UNIDAD II.

- TORNILLOS DE SUJECION Y DE
POTENCIA.
2.1.- INTRODUCCIN Y NOMENCLATURA.
Un tornillo es un dispositivo que se utiliza en la maquinaria para
convertir un giro o desplazamiento angular en un desplazamiento
rectilneo, y transmitir as, la accin de una fuerza o potencia mecnica.
Cada uno de los elementos de mquinas tiene una terminologa nica.
En la figura (3.1) se describen la terminologa y las dimensiones de las
partes roscadas.
Figura (2.1).- Parmetros que se emplean para definir la terminologa de
un perfil roscado.
De la figura anterior se tiene que: d = dimetro mayor

c
d
= dimetro de la cresta
p
d
= dimetro de paso

r
d
= dimetro de la raz

t
h
= altura ms grande de la
rosca

= ngulo de la rosca
Dos trminos importantes son:
a).- Paso (
p
).- Es la distancia desde un punto sobre una rosca hasta el
mismo punto en una
rosca adyacente.
En la nomenclatura americana
60

1
n
p
---------------------------- (2.1)
en donde
p
= paso en pulgadas.

n
= nmero de roscas por pulgada.
b).- Avance (l ).- Es la distancia que se desplaza una tuerca
paralelamente al eje de la rosca de un
perno, cuando se le da una vuelta completa.

l mp
---------------------------- (2.2)
De sta manera para un tornillo de rosca sencilla
l p
y para un tornillo
de rosca doble
2 l p
, etc.
En la figura (2.2) se observan las diferencias entre tornillos de rosca
sencilla, doble y triple.
Figura (2.2).- Tornillos de rosca a) simple, b) doble, c) triple.
Se pueden usar diferentes perfiles de rosca para una amplia variedad de
aplicaciones. En la figura (2.3) se presentan dos tipos. El perfil Acme se
utiliza en los tornillos de potencia y en roscas de mquinas
herramientas. Otro perfil es el unificado (UN) que se utiliza tambin con
mucha frecuencia. El perfil Acme tiene un ngulo de rosca de 29
o
,
mientras que el unificado (UN) tiene un ngulo de rosca de 60
o
. El
perfil mtrico (M) es popular y muy similar al perfil UN.
Figura (2.3).- Perfiles de rosca. a) Acme; b) UN.
61
En la figura (2.4) se muestran detalles de los perfiles de rosca M y UN:
Figura (2.4).- Detalles de los perfiles de rosca M y UN.
Por medio de la figura anterior se obtiene lo siguiente:
0.5
tan30
0.866
o
p
t
h p
------------------------- (2.3) (altura mxima posible de la
rosca )
1.0825
r c
d d p
----------------------------- (2.4) (dimetro de la raz de la
rosca)
0.6495
p c
d d p
----------------------------- (2.5) (dimetro de paso)
El trmino series de rosca se puede aplicar a las roscas de cualquier
tamao. Cada una de las series de rosca tiene el mismo nmero de
roscas por pulgada. Las ocho series de rosca UN de paso constante son
4, 6, 8, 12, 16, 20, 28 y 32 roscas por pulgada.
62
Adems de las series de rosca, los perfiles de rosca se clasifican por la
basteza, la cual se refiere a la calidad y al nmero de roscas por pulgada
producidas sobre un dimetro comn del sujetador. Las designaciones
que siguen despus de las siglas UN significan lo siguiente:
1.- C = roscas de paso basto
2.- F = roscas de paso fino
3.- EF = roscas de paso extrafino
Despus de la designacin de la basteza se contina con el dimetro
medio en pulgadas y con el nmero de roscas por pulgada. Por ejemplo,
UNF 1/2 x 16 significa un perfil de rosca UN con roscas de paso fino, un
dimetro de cresta de 1/2 pulgada, y 16 roscas por pulgada.
En el caso de las roscas mtricas generalmente se consideran solo las
designaciones basta o fina. Por ejemplo, MF 6x1 significa un perfil de
rosca M con roscas de paso fino, un dimetro de cresta de 6 mm y una
distancia de paso de 1 mm.
Las clasificaciones anteriores solo son aplicables para roscas
individuales pero no se toma en cuenta como se ajustan las partes
macho y hembra del sujetador. En las unidades inglesas las roscas
externas se designan por medio de la letra A, mientras que las internas
por la letra B. Existen tres clases de ajuste: 1 (ajuste ms suelto), 2
(ajuste normal) y 3 (ajuste apretado). Por ejemplo UNC 2x8 - 1B significa
un perfil de rosca UN con rosca de paso basto, un dimetro de cresta de
2 pulgadas, 8 roscas de paso constante por pulgada y un ajuste suelto,
especificando la parte interna del sujetador.
2.2.- TORNILLOS DE POTENCIA.
Los tornillos de potencia son dispositivos que transforman un
movimiento angular en un movimiento lineal y se utilizan generalmente
para transmitir potencia. Estos dispositivos se utilizan para:
a).- Obtener una ventaja mecnica mayor al levantar una carga.
b).- Ejercer fuerzas de gran magnitud, como en compactadores.
c).- Obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial.
En los tornillos de potencia se usa el perfil de rosca Acme el cual se
detalla ms ampliamente en la
siguiente figura:
63
Figura (2.5).- Detalles del perfil de rosca Acme.
En la tabla (2.1) que se muestra a continuacin, se proporciona el
dimetro de la cresta, el nmero de roscas por pulgada, y las reas de
esfuerzo de tensin y compresin para las roscas de tornillos de
potencia Acme.
Dimetro
de cresta,
c
d
, pul
Nmero
de roscas
por
pulgada,
n
rea del
esfuerzo de
tensin,
t
A
, pul
2
reas,
de los
esfuerzos
cortantes,
s
A
,
pul
2
1/4 16 0.02632 0.3355
5/16 14 0.04438 0.4344
3/8 12 0.06589 0.5276
7/16 12 0.09720 0.6396
1/2 10 0.1225 0.7278
5/8 8 0.1955 0.9180
3/4 6 0.2732 1.084
7/8 6 0.4003 1.313
1 5 0.5175 1.493
1
1
/
8
5 0.6881 1.722
1
1
/
4
5 0.8831 1.952
1
3
/
8
4 1.030 2.110
1
1
/
2
4 1.266 2.341
1
3
/
4
4 1.811 2.803
2 4 2.454 3.262
64
2
1
/
4
3 2.982 3.610
2
1
/
2
3 3.802 4.075
2
3
/
4
3 4.711 4.538
3 2 5.181 4.757
3
1
/
2
2 7.330 5.700
4 2 9.985 6.640
4
1
/
2
2 12.972 7.577
5 2 16.351 8.511
Tabla (2.1).- Dimetros de cresta, roscas por pulgada y esfuerzos para
rosca Acme.
El rea del esfuerzo de tensin es:
2
4 2
r p
d d
t
A

