Estática

GRUPO DE MECNICA ESTRUTURAL Departamento de Engenharia Mecnica
Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra
Parte I - Esttica
Jos Maria O. Sousa Cirne

2007/08
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra
CAPTULO I
DETERMINAO DAS REACES DE APOIO
1.1- Introduo
No curso que agora se est a iniciar admite-se que os corpos slidos so geometricamente invariveis, onde o deslocamento isolado de pontos ou partes do corpo no pode acontecer. Quando se pretende analisar um corpo isoladamente, necessrio substituir a aco mecnica que sobre ele exerce o meio que o rodeia por elementos a que chamamos foras ou solicitaes exteriores. Estas foras classificam-se em foras de volume, de que so exemplo as foras gravticas e de atraco magntica que actuam no interior do corpo e em foras de superfcie que so aplicadas no contorno do corpo e caracterizam a interaco deste com os corpos vizinhos. Conforme se exeram pontualmente ou em regies de dimenses no desprezveis, as foras podem ainda ser classificadas respectivamente como foras concentradas ou foras distribudas. Todos os corpos slidos so dotados de propriedades mecnicas que lhes permitem, dentro de certos limites, reagir aco das foras exteriores sem que haja rotura ou variao sensvel das suas dimenses geomtricas. Se a um corpo em repouso fr aplicada uma solicitao exterior, as molculas que o constituem alteram a sua posio e os deslocamentos mtuos entre elas continuam at que o equilbrio entre as foras exteriores e as interiores seja estabelecido. Diz-se ento que este corpo est no estado de deformao. Durante a deformao as foras exteriores actuantes produzem trabalho que , completa ou parcialmente, transformado em energia potencial de deformao elstica. Se as solicitaes que produziram a deformao diminuirem gradualmente, d-se um retorno parcial ou completo do corpo sua posio inicial de repouso. Durante a fase em que este ltimo processo ocorre a energia potencial de deformao acumulada devolvida ao exterior, podendo ser recuperada sobre a forma de trabalho. Um exemplo do que acaba de se referir o que se verifica com a deformao da mola de um relgio mecnico.
Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I
A propriedade que os corpos tm de, dentro de certos limites, voltarem sua forma inicial quando cessa a solicitao exterior, chamada elasticidade. Diz-se que um corpo perfeitamente elstico se tem uma recuperao total da sua forma inicial uma vez eliminada a causa da sua deformao. Se pelo contrrio a deformao produzida no desaparece completamente, quer devido s propriedades mecnicas do material, quer porque as solicitaes ultrapassaram os limites de elasticidade do material, diz-se que o corpo teve um comportamento parcialmente elstico, tendo sofrido uma deformao plstica parcial. Neste caso parte do trabalho produzido pelas foras exteriores retido sob a forma de energia de deformao plstica. Em Resistncia de Materiais admite-se que um corpo tem sempre um comportamento perfeitamento elstico, isto , interessa analisar o seu comportamento de modo a que no seja ultrapassado o seu limite elstico.
1.2- Noo de Graus de Liberdade de um Corpo

Define-se como graus de liberdade de um corpo o nmero de parmetros necessrios e suficientes para determinar a sua posio no espao. Como sabido, a aco de um sistema de foras que actua sobre um corpo igual da resultante dessas foras e do momento que esta produz em relao a um ponto. A primeira tende a produzir uma translaco do corpo ao longo do seu suporte e o momento uma rotao em torno de um eixo que contm o centro de gravidade do corpo. Tanto a translaco como a rotao no tm direco nem intensidade priveligiadas, pelo que, para exprimir comodamente este facto, usual dizer que a translaco a resultante de 3 translaces segundo as direces dos eixos ortogonais XYZ e que a rotao a resultante de 3 rotaes em torno dos eixos do mesmo sistema. Portanto, diz-se que um corpo no espao tem 6 graus de liberdade - 3 rotaes e 3 translaces - que so os 6 parmetros necessrios para definir a sua posio relativamente a um sistema de eixos ortogonais. Na prtica contudo, o caso mais comum a totalidade das foras actuarem num mesmo plano, por exemplo o plano XZ, pelo que o nmero de graus de liberdade passa agora a ser de 3,
3
sendo 2 translaces nas direces dos eixos dos XX e dos ZZ e 1 rotao em torno do eixo dos YY. Qualquer outra tendncia de translaco ou rotao obrigaria o corpo a sair do plano que contm as foras, o que no de considerar por implicar a existncia de solicitaes fora do referido plano.
1.3- Tipos de Apoio

Considere-se um corpo perfeitamente elstico ao qual aplicado um sistema de foras P. Estas foras ao provocarem a deformao do corpo, vo produzir o aparecimento nos pontos de apoio de um sistema de foras reactivas R. O corpo acaba ento por ficar em equilbrio esttico sobre a aco dos dois sistemas de foras P e R. Os apoios, como facilmente se compreende, tm por funo restringir alguns ou todos os graus de liberdade de um corpo, isto , impedir os seus movimentos como um todo geometricamente indeformvel. Para que um apoio possa restringir esses movimentos, necessrio que a se gerem foras iguais e de sinal contrrio quelas que tentam modificar as condies de equilbrio iniciais. Como j foi referido, na maioria dos casos prticos os corpos so solicitados por sistemas de foras complanares , ou, se isso no acontecer, possvel decompor esses sistemas num ou mais sistemas de foras complanares, pelo que vai admitir-se que o corpo solicitado por um sistema de foras pertencente a um plano, por exemplo o plano XZ. So 3 os tipos de apoio que possvel utilizar:
1.3.1- Apoio Mvel

Este tipo de apoio representado na Fig I-1, tambm conhecido como apoio simples ou de roletes, composto essencialmente por um balanceiro superior que pode rodar em relao ao balanceiro inferior atravs de uma rtula cilndrica. Este conjunto pode por sua vez deslocar-se como um todo ao longo da base, graas aos roletes colocados entre esta superfcie e o balanceiro inferior. fcil de verificar que o movimento vertical o nico que este apoio restringe. Portanto, pode afirmar-se que o apoio mvel permite dois graus de liberdade ( 1 rotao em
4
torno do eixo dos YY e uma translaco na direco do eixo XX ) e restringe um ( 1 translaco na direco do eixo dos ZZ ).
z (y )
x
Fig I-1 - Apoio mvel
No estudo deste tipo de apoios, como no dos outros que se lhe vo seguir, despreza-se o efeito do atrito existente entre todas as partes mveis. Assim sendo, a reaco deste apoio aos movimentos do corpo, passa pelo centro da rtula e perpendicular direco do deslocamento dos roletes, isto , perpendicular ao plano da base onde aquele se desloca. Basta portanto conhecer a grandeza desta componente para que a reaco fique perfeitamente caracterizada. Esquematicamente este apoio pode ser representado nas formas indicadas na Fig I-2.
Fig I-2 - Representaes esquemticas de um apoio mvel
1.3.2- Apoio Fixo

Este tipo de apoio representado na Fig I-3, tambm conhecido por apoio duplo, difere do apoio mvel pelo facto de o seu balanceiro inferior ser fixo base. Tal facto introduz mais uma restrio ao movimento do corpo que, neste caso, s pode rodar em torno da rtula cilndrica. O apoio fixo permite ento, apenas um grau de liberdade ( 1 rotao em torno do eixo dos YY ) e restringe dois ( translaces nas direces do eixo dos XX e do eixo dos ZZ ). A reaco deste apoio passa sempre pelo centro da rtula, mas pode ter uma direco qualquer, o que obriga ao conhecimento da grandeza de dois parmetros ( por exemplo as suas projeces nos eixos dos XX e ZZ ) para que fique perfeitamente caracterizada.
(y )
x
Fig I-3 - Apoio fixo
De forma esquemtica este tipo de apoio pode ser representado nas formas indicadas na Fig I-4
Fig I-4 - Representaes esquemticas de um apoio fixo
1.3.3- Apoio Encastrado

O apoio encastrado, representado na Fig I-5, tambm conhecido simplesmente por encastramento, suprime os trs graus de liberdade do corpo possveis no plano XZ. Para determinar a sua reaco a qualquer solicitao exterior so agora necessrios trs parmetros grandeza e sentido da fora ( ou as suas projeces nos eixos dos XX e ZZ ) e do momento reactivo.
x (y)
Fig I-5 - Apoio encastrado
De forma esquemtica este tipo de apoio pode ser representado nas formas indicadas na Fig I-6. Para que a primeira representao esquemtica seja correcta, necessrio que a distncia l0, indicada na figura, seja muito pequena de modo a que o elemento estrutural naquela distncia possa ser considerada como perfeitamente rgida.
6
Fig I-6 - Representaes esquemticas de um apoio encastrado
1.4- Tipos de Solicitaes

As solicitaes exteriores a que um corpo pode estar sujeito podem ser foras e ou momentos, podendo classificar-se quanto s dimenses da zona de aplicao como concentradas, linearmente distribudas, distribudas por uma superfcie (por exemplo a presso) e distribudas por um volume (por exemplo o peso prprio ou a fora centrfuga). Em Resistncia de Materiais, devido ao tipo de elementos estruturais com que se trabalha, as duas ltimas distribuies de carga no so normalmente consideradas, pelo que s se vo abordar os dois primeiros tipos de solicitao.
1.4.1- Carga concentrada

Diz-se concentrada toda a carga que pode ser aplicada num determinado ponto de uma estrutura. Na prtica no entanto impossvel fazer incidir uma carga num nico ponto, pois, por mais sofisticado que seja o processo de transmisso, aquela vai sempre fazer-se sentir numa pequena zona do corpo. Sob o ponto de vista de clculo pode, porm, admitir-se que cargas do tipo da representada na Fig I-7 so concentradas, uma vez que a dimenso da zona de aplicao a muito pequena quando comparada com as dimenses da estrutura. Admite-se ento que a carga pontual sem que com isso se esteja a cometer um erro grosseiro.
a
Fig I-7 - Carga concentrada 7
1.4.2- Carga distribuda

Ao contrrio das cargas concentradas, as cargas distribuidas so aplicadas numa zona que, pelas suas dimenses, no pode ser desprezada. Este tipo de carga caracterizado por uma taxa de distribuio q , que se define como sendo a relao entre a fora dR que actua sobre um determinado elemento da estrutura, Fig I-8, e o comprimento dx desse elemento,
q=
dR dx
z R dR a x dx b x d
(1)
Fig I-8 - Carga distribuda
A taxa q portanto uma fora por unidade de comprimento, que tem como unidade do SI o N/m, funo do comprimento x da zona de aplicao e podendo tomar valores diferentes de ponto para ponto. linha que caracteriza a sua distribuio chamada linha de carga, e a superfcie que ela delimita superfcie de carga. As cargas distribuidas podem ser encaradas como um sistema de foras infinitsimais, paralelas entre si e infinitamente prximas. Tal sistema redutvel a uma resultante nica, cujo
mdulo igual soma dos mdulos das cargas infinitsimais que o constituem. Com efeito,
considere-se um elemento da distribuio de carga q, com um comprimento dx infinitamente pequeno e localizado a uma distncia x de um referencial fixo, Fig I-8. A resultante deste elemento dada por
dR= qdx
(2)
uma vez que se pode considerar que a distribuio de carga constante ao longo do comprimento infinitamente pequeno dx. Se se pretender determinar a resultante total R da
8
distribuio de carga total, basta somar as resultantes de todos os elementos infinitsimais considerados entre a e b, isto :
b
R = a q dx
(3)
A intensidade da resultante R coincide ento com a rea da superfcie de carga delimitada pelo eixo1 da pea e pela linha de carga. Para que seja possvel substituir a distribuio de carga pela sua resultante, falta agora conhecer a posio desta. Seja d a distncia da resultante R ao eixo dos ZZ. O teorema de Varignon diz que " o momento produzido pela distribuio de carga relativamente a um ponto, igual ao momento da resultante calculado no mesmo ponto ", ou seja:
b a q x dx b a q dx
b a q
x dx =
d ab q
dx d =
(4)
expresso que permite calcular a posio do baricentro de uma superfcie, o que leva a concluir que a resultante das cargas distribudas passa pelo centro de gravidade da superfcie de carga. Em concluso, a resultante de uma carga distribuda qualquer tem grandeza igual rea da superfcie de carga, passando o seu suporte pelo centro de gravidade dessa superfcie. Dos vrios tipos de distribuio de carga, os mais conhecidos so: I - Carga uniformemente distribuda - distribuio caracterizada por uma linha de carga paralela ao eixo da estrutura, Fig I-9a. II - Carga distribuda triangular - distribuio caracterizada por uma linha de carga funo linear de x, Fig I-9b.
q q
l
Fig I-9a - Carga uniformemente distribuda
l
Fig I-9b - Carga distribuda triangular
1 Eixo de um corpo o lugar geomtrico dos centros de gravidade de todas as seces que nele podem ser
consideradas perpendiculares a uma determinada direco. 9
A linha de carga pode em geral ter uma forma qualquer, dependendo das condies de carregamento da estrutura. Por exemplo, as estruturas de sustentao de tneis ficam sujeitas a distribuies elpticas, enquanto que para certas estruturas enterradas se admite uma distribuio parablica. Por fim, refira-se que a linha de carga pode ainda ser considerada como uma associao de algumas das distribuies j consideradas. A Fig I-10, que representa uma carga distrbuida trapezoidal, disso um exemplo tpico. Com efeito, este tipo de distribuio pode ser tratado como uma associao de uma carga uniformente distribuida com uma distribuio triangular.
q q 1 2
Fig I-10 - Distribuio trapezoidal de carga
1.5- Equao geral de equilbrio de um corpo

