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JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 1

ESTUDO DA
TRANSFERNCIA DE CALOR
EM MOTORES
Jos Eduardo Mautone Barros
Jos Guilherme Coelho Bata
JEMB & JGCB - Fevereiro de 2006 - Prancha 2
Perfil dos instrutores
Jos Eduardo Mautone Barros
Doutor em Engenharia Mecnica
rea de Motores de Combusto Interna UFMG
Mestre em Engenharia Aeronutica, rea de Propulso ITA
23 anos de experincia em projetos de desenvolvimento na indstria
aeroespacial e na academia
Desenvolvimento de motores foguetes (Lanador de satlite VLS, Mssil
MAA-1.1 Piranha, Mssil MSS-1.2, Sistema ASTRO Avibras)
Desenvolvimento de pirotcnicos ( Airbag, Parafusos explosivos,
Vlvulas, Cordes de corte)
Ensaios de turbocompressores e simulaes
Simulaes de motores de combusto interna
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Perfil dos instrutores
Jos Guilherme Coelho Bata
Doutorando em Engenharia Mecnica,
rea de Motores de Combusto Interna UFMG
Especialista em Engenharia Automotiva PUC-MG
10 anos de experincia em projetos de desenvolvimento na indstria
automotiva (FIAT)
Desenvolvimento de tcnicas de calibrao experimental de centrais
eletrnicas de motores de combusto interna
Desenvolvimento de motores multifuel sobrealimentados
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Sumrio
Cap. 1 Transferncia de calor
Cap. 2 Balano trmico do motor
Cap. 3 Dimensionamento do sistema de arrefecimento
Cap. 4 Anlise da combusto e transferncia de calor
no cilindro
Cap. 5 Anlise Computacional da combusto e
transferncia de calor no cilindro
Cap. 6 Modelagem dinmica do sistema de
arrefecimento
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Modos
de transferncia de calor
Importncia
A transferncia de calor afeta o desempenho, a eficincia e as
emisses dos motores atravs dos seguintes parmetros:
Temperatura e presso dos gases de combusto
(afeta potncia til)
Consumo especfico de combustvel
Detonao (troca de calor para os gases no queimados)
que limita a taxa de compresso
Aquecimento da vlvula de exausto (afeta a eficincia
volumtrica de admisso)
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Modos
de transferncia de calor
Importncia
A transferncia de calor afeta o desempenho, a eficincia e as
emisses dos motores atravs dos seguintes parmetros:
Emisses de CO e HC queimados na exausto
Temperatura dos gases de exausto (EGT) que controla
turbocompressores e recuperadores
Aquecimento do leo (maior atrito)
Expanso trmica dos componentes
(pisto, anis, cilindro, cabeote, etc.)
Carrega o sistema de resfriamento e seus acessrios
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Modos
de transferncia de calor
Ordens de grandezas
Temperatura mxima tpica do gs queimado:
2200 C (2500 K)
Temperatura mxima do material da parede do cilindro:
Ferro fundido 400 C (673 K)
Ligas de alumnio 300 C (573 K)
Lubrificante 180 C (453 K)
Pico de fluxo de calor para as paredes do cilindro:
0,5 a 10 MW/m
2
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Modos
de transferncia de calor
Conduo
Modo de transferncia em slidos e lquidos em repouso
A intensidade funo do material e do gradiente de
temperatura
o modo de transferncia de calor no cabeote, paredes do
cilindro, pisto, bloco e coletores
dx
dT
k
A
Q
q
T k
A
Q
q
x
x
CN
CN
= =
= =

onde,
= fluxo de calor (W/m
2
)
k = condutibilidade trmica (W/m/K)
A = rea transversal de transferncia (m
2
)
q

