno. Y, es obvio que g es C
1
, R es un rectangulo
y tiene area y para todo (u, v) R, ocurre que
263
det Dg(u, v) = det
_
_
2u 1
1 2v
_
_
= 4uv + 1 > 0
entonces,
A(g(R)) =
_
g(R)
1 =
_
R
4uv + 1
=
1
_
0
_
1
_
0
(4uv + 1) du
_
dv =
1
_
0
(2v + 1) dv = 2
c) Calcular el area del conjunto
= {(x, y) | 1 x
2
+ y
2
4; con x, y 0}
Evidentemente es una parte del disco con centro en cero y radio 2; la parte
derecha en la siguiente gura:
gura 137
Nos conviene cambiar a coordenadas polares, sea g(r, ) = (r cos , r sin );
con r
2
= x
2
+ y
2
, entonces 1 r 2, y 0

2
. Entonces, el rectangulo
R = [1, 2]
_
0,

2

, bajo g, va a ; ademas, R es un rectangulo con area y, en el


interior de R, g es uno a uno, de clase C
1
y detDg(r, ) = r > 0. por tanto
A() = A(g(R)) =
_
g(R)
1 =
_
R
r
=

2
_
0
_
2
_
1
rdr
_
d =

2
_
0
3
2
d =
3
4

264
Observacion 4. La proposicion se generaliza a R
n
, tan solo cambiando en
el enunciado R
2
por R
n
:
Proposicion. Sea g : D R
n
R
n
, con D un conjunto abierto y acotado;
y, sea B R
n
tal que B B D Si 1) B tiene area (es Jordan medible); 2) g es
uno a uno en intB; 3) g C
1
en D; y, 4) |det Dg| = 0 en intB. Entonces, g(B)
tiene area (es Jordan medible); y, demas,
A(g(B)) =
_
g(B)
1 =
_
B
|det Dg|
La demostracion es analoga a la expuesta para n = 2.
Veremos dos ejemplos para transformacion de vol umenes; es decir, para g :
R
3
R
3
4. Transformacion de vol umenes
4.1 Coordenadas cilndricas
Sea g : R
3
R
3
, dada por g(r, , z) = (r cos , r sin , z). La funcion g nos
transforma un cubo en un cilindro.
gura 138
265
Veamos. Dejemos jo z = a y variamos r y ; o sea, g nos queda solo
en funcion de r y y como si estuvieramos haciendo un cambio de variables en
coordenadas polares. Si [0, 2] y 0 r a, entonces g transforma el rectangulo
de lados 2 y a, en el crculo de radio a.
gura 139
Al variar z [a, a], en el dominio nos queda un cubo, que bajo g, se trans-
forma en el cilindro:
gura 140
266
Para r = 0 y = 0, g(0, 0, z) = (0, 0, z); o sea que todo el eje Z, bajo g, se
queda jo. Si r = 0, g(0, , z) = (0, 0, z); esto es, toda la parte de atras del cubo,
bajo g, se comprime en el eje Z. Las tapas superior e inferior del cubo, bajo g, se
transforman en las tapas superior e inferior, respectivamente, del cilindro. Los lados
derecho e izquierdo del cubo, se unen. Y, el frente del cubo, bajo g, se transforma
en la supercie del cilindro.
Cualquier cubo en R
3
, bajo g, se transforma en una seccion de cilindro:
gura 141
Si tenemos 0 r 1, 0 2 y 0 z 1, entonces g transforma el cubo
en un cilindro de altura h = 1 y radio r = 1:
gura 142
267
El volumen del cilindro C, es igual al area del crculo de radio r, por la altura
h:
A(C) = r
2
h = =
_
C
1
En efecto, tomando R = [0, 1] [0, 2] [0, 1]; entonces g(R) = C
_
C
1 =
_
R
|det Dg|
pero
Dg(r, , z) =
_
_
_
_
_
r sin cos 0
r cos sin 0
0 0 1
_
_
_
_
_
entonces
|det Dg| =

r(sin
2
+ cos
2
)

= r
por tanto
_
R
|det Dg| =
_
R
r =
1
_
0
_
1
_
0
_
2
_
0
rd
_
dr
_
dz
=
1
_
0
_
1
_
0
2rdr
_
dz =
1
_
0
dz = .
Y, en general, para R = [0, r] [0, ] [0, z]
A(g(R)) =
_
g(R)
1 =
_
R
|det Dg| =
_
R
r
=
z
_
0
_
r
_
0
_