Para que um corpo sujeito a ligaes e solicitado por um sistema de foras externas esteja em equilbrio esttico, necessrio que obedea s seguintes equaes vectoriais:
r r Fe + R =0
(5) (6)
r0 r0 Me + Mr =0 onde r Fe - somatrio das foras exteriores aplicadas ao corpo r R - somatrio das reaces de apoio r0 M e - somatrio dos momentos produzidos pelas foras exteriores em o r0 M r - somatrio dos momentos produzidos pelas reaces de apoio em o sendo o um ponto qualquer, que pode em particular ser a origem de um sistema de eixos.
Projectando estes vectores num sistema de eixos ortogonais XYZ, cada uma destas condies desdobrada nas suas 3 componentes escalares:
10
Fx + R x = 0
Me + Mr = 0
ox
ox
(7) (8) (9)
Fy + R y = 0
Fz + R z = 0
e
Me + Mr = 0
Me + Mr = 0
oz oz
oy
oy
Se ao corpo s forem permitidos movimentos num plano, por exemplo o plano OXZ, e se as solicitaes actuarem nesse plano, ento as condies escalares de equilbrio do corpo resumem-se s seguintes 3 equaes:
F x + R x =0
e
(10) (11)
F z + R z =0
e
oy oy M e + M r =0
(12)
Estas 3 equaes da esttica, que traduzem como se viu o equilibrio de um corpo no plano XZ, so de grande importncia, uma vez que a elas que se recorre para determinar as reaces de apoio, grandezas normalmente desconhecidas, mas cujo valor tem que obedecer s condies gerais do equbrio esttico desse corpo. Quanto ao nmero de incgnitas e de equaes da esttica disponveis, os sistemas materiais classificam-se em: Isostticos - se o nmero de equaes da esttica disponveis igual ao de incgnitas. Este tipo de sistemas sero os que vo ser objecto de estudo imediato. Hipoestticos - se o nmero de equaes da esttica disponveis maior que nmero de incgnitas. Os sistemas que se encontram nestas condies so
instveis, isto , s se mantm em equilbrio em casos de solicitaes
especficas. Hiperestticos - se o nmero de equaes da esttica disponveis menor que o nmero de incgnitas. Estes sistemas, de grande importncia prtica, esto normalmente sujeitos a mais ligaes do que aquelas que seriam necessrias para que ficassem em equilbrio. Para a determinao do grau de estaticidade n do sistema, pode recorrer-se expresso: g=3m-a (13)
11
onde m o nmero de contornos fechados definidos pela estrutura, apoios e superfcie de apoio e a o nmero de articulaes. De notar que cada rtula pode articular dois ou mais elementos estruturais, pelo que o nmero de articulaes que devem ser contadas em cada rtula deve ser igual ao nmero de elementos estruturais nela concorrentes menos um, que ser o elemento considerado fixo que faz a ligao ao exteriror. O sistema diz-se isosttico quando g=0,
hiperesttico se g>0 e hipoesttico se g<0. Para melhor compreenso do exposto, considere-se
a viga2 da Fig I-11 e substituam-se os apoios pelas representaes esquemticas indicadas. Aplicando a equao (13), conclui-se que a viga 3 vezes hiperesttica, uma vez que
g = 5 3 (1 + 1 + 2 + 1 + 1 + 1 + 1 + 2 + 1 + 1) = 3 .
II
III
IV
Fig I-11 - Representao esquemtica de uma viga hiperesttica
1.6- Clculo das Reaces de Apoios de Sistemas Isostticos - Exemplos Resolvidos

Calcular as reaces dos apoios das seguintes estruturas: 1.6.11000 KN
A 1m V A
Fig I-12
B 3m R B
Resoluo: Fe + Rx = 0 x H =0
A
e F z + R z =0 1000 VA R B =0
A A M e + M r = 0 1000 x 1 RB x 4 A B
R = 250 KN
B
V = 1000 R = 1000 250
V = 750 KN
A
2 Viga um elemento estrutural, em que as dimenses caractersticas da seco so muito menores que o seu
comprimento, normalmente sujeito a esforos cortantes e momentos flectores. 12
1.6.25 KN 3 KN H A A
3m A V A
3m
Fig I-13
Resoluo:
Fx + R x = 0
e
= 0
e F z + R z =0 5 + 3 VA = 0 VA = 8KN
Me + Mr = 0
5x 3 + 6 x 3 M
=0 M
= 33 KNm
1.6.32000 N 2000 N 1500 N
A 2m V A 2m 2m V B
B H B 2m
Fig I-14
Resoluo: Fe + Rx = 0 H = 0 x
B
e F z + R z =0 2000 + 2000 + 1500 VA VB = 0
B B M e + M r = 0 V x 6 + 1500 2000 x 4 2000 x 2 = 0 A
= 1500 KN
VB =5500 1500 = 4000 N
13
1.6.48 KN 5 KN
A 2m V A 3m
60
B H 3m R B
Fig I-15
Resoluo: F e + R x = 0 H 8 cos 60 = 0 H = 4 KN x B B
e F z + R z =0 5 + 8sin 60 VA VB = 0
B B M e + M r = 0 5 x 8 + V x 6 8 x 3 sin 60 = 0 A
A
B
= 10,14 KN
V = 1,81 KN
1.6.5600 KN
A H A V A 1m
200 KN/m
B 2m V B
Fig I-16
3m
2m
A
e F z + R z =0 600 + 3x 200 VA VB = 0
A M e + M rA = 0 600 x 2,5 + 600 x 8 V x 6 = 0 B
= 150 KN
V = 1050 KN
B
14
1.6.6F 3 KN/m
B H B
V B A
6m V A
Fig I-16
Resoluo:
Fx + R x = 0
e
=0
e F z + R z =0 VA + VB 18 = 0
B B M e + M r = 0 3 x 18 6 x V = 0 A
V = 9 KN
A
V = 9 KN
B
A representao da carga do problema pode induzir em erro, pelo que conveniente chamar a ateno para as diferentes representaes de carga distribuda que podem surgir em vigas de eixo inclinado. Considerem-se ento as distribuies de carga representadas:
R2 q h
R1
h c
Fig I-17a
Fig I-17b 15
O clculo da resultante de cada uma destas distribuies, permite verificar que se est em presena de duas representaes de cargas equivalentes, j que as grandezas so iguais e tm suporte comum.
R1 = q l
l R2 = c q cos = cos q cos = q l
Pode ento afirmar-se que qualquer dos casos indicados representa uma distribuio vertical de carga uniforme, aplicada a uma viga de eixo oblquo. Deve-se ter em conta que existe uma grande diferena entre a distribuio acabada de analisar e a representada na figura I-18:
R
H h c
l
Fig I-18
A resultante neste caso dada por R=qc c = l / cos = h / sen agora possvel decompor a resultante nas suas componentes horizontal e vertical, pelo que se ir ter:
V = R cos = q l cos = q l cos
H = R sen = q
h sen = q h sen
Estes valores permitem concluir que ter a viga sujeita carga uniformemente distribuda q, representada na figura I-18, o mesmo que ter a mesma viga sujeita a uma distribuio uniforme vertical e a outra horizontal, de igual grandeza q, conforme indicado na figura I-19.
16

V q
R q
q H
Fig I-19
1.6.7-
2 ,5 m 45 RB 60 HA VA
Fig I-20
200 K N 2 m
Resoluo:
e F x + R x =0 RB cos 45+ H A =0
H = 117,125 KN
A
e F z + R z =0 R B sin 45+ VA 200 = 0

A A M e + M r = 0 R B x 2 ,5 cos 15 + 200 x 2 = 0
R = 165,64 KN
B
V = 317 ,125 KN
A
1.6.82 KN 5 KN 8 KN
A H A 1m V A 1m
D B 2m 2m 1m V D
Fig I-21
2m
17
Resoluo: A figura representa uma estrutura composta por duas vigas, em que uma delas est apoiada na outra. A resoluo deste problema pode ser feita directamente se se pretenderem apenas as reaces nos apoios exteriores estrutura, como se indica na figura I-21, ou por partes houver necessidade de determinar o valor das reaces dos apoios intermdios, figura I-22. Pelo princpio da aco e reaco, as reaces em C e D tm grandeza igual aco da viga superior sobre a inferior, mas sentido contrrio. Utilizemos esta segunda via para a determinao das reaces:
2 KN 8 KN
C C V C
5 KN V
R D R D C B
A H A V A
R B
Fig I-22
Clculo das reaces em C e D

e F x + R x = 0
H =0 c
e F z + R z = 0 8 + 2 Vc R D = 0
A A M e + M r = 0 8 x7 + 2 x 24 R D = 0 R D = 15KN
V = 5 KN c
Clculo das reaces em A e B

e F x + R x = 0
H =0
A
e F z + R z = 0 5 + Vc RD V A R B = 0 A A M e + M r = 0 5 x 1 + 2 Vc + 6 R D 7 R B = 0
R = 12,14 KN
B
VA = 2 ,86 KN
18
1.6.92 KN 3 KN 3 KN 2 KN
60 H 1m A 2m V
60
2m A
2m
3m
1m
1m 3m
B Fig I-23
Resoluo3:
2 cos 60 + H 3 cos 60 = 0
A B
H = 0,5 KN
A
2 sin 60+ 3 + 3 sin 60 + 2 V V = 0
2 cos 30 x 2 + 3 x 2 + 3 x 4 cos 30 + 2 x 8 V x 7 = 0 V = 4,13KN

B B
V = 5,2 KN
A
1.6.103 KN 1 KN
2 m
2 KN
2 m A B H V 2 ,5 m A 2 ,5 m 1 m V B 1 m B
Fig I-24
Resoluo:
2H
B
= 0
A B
H = 2 KN
B
3 + 1 V V = 0 2 x 3 + V x 5 + 1 x 1 3 x 2 ,5 = 0
A
V = 0,1 KN
A
V = 3, 9 KN
B
3 Notar que o apoio B e o segmento de recta BC se comportam no seu conjunto como um apoio mvel, em virtude
de existir uma rtula em C. por este motivo que em B s considerada a componente vertical da reaco. 19
1.6.11P = qa
M = qa 2
C
Resoluo:
B q a D a A M A V A a H A a
Fe + Rx = 0 q x a + H = 0 x
A
e F z+ Rz = 0
A A
P VA = 0
A
Me + Mr = 0 M + q x a x a qxa x 3 2 aqxa = 0 2
HA = q a
Fig I-25
VA = q a MA = 3 q a2 2
1.6.12q
a
P =qa
B H B
2a V A
Fig I-26
Resoluo:
F x + R x = 0 P + H B =0 H B = q a
e
e F z + R z = 0 2 q a VA VB = 0
2 2 M e + M r = 0 2 VB a + q a + 2 q a = 0
A A
3 V = qa B 2 1 V = qa A 2
20
1.7- Vigas Gerber

Vigas Gerber, Fig I-27, so sistemas estruturais, normalmente isostticos consttuidos por vrios tramos com uma ou mais articulaes de transmisso ( rtulas ). So vigas geralmente com um nico apoio fixo e vrios apoios mveis, muito utilizadas em pontes ou estruturas de grande porte devido sua grande flexibilidade e resistncia.
Fig I-27- Exemplos de Vigas Gerber
A forma mais simples de construir uma viga Gerber garantindo a sua isostaticidade partir de uma viga simplesmente apoiada e ir-lhe acrescentando uma rtula por cada apoio mvel introduzido. Com efeito, a introduo de um apoio mvel numa viga simplesmente apoiada, vai aumentar o nmero de incgnitas de apoio de trs para quatro, pelo que s 3 equaes da esttica conhecidas h que acrescentar uma outra equao, obtida atravs da introduo de uma articulao suplementar, de modo a que o sistema permanea isosttico. Como uma rtula no transmite momentos, esta equao estabelece que a soma dos momentos nela produzidos pelas foras aplicadas sua direita, ou sua esquerda, tm que ser nulos. A disposio das articulaes ao longo da viga obedece a critrios que garantam que as vigas Gerber so sistemas geometricamente estveis. A viga da Fig I-28 um exemplo de distribuio inadmissvel das rtulas, j que os dois vos da direita podem articular da forma indicada, no sendo portanto possvel mant-los em equilbrio a no ser em condies muito especficas de carga.
Fig I-28 - Viga geometricamente instvel
21
As regras prticas a que devem obedecer as vigas Gerber de modo a que seja assegurada a sua estabilidade geomtrica so as seguintes:
1- Cada vo s pode conter no mximo 2 articulaes. 2- Os vos com 2 articulaes devem alternar com outros sem qualquer articulao. 3- O vo da extremidade nunca pode conter duas articulaes.
1.8- Exemplos Prticos Resolvidos

Calcular as reaces dos apoios das seguintes vigas Gerber: 1.8.15 KN 2 KN
A 1,5 m V A
B H B 3m 2m
2,5 m
1m V B
Fig I-29
V C
Resoluo: Neste tipo de problemas possvel recorrer a 2 tipos de resoluo:

1 Processo- O 1 mtodo que se vai utilizar, consiste em suprimir as rtulas
substituindo-as pelas foras de ligao correspondentes.

