III Congresso Internacional da Construo Metlica III CICOM

AUTOMAO DE PROJETO E ANLISE DE TORRES METLICAS UTILIZANDO PERFIS TUBULARES(1)

Joo Alberto Venegas Requena (2) Tiago Lus Duarte Forti (3) Nadia Cazarim da Silva Forti (4) Afonso Henrique M. Arajo (5)

Resumo:
apresentado neste trabalho um programa de computador (AutoTorre 1.01) para automao do projeto de torres metlicas autoportantes, para telecomunicaes, utilizando perfis tubulares. O objetivo do programa auxiliar e facilitar o desenvolvimento e anlise do projeto estrutural de torres utilizando as normas brasileiras para o clculo das aes de vento esttica e dinmica e para o dimensionamento das barras. Assume-se que os clculos de aes de vento, obteno dos esforos e dimensionamento das barras envolvem esforo repetitivo e por isso devem ser automatizados, dando ao calculista maior tempo para reflexo geral do projeto. As funcionalidades do programa contemplam a automao da geometria e das aes de vento, o clculo dos esforos, o dimensionamento das barras e o clculo do perodo fundamental de vibrao da estrutura (anlise modal), alm de uma interface grfica amigvel para o usurio. So comparados os resultados das aes de vento calculadas esttica e dinamicamente, segundo a NBR6123, e os resultados da escolha do mtodo esttico ou dinmico para o clculo das aes de vento, resultando em uma estrutura segura e econmica.

Palavras-chave: Estruturas Metlicas, Automao de Projetos, Perfis Tubulares Abstract:

In the present work it is introduced a software (AutoTorre 1.01) to design steel telecommunication towers using hollow sections. The main purpose of the software is to help and assist the engineer in the process of analysis and design of a steel tower. The software uses Brazilian specifications to compute wind loads and design beams. It is considered the computation of wind loads, structure efforts and design of beams are mechanical work that must be automatic saving time to allow the engineer to focus in other important aspects. Software routines allow the user to generate automatically the tower geometry, compute wind load and design the beams. Another functionality consists in a modal analysis to obtain the fundamental period of vibration. The software has a friendly graphical user interface. Wind load results according to two methods (static and dynamic methods) proposed by the NBR6123 are compared, to obtain a safe and economic structure.

Key-words: steel structure, computer aided design, hollow sections

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- Contribuio Tcnica a ser apresentada no III Congresso Internacional da Construo Metlica III CICOM - abril, 2005 Ouro Preto, MG, Brasil. (2) - Prof. Dr. do Departamento de Estruturas da FEC - Unicamp Campinas, SP, Brasil. (3, 4) Eng Civis, MSc Estudantes de Doutorado na FEC Unicamp Campinas, SP, Brasil (5) Eng Civil V&M do Brasil S. A. Belo Horizonte, MG Brasil. 1- INTRODUO

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O mercado de telecomunicao teve grande impulso nos ltimos anos no Brasil. Com a expanso demandou-se a construo de muitas torres para suporte de antenas em todo o territrio nacional. Este trabalho apresenta um programa de computador (AutoTorre 1.0) que automatiza o projeto de torres metlicas de telecomunicao. Alm da apresentao do programa realizada uma anlise comparativa do dimensionamento de uma torre de acordo com a anlise das aes de vento utilizada. A norma brasileira NBR6123 define dois mtodos de clculo das aes de vento em torres de telecomunicao. O primeiro mtodo mais simples o mtodo esttico e o segundo o mtodo dinmico. Os dois mtodos so implementados pelo programa de automao, o qual utilizado no estudo comparativo. As torres de telecomunicaes variam principalmente quanto geometria e ao material utilizado. So bastante comuns as torres estaiadas quadradas ou triangulares, autoportantes quadradas ou triangulares, e torres poste de concreto ou metlicas. As torres estaiadas so muito esbeltas e fixas por cabos de ao ao longo de sua extenso. So as torres mais econmicas e fceis de montar, mas precisam de uma grande rea para a fixao dos cabos. As autoportantes so compostas de uma parte reta superior destinada a fixar as antenas e uma parte piramidal, so moduladas e, assim como as estaiadas, treliadas. Podem ser de seo transversal quadrada ou triangular. Os mdulos medem, normalmente, por volta de 2.5 a 3 metros ou o dobro desses valores, por volta de 5 ou 6 metros, em funo da altura total da torre. Os mdulos variam seu desenho (em tringulo, losango) segundo a inclinao das diagonais. Outros desenhos so possveis como em K, E ou X. Alm da geometria, outra varivel muito importante no projeto de torres a ao de vento. Esta pode ser calculada, segundo a NBR6123, por dois mtodos: esttico e dinmico. A anlise dinmica das aes de vento requer o perodo natural de vibrao da torre. O programa de automao realiza uma anlise modal de forma a obter esse perodo e alimentar o clculo das aes de vento. Prope-se, neste trabalho, a utilizao de perfis tubulares, os quais apresentam melhores caractersticas com respeito estabilidade do que os tradicionais perfis cantoneiras. Prope-se ainda que o dimensionamento das barras seja feito em flexo composta, considerando-se as barras como elemento de prtico espacial.