_
0
rd
_
dr
_
dz = r
2
z
Si R
3
se puede expresar en coordenadas cilndricas, entonces
A(g(R)) =
_
=g(R)
1 =
_
R
|det Dg| =
_
R
r
268
4.2 Transformacion de vol umenes en coordenadas esfericas
Sea g(, , ) = ( cos cos , cos sin , sin ).
gura 143
Un punto (, , ), bajo g, va a un punto (x, y, z) con r = (x, y, 0) como en la
gura anterior, x = r cos , y = r sin , =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, r = cos , y z = sin ,
por tanto:
x = cos cos y = cos sin y z = sin
g(, , ) = ( cos cos , cos sin , sin ) = (x, y, z)
Un rectangulo en el plano , = 0, bajo g, va a un crculo en el plano xy. Un
rectangulo en el plano , = 0, va a un crculo en el plano yz. Y, un rectangulo
en el plano , = 0, bajo g, va a un segmento de recta sobre el eje z.
269
gura 144
Un rectangulo en el espacio , con

2


2
, 0 2 y 0 1,
bajo g, va a una esfera.
gura 145
Como
270
Dg(, , ) =
_
_
_
_
_
cos sin sin cos cos cos
cos cos sin sin cos sin
0 cos sin
_
_
_
_
_
entonces
|det Dg(, , )| = | cos [ cos
2
] + sin [
2
cos sin ]|
= |
2
cos |
As, si R
3
se puede expresar en coordenadas cilndricas, con una cambio de
variables g, tal que g(R) = , para alg un R R
3
, entonces el volumen de g(R) =
esta dado por
A(g(R)) =
_
g(R)
1 =
_
R
|
2
cos |
5. Ejercicios
1. Sea g(x, y) = e
x
(cos y, sin y) (x, y) R
2
a) Como transforma g el plano? Ilustrar geometricamente.
b) Es g invertible globalmente? cual es el conjunto de puntos donde g es invertible
localmente?
c) Sea B = {(x, y) | 0 x 2 y 0 y 2} En que se transforma B bajo g?
Calcular el area de g(B).
2. Calcular el area del paralelogramo con vertices en (, 0), (0, ), (, 2) y
(2, ). (Sugerencia: hacer u = x y y v = x + y).
3. Sea g(x, y) =
_
xy

2
,
x+y

2
_
, B = [0, 1] [0, 1]. Como transforma g a B.
Calcular el area de g(B).
271
4. Sea el paralelogramo acotado por las rectas y = 3x 4, y = 3x, y =
1
2
x
y y =
1
2
(x + 4); sea B = [0, 1] [0, 1]. Encontrar g tal que g(B) = y calcular el
area de .
5. Sea el paraleloramo con vertices en (1, 3), (0, 0), (2, 1) y (1, 2), y sea
B = [0, 1] [0, 1] Hallar g tal que g(B) = y calcular el area de .
6. Encontrar el volumen del solido limitado por los tres planos coordenados,
la supercie z = x
2
+ y
2
y el plano z = 1.
Sugerencia: muestrese que el solido en cuestion es un paraboloide, con tapa en
z = 1; determnese el valor de x haciendo y = 0 y z = 1; notese que en cada altura
z el radio del crculo es

z. Use esto para encontrar los lmites de integracion de
una integral triple cambiando a coordenadas cilndricas; esto es, hacer g(r, , z) =
(r cos , r sin , z) y determinar de donde a donde varan r, y z de forma que quede
determinada la region B tal que g(B) = . Exprese el volumen de g(B) como la
integral triple:
z
2
_
z
1
_

2
_

1
_
r
2
_
1
r
1
dr
_
d
_
dz.
7. Encontrar el volumen del solido limitado por los tres planos coordenados,
la supercie z = x
2
+y
2
y el plano x+y = 1. (Igual que en el ejercicio 6, determinar
el solido en cuestion, hallando de donde a donde varan x, y, y z; usar esto para
determinar los lmites de integracion de una integral triple, cambiando a coordenadas
cilndricas).
8. Encontrar el volumen de la esfera de radio a y centro en el origen. (Trans-
formar a coordenadas esfericas).
9. Encontrar el volumen del solido limitado entre las dos esferas concentricas
de radios a y b con centro en el origen, y 0 < a < b. (Cambiar a coordenadas
esfericas).
272
10. (Coordenadas esfericas generalizadas.) Sea g : R
n
R
n
denida por
g(, ,
1
, ...,
n2
) = (x
1
, ..., x
n
)
donde
x
1
= cos cos
1
... cos
n2
x
2
= sin cos
1
... cos
n2
x
3
= sin
1
cos
2
... cos
n2
...
x
n1
= sin
n3
cos
n2
y x
n
= sin
n2
.
Sea A = [0, r] [0, 2] [

