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Numerosas condiciones de defecto se revelan a s mismas a travs de la forma de ondas de tiempo, y sin embargo muchos analistas de vibracin ni siquiera las guardan. Espero que este artculo le convenza a comenzar a guardar y analizar la forma de ondas de tiempo. Usted se sorprender de cun til es! En la realidad, los datos de forma de ondas de tiempo son fciles de reunir, fciles de interpretar, y puede contener informacin que no est disponible en el espectro. El anlisis de la forma de ondas de tiempo es especialmente til al probar cajas de engranaje y mquinas de muy baja velocidad y al diagnosticar la holgura, fallas de cojinete, cavitacin y rozamiento. Que es la Forma de Onda de Tiempo? Cundo usted rene los datos de vibracin de un cojinete, el recolector de datos digitaliza primero la seal analgica del acelermetro, y entonces realiza la transformada rpida de Fourier (FFT) para producir el espectro. El recolector de datos repetir este procesa varias veces, promediando los espectro juntos, teniendo como resultado un espectro promediado. Ese espectro es almacenado en el recolector para el anlisis posterior. Muchas personas creen que el espectro contiene toda la informacin que usted posiblemente podra necesitar de la mquina. Eso simplemente no es verdad. La forma de ondas del tiempo es la seal digitalizada que es utilizada por el recolector de datos para realizar el clculo de FFT. Por ejemplo, si usted rene un espectro de 800 lneas, el recolector de datos reunir una forma de ondas de tiempo con 2048 muestras (nmeros). Normalmente estos datos son desechados por el recolector de datos despus de que el clculo de FFT ha sido realizado.
Si usted opta por guardar la forma de ondas de tiempo para el anlisis posterior, los 2048 nmeros tambin son guardados en el recolector de datos. Los datos sern guardados en la base de datos del software y pueden ser vistos en la pantalla. Hace mucho, los recolectores de datos tenan una memoria muy limitada, as que el analista optaba por no guardar la forma de ondas de tiempo para poder tener ms memoria. Pero la mayora de los recolectores de datos modernos tienen una memoria muy amplia, y una forma de ondas de tiempo slo requerir unos pocos kilobytes que es casi nada hoy en da. Tambin algunas personas tienen la impresin que la toma ms tiempo reunir medidas de forma de ondas de tiempo. Sin embargo, dado que el recolector de datos tiene que reunir la forma de ondas de tiempo de todos modos, no toma ningn tiempo extra. (Luego discutiremos las razones de por qu usted quizs quiera reunir una forma de ondas de tiempo por separado, pero es una medida muy rpida en cualquier caso). Qu es el anlisis de forma de ondas de tiempo? El anlisis de la forma de ondas de tiempo es el proceso de estudiar los datos de forma de ondas para buscar pautas que pueden indicar una condicin de defecto. Las formas de ondas de tiempo muestran precisamente
cmo la vibracin cambia de una fraccin de segundo a otra. Cada vez que los dientes del engranaje engranan, o los balines pasan a travs de grietas en las carreras de los cojinetes, o las burbujas implotan durante la cavitacin, la vibracin cambiar justo por una fraccin de segundo. La forma de ondas de tiempo capta esos cambios instantneos. Por qu realizar el anlisis de forma de ondas de tiempo? Este no es el lugar para explicar el proceso de FFT. Sin embargo vale la pena mencionar que el proceso de FFT es excelente para captar acontecimientos lineales peridicos. Los eventos en los datos que son lineales y peridicos sern representados por picos en el espectro. Por ejemplo, si una mquina esta fuera-debalance, o hay un problema de alineacin, o en un rotor, la amplitud de vibracin sube y cae peridicamente. Cundo nosotros vemos picos limpios y fuertes en el espectro podemos estar seguros que haba fuentes de vibracin peridica (Vea la Figura 2). Si vemos bandas laterales, es probable que la fuente peridica de vibracin subiera peridicamente y cayera en la amplitud. En este caso, el anlisis de forma de ondas de tiempo es til, pero podemos prescindir de l.