5 KN
A 1,5 m V A
2,5 m
V D
Fig I-30
e F x + R x = 0
HD = 0
= 0 1, 5 x 5 4 V = 0 V
D
e F z + R z = 0 VA + VD 5 = 0
A e
+ M
A r
=1,875 KN
V = 3,125KN
A
22
Os valores encontrados so as aces do tramo DBC sobre o tramo AD. Este, pelo seu lado, exerce sobre o primeiro reaces de grandeza e sinal contrrio s encontradas.
V D D 1m V B B H 2m B 3m V C
2 KN
Fig I-31
e F x + R x =0 H B =0
Fz + R z = 0
e
V 3,875 = 0
C
M e + M r = 0 1,875 x 1 + 2 x 2 5 Vc = 0
B B
V = 0,425 KN c
V = 3,45 KN
B
As reaces de apoio da viga Gerber da Fig I-29 so ento:

H
B
=0
V = 3,125 KN
A
V = 3,45 KN
B
V = 0,425 KN c
2 Processo - Este processo bastante mais prtico e consiste em considerar a viga
Gerber como um todo. Neste caso as equaes para a resoluo do problema so:
e F x+ Rx = 0 HB = 0
e F z + R z = 0 VA 5 + VB 2 + VC = 0
M e + M r = 0 5 x 1,5 5 V B + 7 x 2 10 Vc = 0
A A
A 4 equao escrita atendendo ao facto das rtulas no transmitirem momentos, pelo que o somatrio dos momentos produzidos nesse ponto pelas foras aplicadas sua esquerda tem que ser igual a zero, isto ,
M D =0 (esq.) 4 V A 5 x 2,5 = 0
V = 3,125KN
A
V = 3,45KN
B
V = 0,425 KN c
23
1.8.25 KN 2 KN 2 KN 3 KN
B H B 2m 3m
1m V A
1m
2m
1m V B
1m V C
2m
2m V D
Fig I-32
Resoluo: F x + R x = 0
e
H =0
B
e F z + R z = 0 V A 2 2 + V B 3 + VC 5 + V D = 0
M e + M r = 0 15 VA 2 x 14 2 x 13 + 10 VB 3 x 8 + 5 Vc 5 x 2 = 0
D D
M E =0(esq.) 4 V A 2 x 3 2 x 2 = 0 M F = 0 (dir.) 4 V D 5 x 2 = 0
V = 2,5 KN
A
V = 3,1 KN
B
V = 3,9 KN c
V = 2 ,5 KN
D
1.8.35 KN 2 KN 2 KN 3 KN
E H B
1m V A
1m
2m V B
1,2 m
2m
1,6 m
1,2 m V C
2m
2m V D
Fig I-33
Resoluo:
e F x + R x = 0
e
H =0
B
F z + R z = 0 VA + 2 + 2 VB + 3 VC + 5 VD = 0
D M e + M rA = 0 2 x 1 + 2 x 2 + 3 x 7,2 + 5 x 12 14 V 10 V 4 V = 0 D B c
M E = 0 (esq.) 5,2 V
2 x 4,2 2 x 3,2 + 1,2 V = 0

B D
M F = 0 (dir.) 5 x 3,2 5,2 V

24
1,2 V = 0 c
V = 2 ,183 KN
A
V = 2 ,872 KN
B
V = 5,028 KN c
V = 1,92 KN
D
1.8.410 KN 3 KN/m
H A
M A V A
3m
2m
1m
3m V B
5m V C
Fig I-34
A
F z + R z =0 VA +10VB +3x5 VC = 0
e
A M e + M rA = 0 M + 10 x 5 9 V + (5 x 3) x 11,5 14 V = 0 A B C
M D = 0 (esq.) M
+ 3V = 0
A
M E = 0 (dir.) (5 x 3) x 5,5 3 V
V = 3,33KN
A
8V = 0
C
V = 18,167 KN
B
V = 3,5KN
C
M = 10KNm
A
1.8.52 KN 1,2 KN/m 3 KN
B A1 A2 1m
C A3 1,2 m 1 m V C Fig I-35 1,5 m 2m
H D
1m V A
2m V B
1m
M D V D
D
F z + R z =0 2 VA VB +3,2x1,2 VC +3 VD = 0
e
25

D D M e + M r = 0 2 x10,7 + 9,7 V + 7,7 V 3,84 x 6,1 + 4,5V 3,5x 3 M = 0 A B C D
M A1 = 0 (esq.) 2 x 4 + 3 V
D
+ 1 V (1,2 x 1) 0,5 = 0
B
M A3 = 0 (dir .) M 2 V = 0
D
M A2 = 0 (esq.) 2 x 5 + 4 V
V = 2,9 KN
A
+ 2 V (1,2 x 2) 1 = 0
B
V = 0,4 KN
B
= 0,653 KNm
V = 5,21 KN
C
V = 0,33 KN
D
1.9- Sistemas Triarticulados

Conforme o prprio nome indica, sistemas triarticulados so estruturas que tm 3 articulaes sendo normalmente 2 de apoio e 1 de transmisso, Fig I-36.
F2 F1 F1 F3 B A F2
B F3
Fig I-36- Exemplo de sistemas triarticulados
Tal como para as vigas Gerber, possvel recorrer aos 2 processos j referidos para a resoluo deste tipo de sistemas. Refira-se no entanto que o mtodo da diviso da estrutura num ponto qualquer4 e substituindo uma das partes pela sua aco sobre a outra, muito mais trabalhoso que o da determinao directa das reaces.
1.10- Exemplos Prticos Resolvidos de Sistemas Tri-articulados

Calcular as reaces dos apoios dos seguintes sistemas triarticulados: 1.10.1-
4Normalmete a diviso da estrutura feita por uma rtula, porque se sabe que a o momento flector nulo
26
C 1,5 KN 1,5 KN A 1m 1m 1m 2m
2 KN 1,5 KN 4m 1,5 KN H A A
H C
H C
2 KN
V C
V C H B V B B
B 2m
V A
Fig I-37
Resoluo ( Considerando a partio do sistema pela articulao C) Para a barra AC Fe + Rx = 0 H H = 0 x

A C
e F z + R z
=0 VA + VC 1,5 1,5= 0
c c M e + M r =03V A 4H A 1,5x2 1,5x1= 0
Para a barra BC
e F x + R x =0 H C H B =0
F z + R z =0 VB + VC 2= 0
e
C C M e + M r =0 2 x2 + 4H B 4VB = 0
A resoluo dos sistemas de equaes permite obter os valores das reaces

H = 1,07 KN
A
V = 2,93KN
A
H = 1,07 KN
C
V = 0,07 KN
C
H = 1,07 KN
B
V = 2,07KN
B
1.10.22 KN 1 KN C 2 KN 2m A B 1 KN H C 2m 2 KN H A V C A V C B H B V B H C 2 KN
3m
2m
5m
V A
Fig I-38
27
Resoluo ( Considerando a partio do sistema pela articulao C ) Na resoluo deste problema indiferente considerar a carga de 2 KN aplicada no ponto C como pertencente a qualquer dos tramos, uma vez que aquele ponto comum a ambos. Para a barra AC
Fx + R x = 0 H A HC + 2 = 0
e
F z + R z = 0 VA + VC 1 2 = 0
e
M C + M C = 0 5V 4 H 2 x 2 2 x 1 = 0 e r
A A
Para a barra BC Fe + Rx = 0 H H = 0 x
C B
F z + R z =0 VB + VC = 0
e
M C + M C = 0 4 H 5V = 0 e r
B B
A resoluo dos sistemas de equaes permite obter os valores das reaces

H = 0,125 KN
A
V = 1,3 KN
A
H = 2,125 KN
C
V = 1,7 KN
C
H = 2,125 KN
B
V = 1,7 KN
B
1.10.35 KN 3 KN 2 KN 5 KN
2,5 m A H A 2m V A 2m
C 2m H B 1m 2m 3m V B B
Fig I-39
Resoluo
e F x + R x = 0 H A + H B = 0
F z + R z =0 VA +VB 3 2 5 5= 0
e
28

B B M e + M r = 0 10 V 3 x 8 2 x 6 5 x 5 5 x 3 = 0 A
M C =0 ( dir ) 2,5 H B + 5 V B 5x2 = 0 H = 10,8 KN

A B
V = 7,6 KN
A
H = 10,8 KN 1.10.42 KN 2 KN 1m 1m A H A 2m 2 KN B
V = 7,4 KN
B
2 KN 2 KN C H C V C 1m 1m 2 KN
V A
2m
1m
1m
2m
2m
2m
2m
1m
1m
Fig I-40
Resoluo
2 H =0 A C 2 2 e +2 +2+2+2 = 0 F z + R z =0 VA VC + 2 + 2 x 2 2 2 A M e + M rA = 0 4 + 5 x 2 +1x2 + 16 + 24 + 32 + 38 1 H 17 V = 0 C C 2 2 M B = 0 ( dir .) 2 x 2 + 6 x 2 + 8 x 2 + 1 H 7 V = 0
Fe + Rx = 0 H + 2 x x
H = 10,22 KN
A
V = 4,89 KN
A
H = 11,64 KN
C
V = 6,52 KN
C
1.10.5q
f A H A l/2 V A
C 2m H B l/2 V B B
Fig I-41
Resoluo
Fx + R x = 0 H A H B = 0
e
29
F z + R z = 0 VA + VB q x l = 0
e
A M e + M rA = 0 q x l x
MC
l lV = 0 B 2 l l l = 0 (dir .) q + f H V =0 B 2 4 2 B
q l2 H =H = A B 8 f
V =V = q
A B
l 2
1.11- Clculo de Reaces por Mtodo Grfico

As reaces dos apoios podem ainda ser calculadas recorrendo a um mtodo grfico. Este processo no neste momento muito usado, quer porque o desenvolvimento dos computadores e de software apropriado lhe tiraram grande parte da importncia, quer por ser um mtodo pouco expedito que necessita da utilizao rigorosa de utenslios de desenho, sendo portanto susceptvel aos erros que normalmente esto associados a estas tcnicas. Tem no entanto um certo interesse didtico pelo facto de permitir uma outra forma de abordar este tipo de clculo. Como sabido, sempre possvel decompor graficamente uma fora em duas direces quaisquer. Esta constatao generalizvel para n direces, se se tiver em conta que cada componente anteriormente encontrada pode, por sua vez, ser decomposta em duas outras direces e assim sucessivamente. O problema inverso da obteno de uma resultante de um sistema de foras tambm passvel de resoluo, encontrando a resultante de duas das foras e utilizando este processo tantas vezes quantas as necessrias para chegar resultante nica. A determinao grfica da resultante de um sistema de foras no entanto facilitada e simplificada pelo processo que a seguir se descreve. Considere-se o sistema de foras representado na Fig I-42. Por um ponto A qualquer e na ordem fixada pelos ndices das foras, comece-se por traar vectores de grandeza igual aos do sistema inicial justapondo a origem do segundo com a extremidade do primeiro e assim sucessivamente. Unindo a origem do primeiro com a extremidade do ltimo, obtem-se a resultante do sistema de foras inicial ou linha de fecho do polgono. linha polgonal ABCDE assim obtida d-se o nome de Polgono de Varignon ou Polgono dinmico.
30
A f1 0 Q f1 f2 R i f3 1 2 3 f4 4 B f2 C f3 D f4 E 3 4 R 2 1 P 0
Fig I-42 - Exemplo de determinao grfica da resultante de um sistema de foras
Para que o problema fique completamente resolvido, falta agora determinar a posio da resultante do sistema de foras. Para tal, comece-se por unir os vrtices do contorno do polgono a um ponto qualquer do plano, o plo P, obtendo-se assim 5 segmentos de recta, habitualmente chamados raios polares. Cada uma das foras iniciais fica assim definida por dois raios polares, ou se se quizer, cada fora fica decomposta nas direces de dois raios polares. Inicie-se agora o traado do polgono funicular do sistema de foras. Por um ponto arbitrrio Q do suporte da fora f1 faam-se passar paralelas a 0 e 1, que so os raios polares comuns a esta fora. Uma vez que o raio 1 comum s foras f1 e f2, pelo ponto de interseco da paralela 1 com o suporte de f2 faa-se passar uma paralela ao raio 2. A interseco desta com o suporte de f3 define o ponto por onde vai passar a paralela a 3 e assim sucessivamente at completar o polgono. A interseco do primeiro com o ltimo lado do polgono funicular, que so os raios polares da resultante R, determina a posio do ponto i que um ponto do suporte da resultante. O problema fica ento resolvido traando pelo ponto i uma fora com a direco e grandeza da fora R calculada atravs do polgono de Varignon.
1.12- Mtodo Grfico de Resoluo de Sistemas Triarticulados