2
,

2
] ... [

2
,

2
] R
n
a) Demostrar que g(A) es la ene-esfera S
n
= {(x
1
, ..., x
n
) | x
2
1
+ ... + x
2
n
r}
b) Demostrar que det Dg(, ,
1
, ...,
n2
) =
n1
cos
1
cos
2

2
... cos
n2

n2
(Sugerencia: sumar a la primera columna de la matriz, Dg, un m ultiplo apropiado
de la enesima columna y suar induccion.)
c) Calcular el contenido (hipervolumen) de Jordan de la n-esfera de radio r. Es
decir, calcular la integral
_
Sn
1dx
1
dx
2
...dx
n
.
Demostrar que
c(S
n
) =
_

n
2
(
n
2
)!
r
n
si n es par
(
n1
2
)!
n!
2
n
_

(
n1
2
)
_
r
n
si n es impar
(Sugerencia: utilizar el hecho de que para n 2,

2
_

2
cos
n
d =
n
n1

2
_

2
cos
n2
d.)
Nota: Si n = 2 o 3, obtenemos los resultados conocidos: c(S
2
) = r
2
y c(S
3
) =
4
3
r
3
.
Otros resultados particulares son c(S
4
) =
1
2

2
r
4
y c(S
5
) =
8
15

2
r
5
.
273
I.
CAPITULO IX
Teorema de cambio de variable
1. Demostracion
Teorema. Sea g : D R
2
R
2
, con D conjunto abierto y acotado. Sea
B R
2
conexo tal que B B D. Supongamos que B es Jordan medible, g es
uno a uno en intB y sobre en B, |det Dg| = 0 en intB; y, en A ocurre que g es de
clase C
1
. Si f : = g(B) R es continua y acotada en , entonces f es integrable
y
_

f =
_
g(B)
f =
_
B
(f g) |det Dg|.
Demostracion. Primero vamos a suponer que f() 0, para todo g(B).
Tenemos que g y B cumplen las hipotesis de la proposicion entonces g(B) =
tiene area (es J-m); y como f es continua y acotada en , es integrable en ; ademas,
g es continua y acotada en B que es J-m, por tanto f g es continua y acotada sobre
el conjunto Jordan medible B; as, f g es integrable en B. Solo resta demostrar la
igualdad.
Como D es acotado, lo podemos encerrar en un cuadrado R (B D R).
Sea > 0. Como g C
1
, existe una particion P de R (la construda en el resultado
274
B1 del captulo anterior), que induce subcuadrados S
ik
, tal que la diferencia de las
parciales de g evaluadas en cualesquiera dos puntos de S
ik
es menor que y para
cada S
ik
D ocurre que
|det Dg(x
i
, y
k
)| K
2
32K
2

ik

A(g(S
ik
))
|det Dg(x
i
, y
k
)| K
2
+ 32K
2
( +
ik
) .
Sea (

i
,

k
) cualquier punto en g(S
ik
). En la desigualdad anterior, multipli-
camos todo por f(

i
,

k
) 0, entonces:
f(

i
,

k
) |det Dg(x
i
, y
k
)| K
2
f(

i
,

k
)32K
2

ik

f(

i
,

k
)A(g(S
ik
))
f(

i
,

k
) |det Dg(x
i
, y
k
)| K
2
+ f(

i
,

k
)32K
2
( +
ik
) .
Metemos sumas:

S
ik
intB
f(

i
,

k
) |det Dg(x
i
, y
k
)| K
2

S
ik
intB
f(

i
,

k
)32K
2

ik

g(S
ik
),S
ik
intB
f(

i
,

k
)A(g(R
ik
))

S
ik
intB
f(

i
,

k
) |det Dg(x
i
, y
k
)| K
2
+

S
ik
intB
f(

i
,

k
)32K
2
( +
ik
) .
Sea
M = max
_
R | es cota de

g(x
1
,x
2
)
x
i

g(y
1
y
2
)
y
i

, i = 1, 2, (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
) B
_
Como las desigualdades anteriores se cumplen para toda particion Q renamiento
de P

; entonces,
_
B
f(, ) |det Dg(x, y)|
_
_
B
f(, )
_
32M
275

g(R
ik
),S
ik
intB
f(

i
,

k
)A(g(R
ik
))

_
B
f(, ) |det Dg(x, y)| +
_
_
B
f(, )
_
32( + M).
La integral de f(, ) sobre B, es la integral de la composicion f g (pues (, ) =
g(x)), que ya vimos que existe.
Notese que al renar y renar la particion P la diferencia de las parciales de
g evaluadas en dos puntos de cada S
ik
, se va haciendo mas y mas peque na; esto es,
podemos hacer tan peque na como queramos. Por tanto:
_
B
f(, ) |det Dg(x, y)|

g(R
ik
),S
ik
intB
f(

i
,

k
)A(g(R
ik
))

