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INTRODUCCION Desde hace unos aos los sistemas de instrumentacin slo se consideraban un
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medio para mantener en operacin un determinado proceso. Estos sistemas de instrumentacin se vieron obligados a evolucionar tecnolgicamente debido principalmente a:
1. 2.
producto
3.
procesos
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Tpicos de Presentacin
1 Medicin de Variables de Procesos Fundamentos de Medicin Medicin de Presin Medicin de Temperatura Medicin de Flujo Medicin de Nivel 2 Normas Representacin Instrumentos
3.
de de
4.
Tpicos de Presentacin
Medicin de Variables de Procesos
Fundamentos de Medicin Medicin
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d e P
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FUNDAMENTOS DE MEDICION Procesos Tipos de Variables Elementos primarios Transmisores Controladores Elemento final de Control Tipos y Unidades de Medicin Clasificacin de los Instrumentos
Procesos
Vlvula Automtica
Controlador
0
Flujo de Entrada Flujo de Salida
<
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Variables de Control
TERMINOS RELACIONADOS CON LA SEAL DE CAMPO Y MEDIDA Variable medida Es una cantidad fsica o condicin que est siendo medida. Ejemplo: Temperatura, Flujo, presin, Nivel, etc. Seal Medida Es una variable elctrica o neumtica. Ejemplo: En un termopar la seal medida es una fuerza electromotriz, la cual es el anlogo elctrico de la temperatura. Rango de un Instrumento (Campo de Medida) Es el conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin de un instrumento. Amplitud (Span)
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Es la diferencia algebraica entre los valores o limites superiores e inferiores del rango de un instrumento. Precisin: Es la conformidad de un valor indicado con respecto a un valor real bajo condiciones de referencia. Puede expresarse en varias formas:
4 Como
un tanto % del
Span. Ej 0,1 % del span 4 En unidades de la variable medida Ej 1F 4 Como un tanto % de la lectura actual Sensibilidad: Es la seal mnima a la cual el instrumento responde. Puede expresarse como:
4 Tanto
por ciento de la
Rangoabilidad: Es el cociente entre el valor mximo del rango y el valor mnimo. En el ejemplo anterior es 300/100=3
Seal Analgica
Es una seal que est limitada por un nivel superior y uno inferior pudiendo
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Seal Digital
Es una seal que solo puede tomar un nmero finito de valores. La mas usada es la seal binaria (0 o 1).
Modems
Modulador-Demodulador. Este instrumento permite que los sistemas digitales se comuniquen a travs de medios telefnicos TERMINOS RELACIONADOS CON LA SEAL DE CAMPO Y MEDIDA
Rangos Tpicos
0
1
Rango
+100
i
20 +100 1 l
EL EM EN TO S PR IM AR IO S
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MECANICOS Tubo de Bourdon tipo C Tubo de Bourdon Helicoidal Tubo de Bourdon espiral Flotadores Definicin:
Es la parte de la unidad de medicin que est en contacto con el proceso y convierte la energa de la variable en una seal adecuada para su medicin TIPOS DE TUBOS BOURDON Funcionan bajo el principio mecnico de que un tubo enrollado, cerrado por un extremo tiende a enderezarse cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o liquido bajo presin
C.- Tipo Helicoidal B.- Tipo Espiral ELEMENTOS PRIMARIOS ELECTRICOS Esquema de Termopares
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La "junta de medicin" o "junta Caliente" es el extremo que se coloca en el medio cuya temperatura se quiere medir . La "junta de referencia" o "Junta fra" es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de medicin. Materiales: Hierro-Constantn
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_ Rt = Ro(1+a T)
_
_ ,j .
Aislante de ceramica
El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD) est basado en el hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. Materiales utilizados son: plata, Tungsteno, Cobre y Oro. Esquema de Celdas Capacitivas
En este caso, el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del proceso.
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Amplificador
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica, tales como cuarzo y titanato de bario.
Los transmisores son sistemas de transmisin remota para enviar mediciones de presin o de diferencial de presin, sobre distancias relativamente largas y pueden ser neumticos (a) o electrnicos (b).