2- AUTOMAO DE PROJETO 2.1- Geometria das torres As torres treliadas autoportantes so comumente divididas em dois trechos: uma base piramidal e o topo reto, onde so colocadas as antenas. Eventualmente a torre pode ser constituda apenas da parte reta. A Fig.1 apresenta a tela do programa para gerao da geometria. Devem ser informados a altura total H da torre, o tamanho da base inferior B, a modulao M, o tamanho da parte reta h, o tamanho da base superior b e o ngulo mximo de inclinao das diagonais. Pode-se escolher entre torres de seo transversal quadrada ou triangular. Para o exemplo numrico da seo 3 deste trabalho sero adotados os valores da Fig.1 como dados de entrada da geometria. A geometria gerada apresentada na Fig.2.

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Figura 1 Dados de entrada para gerao da geometria

Figura 2 Geometria gerada a partir dos dados de entrada da Fig.1

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2.2- Aes de vento As aes de vento em torres de telecomunicao so calculadas segundo a NBR6123. Para torres treliadas, as aes estticas so calculadas atravs do item 7.7 e as aes dinmicas conforme o item 9. Dois modelos de anlise dinmica so propostos pela norma: o modelo contnuo simplificado e o modelo discreto. O modelo dinmico adotado no programa e neste trabalho o modelo contnuo simplificado. Admite-se que a velocidade mdia do vento mantm-se constante durante um intervalo de tempo de 10 minutos ou mais, produzindo nas edificaes efeitos puramente estticos, as aes mdias. Entretanto, as flutuaes da velocidade do vento podem induzir a oscilaes importantes em estruturas flexveis, as aes flutuantes. Segundo a NBR6123, as aes flutuantes devem ser consideradas em estruturas com perodo fundamental de vibrao superior a 1 segundo. A NBR6123 prope uma frmula para obteno do perodo fundamental. Essa frmula apresentada na tabela 19 da NBR6123 e tem a seguinte expresso:
(1) T s =0, 29 H 0,4 em que H a altura total da torre. Como alternativa, o perodo fundamental pode ser obtido empregando-se mtodos da teoria de vibraes de estrutura. Uma maneira de se calcular o perodo fundamental de vibrao de uma estrutura atravs da anlise modal da estrutura no amortecida, a qual consiste na resoluo de um problema de autovalores (Craig 1981, Geradin 1994). Para resoluo do problema de autovalores foi implementado, no programa de automao, o mtodo da potncia (Geradin 1994). Observa-se que os valores encontrados com a frmula proposta pela norma so bastante diferentes dos valores obtidos via anlise modal. Encontrado o perodo fundamental as aes de vento podem ser calculadas atravs dos mtodos esttico e dinmico, a critrio do projetista. As aes de vento so calculadas automaticamente atravs de rotinas implementadas no programa. So calculadas as aes para o vento na estrutura, nas antenas e na escada da torre. Alm das aes de vento automticas, o programa permite a aplicao de foras nodais na estrutura e calcula automaticamente o seu peso prprio.