Sin embargo, cuando vemos armnicos, un aumento de ruido en el piso, picos anchos, y/o pistas de esqu en el espectro, las oportunidades son que la vibracin no fue enteramente lisa (lineal) y peridica. En su lugar puedo haber habido impactos, transitorios, rfagas aleatorios de energa, variacin de la velocidad de la mquina y/o otras fuentes de vibracin no-peridicas o no lineales. La mayora de los analistas procurarn interpretar estas pautas del espectro solas. Por ejemplo, un ruido del piso puede ser interpretado como holgura. Una pista de esqu puede ser interpretada como un transductor malo. Un rea levantada alrededor de las paletas de la bomba puede ser interpretada como cavitacin. Ahora bien, el analista puede estar en lo correcto. De experiencia pasada y de otra evidencia, el analista puede poder diagnosticar la condicin del espectro. Pero cada analista debe estar dispuesto a considerar los mtodos que aumentan la probabilidad de un diagnstico exacto, y el anlisis de forma de ondas de tiempo es uno de estos mtodos. Asumiendo que la configuracin de medida es satisfactoria, la forma de ondas de tiempo proporcionar indicaciones claras de impactos, de los transitorios, de la modulacin, de golpeteo, y de las rfagas de energa. Las formas de ondas del tiempo lo pueden ayudar a diagnosticar una gran variedad de condiciones de defecto incluyendo dao en cojinetes, holgura, dao de engranaje, cavitacin, y la razn para errores de medida. El anlisis de la forma de ondas de tiempo es tambin muy til al analizar mquinas de muy baja velocidad. Ejemplos de Anlisis de forma de ondas de tiempo
Veamos unos cuantos ejemplos donde el anlisis de forma de ondas de tiempo revel informacin que de otro modo se habra perdido con slo el anlisis de espectro. En la Figura 3, podemos ver claramente que hay dientes daados en la caja de engranaje, lo que probo ser correcto cuando se abri la caja. El espectro no proporcion ninguna evidencia que all hubiera dientes daados. (Gracias a Larry Massey para la muestra).
La figura 4 es un ejemplo de un tipo diferente. Si usted mira este espectro nunca se imaginara que los niveles mximos en la forma de ondas de tiempo fueron 10 G!
En el ejemplo mostrado en la Figura 5, usted puede ver evidencia de modulacin. La carrera interior del cojinete fue daada. La amplitud de la vibracin sube y cae mientras el rea daada se mueve dentro y fuera de la zona de carga. Si usted examina la forma de ondas en la Figura 5 de cerca, puede ver que los pulsos no son espaciados uniformemente. La bomba cavitaba. El espectro mostr indicaciones de cavitacin, pero la forma de ondas lo demostr.
Hay muchos ejemplos ms que se podran presentar, todo demostrar la capacidad de la forma de ondas de tiempo a revelar informacin que no habra sido conocida con el espectro solo, o para proporcionar apoyo de evidencia a la hiptesis establecida al estudiar el espectro. Tcnicas de Anlisis Hay dos aspectos bsicos del anlisis de la forma de ondas de tiempo. Primero, por mirar simplemente los datos usted puede conseguir una indicacin clara de la naturaleza de la vibracin. Por ejemplo, fue la forma de ondas suave o hubieron pulsos transitorios o aleatorios; hubo un pulso por revolucin o mltiples pulsos, etctera. Esta forma de observacin le permite comprender mejor la naturaleza de la vibracin, y as, la naturaleza de la condicin de defecto.
Segundo, es necesario identificar la fuente de cualquier transitorio o pulso. Determinando el tiempo entre cada evento (o perodo, vea la Figura 7), podemos computar la frecuencia (frecuencia es la cantidad recproca del perodo). De la frecuencia lo podemos empatar con la fuente: velocidad operacional, frecuencia de la cara interna del cojinete, frecuencia de engranaje, etc.
Tomemos un pequeo ejemplo primero. En la parte superior de la Figura 8, podemos ver claramente una seal fuerte sinusoidal. Si colocamos el cursor en la forma de ondas de tiempo conseguiremos un tiempo relativo al principio del registro (Figura 8, final).Realmente no nos importa lo que es el tiempo. La importancia del valor del tiempo es que nos permite medir la diferencia de tiempo entre dos acontecimientos.
Tomemos el tiempo entre dos ciclos. Podemos ver que las muestras estn en 0.0141 segundos y 0.0308 segundos. La diferencia es 0.0167 segundos. Sabemos que la frecuencia es la cantidad recproca del perodo, as que la frecuencia debe ser 1/0.0167 o 59.88 Hz (3593 CPM). Ahora veamos una forma de onda ms complicada. En la Figura 9, podemos ver que hay puntas en la forma de ondas de tiempo. Si miramos en la muestra-tiempo de cualquiera de los dos pulsos vecinos, y entonces computamos la diferencia en el tiempo, tenemos el tiempo entre los dos acontecimientos.