Estos transmisores poseen incorporados microprocesadores para mejorar la precisin y capacidad de comunicacin. El resultado es que se obtiene los siguientes resultados: Applications for the Model 3051 Transmitter Accuracy Amplitud Rangeability 100:1 Output 420 mA dc with HART Protocol +/- 0.075% of span o
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Clculo de Variables Entrada / Salida en Transmisores 4-20 mA > De variable medida a seal medida:
mA = 4mA + (l6 mA} (Variable - LINF (Span)
Se tiene un transmisor electrnico de presin con rango de salida 4-20 mA y est calibrado para una entrada de 0-750 psi, si la variable de proceso est actualmente en 524 psi, cual deber ser la salida del Tx?. Se tiene un transmisor electrnico de temperatura con rango de salida 4-20 mA y est calibrado para una entrada de 50500 F, si la salida del Tx est actualmente en 10,26 mA, cual es la valor de la temperatura medida?.
2.
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CONTROLADORES
Los controladores son los que reciben la informacin del transmisor, la comparan con un valor preestablecido, llamado comnmente set point y enva una seal de correccin en funcin de la desviacin al elemento final de control. f<
*V*
Setpoint
electrnicos
4 Actuadores de velocidad variable que gobiernan la velocidad de bombas
La medicin directa: consiste en comparar una magnitud desconocda con otra de la misma naturaleza establecida como patrn. La medicin indirecta (Inferencial): es aquella en la que se establece, generalmente, una relacin proporcional entre la variable que es medida (real) y otra inferida.
UNIDADES DE MEDICION
Sistema Magnitud ! Longitud I Masa | Presin i Volumen ! Caudal Mtrico | M.K.S. Metro mt. i Ingls Unidades de medicin Relaciones entre los sistemas 1 m = 3,23 ft 1 kg = 2,205 Ib . 1 kg/cm2 = 14,22 lb/pulg2 1 mt3 = 35,31 ft3 1 Lt/min = 0,25416 gpm I 1 newton = 0,2248 | lbs | C = 5/9 (F-32) I 1 kg/mt3 = 0,0624 lb/ft3
Kilogramo ! kg I Kg/mt2 gr/cm2 2 i kg/cm j mt3 cm3 Litros por minuto It/min
CG*S* Centmetro ! Pieft cm Gramo gr Libra Ib lb/puig2 ! PS ! ft3 i Galones/ min | G.P.M. \ Ibf op gr/cm3 I lb/ft3
; Newton | C kg/mt3
Dina
I ----------
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Elctricos,
MEDICION DE PRESION
<
Definicin Tipos de Presin Instrumentos de Medicin de Presin Patrones de Calibracin Tipos de Errores de Medicin Reguladores de Presin Interruptores de Presin Vlvulas de Seguridad
Tipos de Presin
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P=
Trminos para expresar la medicin de presin: Presin Absoluta, Presin Manomtrica, Presin de Vaco y Presin Hidrosttica
Presin A Diferencial Presin Manomtrica Presin Presin Absoluta Presin Negativa (Vaco) Presin B
^77777777777777777777777777777777
Cero Absoluto
Unidades
PARA OBTENER MULTIPLIQUE NO.DE90R Kg/Cm* Kg/Cm3 Psi ATMOSFERA BAR PULG. HG KILOPASCAL PULG. H2O
Psi
>
Instrumentos de Medicin de Presin
Indicadores
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Tipos de Manmetros
Registradores Se utilizan para grabar sobre una grafica la informacin del comportamien to de la presin durante un tiempo determinado. P a t r o n e s d e C a l i b r a c i n
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>
Son equipos para calibrar instrumento s que midan presiones manomtric as positivas, negativas y diferenciale s. _
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SERVICIOS SECCA, CA
Reguladores de Presin
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(b)
El regulador de presin es un instrumento auto-operado, es decir, que no necesita energa externa para trabajar. Caractersticas: Material de construccin, temperatura de operacin, Capacidad de flujo y Mxima presin de Trabajo.
