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Acvatix Servomoteurs SAX..

pour vannes Manuel technique

CE1P4040_01fr 08.2010

Building Technologies

Siemens Schweiz AG Industry Sector Building Technologies Gubelstrasse 22 6301 Zug Suisse Tel. +41 41-724 24 24 www.siemens.com/sbt 2 / 54 Siemens Building Technologies Servomoteurs SAX.. pour vannes

2010 Siemens Schweiz AG Sous rserve de modifications

CE1P4040_01fr 08.2010

Table des matires


1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.5 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.6 2.6.1 2.6.2 2.7 2.7.1 2.7.2 2.8 2.9 2.9.1 2.9.2 2.10 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 4 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 Prsentation du document.....................................................................5 Navigation / accs rapide..........................................................................5 Historique des modifications .....................................................................6 Documents de rfrence...........................................................................6 Avant de commencer ................................................................................6 Noms de marque.......................................................................................6 Copyright...................................................................................................6 Assurance qualit .....................................................................................7 Utilisation de la documentation .................................................................7 Domaine de validit de la documentation.................................................7 Ingnierie .................................................................................................8 Description des produits ...........................................................................8 Domaines d'application .............................................................................8 Rfrences et dsignations .....................................................................9 Indications pour la commande ..................................................................9 Combinaisons dappareils.......................................................................10 Servomoteurs pour vannes 3 voies ........................................................10 Servomoteurs pour vannes 2 voies ........................................................ 11 Accessoires.............................................................................................12 Accessoires lectriques ..........................................................................12 Accessoires mcaniques ........................................................................12 Remplacement de produit.......................................................................12 Servomoteurs SQX.. vers SAX.. .............................................................12 Accessoires lectriques ..........................................................................13 Pices dtaches....................................................................................13 Dimensionnement ...................................................................................14 Raccordement parallle de servomoteurs ..............................................14 Longueurs et sections de cble admissibles ..........................................14 Garantie ..................................................................................................15 Utilisation...............................................................................................16 Montage et installation ............................................................................16 Positions de montage .............................................................................16 Servomoteurs sur vannes VVF../VXF.. ou VVG../VXG.. ........................17 Accessoires.............................................................................................18 Cblage (installation) ..............................................................................24 Mise en service et fonctionnement .........................................................25 Vrification et calibrage...........................................................................25 Entretien..................................................................................................28 Recyclage ...............................................................................................28 Fonctions et commande.......................................................................29 Commande 3 points................................................................................29 Commande progressive..........................................................................31 Module de fonction AZX61.1...................................................................33 Commande squentielle ( adaptation du signal) ....................................33 Changement du sens d'action ................................................................34 Slection de la caractristique et du signal de commande ....................35
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4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.11.1 4.11.2 4.11.3 4.11.4 4.11.5 4.11.6 5 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.3 6.4 7 8 8.1 8.2

Changement de sens d'action et de caractristique ...............................36 Calibrage .................................................................................................36 Priorits de signal....................................................................................37 Dtection du sige de vanne...................................................................38 Dtection de corps tranger....................................................................39 Commande force Z ...............................................................................39 Technique et excution ...........................................................................40 Transmission de la force .........................................................................40 Accouplement .........................................................................................40 Commande manuelle ..............................................................................41 Affichage .................................................................................................42 Accessoires lectriques ..........................................................................43 Accessoires mcaniques ........................................................................44 Caractristiques techniques ................................................................45 Schmas de raccordement et encombrements .................................47 Schmas de raccordement .....................................................................47 Bornes de raccordement.........................................................................48 Servomoteurs ..........................................................................................48 Accessoires lectriques ..........................................................................48 Schmas de raccordement .....................................................................49 Encombrements ......................................................................................50 Numros de srie ..................................................................................51 Glossaire ................................................................................................52 Symboles.................................................................................................52 Termes utiliss ........................................................................................52

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1
1.1

Prsentation du document
Navigation / accs rapide

Les informations sur un servomoteur se rpartissent sur l'ensemble du manuel technique. Les chapitres 2 - 4 sont organiss comme suit : Chapitre 2, Ingnierie : orient appareil Chapitre 3, Utilisation : orient utilisation Chapitre 4, Fonctions et commande : orient assemblage

Pour accder rapidement certaines des principales informations avec renvoi la page :
2 Ingnierie Rfrence SAX31.00 SAX31.03 SAX61.03 SAX81.00 SAX81.03
1) 1) 1)
1)

3 Utilisation Calibrage Accessoires (Montage) page 18-23

4 Fonction et commande Commande page 29-30 Calibrage Accessoires page 43

Combinaison d'appareils Page 10-11

Accessoires page 12

page 25 -

page 31 page 29-30

page 36 -

Il existe aussi un modle homologu UL de ces servomoteurs (exemple : SAX81.03U)

Remarque

Vous trouverez un glossaire la fin du document.

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1.2
Version 1.0

Historique des modifications


Date 16.07.2010 Modifications Chapitr e Page(s) -

1.3

Documents de rfrence
Type de document SAX.. N4501 T4501X1 T4501X2 E4501

Fiche produit Instructions de montage 230 V~ Dclaration de conformit CE 24 V~/ Dclarations relatives l'environnement

1.4
1.4.1

Avant de commencer
Noms de marque

Dans le tableau suivant nous signalons les marques de constructeurs tiers et leur ayants droits juridiques. L'utilisation de ces marques est soumise aux lois nationales et internationales.
Noms de marque TM Acvatix Ayant droit juridique Siemens Schweiz AG

L'ensemble des noms de produits figurant dans ce tableau sont des marques commerciales enregistres () ou non enregistres () des ayants droit indiqus. Nous nous dispenserons de rpter les symboles de marque dpose ( et , par exemple ) dans la suite du document par souci de lisibilit.

1.4.2

Copyright

Ce document ne peut tre reproduit et distribu qu'avec l'accord de Siemens, et, le cas chant, uniquement des personnes physiques ou morales habilites disposant des connaissances techniques appropries.

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1.4.3

Assurance qualit

La prsente documentation a t labore avec le plus grand soin. Le contenu de tous nos documents est rgulirement vrifi. Les corrections ncessaires sont apportes dans le cadre de mises jour ultrieures. Une adaptation ou une modification des produits entrane une mise jour de la documentation correspondante. Veuillez vous tenir inform de l'tat actuel de la documentation. Si vous constatez des erreurs, souhaitez formuler des critiques ou des suggestions, veuillez vous adresser au reprsentant de l'agence la plus proche.

1.4.4

Utilisation de la documentation

La documentation accompagnant ou traitant de nos produits (appareils, applications, outils, etc.) doit tre lue consciencieusement et intgralement avant l'utilisation des produits. Nous partons du principe que les utilisateurs des produits et de la documentation ont t forms et habilits en consquence, et qu'ils disposent des comptences requises pour pouvoir les utiliser conformment leur domaine d'application. En cas de non observation ou d'utilisation non adapte des indications ci-dessus, Siemens refuse, dans le cadre lgal, toute responsabilit pour tout dommage subi.

1.5

Domaine de validit de la documentation

Ce document constitue une base de connaissances. Outre des informations gnrales, il fournit des principes techniques sur les servomoteurs dans les installations CVC. Il fournit ainsi aux techniciens de planification, lectriciens, intgrateurs systme et personnel de service toutes les informations requises pour l'ingnierie, le montage, la mise en service et les travaux de service.

