UI\IICAMP Dimensionamento do eixo do impelidor em sistemas de agitao e mistura para processos industriais Autor: Eduardo Jos Barbosa Orientador: Prof. Dr. Elias Basile Tambourgi Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia Qumica, como parte dos requisitos exigidos para a obteno do titulo de Mestre em Engenharia Qumica. Novembro de 2004 Campinas - SP J PROC" ~ ~ ; s ; : ~ ~ ~ c PREO DATA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA - BAE - UNICAMP B234d Barbosa, Eduardo Jos Dimensionamento do eixo do impelidor em sistemas de agitao e mistura para processos industriais I Eduardo Jos Barbosa.--Campinas, SP: [s.n.], 2004. Orientador: Elias Basile Tambourgi. Dissertao (mestrado) -Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Qumica. 1. Mistura (Qumica). 2. Hlices. 3. Eixos. 4. Agitao. I. Tambourgi, Elias Basile. H. Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Qumica. HI. Ttulo. Ttulo em Ingls: How to size impel!er shaft on industrial processes Palavras-chave em Ingls: Blending, Impellers, Shaft e Mixing Tea de concentrao: Sistemas de processos qumicos e informtica Titulao: Mestre em Engenharia Qumica Banca examinadora: Ana Paula Brescancini Rabelo e Luiz Carlos Bertevello Data da defesa: 17/11/2004 verso corncsp,onde Horl""" em Dr IV A Deus, da 1 m;nm Elias Basile Aos momhmc da Agradecimentos pela fora e sustentao nesta A esposa Edna e os Jonathas e pela compreenso e Aos meus pais pela ajuda nos passos que antecederam a este. Aos colegas de trabalho pela colaborao na elaborao e confeco dos concretizao deste v " Porque o Senhor d a sabedoria; da sua boca que vem o conhecimento e o entendimento." Provrbios 2-6 V! RESUMO objetivo deste trabalho uma metodologia clculo, uso simples, porm de carter robusto, a ser utilizado na seleo de sistemas de agitao e mistura , que englobam: Clculo/dimensionamento do eixo do agitador para conjunto e mltiplos impelidores; Verificao da Rotao Crtica para sistemas de agitao que possuem erxos em balano; O programa computacional estruturado a partir do levantamento de equaes pertinentes aos sistemas estudados bem como fruto de experincias j consolidadas em aplicaes prticas (industriais) onde o mesmo pode ser utilizado no desenvolvimento e fabricao de tanques, vasos, reatores e sistemas de agitao. O programa desenvolvido , em ambiente Excel pode ser utilizado em substituio aos softwares comerciais, de elevado custo de aquisio e atualizao. As propores recomendadas para uma melhor eficincia do sistema de agitao e mistura, como por exemplo, a altura de lquido x dimetro do vaso, sero abordadas aqui, bem como a verificao da mudana do comportamento da agitao influenciados pela variao da geometria do tanque e do impeli dor e da viscosidade (caractersticas do fludo) no processamento no qual eles esto inseridos. Palavras chaves : agitao e mistura, impelidor e exo. Vll ABSTRACT is to present a use, hmNe\ter a efficient to design be shaft multiple impellers conditions; on mixng systems selection single and Check and compute Criticai Speeds in Agitated Vessels that have overhung shafts. viscostes; The computational tool was based on severa I research, as well is a result of the experiences yet consoldated on industrial real applications where it is used to design agitated vessels, tanks, reactors and agitation systems. Computer method run in Excel and can be used on substitution of commercial programs that have high acquisition and up-date prices. Recommended dimensions, for example, how the levei of liquid x vessel diameter modify the agtaton efficiency, wll be treated here, then also, will see the modification on mixing performance by influence varying geometry (mpeller and tank) and the viscosity (fluid characteristics) on processes were are involved. Keywords: blending, mixing, impeller shaft. Vlll SUMRIO ABSTRACT LISTA LISTA FIGURAS TABELAS NOMENCLATlJRA 1.1. Dimensionamentos em Equipamentos 1.2. Objetivos 2 - Reviso Bibliogrfica 2.1.- Agitao 2.2. - Reologia dos Fluidos 2.2.l.Viscosidade 2.2.2. Fluido Newtoniano 2.2.3. Fluido No-Newtoniano 2.3. - Componentes dos Equipamentos em Agitao 2.4. - Tampos 3 - Impelidores 3.1. Introduo 3.2. Tipos de Impelidores 3.2.1. Ps Retas IX VIII 1 1 2 3 4 4 5 6 6 9 11 11 12 12 3.2.2. Ps lnc:lin:adets 45 3.2.3. Alta Eficincia 32.4. Hlice Naval 3.3. Impelidores para regime lan:rin;ar 3.3 .1. Msturadores "Helical Ribbon" 3 .4. Impe!idores Construo Sanitria 3 .4 .1. Agitador Magntico Agitador ''PolyMixer" 3.5. L Dispersor dente de serra 3.6. Caractersticas individuais dos Impelidores 3.7. Chicanas 3. 7 .1. Introduo 3. 7 .2. Desvantagens do vrtice 4 -Nvel de Agitao 4.1. Velocidade Mdia 4.2. Nmero de bombeamento 4.3. Determinao do N.A (Nvel de Agitao) 4.4. Mtodo para seleo do misturador 4.5. Parmetros geomtricos na Agitao X 13 15 15 17 21 24 24 25 26 26 26 27 28 30 5 - Eixo do Acionamento 6- 5.1. Requerimentos Mecnicos 5.2. Tenso de Toro e Flexo 5.3. Velocidades Criticas e Mtodos 1. Introduo 6.2. Critrios de Seleo do Acionamento 6.2.1. Adimensionais 6.4. Curvas de Potncia 6.5. Clculo do dimetro do eixo 6.5.1. Toro e Flexo 6.5.2. Rotao Crtica 7 - Resultados e Exemplos 7.1. Proposta do Programa 7 .2. Clculo da Potncia estimada pelo 7.3. Dados de entrada determinao do dimetro do eixo 7.4. Exemplo n. 0 1 7.5. Exemplo n. 0 2 7.6. Exemplo n. 0 3 8 - Concluses e Sugestes Referncias XI 32 32 33 35 35 35 36 38 39 39 43 49 49 49 50 51 52 54 56 57 DE FIGURAS Figura 1 - Viscosidade Isaac NPmtrn' Figura 2 - de velocida<:les Figura 3 - Tenso x deformao tanque com sis1:err1a agitao e crunisa Figura 5.1- Tampo torisfrico ASME l Figura 5.2- Tampo ASME 2:1- 0,904 ................................................................................ 