Na resoluo deste tipo de sistemas pelo mtodo grfico, devem-se ter em conta que as rtulas no transmitem momentos. Para melhor compreenso do mtodo recorra-se ao exemplo
31
da Fig I-43, com carregamento em apenas um dos tramos. Estas foras podem ser facilmente substitudas pela sua resultante R, aplicando o mtodo descrito no pargrafo anterior. Como a nica fora no tramo da esquerda a reaco de apoio RA, o suporte desta fora ter forosamente que passar pela rtulade modo a que o momento flector por ela a produzido seja nulo.
C
A R C A i
B R B R A
R A
R B
Fig I-43 - Clculo das reaces de apoio de um sistema triarticulado pelo mtodo grfico
Por outro lado, para que o arco triarticulado esteja em equilbrio, necessrio que as 3 foras RA , RB e R concorram num ponto i de modo a que o somatrio dos momentos por elas produzidos seja igual a zero. Esta condio permite o clculo da direco da reaco RB, uma vez que a interseco dos suportes de RA e R define o ponto i . A decomposio da grandeza da resultante nas direces dos suportes das reaces permite finalmente o conhecimento das suas grandezas. Considere-se agora o caso geral de o carregamento se estender a todo o arco, como se representa na Fig I-44. O modo mais simples de encarar o problema, calcular as resultantes RE e RD correspondentes ao carregamento dos tramos esquerda e direita da rtula. Considerando cada uma das resultantes separadamente, possvel calcular, pelo processo atrs descrito, as componentes das reaces por elas produzidas. A direco e grandeza das reaces produzidas por todo o carregamento obtm-se somando vectorialmente as componentes j obtidas.
32
A R C A
R R B B
R B RA
R A
R C RA A RA RA RA A R A C RB R B B RB B RB RB R
Fig I-44 - Clculo das reaces de apoio de um sistema triarticulado pelo mtodo grfico
33
CAPTULO II
ESTUDO DOS ESFOROS
2-1 Introduo
Como foi referido no Captulo I, quando um corpo sujeito a solicitaes exteriores, desenvolve-se no seu interior um outro sistema de foras resultante do estado de deformao a que fica sujeito, sendo o seu conhecimento fundamental para o estudo do comportamento em servio dos materiais e para o dimensionamento das estruturas. Estas foras interiores podero ser postas em evidncia se o corpo fr cortado imaginariamente por um plano qualquer AA, Fig II-1, e se se analisar o equilbrio de cada uma das duas partes resultantes. Uma vez que na seco do corte desapareceram as ligaes entre as duas partes em que o corpo foi dividido, ser nececessrio substituir a aco de cada uma delas sobre a outra por um sistema de foras aplicado na seco, de modo a que o equilbrio seja preservado. evidente que pelo princpio da aco e reaco os sistemas de foras interiores so sempre recprocos, isto , as resultantes do sistema de foras associado seco da esquerda so iguais mas de sinal contrrio s associadas seco da direita. Isto de forma a que a soma das projeces dessas foras e dos momentos por elas produzidos, sejam na seco iguais a zero, j que de outro modo o corpo no estaria em equilbrio.
P1
P2
Pn P1 A
P3
P2 A
P3 Pn
Fig II-1 - Sistema de foras internas e externas
34
Considere-se o sistema de eixos ortogonal OXYZ com origem no centro de gravidade da seco e, utilizando as leis da esttica j conhecidas, reduza-se o sistema de foras associado r r seco AA a uma resultante R e ao momento resultante M , Fig II-2. Projectando estes vectores nos eixos ortogonais obtm-se 6 componentes, trs da fora e trs do momento, a que usual chamar factores de fora interiores ou simplesmente esforos. Cada um destes factores no representa mais do que a projeco no sistema de eixos indicado, da resultante das foras e dos momentos que actuam na outra parte do corpo, isto , substituem a aco de cada uma das partes sobre a outra.
Z
r M
Mz
Qy N
Qz Mt X X Qy
r R
Y My Mz
Mt
My Y Qz Z
Fig II-2 - Tipo de esforos a que um corpo pode estar sujeito
A componente da resultante R que se projecta segundo a normal seco, em geral referenciada com a letra N, chamada esforo normal ou esforo axial e produz o deslocamento da seco numa direco perpendicular ao plano que a contem. As projeces dessa mesma resultante R no plano da seco, referidas por Qy e Qz , so chamadas esforos
cortantes ou esforos transversos. Estes esforos tendem a produzir deslocamentos em
r
direces contidas no plano da seco em que actuam. As componentes do momento M que produzem rotao da seco em torno dos eixos contidos no seu plano, normalmente designadas pelas letras My e Mz, so chamados os
momentos flectores. Finalmente a projeco do momento na normal seco, designado pela
r
letra Mt, chamado o momento toror e produz a rotao da seco em torno do seu eixo. Normalmente os esforos no so constantes ao longo do eixo do corpo, dependendo da forma como este est solicitado, pelo que para ser possvel analisar o comportamento de uma estrutura uma das primeiras coisas a fazer traar os chamados diagramas dos esforos. Estes
35
diagramas so grficos que mostram a forma como os esforos se distribuem ao longo do eixo da estrutura, sendo fcil a partir da sua anlise verificar quais os pontos mais solicitados e que portanto devem receber maior ateno do projectista. Para traar os diagramas dos esforos usual recorrer-se utilizao de convenes, a que de seguida se ir fazer uma breve referncia.
2-2 Esforos Normais

Esforo normal N ento a projeco segundo a normal ao eixo, da resultante de todas as foras exteriores que se encontram ou esquerda ou direita da seco considerada. Se numa regio ou na totalidade de um corpo as seces rectas s esto sujeitas a esforos normais, dir-se, dependente do sentido do esforo, que se est na presena de um esforo de traco ou
compresso. Os corpos, com um comprimento muito superior s dimenses caractersticas da
sua seco, sujeitos apenas a esforos normais so designados habitualmente por barras. A sua utilizao corrente na prtica, sendo as componentes das gruas um exemplo da sua aplicao,como se ir vr no Captulo III. Por conveno, usual identificar um esforo de traco como positivo e o esforo de compresso como negativo, Fig II-3. No entanto, bom ter em considerao que os esforos so foras sendo, como tal, quantidades positivas, pelo que o sinal apenas uma forma expedita de identificar o tipo de esforo a que o corpo est sujeito.
Traco Compresso
Fig II-3 - Conveno de sinais para esforos de traco e compresso
2-3 Esforos Cortantes

Os esforos cortantes so as projeces no plano da seco da resultante de todas as foras exteriores que se encontram sua esquerda ou sua direita. Na prtica raramente se utiliza a resultante dos esforos cortantes, j que, por motivos que se ligam s propriedades
36
geomtricas das seces e que sero discutidos posteriormente, muito mais fcil trabalhar com as projeces Qy e Qz desse esforo. A conveno para os esforos cortantes um pouco diferente da utilizada nos esforos normais. Para melhor se compreender a explicao, considere-se o exemplo da Fig II-4, onde se admite por simplicidade que todas as foras que actuam no sistema esto situadas no plano OXZ5. possvel fazer o estudo dos esforos cortantes a que um corpo est sujeito partindo da extremidade da esquerda ou da direita, considerando ao longo deste vrias seces imaginrias e analisando os valores que o esforo a toma. Se na anlise do esforo cortante se parte da esquerda para a direita, diz-se, por conveno, que este positivo se a resultante das foras que ficam esquerda da seco considerada aponta no sentido positivo do eixo dos ZZ e negativo se aquelas apontam no sentido negativo do mesmo eixo. Se pelo contrrio se est a analisar a resultante das foras que ficam direita da seco, partindo portanto da anlise da extremidade da direita para a esquerda, diz-se que o esforo cortante positivo se essa resultante aponta para baixo, isto , no sentido daquele que agora o sentido positivo do eixo dos ZZ e negativas se apontam para cima. Esta inverso da conveno fica a dever-se ao facto de ter que se considerar o sistema de eixos do esquema B da Fig II-4 se se estiverem a analisar as foras direita da seco, por uma questo de coerncia geomtrica.
Z
1000 KN
1000 KN
Esquema A X 1m 750 KN 3m 250 KN
X 1m 750 KN
Esquema B
3m 250 KN Z
Fig II-4 - Exemplo prtico
Ainda por conveno costume traar os diagramas dos esforos cortantes positivos para cima do eixo da viga e negativos para baixo. Na Fig II-5 est representado o diagrama dos esforos cortantes da viga do exemplo considerado.
5 Refira-se que tudo o que se disser para um sistema de foras no plano OXZ verdadeiro para um outro colocado
no plano OXY. 37
750 KN
+
250 KN
Fig II-5 - Diagrama dos esforos cortantes da viga representada na Fig II-4
2-4 Momentos Flectores

Os momentos flectores so a projeco do vector momento no plano da seco recta do corpo e tambm neste caso normalmente mais fcil trabalhar com as componentes My e Mz. Poder ento dizer-se que My a componente do vector momento que produz rotao da seco em torno do eixo dos YYe que Mz produzir o mesmo efeito em torno do eixo dos ZZ. Para melhor se entender a conveno utilizada no traado dos diagramas dos momentos flectores recorra-se novamente ao exemplo da Fig II-4, com uma viga solicitada no plano OXZ6. Tambm neste caso possvel fazer o estudo dos momentos flectores a que a viga est sujeita partindo da extremidade da esquerda ou da direita, considerando ao longo desta vrias seces imaginrias e analisando os valores que o momento flector nelas toma. Se nesta anlise se parte da esquerda para a direita, diz-se por conveno que o momento flector positivo se a resultante dos momentos que ficam esquerda da seco produz a sua rotao em torno do eixo dos YY no sentido dos ponteiros do relgio e negativo se a rotao se faz no sentido contrrio. Se pelo contrrio se est a analisar a resultante que fica direita da seco, portanto partindo da anlise da direita para a esquerda, diz-se que o momento flector positivo se essa resultante produz a rotao da seco em torno do eixo dos YY no sentido anti-horrio. Esta inverso da conveno deve-se ao facto de, tal como para os esforos cortantes, ter de se considerar o sistema de eixos do esquema B da Fig II-4. Uma outra forma de vr esta conveno dizer que se a deformao produz na viga concavidade o momento flector positivo, sendo negativo se a deformao fr convexa, Fig II-6.
Fig II-6 - Conveno de sinais para os momentos flectores
6 Refira-se ainda que o mesmo se poderia dizer se o sistema de foras estivesse contido no plano OXY.
38
Ainda por conveno usual traar os diagramas dos momentos flectores positivos para baixo do eixo da viga e negativos para cima. Na Fig II-7 est representado o diagrama dos momentos flectores da viga do exemplo considerado e as equaes que do a sua variao ao longo do eixo dos XX partindo da origem.
X 750 x
+
750 KN.m
750 x - 1000 (x-1)
Fig II-7 - Diagrama dos momentos flectores da viga representada na Fig II-4
fcil de estabelecer as equaes matemticas que relacionam os momentos flectores com os esforos cortantes entre si e destes com as foras aplicadas ao corpo. Considere-se um elemento infinitamente pequeno qualquer, de comprimento dx, Fig II-8, de uma viga sujeita a uma carga distribuda qualquer q aplicada, por exemplo, no plano OXZ. A solicitao q considerada como uniforme uma vez que se admite que esse elemento tem comprimento infinitamente pequeno. Para que este elemento esteja em equilbrio ter-se- que considerar a aco que sobre ele exercem as partes do corpo esquerda e direita que foram desprezadas. As equaes da esttica que traduzem o equilbrio deste elemento so:
Q z+dQ z My+dMy
Qz My
dx
a X
Fig II-8 -Elemento de viga em equilbrio esttico

Fz = 0 Q z q dx ( Q z + dQ z ) = 0 q= dQ z dx
( II-1)
a y
= 0 M y + Q z dx q dx
dM y dx ( M z + dM z ) = 0 Q z = dx 2
( II-2)
Nesta segunda equao foi desprezado o termo em dx 2 por ser um infinitamente pequeno de segunda ordem. Estas equaes podem ser escritas na forma:
39
Q z = q dx e M y = Q z d x
( II-3)
( II-4)
isto , a variao do esforo cortante ao longo do elemento de comprimento dx pode ser obtida integrando a equao que traduz a variao da carga q e a variao do momento flector pela integrao da equao do esforo cortante. Como j foi referido anteriormente, aos corpos sujeitos a momentos flectores e a esforos cortantes, projectados de modo a que o comprimento seja muito superior s dimenses caractersticas da sua seco, dada a designao de vigas.
2-5 Momentos Torores

O momento toror a componente do vector do momento que produz rotao das seces do corpo em torno do eixo dos XX. Tal como para qualquer dos outros esforos j estudados, o valor do momento toror numa determinada seco obtido pela projeco no plano que a contm da resultante de todos os momentos que lhe ficam direita ou esquerda. Para melhor compreenso do que se acabou de afirmar, considere-se o ponto A do exemplo da Fig II-9. A grandeza do momento toror nesta seco de 25 KN.m quer a anlise seja feita a partir da esquerda ou da direita. conveniente chamar a ateno para a forma como foram representados os momentos torores nesta figura. Trata-se de uma das formas possveis de representar o momento toror atravs de um binrio, em que o crculo com um ponto representa uma fora apontada para o observador e o crculo com uma cruz uma fora de igual grandeza mas aplicada em sentido contrrio. A conveno que vai ser utlizada para os momentos torores a mesma quer se comece a traar os diagramas da esquerda para a direita ou vice-versa. Considera-se que um momento toror positivo, se o observador colocado do lado exterior da normal seco, vir que o momento toror provoca rotao desta no sentido directo, isto , no sentido anti-horrio. O momento toror considerado negativo se o sentido da rotao que ele imprime seco fr no sentido contrrio. Se esta conveno fr aplicada ao exemplo da Fig II-9 verifica-se que partindo da direita ou da esquerda se obtm sempre o mesmo diagrama.
40
15 KN.m
10 KN.m
25 KN.m A X
1m
3m
15 KN.m
25 KN.m
Fig II-9 -Viga sujeita aco de momentos torores e correspondente diagrama
2-5 Diagramas dos Esforos - Exemplos prticos resolvidos

Traar os diagramas de todos os esforos a que esto sujeitos os seguintes exemplos:
2-5.1
Rx
P
A a a
P
Determinao das reaces de apoio Rx = 0