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2
2.1

Ingnierie
Description des produits

Les servomoteurs SAX... composent la ligne de produits pour les vannes avec course > 20 mm Construction des appareils

Interface utilisateur et raccordement lectrique

Transmission et prparation de puissance

Accouplement au corps de vanne

Composants
A Commande manuelle (et loquet) Raccords de cble (M20 / M25) Affichage de la position Affichage d'tat Pices dtaches Pose/dpose F Accouplement de la tige de vanne Console Accouplement du col de vanne Accouplement Cblage (installation)

page 41

24

C D

42 42 13 18

Capot

G H

40

2.2
SAX..

Domaines d'application

Pour la commande de vannes Siemens deux et trois voies avec course de 20 mm, utilises comme vannes de rglage et d'isolement dans les installations de chauffage, de ventilation et de climatisation. Pour une utilisation en extrieur, quiper les servomoteurs du capot de protection contre les intempries ASK39.1.

Remarque

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2.3

Rfrences et dsignations
Force de positionnement Alimentation Signal de commande Temps de retour zro Temps de course 120 s Rglage manuel Fonctions supplmentaires Signal de recopie de position, commande force, slection de la caractristique

Rfrence

Code article

Course

LED

SAX31.00 SAX31.03

S55150-A105 S55150-A106

230 V~

3 points

SAX61.03

S55150-A100

20 mm

800 N 24 V~/

0...10 V 420 mA01000

30 s

Appuyer et bloquer

SAX81.00 S55150-A102 120 s SAX81.00U S55150-A102-A100 3 points SAX81.03 S55150-A103 30 s SAX81.03U S55150-A103-A100 Les servomoteurs SAX61.. et SAX81.. existent aussi en version homologue UL, avec lextension de rfrence U (par exemple SAX61.03U)

2.4
Exemple

Indications pour la commande


Code article S55150-A103 S55845-Z106 Dsignation Servomoteur Potentiomtre Quantit 1 1

Rfrence SAX81.03 ASZ7.5/1000

Livraison

Le servomoteur, la vanne et les accessoires sont livrs dans des emballages spars.

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2.5
2.5.1
Applications type

Combinaisons dappareils
Servomoteurs pour vannes 3 voies
Fiche produit N4501 Course Force de positionnement 20 mm 800 N

Servomoteurs

Installations de chauffage SAX.. Installations de ventilation et climatisation Chaudires Distribution de chaleur Installations de chauffage urbain et de rseaux de chaleur

SAX.. Vannes PN10 Fiche produit Rfrence N4420 VXF31.15-.. VXF31.24..25 VXF31.25-.. VXF31.39..40 VXF31.40-.. VXF31.50 VXF31.50-40 VXF31.65 VXF31.65-63 VXF31.80 VXF31.80-100 N4440 VXF41.14..15 VXF41.24..25 VXF41.39..40 VXF41.49..50 N4463 VXG41.1301 VXG41.1401 VXG41.15(01) VXG41.20(01) VXG41.25(01) VXG41.32(01) VXG41.40(01) VXG41.50(01) DN 15 25 25 40 40 50 50 65 65 80 80 15 25 40 50 15 15 15 20 25 32 40 50 kvs [m /h] 2,5 / 4 5 / 7,5 6,3 / 10 12 / 19 16 / 25 31 40 49 63 78 100 1,9 / 3 5 / 7,5 12 / 19 19 / 31 1,6 2,5 4 6,3 10 16 25 40
3

ps [kPa] 1'000 525 325 175 100

pmax [kPa]

300

175 100 800

-10150 C PN16

-10150 C PN16

500 350

1'600 800 1'550 875 525 300

-25150 C

525 300

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2.5.2
Applications type

Servomoteurs pour vannes 2 voies


Fiche produit N4501 Course Force de positionnement 20 mm 800 N

Servomoteurs

Installations de chauffage SAX.. Installations de ventilation et climatisation Chaudires Distribution de chaleur Installations de chauffage urbain et de rseaux de chaleur

SAX.. Vannes PN10 Fiche produit Rfrence N4320 VVF31.15-.. VVF31.24..25 VVF31.25-.. VVF31.39..40 VVF31.40-.. VVF31.50 VVF31.50-40 VVF31.65 VVF31.65-63 VVF31.80 VVF31.80-100 N4340 VVF41.49..50 N4363 VVG41.11..12 VVG41.13 VVG41.14 VVG41.15 VVG41.20 VVG41.25 VVG41.32 VVG41.40 VVG41.50 N4373 VVF52.15-.. VVF52.15-.. VVF52.15-.. VVF52.15-.. VVF52.15-.. VVF52.25-.. VVF52.40-.. DN 15 25 25 40 40 50 50 65 65 80 80 kvs [m /h] 2,5 / 4 5 / 7,5 6,3 / 10 12 / 19 16 / 25 31 40 49 63 78 100
3

ps [kPa] 1'000 525 325 175 100

pmax [kPa]

300

175 100

-10150 C PN16 -10150 C PN16

-25150 C PN25

-20150 C

50 15 15 15 15 20 25 32 40 50 15 15 15 15 15 25 40

19 / 31 0,63 / 1 1,6 2,5 4 6,3 10 16 25 40 0,16 / 0,2 / 0,25 0,32 / 0,4 / 0,5 0,63 / 0,8 / 1 1,25 / 1,6 / 2 2,5 / 3,2 / 4 5 / 6,3 / 8 / 10 12,5 / 16 / 20 / 25

350

300

1'600 800 1'550 875 525 300

525 300

2'500

1'600

1'500 500

1'200 400

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2.6
2.6.1

Accessoires
Accessoires lectriques
Potentiomtre 1) ASZ7.5/.. Module de fonction AZX61.1 Chauffage d'axe ASZ6.6 S55845-Z108 max. 1 max. 1

Rfrence

Contacts auxiliaires ASC10.51 S55845-Z103

Code article

SAX31.. SAX61.. SAX81..

Max. 2

S55845-Z104 (ASZ7.5/135) S55845-Z107 S55845-Z105 (ASZ7.5/200) S55845-Z106 (ASZ7.5/1000) Au total : max. 2 accessoires par servomoteur max. 1 max. 1 AZX61.1 max. 1 -

1) disponible en 135 , 200 et 1000 .

2.6.2

Accessoires mcaniques
Rfrence Code article Capot de protection contre les intempries ASK39.1 S55845-Z109 max. 1

SAX..

2.7

Remplacement de produit

Remplacement de servomoteurs SQX.. par des servomoteurs SAX.. Remarque


Tenir compte des forces de positionnement lors du remplacement. Adapter les paramtres programmables "Temps de course" et "Temps de course" du rgulateur pour garantir la stabilit de la rgulation. Tenir compte aussi du remplacement des accessoires. Le cas chant, la compatibilit n'est plus garantie.

2.7.1
SQX.. Temps de course [s]

Servomoteurs SQX.. vers SAX..


SAX..

Force de rglage [N]

Temps de course [s] SAX31.00 SAX31.03 SAX61.03 SAX81.00 SAX81.03 SAX31.00 SAX31.03 SAX61.03 SAX81.00 SAX81.03 120 30 30 120 30 120 30 30 120 30

Force de rglage [N] VVF31../VXF31.. DN15DN80 800 800 800 800 800 800 800 800 800 800

VVF41../VXF41.. VVG41../VXG41.. VVF52.. DN1550 DN1540

SQX31.. SQX61.. SQX81.. SQX32.. SQX62.. SQX82..