_
B
f(, ) |det Dg(x, y)|.
Con respecto a las desigualdades anteriores, en los extremos metimos sumas
sobre los S
ik
y en la parte central, hicimos la suma sobre los correspondientes g(S
ik
)
Esto lo podemos hacer, pues el diametro de S
ik
tiende a cero si, y solo s, el diametro
de g(R
ik
) tiende a cero (obs3 del captulo anterior).
Observese que si (

i
,

k
) es cualquier punto en g(R
ik
) g(B), entonces existe
(x

i
, y

k
) S
ik
B, tal que
(

i
,

k
) = (g
1
((x

i
, y

k
), g
2
(x

i
, y

k
)) = g(x

i
, y

k
).
por lo que
f(

i
,

k
) = f(g
1
((x

i
, y

k
), g
2
(x

i
, y

k
)) = (f g) (x

i
, y

k
)
Entonces tenemos
_
B
(f g) (x) |det Dg(x)|

g(R
ik
),S
ik
intB
f(

i
,

k
)A(g(S
ik
))
_
B
(f g) (x) |det Dg(x)|
()
276
Si demostramos la siguiente igualdad,

g(R
ik
),S
ik
intB
f(

i
,

k
)A(g(R
ik
)) =
_
g(B)
f(, ) (*)
tendramos:
_
B
(f g) (x) |det Dg(x)| =
_
g(B)
f(, )
con lo que termina nuestra demostraion. Vamos a demostrar la igualdad *. Por las
propiedades de la integral, tenemos que:
_
g(B)
f(, ) =

g(S
ik
),S
ik
intB
_
_
g(S
ik
)
f(
ik
,
ik
)
_
Como f es continua en g(S
ik
) que es conexo, por el teorema del valor medio (propiedad
7), tenemos que exite
ik
g(S
ik
) tal que
_
g(S
ik
)
f(
ik
,
ik
) = f(
ik
)A(g(S
ik
))
entonces
_
g(B)
f(, ) =

g(S
ik
),S
ik
intB
f(
ik
)A(g(S
ik
))
Como al principio tomamos cualquier (

i
,

k
) g(S
ik
), las desigualdades se
cumplen si tomamos
ik
, por tanto:
_
B
(f g) (x) |det Dg(x)|

g(R
ik
),S
ik
B=
f(
ik
)A(g(S
ik
))
_
B
(f g) (x) |det Dg(x)|
y
_
g(B)
f(, ) =
_
B
(f g) (x) |det Dg(x)|
277
Ahora, supongamos que f no es mayor o igual que cero; es decir, f es negativa
o cambia de signo. Denimos las funciones f
+
, f

: g(B) R como
f
+
() =
_
_
_
f(), f() 0
0, f() < 0
y f

() =
_
_
_
f(), f() 0
0, f() > 0
Estas funciones son positivas, continuas y acotadas en el conjunto Jordan medible
g(B) (por tanto integrables), y para todo g(B), tenemos que f() = f
+
()
f

(), entonces:
_
g(B)
f(, ) =
_
g(B)
f
+
(, )
_
g(B)
f

(, )
=
_
B
(f
+
g) (x) |det Dg(x)|
_
B
(f

g) (x) |det Dg(x)| .