+
_

,
-------------------------------- (2.6)
El dimetro de paso de una rosca de tornillo de potencia Acme es:
0.5 0.01
p c
d d p
-------------------------- (2.7.) para
c
d y
p
en pulgadas.
En la figura siguiente se muestra una carga W dentro de la cual se rosca
el tornillo de soporte y la cual se puede elevar o bajar girando el tornillo.
En sta figura se muestra tambin el ngulo de la rosca de un tornillo
Acme

, el cual es de 29
o
, y el ngulo de avance

.
Figura (2.6).- Dimensiones y ngulos de un tornillo de potencia con
collarn.
65
El ngulo de avance

relaciona el avance con la circunferencia de paso

por medio de la siguiente expresin:
1
tan
p
l
d

,
----------------------------- (2.8)
Donde l = avance =
mp

m
= 1, tornillo de roscado sencillo

m
= 2, tornillo de roscado doble

m
= 3, tornillo de roscado triple
p
d
= dimetro de paso
La distancia recorrida en la direccin axial se determina como sigue:
( )
s o o
d nl n mp
--------------------------- (2.9)
o
n
= nmero de revoluciones
La figura (2.7) nos muestra las fuerzas que actan al levantar una carga
con un tornillo de potencia.

66
(c)
Figura (2.7).- Fuerzas para elevar una carga con un tornillo de potencia.
En esta figura se tiene:
(a)Fuerzas que actan sobre el paraleleppedo.
(b)Fuerzas que actan sobre la seccin axial.
(c) Fuerzas que actan sobre un plano tangencial.
2.2.1.- Elevacin de la carga.
Observando las figuras (2.7a) y (2.7b) obtenemos la siguiente relacin:
cos cos tan / 2
n n
sen
1
tan (cos tan /2)
n

------------------------------- (2.10)
Sumando las fuerzas verticales de la figura (2.7c) se obtiene la siguiente
expresin:
cos cos
n
W
n
sen
P

------------------------------------- (2..11)
El par de torsin que se requiere para elevar la carga es,
( /2)(cos tan )
cos tan
p n
n
d
c c
T W r



+

1
+
1
]
-------------------- (2.12)
en donde

= coeficiente de friccin entre las roscas

c

= coeficiente de friccin para el collarn

c
r
= radio del collarn
67
2.2.2.- Bajada de la carga.
Al sumar las fuerzas verticales debe tenerse en cuenta el signo de las
componentes de la fuerza de friccin, ya que stas cambian de signo. La
expresin que se obtiene es:
cos cos
n
W
n
sen
P
+

----------------------------------- (2.13)
El par de torsin que se requiere para bajar la carga es,
( /2)( cos tan )
cos tan
p n
n
d
c c
T W r

+
1
+
1
]
----------------- (2.14)
2.2.3.- Potencia y eficiencia.
2.2.3.1.- Potencia.
Una vez que se conoce el par de torsin T , podemos determinar la
potencia que se transfiere por el tornillo mediante la siguiente
expresin:
63025
Tn
H
--------------------------- (2.15)
en donde H = potencia en hp

n
= rpm del tornillo
T = par de torsin en lb-pul
En el sistema internacional,
H T
----------------------------------- (2.16)
en donde H = potencia en Watts
T = par de torsin en Nm