SQX31.00 SQX31.03 SQX61 SQX81.00 SQX81.03 SQX32.00 SQX32.03 SQX62 SQX82.00 SQX82.03

150 35 35 150 35 150 35 35 150 35

500 500 500 500 500 700 700 700 700 700

Les servomoteurs SQX61.., SQX62.., SQX81.. et SQX82.. existent aussi en version homologue UL avec lextension de rfrence U et sont remplacs par SAX..U (par exemple : SQX61..U remplac par SAX61..U.)

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2.7.2
Remarques

Accessoires lectriques

Le chauffage d'axe ASZ6.6 protge l'axe de la vanne contre le givre pour des fluides en dessous de 0 C. Ne pas calorifuger dans ce cas la console du servomoteur ni l'axe de la vanne, afin de permettre la circulation d'air. En l'absence de mesures de protection, tout contact avec des pices chauffes peut entraner des brlures! Le non-respect de ces rgles peut crer un risque d'accident ou d'incendie. Si l'on utilise des contacts auxiliaires, indiquer leurs points de commutation sur le schma de l'installation.
SQX.. SQX31.. SQX81.. ASZ6.5 ASZ7.4 ASC9.4 ASC9.5 SQX61.. ASZ6.5 SQX32.. SQX82.. ASZ6.5 ASZ7.4 ASC9.4 ASC9.5 SQX62.. ASZ6.5 SAX31.. SAX81.. ASZ6.6 ASC10.51 + ASZ7.5/1000 2x ASC10.51 ASC10.51 SAX.. SAX61.. ASZ6.6 -

Servomoteurs

ASZ6.5 ASZ7.4 ASC9.4 ASC9.5

Chauffage d'axe 1 contact auxiliaire, 1 potentiomtre (1000 ) Double contact auxiliaire Contacts auxiliaires

2.8

Pices dtaches

Les kits de pices dtaches suivants sont disponibles : SAX..


Capot

Rfrence / code article

Vis (Accouplement de la tige de vanne)

8000060843

Etrier

Les diffrents lments du kit ne sont pas disponibles au dtail.

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2.9
2.9.1
SAX31.. et SAX81..

Dimensionnement
Raccordement parallle de servomoteurs

Les servomoteurs 3 points doivent tre commands par un rgulateur ddi, cf. "Schmas de raccordement" (page 49). Un rgulateur peut commander jusqu' 10 servomoteurs en parallle avec intensit maximale admissible de 1 mA. Ces servomoteurs ont une impdance d'entre de 100 k.

SAX61..

2.9.2

Longueurs et sections de cble admissibles

Les longueurs de cble et sections de fil dpendent des critres suivants du servomoteur : Consommation de courant Chute de tension admissible sur les lignes d'alimentation Il est possible d'amliorer la prcision de rglage des servomoteurs progressifs en choisissant une connexion quatre conducteurs, de sorte ce qu'une chute de tension sur G0 ne fausse pas le signal de commande. Remarque Pour la dtermination des longueurs de ligne et de la section, il faut non seulement tenir compte de la chute de tension admissible des lignes d'alimentation et de signalisation (cf. tableau ci-dessous), mais aussi respecter la tolrance admissible de la tension d'alimentation sur le servomoteur.
Rfrence SA..31.. SA..61.. SA..81.. Alimentation 230 V~ 24 V~/ N, Y1, Y2 G0, G G0, Y, U G, Y1, Y2 Borne Chute de tension max. admissible 2 % chacun (total 4 %) 4 % chacun (total 8 %) 1 % chacun (pour 0...10 V-) 4 % chacun (total 8 %)

Tenir compte des critres suivants : Avec une commande progressive, l'erreur admissible du signal de commande due la chute de tension sur le conducteur G0 ne doit pas dpasser 1 %. La chute de tension, engendre par les pointes de courant de charge du circuit redresseur du servomoteur, peut atteindre 2 Vpp max. Les variations de charge du servomoteur peuvent provoquer des autooscillations en cas de dimensionnement incorrect du conducteur G0, par suite de la variation de la chute de tension continue. La perte de tension d'alimentation pour 24 V~/- ne doit pas dpasser 8 % (4 % sur le conducteur G0). Schma de principe de la chute de tension sur les lignes d'alimentation

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Le diagramme suivant permet de connatre les longueurs de cbles et les sections de fil. Diagramme L/P pour 24 V~/
Longueur de conducteur L

Puissance P Longueur de cble admise L en fonction de la puissance P avec les sections de ligne comme paramtres

Remarque

P est la consommation de puissance dterminante de tous les servomoteurs monts en parallle. En 24 V ~, la consommation s'exprime en VA, en 24 V- elle s'exprime en W.
Alimentation 230 V~ Chute de tension admise / conducteur 2 % de 230 V~ Formule pour longueur de ligne

Formules pour les longueurs de ligne

1313 A
L = 46

[m] [m]

4 % de 24 V~ 24 V~ 1 % de 10 V L= A L P I(DC)
2

1313 A L= P
5.47 A I (DC)

[m]

Section de ligne en mm Longueur de fil admissible en m Consommation de puissance en [VA] (AC) ou W (DC); la valeur figure sur la plaque signaltique du servomoteur Part de courant continu dans le conducteur G0 en A

2.10

Garantie

Les donnes d'ingnierie numres au chapitre "Combinaisons dappareils" (page 10) sont garanties exclusivement avec les vannes Siemens mentionnes. Remarque En cas d'utilisation des servomoteurs avec d'autres vannes, il incombe l'utilisateur d'en assurer le bon fonctionnement et la garantie accorde par Siemens Building Technologies est annule.

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3
3.1
3.1.1

Utilisation
Montage et installation
Positions de montage
Utilisation en intrieur Utilisation en extrieur
1)

1) uniquement en combinaison avec le capot de protection contre les intempries ASK39.1

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3.1.2

Servomoteurs sur vannes VVF../VXF.. ou VVG../VXG..

Lire d'abord "Positions de montage" (page 16).

Axe du servomoteur rentr

10 mm

10 mm

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3.1.3
Instructions spciales pour le montage

Accessoires

Avant de monter les accessoires ci-dessous, respecter la procdure suivante : 1. Le servomoteur est accoupl mcaniquement une vanne Siemens. 2. Respecter les indications de compatibilit et de combinaisons d'appareils. Cf. "Accessoires" (page 12). 3. Dbrancher le servomoteur. Danger de mort en cas de prsence de 230 V~ ! 4. Ncessaire uniquement pour les servomoteurs sans fonction de retour zro: Tourner l'axe du servomoteur en position "rentr" avec la commande manuelle et fixer l'accouplement. Cf. "Activation manuelle" et "Blocage de position" (page 41). 5. Si vous montez deux accessoires diffrents, veillez les insrer dans les emplacements corrects A ou B (voir ci-dessous). 6. Pour monter les contacts auxiliaires, potentiomtre et module de fonction dposer le capot du botier.

N: 2

Vue interne des lments de rglage et de lemplacement des accessoires

Emplacement pour :
A

Potentiomtre ASZ7.5.. ou Contact auxiliaire ASC10.51 Emplacement pour :

Module de fonction AZX61.1 ou Contact auxiliaire ASC10.51 LED Commutateurs DIL Fente de calibrage Bornes de raccordement

C D E F

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Potentiomtre ASZ7.5..

1 potentiomtre ASZ7.5..

Elments fournis 1 vis

2 cache-vis

1 pice

Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18). Monter d'abord les cache-vis sous peine de danger de mort !

Emplacement A

N: 1

5
Faire tourner jusqu' 0 %

N: 2

Voir "Cblage" (page 24)

Voir "Bornes de raccordement" (page 48)

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Module de fonction AZX61.1

Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18).