Observacion. El teorema de camio de variables, se generaliza a funciones
g : D R
n
R
n
y f : g(B) = R
n
R, (B B D); el enunciado
es el mismo, solo hay que cambiar R
2
por R
n
. Todos los resultados usados en la
demostracion que hemos expuesto para el caso de n = 2, son resultados validos en
R
n
. El lector puede generalizar la demostracion o revisarla en el Sagan, donde se
formula como Teorema de Jacobi . Otros autores hacen una demostracion distinta
para el caso de n = 2 y luego la generalizan a R
n
por induccion. Por ejemplo
M. Spivak demuestra algo parecido a la proposicion del captulo anterior, usando
resultados del analisis (introduce lo que llama particiones de la unidad). Apostol
da otra demostracion utilizando el teorema de Green. Courant, hace el cambio de
variables de un plano P
xy
a un plano P
uv
en dos pasos, primero con las ecuaciones
x = x y y = (v, x), y luego da una segunda transformacion x = (u, v) y v = v,
y sigue la idea de Spivak. La demostracion aqu expuesta retoma ideas seguidas por
Sagan y las planteadas por Courant en los apendices A3a y A3b de su libro.
NOTA. Courant comenta que este teorema sigue siendo valido si en lugar de
pedir que det Dg = 0 en todo punto del interior de B, se permite que det Dg = 0
278
en un conjunto F de contenido cero, contenido en B. En tal caso, la idea de la
demostracion es que dada > 0, podemos cubrir F con rectangulos cuya suma de
sus vol umenes es menor que ; los resultados son validos en B menos la union de
esos rectangulos y luego se hace tender a cero.
Michael Spivak, en Calculo en variedades, establece que la condicion det Dg =
0, puede ser eliminada utilizando el teorema de Sard, que aqu solo enunciaremos.
Teorema (de Sard) Sea g : A R
n
R
n
continuamente diferenciable, con
A abierto; y sea
S = {x A | det Dg(x) = 0}.
Entonces g(S) es un conjunto de medida cero.
2. Formula general para integrar cambiando variables con
coordenadas cilndricas
En la seccion 4.1 del captulo anterior vimos que si = g(R) R
3
, donde g
es un cambio de variables en coordenadas cilndricas: g(r, , z) = (r cos , r sin , z),
entonces
A(g(R)) =
_
=g(R)
1 =
_
R
|det Dg| =
_
R
r
Por tanto, si f : R
3
R, y se puede expresar en coordenadas cilndricas,
entonces la formula general para integrar f sobre , esta dada por
_
=g(R)
f =
_
R
f(r cos , r sin , z)r
3. Formula general para integrar cambiando variables con
coordenadas esfericas
279
En la seccion 4.1.del captulo anterior vimos que si R
3
se puede expresar
en coordenadas esfericas (con un cambo de variables
g(, , ) = ( cos cos , cos sin , sin )), entonces
A(g(R)) =
_
g(R)
1 =
_
R
|
2
cos | =
_
R
|det Dg|
Si f : R, y se puede expresar en coordenadas esfericas, entoces la
formula general para integrar f sobre nos queda:
_

f =
_
R
f(( cos cos , cos sin , sin )) |
2
cos |
4. Ejemplos
1. Encontrar la integral de f(x, y) = x + y, sobre el paralelogramo de vertices
en (0, 0), (1, 1), (3, 1), y (2, 0).
Se trata del paralelogramo del ejemplo (a) de la seccion 4.
gura 135
Tomando g(u, v) = (u + v, v) = (x, y), g transforma el rectangulo R = [0, 2]
[0, 1] en el paralelogramo, que designaremos con la letra ; ademas, det Dg(u, v) =
1 > 0, entonces
280
_

f =
_
R
(f g) |det Dg| =
_
R
f((u + v, v))1
=
_
R
u + v + v =
1
_
0
_
2
_
0
(u + 2v) du
_
dv
=
1
_
0
(2 + 4v) dv = 4
2. Integrar f(x, y) = x sobre el conjunto
=
_

_
(x, y) | y = x
2
para 1 x 0 y 0 y 1
x = y
2
para 0 x 1 y 0 y 1
(x 1)
2
= y 1 para 0 x 1 y 1 y 2
(y 1)
2
= x + 1 para 1 x 0 y 1 y 2
_

_
Se trata del conjunto del ejemplo (b) de la seccion 3, en el captulo anterior.
Entonces tomamos g(u, v) = (u
2
v, u + v
2
).
Esta funcion nos transforma el rectangulo R = [0, 1] [0, 1] en . Como
|det Dg(u, v)| = 4uv + 1 > 0, entonces
_
=g(R)
f =
_
R
f((u
2
v, u + v
2
) (4uv + 1))
=
1
_
0
_
1
_
0
(u
2
v) (4uv + 1) du
_
dv
=
1
_
0
_
1
_
0
(4uv
3
+ u
2
4uv
2
v) du
_
dv
=
1
_
0
_
v +
1
3
2v
2
v
_
dv
=
1
3

2
3
=
1
3
3. Integrar f(x, y) = x
2
+ y
2
, sobre el conjunto
= {(x, y) | 1 x
2
+ y
2
4; con x, y 0}.
281
El conjunto es el mismo del ejemplo (c) de la seccion 3 en el captulo anterior.
Entonces cambiamos a coordenadas polares, g(r, ) = (r cos , r sin ) que nos manda
el rectangulo [1, 2] [0,

2
] en .
gura 137
Como |det Dg(r, )| = r > 0, entonces
_
=g(R)
f =
_
R
f((r cos , r sin ))r
=