= velocidad angular en rad/seg

2.2.3.2.- Eficiencia.
La eficiencia de un mecanismo de tornillo es la razn entre el trabajo de
salida y el trabajo de entrada, o
2
100
Wl
T
e


----------------------------- (2.17)
68
en donde
e
= eficiencia en %
l = avance, m, pul
W = carga, N, lb
2.2.3.1.- Tornillos de autobloqueo.
Si la rosca de un tornillo es muy pronunciada (es decir, tiene un ngulo
de avance grande), quiz la fuerza de friccin no sea capaz de parar la
tendencia de la carga a deslizarse hacia abajo del plano, y la gravedad
causar que la carga caiga. Generalmente, en los tornillos de potencia el
ngulo de avance es pequeo y la fuerza de la interaccin de la rosca es
lo bastante grande para oponerse a la carga y evitar que sta se deslice.
Un tornillo como ste se denomina de autobloqueo, caracterstica
deseable en un tornillo de potencia.
Si la friccin en el collarn es cero, de la ecuacin (2.14) el par de torsin
que se requiere para bajar la carga es negativo si
cos tan 0
n

.De esta
forma, bajo condiciones estticas el autobloqueo ocurre si
cos
cos tan
n
p
l
n
d

>
------------- (2.18)
2.3.- SUJETADORES ROSCADOS.
Un sujetador es un dispositivo que sirve para conectar o unir dos o ms
elementos. El sujetador ms comn es el roscado, el cual se utiliza para
sujeciones no permanentes; es decir, que puede ser desensamblado
fcilmente sin recurrir a su destruccin como ocurrira con otro tipo de
uniones tales como las remachadas o soldadas.
2.3.1.- Tipos de sujetadores roscados.
La siguiente figura representa tres tipos de sujetadores roscados: a).- De
perno y tuerca, b).- Tornillo de cabeza, c).- Birlo.
69
Figura (2.8).- Tres tipos de sujetadores roscados. (a) Perno y tuerca; (b)
Tornillo de cabeza;
(c) Birlo.
2.3.2.- Anlisis de carga de pernos y tuercas.
El perno y la tuerca se pueden considerar como un sistema de resortes
como se presenta en la figura siguiente:
Figura (2.9).- Ensamble de perno y tuerca, simulado mediante un resorte
de perno y junta.
El perno se considera como un resorte de tensin con una rigidez
b
k
. La
junta que une varios miembros, se considera como un resorte de rigidez
j
k
.
Cuando se aplica una carga externa a la junta se tiene lo siguiente:
70
(extensin del perno = reduccin en la contraccin de
la junta)
Figura (2.10).- Fuerzas contra deflexin del perno y junta cuando se
aplica una carga
externa.
De la figura (2.10) se tiene que:
b
P
= carga sobre el perno
j
P
= carga sobre la junta

i
P
= precarga
P = incremento en
b
P
ms la disminucin en j
P
De acuerdo con la figura (2.10) se obtiene lo siguiente:
0
i j k i b k
P P k e P k e +
b j
P
k
k k
e
+

------------------------ (2.19)
La carga sobre el perno es:
b
b j
Pk
b i b k i i k
k k
P P k e P P C P
+
+ + +
---------------------- (2.20)
en donde
b
b j
k
k
k k
C
+

--------------------------- (2.21) (parmetro adimensional de la

rigidez)
71
La carga sobre la junta es:
(1 )
j
j b
Pk
j i j k i i k
k k
P P k e P P C P
+


(1 )
j i k
P P C P
------------- (2.22)
2.3.3.- Rigidez del perno.
Parmetros de rigidez.
La constante de resorte se determina dividiendo la carga normal entre la
deflexin elstica, esto es
PL
AE
P P
k



AE
L
k
------------------ (2.23)
El perno se trata como un resorte en serie cuando se consideran el
cuerpo y la seccin roscada. El perno tambin puede tener dimetros
diferentes debido a otras especificaciones, por lo que su rigidez se
determina como sigue:
1 2 3
1 1 1 1
b b b b
k k k k
+ + + L
------- (2.24)
La siguiente figura representa el ensamble de un perno y una tuerca.
72
Figura (2.11).- Ensamble de perno y tuerca
De acuerdo con la figura (2.11) la rigidez del perno se calcula mediante
la expresin
2 2
1 4 s t
b
c r
L L
k E
d d

_
+


,
-------------------- (2.25)
en donde
c
d
= dimetro de la cresta, m o pul

r
d
= dimetro de la raz, m o pul

s
L
= longitud slida en la junta

r
L
= longitud roscada en la junta
Para roscas estandarizadas la longitud roscada total se calcula por las
siguientes expresiones:
2 6 mm 125, 48 mm
2 12 mm 125 200 mm
2 25 mm 200 mm
c c
t c
c
d L d
L d L
d L
+