Rgler le module de fonction (page 33)

N: 3

Emplacement B

Contacts auxiliaires ASC10.51

1 contact auxiliaire ASC10.51

Elments fournis 1 vis

2 cache-vis

1 pice

Emplacement A

Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18). Monter d'abord les cache-vis sous peine de danger de mort !

N: 1

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Rgler la position d'enclenchement (voir aussi "Activation manuelle" page 41)

6
Situation de dpart : 0

N: 1

Situation de dpart:

7
Emplacement B

Voir "Cblage" (page 24)

Voir "Bornes de raccordement" (page 48)

Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18). Monter d'abord les cache-vis sous peine de danger de mort !

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N: 1

Rgler la position d'enclenchement (voir aussi "Activation manuelle" page 41)

6
Situation de dpart: 0

N: 1

Situation de dpart:

Voir "Cblage" (page 24)

Voir "Bornes de raccordement" (page 48)

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Chauffage d'axe ASZ6.6

Elments fournis

1 chauffage d'axe ASZ6.6

1 vis 1 pice M4 x 30 mm avec crou

Pour monter le chauffage d'axe, le servomoteur doit tre assembl la vanne. Le chauffage d'axe dispose d'une alimentation spare. Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18).

10 mm

14 mm

8 mm

Capot de protection contre les intempries ASK39.1

Lire d'abord "Instructions spciales pour le montage" (page 18).


Elments fournis Capot de protection contre les intempries 2 serre-cble rsistant aux UV ASK39.1

Remarques

Pour protger l'appareil des intempries en cas d'utilisation en extrieur, veiller toujours monter le capot de protection. Si l'appareil doit tre dmont et remont plusieurs fois, prvoir pour le remontage deux serre-cble (800 x 4 mm) rsistant aux UV. Il est impossible d'actionner la commande manuelle lorsque le capot de protection contre les intempries est mont.

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3.1.4

Cblage (installation)

Effectuer le raccordement lectrique conformment aux prescriptions locales en matire d'installations lectriques et aux "Schmas de raccordement" figurant page 49 Prparation des extrmits de cble

Prparer auparavant les extrmits de cble comme suit.

UE: M20 US: UE: M25 US: UE: M20 US:

Standard Cble de terre pour installation en extrieur Raccordement du servomoteur

Raccordement d'accessoires

Raccords de cble filetage mtrique (ne sont pas fournis avec le servomoteur) Raccord de cble M20 Raccord de cble M25

Avant de procder l'installation, s'assurer que les conditions suivantes sont remplies : Le servomoteur est accoupl mcaniquement une vanne Siemens. Le capot est dmont (tape 6 "Instructions spciales pour le montage", page18). Servomoteur

N : 4

Voir "Bornes de raccordement" (page 48)

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Contact auxiliaire ASC10.51

N : 4

et Potentiomtre ASZ7.5..

Voir "Bornes de raccordement" (page 48)

3.2
3.2.1
Mcanique

Mise en service et fonctionnement


Vrification et calibrage

Avant de procder la vrification du fonctionnement du servomoteur, s'assurer que les conditions suivantes sont remplies : "Conditions d'environnement" du Chapitre "Caractristiques techniques" (page 45). Le servomoteur est accoupl mcaniquement une vanne Siemens. Le servomoteur est en mode "Activation manuelle" (page 41). Le servomoteur peut tre actionn l'aide de la "Commande manuelle" (page 48)
Rglage manuel Servomoteur Voie de rgulation de la vanne A AB Bipasse de la vanne B AB

Tourner dans le sens des aiguilles d'une montre Tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre

l'axe du servomoteur sort l'axe du servomoteur rentre

Ouverture

Fermeture

Fermeture

Ouverture

Remarques

Veiller ce que l'axe du servomoteur et de la vanne restent solidement fixs l'un l'autre dans toutes les positions Si l'on tourne le servomoteur au-del des positions de fin de course, la protection contre la surcharge s'enclenche. Lire le chapitre "Changement de sens d'action et de caractristique" page 36.

Electrique

Avant de procder la vrification du fonctionnement du servomoteur, s'assurer que les conditions suivantes sont remplies : "Conditions d'environnement" du Chapitre "Caractristiques techniques" (page 45). Le servomoteur est accoupl mcaniquement une vanne Siemens. Le servomoteur est en mode Automatique " (page 41).
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Servomoteurs SAX.. pour vannes 2BUtilisation

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Le servomoteur et d'ventuels accessoires sont monts ou raccords correctement Voir galement "Bornes de raccordement" (page 48). Le servomoteur est aliment.

SAX61.. Remarques gnrales relatives au calibrage

Le calibrage des servomoteurs progressifs s'effectue avant le test de fonctionnement. Avant de procder au calibrage, s'assurer que les conditions suivantes sont remplies : Pour une description du calibrage, cf. chapitre "Calibrage" (page 36). Le capot est dmont (tape 6 "Instructions spciales pour le montage", page18).

Court-circuiter le contact

Vrifier la LED (page 42)

Le calibrage peut tre rpt autant de fois que ncessaire.

Contrler le fonctionnement des servomoteurs aprs calibrage en excutant un test de point conformment au tableau suivant :
Bornes de raccordement Y Servomoteur Voie de rgulation de la vanne A AB Bipasse de la vanne B AB Recopie de position U

6V 13,6 mA 5V 12 mA

Z raccord G Z raccord G0

l'axe du servomoteur sort (60%) l'axe du servomoteur rentre (50%) l'axe du servomoteur sort l'axe du servomoteur rentre

Ouverture

Fermeture

6V

Fermeture Ouverture Fermeture

Ouverture Fermeture Ouverture

5V 10 V 0V

SAX31.. et SAX81..

Contrler le fonctionnement des servomoteurs 3 points conformment au tableau suivant :


Bornes de raccordement Voie de rgulation de la vanne A AB Bipasse de la vanne B AB

Servomoteur

Tension sur Y1 Tension sur Y2 Pas de tension sur Y1 et Y2

l'axe du servomoteur sort l'axe du servomoteur rentre L'axe du servomoteur reste en position

Ouverture Fermeture

Fermeture Ouverture

reste en position

Remarques

Si le module de fonction AZX61.1 est intgr, respecter les indications du chapitre "Changement du sens d'action" (page 34). Lire le chapitre "Changement de sens d'action et de caractristique" page 36.

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Contact auxiliaire ASC10.51

Contrler le fonctionnement des contacts auxiliaires incorpors avec un test de point conformment au tableau suivant - exemple d'un point de commutation pour une position de 25 % :
Bornes de raccordement Servomoteur Bornes S1 S3 Bornes S1 S2

Tension sur Y2

Y=0V

Pas de tension sur Y1 et Y2 Tension sur Y1 pour le % de position de vanne souhait + 2 % x temps de course Exemple : SAX31.00 = 27 % x 120 sec = 32.5 sec

Y=0V

l'axe du servomoteur rentre (jusqu' la position finale) L'axe du servomoteur reste en position

% de position de vanne + 2% Y = 2,7 V

l'axe du servomoteur sort la position souhaite (27%)

Vrifier le point de commutation avec un voltmtre

L'axe du servomoteur reste en position

Potentiomtre ASZ7.5/..