2
_
0
_
2
_
1
_
r
2
cos
2
+ r
2
sin
2

_
rdr
_
d =

2
_
0
_
2
_
1
r
3
dr
_
d
=

2
_
0
_
2
4
4

1
4
_
d =
2
4
4

2

1
4
2

2
=
15
8

4. Integrar f(x, y) = cos
_

_
x
2
+ y
2
_
, sobre el disco unitario sin la frontera,
es decir,
= {(x, y) | x
2
+ y
2
< 1}
Cambiamos a coordenadas polares, g(r, ) = (r cos , r sin ), con r =
_
x
2
+ y
2
;
entonces tomamos R = (0, 1] [, ). As, g(R) =disco unitario.
282
gura 146
Tenemos |det Dg(r, )| = r > 0; y
f(r cos , r sin ) = cos
_

r
2
cos
2
+ r
2
sin
2

_
= cos (r)
entonces
_

f =
_
R
cos (r) r
Sea
h(r, ) =
_
_
_
cos (r) r si (r, ) R
0 si (r, ) / R
Tomamos R

= [0, 1] [, ] R; entonces,
_
R
cos (r) r =
_
R

h
Sea
A = {(r, ) | r = 0 y } {(r, ) | 0 r 1 y = }
Notese que h(r, ) = 0 para todo (r, ) A
283
Como R

= (R

A) A, y (R

A) A = ; entonces, por la propiedad 6 de


la integral (captulo V),
_
R

h =
_
R

A
h +
_
A
h =
_
R

A
cos (r) r +
_
A
0
=
_
R

A
cos (r) r =
_
R
cos(r)r
entonces,
_

f =
_
R

cos (r) r =

_
1
_
0
cos (r) rdr
_
d
=
2
_
0
_
1
_
0
cos (r) rdr
_
d =
2
_
0
_
r

sin(r) +
1

2
cos(r)
_
1
0
d
=
2
_
0
2

2
d =
4

2
=
4

5. Calcular la integral de f(x, y) = e


yx
y+x
sobre el triangulo delimitado por
los ejes x y y, y la recta y = 2 x.
Tenemos que es el triangulo que aparece a la derecha en la gura de abajo.
Hacemos u = yx y v = y+x y denimos h(x, y) = (u, v) para (x, y) . Entonces,
h() = D, donde D es el triangulo que aparece del lado izquierdo en la siguiente
gura.
gura 147
284
Pero, la funcion que nos sirve a nosotros es la inversa de h. Sea g(u, v) =
h
1
(u, v) = (x, y). Veamos quien es g. Como
u = y x y v = y + x u + v = 2y y =
u+v
2
.
entonces
u =
u+v
2
x x =
u+v
2
u x =
vu
2
as,
g(u, v) =
_
vu
2
,
u+v
2
_
con 2 u 2 y 0 v 2.
Como
|det Dg(u, v)| =

det
_
_

1
2
1
2
1
2
1
2
_
_

1
2

=
1
2
> 0
entonces,
_

f =
_
D
f(
_
vu
2
,
u+v
2
_
1
2
=
_
D
_
e
u
v
_
1
2
Notese que si y = 2 x, entonces x + y = 2 y v = 2; y, si 0 v 2, entonces
2 u 2 y, por tanto, v u v As que
_

f =
_
D
_
e
u
v
_
1
2
=
2
_
0
_
v
_
v
_
e
u
v
_
1
2
du
_
dv
=
2
_
0
_
v
_
v
_
e
u
v
_
1
2
du
_
dv =
1
2
2
_
0
_
ve
u
v
_
v
v
dv
=
1
2
2
_
0
v(e
1
e
1
)dv =
1
2
2
_
0
v(e
1
e
1
)dv
=
1
2
2
2
2
(e
1
e
1
) = e e
1
6. Calcular
_
D
z, con D delimitado por el cilindro x
2
+ y
2
= 1 con centro en
(0, 0, 0), sobre el plano x-y y por abajo de
285
z =
_
x
2
+ y
2
, para 0 z 1.
Solucion. D es la gura delimitada por el cono y el cilindro, como en la siguiente
gura:
gura 148
Haciendo el cambio de variables con coordenadas cilndricas,
g(, r, z) = (r cos , r sin , z)
para que el crculo de la base del cilindro este completo, necesitamos que 0 2
y 0 r 1; y tenemos que z varia de 0 a
_
x
2
+ y
2
=

r
2
= r; o sea que, 0 z r.
De forma que, si = 0, en el plano r z tenemos la identidad; B nos queda como un
cubo rebanado por la mitad, como se muestra al lado derecho de la gura anterior.
Entonces:
_
D=g(B)
z =
_
B
zr =
2
_
0
_
1
_
0
_
r
_
0
zrdz
_
dr
_
d
=
2
_
0
_
1
_
0
_
r
z
2
2
_
z=r
z=0
dr
_
d =
2
_
0
_
1
_
0
r
3
2
dr
_
d =
2
_
0
_
r
4
8
_
1
0
d
286
=
2
_
0
1
8
d =
2
8
=