2.3- Dimensionamento O dimensionamento das barras feito pelo programa utilizando a NBR8800. Todas as barras so modeladas como elementos de prtico espacial e dimensionadas flexo composta. Os perfis disponveis so os perfis circulares e quadrados do catlogo da V&M do Brasil. No processo de dimensionamento busca-se a configurao que produz o menor peso para a estrutura. O processo de dimensionamento consiste do clculo das aes de vento e do peso prprio, obteno dos esforos e dimensionamento das barras. Em seguida, com os novos perfis recalculam-se as aes de vento e o peso prprio, obtm-se os esforos e dimensionamse as barras. Esse processo se repete at que nenhuma barra se modifique mais.

3- EXEMPLO NUMRICO TORRE DE 30 METROS DE ALTURA 3.1- Dados do problema Para a anlise comparativa de projetos de torres adote-se um problema modelo. Dados da geometria do modelo: Altura total H de 30 metros; Base inferior B de 4 metros; Mdulos de 2,5 metros; Parte reta h da torre de10 metros;

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Base superior b de 2 metros; Mximo ngulo de inclinao das diagonais de 70; Seo transversal triangular eqiltera. Dados para clculo das aes de vento: Velocidade bsica do vento de 40 m/s; Fator topogrfico S1 igual a 1; Fator S2 para categoria II, o qual conduz aos valores da Fig.3; Fator de ocupao S3 igual a 1,1; Dados de antenas e escada: 0,283 m2 de antenas com coeficiente de arrasto de 1,6 a 2/3H = 20 metros de altura; 5,5 m2 de antenas com coeficiente de arrasto de 1,2 no topo (30 metros) da torre; escada com rea de 0,30 m2/m e coeficiente de arrasto de 1,2. Massa das antenas estimada em 50kg a 20 metros de altura e 50kg no topo da torre. Dados dos perfis: Ao VMB300Corr Fy = 300Mpa, Fu = 415Mpa, E = 205000Mpa, G = 79000Mpa; Perfis circulares de catlogo da V&M do Brasil; Perfis podendo variar a cada 5 metros; Esbeltez mxima de 200. Combinaes: 1,4 (Peso prprio + vento na estrutura, na escada e nas antenas com vento incidindo a 0); 1,4 (Peso prprio + vento na estrutura, na escada e nas antenas com vento incidindo a 30); 1,4 (Peso prprio + vento na estrutura, na escada e nas antenas com vento incidindo a 60); lembrando que as aes de vento podem ser calculadas pelo mtodo esttico ou pelo mtodo dinmico.

Figura 3 Valores do fator S2 para o problema modelo tela do programa AutoTorre

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3.2- Dimensionando com aes de vento via mtodo esttico O primeiro dimensionamento utiliza o mtodo esttico para obteno das aes de vento. Desse dimensionamento obteve-se uma configurao de perfis para a torre com peso de 1765kg. A Fig.4 mostra um dos relatrios de materiais do programa de automao.

Figura 4 Resumo de perfis para anlise esttica de vento Aps o dimensionamento da torre, solicitou-se do programa o clculo do perodo fundamental de vibrao da torre. O valor obtido de 0,31 segundos. De acordo com a NBR6123 no seria necessria a utilizao da anlise dinmica para clculo das aes de vento. A norma define que apenas estruturas flexveis necessitam dessa anlise e define por estruturas flexveis aquelas cujo perodo de vibrao maior do que 1 segundo. Calculando-se o perodo de vibrao atravs da equao proposta pela NBR6123 em sua tabela 19 obtm-se
(2) T s =0, 29 H 0,4=0, 29 300,4=1, 19 s valor o qual justificaria a anlise dinmica. Comparando-se os valores obtidos pela anlise modal e pela frmula da norma conclui-se que a frmula proposta pela norma demasiadamente simplificada. Com o atual nvel de acesso e de utilizao de programas de computador no mais se justifica o uso dessa frmula. Deve-se sempre buscar o perodo de vibrao na teoria de estruturas.

3.3- Dimensionando com aes de vento via mtodo dinmico Na seo anterior a torre modelo foi dimensionada utilizando-se o mtodo esttico de clculo das aes de vento. Aps o dimensionamento calculou-se o perodo de vibrao fundamental obtendo-se o valor de 0,31 segundos. Utilizando-se esse valor para o perodo de vibrao pode-se recalcular a estrutura atravs do mtodo dinmico para clculo das aes de vento. Como resultado tem-se uma estrutura de 2017 kg, mais pesada do que a obtida atravs do mtodo esttico. A Fig.5 mostra o resumo de materiais do programa.