En este caso la diferencia es de 0.0109 segundos. Esto sugerira que el perodo de esta fuente de vibracin es de 0.0109 segundos. La frecuencia es por lo tanto 1/0.0109 o 91.74 Hz (5504 CPM). La velocidad corriente de esta mquina es de 1776 CPM, as que esta seal es 3.099X la velocidad operacional. En el espectro nosotros tambin encontramos un pico en esta frecuencia (ver Figura 10). En este caso nosotros tenemos verificacin haba un pico en el espectro en la misma frecuencia. Esto no es siempre el caso, y por eso, este mtodo es tan poderoso.
Configuracin para la toma de medidas La manera en la que la forma de ondas de tiempo es medida tiene un cojinete grande en cun til los datos sern. Por supuesto, usted siempre puede volver a la mquina para reunir ms datos, pero ser ms eficiente reunir todo que es probable que necesite durante la prueba rutinaria. Hay tres maneras de reunir los datos de forma de ondas de tiempo: 1. La opcin ms fcil es de guardar simplemente la forma de ondas que fue utilizada para computar el FFT (espectro). El recolector de datos tiene la forma de ondas en la memoria, as que usted lo puede guardar para anlisis posterior. Discutir momentneamente, que este tipo de forma de onda predefinida puede o no puede ser til.
2. Si la forma de ondas predefinida no es ideal para propsitos de anlisis, algunos recolectores de datos le permiten agregar una prueba separada de forma de ondas durante su inspeccin de rutina. Una vez que la medida de espectro esta completa, el recolector de datos adquirir automticamente una forma de onda de tiempo con ajustes diferentes. No debe agregar mucho tiempo a su ruta. 3. Para completar, debo mencionar que algunos recolectores de datos le permiten realizar pruebas especiales que captan una forma de ondas de tiempo que puede representar muchos minutos de datos de vibracin. Esta prueba puede ser utilizada para captar la vibracin de una mquina ya sea al arrancar o al parar, o durante algn otro acontecimiento transitorio. El software entonces le debe permitir analizar los datos de forma de ondas de tiempo en su totalidad y extraer pequeos bloques de datos para el espectro detallado o anlisis de forma de ondas de tiempo. La configuracin utilizada para adquirir el espectro dicta la configuracin utilizada para recabar la forma de ondas de tiempo. Esta configuracin, a cambio, dicta lo que usted aprender de la forma de ondas de tiempo. La figura 11 nos da un buen ejemplo. La forma de ondas superior fue adquirida cuando el espectro fue configurado para 800 lneas y un Fmax de 500 Hz. Hay 2048 muestras de ms de 1.6 segundos. En la forma de ondas inferior de la Figura 11, la configuracin fue cambiada a 6400 lneas, con el mismo Fmax. Ahora hay 16384 muestras de ms de 12.8 segundos. La caja en el grfico indica solo 1.6 segundos y 2048 muestras es decir lo mismo que la forma de ondas anterior.
As que usted puede ver que la segunda forma de ondas revela algo que es muy importante, sin embargo requiri de 13 segundos de tiempo adicional de recoleccin de datos. Comprendiendo la Configuracin Hasta este punto del anlisis de forma de ondas de tiempo ha sido bastante recto. Ahora, esto es donde llega a ser un poco complicado Cundo usted selecciona una configuracin Fmax para su espectro, el recolector de datos determina la frecuencia apropiada de muestra el nmero de muestras completas por segundo. Por ejemplo, cuando usted selecciona un Fmax de 1000 Hz la frecuencia de muestra es de 2560 muestras por segundo. Todo lo que usted tiene que hacer para computar la muestra es multiplicar el Fmax por 2.56. Cundo usted selecciona las lneas de resolucin (LOR por sus siglas en ingles) para su espectro, el recolector de datos determina el nmero de muestras que deben ser adquiridas para computar el espectro. Por ejemplo, un espectro de 800 lneas es computado de una forma de ondas de tiempo con 2048 muestras.