D.C. E.N.
Rz c
P 2
Rz d
P 2
R z +R z =P a P 2 a R z = 0 R z = P 2 e Rz= P 2
P 2 P 2
E.C.
O clculo das reaces permite traar o chamado diagramas de cargas D.C.. Da sua
M.F.
P a 2
anlise constata-se que nenhuma das foras tem componente na direco do eixo da viga, pelo que se pode concluir que esta viga no est sujeita a esforos normais E.N.
Fig II-10
Comeando a traar o diagrama dos esforos cortantes da esquerda para a direita, isto , de A para B, verifica-se que at meio da viga s existe a fora reactiva P/2, positiva pela conveno adoptada para este tipo de esforos e atrs referida. O diagrama dos esforos cortantes ento constante e positivo at ao ponto onde se encontra aplicada a fora P. A partir
41
deste ponto e at B, uma vez que no existe mais nenhuma fora aplicada, o esforo cortante igual -P/2, resultante da soma das foras positiva P/2 e negativa P. No ponto B o diagrama fecha, isto , a soma de todas as foras que produzem esforo cortante tem que ser igual a zero para que a viga esteja em equilbrio esttico. Para o traado do diagrama dos momentos flectores podem ser utilizados dois processos para se obterem as equaes que traduzem a sua variao ao longo da viga. Como forma de facilitar a explicao vai-se traar o diagrama dos momentos flectores partindo da esquerda para a direita, sabendo de antemo que o mesmo se pode fazer partindo no sentido contrrio tendo apenas em ateno os sentidos da conveno utlizada. Um dos caminhos para obter as equaes acimas referidas considerar um ponto genrico C do eixo da viga, a uma distncia x da origem, e calcular a o momento flector produzido pelas foras e momentos, quando os houver, que fiquem sua esquerda. No nosso caso, e para o ponto em questo ter-se- P x 2
M1 = y
com
0 x a
( II-5)
O valor do momento flector positivo, j que, pela conveno utlizada, produz uma rotao da seco C no sentido dos ponteiros do relgio. Deve-se ter em ateno que se pretende escrever uma equao em que o valor do momento funo de uma distncia x, pelo que se deve analisar entre que pontos que no h variao das condies que produzem esse momento. Neste caso tem-se para esta equao 0 x a , j que a partir deste ponto existe mais a fora P que passa a produzir momento. Uma vez que esta equao no abrange toda a viga, h que considerar uma nova seco D e calcular o valor do momento nesse ponto tendo em ateno os sentidos convencionados P x P (x a ) 2
M2 = y
com
a x 2a
( II-6)
Esta passa a ser a equao que d a variao do momento at ao apoio da direita, j que as condies de carga mantm-se at a inalteradas. Refira-se que para x = 2a o momento flector
42
deve ser nulo, uma vez que nesse ponto no existe nenhum momento aplicado. Tal como para o caso do esforo cortante, tambm aqui o diagrama tem que fechar de modo a que as condies de equilbrio esttico sejam verificadas. O segundo caminho que pode ser seguido para traar este diagrama utilizar a equao (II-4) e integrar as equaes obtidas para o esforo cortante. Vir ento:
M1 = y
P P dx = x + C 2 2
com 0 x a
( II-7)
e
M2 = y P P dx = x + C1 com a x 2a 2 2
( II-8)
onde C e C1 so constantes de integrao que podem ser calculadas a partir do conhecimento do valor do momento em determinados pontos da viga. Para a primeira equao sabe-se que para x = 0 o valor do momento deve ser nulo, j que naquele ponto s existe uma fora reactiva que como bvio no produz a momento. Ento para que isso se verifique C ter que ser nulo e a equao do momento tomar a forma da equao ( II-5) P x 2
M1 = y
com
0 x a
( II-9)
Para x = a o valor do momento ser M1 = y
P a , valor que ser utilizado para determinar C1. 2 P a no ponto x = a, pelo Com efeito, pode-se ento dizer para a segunda equao que M 2 = y 2
que substituindo na equao (II-8) vir: P P a + C1 = a 2 2
M2 = y
C1 = P a
( II-10)
e a equao do momento toma a forma da equao ( II-6) P x+ P a 2
M2 = y
com
a x 2a
( II-11)
43
2-5.2
Rx q
Determinao das reaces de apoio

Rz
l Rz q x
Rx = 0
D.C. E.N.
ql 2 ql 2
ql 2
R z + R z = q l ql l q l l R z = 0 R z = 2 2
Rz=
ql 2
Aps o clculo das reaces e da anlise
ql E.C. do diagrama das cargas possvel concluir que 2

M.F.
no existem esforos normais na viga representada na Fig II-11. Para o traado do diagrama dos esforos cortantes, e partindo da esquerda
ql 8
para a direita, verifica-se que na seco do ql apoio h um esforo positivo igual a . Ao longo da viga este esforo vai variar j que, ao 2
Fig II-11
contrrio do exemplo anterior, no possvel definir qualquer tramo onde seja constante. Para o seu traado pode recorrer-se a qualquer dos processos j referidos. Tendo em ateno ( II-3) vir: Q z = q dx = q x + C com 0xl ( II-12) ql , 2
A constante de integrao C pode ser calculada, j que sabido que para x = 0 Q z = pelo que da equao ( II-12) se tira que C = esforo cortante vir: Qz = q x + ql 2 com 0 x l
ql , pelo que a equao que define a variao do 2
( II-13) ql que somado com o valor da reaco nesse 2
Para x = l esta equao toma o valor Q z = apoio permite verificar que o diagrama fecha.
A equao ( II-13) podia tambm ter sido obtida considerando uma seco genrica a uma distncia x da origem e calcular a o valor do esforo cortante, tendo em conta as foras que ql ficam esquerda desse ponto e os seus sentidos. Essas foras so a reaco R y = , positiva por 2 conveno,e a resultante da carga distribuda R = q x , negativa pela conveno utilizada.
44
Para o traado do diagrama dos momentos flectores tem-se, atendendo equao ( II-4),
ql M y= Qz d x = q x + 2 q x2 q l dx = + x + C1 2 2 com 0 x l
( II-14)
Como na origem o momento nulo, pode-se concluir da equao que a constante C1 tem que ser igual a zero, pelo que a equao que define o valor do momento flector ser M y= q x2 ql + x 2 2 com 0 x l ( II-15)
Da mesma forma que para os esforos cortantes, tambm aqui se podia obter esta equao fazendo o estudo dos momentos flectores existentes esquerda de uma seco genrica a uma distncia x da origem. Neste caso os momentos existentes so os provocados nesse ponto ql ql pelas foras R z = e R= q x j referidas e que so respectivamente M1 = x , positivo pela 2 2 x conveno utlizada para os momentos, e M 2 = q x , negativo atendendo mesma conveno. 2 A soma destas duas quantidades permite obter a equao ( II-15).
2-5.3
3 KN/m R x 8 KN
Clculo das reaces do apoio Rx =0

R z + 8 9 = 0 R z = 1 KN
M y
3m R z
Fig II-12
3m
M y 8 x 3 + 9 x 2 = 0 M y = 6 KN.m
Tal como nos exemplos anteriores tambm este exemplo no tem esforos normais, pelo que se vai passar anlise dos esforos cortantes. Partindo da esquerda para a direita, verifica-se que no apoio se tem um esforo positivo de 1 KN. Para continuar o traado do diagrama necessrio determinar a equao da recta que traduz a taxa de distribuio de carga q, que neste exemplo da forma x q= +3 2
45
3 KN/m 6 KN.m
8 KN
D.C. x 1 KN E.N. 2,25 KN 1 KN E.C. 5,75 KN
A determinao da variao do esforo cortante agora possvel entre o encastramento e o meio da viga, pois entre estes pontos a variao de q
2,25 KN.m
linear e no ponto x = 3 existe uma carga

M.F. 6 K N.m
Fig II-13
concentrada que vai modificar o valor do esforo. Ficar ento:
x x2 Q1 = q dx = ( 3) dx = 3x +C 2 4
com
0 x3
( II-16)
Tal como para os casos anteriores, a constante C determinada atendendo ao facto de se saber que o valor do esforo para x = 0 Q = 1 KN, pelo que, atendendo equao anterior C = 1 KN, ficando ento Q1 = x2 3x +1 4 com 0 x 3 ( II-17)
O estudo desta funo permite concluir que se est em presena de uma parbola com a concavidade virada para baixo, j que a segunda derivada negativa. Para x = 3 o valor do esforo cortante dado por esta equao Q = -5,75 KN. Como naquele ponto est aplicada uma carga concentrada, positiva por conveno, o valor do esforo cortante passa a ser Q = 2,25 KN. Para a determinao da equao do esforo cortante para valores de x tais que 3 x 6 ter-se-:
x x2 3 x + C1 Q2 = q dx = ( 3) dx = 2 4
com
3 x 6
( II-18)
46
Para x = 3 Q = 2,25 KN, o que substitudo na equao anterior permite concluir que C1 = 9 KN, pelo que a equao da variao do esforo cortante ser igual a x2 3x + 9 Q2= 4 com 3 x 6 ( II-19)
Para x = 6 o valor deste esforo zero, como seria de esperar para que o diagrama feche. Para o traado do diagrama dos momentos flectores tem que se ter em conta que no encastramento existe um momento reactivo de 6 KN.m, positivo pela conveno utilizada para os momentos flectores. Atendendo a ( II-4) e a ( II-17) pode obter-se a variao do momento flector para 0 x 3 , ficando x2 x3 3x2 3x + 1 d x = + x + C2 M 1 = Q dx = 12 2 4 com 0 x3 ( II-20)
Como j foi referido, para x = 0 M1 = 6 KN.m, valor que deve tomar a constante C2 para que a equao verifique esta imposio, pelo que M1 = x 3 3x 2 + x+ 6 12 2 com 0 x3 ( II-21)
No ponto x = 3 o valor do momento M1 = - 2,25 KN.m. No estudo desta funo deve ter-se em conta que no sistema de eixos utilizado para o traado dos diagramas dos momentos flectores, o eixo dos ZZ tem o sentido positivo marcado para baixo, ao contrrio do que acontece nos esforos cortantes. Portanto neste caso a curva deve ter a forma representada na Fig II-13, isto com a concavidade virada para cima, j que para 0 x 3 toma sempre valores negativos. Para o clculo da variao do momento para valores de 3 x 6 , tem que se integrar a equao ( II-19), ficando x2 x3 3x2 3x + 9 d x = + 9 x + C3 M 2 = Q dx = 12 2 4 com 3 x 6 ( II-22)
O valor de C3 calculado sabendo-se que para x = 3 o valor de M2 obtido pela equao (II-21) tem que ser igual a -2,25 KN.m, pelo que ser C3 = -18, ficando a equao com a forma final
47
x3 3 x2 + 9 x 18 M2 = 12 2
com
3 x 6
( II-21)
O momento flector M2 tem valor nulo para x = 6, o que nos permite concluir que o diagrama fecha.
2-5.4
10 KN
Clculo das reaces do apoio R x + 2 2 = 0

III Rx
II 4m 2 KN 2m A 6m Rz 6m Rz I
R x = 0
R z + R z 10 = 0
2 KN
4 + 60 12R z = 0 R z = 5,33 KN
R z =4,67 KN
Fig II-14
O exemplo da Fig II-14 uma estrutura porticada cujo eixo no rectilneo como nos casos tratados anteriormente, pelo que o traado dos diagramas dos esforos obedece a certas regras. Para que se parta de uma das extremidades e se mantenham as convenes j estabelecidas, necessrio que o observador se coloque no interior da estrutura e que v percorrendo cada um dos tramos sempre no sentido pr-estabelecido, isto , se se parte da esquerda para a direita, cada um dos tramos deve ser percorrido nesse sentido, comeando-se obviamnente pelo apoio A. Por outro lado, o eixo do tramo II perpendicular ao eixo dos outros dois tramos, pelo que foras que produzem esforo normal nestes produzem esforos cortantes naquele tramo e vice-versa. por isso que neste tipo de estruturas conveniente que os diagramas destes dois esforos sejam traados em simultneo, de modo a que seja facilmente perceptvel a grandeza e sentido dos esforos que transitam para os tramos seguintes. Tal como para as vigas de eixo rectilneo, tambm para este tipo de estruturas se marcam os esforos normais e cortantes positivos para cima do eixo, o que aqui quer dizer o lado exterior da estrutura, e negativos para o interior da estrutura. No caso dos momentos flectores vai seguir-se a conveno contrria, tal como foi feito nos exemplos anteriores.
48
Para a resoluo do problema da Fig II-14 vai comear-se por traar o diagrama dos es10 KN
foros normais partindo do apoio mvel. Como

II
se pode vr da anlise do diagrama de cargas, o tramo I est sujeito a um esforo de
2 KN
D.C.
III 2 KN
compresso produzido pela fora reactiva de 4,67 KN, pelo que se trata de um esforo negativo. Ao passar para o tramo II verifica-se
4,67 KN
5,33 KN
que a fora de 2 KN est aplicada de modo a tambm produzir esforo de compresso.