Contrler le fonctionnement du potentiomtre incorpor avec un test de point conformment au tableau suivant (exemples de valeurs pour ASZ7.5/1000):
Bornes de raccordement Servomoteur Bornes P1 P2 Bornes P2 P3

Tension sur Y2

Pas de tension sur Y1 et Y2 Tension sur Y1 pour le % de position de vanne souhait x temps de course Exemple : SAX31.00 = 75% x 120 sec = 90 sec

L'axe du servomoteur rentre (jusqu' la position finale) L'axe du servomoteur reste en position

<1

> 996

L'axe du servomoteur sort la position souhaite (75%)

Vrifier la valeur de position avec un ohmmtre Tension sur Y2 pour le % de changement de position de vanne souhait x temps de course Exemple : SAX31.00 = 10% x 120 sec = 12 sec

L'axe du servomoteur reste en position

~ 560

~ 436

L'axe du servomoteur rentre dans la position de course souhaite (65%)

Vrifier la valeur de position avec un ohmmtre

L'axe du servomoteur reste en position

~ 485

~ 511

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3.2.2

Entretien

Les servomoteurs ne ncessitent pas d'entretien.

3.2.3

Recyclage

Cet appareil contient des composants lectriques et lectroniques et ne doit pas tre limin comme un dchet domestique. Ceci concerne en particulier le circuit imprim. Des traitements spciaux peuvent tre exigs par la lgislation en vigueur ou tre ncessaires pour protger l'environnement. Respecter imprativement la lgislation locale en vigueur.

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4
4.1

Fonctions et commande
Commande 3 points

Le servomoteur est command par un signal 3 points sur les bornes Y1 ou Y2. La position souhaite est transmise la vanne.

Conversion A/D Dtection du sige Fonctions de rglage Commande de direction Commande du moteur Rglage manuel

3 4

Moteur sans balai courant continu Train d'engrenage Rglage manuel


Voie de rgulation de la vanne A AB Ouverture Fermeture

Signal de commande

Servomoteur

Bipasse de la vanne B AB

Tension sur Y1 Tension sur Y2 Pas de tension sur Y1 et Y2

l'axe du servomoteur sort l'axe du servomoteur rentre L'axe du servomoteur reste en position

Fermeture Ouverture

reste en position

Remarque

Lire le chapitre "Changement de sens d'action et de caractristique" page 36. La commande interne permet d'obtenir des temps de course extrmement rguliers et de dterminer la position du servomoteur avec la plus grande prcision.

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Temps de course

Les temps de course indiqus se rapportent toujours la course nominale. Selon le modle de vanne, les courses effectives peuvent s'en carter, de sorte que les temps de course des servomoteurs peuvent tre plus courts ou plus longs.
Course de l'ensemble vanne/servomoteur [mm]

Temps de course [sec] lgende du graphique A B AB

Position de fin de course mcanique dans le SAX.. vannes VVF.. / VXF.. avec course nominale 20 mm = kvs atteint Position de fin de course interne des vannes VVF...,.. / VXF... Vannes avec course nominale de 20 mm

Remarques

Des carts se produisent Aprs plusieurs signaux de commande Y1 et Y2 dans une direction, car le mouvement linaire dbute aprs une temporisation de 50 ms. Si des signaux de commande Y1 et Y2 sont mis pendant moins de 50 ms, car il n'y a pas de mouvement linaire.

Position calcule

Position relle

C Temps de course [ms]

Y1 Y2 Signaux de commande (tension prsente)

Pas de tension

Il est possible d'obtenir un signal de recopie de position exact avec un potentiomtre (page 43).

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4.2

Commande progressive

Le signal de commande commande progressivement le moteur. La plage de signaux de commande (0...10 V/ 4...20 mA) correspond la plage de positionnement dans un rapport linaire (ferm...ouvert, ou 0100 % de course). Le servomoteur est pilot par le signal de la borne Y ou par la commande force Z (page 39). La course souhaite est transmise l'axe de la vanne.

1 2 3 4 5 6

Fente de calibrage LED (bicolore) Commutateurs DIL Slection de la caractristique Signal de commande

Module de fonction Conversion A/D Tension d'alimentation Dtection du sige Commande de position Commande du moteur Dtection de corps Fonctions de rglage tranger calibrage Commande force Fonction de caractristique Rglage manuel

8 9

Moteur sans balais courant continu Train d'engrenage Rglage manuel


Voie de rgulation de la vanne A AB

Signal de commande

Servomoteur

Bipasse de la vanne B AB

Signal Y croissant Signal Y dcroissant Signal Y constant

L'axe du servomoteur sort L'axe du servomoteur rentre L'axe du servomoteur reste en position

Ouverture Fermeture

Fermeture Ouverture reste en position

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Remarques

Si le module de fonction AZX61.1 est intgr, respecter les indications du chapitre "Changement du sens d'action" (page 34) Lire le chapitre "Changement de sens d'action et de caractristique" page 36.

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4.3
Commutateurs DIL
OFF
1)

Module de fonction AZX61.1


Sens d'action Commande squentielle

direct

Commande squentielle inactive

ON

1)

inverse

Commande squentielle (adaptation du signal)

1) Rglage par dfaut: tous les commutateurs sur OFF"

4.3.1
Commutateurs DIL
ON
1)

Commande squentielle ( adaptation du signal)


Commande squentielle

Commande squentielle (adaptation du signal)

1) Rglage par dfaut: tous les commutateurs sur OFF"

Commutateur HEX

N: 1

Rglage de la commande squentielle

Les commutateurs rotatifs LO et UP permettent de dterminer le point de dpart ou la plage de travail d'une squence. Position Position Plage de travail Point de dpart "UP" "LO" 0 0,3 V 0 9,4 V 1 1V 1 3V 2 2V 2 4V 3 3V 3 5V 4 4V 4 6V 5 5V 5 7V 6 6V 6 8V 7 7V 7 9V 8 8V 8 10 V 9 9V 9 12 V A 10 V A 14 V B 11 V B 16 V C 12 V C 18 V D 13 V D 20 V E 14 V E 25 V F 15 V F 30 V
Combinaison de commutateurs HEX incorrecte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D F F F F F F F F F F D D C E E E E E E E D F F E F

LO UP UP UP UP UP

E C D E F

F B C D E F

Remarques

Ne peut tre utilis qu'avec l'entre tension. Tension d'entre max. 30 V-, en cas de configuration incorrecte, le servomoteur fonctionne en 0...10 V-.

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Exemples

Lgende du graphique A B C H

Plage de signal Position "LO" Position "UP" de commande 210 V 2 6 05 V 0 3 1217 V C 3 Course Sens d'action : action directe (A, B, C) Sens d'action : action inverse (A', B', C')

Recopie de position U 010 V 010 V 010 V

4.3.2
Commutateurs DIL
OFF
1)

Changement du sens d'action


Sens d'action ON
1)

direct

inverse

1) Rglage par dfaut: tous les commutateurs sur OFF"

Slection du sens d'action

Pour les vannes dont l'axe est sorti en position ferme, "action directe" signifie que la vanne est ferme pour un signal de commande Y = 0 V. C'est le cas de toutes vannes Siemens selon "Combinaisons dappareils" (Page 10). Pour les vannes dont l'axe est rentr en position ferme, "action directe" signifie que la vanne est entirement ouverte pour un signal de commande Y = 0 V.
direct inverse

Signal de commande Y: 0...10 V 4 ... 20 mA 0...1000


Y V

Signal de commande Dbit volumique Sens d'action : action directe Sens d'action : action inverse

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4.4

Slection de la caractristique et du signal de commande


Signal de commande (Y) Recopie de position (U) Caractristique

Commutateurs DIL

OFF

1)

0...10 V

0...10 V

log = gal pourcentage

ON

420 mA

0...10 V

lin = linaire

1) Rglage par dfaut: Tous les commutateurs sur "OFF"

Caractristiques de dbit

Servomoteur

Vanne

Ensemble

log

lin

Y H v

Signal de commande Course Dbit volumique Sens d'action : action directe Sens d'action : action inverse

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4.5

Changement de sens d'action et de caractristique

La slection du changement de sens d'action et de caractristique sur le commutateur DIL dpend du servomoteur et de la vanne combiner (caractristique, pousser pour ouvrir, tirer pour ouvrir) Le but est que le dbit volumique de la vanne V augmente avec le signal de commande (0...10 V-, 420 mA-), mais que la vanne soit entirement ouverte (V = 100 % - NO= normalement ouverte) ou ferme (V = 0 - NF, normalement ferme) en cas de coupure de courant.