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Vlvulas de seguridad
(a) Operada por Resorte
Abren proporcionalmente al exceso de presin Es resistente a altas temperaturas capacidad fija de desalojo completamente.
Se calibran en talleres por lo que amerite su desmontaje presin la calibracin del DNO^ por lo que no se necesita desmontarla Son de
Es un dispositivo utilizado para proteger los recipientes que trabajan bajo presin y se ajustan por encima del valor de operacin normal.
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MEDICION DE TEMPERATURA
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-273,16 11 1 v1 0 11 i v1 -459,69 11 1 0
01
273,16 I i P1 32 1| 491,69
K F
Cero Absoluto
Congelacin agua a P. atm. de ebullicin del
agua a P. atm.
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De Vidrio llenos
Bimetlicos Sistemas
T E R M O P A R E S
TIPO DE TERMOPAR E J K R S T METALES CHROMEL (+) CONSTANTAN (-) HIERRO (+) CONSTANTAN (-) CHROMEL (+) ALUMEL (-) PLATINO -13% RODIO (+) PLATINO (-) PLATINO -10% RODIO (+) PLATINO (-) COBRE (+) CONSTANTAN (-) CABLE DE TERMOPAR COLOR DEL AISLANTE MORADO ROJO BLANCO ROJO AMARILLO ROJO NEGRO ROJO NEGRO ROJO AZUL ROJO RANGO C 0 A 900 (-200 A 0)* | 0 A 760
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I L I C O N , M A N G A N E S O * R A N G O C R I O G E N I C O
Los rangos mostrados se refiere al recomendado para la cual existe una relacin aproximadamente lineal entre la temperatura y la fem generada. ^|
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TE RM OP AR
V O L T A J E
TERM ISTO R
TEMPE RATUR A
TEMPERA TURA
ESTA BLE 4
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SERVICIOS SECCA, CA
TERM
OPAR
V O L T A J E TE MP ER AT UR A 4 NO
SENSIB LE
R E S I S T E N C I A
EN LA RESIST ENCIA
TERM ISTO RR
E S I S T E N C I A
TEMPERAT URA
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TE MP ERA TUR A
4 NO
LINEAL
4
TEMP.
LIMITADA
T E R M O P O Z O S
>
La utilizacin de un termopozo, a pesar que introduce retardos en la medicin, es recomendable para proteger el elemento sensor de la corrosin, erosin y altas presiones. r
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MEDICION DE FLUJO
Tipos de Flujo Unidades de Medicin Factores que afectan el Flujo Instrumentos de Medicin de Flujo
Por
Presin Diferencial
De Por
Turbina
Ultrasonid o
De Flujo Por
Variable
Efecto Coriolis
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T i p o s d e F l u j o
F l u j o L a m i n
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a r F l u j o L a m i n a r F l u j o U n if o r m e N o U n if o r m e T u r b u
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l e n t o
La medicin de flujo es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos y es una de las variables ms medidas. Es el flujo que regularmente se quiere tener, ya que con l se reduce el error en la medicin de caudales.
>
Unidades de Medicin
Liquidos Galones por minuto (G.P.M.) Litros/seg Barriles/dia Unidad
1 pie3 /min 1 G.P.M. 1 Barril/H 1 Kg/H 1 m3/dia
Equivalencia
7,4805 G.P.M. 3,75 L.P.M. 42 G.P.H. 2,205 Lb/H 35,28 pie 3 /dia
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>
Factores que afectan el Flujo
La Velocidad
Se aplica al flujo de fluido en tuberas y se refiere a la velocidad promedio del fluido, ya que vara de acuerdo a cada seccin transversal de tubera.
la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo. Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubera.
La Viscosidad
La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del flujo a resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas.
La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios de presin y temperatura. La gravedad especifica (SG) de un fluido es la relacin de su densidad con respecto a una densidad patrn. El patrn para liquido es el agua (p = 1 gr/cm3 a 4C y 1 atm). El patrn para gases es el aire (p = 1.29 gr/lt a 0C y 1 atm)
La Presin y Temperatura
El mtodo ms comun de medicin de flujo, el mtodo de diferencial de presin, asume que tanto la presin y temperatura del fluido son constantes. En algunas aplicaciones esta suposicin es valida, en otras es necesario hacer compensaciones.