+ <
'

+ >

(roscas mtricas) -------------------------

(2.26)
2 0.25 6
2 0.50 6
c
t
c
d pul L pul
L
d pul L pul
+

'
+ >

(serie en pulgadas) ----------------------- (2.27)

en donde
t
L
= longitud total roscada en el tornillo
L = longitud total del perno

c
d
= dimetro de la cresta
2.3.4.- Rigidez de la junta.
El clculo de la rigidez de la junta es mucho ms complicado que la
determinada para el perno. Una de las aproximaciones ms frecuentes
es que el esfuerzo que se induce en la junta es uniforme en toda la
regin que rodea al agujero del perno, con un esfuerzo nulo fuera de esa
regin. Con frecuencia se emplean dos troncos cnicos simtricos
alrededor del plano medio de la junta; cada uno con un ngulo del
vrtice

. En la figura siguiente se representa el esfuerzo del tronco

cnico de la junta en un ensamble de perno y tuerca. Debemos notar
que
w
d
es el dimetro de la arandela.
73
Figura (2.12).- Ensamble de perno y tuerca con representacin del
esfuerzo del tronco
cnico de la junta.
Para determinar la rigidez de la junta, se recomienda la siguiente
expresin:
(2 tan
)( )
(2 tan )( )
tan
ln
i c
L d d
i i c d d
i c
L d d d d
i i c i c
E d
ji
k

+
+
+ +
1
1
]

------------------------- (2.28)
en donde
i
L
= longitud axial del tronco cnico, m

i
d
= dimetro del tronco cnico, m
Con
30
o

, la ecuacin (2.28) queda
(1.15
)( )
(1.15 )( )
0.577
ln
i c
L d d
i i c d d
i c
L d d d d
i i c i c
E d
ji
k

+
+
+ +
1
1
]

Siempre se usa el ms pequeo de los dimetros de los troncos cnicos.

Para el miembro ms cercano a la cabeza del perno o de la tuerca
1.5
i w c
d d d
.
La rigidez resultante de la junta es
1 2 3
1 1 1 1
.......
j j j j
k k k k
+ + +
---------------------- (2.29)
2.3.5.- Resistencia.
Carga de prueba de un perno
( )
p
P
.- Es la carga mxima que un perno
puede soportar sin adquirir una deformacin permanente.

74
Resistencia de prueba
) (
p
S
.- Es el valor lmite del esfuerzo que se
determina usando la carga de prueba y el rea de esfuerzo de tensin;
esto es,

p
t
P
p
A
S
------------------------- (2.30)
La resistencia de prueba define los grados de los pernos o clases en la
que se especifica el material, el tratamiento trmico y la resistencia de
prueba mnima para el perno o el tornillo. En las tablas (2.2) y (2.3) se
proporciona la informacin de la resistencia para pernos grados SAE y
mtricos respectivamente.

Grado
SAE
Rango de
los
dimetros
de la
cresta
c
d
,
pul
Resistencia
a la rotura
por tensin,
ut
S
, kpsi
Resistenci
a a la
fluencia,
y
S
,
kpsi
Resistenc
ia de
prueba,
p
S
,
kpsi
1 - 1
1
/
2
60 36 33
2 -
> - 1
1
/
2
74
60
57
36
55
33
4 - 1
1
/
2
115 100 65
5 - 1
> 1 -
1
/
2
120
105
92
81
85
74
7 - 1
1
/
2
133 115 105
8 - 1
1
/
2
150 130 120
Tabla (2.2).- Resistencia de pernos de acero para varios tamaos en
pulgadas.
Grado
mtrico
Dimetro
de la
cresta
c
d
,
mm
Resistencia
a la rotura
por tensin,
ut
S
, MPa
Resistenci
a a la
fluencia,
y
S
,
MPa
Resistenc
ia de
prueba,
p
S
,
MPa
75
4.6 M5-M36 400 240 225
4.8 M1.6-M16 420 340 310
5.8 M5-M24 520 415 380
8.8 M17-M36 830 660 600
9.8 M1.6-M16 900 720 650
10.9 M6-M36 1040 940 830
12.9 M1.6-M36 1220 1100 970
Tabla (2.3).- Resistencia de pernos de acero para varios tamaos en
milmetros.
En la tabla (2.4) se dan las dimensiones y las reas de esfuerzo de
tensin para roscas bastas y finas UN. La ecuacin para las reas de
esfuerzo es
( )
2
0.9743
(0.784)
t c
n
A d --------------------------- (2.31)
en donde
c
d
= dimetro de la cresta