Commutateurs DIL

Sens d'action Caractristique

direct linaire gal pourcentage linaire

inverse gal pourcentage

Pas de tension

reste en position

4.6

Calibrage

Pour harmoniser le servomoteur aux tolrances mcaniques de fabrication des diffrentes vannes et garantir un positionnement et une recopie exacts, il faut effectuer un calibrage la premire mise en service (page 25). Lors de cette opration, le servomoteur dtecte les butes de fin de course de la vanne et enregistre la course exacte dans sa mmoire interne. Le calibrage se droule selon les phases suivantes : Le servomoteur se dplace dans la direction H0 (1), la vanne se ferme. Dtection de la bute de fin de course suprieure. Le servomoteur se dplace dans la direction H100 (2), la vanne s'ouvre. Dtection de la bute de fin de course infrieure. Les valeurs mesures sont enregistres (3). Ensuite, le servomoteur suit le signal de commande. Remarque

Pendant et aprs le calibrage, vrifier l'affichage d'tat (LED) (page 42). Si le servomoteur ne dtecte pas la deuxime position de fin de course dans une plage de course pertinente (25 mm max.), il adopte la premire bute et le servomoteur fonctionne dans une plage de travail de 20 mm.

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4.7

Priorits de signal

Les servomoteurs sont commands par diffrentes voies de signalisation (signal de commande Y, entre de commande force Z, commande manuelle) interdpendants. Les priorits suivantes sont affectes chacune de ces voies (1= priorit la plus leve, 3 = priorit la plus faible) :
Priorit 1 2 3 Description La commande manuelle a toujours la priorit 1 et force ainsi tous les signaux prsents sur Z ou Y, que la tension de fonctionnement soit prsente ou non. Uniquement SA..61..: Ds qu'un signal de commande correct parvient l'entre Z, la position est dtermine via le signal de commande Z (commande force). Condition pralable : le rglage manuel n'est pas actif. La position est dtermine par le signal de commande sur Y, Y1 ou Y2. Le rglage manuel n'est pas actif et aucun signal valide n'est prsent sur Z. Signal de commande (Y) 5V

Z Y

Exemples

Rglage manuel

Commande force (Z)

Servomoteur

Mode automatique Mode automatique Mode automatique


Actionn (30%) et bloqu

Non connecte
G G0

L'axe du servomoteur se positionne (50%) L'axe du servomoteur sort L'axe du servomoteur rentre L'axe du servomoteur est sorti manuellement (sur 30%)

3V 3V 8V

En gras = signal de commande actif

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4.8

Dtection du sige de vanne

Les servomoteurs dtectent le sige de vanne en fonction de la force. Aprs calibrage, ils enregistrent la course exacte de la vanne en mmoire. Si le servomoteur atteint la fin de la plage de course, il ne se dplace pas vitesse maximum vers le sige de la vanne, mais s'arrte environ 1% avant la position mmorise pendant 5 secondes. Si le signal de commande reste 0% ou 100%, il se dplace vitesse rduite vers la position finale calcule, et exerce la force nominale correspondante. Cette fonction prolonge la dure de vie du servomoteur, car elle permet de rduire les forces dynamiques lors du dplacement vers le sige, et d'pargner le train d'engrenage. Elle permet aussi d'liminer une oscillation du servomoteur en fin de course en cas de rgulation instable. Si aucune force ne s'exerce dans les positions finales calcules (en raison d'influences de la temprature, par exemple), le servomoteur continue de se dplacer vitesse rduite jusqu' accumuler une force correspondant la force de positionnement nominale. Ceci permet de s'assurer que la vanne est toujours compltement ferme. Aprs une coupure de tension, la dtection du sige est inactive ; les servomoteurs sans fonction de retour zro dfinissent la position de leur course 50% lorsque la tension est rtablie. Le servomoteur suit, partir de l, le signal de commande. Lorsqu'il atteint un sige pour la premire fois, le servomoteur corrige son modle de course. Exemple Position adopte : 50 %, Y = 2V, le servomoteur parcourt 30 % de la course de vanne enregistre dans la direction "axe du servomoteur rentr". Si pendant ce trajet, le servomoteur atteint le sige de la vanne, il adopte cette position comme "Vanne ferme" et dcale la position de la course de la vanne en consquence, sans en modifier la longueur. Le servomoteur suit ds prsent la position de course modifie. Par consquent : Nouvelle position : 0 %, Y = 2V, le servomoteur parcourt 20 % de la course de vanne enregistre dans la direction "axe du servomoteur sorti".

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4.9

Dtection de corps tranger

Le servomoteur dtecte un blocage de la vanne et rgle son fonctionnement de sorte viter d'endommager l'ensemble vanne/servomoteur. Si le servomoteur bute sur un obstacle en parcourant la plage de course calibre et ne peut le surmonter avec la force de positionnement nominale, il enregistre la position de cet obstacle. Selon le sens du trajet, cette position est enregistre comme "Limite infrieure de blocage de la vanne", dans le cas o ce blocage a t dtect dans le sens "Axe du servomoteur rentr". "Limite suprieure de blocage de la vanne", dans le cas o ce blocage a t dtect dans le sens "Axe du servomoteur sorti". La LED d'tat clignote alors en vert et le servomoteur ne suit le signal de commande qu'entre les positions "Axe du servomoteur rentr" et "Limite suprieure de blocage de la vanne" ou "Axe du servomoteur sorti" et " "Limite infrieure du blocage de la vanne". Une fois un blocage dtect, il essaie par trois fois de le surmonter, en se dplaant d'environ 15% dans la direction oppose pour revenir au point de blocage et tenter de passer outre. Si ces tentatives restent vaines, le servomoteur continue de suivre le signal de commande uniquement dans la plage de trajet rduite et la LED clignote toujours en vert (voir "Affichage" page 42).

4.10
SAX61.. seulement

Commande force Z

Le changement du sens d'action agit aussi sur la commande force. Celle-ci fonctionne selon les modes suivants :
Mode Z

Aucune fonction

Entirement ouvert

Entirement ferm

Forage du signal de commande Y par 01000

Transmission

Connexions

Caractristique gal pourcentage ou linaire le contact Z n'est pas connect, La vanne suit le signal de commande Y le contact Z est reli directement G, le signal de commande Y est sans effet le contact Z est reli directement G0, le signal de commande Y est sans effet

Caractristique gal pourcentage ou linaire le contact Z est reli M via la rsistance R, Point de dpart 50 , Point d'arrive 900 , le signal de commande Y est sans effet

Remarque

Les modes de fonctionnement Z indiqus sont bass sur le rglage d'usine " action directe" et une vanne "pousser pour ouvrir".

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4.11
4.11.1
Principe de fonctionnement

Technique et excution
Transmission de la force

Les signaux de commande entrants sont convertis en commandes de positionnement pour le moteur. Les pas de positionnement sont transmis l'tage de sortie (accouplement de vanne) via un engrenage, auquel sont accoupls les accessoires lectriques et mcaniques ainsi que la commande manuelle.
Axe du servomoteur rentr / Vanne ferme Axe du servomoteur sorti / vanne ouverte

4.11.2

Accouplement

L'accouplement de l'axe (1) et du col (2) garantit une rtrocompatibilit avec toutes les vannes Siemens depuis 1975.