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Modos
de transferncia de calor
Conveco
Modo de transferncia entre fluidos e uma superfcie
slida
A intensidade funo do fluido, do movimento relativo
da diferena de temperaturas
No motor a conveco forada, em regime turbulento,
pois existe bombeamento dos fluidos
Depende de relaes empricas especficas para cada tipo
de escoamento e geometria
o modo de transferncia de calor entre os gases e
lquidos e as paredes dos componentes do motor
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Modos
de transferncia de calor
Conveco
( )
g w, g g CV
T T h
A
Q
q = =

onde,
h = coeficiente de transferncia de calor por conveco (W/m
2
/K)
T
w
= temperatura da superfcie da parede slida (K)
= temperatura mdia do fluido (K)
Subscritos, g = gs
c = fluido de resfriamento (gua ou ar)
( )
c c w, c CV
T T h
A
Q
q = =

T
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Modos
de transferncia de calor
Radiao
Modo de transferncia entre corpos quentes e frios por
meio de emisso e absoro de ondas eletromagnticas
A intensidade funo da diferena de temperaturas
Depende de parmetros de forma, absoro e emissividade
especficos para cada tipo material e geometria
um modo secundrio de transferncia de calor entre os
gases quentes durante a queima e as paredes do cilindro
mais significativo em motores de ignio por
compresso (ciclo Diesel) devido a presena de fuligem
durante uma fase da queima do combustvel no cilindro
Existe radiao trmica proveniente do coletor de escape
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Modos
de transferncia de calor
Radiao
( )
4
g w,
4
g f R
T T F
A
Q
q = =

onde,
= constante de Stefan-Boltzmann = 5,67x10
-8
W/m
2
/K
4
= emissividade
F
f
= fator de forma
T
w
= temperatura da superfcie da parede slida (K)
T
g
= temperatura mdia do fluido (K)
Subscrito g = gs
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Modos
de transferncia de calor
Mecanismo combinado de transferncia de
calor no cilindro
Regime transiente
(aproximao
quase-permanente)
Escoamento turbulento
Tridimensional
(aproximao
unidimensional)
c
CV CN R
g
CV
q q q q

= = +
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Anlise trmica do motor
Efeito nos componentes do motor
Temperaturas no pisto
Temperatura maior no
centro do pisto
Os pontos na figura so
valores medidos e as
isolinhas so calculadas em
um motor ciclo Otto
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Anlise trmica do motor
Efeito nos componentes do motor
Pisto de motores ciclo Diesel so 50 C mais quentes
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Anlise trmica do motor
Efeito nos componentes do motor
Temperaturas na parede do
cilindro em um motor ciclo Diesel
O topo mais quente devido a
queima
A carga trmica devido a frico
significativa
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Anlise trmica do motor
Efeito nos componentes do motor
Altas temperaturas entre as vlvulas do cabeote (Otto)
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Anlise trmica do motor
Efeito nos componentes do motor
Temperaturas na vlvula de
exausto (ciclo Diesel)
Em vlvulas pequenas a base
recebe a maior carga trmica
Em vlvulas grandes a sede
recebe a maior carga trmica
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Anlise trmica do motor
Efeito nos componentes do motor
Fluxo de calor
calculados em diversas
regies do pisto
A carga trmica mais
elevada na cabea do
pisto
Motores ciclo Diesel
possuem canais de
resfriamento entre a
cabea e a saia do
pisto
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Anlise trmica do motor
Efeito das variveis do motor
O parmetro de calor total (100%) a energia do combustvel
(massa de combustvel injetada vezes o poder calorfico
inferior)
A perda de calor relativa a energia total diminui com o aumento
da velocidade de rotao
A perda de calor absoluta aumenta com o aumento da
velocidade de rotao
O fluxo de calor mximo para lambda igual a 0,91 (mistura
rica) para a gasolina
A perda de calor relativa (28%) maior para lambda igual a 1,0
(mistura estequiomtrica)
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Anlise trmica do motor
Efeito das variveis do motor
O aumento da razo de compresso diminui a perda de calor
relativa, mas aumenta o fluxo de calor total
Aumentando o ngulo de avano em relao ao ponto morto
superior (PMS) reduz-se a perda de calor relativa
O swirl(rotao) e o squish(estrangulamento) aumentam a
perda de calor relativa devido ao aumento da velocidade do gs
no interior do cilindro
O aumento da temperatura do fluido de resfriamento aumenta
diretamente a temperatura dos componentes internos do motor
O aumento da temperatura de admisso aumenta a perda de
calor relativa
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Anlise trmica do motor
Efeito das variveis do motor
A ocorrncia de detonao provoca um aumento da perda de
calor relativa em funo do aumento da temperatura e presso
de queima. O fluxo aumentado em 3 a 4 vezes.
Os materiais mais comuns da parede do cilindro so o ferro
fundido e o alumnio, que restringem as temperaturas a faixa
de 200 a 400 C
O revestimento cermico permite aumentar a temperatura de
trabalho dos gases, contudo o aumento da temperatura das
paredes prejudica a admisso de mistura e facilita a detonao
A carga trmica nos componentes cclica e provoca variaes
de temperatura de aproximadamente 20 K por ciclo
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Anlise dimensional
Variveis envolvidas
Aplicada a conveco no interior do cilindro do motor que
a maior parte do fluxo gerado
h
c
= coeficiente de transferncia de calor por conveco
q
ch
= taxa de calor gerada por volume pela queima do combustvel
D = dimetro do cilindro L = altura mxima do cilindro
y = altura instantnea do cilindro k = condutibilidade trmica do fluido
= viscosidade do fluido c
p
= calor especfico do fluido
= densidade do fluido v = velocidade mdia do fluido
N = velocidade de rotao = ngulo do virabrequim
T = temperatura do fluido
( ) 0 N, v, , c , , k, , T y, L, D, , q , h f
p ch c
=

