II - Conceptos de Hidrulica Bsica

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Revisin Conceptos de Hidrulica Bsica

Tipos de Flujo Flujo en Canales Abiertos

Flujo con superficie libre expuesto a la atmsfera

Flujo a presin
Flujo en un conducto o tubera cerrado bajo condiciones de presin

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Aguas Residuales (Supuestos del Modelo)

Incompresible Flujo Turbulento Fluido Newtoniano Obedece la ley de viscocidad de newton En aguas residuales, los slido no afectan de forman significante la viscocidad Lodos activados son considerados newtonianos Lodos solidificados no son newtonianos

Caudal
Unidad de Volumen/Tiempo
m3/s metros cbicos/segundo (SI) L/s litros/segundo m3/hr metros cbico/hora ft3/s pies cubicos/segundo (FPS) gpm galones/minuto MGD millones gallones/da ac-ft/day acre-pie/da

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Presin
Unidad de Fuerza/Area
Newton/m2 - Pascal (SI) kPa kiloPascal bar 100 kPa psf Libras/pie cuadrado (FPS) psi Libras/pulgada cuadrada (US typical) atm atmosphere (14.7 psi) pound? Manomtrica vs. Absoluta

Esquema de Clasificacin de Flujos Uniforme Permanente

Profundidad normal Canales largos

No uninforme
Flujo gradualmente variado

No Permanente Condiciones cambiantes (unsteady)

lentamente

Bombeos Cclicos Aguas Lluvas

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Ecuaciones de Conservacin
Fundamentos de Conservacin
Masa Energa

La Conservacin de Masa implica:

Inflow - Outflow = Tasa de cambio en almacenamiento Si Inflow = Outflow, no hay almacenamiento Si Inflow > Outflow, Excesos son almacenados Si Inflow < Outflow, El nivel almacenado decae

Fundamentos Bsicos Sist. Drenaje

Conservacin de Masa

S (t

t)

S (t ) I (t ) t Q(t ) t

Conservacin de Energa
2 v1 y1 + z1 + 2g 2 v2 y2 + z 2 + + hf 2g

Ecuacin de Friccin - Manning

k 2 A Rh / 3 S 1/ 2 n

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Ec. Continuidad (Velocidad y Caudal)

La velocidad vara a lo largo del fluido siguiendo un perfil de velocidades. Para aplicaciones prcticas, la velocidad media puede ser usada:

Q A

Donde: V = Velocidad Promedio del Fluido Q = Caudal a travs del Colectora A = rea transversal al fluido

Para una tubera a flujo lleno substituyendo el termino rea transversal tendramos:

4Q D2

D = Dimetro Tubera

Ec. de Conservacin de Energa

El agua fluye de una regin de mayor energa a una regin de menor energa Los trminos de energa son usualmente expresados en trminos de carga (Head) Para sistemas a gravedad, la presin es la atmosfrica

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Ecuaciones de Prdidas por Friccin

A lo largo del recorrido la energa del fluido se transforma en friccin y turbulencias Diferentes ecuaciones pueden ser utilizadas para calcular las prdidas por friccin : Manning Darcy-Weisbach Kutter/Chezy Hazen-Williams La mayora de la perdidas se dan en la friccin con la pared La prdidas menores generalmente inferiores

Ecuacin de Manning
Uso generalizado en sistemas a gravedad El valor n de Manning es visto como un coeficiente de rugosidad, pero este est realmente influenciado por muchos factores: Rugosidad de Pared Viscocidad Dimetro Velocidad Profundidad de Flujo Obstrucciones

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Valores n de Manning

Prdidas Menores
Cualquier componente del sistema que cause la aceleracin, desaceleracin, cambio de direccin y/o cambio del rea transversal generar como resultado una prdida de energa. Las prdidas menores en sistemas de drenaje, generalmente ocurren en los pozos de inspeccin (Manholes)

K v 2g
M

Donde: hm = Prdidas Menores Km = Coeficiente de Prdidas Menores

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Prdidas Menores
Las prdidas menores ocurren en los pozos de inspeccin, donde se presentas prdidas a la entrada y salida de la estructura, y en cambios de direccin Los valores de Km para Pozos estn en el rango de valores de 0.5 a 1.0 Los mtodos de prdidas para uniones en SewerCAD/GEMS son:
Absolute Standard Generic HEC-22 Energy

Energa Especfica
Energa Especfica: Es la energa total en un punto (seccin transversal) del canal abierto/colector con respecto al lecho del canal/colector

E= y+ v 2g
Para un caudal determinado Q = V*A
y - ft

1.0

0.8

y c = 0.74

Q = 3.0

0.6

yc = 0.42
0.4

yc = 0.29
0.2

Q = 1.0

Q E= y+ 2g A

Q = 0.5
0.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 Specific Energy - ft

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Nmero de Froude
Parmetro adimensional para clasificar el caudal en canales abiertos / colectores a gravedad El nmero de Froude es igual a 1 para la profundidad crtica (yc)

F
Clasificacin del Flujo:

V gDh

Si la Profundidad (y) es mayor que yc , F < 1, Flujo es Subcrtico Si la Profundidad (y) es igual que yc, F = 1, Flujo es Crtico Si la Profundidad (y) es menor que yc , F > 1, Flujo es Supercrtico

Flujo No-Uniforme
Los sistemas de drenaje son predominantemente no-prismticos, debido a
Presencia de Cmaras y Pozos de Inspeccin Cambios en los dimetros, pendientes y direccin en los colectores

El flujo tiende a ser no uniforme en un tramos prismtico debido a la influencia de un control de tipo
Remanso creado por una condicin de descarga con una lamina superior a la salida (high tailwater depth) Cada y aceleracin por una descarga a flujo libre