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4.11.3
Automatique

Commande manuelle

Le moteur entrane la rotation de la commande manuelle. Celle-ci sert donc d'indicateur de position en mode automatique. Dans ce mode, une action sur la commande manuelle n'exerce aucune force sur le train d'engrenage.

Activation manuelle

En exerant une pression vers le bas (1), on embraye la commande manuelle pour pouvoir actionner manuellement le servomoteur. Rotation dans le sens horaire/antihoraire (2) : l'axe du servomoteur rentre/sort. Une protection contre la surcharge empche d'endommager la commande manuelle.

Blocage de position

Le rglage manuel est immobilis par encliquetage du loquet.


Ne pas tourner la commande manuelle dans ce mode.

Dblocage de position

Librer le loquet pour faire revenir la commande manuelle en mode automatique.

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4.11.4

Affichage
A B C D

Affichage de mouvement Echelle Pointeur Affichage d'tat par LED

Affichage de la position

Tmoin de fonctionnement Affichage de la position

En mode automatique, la commande manuelle sert d'indicateur de mouvement Cf. "Automatique" (page 41). La position s'affiche sur deux cts opposs. Une action sur la commande manuelle dplace l'indicateur dans la mme direction. La position de la course s'affiche sur l'chelle. Sur les points de bute, la vanne est entirement ouverte ou entirement ferme.

Affichage d'tat (LED)

Avec capot

Sans capot

Lorsque le capot est mont, la LED est visible par un conducteur de lumire.

Lorsque le capot est dpos, la LED est visible par un trou.

La LED indique l'tat de fonctionnement du servomoteur.


LED Affichage Etat de fonctionnement Remarque, traitement des erreurs

Allume
Verte

Mode automatique calibrage (page 25)

Fonctionnement normal Attendre la fin du calibrage (la LED s'allume en vert ou en rouge) Rglage manuel en position MAN Vrifier la vanne / le servomoteur Relancer le calibrage (page 25) Contrler la vanne Vrifier l'alimentation

Clignote

En rgime manuel Dtection de corps tranger (page 39) Erreur de calibrage La vanne se grippe Pas de tension ou lectronique dfectueuse

Rouge Eteinte

Allume Clignote Eteinte

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4.11.5
Contacts auxiliaires ASC10.51

Accessoires lectriques

Le contact auxiliaire ASC10.51 s'enclenche ou se coupe pour une position dtermine. Ce point de commutation peut tre rgl entre 0100 %.

Les points de commutation S1S2 et S1-S3 ne peuvent pas tre rgls indpendamment les uns des autres. Si S1-S2 est ouvert, S1-S3 est ferm.
Point de commutation rglable

Exemple d'application

L'intgration d'un contact auxiliaire permet d'arrter automatiquement la pompe de circulation via un signal de recopie de position lorsque la position "ferme" est atteinte. Le potentiomtre ASZ7.5/.. (1000 , 200 , 135 ) renvoie au rgulateur un signal indiquant la position exacte du servomoteur (signal de recopie de position progressif). Un accouplement friction empche les butes mcaniques de fin de course d'tre endommages, et sert aussi quilibrer exactement le potentiomtre en position de fermeture.

Potentiomtre ASZ7.5/..

P2-P1 augmente proportionnellement la course H, P2-P3 diminue.

Caractristiques

Les valeurs de fin du potentiomtre reprsentent la course / l'angle de rotation maximal des servomoteurs. C'est pourquoi les valeurs peuvent diverger en fonctionnement, selon la vanne sur laquelle est mont le servomoteur. Le point de dpart du potentiomtre peut tre rgl trs prcisment pendant le montage (cf. page 19).
ASZ7.5/200 149 Ohm pour course nominale ASZ7.5/1000 746 Ohm pour course nominale

ASZ7.5/135 101 Ohm pour course nominale

R = 0 + 1,01 Ohm x course nominale (%)


SAX..

R = 0 + 1,49 Ohm x course nominale (%) R = 0 + 7,46 Ohm x course (mm)

R = 0 + 7,46 Ohm x course nominale (%) R = 0 + 37,3 Ohm x course (mm)

R = 0 + 5,03 Ohm x course (mm)

Valeur de mesure du potentiomtre [ [Ohm]

1000 135

Position du servomoteur par rapport la course nominale [%]

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Module de fonction AZX61.1

Le module de fonction AZX61.1 offre les possibilits de rglage suivantes pour modifier la commande : Changement du sens d'action (page 34) Bornes de raccordement (page 48) Commande squentielle ( (page 33) Le chauffage d'axe ASZ6.6 empche la formation de givre sur l'axe en cas de tempratures de fluide < 0 C. Il peut tre utilis sur tout type de vanne avec diamtre d'axe de 10 ou 14 mm. Le chauffage d'axe peut chauffer jusqu' 120 C.

Chauffage d'axe (de vanne) ASZ6.6

4.11.6
Capot de protection contre les intempries ASK39.1

Accessoires mcaniques

Le capot de protection contre les intempries ASK39.1 protge efficacement les servomoteurs monts en extrieur. La classe de protection IP reste IP54.

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5
Alimentation

Caractristiques techniques
SAX..

Caractristiques de fonctionnement

Signaux d'entre

Montage parallle Commande force

Tension de fonctionnement SAX31.. SAX61.. SAX81.. Frquence Fusible de la ligne d'alimentation Puissance consomme 50 Hz SAX31.00 L'axe rentre/sort SAX31.03 L'axe rentre/sort SAX61..03.. L'axe rentre/sort SAX81..00.. L'axe rentre/sort SAX81..03.. L'axe rentre/sort Temps de course (pour la course nominale indique) Le temps de course peut diffrer en fonction de la vanne -> cf. Chapitre "Rfrences et dsignations" (page 9) SAX31.00, SAX81.00 SAX31.03, SAX61.03.., SAX81.03.. Force de positionnement Course nominale Temprature de fluide admissible (corps de vanne assembl) Signal de commande Y SAX31.., SAX81.. SAX31.. Tension SAX81.. Tension SAX61.. (0...10 V) Consommation Impdance d'entre SAX61.. (420 mA) Consommation Impdance d'entre SAX61.. Signal de commande Z SAX61.. R = 01000 Z reli G Z reli G0 Tension Consommation de courant SAX61.. Impdance de charge charge

230 V~ 15 % 24 V ~ 20 % / 24 V- + 20 % / -15% 24 V~ 20 % / 24 V- + 20 % / -15% 4565Hz max. 10 A fusion lente 3,5 VA / 2 W 8 VA / 3,5 W 8 VA / 3,75 W 3,5 VA / 2,25 W 8 VA / 3,75 W

120 s 30 s 800 N 20 mm -25150 C 3 points 230 V~ 15 % 24 V~ 20 % / 24 V- + 20 % / -15% 0,1 mA 100 k 420 mA 1 % 500 10 (en fonction de la sortie du rgulateur) R= 01000 , G, G0 course proportionnelle R 1) course max. 100 % 1) Course min. 0 % max. 24 V~ 20 % max. 24 V- + 20 % / -15% 0,1 mA 0...10 V 1 %