9 Figura 5.3 -Tampo tor'icJncc) .. Figura 6 - Impe!idor de ps retas 90 ............................................................................. . Figura 7 -Impelido r de ps inclinadas a 45 o .................................................................. 13 Figura 8 - Impelidor alta eficincia ................................................................................. 13 Figura 9- Impelidor hlice naval.. .................................................................................. l4 Figura 1 O - Agitador "Helical Ribbon" ............................................................................. 15 Figura 11 - Impelidor tipo ncora com raspadores empregado em fluidos com alta viscosidade (newtoniano ou no newtoniano) ................................................. 16 Figura 12 -Agitador magntico montado no fundo do tanque ........................................... 17 Figura 13 - Sistem de agitao que emprega agitador mgntico ................................... .18 Figura 14 - Impelidor tipo "polymixer" ............................................................................ 20 Figura 15 - Dispersor dente de serra ............................................................................... .21 Figura 16- Diagrama de agitadores com seus respectivos niveis de fluxo de bombeamento e cisalhamento ................................................................................................ 22 Figura 17 - Tipos de fluxo ................................................................................................ 23 Figura 18 - Comparao da agitao com e sem chicanas para impelidor tipo ps inclinadas 45 X!l Figura 19- Nmero bombeamento x nmero de Reynolds para impelidor alta eficincia .................................................................................................. 27 Figura 20 - Parmetros Geomtricos Figura 21 - montadas com estab:lliz:adonlS. Figura 22 - Caracterstica da curva potncia Figura 23 - Comparao das curvas de po:tncia entre mjJeli<dor eficincia xm 1 LISTA DE TABELAS 1 -Processos de agitao, mistura e disperso 2 - Critrio projeto para uso 3- agitao Tabela 4 - Definies bsicas para agitao com slidos ................................................. 29 Tabela 5- Relao de velocidade perifrica (vp) x parmetros de agitao ..................... 29 6 - Valores mximos rec:on1e11da<:los e quantidade de imj)elidOJes .... nim1ero de Reynolds, Tabela 7 - Comparao dos resultados para um mesmo sistema de agitao. Exemplo n. 0 Tabela 8 - Comparao dos resultados para um mesmo sistema de agitao. Exemplo n. 0 3 ................................................................................................. 55 XIV NOMENCLATURA c do vaso ao D De d N rotao do impelidor s distncia entre mpelidores z de no vaso T vaso ax tenso devido ao momento fletor 'tXY tenso devido toro Mt momento fletor na seo crtica Mt momento toror na seo crtica p peso especfico I e comprimento do eixo F f Fora fletora w Largura da chicana Qp Capacidade de bombeamento Av rea da Seco Transversal Vp Velocidade perifrica da p Ns Rotao Crtica eixo Nw Rotao Crtica impelidor Nc Rotao Crtica sistema XV N Nmero de impelidores Npe de Peclet Nmero de Froud R e Nmero de Reynolds d densidade relativa agitao de Agitao fs fator de espaamento entre mancais CAPTULO 1 INTRODUO 1.1. Dimensionamentos em equipamentos Devido grande exigncia do mercado, h atualmente uma necessidade constante no aprimoramento dos processos Industriais e um conhecimento bem definido que se como? e para uso e precisas no desenvolvimento e dimensionamento de equipamentos indispensvel, para obtenha-se resultados esperados e evite surpresas dentro de um processo, o que pode ocorrer com freqncia devido a no utilizao correta de parmetros de projeto na fase de elaborao do mesmo. Muitas empresas de pequeno porte ou em crescimento no conseguem adquirir os programas disponveis no mercado para dimensionamentos de vasos agitados devido a altos custos (compra, manuteno e licenciamento) destes softwares. Diversos trabalhos que tratam dos dimensionamentos na rea de agitao e mistura tm sido publicados, porm ainda h uma falta na literatura de abordagem de tpicos especficos de aplicaes nas engenharias. Equipamentos cada vez mais leves e eficientes esto sendo exigidos pelo mercado. Nota-se o crescimento da construo de equipamentos e vasos de processos em alumnio e de sistemas de agitao melhor dimensionados, reduzindo assim o peso e custos do sistema. A utilizao do eixo do misturador com geometria de um tubo cilndrico oco, para diversos impelidores, est cada vez mais presente em aplicaes industriais, porm, ferramentas computacionais disponveis mais utilizadas atualmente na engenharia como o completa. outros, abrangem este forma A insero destes tpicos numa ferramenta computacional se faz diversidade custo-benefcio nos processos com acompanhado ao expressivo aumento na aquisio de equipamentos e n::.n1nn:'"" aplicao em sistemas agitao e A influncia da geometria de tanques e das ps na eficincia de mistura e consumo de potncia tambm so pouco difundidos e conhecidos por tcnicos nas empresas onde se utilizam estes sistemas. 1 Objetivos O trabalho visa a obteno de uma melhor eficincia dos processos industriais, enfocando o aprimoramento (estudo e pesquisa) desde o projeto (dimensionamento} de equipamentos (tanques agitados), bem como a qualidade do produto final (eficincia da mistura),custos,etc .. , servindo o tal como suporte para diversos segmentos da indstria. Outro objetivo tambm deste trabalho obter um melhor entendimento de como a geometria (do impelidor e do recipiente), a viscosidade e outros fatores afetam o padro de fluxo, necessrio na seleo correta do conjunto impelidor- eixo-acionamento . . 