n
= nmero de roscas por pulgada
Roscas bastas
(UNC)
Roscas finas (UNF)
Dimetro
de la cresta
c
d
, pul
Nmero
de
roscas
por
pulgada,
n
rea del
esfuerzo
de
tensin,
t
A ,
pul
2
Nmero
de
roscas
por
pulgada,
n
rea del
esfuerzo
de
tensin,
t
A
,
pul
2
0.0600 - - 80 0.00180
0.0730 64 0.0026
3
72 0.00278
0.0860 56 0.0037
0
64 0.00394
0.0990 48 0.0048
7
56 0.00523
0.1120 40 0.0060
4
48 0.00661
0.1250 40 0.0079
6
44 0.00830
76
0.1380 32 0.0090
9
40 0.01015
0.1640 32 0.0140 36 0.01474
0.1900 24 0.0175 32 0.0200
0.2160 24 0.0242 28 0.0258
0.2500 20 0.0318 28 0.0364
0.3125 18 0.0524 24 0.0580
0.3750 16 0.0775 24 0.0878
0.4735 14 0.1063 20 0.1187
0.5000 13 0.1419 20 0.1599
0.5625 12 0.182 18 0.203
0.6250 11 0.226 18 0.256
0.7500 10 0.334 16 0.373
0.8750 9 0.462 14 0.509
1.0000 8 0.606 12 0.663
1.1250 7 0.763 12 0.856
1.2500 7 0.969 12 1.073
1.3750 6 1.155 12 1.315
1.5000 6 1.405 12 1.581
1.7500 5 1.90 - -
2.0000 4
1
/
2
2.50 - -
Tabla (2.4).- Dimensiones y reas del esfuerzo a tensin para roscas UN
bastas y finas.
En la tabla (2.5) se dan las dimensiones y las reas de esfuerzo de
tensin para perfiles de rosca M. La ecuacin correspondiente para las
reas de esfuerzo es
2
(0.7854)( 0.9382 )
t c
A d p
--------------------------------- (2.32)
En sta ecuacin tanto el dimetro de la cresta
c
d
como el paso p estn
en milmetros.

Roscas bastas
(MC)
Roscas finas (MF)
77
Dimetro
de la
cresta
c
d
mm
Paso
p

mm
rea
del
esfuerzo
de tensin
t
A
, mm
2
Paso
p
mm
rea
del
esfuerzo
de tensin
t
A
, mm
2
1 0.25 0.460 - -
1.6 0.35 1.27 0.20 1.57
2 0.40 2.07 0.25 2.45
2.5 0.45 3.39 0.35 3.70
3 0.50 5.03 0.35 5.61
4 0.70 8.78 0.50 9.79
5 0.80 14.20 0.50 16.1
6 1.00 20.10 0.75 22
8 1.25 36.6 1.00 39.2
10 1.50 58.0 1.25 61.2
12 1.75 84.3 1.25 92.1
16 2.00 157 1.50 167
20 2.50 245 1.50 272
24 3.00 353 2.00 384
30 3.50 561 2.00 621
36 4.00 817 3.00 865
42 4.50 1121 - -
48 5.00 1473 - -
Tabla (2.5).- Dimensiones y reas de esfuerzo a tensin para roscas
mtricas bastas y
finas.
3.3.6.- Perno precargado (Carga esttica).
La ecuacin (2.20) se puede escribir en trminos del esfuerzo como
sigue:
b i
t t t
P P
P
b k
A A A
C +
---------------------------- (2.33)
La resistencia lmite se determina por
i mx s k
t t
P P n C
p
A A
S +
------------------------------ (2.34)
en donde
t
A
= rea del esfuerzo de tensin

i
P
= Precarga
78
A partir de la ecuacin (2.34) se obtiene el factor de seguridad de la falla
del perno:
,
t p i
b mx k
AS P
sb
P C
n

--------------------------------- (2.35)
en donde , b mx
P
= carga mxima aplicada sobre el perno

2.3.6.1.- Separacin de la junta.
La separacin ocurre cuando en la ecuacin (2.22) j
P
= 0. De esta
forma, el factor de seguridad que protege contra la separacin es
,
(1 )
i
j mx k
P
sj
P C
n

--------------------------- (2.36)
en donde , j mx
P
= carga mxima aplicada a la junta
La cantidad de precarga que se aplica a los pernos bajo condiciones
estticas, es un trmino medio entre la sobrecarga del perno y la
separacin. La precarga se da para conexiones reutilizables y
permanentes como
0.75 para conexiones reutilizables

0.90 para conexiones permanentes
p
i
p
P
P
P

'

------------------- (2.37)
en donde p p t
P S A
= carga lmite
En la prctica las precargas raramente se especifican debido a que stas
son muy difciles de medir durante el ensamble de las conexiones con
pernos; sin embargo se tienen dos alternativas:
1.- Se especifica un par de torsin para su aplicacin durante el apriete,
el cual se controla
mediante un torqumetro.
2.- Se define un nmero de rotaciones de un estado ajustado, como el
de una media vuelta.
2.3.7.- Perno precargado (Carga dinmica).
79
El efecto de la precarga es mayor para las juntas cargadas
dinmicamente que para las cargadas estticamente. Como es ms
probable que la falla por carga cclica ocurra para el perno, solo se
analiza ste elemento. Las cargas alternante y media que actan sobre
el perno se determinan por las expresiones siguientes:
, ,min
min
( )
2 2
bmx b
k mx
P P
C P P
ba k a
P C P