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Anlise dimensional
Grupos adimensionais
Aplicando a tcnica da anlise dimensional (ver cap. 11 de
Welty, Wilson et Wilcks, 1976 ) so gerados os seguintes
grupos adimensionais, aps algumas combinaes de
grupos:
... Mach Prandtl, Reynolds, Nusselt,
0

,
D
y
,
T N c
q
,
D
L
,
v
D N
,
v
T c
,
k
c
,

D v
,
k
D h
F
f p
ch
2
p p
c
=
|
|
.
|

\
|

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Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
Forma de relacionamento proposta para problemas de
conveco forada em dutos cilndricos
(a, m, n e z so constantes)
k
c
Pr

vD
Re
k
D h
Nu
p
c
= = =
z
D
L
n
Pr
m
Re a Nu
|
.
|

\
|
=
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Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
A viscosidade () devida a
interaes moleculares nos gases
e lquidos. A movimentao entre
as camadas gera uma fora de
cisalhamento ao longo do fluido.
A difusividade um parmetro
em um formato mais adequado
ao modelo de transferncia de
quantidade de movimento.
= / = difusividade de
quantidade de movimento (m
2
/s)
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Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
No. de Reynolds
Forcas de inrcia / Foras
viscosas
As foras de inrcia causam
movimentos macroscpicos de
pores do fluido que dissipam
energia.

D v
Re =
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Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
A condutibilidade trmica (k) devida a interaes
moleculares nos gases e lquidos e ao movimento de eltrons
nos slidos que levam a uma alterao de temperatura local.
A difusividade trmica () um parmetro derivado
diretamente relacionado com (k) que possui um formato mais
adequado ao modelo de transferncia de calor (m
2
/s)
p
c
k
=
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Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
No. de Prandtl
Difusividade de quantidade de
movimento / difusividade
trmica
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
p
c
k