2 CAPTULO 2 REVISO BIBLIOGRFICA . Agitao A agitao pode ser definida como operaes que objetivam reduzir no uniformidades ou gradientes na composio, propriedades ou na temperatura do em rel<wa:o a sua massa & 1 agitao processos fsicos de diferentes aplicaes, conforme a tabela abaixo citada por Nagata (1975). Tabela 1- Processos de Agitao, Mistura e Disperso. APUCAAO I PROCESSAMENTO FISICO PROCESSAMENTO QUIMICO I Lquido-slido Suspenso Dissoluo Lquido-gs Disperso I Absoro 1 Lquidos imisciveis I Emulso Extrao Lquidos miscveis Mistura Reao Movimentao de fluido Bombeamento Transferncia de calor Num sistema de agitao para determinado tipo de processo, deseja-se que todo o fludo agitado possua as mesmas caractersticas, em qualquer ponto do tanque. Nestas condies, um impelidor teoricamente deveria ser capaz de produzir a circulao do por todo o do tanque. 3 I I ser suficientemente forte para atingir as partes mais remotas do tanque. As correntes de fluxo deiJ<amo carregam uma quantidade material homogneo pode ser agitado sem sofrer mistura com a 2.2. Reologia dos fluidos 2.2.1. Viscosidade apenas uma movimentao o processo exija. A viscosidade uma das variveis que caracteriza reologicamente uma substncia. De um modo geral, viscosidade uma propriedade da resistncia deformao quando sujeito a esforos de escorregamento sobre um fludo. Viscosidade a resistncia de um fluido ao movimento, devido ao seu atrito interno. Na figura 1, so consideradas duas lminas perfeitamente planas e paralelas entre si, muito prximas, separadas por um fluido qualquer. Figura 1- Viscosidade modelo lsaac Newton (1654). 4 As duas lminas se movem na mesma direo com velocidades diferentes e ,a ve!locid<!de,s ser dx Quanto: Maior a velocidade - maior fora para cisalhar a pelcula. Menor dx- maior fora para cisalhar a pelcula. 2.2.2. Fluido newtoniano Num fluido newtoniana (o exemplo mais comum a gua) existe uma proporcionalidade linear entre a tenso de cisalhamento e a deformao existente, ou seja, a viscosidade (IJ) a uma dada temperatura independa da velocidade de deformao dv/dx, conforme representado na equao 1 e figura 3. r= 1.1 _ [taxa de deformao] ) 5 ~ (tenso de Cisalhamento) Figura 3 - tenso x deformao 2.2.3. Fluido no-newtoniana Os no-newtonianos so aqueles a tenso de cisalhamento no proporcional a deformao existente, ou seja, a viscosidade funo da velocidade da deformao, podendo aumentar ou diminuir. Um exemplo comum a graxa lubrificante. 2.3. Componentes dos Equipamentos Num vaso agitado (com sistema de agitao), usa-se normalmente os seguintes itens : Tanque: Normalmente de formato cilndrico, porm existem casos onde o mesmo possue seco quadrada ou retangular ou at mesmo uma seco de geometria composta, como o caso de misturadores horizontais. Quando o tanque pressurizado alm da parte cilndrica, o mesmo possui tampos (calotas) de fechamento para obter-se hermeticidade, estes tampos normalmente so abaulados. lmpelidores: Responsveis em transmitir o movimento ao fluido. 6 um motor (eltrico ou hidrulico) e um redutor de velocidade, obtendo-se a rotao desejada final (em funo do processo). o bem como o sistema de vedao do tanque os mesmos so hermticos). este item se ""'''"" necessidade se uma temperatura adequada no obteno de um produto. para realizao um prc>ce1sso ou para Chicanas: Tambm chamada de quebra-ondas. So chapas internas que variam a espessura na maioria das aplicaes entre 4 a 8 mm e que servem para o ou a finalidades. Eixo do acionamento: Suportar e/ou dar resistncia mecnica ao(s) impelidor(es) auxiliando na transmisso de movimento ao fluido. Sustentao: A figura 4 representa um vaso suportado por ps tubulares. A susteno de um tanque deve ser devidamente calculada e ela tambm pode ser feita por chapas dobradas ou por sapatas laterais presas junto ao corpo cilndrico. A seguir alguns destes itens sero abordados novamente com maiores detalhamentos. A figura 4, a seguir, mostra um vaso agitado com aquecimento (ou resfriamento) , atravs da camisa denominada meia-cana. Vale lembrar que a camisa pode ser do tipo integral ou tipo "dimple" , conforme j pr estabelecido na norma ASME VIII. Outro item de importncia para verificao e controle de um vaso agitado e que pode aparecer com relativa frequncia num sistema de agitao o inversor de frequncia. Com ele possvel fazer a leitura e variar/modificar valores tais como frequncia do motor (como consequncia alterao da rotao do agitador), corrente eltrica, leitura do torque de sada do motor entre outros. 7 refere-se a um tanque pressurizado. Ele ser hermtico caso possua tampos abaulados e selo mecnico como vedao. Selo Chicanas lmpelidor Redutor de Velocidade Castelo Tampo Eixo de acionamento Camisa tipo Serpentina Sustentao Figura 4 - Ilustrao de um tanque com sistema de agitao e camisa Tampos A funo dos tampos presso finJ.,rr:::. o eicema). eles devem ser dimensionados no), Quando conforme norma A'::JM!:: abaulado o mais empregado atualmente em com agirta:o, mesmos, Exemplos dentre os tampos utilizados so mostrados nas figuras 5,1 a 5.4 : Figura 5.1- TorisfricoASME 10% Figura 5.2- ASME 2:1- R0,904 9 diferena relao ao cnico so as bordas arredondadas. Por isso ele mais utilizado na indstria farmacutica e alimentcia pois facilita a assepsia no tanque. na quando o s1s;te1na de agitao necessita ser no ou"'"u como no caso Figura 5.3- Toricnico Figura 5.4- Tampo abaulado Reverso lO CAPTUL03 Todo sistema de agitao emprega impelidores, tendo eles "ps" de vrias formas e comprimentos, que so fixos a um eixo girante. Este eixo usualmente colocado a topo vaso at o a ser tambm pode ser chamado como ou A funo das ps criar um fluxo ou movimentao do fluido num vaso. Atravs de avanos no formato das ps e velocidades de rotao, fabricantes de agitadores esforam-se para maximizar o fluxo enquanto minimizam a potncia consumida. Os impelidores podem variar de acordo com o regime de mistura ou aplicao, quanto ao regime de mistura ele pode ser laminar ou turbulento. O impelidor tem atuao importante no sistema de agitao quanto a: - Troca de calor; - Transferncia de massa; - Suspenso de slidos; -Reaes. Parmetros para uma melhor escolha entre diversos impelidores disponveis apresentado por Dietsche (1998), onde o autor compara o li desempenho de cada um deles em funo de cisalhamento, entre outros. 