------------------------------ (2.38)
, ,min
min
( )
2 2
bmx b
k mx
P P
C P P
bm i i k m
P P P C P
+
+
+ + ---------------- (2.39)
Los esfuerzos alternante y medio se expresan como
k a s
t
C P n
a
A

----------------------------------- (2.40)
i k m s
t
P C P n
m
A

------------------------------ (2.41)
El factor de seguridad no se aplica a la precarga.
El factor de seguridad se determina mediante el criterio de falla por
fatiga de Goodman.
La teora de Goodman se expresa como sigue:
1
f a
m
e ut
K
S S

+
--------------------------------- (2.42)
( )
ut i
P S P
a ut m
k f
A S A
t e t
S
s
C K
n

1
+
1
]

-------------------- (2.43)
f
K
= factor de concentracin de esfuerzos por fatiga
Grado
SAE
Grado
mtrico
Roscas
laminad
as
Roscas
cortada
s
Filet
e
0 - 2 3.6 5.8 2.2 2.8 2.1
4 - 8 6.6 3.0 3.8 2.3
80
10.9
Tabla (2.6).- Factores de concentracin de esfuerzos por fatiga f
K
para
elementos
roscados.
Altura H
Tama
o
nomin
al
pul
Anch
o
W
Hexago
nal
regular
Gruesa
o
ranura
da
Contra-
tuerca
1/4 7/16 7/32 9/32 5/32
5/16 17/64 21/64 3/16
3/8 9/16 21/64 13/32 7/32
7/16 11/1
6
3/8 29/63
1/2 7/16 9/16 5/16
9/16 7/8 31/64 39/64 5/16
5/8 15/1
6
35/64 23/32 3/8
3/4 1
1
/
8
41/64 13/16 27/64
7/8 1
5
/
16
29/32 31/64
1 1
1
/
2
55/64 1 35/64
1
1
/
8
1
11
/
16
31/32 1
5
/
32
39/64
1
1
/
4
1
7
/
8
1
1
/
16
1
1
/
4
23/32
1
3
/
8
2
1
/
16
1
11
/
64
1
3
/
8
25/32
1
1
/
2
2
1
/
4
1
9
/
32
1
1
/
2
27/32
Altura H
Tama
o
nomin
al
mm
Anch
o
W
Hexago
nal
regular
Gruesa
o
ranura
da
Contra-
tuerca
81
M5 8 4.7 5.1 2.7
M6 10 5.2 5.7 3.2
M8 13 6.8 7.5 4.0
M10 16 8.4 9.3 5.0
M12 18 10.8 12.0 6.0
M14 21 12.8 14.1 7.0
M16 24 14.8 16.4 8.0
M20 30 18.0 20.3 10.0
M25 36 21.5 23.9 12.0
M30 46 25.6 28.6 15.0
M36 55 31.0 34.7 18.0
Tabla (2.7).- Dimensiones de tuercas hexagonales
Problema 2.1- Un tornillo de potencia Acme de rosca doble se usa para
levantar una carga de 1350 lb. El dimetro exterior del tornillo es de
1.25 pul y el dimetro medio del collarn es de 2 pul. Los coeficientes de
friccin son 0.13 para la rosca y 0.16 para el collarn. Determinar lo
siguiente:
a).- El par de torsin requerido para levantar y bajar la carga.
b).- Las dimensiones geomtricas del tornillo.
c).- La eficiencia al levantar la carga.
d).- La carga correspondiente a la eficiencia, si la eficiencia al levantar la
carga es de 18 %.
Solucin:
b).- De la tabla (2.1) para un dimetro de la cresta de 1.25 pul, N = 5
roscas por pulgada.
El paso p = 1/N = 1/5 = 0.2
Para rosca doble el avance es
l mp
= 2(0.2) = 0.4 pul
El dimetro de paso es
0.5 0.01
p c
d d p
= 1.25 0.5(0.2) 0.01 =1.14
pul
Ec (2.8):
( )
1 1 0.4
1.14
tan tan 6.373
p
o l
d

_


,
Ec (2.10):
1 1
tan (cos tan / 2) tan (cos 6.373 )(tan14.5 )
o o
n


1

1
]
= 14.414
o
82
a).- Para elevar la carga: Ec (2.12):
( / 2)(cos tan )
cos tan
p n
n
d
c c
T W r



+

1
+
1
]
( )
1.14
2
(cos14.41 tan6.373 0.13)
cos14.414 0.13tan6.373
1350 (1)(0.16) 408
o o
o o
T
+

1
1
+
1
]
lb-pul

408lb-pul T
Para bajar la carga: Ec (2.14):
( / 2)( cos tan )
cos tan
p n
n
d
c c
T W r