Pr
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Anlise dimensional
Grupos adimensionais para conveco
No. de Nusselt
Condutibilidade por
conveco do fluido /
condutibilidade por
conduo
k
D h
Nu
c
=
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Anlise dimensional
Pontos importantes no uso das correlaes
Velocidade a ser usada no nmero de Reynolds
Temperatura mdia do gs
Temperatura de referncia para os clculos das
propriedades
Abrangncia da correlao, ou seja, ela gera coeficientes
de transferncia de calor para fluxo instantneo ou pra o
fluxo mdio em um ciclo
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Trocadores de calor compactos
Circuito principal de resfriamento
Motor
Radiador
Bomba centrfuga
Vlvula termosttica
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Trocadores de calor compactos
Circuito principal de resfriamento (exemplo)
Motor FIRE 1.3 16V
Lquido de arrefecimento: mistura de gua + 30% de Paraflu
Radiador com tubos e aletas em alumnio e caixa plstica
Presso de trabalho a quente: 1,4 bar
Vazo = 6,5 m
3
/ h a 5000 rpm da bomba, presso de 1 bar e
temperatura do lquido de 90C, potncia de 0,20 kW
Vlvula termosttica instalada na regio posterior do cabeote
(fechada para temperaturas menores que 87C 2C)
Eletroventilador com duas velocidades e comandado
diretamente pela ECU (centralina) de injeo eletrnica
(1 velocidade = 97C e 2 velocidade = 101C)
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Trocadores de calor compactos
Circuitos auxiliares de resfriamento
Radiador de leo
Intercooler
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Trocadores de calor compactos
Circuitos auxiliares de resfriamento
Radiador de leo : tem a funo de manter a
temperatura do leo entre 85 e 120 C quando o
motor funciona frequentemente com cargas
elevadas e em alta rotao
Intercooler : tem a funo de abaixar a
temperatura do ar e admisso aps a compresso
(ex: FIRE FLEX 1.3 8V com turbo GT12,
de 95 C para 60 C)
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Trocadores de calor compactos
Tipos de radiadores
Compactos so trocadores de calor gs-fluido
com uma densidade de rea de troca de calor
superior a 700 m
2
/m
3
O limite atual nos trocadores comerciais de
3300 m
2
/m
3
Tipos: Placas corrugadas; Placas e tubos;
Regeneradores e Placas paralelas
Os de placas e tubos so usados em veculos
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Trocadores de calor compactos
Tipos de radiadores
Placas e Tubos
(Ar ) (gua)
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Trocadores de calor compactos
Tipos de radiadores
Quanto ao sentido de
circulao da gua
Vertical
Horizontais
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Trocadores de calor compactos
Mtodos de clculo de equipamentos
Os mtodos a seguir so usados para dimensionar o
tamanho do trocador ou calcular as temperaturas de
operao (entrada e sada) para cada fluido
Mtodo da diferena de temperatura mdia logartmica
(DTML ou DTM ou MTD)
Mtodo da efetividade do trocador de calor (-NTU)
(NUT ou NTU o nmero de unidades de transferncia
de calor do trocador)
Mtodo modificado da efetividade (P-NTU)
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Trocadores de calor compactos
Mtodos de clculo de equipamentos
O coeficiente global de transferncia de calor varia
de 50 a 150 kcal/h/m
2
/C
O coeficiente de perda de presso calculado usando o
fator de atrito de Fanning em funo do nmero de
Reynolds e de parmetros geomtricos do trocador de
calor
Um fator de entupimento deve ser usado para radiadores
sujos que deprecia a rea de troca de calor
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Levantamento de propriedades
Grficos e tabelas de livros e manuais (handbooks) de
propriedades
Relaes matemticas para estimativa das propriedades
termodinmicas e de transporte dos fluidos
As simulaes matemticas exigem que as propriedades
estejam convertidas em modelos matemticos padres
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equao dos gases ideais
Relao constitutiva vlida para gases at 30 bar (3x10
6
Pa)
(para presses at 100 bar (1x10
7
Pa) o erro inferior a 1,5%)
T R P =
(kg/kgmol) gs do molecular peso M
gs do constante
M
R
R
=
= =
ideais gases dos universal constante J/kgmol/K 8314 R = =
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes das propriedades de termodinmicas
Polinmios JANNAF para cada espcie qumica i
(NASA SP-273)
4
5
3
4
2
3 2 1
i
p
T a T a T a T a a
R
c
+ + + + =
T
a
T
5
a
T
4
a
T
3
a
T
2
a
a
T R
h
6
4
5
3
4
2
3 2
1
0
i
+ + + + + =
7
4
5
3
4
2
3
2 1
0
i
a T
4
a
T
3
a
T
2
a
T a T ln a
R
s
+ + + + + =
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes das propriedades de termodinmicas
Valores integrais para entalpia, entropia e energia livre de
Gibbs (referncia 298,15 K e 101325 Pa )
i i i
s T h g =
0
T i,
T
T
i
p
0
i
0
0
s
T
T d
c s + =
}
0
T i,
T
T
i
p
0
i
0
0
h T d c h + =
}
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes das propriedades de transporte
Viscosidade e difusividade trmica (NASA TM-4513)
(