3.2. Tipos de lmpelidores volume do vaso, viscosidade, taxa Os de em aplicaes de mistura de lquidos so os de ps retas 90, de ps retas inclinadas a 45, alta eficincia e o naval, normalmente em regime turbulento ou de transio (no muito viscosos). 3.2.1. Ps Retas a 90 Cria fluxo predominante radial. A figura 6 mostra um exemplo deste impelidor com 4 ps. Turbinas de fluxo radial montadas em um disco e quando possuem 6 ps so chamadas de turbina Rushton. Os lmpelidores de alto cisalhamento tambm criam fluxos similares. Fig. 6- lmpelidor fluxo radial ps retas 90". 12 3.2.2. Ps Ret!is inclinadas a 45 a nnm,,lm,pnt<> possue 4 ps num como a 7 abaixo. com a hori7t)Ot::JI predominante axial, nm6m com componente radial. Fig. 7 - lmpelidor de ps inclinadas 45. 3.2.3. Alta Eficincia um O impelidor alta eficincia possui 3 ps a 120. Segundo estudos de sua geometria, ele produz fluxo primeiramente axial (Fasano, 1994),(Myers, 1994). Seu desempenho similar ao impelidor naval. Otimiza troca trmica nas operaes. Suas ps so montadas no cubo com ngulo de 30a 60em relao horizontal. !3 3.2.4. lmpelidor tipo hlice naval Antes o (tambm veremos A hPI'""' uma no espao, um parafuso oA,nmAtr'"" slida est sempre girando. , uma e s ~ l c i i e Trs fatores so importantes e definem a hlice: o Dimetro, Passo e Rotao. O formato da p no muito, o que realmente vale o que se ou seja, a a descreve ao Existem dois tipos de hlices. As primeiras so hlices cujo ngulo no cubo e na ponta da p o mesmo. As segundas so as que os ngulos vo mudando conforme se alonga a p, este ltimo tem rendimento bem superior ao anterior . Tendo em vista que a hlice gira em um meio lquido, se o ngulo for o mesmo, o lquido na ponta da p anda mais depressa que prximo ao cubo do eixo, ao passo que se o ngulo for diminuindo na ponta da p, a velocidade de transito do lquido na p ser a mesma em toda a superfcie. Nesse caso o rendimento aumenta significativamente. A hlice naval transforma o movimento de rotao de um motor em movimento linear (axial), promovendo bombeamento no interior do tanque misturador. Fig. 9 - lmpelidor tipo hlice navaL 14 3.3. lmpelidores para Regime Laminar util:iza<;o em newtonianos e no- newtonianos, como por exemplo a fabricao de pastas ou pomadas (que dependendo do produto pode ser um ou outro), Trabalham com alta relao dimetro do impelidor em relao ao dimetro do tanque (Dff), Este valor est em a A est em 8 a 12% Uma correlao para se estimar a potncia consumida para o impelidor "Helical Rbbon" apresentada por Jayanti (2003) para fluidos viscosos, onde as estimativas foram baseadas em simulaes em fluidodinmica computacional utilizando ferramentas como um programa em CFD (Computacional Fluid Dinamic), Fig, 1 O- Agitador "Helical Ribbon" , 15
uso nas oa1radias 16 na 1 & na fat1ricrai!1o em fpflnn e como 3.4. lmpelidores de Construo Sanitria das nr"n"' oa<;E1S nas indstrias de biC>tec;n a contaminao do produto. fabricao destes produtos tem sido feita com tanques msturadores de tecnologia convencional, onde se empregam selos mecnicos que h mais de quinze anos tem sido utilizados para apenas controlar vP:7Prnf"ntcls e Em muitas apliica<'ls de prccesscls ser aceitvel, mas o uso misturadores com tecnologia desenvolvida sem selos est se tornando a escolha preferida (Gambrill, 1 996). Em misturadores que executam sua funo com agitador magntico no se emprega a tecnologia convencional de selagem, pois no h uma conexo mecnica entre o acionamento do misturador e a montagem do agitador dentro do tanque, ento, com isso, elimina-se o selo mecnico. Agitador Figura 12 - Esquema de um agitador magntico montado no fundo do tanque. l I Motor de Acionamento Num tanque com agitao magntica a conexo feita atravs de um no uma selagem no tanque e outro no Esta aplicao feita onde as maiores preocupaes esto voltadas para a segurana e sade. Consideraes estes agitadores e de que eles ofE!re,cern so apresentados 1996). Onde feita uma comparao entre o agitador magntico que utiliza mancai de cermica (que um sistema convencional que h mais de vinte anos utilizado), e outro que utiliza mancai de esferas, denominado "hihr11in" mnnn as mcliel:o citados pelo autor o compem com uma sanitariedade do processo quando comparado com o convencional de cermica. Agitador Magntico Mancai hbrido de esferas (rolamento) Jndo do tanque Castelo de fixao Motor Redutor de velocidade Figura 13 - Sistema de agitao que emprega agitador magntico. 18 Umas das limitaes rotao 1 a acima disso o agitador desacoplar, eiEllto no pode causar danos para o im1oeliidcJr ou ao tanque, Um impelidor que tambm no emprega o uso de selo mecnico como