Todo usted tiene que hacer es computar el nmero de muestras es multiplicar el nmero de lneas (LOR) por 2.56. As, ahora que sabemos el nmero de muestras que necesitan para ser reunido, y sabemos la frecuencia de muestra (nmero de muestras adquiridas por segundo), podemos determinar el plazo de tiempo que lo toma para adquirir la forma de ondas de tiempo. Sin aburrirle con todas las ecuaciones, la solucin es dividir simplemente las lneas de resolucin por el Fmax. Por lo tanto, si escogemos una resolucin de 800 lneas, y un Fmax de 1000 Hz, la forma de ondas de tiempo tomar 0.8 segundos (800/1000). La formula es: Longitud de la Medida = LOR/Fmax Como puede ver, cuando el Fmax es ms alto, la medida toma menos tiempo. Cundo usted aumenta la resolucin, la medida toma ms tiempo. Pero, por qu es esto importante? Utilizaremos la forma de ondas de tiempo para estudiar los acontecimientos que ocurren mientras el eje gira, los engranajes engranan, y los balines corren por las carreras. Queremos reunir suficientes datos para ver por lo menos diez rotaciones del eje, y deseamos reunir suficientes datos para ver los acontecimientos con todo detalle. Muchos recolectores de datos no le permiten poner especficamente la longitud de la forma de ondas y la muestra de la frecuencia. En lugar usted debe poner el Fmax y LOR. Para seleccionar el Fmax apropiado para que usted pueda ver el nmero deseado de rotaciones del eje, puede realizar simplemente el siguiente clculo: Fmax= LOR x Velocidad de la Mquina/Numero de Revoluciones
(Nota: Fmax y la velocidad de la maquina deben de estar ya sea en unidades de Hz o en unidades de RPM o CPM.) Direcciones para la toma de medidas y Almacenamiento La otra pregunta que tendr que hacerse si reunir los datos de forma de ondas de tiempo con cada espectro que rene o solo un eje en cualquiera de un componente (motor, bomba, etc.). En la opinin del autor, el costo asociado con reunir los datos de forma de ondas de tiempo es tan pequeo que usted siempre debe reunir formas de ondas de tiempo. Como se sealo previamente, la forma de ondas de tiempo tiene que ser reunida para computar el FFT (el espectro), as que usted tambin quizs guarde los datos. Sin embargo, si usted ha escogido una configuracin para la forma de ondas de tiempo que es diferente a la configuracin para sus espectros, entonces usted puede preferir reunir la forma de ondas en slo un eje en cada cojinete para reducir el tiempo de recoleccin de datos. Escogiendo la Unidad de Vibracin En general, si usted utiliza un acelermetro entonces usted debe dejar la forma de ondas en unidades de Gs (o mm/s/s) en vez de IPS (o mm/sec). Cuando se usan pinzas de proximidad, usted debe utilizar unidades de mils (o micra). Es mejor utilizar la vibracin cruda sin filtrar. Algunos software de anlisis de vibracin le permiten cambiar de la aceleracin a la velocidad durante el anlisis, y esto tendr el efecto de atenuar las seales ms altas de frecuencia.
Conclusin Espero que usted haya visto cmo el anlisis de forma de ondas de tiempo le puede ayudar a diagnosticar una gran variedad de condiciones de defecto con un nuevo nivel de certeza y confianza. No es difcil ni consume tiempo reunir los datos, y el proceso de anlisis no es complicado. El anlisis de la forma de ondas de tiempo no es requerido en todas las situaciones, sin embargo en la situacin correcta; es un instrumento muy poderoso. Jason Tranter es el fundador de Mobius (en 1999) y el Instituto Mobius (en 2004). Jason desarroll el iLearnVibration y el iLearn Alignment sistemas de capacitacin basados en computacin, que ahora es utilizado por las compaas en ms de 65 pases y ha sido traducido al espaol, chino, coreano y francs. Jason gan su Licenciatura en Ingeniera Elctrica/Electrnica (con honores) en 1983. El form su primer negocio, ARGO, en 1986 y desarroll la serie ALERTA de productos de software de anlisis de vibracin. El vendi ARGO a DLI en 1990. Fue Director de Productos de Vibracin para DLI. El sigui ofreciendo consultora con DLI hasta que en 1999 ayud a desarrollar ExpertAert. Jason puede ser contactado en Australia al +61 3 5989 7285 o por email en jason@iLearnInteractive.com
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