+ + + =
|
.
|

\
|
s m
kg
4
2
3 2
1
7 -
i
b
T
b
T
b
T ln b
1x10

ln
(

+ + + =
|
.
|

\
|
K m
W
4
2
3 2
1
4 -
i
c
T
c
T
c
T ln c
1x10

ln
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes das propriedades ligadas a
compressibilidade
Razo de calores especficos e nmero de Prandtl
R c
c
c
c

p
p
v
p
f

= =
5 9
4
Pr
f
f

= Relao de Eucken
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes para misturas de gases
frao mssica
frao molar (volumtrica)
i
N
1 i
i i
N
1 i
i
M
R
C R C R

= =
= =

m
m
C
i i
i
= =
i
i i
i
M
M C
n
n
X = =

=
=
N
1 i
i i i
M X M
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Equaes para misturas de gases
i
N
1 i
i
0
0
X ln X R
P
P
ln R s s

=

|
|
.
|

\
|
=
( )
( )

=
=
=
N
1 i
i i
N
1 i
i i i
M X
M X

( )
( )

=
=
=
N
1 i
3
i i
N
1 i
3
i i i
M X
M X

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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Lquidos e misturas de duas fases
As propriedades termodinmicas e de transporte de um
lquido podem seguir os polinmios propostos para os
gases
A faixa de temperatura correspondente a validade dos
dados deve ser colocada com cuidado
As regras de clculo termodinmico de duas fases devem
ser respeitadas quando gs e lquido estiverem presentes
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Regresso linear por mnimos quadrados
Para os dados termodinmicos pode-se usar as rotina
prontas de regresso polinomial
Para os dados de transporte deve-se resolver o seguinte
sistema :
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(





i
2
i
i
i
4
3
2
1
pontos
2
2 4 3 2
3 2
2
i
2
ln
T
ln
T
ln
T ln ln
b
b
b
b
n
T
1
T
1
T ln
T
1
T
1
T
1
T
T ln
T
1
T
1
T
1
T
T ln
T ln
T
T ln
T
T ln
T ln
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Propriedades
dos fluidos de trabalho
Fluidos envolvidos
Ar, deve ser tratado como uma mistura de N
2
, O
2
e Ar
Gases de combusto, devem ser tratados como uma
mistura de gases de queima contendo no mnimo N
2
, O
2
,
Ar, CO, CO
2
e H
2
O, cuja composio foi calculada por
um modelo de equilbrio qumico ou de cintica qumica
gua e aditivos (lquido), o aditivo a base de
monoetilenoglicol (40 a 50 % v/v) muda a temperatura de
ebulio(+170 C) e solidificao(-35 C)
leo lubrificante (lquido), usar valores de propriedades
para uma composio base
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Propriedades
dos materiais do motor
Ligas em contato com os fluidos
2,8x10
-6
10 710 2500 Nitreto de silcio
3,2x10
-7
1,2 732 5200 Revestimento de Zirconia
6,2x10
-5
155 915 2750 Alumnio
1,57x10
-5
54 480 7200 Ferro fundido
Difusividade
trmica (m
2
/s)
Condutibilidade
trmica (W/m/K)
Calor especfico
(J/kg/K)
Massa especfica
(kg/m
3
)
Material
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Bibliografia
Barros, J. E. M. Estudo de motores de combusto interna aplicando
anlise orientada a objetos. Belo Horizonte: Tese de Doutorado,
Engenharia Mecnica, UFMG, 2003.
Giacosa, D. Motori endotermici. Milano: Hoepli, 15 ed., 2000.
Gordon, S. et McBride, B. J. Computer program for calculation of
complex chemical equilibrium composition, rocket performance,
incident and reflected shocks, and Chapman-Jouguet detonations.
NASA SP-273. Washington,D.C.: NASA, 1971.
Heywood, J. B. Internal combustion engine fundamentals. New York:
McGraw-Hill, 1988.
Kreith, F. Princpios da transmisso de calor. So Paulo: Edgard
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