+
1
+
1
]
( )
1.14
2
(0.13 cos14.41 tan6.373 )
cos14.414 0.13tan6.373
1350 (1)(0.16) 233
o o
o o
T

+
1
1
+
1
]
lb-pul

233lb-pul T
c).- Ec (2.17):
1350 0.4
2 2 (408)
100 100 21.06
Wl x
T
e


%

21.06% e
d).-
2 (408)(18)
2 100 0.4
100 1153.59
Wl
T x
e W

lb

1153.59lb W
Problema 2.2.- Un perno M12 de paso basto, clase 5.8 ensamblado con
una tuerca hexagonal sirve para mantener unidas dos partes de una
mquina, como se muestra en la figura., determinar:
a).- La rigidez del perno y el miembro.
b).- La carga externa mxima que el conjunto puede soportar para un
factor de seguridad de
la carga de 2.5.
c).- El factor de seguridad que protege contra la separacin de los
miembros..
d).- El factor de seguridad que protege contra la fatiga si una carga
externa repetida de 10
KN se aplica al conjunto de ensamble.
83
Solucin:
(a). Rigidez del perno y el miembro:
Los mdulos de elasticidad son:
Para el aluminio:
al
E
= 72 GPa
Para el acero:
ac
E
= 207 GPa,

De la tabla (2.5) de tiene que:
c
d
=12mm,
1.75 mm p
,
t
A
= 84.3 mm
2
De la figura del problema:
t
L
= 20 mm,
s
L
= 40 mm
0.5
tan30
0.866
o
p
t
h p
= 1.5155 mm
De la figura (2.4) se obtiene el dimetro de la raz:
2(0.625 ) 12 2(0.625 1.5155) 10.1056
r c t
d d h x
mm
La rigidez del perno se obtiene como sigue:
2 2
0.4 0.4
1 4 s c t r
b
c r
L d L d
k E
d d

+ + 1
+
1
]

9 2 2
0.04 0.4(0.012) 0.02 0.4(0.0101056)
1 4
(207 10 ) (0.012) (0.0101056) b
k
x
+ + 1
+
1
]

297.468 /
b
k MNm

La rigidez de la junta se obtiene a partir de la ecuacin (2.26):
(2 tan
)( )
(2 tan )( )
tan
ln
i c
L d d
i i c d d
i c
L d d d d
i i c i c
E d
ji
k

+
+
+ +
1
1
]

---------------- (a)
84
Tramo I,
1
72 GPa
al
E E
,
1
1.5 1.5(12) 18
c
d d
mm,
1
L
= 30 mm = 0.03
m
En la ecuacin (a) se tiene:
9
(0.06tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
(0.06tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
(72 10 )(0.012) tan30
1
ln
o
o
o
x
j
k

+ +
+ +
1
1
]

= 1,368.226 MN/m
Tramo II,
1
72 GPa
II
E E
,
2
d
= 2(25)tan30
o
+ 18 = 46.87 mm = 0.04687
m
9
(0.01tan30 0.04687 0.012)(0.04687 0.012)
(0.01tan30 0.04687 0.012)(0.04687 0.012)
(72 10 )(0.012) tan30
2
ln
o
o
o
x
j
k

+ +
+ +
1
1
]

= 26,269.07 MN/m
Tramo III,
III ac
E E
= 207 Gpa,
3 1
18 d d
mm = 0.018 m
9
(0.05tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
(0.05tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
(207 10 )(0.012) tan30
3
ln
o
o
o
x
j
k

+ +
+ +
1
1
]

4,149.80 MN/m
1 2 3
1 1 1 1 1 1 1
1,368.226 26,269.07 4,149.8
j j j j
k k k k
+ + + +

990.18MN/m
j
k
El parmetro de la rigidez de la unin es:
297.468
297.468 990.18
b
b j
k
k
k k
C
+ +

= 0.231
(b).- Carga externa mxima que puede soportar el conjunto:
Tabla (2.3) para un perno de grado 5.8, p
S
= 380 MPa,
ut
S
= 520 MPa, y
S
= 415 MPa
85
0.75
i p
P P
= 0.75(380x10
6
)(84.3x10
-6
) = 24.025 KN
6 6
,
(84.3 10 )(380 10 ) 24,025
,
0.231 2.5
13868.4 N
t p i
b mx k
A S P
x x
sb b mx
P C x
n P

,
13.868kN
bmx
P
(c).- Factor de seguridad contra la separacin de la junta:
,
24,025
(1 ) 13,868.4 (1 0.231)
i
j mx k
P
sj
P C x
n


=2.25

2.25
s
n
(d).- Factor de seguridad que protege contra la fatiga:
min
6
10,000 0
2
2 84.3 10
a mx
t t
P P P
A A
x x



= 59.31 MPa
min
6
10,000 0
2
2 84.3 10
m mx
t t
P P P
A A
x x

+ +

= 59.31 MPa
6
24,025
84.3 10
i
t
P
i
A
x

= 285 MPa
(1)(1)(1)(1)(1)(0.45 520) 234
e a b c r d e
S k k k k k S x
Mpa
Tabla (2.6) para roscas laminadas
2 . 2
f
K