Signal de recopie de position

Recopie de position U

Cble de raccordement

Sections de ligne Entres de cble

> 10 k ohmique max.1 mA 2 2) 0.131.5 mm , AWG 2416 SAX.. UE: 2 passages de cble 20,5 mm (pour M20) 1 passage de cble 25.5 mm (pour M25) SAX..U US: 3 passages de cble 21,5 mm pour raccordement du tube IP 54 selon EN 60529 selon EN 60730 II III III CEI 60721-3-3 classe 3K5 l'intrieur, l'abri des intempries -555 C -1555 C 5...95 % h.r. CEI 60721-3-2 Classe 2K3 -2570 C < 95 % h.r. CEI 60721-3-1 -1555 C 5...95 % h.r. 150 C 2004/108/CE 4) EN 61000-6-2:[2005]environnement industriel 45 / 54
3)

Isolation lectrique

Conditions d'environnement

Protection mcanique du botier position verticale horizontale Classe d'isolation Servomoteurs SAX31.. 230 V~ Servomoteurs SAX61.. 24 V~ /Servomoteurs SAX81.. 24 V~ /Fonctionnement Conditions climatiques Emplacement de montage Temprature gnral avec chauffage d'axe ASZ6.6 Humidit (sans condensation) Transport Conditions climatiques Temprature Humidit Stockage Temprature Humidit Temprature max. du fluide sur la vanne assemble Conformit CE Directive relative la compatibilit lectromagntique Immunit

Normes et standards

Siemens Building Technologies

Servomoteurs SAX.. pour vannes 4BCaractristiques techniques

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Emission Scurit lectrique Directive relative la basse tension Conformit UL Normes et standards Respect de l'environnement

230 V~ C-Tick 230 V~ 24 V~ /

Dimensions Accessoires

Potentiomtre ASZ7.5/135
Tension Charge admissible

Potentiomtre ASZ7.5/200
Tension Charge admissible

Potentiomtre ASZ7.5/1000
Tension Charge admissible Pouvoir de coupure

Contact auxiliaire ASC10.51 Chauffage d'axe ASZ6.6


1) 2)

SAX.. EN 61000-6-3:[2007]environnement rsidentiel EN 60730-1 2006/95/CE 474 N UL 873 ISO 14001 (Environnement) ISO 9001 (Qualit) SN 36350 (produits respectueux de l'environnement) RL 2002/95/EG (RoHS) Cf. "Encombrements" (page 50) 0135 5 % 10 V< 4 mA 0200 5 % 10 V< 4 mA 01000 5 % 10 V< 4 mA 24230 V~, 6 A ohmique, 3 A inductif 24 V~, 30 W

Faire attention au sens d'action des commutateurs DIL AWG = American wire gauge (calibrage amricain normalis des fils) 3) Avec capot de protection contre les intempries ASK39.1 galement 4) Transformateur 160 VA (par ex. Siemens 4AM 3842-4TN00-0EA0) pour servomoteurs 24 V~

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6
6.1
SAX31..

Schmas de raccordement et encombrements


Schmas de raccordement
A Accessoires et / ou B 1x ASC10.51

1x ASC10.51

ou 1x ASZ7.5/..

SAX61..
A

Accessoires et / ou

1x ASC10.51

1x ASC10.51

SAX81..
A

Accessoires et / ou B 1x ASC10.51

1x ASC10.51

ou 1x ASZ7.5/..

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6.2
6.2.1
SAX31..

Bornes de raccordement
Servomoteurs

230 V~, 3 points Zro du systme (SN) Signal de commande (l'axe du servomoteur sort) Signal de commande (l'axe du servomoteur rentre)

SAX61..

24 V~/ , 010 V- / 420 mA / 01000 Zro du systme (SN) Potentiel du systme (SP) Signal de commande pour 0...10 V- / 420 mA Zro de mesure Recopie de position 0 ... 10 V Commande force du signal de commande

SAX81..

24 V~/-, 3 points Potentiel du systme (SP) Signal de commande (l'axe du servomoteur sort) Signal de commande (l'axe du servomoteur rentre)

6.2.2
Contacts auxiliaires ASC10.51

Accessoires lectriques

Positions de commutation rglables, 24 230 V~ Potentiel du systme (SP) Fermeture (l'axe du servomoteur sort) Ouverture (L'axe du servomoteur sort)

Potentiomtre ASZ7.5/..

Rglage du point zro, 10 VZro de mesure 0x x0 x = 135 , 200 ;1000

Chauffage d'axe ASZ6.6

24 V~ / 30 W Zro du systme (SN) (rouge) Potentiel du systme (SP) (Noir)

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6.3
SAX31..

Schmas de raccordement

A Servomoteur phase L N Neutre N1 Rgulateur Y1, Y2 Signaux de commande

SAX61..

Servomoteur Thermostat antigel; bornes: 1 2 risque de gel / sonde HS (le thermostat se ferme en cas de risque de gel) 1 3 Fonctionnement normal F3 Thermostat de scurit F4 Thermostat antigel avec sortie de signal 01000 , INCOMPATIBLE avec QAF21.. ou QAF61.. M Zro de mesure N1 Rgulateur SN Zro (0) du systme SP Potentiel du systme 24 V~/U Recopie de position Y Signal de commande Z Commande force du signal de commande
A F2

SAX81..
A Servomoteur N1 Rgulateur SN Zro (0) du systme SP Potentiel du systme 24 V Y1, Y2 Signaux de commande

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6.4

Encombrements

Rfrence SAX..(U ) Avec ASK39.1


1)

C1

C2

242 +25

124 154

150 300

68 200

82 100

80 -

100 -

100 -

200 -

Dimensions en mm 1) SAX..U: pour raccords de tuyau flexible " ( 21,5 mm)

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7
SAX31.00 SAX31.03 SAX61.03.. SAX81.00.. SAX81.03..

Numros de srie
Rfrence Valable partir du N de srie

..A ..A ..A ..A ..A

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8
8.1

Glossaire
Symboles

Symbole de danger - respecter les indications fournies! Rglage d'usine Tournevis cruciforme

Tournevis plat
Cl crous Cl Allen

8.2
Commutateurs DIL

Termes utiliss

Un commutateur DIL (dual in line) reprsente les possibilits de commutation dans un systme de numration en base 2 (marche et arrt) Diamtre nominal: Caractristique d'lments de tuyauterie. Cf. " "Fonction de retour zro". Un commutateur HEX (hexadcimal) reprsente les possibilits de commutation dans un systme de numration en base 16 (09 et AF). Unit de pression: 100 kPa=1 bar = 10 mCE. Dbit nominal: Dbit nominal d'eau froide (5 30 C) dans la vanne entirement ouverte (H100), pour une pression diffrentielle de 100 kPa (1 bar). Diode lectroluminescente. La fonction de retour zro assure que le servomoteur adopte une position de fin de course dfinie mme en cas de coupure de courant. Normalement, elle a pour effet de fermer les vannes pour interrompre le dbit du fluide. Classe de pression: Caractristique rapporte la combinaison de proprits mcaniques et dimensionnelles d'un lment des canalisations. Signal asservi une entre pour mesurer la position. la commande force sert droger au mode automatique. Elle est ralise au niveau de la commande suprieure. Pression diffrentielle maximale admissible sur la voie de rgulation de la vanne par rapport la plage de rglage totale de l'ensemble vanne/servomoteur. Pression diffrentielle maximale admissible (pression de fermeture) pour laquelle le servomoteur peut encore maintenir la vanne ferme.

DN Rappel par ressort Commutateurs HEX

kPa kvs

LED Fonction de retour zro

PN

Signal de recopie de position Commande force

pmax

ps

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2010 Siemens Schweiz AG Sous rserve de modifications

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