que emprega mancais em carbeto de silicone e carbeto de tungstnio (so considerados sanitrios) e mostra ser uma alternativa de uso para a indstria, Segundo o fabricante, a rotao de trabalho deste impelidor est acima de 1 000 rpm e opera em tanques com capacidade de at 20000 litros, com flexibilidade nos tipos de agitadores utilizados, Estudos devem ser feitos quanto melhor eficincia de seu uso nas reas de biotecnologia e farmacutica quando comparado com o agitador magntico citado no item anterior, observando itens de sanitariedade e limpeza, entre outros aspectos, pois em altas rotaes h mais facilidade de desprendimento de partculas das partes em atrito do sistema, 19 3.5.1. Dispersar ou impelidor dente de serra O impelidor um disco com dentes angulares prximos periferia figura 15), o que faz dele um impelidor de alto cisalhamento (cortante}. A forma e a posio dos dentes variam de acordo com cada fabricante. impelidor pigmentos de tintas, mas atualmente sido usado tambm para fabricao de nas reas de cosmticos, <>limcnt"i" e farmacutica. exemplo prtico de seu uso na fabricao tintas e parmetros de '""''i"'''" dimensional para esta finalidade, a produo pigmentos "Stir a vei;Jcic perifrica do agitador para disperso deve estar entre 17 a e seu dimetro deve estar de 0,3 a 0,5 vezes o dimetro do tanque. Dietsche a resistncia do agitadOI rlanl<= de serra. 1\lr.r"''"l'""''ntc
20 melhor aplicado em fluidos relativamente viscosos, ou seja, entre 10.000 e 50.000 cP e tm devido alta viscosidade, limitaes devido ao seu alto consumo de nnrer1CI:3. De um mrrln L (i 000 umrza-se em tanques com capacidade de at Figura 15 - Dispersar dente de serra. 3.6. Caractersticas individuais dos impelidores Antes de escolher um agitador em funo da aplicao, deve-se conhecer a capacidade de bombeamento e cisalhamento que cada um pode proporcionar, devido a sua forma geomtrica de construo. As Figuras 16 e 17 demonstram estas caractersticas para alguns destes tipos de agitadores. 21 P Alta Eficincia reta Rushton P de Ponta Moinho de Colides BOMBEAMENTO CISALHAMENTO Figura 16- Diagrama de lmpelidores com seus respectivos nveis de fluxo bombeamento e cisalhamento baseado em Tatterson {1994) e Fasano et ai (1994). - 100% c:::J 0% 22 Ps Retas Ps Inclinadas "Pitched Blade" Alta Eficincia Figura 17 -Tipos de Fluxo (da esquerda para direita), Radial, Axial e Mdio {Dickey,2004). Velocidade do fludo 23 CHICANAS relatam a uso em vasos agitados, as mesmas como nrimcim prclplSii:o r'"m'""'"''' em axial para atender os objetivos de processo. Um exemplo simples desta definio pensar sobre a mistura num copo de caf: A maioria da mistura ocorre quando para-se a colher aps ter mexido o utilizadas para para obter e na suspenso de slidos, e para radial, usadas para disperso de gs. Entretanto, o uso de chicanas tm tambm outros efeitos, como minimizar vrtices e melhorar a estabilidade mecnica do sistema. A figura 18 abaixo mostra a diferena entre usar ou no chicanas para lquidos com baixas viscosidades com presena de slidos. Agitao sem chicanas 4 chicanas Figura 18 - Comparao da agitao com e sem chicanas utilizando impelidor p inclinada (fluxo axial) (Myers et al,2002). 24 Chicanas Na 1 os autores, a nica diferena entre os experimentos a presena de chicanas. Entretanto, a presena das mesmas eleva a potncia consumida no sistema. I Verifi,ca-se a deposio de s!lidcls no tanque o ou com o po1>te1rior aparecimento de na maioria dos casos desejado. Desvantagens Vrtice ./ Incorporao de ar, onde em determinados processos haver formao indesejada de espuma, ( sensores, mPrlirl etc .. ) ./ atinge o pode ocasionar vibrao no (perda da estabilidade mecnica) . ./ O cisalhamento baixo entre o impelidor e o fluido devido ao movimento ser circular ou girante . ./ Transbordamento de material para fora do tanque. Parmetros de projeto para o emprego de chicanas em funo do volume do tanque e viscosidade so citados na tabela 2, abaixo: Tabela 2 - Uso de Chicanas- Critrio de projeto (Hicks et ai, 1976). Volume (gales) Viscosidade (cP) Parmetro Largura < 1000 < 2500 4 a 90 T/12 < 1000 >2500 no >1000 <5000 4 a 90 T/12 >1000 >5000 no 25 I I CAPTULO 4 NVEL DE AGITAO Velocidade mdia O nvel de agitao (NA) um dos critrios utilizados para projeto de um sistema de agitao. Sua escala varia de 1 a 10, onde o valor 1 representa nvel baixo e 1 O um nvel alto de agitao (ver tabela 3). Hicks (1976) definiu NA atravs de experimentos feitos num de ps inclinadas. Esta escala de agitao baseada na velocidade mdia do fluido no tanque (Vm) que dada por: v: - " M- Av (2) onde Qp (taxa de bombeamento em m 3 /s) obtido do nmero de bombeamento e Av (rea da seco transversal do vaso em m 2 ). 4.2. Nmero de bombeamento O nmero de bombeamento (Nq) um valor adimensional e tem grande importncia no critrio de seleo e definio de um sistema de agitao. Seu valor funo do tipo de impelidor, da relao dimetro do impeldor pelo dimetro do tanque (DIT) e o nmero de Reynolds. Este valor normalmente obtido atravs de dados disponveis nas literaturas. As curvas mostradas na figura 19 referem-se ao impelidor de alta eficincia, para diversos valores de DIT. 26 19 ~ 1 obtidO ba::>eEidO no ,com na Ento, o agitao poder ser obtido por: NA= 32,8VM (4) Mtodo para seleo misturador (Chemineer,2004) Tabela 3- Escala de Agitao Escala de Mistura (Nivel de Agitao) 1 3-5 6-8 9-10 Descrio e mistura considerada Fraca (ou Produz baixa movimentao do fluido na superfcie. Mistura moderada (ou intermediria) de lquidos miscveis quando a diferena de densidade entre eles menor que 0,6. Produz ondulaes na superfcie em lquidos com viscosidades prximas da gua. Agitao Moderada a vigorosa para mistura uniforme de lquidos miscveis quando a diferena de densidade entre eles menor que 0,6. Produz ondulaes na superfcie em lquidos com baixas viscosidades. Agitao muito vigorosa para mistura uniforme de lquidos miscveis quando a diferena de densidade entre eles menor que 1 ,O. Produz movimentao violenta na superfcie em baixas viscosidades. 