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Figura 5 Resumo de perfis para anlise dinmica de vento Calculando-se o perodo fundamental de vibrao para a ltima torre dimensionada obtm-se o valor de 0,30 segundos, o qual muito prximo do primeiro valor de 0,31 segundos. Se a diferena fosse grande justificaria o redimensionamento da estrutura mais uma vez, utilizando-se o novo perodo como entrada para o clculo das aes de vento. 3.4- Comparao dos resultados Os resultados das sees 3.2 e 3.3 indicam que o clculo das aes de vento via mtodo esttico conduz a torres mais leves do que se utilizando o mtodo dinmico. Considerando-se que o mtodo esttico uma simplificao do mtodo dinmico julga-se que a utilizao do mtodo esttico conduz a resultados contrrios a segurana. E isso ocorre mesmo para uma estrutura pouco flexvel (0,3 segundos de perodo de vibrao). Os mtodos estticos e dinmicos diferenciam-se no clculo da presso de vento na estrutura. A Fig.6 compara os valores obtidos para os dois mtodos. Observa-se que a rea sobre as duas curvas (Esttico e Dinmico_Total) so muito prximas. Isso significa que a fora horizontal aplicada pelo vento na estrutura tem o mesmo valor independente do mtodo utilizado. Entretanto, o centro de gravidade das duas curvas bem diferente, fazendo com que o mtodo dinmico aplique um momento de tombamento na estrutura maior que o mtodo esttico. Deve-se tambm atentar que as antenas esto posicionadas no alto da torre. A presso de vento no topo da torre, por exemplo, vale 1384 N/m2 para o mtodo esttico e 2224 N/m2 para o mtodo dinmico. Essa diferena de cerca de 60% certamente contribui para que os esforos na torre sejam maiores quando utilizado o mtodo dinmico das aes de vento.

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P ressodeventoparamtodoestticoedinmico
2500

2000

1500

Dinamico_Medio Dinamico_Flut uant e Dinamico_Tot al

1000

Est at ico

500

0 0 5 10 15 20 25 30 35

Altura(m)

Figura 6 Comparao da presso do vento para mtodo esttico e dinmico 4- EXEMPLO NUMRICO TORRE DE 60 METROS DE ALTURA 4.1- Dados do problema Neste segundo exemplo numrico so utilizados os mesmos dados de projeto do exemplo anterior (seo 3), com exceo dos dados da geometria da torre e do posicionamento das antenas. Este segundo exemplo trata de uma torre de 60 metros de altura. Os dados de vento, escadas, perfis e combinaes das aes so os mesmos do exemplo anterior (seo 3). Os dados geomtricos da torre so elencados a seguir. A Fig.7 apresenta esses dados no programa de automao. Dados da geometria Altura total H de 60 metros; Base inferior B de 7 metros; Mdulos de 5 metros; Parte reta h da torre de20 metros; Base superior b de 3 metros; Mximo ngulo de inclinao das diagonais de 65; Seo transversal triangular eqiltera. Posicionamento das antenas 0,283 m2 de antenas com coeficiente de arrasto de 1,6 a 2/3H = 40 metros de altura; 5,5 m2 de antenas com coeficiente de arrasto de 1,2 no topo (60 metros) da torre;

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Figura 7 Dados geomtricos do exemplo numrico 4.2- Dimensionando com aes de vento via mtodo esttico O dimensionamento da torre utilizando-se o mtodo esttico das aes de vento conduz a uma estrutura de 6505 kg. A Fig.8 mostra um dos resumos de materiais do programa de automao.

Figura 8 Resumo de perfis para anlise esttica de vento

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O perodo fundamental de vibrao dessa estrutura obtido via anlise modal de 0,56 segundos. De acordo com a NBR6123 essa estrutura no seria flexvel, pois seu perodo menor que 1 segundo. Calculando-se o perodo de vibrao atravs da equao proposta pela NBR6123 em sua tabela 19 obtm-se
T s =0, 29 H0,4=0, 29 600,4=1, 85 s
(2)

Comparando-se os valores obtidos pela anlise modal e pela frmula da norma conclui-se, mais uma vez, que a frmula proposta pela norma demasiadamente simplificada 4.3- Dimensionando com aes de vento via mtodo dinmico Utilizando-se o perodo de vibrao encontrado na seo 4.2 pode-se calcular as aes de vento atravs do mtodo dinmico. O perodo encontrado foi de 0,56 segundos. Dimensionando-se a torre com aes dinmicas de vento obtm-se uma estrutura de 7929 kg, mais pesada do que a obtida utilizando aes estticas de vento. A Fig.9 mostra o resumo de materiais do programa.