>
Diferenciales
Econmico Sencillo De fcil Instalacin Bajo costo de mantenimiento Sirve para lquidos y gases
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(3
= d/D
Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada. Otros tipos de materiales tales como Monel, Niquel, Hastelloy se utilizan cuando se necesita prevenir la corrosin.
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Elementos Tomas
Primarios
para
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El tubo venturi se utiliza para medir flujo de lquidos y gases cuando se quiere minimizar la prdida de presin. El medidor de flujo venturi puede medir hasta un 60% mas de flujo que una placa de orificio pero so costo es de aproximadamente 20 veces ms a las de una placa orificio.
Elementos
Primarios
para
Medidores
Diferenciales
Las cajas de orificio son accesorios que permiten introducir o sacar la placa de orificio en la lnea del proceso.
La Tobera
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La Tobera puede considerarse como una variacin de tubo venturi. Se utiliza cuando la turbulencia es alta Re>50000
Tubo Pitot
El tubo mide dos presiones simultneamente presin de impacto (Pt) y presin esttica.
Registradores de Flujo
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Los registradores de presin diferencial son muy utilizados en las operaciones de produccin en el proceso de medicin de flujo de gas natural. |p Lectura de Datos en Discos Cuadrticos (0-10) de Registradores
P
Pn777
DF
P i
Presin Diferencial
D
EST
EST
Rango
EST
Presin Esttica
100
Q = C .LDIF .LEST
Q = C L
DIF
LEST
14 70
Flujo
sin
compensacin
de
presin
atmosfrica en el registrador.
Rang o
En un medidor de flujo de gas por placa orificio con disco de raz cuadrada, que est compensado para la presin atmosfrica, y se tiene que la plumilla roja indica 7.6 puntos y la azul 4.2 puntos, si la constante del medidor es 321,258 mpcnd y el resorte de 100 psi, determinar el flujo resultante. En un medidor de flujo de gas por placa orificio con disco de raz cuadrada, que no est compensado para la presin atmosfrica, y se tiene que la plumilla roja
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2.
indica 6.8 puntos y la azul 4.9 puntos, si la constante del medidor es 125,457 mpcnd y el resorte de 100 psi, determinar el flujo resultante
3.
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El medidor de turbina trabaja aprovechando la velocidad del fluido para hacer girar un rotor. El fluido transfiere energa cintica al rotor hacindolo dar vueltas a una velocidad angular determinada. l _
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El rotmetro vara el rea de la restriccin para mantener una cada de presin constante.
P1
TMmoucm
J't
F
\ FLUJO
es
TRANS DUCTO
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V=
LA/ 2^
T= tiempo de viaje C0= Velocidad del sonido en el fluido( En agua 1481 m/s a 20C) L= Distancia entre transmisor y receptor <|) = Angulo entre direccin de flujo y la direccin de la onda de sonido
>
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Medidores de Coriolis
4 Mide 4
alta precisin
>
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SERVICIOS C.A.
SECCA,
The wiring for the drwe coil, pickoff coils, and RTD element is routed to the weatherproof junction box. Frorn here connecti ons are then made to the transmtt er cable. A case or enclosur e is required to
protect the electro nics and wiring from extern al corrosi n. Some cases may have purge flttings that can accorn odate the requir ernent s of specifi c applic ations.
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.r
La relacin entre la masa y la frecuencia natural determina la densidad de fluido. Para ello se considera el efecto masa resorte. A mayor masa menos frecuencia de oscilacin y a menor masa mayor frecuencia de oscilacin.
La densidad del proceso puede ser derivada de la frecuencia natural de oscilacin del sensor y esta es tomada de la bobina de carga del lado izquierdo. Como es mas fcil medir tiempo que cantidad de ciclos el equipo contabiliza la cantidad de tiempo o perodo del tubo. La densidad es directamente proporcional al perodo del tubo.