4
7.
_
D
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
con D la bola unitaria en R
3
.
Haciendo cambio de variables con coordenadas cilndricas,
g(, , ) = ( cos cos , cos sin , sin )
y
f(x, y, z) = e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
entones
f( cos cos , cos sin , sin ) = e

3
con 0 2,

2


2
y 0 1; llamemos B a este rectangulo en R
3
.
Entonces
_
D
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
=
_
B
e

3
|
2
cos |
=
1
_
0
_

2
_

2
_
2
_
0
e

3
|
2
cos | d
_
d
_
d
=
1
_
0
_

2
_

2
_
e

3
|
2
cos | 2
_
d
_
d
=
1
_
0
_
e

2
sin

2

2 e

2
sin

2

2
_
d =
1
_
0
4e

2
d
=
_
4
3
e

3
_
1
0
=
4
3
(e 1)
8. Encontrar el volumen entre el plano coordenado x-y y el paraboloide z =
2 x
2
y
2
287
gura 149
Sea z = f(x, y) = 2 x
2
y
2
. Entonces f esta denida sobre el circulo de
radio r =

2. Cambiando a coordenadas polares


g(r, ) = (r cos , r sin ), con 0 r

2 y 0 2.
gura 150
_
=g(B)
f =
_
B
f(r cos , r sin )r
=
_
B
_
2 r
2
cos
2
r
2
sin
2

_
r =
2
_
0
_

2
_
0
_
2 r
2
cos
2
r
2
sin
2

_
rdr
_
d
288
=
2
_
0
_

2
_
0
_
2r r
3
(cos
2
+ sin
2
)
_
dr
_
d =
2
_
0
_

2
_
0
(2r r
3
) dr
_
d
=
2
_
0
_

2
_
0
_
r
2

r
4
4
_

2
0
_
d =
2
_
0
1d = 2
9. Encontrar
_

x
2
+y
2
; donde es el solido acotado por la supercie x
2
+y
2
= 2z
y el plano z = 2.
gura 151
El conjunto es un paraboloide mas gordo que x
2
+ y
2
= z, con tapa en
z = 2.
Si y = 0 entonces x
2
= 2z, x =

2z. Y, en z = 2, x =

4 = 2. En
cada altura z, el radio del crculo es

2z. Haciendo cambio de coordenadas con


cilndricas, g(r, , z) = (r cos , r sin , z), con [0, 2], z [0, 2] y r
2
2z,
entonces r
_
0,

2z

289
gura 152
_

x
2
+ y
2
=
_
B
_
r
2
cos
2
+ r
2
sin
2

_
r
=
2
_
0
_
2
_
0
_

2z
_
0
r
3
dr
_
d
_
dz ==
2
_
0
_
2
_
0
(

2z)
4
4
d
_
dz
=
2
_
0
_
2
_
0
z
2
d
_
dz =
2
_
0
2z
2
dz =
16
3
10. Determinar el volumen comprendido entre la esfera de radio a, el cilindro
recto de radio
a
2
que pasa por el centro de la esfera y el plano XY .
El volumen que queremos calcular es cuatro veces la parte sombreada en la
siguiente gura, vamos a llamar a esta region:
290
gura 153
Tenemos la esfera a
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
, entonces z =
_
a
2
(x
2
+ y
2
). Hacemos
f(x, y) = z, asi que
f(x, y) =
_
a
2
(x
2
+ y
2
)
Cambiando a coordenadas polares, g(r cos , t sin ), con 0 2 y
a
2
r
a.
291
gura 154
f(r cos , r sin ) =
_
a
2
(r
2
cos
2
+ r
2
sin
2
) =

a
2
r
2
Vamos a calcular solo un cuarto del volumen buscado y al nal multiplicamos
todo por 4.
volumen
4
=
_

_
a
2
(x
2
+ y
2
) =
_
B
_
a
2
r
2
_
r
=

2
_
0
_
a
_
a
2
r

a
2
r
2
dr
_
d =

2
_
0

a
2
(
a
2
)
2
3
2
3
d
=

2
_
0
(
3
4
)
3
2
a
3
3
d =
(
3
4
)
3
2
a
3
3

2
=

3
16
a
3
multiplicado todo por 4, el volumen buscado es

3
4
a
3
5. EJERCICIOS
1. Sea R
2
un conjunto abierto conexo, acotado en el plano u, v. Sea
T(u, v) = (u, (u, v)) = (x, y), con de clase C
1
en y

v
= 0 en . Sea A = T()
acotado y f : A R continua. Con una hipotesis adicional se concluye facilmente
que
_
A
f(x, y) =
_

f(u, (u, v)