Figura 9 Resumo de perfis para anlise dinmica de vento Calculando-se o perodo fundamental de vibrao para a ltima torre dimensionada obtm-se o valor de 0,52 segundos. O programa exporta os perfis encontrados para um arquivo tipo dxf, o qual pode ser visualizado no AutoCad. Essa funo visa a facilitar o projeto de fabricao da torre. A Fig.10 mostra esse arquivo para a torre dimensionada.

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Figura 10 Arquivo dxf com os perfis obtidos no dimensionamento visualizado no AutoCad. O nome das layers indica o perfil da barra. 4.4- Comparao dos resultados Os resultados das sees 4.2 e 4.3 indicam que o clculo das aes de vento via mtodo esttico conduz a torres mais leves do que se utilizando o mtodo dinmico, sendo o mtodo esttico contrrio segurana da estrutura. A Fig.11 apresenta os resultados de clculo da presso do vento para os dois mtodos utilizados. As concluses aqui obtidas so consistentes com as da seo 3.4.

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P ressodeventoparamtodoestticoedinmico
3000

2500

2000 Dinamico_Medio 1500 Dinamico_Flut uant e Dinamico_Tot al Est at ico 1000

500

0 0 10 20 30 40 50 60 70

Altura(m)

Figura 11 Comparao da presso do vento para mtodo esttico e dinmico 5- CONCLUSES Neste trabalho foi apresentado um programa de computador para automao do projeto de torres treliadas de telecomunicaes utilizando perfis tubulares. O programa AutoTorre, desenvolvido na FEC/Unicamp, automatiza o clculo das aes de vento, bem como do perodo de vibrao e do dimensionamento das barras da estrutura. O programa gratuito para uso acadmico e profissional e pode ser obtido em www.fec.unicamp.br/~requena Comparando-se o dimensionamento de duas torres (30 e 60 metros de altura) observou-se que o clculo sugerido pela NBR6123 para o perodo de vibrao demasiado aproximado e no deve ser utilizado. Com a facilidade de acesso a programas de computador que realizam o clculo do perodo de vibrao no se justifica o uso de tal artifcio de clculo. Notou-se ainda a necessidade da anlise dinmica das aes de vento. O clculo esttico, que uma simplificao, conduz a resultados contrrios segurana da estrutura. 6- AGRADECIMENTOS Os autores agradecem V&M do Brasil pela parceria e suporte financeiro no desenvolvimento do trabalho e Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo da Unicamp pelo suporte tcnico.

7- REFERNCIAS Associao Brasileira De Normas Tcnicas - ABNT NB599(NBR6123)/87 Foras Devidas ao Vento em Edificaes, Rio de Janeiro: ABNT Associao Brasileira De Normas Tcnicas - ABNT NBR8800/86 Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios , Rio de Janeiro: ABNT

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Blessmann, J. 1998 Introduo ao Estudo das Aes Dinmicas do Vento, PortoAlegre: Editora da Universidade UFRGS Craig Jr, R. R. 1981 Structural Dynamics - An Introduction to computer methods. John Wiley & Sons. Gradin, M., Rixen, D. 1994 Mechanical Vibrations - Theory and Application to Structural Dynamics. Paris: Ed Wiley. Nascimento, F. O. D. A. 2002 Anlise de estruturas metlicas de torres treliadas autoportantes para telecomunicaes. Dissertao de Mestrado, orientador Joo A. V. Requena, Unicamp. Campinas Requena, J. A. V., Forti, T. L. D. 2002 Foras Devidas ao Vento em Torres Metlicas Treliadas Autoportantes. Apostila FEC-UNICAMP, Campinas. Weaver Jr., W., Gere, A. M. 1981. Anlise de estruturas reticuladas Rio de Janeiro: Ed. Guanabara Dois