D Density (g/cmJ)l .0
T i i i n 11111 11 11
Lower Density Calibratiijn fluid (Air) K1= 10434 microsec. D1 =0.0010 g/crtV
0.015 cP 31r5LorTitanium
-Process Qperating Conditions-------------------Fluid Natne: Gas MaxRate: 3215Ibs/hr Max Press: 200 psi
Velocity fl/sec
Rjeynolds Nutnber
FOSOS
CMF100M
CMF200M F200S
RIOOS FIOOS
0,50 0,002
0,008
0,5 66, 18, 18, 18, 7,1 1962 1046 1046 1046
640
OJQM03
Modal #: |CMF200M419NRBU Meter selection completed - use save or print in File men!
Select Meter
Medidor Vortex, esta basado en la medicin Tambin llamados tipo de Vrtices o Torbellinosde la frecuencia de oscilacin de los vrtices que se crean detrs de un obstculo colocado en la corriente de un fluido.
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3
TUBERIA DE PROCESO
>
GASES
LIQUIDS SLURRY
COST
FLOW METER
Q
LU I-
ACCURA CY
2 &
LU l
LU
J
l
8
B B B
" n 1
L Z.
si
MAX. SQUARE EDGED HCNED METER RUN INTEGRAL GUADRANT ECCENTRIC SEGMENTA L VENTURI FLOWNOZZLE LO-LOSS = FOT MULTI-PORT ELBOW WEDGE >1 >2 >3 >3 >1 >4
>2
1/2 TO 1 1/2 <1/2
1%
A A A
A A A A A A B A
>2000 > 1000 >im >2M 300 450 i i B E >75000 10000 10000 NO LIMIT 10000 B E E 10000 >5M
L L L L L L H M H L M L M
M L L M M M H M H M M M L
M M M M M M L L L L L L L
H H H H H H L M L L L L H
2%
Z%
B B A A B B B B B B
1%
Z% B B A A A A A A B A A A B B
E E A A A A A A A A A E B B B B B
1% 2% 2% 2%
5%
B B
B B B A B B
1%
5% 5%
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FLOW METER
_U N
i
MAGNETIC MASS (CORIOLIS) 72
u! MAX. LIQUIDS
i
MAX.
i
UPTO y/u 1% 12 1% 24 1% >1 5% >1 5% A A A
i \
A A A A A B B A A
SLURRY
LL LL
II
NO LIMIT NO LIMIT <eaaa CST CST NO LIMIT IDEM
LU LT t) Zh UJ
<
A A A 3 3 3 A A A A A A A 200 100 300 15D 300 100 300 300 PIPE RATING 200 IDEM
2 ^
H H H H M M
COST i
u " .
UI O
LJJ CL
H H H H M M
M L M M H H H H M L M L
U LT R A S O NI C
>3 >6
2% 2%
A A B
A A
M M
L L
L M M L
MEDICION DE NIVEL
Instrumentos de Medicin de Nivel
Por Flotacin Por Presin Por Presin Por Ultrasonido Por Radar
Hidrosttica
Diferencial
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7777777777777777777777777777777
(a)
(b)
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Pe
///////////////////////////// ///
P = PE x h h=P PE
P = Presin
Cortesa Fisher-Rosemonut
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20 mA 4
0"
90"
540" WC
SE A
X = 500 Pulgadas Y= 100 Pulgadas SG= 0.9 h= Mximo cabeza! de presin en pulgadas de agua I=Cabeza! de presin producido por i
T x
L
20 mA 4 -110" WC 0"
////////////////////// // / /
//////
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SEA
h= Mximo cabezal de presin en pulgadas de agua I=Cabezal de presin producido por I S= Cabezal de presin producido por z Rango= i-s hasta h+I-S
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SERVICIOS SECCA, CA
////////////////////// // /
///////
L
cin
de cero
4 "WC
20 mA
SEA
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___/
___/
Superficie de Reflexin
Por
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Ventajas: Fcil Instalacin, No requiere Calibracin, Adecuado a altas temp.(530C) y presiones hasta 5000 Psig, No lo afecta la turbulencia y espuma en la superficie.
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> 3051L3AB2JD21AAE5M5T1
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