28 Tabela 4- Definies para agitao com slidos (Chemineer,2004). I slidos Suspenso Completa Suspenso Uniforme H slidos no No h slidos depositados na base do vaso por um significante perodo de I Distribuio homognea de slidos por I todo o volume de lquido. Para alguns tipos de impelidores, como o naval, alta eficincia e "Rushton" podemos fazer uma aproximao para comparar e relacionar a velocidade na ponta da p 0/p) com o grau de agitao, conforme tabela 5. Tabela 5- Relao de Vp x parmetros de agitao. Grau de agitao Velocidade perifrica (vp) Potncia por unidade de m/s volume(PN)(Wfm') Baixo 3,25 750 Mdio 3,26 at 4 750 at 1500 Alto acima de 4 acima de 1500 29 I Parmetros Geomtricos na Agitao As relaes de altura de dimetro tanque (Zff) mostradas na tabela 6 servem para direcionar um de:sernp<3nh:o A tabela 6 indica Reynolds e de um .:i<:i<>rr'"' mximos em um Tabela 6 -Valores mximos permitidos (recomendados) de Zff ,dependendo das condies dos agitadores sendo simples ou duplo (FASANO et al1994). Valores m.diiiV'> ""' """' I lmpeldor alta I ", :lml "-' 4 ps planas Faixa de Re 4 ps ou 6 ps(Rushton) eficincia I ' I ': ' I nico Duplo nico Duplo nico Duplo 10 -100 0,9 1,7 0,8 1,5 0,6 1,2 100 -1000 1,3 2,1 0,9 1,6 0,6 1,2 I 1000 -10000 1,4 2,3 ' 1,1 1,8 0,7 1,4 I >10000 I 1,5 2,4 1,2 1,9 0,8 1,6 I Para mpelidor nico: Z/6 :5 C :5 Z/2; Padro C= Z/3 I I Para dois impelidores: Z/8 $ C :5 3Z/8; Z/2 $c+ s $ 3Z/4; Padro C = Z/3, C+S = 2Z/3 Onde, Z = H: altura de lquido 30 A figura 20 mostra parmetros de projeto e nomenclatura habitual para tanques agitados, com presena de chicanas e com fundo abaulado (utilizado na casos), 1 ~ - - - - - - T - - - - - - - - i Figura 20 - Parmetros Geomtricos, Capitulo 5 ACIONAMENTO 5.1. Requerimentos Mecnicos eixo um componente de um agitador e freqentemente o desempenho mecnico do mesmo. A maior funo do eixo do agitador de transmitir o torque do acionamento para o impelidor. Em adio transmisso do o sofre e se ou '"hr"'r ex,ce1>Si1tarne!nte e causar desconforto as pessoas ou o equipamento. Ento, ele ser verificado para tenses de flexo e toro combinados, deflexo e velocidade crtica. Dever ser selecionado a atender os critrios limitantes em cada situao. Inadequaes nestes critrios pode resultar na falha do eixo por tenses elevadas, falha na selagem devido excessiva flexo do eixo, ou danificao nos mancais devido ao desgaste ou impacto. 5.2. Tenso de Toro e Flexo Tenses de toro e cisalhantes podem ser causadas pela ao do acionamento do motor, pelas resistncias inerciais e viscosas do fluido. Desbalanceamento de foras hidrulicas gerada por construo assimtrica de impelidores e chicanas ou devido a turbulncia do lquido podem causar flexes (cclicas), pois atuam lateralmente sobre o eixo. Foras centrfugas formam-se quando o eixo est fora da especificao do desbalanceamento mximo permissvel. 32 5.3. Velocidades Criticas a velocidade de qualquer ele direo transversal. Estas vibraes flexo no como uma acelerao do desgaste ou quebra suportes. um na toro e Em determinadas velocidades, a vibrao estar em ressonncia com a freqncia de vibrao natural do sistema. A estas velocidades, chamadas e rpida As velocidades crticas correspondem com s velocidades nas quais a fora centrfuga e o centro deslocado da massa do eixo exatamente igualam-se nas foras de deflexo sobre ele. O eixo vibra porque as foras centrfugas mudam a direo rapidamente com o giro do eixo. Vibraes no eixo tambm podem ser causadas por foras peridicas externas como foras que podem surgir prximo (junto) a um compressor, centrfuga, turbina, outro agitador ou outro equipamento. As vibraes ocorrem na freqncia da fora de excitao indiferente freqncia natural do agitador, mas se as duas freqncias coincidirem as das foras resultantes podem tornar-se muito destrutivas. Visto que no sempre possvel antecipar ou eliminar foras de excitao externa, a mais prtica correo a isolao do agitador pelo uso de "dampers" (ou amortecedores de impactos) no agitador ou no suporte do reator ou no suporte do equipamento. Vibraes livres, em contrapartida, ocorrem quando o sistema tem foras peridicas, como um desbalanceamento hidrulico ou foras de acionamento , que so geradas dentro do sistema. Isto significa que o agitador nunca deve operar dentro de 30% da velocidade crtica. velocidade de operao eixo deve estar suficientemente longe sistema Segundo Ramsey e o do agitadJr de um A utilizao de estabilizadores podem o efeito da velocidade. porm, a rotao de operao do eixo no deve ultrapassar a 80% da rotao crtica. Um impelidor tipo ps retas 45 montado com estabilizadores mostrado na 21 a "'"\"u" --EstabilizadoreS"" - Figura 21- Ps montadas com estabilizadores 34 Capitulo 6 Materiais e Mtodos Muitas empresas, estudantes e tcnicos da rea de processos (onde inclu- se a agitao de fluidos) no dispe de capital para ser empregado na aquisio das licenas dos softwares disponveis no mercado atualmente. de em vasos agitados, possuem em aspectos a medida em que elas tendem a diminuir, os custos destes softwares tendem a aumentar na mesma proporo, impossibilitando cada vez mais a aquisio por uma grande parte de pessoas interessadas nesta rea. O Mtodo de Clculo apresentado em Excel executa clculos para estimar a potncia consumida do agitador de alta eficincia e calcula o valor do dimetro do eixo macio e eixo tubular oco (vazado) para atender torque, flexo-toro e rotao crtica, para eixos em balano, conforme equaes da literatura, aqui descritas. 6.2. Critrios de seleo do acionamento Agitador Mecnico: Ao se dimensionar um sistema de agitao importante a considerao de que a energia cintica fornecida pelo impelidor seja suficiente para induzir correntes que atinjam as partes mais remotas do tanque. 35 . Adimensionais seleo do acionamento sistema de agitao pode ser feita atravs do torque requerido pelo ou mesmo. Os dois adimensionais caractersticos de um certo sistema COf1SCler<:idO e pelo agitador, so: Nmero de Reynolds: R p.nD 2 e='---- (5) 11 Froude: (6) Outros adimensionais usados em agitao de fluidos, esto descritos abaixo (Dickey, 1976): Tempo de mistura tb* = tb .N Nmero de Peclet Nmero de Prandt Nmero de bombeamento Na= Qp /ND 3 Nmero de potncia 36 (7) (8) (9) (1 O) (11) Pot. Cons. = . p. =f geometria p: massa especfica; N: rotao do eixo rvore; D: dimetro Regimes de mistura Quanto ao regime de mistura podemos classific-los em: laminar: Re < 1 O transio: R e > 1 O e <1 0 4 turbulento: Re > 10 4 Nmero de Potncia Np Re < 10 laminar Re > 10 4 transio turbulento Nmero de Reynolds Re Figura 22 - Caracterstica da curva de Potncia 37 (12) 6.4. Curvas Potncia As curvas potncia variam de acordo com a geometria e o