( )
( )
520
234
520 285
(0.231) 2.2 59.31 59.31
ut i
P S P
a ut m
k f
A S A
t e t
S
s
x
C K
n


1 1
+
+
] 1
]

= 2.9

2.9
s
n
Problema 2.3.- Un perno ISO M12x1.75, clase = 12.9 se usa para sujetar
tres miembros, como se observa en la figura. El primer miembro es
hierro fundido ( 172 GPa E ); el segundo, de acero de bajo carbono (
207 GPa E ), y el tercero, de aluminio ( 69 GPa E ). El factor de seguridad
86
para carga esttica es de 2.5. Las dimensiones se dan en milmetros.
Determine
a).- La longitud total, la longitud roscada y la longitud roscada en la
junta.
b).- La rigidez del perno y la junta usando un cono de 30
o
.
c).- La precarga para conexiones permanentes.
d).- La carga esttica mxima que el perno puede soportar.

Solucin: Suponer una longitud total del tornillo 80 mm L .
De la tabla (2.5) para un dimetro de la cresta
12 mm
c
d
, rea de
esfuerzo de tensin
2
84.3 mm
t
A y paso
1.75 mm p

Ecuacin (2.3) altura mxima posible de la rosca:
0.5 0.5(1.75)
tan30 tan30
1.5155 mm
o o
p
t
h
Ecuacin (2.4) dimetro de la raz:
1.0825 12 1.0825(1.75) 10.1056 mm
r c
d d p
Tabla (2.3) para tornillos M1.6-M36, la resistencia de prueba es
970 MPa
p
S
Rigidez del tornillo: Longitud roscada: ecuacin (3.26)
2 6 mm 2(12) 6 30 mm
t c
L d + +
Longitud no roscada:
80 30 50 mm
s t
L L L
Ecuacin (2.25)

2 2 9 2 2
0.4 0.4 0.05 0.4 (0.012) 0.015 0.4(0.010105)
1 4 1
(207 10 ) (0.012) (0.010105)
s c t r
b
c r
L d L d
k E
d d

+ + + +

1 1
+ +
1 1
] ]
289.62MPa
b
k
87
Rigidez de la junta:
(2 tan
)( )
(2 tan )( )
tan
ln
i c
L d d
i i c d d
i c
L d d d d
i i c i c
E d
ji
k

+
+
+ +
1
1
]

Tramo I.-
1.5 18 mm 0.018 m
i c
d d
,
0.024 m
i
L
,
172 GPa
i
E
9
(170 10 )(0.012) tan30
(2 0.025 tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
ln
(2 0.025 tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
3.4079 GN/m
o
jI
o
k

1
+ +
1
+ +
1
]

Tramo II.- 0.018 2 0.025 tan30 0.0468675 m
o
i
d + , ,
0.0075 m
i
L
207 GPa
i
E
9
(207 10 )(0.012) tan30
(2 0.0075 tan30 0.0468675 0.012)(0.0468675 0.012)
ln
(2 0.0075 tan30 0.0468675 0.012)(0.0468675 0.012)
53.2596 GN/m
o
jII
o
k

1
+ +
1
+ +
1
]

Tramo III.- 0.018 2(0.030) tan30 0.05264 m
o
i
d + ,
0.0025 m
i
L
,
207 GPa
i
E
9
(207 10 )(0.012) tan30
(2 0.0025 tan30 0.05264 0.012)(0.05264 0.012)
ln
(2 0.0025 tan30 0.05264 0.012)(0.05264 0.012)
180.7 GN/m
o
jIII
o
k

1
+ +
1
+ +
1
]

Tramo IV.-
0.018 m
i
d
,
0.030 m
i
L
, 69 GPa E
9
(69 10 )(0.012) tan30
(2 0.030 tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
ln
(2 0.030 tan30 0.018 0.012)(0.018 0.012)
1.31121 GN/m
o
jIV
o
k

1
+ +
1
+ +
1
]

Rigidez de la junta:
1 1 1 1 1 1 1 1 1
3.4079 53.2596 180.7 1.31121
1.0804
j jI jII jIII jIV
k k k k k
+ + + + + +
0.9256GN/m
j
k
0.28962
0.28962 0.9256
0.2383
b
b j
k
k
k k
C
+ +

Carga de prueba:
6 6
84.3 10 970 10 81, 771 N
p t p
P A S


81.771 KN
p
P
c).- Precarga para conexiones permanentes: ec.(2.37)
0.9 0.9(81.771) 73.6 KN
i p
P P
73.6KN
i
P
d).- Carga esttica mxima en el perno: ec.(2.35)
,
,
t p i t p i
b mx k k sb
A S P A S P
sb b mx
P C C n
n P


88
3
(81.771 73.6) 10
,
0.2383 2.5
13.71 KN
b mx
P

,
13.71KN
bmx
P
89