2 KN
Repare-se que na outra extremidade se vai

E.N.
exercer a aco da outra fora de 2 KN aplicada no apoio fixo, de modo a que este
5,33 KN
4,67 K N 4,67 KN
elemento esteja em equilbrio. O tramo III sofre no vrtice comum ao tramo II a aco das
2 KN
foras de 4,67 KN de traco e de 10 KN de

5,33 KN 2 KN E.C.
compresso, pelo que o resultado final uma fora de compresso de 5,33 KN, que como se pode vr anulada no apoio pela fora
8 KN.m 8 KN.m
12 KN.m 12 KN.m
reactiva, de igual grandeza e sentido contrrio. Para o traado do diagrama dos esforos cortantes procede-se exactamente do mesmo modo. No tramo I verifica-se que no apoio no
20 KN
existe qualquer fora que produza este tipo de

M.F.
esforo, aparecendo apenas para x = 2 a fora

Fig II-15
negativa de 2 KN. No tramo II existe na seco inicial uma fora reactiva positiva de 4,67 KN
que a nica fora que produz esforo at ao ponto onde est aplicada a fora negativa de 10 KN. O valor do esforo passar a ser igual a 5,33 KN a partir do ponto de aplicao desta fora e at outra extremidade deste tramo. Para o tramo III, se se quizer continuar a fazer a anlise do
49
traado do diagrama da esquerda para a direita, verifica-se que na seco inicial s existe a fora de 2 KN, aplicada no tramo I, a produzir esforo cortante. Este esforo mantm-se constante at atingir o apoio fixo, onde anulado pela fora a aplicada. O diagrama dos momentos flectores vai ser iniciado pelo apoio do tramo I. Pode verificar-se que desde esse ponto at o ponto x = 2 no existem momentos flectores aplicados, nem to pouco cargas que os possam provocar, pelo que at esse ponto o diagrama nulo. Desse ponto at o fim do tramo pode determinar-se a variao deste esforo, integrando a correspondente equao dos esforos cortantes, ficando
M1 = Q dx = 2 d x = 2 x + C com 2 x 6
( II-22)
A constante C calculada para o ponto x = 2 porque se sabe que a M1 = 0, pelo se ter C = 4 KN.m, ficando
M1 = 2 x + 4 com 2x 6
( II-23)
Para x = 6 o momento flector toma o valor M1 = - 8 KN.m. Neste ponto o eixo da viga sofre uma inflexo de 90, mas este facto no significa que o valor encontrado deixe de ser o mesmo para as seces final do tramo I e inicial do tramo II. Com efeito, se se recordar que os momentos flectores provocam a rotao das seces, no se compreende que seces na vizinhana do mesmo vrtice possam rodar de ngulos diferentes sem que a estrutura entre em colapso. Para calcular a equao dos momentos flectores para o tramo II vo-se integrar as equaes correspondentes do esforo cortante, devendo no entanto ter-se em ateno os limites de integrao. Na verdade, no teria qualquer significado considerar o mesmo sistema de eixos utilizado para o tramo I, j que eixo dos XX, coincidente com o eixo dos tramos do prtico, roda de 90 e consequentemente os outros eixos tambm rodam. A melhor forma de contornar o problema considerar tantas translaces do sistema de eixos quantas as necessrias, de modo a que a integrao se inicie sempre na origem dos eixos. Chama-se no entanto a ateno para o
facto de os limites de integrao desta funo terem necessariamente que coincidir com os que foram utilizados para estabelecer a equao de variao dos esforos cortantes. No
50
caso concreto deste problema esta questo no se pe j que no houve que recorrer a integraes para obter o esforo cortante. Ter-se- ento: M 2 = Q dx = 4,67 d x = 4,67 x + C1 com 0 x6 ( II-24)
O clculo de C1 feito sabendo que para x = 0 M2 = - 8 KN.m o que implica portanto que C1 = - 8 KN.m. A equao ter ento a forma
M 2 = 4,67 x 8
com
0 x6
( II-25)
Para x = 6 tem-se M2 = 20,02 KN.m, aproximadamente igual aos 20 KN.m que so o valor correcto do momento neste ponto, ficando a pequena diferena a dever-se aos arredondamentos feitos no clculo das reaces. M 3 = Q dx = 5,33 d x = 5,33 x + C2 com 0 x6 ( II-26)
A constante C2 o valor obtido na equao anterior para x = 6, pelo que C2 = 20 KN.m, ficando M 3 = 5,33 x + 20 com 0 x 6 ( II-27)
Para x = 6 tem-se M3 = - 12 KN.m, valor que transferido para o tramo III como constante de integrao C3. Ter-se- ento
M 4 = Q dx = 2 d x = 2 x + C 3 com 0 x 6
( II-28)
ou
M 4 = 2 x 12
com
0 x6
( II-29)
Para x = 6 o valor do momento nulo permitindo que o diagrama feche. Como se pode verificar por este exemplo, acontece que por vezes se verificam pequenos erros devidos aos arredondamentos efectuados, que sero tanto maiores quanto mais grosseiros forem essas aproximaes.
51
2-5.5
1 KN
2 KN
Clculo das reaces do apoio R x + 2 R x = 0
2m 2 KN 2m Rx Rz
1 KN
II I III Rx 3m 2m
2 KN
R z +R z 1 2=0 4 + 3+10 10R z =0 R z =1,7KN 5R z + 4R x = 0

Rz
R x = 2,125 KN
R z = 1,3 KN
5m
R x = 0,125 KN O traado dos diagramas dos
2 KN D.C. 0,125 KN 2,125 KN
esforos do sistema da figura feito da mesma forma que no exemplo anterior, embora se trate de um prtico triarticulado.
1,3 KN
1,7 KN
Por uma questo de automatiza-o do uso das convenes utilizadas vai iniciar-se a
2,125 KN E.N.
anlise do problema pelo ponto A. Para o traado do diagrama dos

1,7 KN
1,3 KN 1,3 KN
esforos normais pode verificar-se que no tramo I s a fora reactiva Rz que produz
0,3 KN
2,125 KN
uma compresso de 4,67 KN. No tramo II o esforo normal vai ser igual soma da fora reactiva Rx de 0,125 KN com a fora de 2
1,7 KN 2,125 KN E.C. 0,125 KN

8,5 KN.m 4,5 KN.m 4,5 KN.m 0,6 KN.m 8,5 KN.m
KN. Repare-se que neste caso, com alis em todos os tramos, o valor deste esforo anulado na outra extremidade pela reaco R x = 2,125 KN. No tramo III ter-se- um esforo normal de 1,7 KN, soma das foras
0,25 KN.m
M.F.
verticais de valores iguais a 1 KN e 2 KN e ainda da fora reactiva Rz. Como se pode
Fig II-16
52
vr pelo diagrama de cargas o diagrama
fecha com a fora reactiva R z igual a 1,7 KN. Para o traado do diagrama dos esforos cortantes, comea-se por ter no apoio a fora reactiva Rx = 0,125 KN, negativa por conveno, mantendose o diagrama constante at ao ponto x = 2, a partir do qual e at ao fim deste tramo se vai fazer sentir o efeito da fora negativa de 2 KN a aplicada. No tramo II tem-se inicialmente a aco da fora reactiva positiva Rz, de 1,3 KN, mantendo-se o diagrama constante at o ponto de aplicao da fora de 1 KN. Esta fora, que negativa por conveno, vai ser subtrada anterior, passando o esforo cortante a ter o valor de 0,3 KN a partir daqui at rtula. Deste ponto e at ao fim deste tramo, para alm das foras j referidas produz esforo cortante a fora de 2 KN ali aplicada, pelo que se ter Q = 1,7 KN. Na seco inicial do tramo III vo produzir esforo cortante as foras que produziam esforo normal no tramo I, isto a fora reactiva Rx e a fora de 2 KN, cuja soma igual a 2,125 KN. O diagrama fecha com a fora R z de 2,125 KN. Para a determinao das equaes de variao dos momentos flectores, vai-ser utilizada a j conhecida equao (II-4). Comeando pelo ponto A, ter-se- M 1 = Q dx = 0,125 d x = 0,125 x + C com 0 x2 ( II-30)
No ponto x = 0 no existe nenhum momento flector aplicado, pelo que, para que M1 = 0 ter que ser C = 0, ficando a equao com a forma
M 1 = 0,125 x
com
0 x 2
( II-31)
Para x = 2 M1 = -0,25 KN.m. A partir deste ponto e at ao fim do tramo tem-se, fazendo uma translaco do eixo dos ZZ, M 2 = Q dx = 2,125 d x = 2,125 x + C1 com 0 x2 ( II-32)
O valor da constante obtido a partir da equao (II-31) no ponto x = 2, j que para x = 0 na equao (II-32) tem que ser M2 = -0,25 KN.m, para que haja compatibilidade dos valores do momento calculados pelas duas equaes no mesmo ponto. Ficar ento
53
M 2 = 2,125 x 0,25 com 0 x 2
( II-33)
Para x = 2 M2 = - 4,5 KN.m. Para o tramo II comea-se por ter M 3 = Q dx = 1,3 d x = 1,3 x + C2 com 0 x3 ( II-34)
No ponto x = 0 ter que ser M3 = -4,5 KN.m, pelo que ser C2 = -4,5 KN.m e a equao toma a forma M 3 = 1,3 x 4,5 com 0 x 3 ( II-35)
Para x = 3 M3 = - 0,6 KN.m. M 4 = Q dx = 0,3 d x = 0,3 x + C 3 com 0 x 2 ( II-36)
No ponto x = 0 tem-se M4 = - 0,6 KN.m, o que implica que C3 = - 0,6 KN.m e a equao ser M 4 = 0,3 x 0,6 com 0 x 2 ( II-37)
Para x = 2 M4 = 0. Alis outro valor no poderia ser encontrado para x = 2, porque neste ponto existe uma rtula e, como se sabe, este elemento estrutural no transmite momentos. Esta poder ser portanto uma forma de confirmar se o diagrama dos momentos flectores est ou no bem traado. M 5 = Q dx = 1,7 d x = 1,7 x + C4 com 0 x5 ( II-38)
No ponto x = 0 j se viu que o momento nulo pelo que C4 = 0 e a equao M 5 = 1,7 x com 0 x5 ( II-39)
Para x = 5 M5 = - 8,5 KN.m.

Para o tramo III tem-se
M 6 = Q dx = 2,125 d x = 2,125 x + C5
com
0 x4
( II-40)
O valor da constante determinado atravs do momento no vrtice, isto , para x = 0 M5 = 8,5 KN.m C5 = - 8,5 KN.m, ficando a equao com a forma
54
M 6 = 2,125 x 8,5 Finalmente para x = 4 M6 = 0.

2-5.6
2 KN Rx My 2m Rz
com
0 x 4
( II-41)
1 KN/m
2m
1m
4m Rz
2m
Fig II-17
Clculo das reaces do apoio Rx =0 R z + R z 2 7 = 0 M y + 4 + 52,5 9 R z = 0 18 4 R z = 0 R z = 4,5 KN

R z = 4,5 KN M y = 16 KN.m
Diagramas dos esforos: Esforos normais - a viga no tem este tipo de esforos. Esforos cortantes Q1 = 4,5 Q 2 = 2,5 com com 0 x 2 2 x4 com 4 x9 ( II-31) ( II-32)
Q3 = q dx= 1 dx = x + C
Para x = 4 Q3 = 2,5 KN C = 6,5 KN e a equao fica igual a Q 3 = x + 6,5 com 4x9 ( II-33)
55
Para x = 9 Q3 = -2,5 KN. Como nesse ponto existe a fora reactiva positiva de 4,5 KN, o esforo cortante passa a ter o valor 2 KN. Q4 = q dx = 1 dx = x + C1 com 9 x 11
Para x = 9 Q4 = 2 KN C1 = 11 KN, pelo que a equao fica com a forma

Q 4 = x + 11 com 9 x 11
( II-34)
Momentos flectores M 1 = Q dx= 4,5 d x = 4,5 x + C 2 com 0 x2
No ponto x = 0 existe um momento flector aplicado igual a 16 KN.m, negativo por conveno, pelo que para que M1 = - 16 KN.m C2 = -16, ficando M 1 = 4,5 x 16 Para x = 2 M1 = - 7 KN.m. M 2 = Q dx= 2,5 d x = 2,5 x + C 3 com 2 x4 com 0 x 2 ( II-35)
No ponto x = 2 tem-se M2 = - 7 KN.m C3 = - 12, pelo que ficar M 2 = 2,5 x 12 Para x = 4 M2 = - 2 KN.m. M 3 = Q dx = ( x+6,5) d x = x2 + 6,5 x + C 4 2 com 4 x9 com 2x4 ( II-36)
Para x = 4 M3 = - 2 KN.m, pelo que C4 = - 20 KN.m e a equao toma a forma x2 + 6,5 x 20 M3 = 2 com 4 x9 ( II-37)
Se se determinarem as raizes desta equao verifica-se que para x = 5 e x = 8 o momento flector nulo, o que em parte est de acordo com os dados do problema, uma vez que para x = 5 existe uma rtula, que como se sabe no transmite momentos.
56
2 KN
1 KN/m .D.C.
16 KN.m
4,5 KN
4,5 KN
E.N. 4,5 KN 2,5 KN 2 KN E.C. 16 KN.m
2,5 KN
7 KN.m 2 KN.m 2 KN.m M.F. 1,125 KN.m
Fig II-18
Derivando esta equao uma vez em ordem a x e igualando a derivada a zero obtm-se o ponto em que a funo tem um mximo ou um mnimo. Pode-se verificar pela anlise da figura (II-19) que este ponto corresponde ao ponto onde o esforo cortante nulo, que o ponto x = 6,5. Derivando a equao segunda vez pode-se concluir que a funo tem neste ponto um mximo. O valor desse mximo, obtido utilizando a equao (II-37) M3 = 1,125 KN.m. Para x = 9 M3 = - 2 KN.m. M 4 = Q dx = ( x+11) d x = x2 + 11 x + C 5 2 com 9 x 11
Para x = 9, M4 = - 2 KN.m, pelo que C5 = - 60,5 KN.m, pelo que x2 + 11 x 60,5 M4 = 2 Para x = 11 M4 = 0. com 9 x 11 ( II-38)
57
2-6 Exemplos prticos no resolvidos
Traar os diagramas dos esforos normais, cortantes e momentos flectores dos seguintes exemplos:
2-6.1
3 KN/m 2 KN
2m
6m
2m
2m
5m
Fig II-19 2-6.2
2 ,5 m 45 60
200 K N 2 m
Fig II-20 2-6.3