para um mesmo nl'1m'rn de Reynolds, tm um menor de porm, os de um, apesar (axial) possuem pequenas o 100 5000 R e --alta eficincia 10000 Figura 23 - Comparao das curvas de potncia do impelidor naval x alta eficincia. 38 dimetro eixo do agitador calculada a potncia de um impelidor de alta eficincia, o mtodo quando CO!lhEiCidiO O insira este valor. dimetro potncia, o programa permite ao que se do solicitaes toro e flexo combinados com base no (Shigley, 1984) e para rotao crtica no procedimento proposto por (Uhl & Gray, 1966). 6.5.1. Clculo para a Toro e Flexo A equao 13 estabelece a tenso mxima (compresso ou trao) para o momento fletor. M,c ()xx==-I- Onde a distancia do eixo neutro fibra mais afastada ( c) do eixo : C= De/2 De : Dimetro externo do eixo I: Momento de Inrcia 39 (13) (14) O Momento de Inrcia (I) para eixo oco dado como: I = n(D e 4 - d 4 ) 64 Tenso devido Toro Raio da superfcie (r) r= De /2 Onde o momento de Inrcia polar da rea (J) para eixo tubular : J = n(o; -d 4 ) 32 (1 (16) (17) (18) Aps calculada a potncia conforme a equao 12 ou digitado o valor (se conhecido), o Torque (ou momento toror) encontrado como: 40 p (19) =-- 2nN rotao do agitador a no agitador se pela seguinte equao: (20) (21) Utilizando o crculo de Mohr, pode-se encontrar a tenso cisalhante mxima: Tmx =[( ~ y +T 2] \2) xy (22) Substituindo os valores das tenses, a equao final para tenso cisalhante mxima fica: (23) 41 A que: Para tenso 1: mx se 2n n: fator de segurana. E para eixo macio temos: 1 2 )- r 2 1 , ~ [r:;: x M,' + , ~ , l, r para casos de esttica, estabelece a: (25) (26) 42 do dimetro do para Rotao Crtica As frmulas utilizadas no clculo para estimar rotao crtica no sistema, segundo e (1966) esto descritas a '""\;u" A Esta elstica impelidor e eixo. do amortecimento} com a resistencia existe entre Para uma massa, m, na ponta de um eixo em balano com peso desprezvel com uma constante de mola, k, a equao d 2 Y m - 2 - + kgc Y = O dt Uma soluo para esta equao : onde Y e Y 0 =deslocamentos nos tempos te O, V 0 =Velocidade em t =O, frequncia natural de vibrao: .wc. = (KgJm) 112 43 (27) (28) (29) uma fora,F, associada com de acordo com a rel<!,o: F=ki5 (30) Se F a gravidade sobre a massa, m: ) e mglgc = k i5 (32) Rearranjando os termos: Kgc/m = gl (33) E ento, wc 2 =g/ (34) ou (35) 44 Para um em balano peso desprezvel e com carregamento na extremidade, segundo Roark (1954) temos: o= E= de elasticidade I = momento de inrcia; =peso da massa girante; em Se existir pontos de carga em outros lugares que no seja na extremidade, ou seja, vrios impelidores, a carga equivalente We, pode ser calculada com a frmula segundo Hesse (1950); L 1 ,L2, ..... : Distncia entre impelidores. Para um eixo com peso uniforme , a velocidade crtica pode ser calculada por: Nc(s) = 234(8EI/W 5 L 3 ) (38) Estas velocidades crticas podem ser combinadas pela frmula de Dunkerly (1895) apresentada na equao 39: 45 1 N 2 c 1 1 = + ---,;:- N 2 N 2 Cw Cs (39) Estas engastada, tratam do como uma alavanca rigidamente "m"'" o espaamento ou coma em a velocidade crtica deve ser ajustada para baixo pelo fator de espaamento de mancai (fs); onde; (40) a = comprimento do eixo entre mancais, L= comprimento da alavanca (parte em balano), IL e la = momento de inrcia do eixo em balano e do eixo entre mancais, respectivamente, 46 Fluxograma Programa -Condio 1 Clculo do eixo quando no conhecida a Potncia do impelidor (alta eficincia). Dados de entrada Viscosidade Rotao Material do eixo ~ Temperatura de Projeto ~ Di<3metro lnt e Ext do eixo oco 1-- f- recalcular ,---
'-- Sada I o ' ~ ' ' ' I Reynolds Potncia Consum. Torque f "d ornec1 o + Momento Fletor Tenso 1- Admissvel ~ Tenso Adm.Fiexo material > adotado Tenso Adm.Fiexo material < adotado I 47 Momento Resultante - DIMETRO DO r EIXO MAICO I . DIMETRO ADOTADO DO EIXO OCO EST Ok ' ' Programa - Condio 2 Para clculo do dimetro do eixo do agitador quando se conhece a potncia consumida. Potncia Consum. pelo impelidor ~ Rotao do eixo rvore ~ Dimetro do agitador ~ comprimento do eixo ~ Material do eixo ~ Temperatura de Projeto I I 11 I _j J Entrar com I dimetro lnt e Ext do eixo oco I I Momento Toror I Momento r FI elo r Tenso Admissvel Tenso Adm.Fiexo - material > adotado Tenso Adm.Fiexo - material < adotado r recalcular 48 Momento Resultante - i DIMETRO DO EIXO MAICO DIMETRO ADOTADO DO EIXO OCO EST Ok Captulo 7 Resultados e Exemplos Programa Computacional procedimento de clculo em EXCEL estima a potncia consumida pelo impelidor alta eficincia, na agitao, em regimes laminar e turbulento para produtos newtonianos e determina o dimetro do eixo do agitador para condies r1exao e o estes r-nnfn,rmA exigncias de cada processo. 