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Casos de Control Flujo No-Uniforme

Vertedero

Cambios de Pendiente

Clasificacin de Tramos (S/n Pendiente)

Los tramos de un sistema de drenaje (canales colectores) se clasifican hidrulicamente como moderados (mild), pronunciados (steep), crticos (critical), Horizontales (horizontal) o Adversos (adverse) Para un determinado caudal, la pendiente del colector es clasificada como
Moderada, si yn > yc Pronunciada, si yc> yn Crtica, si yn = yc

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Generalidades Hidrulica de Flujo No Permanente

Evolucin de Modelos Haestad

A. Sanitario Anlisis Esttico Ruteo Simple (Simple Routing) SewerCAD SewerGEMS San. SewerCAD SewerGEMS San. A. Pluvial StormCAD Pond Pack StormCAD CivilStorm

Anlisis Dinmico SewerGEMS (Integracin (Solucin Eq. GIS) St.Venant)

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Que causa condiciones de Flujo No Permanente?

Condiciones de Tiempo Lluvioso Caudales I/I Bombeos Cclicos Variacin Diaria de las Descargas Sanitarias Infraestructuras Insuficientes Estructuras de Control Estas condiciones se presentan frecuentemente en sistemas de drenaje Sanitarios, Pluviales o Combinados

Por qu modelar dinmicamente?

Transito completo de eventos de lluvia Variacin temporal de Cargas Sanitarias Mltiples condiciones de Flujo Transito de condiciones de flujo libre a sobrepresin y viceversa Consideraciones de almacenamiento en estructuras Inclusin de estructuras de detencin integradas Modelacin de Loops y desviaciones Efectos de Remanso y Flujo Inverso Manejo de mltiples escenarios

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Ruteo de Hidrogramas (Hydrograph Routing)

Distancias Cortas (Pronunciados) Flow

Distancias Largas (Atenuacin)

Time

Mtodos de Ruteo (Routing Methods)

Hidrolgicos
Mukingum Puls Kinematic wave Convex (SewerCAD, SewerGEMS Sanitary, StormCAD)

Hidrulicos (Full Hydraulic Routing)

Conjunto de Ecuaciones St. Venant

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Caso I: Profundidad Normal

B 1 cfs

A 1 cfs

Caso II: Flujo a Carga y Flujo Gradualmente Variado

HGL

B 2 cfs

A 2 cfs

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Caso III: Sobreflujo y Rebosamiento (Overflow)

HGL

1 cfs

B 3 cfs A 2 cfs

Caso IV: Flujo Inverso (Backup)

HGL

5 cfs B 3 cfs

A 2 cfs

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Modelo de Solucin Dinmico?

Resolucin completa de Ecuaciones de St. Venant para flujos unidimensionales no permanentes en colectores o canales abiertos Ec. de Continuidad y Momentum:

Q x

A Ao t
Se

q 0
L 0

Q t

Q2 / A x

g A

y So Sf x

Donde: t: Tiempo x: Distancia a travs del eje long. de cada colector y: Profundidad del Flujo A: rea Transversal Activa del Flujo Ao: Area Transversal Inactiva del Flujo en el colector

q: Caudal Lateral (Entrante o Saliente) So: Pendiente del Colector o Canal Sf: Pendiente de Friccin del Flujo (Determinada por Manning) Se: Pendiente debido a efectos locales de Contracciones/Expansiones bruscas L: Efecto de Momentum por entrada lateral de flujo

Motores de Calculo Soportados

SewerGEMS (Mtodo de Solucin Implcito) EPA SWMM v5.0 (Solucin Explicita)
Caractersticas Solucin Implcita Resolucin completa Ecuaciones St. Venant Uso una estable solucin de diferencias finitas Basado en el algoritmo FLDWAV Ruteo de Hidrogramas Manejo de condiciones forzadas, caudales de exceso y caudales inversos (backups) Simulacin tuberas, canales, lagunas, estructuras de control y bombas

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Ventajas de la Solucin Implcita

SewerGEMS V8i usa por defecto un mtodo numrico implcito, este mtodo es preferido sobre la solucin explcita (SWMM) por las siguientes ventajas:
1. 2. 3. 4. 5. Mantiene una mejor estabilidad bajo extensos saltos de tiempo computacionales Exhibe robustez numrica en modelos que integran complejas interacciones hidrulicas como las encontradas en drenajes urbanos Maneja particiones o intervalos de distancia diferentes a travs de los colectores que conforman el sistema Los parmetros de convergencia as como las condiciones internas (cualquier estructura hidrulica) y externas (Cond. de frontera) pueden ser fcilmente integrados La resolucin numrica usa un mtodo de diferencias finitas (fourpoint finite-difference) definiendo un factor de ponderacin combinado la resolucin con el mtodo iterativo de NewtonRaphson

Condiciones de Inicio (Opciones de Clculo)

El anlisis dinmico puede empezar con una tubera seca(Dry pipe). Se podra definir un periodo de calentamiento numrico (warm-up) del modelo hasta llegar al inicio del anlisis (t= 0) El tiempo Warm up depender del sistema y sus condiciones Se podra definir una transicin para el Inicio a partir del inicio de la simulacin (t>o)

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Consejos para Convergencia Numrica

Evite tramos muy cortos de tuberas Haga que el salto de tiempo computacional sea mas corto Haga que el coeficiente de ponderacin N-R (NR weighting coefficient) sea mas cercano a uno Reduzca la distancia de anlisis computacional (computation distance) Haga pruebas antes de incluir estructuras de control

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