3 KN 1 KN
2m 2 KN 2m
2,5 m
2,5 m
1m
Fig II-21
58
2-6.4
5 KN 3 KN 2 KN
60 3m 2m 1m 1m 1m 1m
Fig II-22 2-6.5

10 KN 3 KN/m
2m
2m
1m
1m
3m
2m
3m
Fig II-23 2-6.6

2 KN 2 KN 1m 1m A 2m 2m 1m 1m 2m 2m 2m 2m 1m 1m 1m 1m 2 KN B 2 KN 2 KN C 2 KN
Fig II-24
59
CAPTULO III
ESTUDO DOS SISTEMAS RETICULADOS
3.1- Introduo
Sistemas recticulados ou trelias so estruturas, constitudas por associaes de barras articuladas nas suas extremidades por rtulas ou ns. Estes sistemas so assim projectados de forma a que as cargas a que vo estar sujeitas sejam de preferncia aplicadas nos ns, ficando os elementos estruturais que as constituem solicitados apenas por esforos normais. As trelias podem ser planas ou tridimensionais, conforme os eixos das barras que as constituem estejam ou no contidas num mesmo plano. Na Fig III-1 est representado um exemplo de cada uma destas categorias. Embora todas as consideraes sobre a estaticidade que venham a ser explanadas sejam aplicveis a todo o tipo de trelias, o nosso estudo ir debruarse apenas sobre as trelias bidimensionais por falta de tempo para abordar os mtodos de resoluo das tridimensionais. No estudo das trelias vo admitir-se as seguintes hipteses simplificadoras: 1- as articulaes entre as barras que constituem o sistema faz-se atravs de rtulas sem atrito. 2- as cargas e os apoios aplicam-se preferencialmente nos ns da estrutura, embora em casos especiais possa haver outras formas de carregamento. 3- o eixo de cada uma das barras contm o centro das articulaes das suas extremidades.
Fig III-1a - Exemplo de trelia plana

60
Fig III-1b- Exemplo de trelia tridimensional
Quando estas 3 condies se verificam, as barras da estrutura ficam sujeitas apenas a esforos normais. As tenses produzidas por estes esforos so designadas por tenses primrias. Nos projectos iniciais, de que a torre Eifel em Paris e a ponte D.Maria no Porto so exemplos, as trelias eram compostas por um conjunto de barras ligadas entre si por placas rebitadas. Na prtica, como se pode vr por estes exemplos, as hipteses anteriormente formuladas nunca se verificam completamente, j que as articulaes oferecem sempre uma certa resistncia ao movimento de rotao das barras que nela convergem, por mais perfeitas que aquelas sejam. Ultimamente as juntas rebitadas foram na maioria dos casos substitudas por ligaes soldadas, o que primeira vista veio complicar ainda mais este problema pelo facto de terem vindo agudizar a questo da rigidez das juntas com a consequente introduo de flexo nos elementos que nelas confluem quando a estrutura solicitada. diferena que se verifica entre as tenses realmente instaladas nas barras e as tenses primrias so chamadas tenses secundrias. De qualquer modo, estas tenses podem ser minimizadas sempre que todas as barras que concorrem num n forem cuidadosamente dispostas de modo a que os seus eixos se cruzem num nico ponto. Refira-se entretanto que em tudo o que atrs se disse foi desprezado o peso prprio da estrutura que, como fcil de perceber, introduz flexo em todas os elementos estruturais. No entanto usual desprezar o seu efeito no clculo dos esforos nas barras, ou se tal no fr possvel em virtude de ser importante o conhecimento exacto das solicitaes a que aquelas esto sujeitas, substitui-se o seu efeito em cada barra por duas foras concentradas, aplicadas nos ns das extremidades e de grandeza igual a metade do seu peso prprio.
3.2- Determinao da Estaticidade dos Sistemas Recticulados
Como nas demais estruturas, as trelias podem dividir-se em hipoestticas, isostticas e hiperestticas, conforme o nmero de equaes da esttica disponveis , respectivemente, superior, igual ou inferior ao nmero de incgnitas do problema.
61
Contudo, neste tipo de estruturas deve-se ter em ateno que para alm das incgnitas de apoio, h que determinar os esforos a que todas as barras da estrutura esto sujeitas. Neste tipo de sistemas ento comum fazer a anlise da sua estaticidade exterior, isto , quanto ao nmero de incgnitas de apoio, e da sua estaticidade interior quanto ao nmero de barras cujos esforos se tm que calcular. Deste modo possvel que um sistema recticulado possa ser, por exemplo, issttico exteriormente e hiperesttico internamente, Fig III-2, se fr possvel escrever um nmero de equaes suficiente para determinar as incgnitas de apoio mas houver um nmero de barras superior ao de equaes da esttica que permita determinar os seus esforos. Neste caso diz-se que a trelia globalmente hiperesttica em virtude do nmero total de incgnitas do problema ser superior s equaes da esttica disponveis.
Fig III-2 - Exemplo de uma trelia internamente hiperesttica e externamente isosttica
Nos sistemas recticulados deve-se ento analisar: a sua estaticidade externa, verificando a forma como a estrutura est apoiada e o nmero de equaes da esttica que possvel escrever; a sua estaticidade interna, tendo em conta o nmero de barras cujo esforo se desconhece e o nmero de equaes que possvel escrever. A partir da identificao das incgnitas do problema pode-se ento dizer se o problema tem ou no resoluo recorrendo apenas s equaes clssicas da esttica, isto , se o problema ou no globalmente isosttico. Vejamos agora como se pode determinar a estaticidade global de uma trelia constituda por b barras articuladas e por n ns. Pelo que atrs foi dito, evidente que o nmero de incgnitas existentes na trelia, independentemente da forma como esta est apoiada, ser igual a
b, j que este o nmero de esforos existentes. Se se admitir que esta estrutura tem a incgnitas
62
de apoio, que tal como as foras exteriores so aplicadas nos ns, ento dir-se- que o nmero total de incgnitas do problema ser igual a a + b. Se a estrutura fr plana, que o caso das trelias que iremos estudar, em cada n da estrutura possvel escrever apenas as 2 equaes da esttica:
Fx = 0 r F = 0 F = 0 z
(III-1)
j que a terceira equao a que normalmente se recorre
r M = 0 My = 0
(III-2)
deixa de ter significado, uma vez que todos os esforos das barras que concorrem nesse n no produzem a qualquer momento. Assim, para uma estrutura com n ns ter-se-o disponveis 2n equaes da esttica. Diz-se ento que a trelia globalmente isosttica se se verificar a igualdade
a +b= 2n
(III-3)
isto , se o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes disponvel. Esta equao pode tomar a forma
g=a +b 2n
(III-4)
onde g o grau de estaticidade do sistema. No caso de se verificar a igualdade (III-3) bvio que g igual a zero. Dir-se- ento que, se:
g < 0 a trelia ser globalmente hiposttica g = 0 a trelia ser globalmente isosttica g > 0 a trelia ser globalmente hiperesttica
Da mesma forma seria possvel estudar a estaticidade interna de uma trelia, admitindo que esta est simplesmente apoiada, mesmo que os seus apoios sejam outros. Neste caso, o nmero de reaces de apoio a ser igual a 3, pelo que ter que ser este o nmero de
63
equaes da esttica que tero que ser reservadas para as determinar. A equao (III-4) escrevese ento sobre a forma
g =b 2 n + 3
(III-5)
A determinao da estaticidade exterior de uma trelia feita da mesma forma que qualquer outra estrutura e utlizando os mtodos j referidos. No estudo dos sistemas recticulados deve-se ter em conta que os resultados obtidos atravs das equaes (III-4) e (III-5) nem sempre permitem tirar concluses correctas sobre a sua estaticidade. Com efeito, se aplicarmos uma destas equaes na determinao da estaticidade da estrutura da Fig III-3, ser-se- levado a afirmar que esta trelia isosttica quando na realidade se trata da associao, atravs das barras I e II, de um recticulado isosttico com outro hiperesttico.
I
II
Fig III-3 - Exemplo de uma trelia deformvel
A explicao para este facto deve-se a que um sistema qualquer de n equaes e n incgnitas nem sempre bem determinado, s tendo soluo quando o seu determinante fr diferente de zero.
3.3- Tipos de Sistemas Recticulados
A trelia isosttica mais simples que existe constituda por trs barras e trs rtulas, sendo possvel construir outros sistemas recticulados isostticos, associando quela conjuntos de duas barras e uma rtula, Fig III-4. As trelias assim construdas so chamadas trelias simples. A partir das trelias simples possvel construir outros tipos de sistemas que se dividem em trelias compostas e trelias complexas.
64
Fig III-4 - Exemplo de construo de uma trelia isosttica
As trelias compostas so associaes de duas trelias simples feitas atravs ou de uma rtula e uma barra, ou de trs barras desde que no paralelas entre si nem concorrentes num ponto, Fig III-5. evidente que se as barras fossem concorrentes num ponto ou paralelas entre si o sistema era deformvel e portanto instvel.
Fig III-5 - Exemplos de construo de trelias compostas isostticas
As trelias complexas so estruturas em que a disposio das barras que a constituem no obedece a qualquer critrio que no seja o de as manter indeformveis, devendo ser, tal como os outros tipos de sistemas reticulados, isostticas ou hiperestticas. Estas estruturas, de que a repreentada na figura III-6 um exemplo, so as que normalmente mais dificuldades apresentam para a determinanao dos esforos nas barras que as constituem.
Fig III-6 - Exemplo de uma trelia complexa isosttica
3.4 - Clculo dos Esforos Axiais nas Barras dos Sistemas Recticulados
65
Dos vrios mtodos que podem ser usados na determinao dos esforos axiais das barras de trelias bidimensionais, vo considerar-se dois: - o mtodo de Ritter, que um mtodo analtico e - o mtodo de Cremona que um mtodo grfico
3.4.1- Mtodo de Ritter
O mtodo de Ritter um mtodo de clculo dos esforos que utiliza a anlise do equilbrio das partes em que uma estrutura seccionada por um plano imaginrio que a divida em partes perfeitamente independentes. Para melhor compreenso do problema considere-se a trelia representada na figura III-7, em equilbrio sob a aco das foras exteriores de 4 KN e 2 KN e das reaces de apoio j calculadas. Seccione-se esta trelia por um plano imaginrio qualquer, SS, que a divida em duas partes totalmente independentes uma da outra e considere-se, por exemplo,
6 KN 16 KN IV S SI
2m
III V
VIII VII IX VI XI X 2m 2 KN 4 KN
16 KN
II 2m S
2m SI
Fig III-7 - Determinao dos esforos nas barras da trelia pelo mtodo de Ritter
o equilbrio da parte esquerda da seco, Fig III-8. Para que esta parte da estrutura esteja em equilbrio necessrio que a outra parte que foi ignorada seja substituda por um conjunto de foras FII, FIII e FIV, de que desconhecemos o sentido mas conhecemos a direco, j que no
66
so mais que os esforos axiais das barras seccionadas pelo plano SS. Com efeito, foi referido que neste tipo de estruturas s existiam esforos axiais, pelo que ao ser cortada uma barra qualquer, esta tem que ser substituda pelo esforo que transmitia ao resto da estrutura, de forma a que a parte a estudar esteja em equilbrio esttico. Por uma questo de sistematizao, arbitre-se que as trs barras esto sujeitas a esforos de traco e atravs das equaes da esttica calculem-se as suas grandezas.
6 KN 16 KN
a
IV FIV I III FIII
16 KN
II
FII
Fig III-8 - Sistema de foras que mantm em equilbrio a parte esquerda da trelia
Fx = 0 16 16 + FII + FIII cos 45 + FIV cos 18,43 = 0
Fz = 0 6 FIII sen 45 FIV sen 18,43 = 0

a M y = 0 16 x 2 + 2 FII = 0
FII = 16 KN
barra sujeita a um esforo de compresso barra sujeita a um esforo de traco
FIII = 1,42 KN
FIV = 15,81 KN barra sujeita a um esforo de traco