.
292
Decir cual es la hipotesis adicional (o hipotesis adicionales) y demostrar la igualdad.
2. a) Sea I(r) =
r
_
r
e
u
2
du
i) Demostrar que
[I(r)]
2
=
_
A
e
(x
2
+y
2
)
con A = [r, r] [r, r]
ii) Si C
1
y C
2
son los discos circulares inscrito y circunscrito a A, demostrar:
_
C1
e
(x
2
+y
2
)
[I(r)]
2

_
C
2
e
(x
2
+y
2
)
(Notese que C
1
A C
2
)
iii) Calcular las integrales sobre C
1
y C
2
en coordenadas polares. Calcular lim
r
I(r)
para deducir que

_
0
e
u
du =

2
b) Calcular la integral doble
I(p, r) =
_

1
(p
2
+x
2
+y
2
)
p
donde = {(x, y) | x
2
+ y
2
1}. Demostrar que lim
r
I(p, r) existe si p > 1. (Usar
coordenadas polares; distinguir los casos para p = 1 y p = 1).
3. Evaluar la integral
_
A
1
(1+x
2
+y
2
)
2
donde A es la region encerrada por un lazo de la lemiscata (x
2
+ y
2
)
2
(x
2
y
2
) = 0.
Dibujar el conjunto A. (Las lemiscatas son como ochos. Averiguar exactamente
como se denen).
293
4. Calcular las siguientes integrales:
a)
_

(xy)
2
sin
2
(x+y), con el paralelogramo con vertices en (, 0), (0, ), (, 2)
y (2, )
b)
_

|xyz|, con el elipsoide


x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1
(Primero hacer un cambio de variables g(, , ) = (a, b, c) = (x, y, z); y, luego
cambiar a coordenadas esfericas).
c)
_

(x
2
+ y
2
+ z
2
) xyz con la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
1 (la solucion es 0).
d)
_

1
x
2
+y
2
+(z2)
2
, con la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
1 (Usar coordenadas esfericas.
Solucion:
_
2
3
2
log 3

)
e)
_

(y
2
+ z
2
), con un cono recto de revolucion de altura h, base en el plano
ccartesiano XY , radio a y eje en el eje z. (Cambiar a coordenadas cilndricas).
5. Encontrar el volumen com un a los dos cilindros x
2
+ z
2
< 1 y y
2
+ z
2
< 1
(Como se cruzan los dos tubos? Mostrar que
1
16
del volumen se encuentra por
encima del triangulo con vertices en (0, 0), (1, 0) y (1, 1).)
6. Calcular el volumen del solido limitado por encima de la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
5 y por abajo del paraboloide x
2
+ y
2
= 4z.
7. Calcular el volumen del solido limitado por el plano XY , el cilindro x
2
+y
2
=
2x y el cono z =
_
x
2
+ y
2
294
Bibliograa
1. Apostol Tom M. Calculus Vol. II, segunda edicion. Ed. Reverte.
2. Bartle G. Robert, Introduccion al analisis matematico. Ed. Limusa.
3. Courant Richard y Fritz Jhon, Introduccion al calculo y al analisis matematico,
Vol. 2. Ed. Limusa.
4. Horvath Juav, Introduccion a la topologa general, monografa no 9 de la
serie de matematicas de la OEA.
5. Kudriatsev L. D., Kutasov A.D., Chejlov V. I. y Shabunin Curso de analisis
matematico. Ed. Mir, Mosc u.
6. Marsden E. Jerrold y Tromba J. Anghony, Calculo vectorial, tercera edicion.
Ed. Adisson Wesley Iberoamericana.
7. Piskunov N. Calculo diferencial e integral. Ed. Limusa.
8. RudinWalter, Principles of matematical analysis, second ed. 1964. Ed. Mc
Graw-Hill.
9. Sagan Hans, Advanced calculus of real valued functions of a real variable
and vector-valued functions of a vector variable, 1974. Horghton Miin Company -
Boston.
10. Spivak Michael, Calculo en variedades. Ed. Reverte.
11. Trotter F. Hale, Crowell H. Richard, Wiliamson E. Richard, Calculus of
vector functions, tercera edicion de Prentice-Hall, Inc., Englewood Clis, New Jersey.
295