7.2. Potncia estimada Os valores a serem inseridos so as propriedades fsicas do produto ou mistura, como viscosidade e densidade, a rotao e o dimetro do impelidor. O programa calcula e indica a potncia consumida pelo agitador tipo alta eficincia. Para uma correta seleo do motor deve-se atentar para as perdas por atrito mecnico existentes na vedao e no redutor (caso seja acionado por um motoredutor) e adotar uma potncia nominal comercial logo acima da calculada. Aps ter definido geometria do tanque e o sistema de agitao adequado para o processo, o prximo passo determinar o dimetro do eixo, sendo que o programa calcula em duas opes, uma para eixo macio e outra para eixo oco. Inicialmente a limitao para o uso do eixo vazado seria a utilizao de longos eixos em alta rotao sem mancai de fundo (em balano). 49 uc ( u Dados Entrada para determinao dimetro eixo -Potncia adotada (Watts); -Kcnac;ao do impelid,or -Dimetro do im]pelidc1r -Comprimento do eixo (do primeiro impelidor inferior at o mancai) (m); -Distncia entre impelidores Os dados de sada: -Valor mnimo do dimetro do eixo macio para toro (mm); -Valor mnimo do dimetro do eixo macio para flexo (mm); -Valor da Rotao Crtica do sistema (rpm); - Valor mnimo do dimetro do eixo macio para atender rotao crtica (mm); -Valor mnimo do dimetro do eixo vazado para toro (mm); -Valor mnimo do dimetro do eixo vazado para flexo (mm); - Momento toror (Kgf.m) - Momento fletor (Kgf.m) - Momento Resultante (Kgf.m) - Mdulo de flexo (m 3 ); 50 ulo de toro -Tenso de toro (Kgf/cm 2 ). Exemplo 11. 0 1 dimetros flexo e sistemas de agitao: ncora e alta eficincia. Dimenses do equipamento: Diam. nt 2800 mm x 3100 mm Alt. Cilndrica; Material dos eixos: Ao inoxidvel austentico SA-240-316L. Agitao 1 ncora com raspadores a 16 rpm motor 22kW com eixo rvore sujeito apenas toro; Adotado eixo vazado Diam. 11 O mm x 80 mm; Resultados: Tenso de escoamento do material (Sactm.l: 1758 Kg/cm 2 ; Tenso calculada em funo do eixo oco adotado (Scalcl: 715 Kg/cm 2 ; Valor estimado da rotao crtica: 1700 rpm. Concluso: O eixo adotado est Ok, pois a tenso e a rotao de trabalho esto abaixo dos valores admissveis. 51 Agitao 2 eficincia dimetro 1 mm, em balano a motor cv; 110 mmm x 80mm, 1600 rn<IT<>I'i<>l (Sadm} 1758 Resultados: Concluso: O eixo adotado est Ok, pois a tenso e a rotao de trabalho esto abaixo dos valores admissveis. 7 .5. EXEMPLO n. 2 Objetivo: Dimensionar sistema de agitao e comparar os resultados do mtodo de clculo aqui apresentado com os resultados de sada do programa comercial Crebromix 2.0 (verso Demo). Equipamento: Reator 1 O m 3 Agitao: Composta de 1 impelidor, sendo montado no cubo do eixo com trs ps inclinadas (alta eficincia), sendo eixo em balano. Processo: Mistura de lquidos com pequena presena de slidos (dissoluo). 52 Os dados entrada so: Material interno do vaso : inoxidvel austentco SA-240-304; Viscosidade da mistura: cPs; Peso especfico: 1 Rotao: Comprimento do eixo em balano: 1500 mm; Dimetro do mpelidor: mm, Os dados de sada (resultados) so mostrados na tabela 7 a seguir, onde sero comparados os resultados obtidos aqui desenvolvido com o programa comercial. 53 TatJela 7 - f:mnn:>r" de agitao. um mesmo i Programa I Crebromix 2.0 Unidade I I apresentado 'Nmero de I bombeamento I Capacidade [ efetiva de 1 1 agitao _ I Velocidade I mdia do I fluido no i tanque I Nvel de Ag1taao I Nmero de R ,LJ. 8yHUJU'> I Potncia 1 Dimetro do eiXO Rotao Crtica (impelidor) Rotao Crtica (Sistema) - NA - Nao se aphca 7.6. EXEMPLO 3 I 0,477 I 0,919 0,927 m3Js [ I 17,6 1 9,6 9,8 8"'300 v 83300 - 11 11,67 53 50 mm ' 1120 1070 rpm 720 NA rpm Objetivo: Dimensionar sistema de agitao e comparar os resultados do programa aqui apresentado com os resultados de sada do programa comercial Crebromix 2.0 (verso Demo). Equipamento: Reator 5 m' Agitao: Composta de i impeldor, sendo montado no cubo do eixo com trs ps inclinadas (alta eficincia), sendo eixo em balano. Processo: Mistura de lquidos. Os dados de entrada so: 54 Material Temperatura de Projeto: 30C ; Viscosidade cPs; Peso especfico: 1 Rotao: 1 Dimetro 800 mm, Nmero de chicanas: 4 . Os resultados so mostrados na tabela comparativa (8) a seguir : Tabela 8- Comparao dos resultados de agitao (Exemplo 3). um mesmo sistema I Programa Crebromix Unidade apresentado 2.0 I Nmero de 0,389 0,390 bombeamento Capacidade efetiva de 0,33 I 0,34 m 3 /s agitao I Velocidade i ' I mdia do fluido 6,35 I 6,36 m/min ' I no tanque I Nvel de 3,47 3,50 Aqitao Nmero de 800 800 Reynolds Potncia 0,90 0,91 KW Dimetro do 37 35 Mm eixo Rotao Crtica 148 150 rpm I (Sistema) 55 s Com::luses e Sugestes objetivo nrinr-lln<l desenvolver um m,toclo Excel) simples e caractersticas sistema e clculo dimetro onde o mesmo sofre solicitaes mecnicas. ""''"u''u (programa em para clculo da potncia agi1:aio em Foram realizados inicialmente dois testes comparativos entre o programa desenvolvido nesta tese e o programa comercial , onde o valor dos "up grades" e aquisio a (mais de US$ 2.000,00 o de o viabilza seu uso em aplicaes industriais. Pretende-se desenvolver um programa mais completo, inclusive com outros tipos de ps e que permita uma interface amigvel com o operador e a rotina de clculos, em ambiente Windows com o uso do software VisuaiBasic, Delphis, ou similar. I - - ~ - ~ - - - - - ~ - ~ ~ ll' I 56 REFERNCIAS pressure vessei code. Sec. AMERICAN Sec.ll, 1, Edition ASEPCO, Retirado de www.asepco.com/mixers em 2004. CHEMINEER, Retirado de www.chemineer.com em outubro 2004. B. Boi ler DICKEY, D.S., Dimensional analysis agiitati<m system. Chemical Engineering, p. 139-145, January 1976. DIETSCHE, W. Mix or Match: Choose the best mixers every time. Chemical Engineering., vol. 105, n.o 8, p.70-75, Aug 1998. DUNKERL Y , S. Phl. Trans. Roy. Soe. (london) , 185A , Pt 1, 279-360, 1985. FASANO, J.B., BAKKER, A., PENNEY, W.R Advanced impeller geometry boosts liqud agtation. Chemical Engineering, p. 110-6, Aug.1994. GAMBRILL, J.S. 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