O facto da grandeza da barra FII ter aparecido com o sinal negativo, significa apenas que a barra est sujeita a um esforo de compresso, ou seja o esforo a que est sujeita tem o sentido contrrio ao de traco para ela inicialmente arbitrado. Para continuar o clculo dos esforos das barras da estrutura, considere-se agora, por exemplo, a seco SI SI, Fig III-7, e estude-se o equilbrio da parte da direita representada na Fig III-9. Esta seco necessria apenas para determinar os esforos nas barras V e VI, uma vez que o esforo na barra IV j foi anteriormente determinado. Repare-se como curiosidade que
67
para o estudo do equilbrio desta parte da estrutura no teria sido necessrio o clculo das reaces de apoio. Fx = 0 F + 15,81 cos 18,43 = 0
VI
Fz = 0 2 + 4 + FV 15,81 sen 18,43 = 0
FVI = 15 KN FV = 6 KN
barra sujeita a um esforo de compresso barra sujeita a um esforo de traco

b
VIII V FV VI 2m 2 KN 4 KN VII IX XI X 2m
15,81 KN
FVI
Fig III-9 - Sistema de foras que mantm em equilbrio a parte direita da trelia
A barra VI podia ser ainda calculada directamente pela equao:

b My = 0 2 x 2 + 4 x 4 +
8 FVI = 0 6
FVI = 15KN
A determinao das grandezas das outras barras da trelia pode fazer-se utilizando outras seces. H no entanto que chamar a ateno para o facto de s poderem ser seccionadas
tantas barras, de grandeza e sentido desconhecidos, quantas as equaes da esttica que se possam escrever, j que de outro modo se iria ficar com um sistema de equaes indeterminado.
Do mesmo modo, se as barras seccionadas forem paralelas entre si ou concorrentes num

ponto tambm no possvel a utlizao do mtodo de Ritter, porque embora possamos
sempre escrever as 3 equaes da esttica definidas em (III-1) e (III-2) uma delas no linearmente independente.
3.4.2- Mtodo de Cremona
68
O mtodo de Cremona um mtodo grfico que se baseia no estudo do equilbrio de cada um dos ns da estrutura, tendo em conta as foras que nele actuam e os esforos das barras que nele confluem. Porm, antes de entrar na descrio deste mtodo, h que referir alguns conceitos ligados ao tratamento grfico de sistemas de foras. 3.4.2.1- Mtodo Grfico para Tratamento de Sistemas de Foras Como sabido da esttica, diz-se que um ponto est em equilbrio sob a aco de um conjunto de foras, quando a resultante desse conjunto de foras nula e possvel graficamente fazer a verificao do equilbrio desse ponto, ou encontrar a resultante do sistema de foras no caso da sua resultante ser diferente de zero. Considere-se o sistema de foras representado na figura III-10 e determine-se a resultante das foras aplicadas no ponto O. Por um ponto qualquer comece-se por traar o polgono funicular das foras obedecendo sua posio relativa. Para tal, arbitre-se um sentido de rotao e comece-se a traar o polgono por qualquer uma das foras, por exemplo a fora f1 e continue-se o seu traado colocando as outras foras na forma indicada na figura. A resultante ser nula se, uma vez colocadas no polgono todas as foras, a extremidade da ltima fora coincidir com o ponto onde este comeou a ser traado, o que no o caso do exemplo apresentado. Neste caso o sistema de foras equivalente resultante R.
f3
f4
f1
f1
f2 f4 f3
f2
Fig III-10 - Determinao grfica da resultante de um sistema de foras aplicado num ponto
Considere-se agora o mesmo sistema de foras, mas a que foi associado uma fora f5 de grandeza igual mas sentido contrrio a R, Fig III-11. evidente que neste caso se pode confirmar que o ponto O est em equlibrio, j que a sua resultante nula.
69
f5 f3 0
f1 f5
f4 f3
f2 f4
f1
f2
Fig III-11 - Verificao grfica do equilbrio de um ponto sujeito a um sistema de foras
Da anlise do que at agora foi dito, pode concluir-se que, se num ponto estiver aplicado um sistema de foras de que se desconhea a grandeza de uma delas, embora seja conhecida a sua direco, possvel determinar graficamente a sua grandeza de modo a que o ponto O esteja em equilbrio. Da mesma forma possvel determinar a grandeza de duas das foras do sistema, se as suas direces forem conhecidas, de modo a que o ponto esteja em equilbrio. Neste caso, porm, o problema s tem soluo inequvoca se e s se as foras cujas
grandezas so desconhecidas estiverem juntas, tal com se representa no exemplo da figura III-
12, j que de outro modo o problema no tem soluo por no ficarem definidos os pontos do polgono por onde devem passar as foras que o constituem. Para a resoluo do problema da figura comece-se por traar o polgono funicular de modo a que as foras conhecidas sejam as primeiras a a serem colocadas. Neste caso a ordem de colocao das foras foi f3 , f1 , f2 e f4 , utilizando o sentido
a f3 f5 f3 f1 f2 c f6 0 f5 f4
f1
f2 b f4
f6
Fig III-12 - Determinao grfica da grandeza de duas foras conhecidas as suas direces
70
representado. Das outras foras conhecem-se agora, no s as suas direces, mas tambm o ponto a do polgono funicolar por onde deve passar a fora f5 e o ponto b por onde deve passar a fora f6. Prolongando as duas direces conhecidas obtem-se o ponto c que define a grandeza de cada uma dessas foras, sendo o sentido de cada uma definido de modo a que o polgono feche.
A resoluo deste tipo de problemas torna-se impossvel se do sistema de foras fizerem parte trs ou mais foras de que seja conhecida s a sua direco, pois neste caso h
uma infinidade de solues que satisfazem o equilbrio do ponto.
3.4.2.2- Notao de Bow No estudo de sistemas recticulados, em particular na aplicao do mtodo de Cremona, usual utilizar-se a chamada notao de Bow, que uma forma prtica de identificar todas as barras do sistema e foras nele aplicadas. Esta notao consiste na aplicao de uma letra maisculs a todos os espaos limitados por foras, por barras ou por foras e barras. Deste modo, quaisquer foras ou barras passam a ficar identificadas pelas letras minsculas correspondentes s que definem os espaos que lhe so adjacentes. Um exemplo da aplicao da notao de Bow est representada na figura III-13. Pode verificar-se que, por exemplo a fora f1 passa a ser identifacada por fora ab ou ba, a reaco Rx por cd ou dc, etc.
B
f1 f2
G A F
H I
Rx
E
R z Rz
Fig III-13 - Exemplo de aplicao da notao de Bow
3.4.2.3- Mtodo de Cremona (no faz parte do programa da disciplina) Depois de nos dois pontos anteriores se terem focado aspectos elementares para a aplicao de mtodo de Cremona, calculem-se agora por este mtodo os esforos nas barras da
71
trelia utilizada na explicao do mtodo de Ritter, Fig III-14, de forma a que seja possvel a comparao dos resultados obtidos pelos dois mtodos. Atendendo a que se trata de um mtodo grfico, comece-se por escolher uma escala para as foras e outra para os comprimentos das barras e desenhe-se na escala escolhida a figura da trelia. Admitindo que o valor das reaces j conhecido, aplique-se a notao de Bow para a identificao das foras e barras. Para facilitar a explicao foram tambm numerados os ns, embora isso no seja necessrio. Tal como se fez no ponto 3.4.2.1 arbitre-se um sentido de rotao que defina a ordem por que vo ser consideradas no estudo do equilbrio do n as foras e os esforos e procure-se uma rtula em que haja apenas duas grandezas desconhecidas.
B 16 KN 6 KN VII C IV A F 16 KN VI E V 2 KN III D 4 KN
Fig III-14 - Determinao dos esforos nas barras da trelia pelo mtodo de Cremona
G H I
II
No caso da trelia em estudo, tanto pode ser o n I como o VI, j que ambos esto nas condies pretendidas. Comece-se por exemplo pelo estudo do equilbrio do n I, onde existe uma fora cd de grandeza e sentido conhecidos e dois esforos de direco conhecida. Por um ponto qualquer comece-se ento por traar um segmento de recta cd, com o sentido da fora e com um comprimento equivalente a 4 KN na escala escolhida7. Deste modo ficam definidos dois pontos, c e d, que so tambm comuns s barras concorrentes no n em estudo. Para determinar a grandeza dos esforos destas barras basta fazer passar por esses pontos segmentos de recta com as direces das barras da trelia. A sua interseco ir definir o ponto j, que unido aos pontos c e d define a grandeza dos esforos nas barras dj e jc, cujo valor pode ser obtido por simples
7 Note-se que no a mesma coisa traar o segmento de recta dc, uma vez que com o sentido que foi arbitrado se parte do ponto c para d e no ao contrrio.
72
medio e posterior converso atravs da respectiva escala. O sentido desses esforos, indicado na figura III-15, determinado tendo em conta o sentido de rotao arbitrado e que o polgono assim definido deve fechar para que o n esteja em equilbrio. Estes sentidos podem ser posteriormente indicados na trelia de modo a tornar mais fcil a visualizao do modo como actuam os esforos nos ns. evidente tambm que se o esforo de uma barra, por exemplo da barra dj, comprime o n I, tambm vai comprimir o n II situado no outro extremo8.. Esta barra estar ento sujeita a um esforo de compresso, enquanto que uma barra que tracciona os ns est sujeita a um esforo de traco, Fig III-16.
c Escala - 1 KN = 5 mm
Fig III-15 Estudo do equilbrio do n I da trelia da figura III-14
TRACO
COMPRESSO
Fig III-16 - Conveno dos esforos nas barras das trelias
Conhecidos a grandeza dos esforos nas barras dj e jc, agora possvel prosseguir os clculos nas outras barras da trelia, passando, por exemplo, a analisar o equilbrio do n II. Convm notar que a anlise deste n s possvel com o conhecimento do valor do esforo normal na barra jc, como s possvel analisar os outros ns desde que apenas sejam desconhecidos os esforos em duas barras. Deve-se tambm notar que todas as barras so articuladas em dois ns, o que implica a duplicao do traado da grandeza e direco dos seue esforos, se o estudo de cada n fr feito em separado. Para evitar estas repeties que s introduzem erros desnecessrios, usual fazer um nico Cremona para toda a estrutura, como o representado na figura III-17 que diz respeito a
8 evidente que a compresso exercida nos ns no mais que a reaco compresso que aqueles sobre ela exercem.
73
todos os esforos e foras a que est sujeita a trelia que se tem estado a estudar. As grandezas desses esforos esto indicadas no Quadro I.
Escala - 1 KN = 5 mm c
j d
i g h f a
b e
Fig III-17 Cremona da trelia da figura III-14
Quadro I
Barra af cg fg ef gh ci ih eh ij cj jd Traco KN 0 15,8 1,4 16 6 12,6 3,6 15 0 12,65 12 Compresso KN
3.5 - Exerccios Propostos
Por qualquer dos mtodos seus conhecidos, determine os esforos nas barras das trelias repreentadas: 3.5.1
2 KN 2 m 3 m 3 KN 3 m 2 KN 2 m
2 m
1 ,5 K N 2 m
1 m
3.5.2
74

10 K N
1 m
1 ,5 m 2 KN
10 K N
2 ,5 m
2 m
5 m
3 m
3.5.3
4 KN 4m 2m 2m 4m
3m
1m 5 KN 3m 5 KN 3m 5 KN
75
Bibliografia
-
Beer, F.P., Johnston, E.R.; Mecnica Vectorial para Engenheiros - Esttica, McGrawHill, 6 Edio, 1998; Den Hartog, J.P.; Mechanics; Dover Pub., Inc, New YorK, 1961; Lardners, T.J., Archer, R.R.; Mechanics of Solids an Introduction, MCGraw-Hill, 1994; Fonseca, A. ; Curso de Mecnica - Vol. II, Livros Tcnicos e Cientficos Editora, S.A; Timoshenko, S.P.; Resistncia de Materiais - Vol. I e II, Livro Tcnico S.A., 1971; Silva Gomes, J.F., Teoria da Elasticidade. Fundamentos e Aplicaes; DEMEGI, FEUP, 1991
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GRUPO DE MECNICA ESTRUTURAL Departamento de Engenharia Mecnica

Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Jos Maria O. Sousa Cirne

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

1.2- Noo de Graus de Liberdade de um Corpo

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

1.3- Tipos de Apoio

1.3.1- Apoio Mvel

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

Fig I-2 - Representaes esquemticas de um apoio mvel

1.3.2- Apoio Fixo

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

Fig I-4 - Representaes esquemticas de um apoio fixo

1.3.3- Apoio Encastrado

Fig I-5 - Apoio encastrado

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

Fig I-6 - Representaes esquemticas de um apoio encastrado

1.4- Tipos de Solicitaes

1.4.1- Carga concentrada

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

1.4.2- Carga distribuda

Fig I-8 - Carga distribuda

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

consideradas perpendiculares a uma determinada direco. 9

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

Fig I-10 - Distribuio trapezoidal de carga

1.5- Equao geral de equilbrio de um corpo

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

(7) (8) (9)

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

Fig I-11 - Representao esquemtica de uma viga hiperesttica

1.6- Clculo das Reaces de Apoios de Sistemas Isostticos - Exemplos Resolvidos

V = 1000 R = 1000 250

comprimento, normalmente sujeito a esforos cortantes e momentos flectores. 12

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

1.6.32000 N 2000 N 1500 N

B B M e + M r = 0 V x 6 + 1500 2000 x 4 2000 x 2 = 0 A

VB =5500 1500 = 4000 N

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

l R2 = c q cos = cos q cos = q l

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

e F z + R z =0 R B sin 45+ VA 200 = 0

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

Clculo das reaces em C e D

Clculo das reaces em A e B

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

2 sin 60+ 3 + 3 sin 60 + 2 V V = 0

2 cos 30 x 2 + 3 x 2 + 3 x 4 cos 30 + 2 x 8 V x 7 = 0 V = 4,13KN

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

1.7- Vigas Gerber

Fig I-27- Exemplos de Vigas Gerber

Fig I-28 - Viga geometricamente instvel

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

1.8- Exemplos Prticos Resolvidos

Resoluo: Neste tipo de problemas possvel recorrer a 2 tipos de resoluo:

substituindo-as pelas foras de ligao correspondentes.

Apontamentos de apoio disciplina de Resistncia de Materiais I

As reaces de apoio da viga Gerber da Fig I-29 so ento:

2 Processo - Este processo bastante mais prtico e consiste em considerar a viga

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra