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Presentado por: YADIR ALEXANDER BOJAC BUITRAGO 65071075 ANDRS CHVEZ GARCA 65071005 MNICA DEL PILAR GUERRERO ORTEGA 65062012
Presentado por: YADIR ALEXANDER BOJAC BUITRAGO 65071075 ANDRS CHVEZ GARCA 65071005 MNICA DEL PILAR GUERRERO ORTEGA 65062012
At: rea de esfuerzo a tensin del perno. C: Constante de rigidez de la unin. Cc: Factor de carga. Cd: Factor de tamao Cf: Factor de confiabilidad. Cs: Factor de superficie. Ct: Factor de temperatura. d: Dimetro. E: Mdulo de Young Fd: Reaccin para cada perno en D. Fe: Reaccin para el perno en E. Fi: Fuerza de precarga. Fp: Carga de prueba.
Ld: Longitud sin roscar. Lr: Longitud roscada. Lt: longitud til roscada M: Momento. N: Factor de seguridad. n: Nmero de pernos Sf: Lmite de resistencia corregido. Sf: Lmite de resistencia sin corregir. Sp: Resistencia de prueba. Sut: Resistencia mxima a la tensin. Sy: Lmite de fluencia elstico a tensin. T: Torque. tc: Espesor de columna. tm: espesor de mnsula. V: Fuerza cortante.
: Esfuerzo normal.
: Esfuerzo alternante.
: Esfuerzo cortante.
1.
La mnsula de hierro fundido [1] mostrada en la figura 1, deber unirse a una columna de acero estructural A36 [2], tendr una carga dinmica repetida de 24 KN en el centro y esta podr descentrarse 150 mm. La seleccin de los materiales y dimensiones para la solucin del problema sern elegidos teniendo en cuenta las propiedades mecnicas de dichos materiales, principalmente el mdulo de Young, el lmite de fluencia y la resistencia mxima a la tensin. La disponibilidad de los pernos en el mercado, la facilidad de compra al por menor y el precio son otros factores a tener en cuenta al momento de la planificacin del diseo y la adquisicin del material. Cabe recordar que el diseo exige que los perno sean mtricos de rosca fina y que el factor de seguridad para cualquier tipo de falla sea de 2.
Los pernos de clase 8.8 son los ms fabricados, mientras la clase 5.8 son fabricados bajo previa cotizacin y encargo, por eso inicialmente el diseo contemplar la inclusin de pernos mtricos clase 8,8 debido a que tiene un precio cmodo(aunque no sea el ms bajo) y sobre todo a la disponibilidad existente en el mercado colombiano.
El dimetro del perno se dimensionar realizando clculos suponiendo que la carga es esttica, en donde el resultado se corroborar teniendo en cuenta la realidad del asunto, que para este caso ser el tener una carga dinmica repetida.
Para calcular las reacciones en los pernos se supondr la direccin y sentido mostrados en la figura 2 para los pernos, en donde se realizar la sumatoria de momentos alrededor de A y la sumatoria de fuerza en x sabiendo que existen 2 pernos en D.
NOTA A lo largo del documento el sentido positivo para la direccin x y direccin y ser de su origen hacia la cabeza de flecha en cada eje (ver figura 1), el momento positivo ser contrario a las manecillas del reloj y se har uso del sistema internacional de medidas. =0
= 0; 2
0,5
0,1
= 0; 2
=0
Fd = -20 KN Fe = 40 KN
Entonces el verdadero sentido de la reaccin de cada perno en D es hacia la izquierda. Conociendo esto, la fuerza a la que estn sometidos los pernos en D es tensiva y en E el perno est sometido a una fuerza compresiva.
Debido a que los perno estn situados formando un triangulo y este a su vez est compuesto de dos tringulos rectngulos, se sabe que su centroide estar en y/3 medido desde la base y en x/2 medido desde el perno izquierdo y superior, para una mejor visualizacin, el centroide se muestra en la figura 3.
Las fuerzas cortantes primarias tienden a equilibrar el sistema, se presentan debido a las fuerzas internas que se ejercen en los perno, por esto cada tornillo estar soportando la magnitud de la carga cortante total del sistema que es de igual magnitud a la carga externa aplicada en la mnsula repartida en la cantidad de pernos, para este caso 3, entonces:
f =
f =
=
[5]
24 KN 3
Las fuerzas cortantes secundarias son aquellas que tienden a generar torque que logre equilibrar el sistema, contrarrestando el torque generado por las fuerzas externas en los pernos, dicha fuerza se calcular reemplazando en la ecuacin 4, entonces:
=
De donde:
[6]
[7]
= 24 =
0,15
Las distancias 1
= ,
Entonces
ser:
= 2 0,18 =
= 2
+
2
+ 0,2
2 2
La fuerza cortante secundaria ser la misma para el perno superior izquierdo como para el derecho, entonces:
= =
A continuacin se mostrar la fuerza cortante resultante producto de la suma vectorial para cada tornillo, se debe tener en cuenta que se analizar el perno en donde dicho valor sea mayor. = ,
Debido a que en la mnsula se encuentran presentes dos tipos de esfuerzos, uno normal debido a la tensin y otro cortante, se aplicar el criterio de falla de Von Mises. El perno a analizar ser elegido debido a que est sometido al mayor esfuerzo normal y al mayor esfuerzo cortante, el D1 y D2 debido a que estn en tensin son pernos que podran fallar antes que el perno en E, por otro lado el mayor esfuerzo cortante se encuentra en el perno D1, entonces se analizar el perno D1 y este clculo servir para los otros dos pernos, recordando que el Sp de los pernos fue obtenido del catlogo de tornillera de Gutemberto [8].
Recordando que se est analizando como esfuerzo plano se tiene: = De donde el esfuerzo normal ser: = = = 4 [11] + 3
[10]
Despejando d, se obtiene un valor de: = 11,64348 mm Debido a que este tamao exacto de perno no se encuentra en el mercado, se har una aproximacin al tamao ms cercano por encima, entonces el dimetro del perno ser de 12 mm.
Realizando los clculos a fatiga para comprobar si el tamao del perno serva (Ver anexos), se estableci que el perno de 12mm no tendra un factor de seguridad de 2, el cual es requisito de diseo, pasando al siguiente tamao de perno se encontr que el perno de 14mm tendra un factor de seguridad de 2,07, estableciendo ese como el tamao ideal para el diseo. 1.3.4.1. CONSIDERACIONES PARA FATIGA
Algunos de los valores para el clculo por fatiga fueron obtenidos por catlogo mostrados en la Tabla 2, el resto de valores fueron calculados mediante las siguientes ecuaciones:
L se escogi aproximando por encima la longitud mnima del tornillo y Lr sale del catlogo, entonces: = =
[13]
[14]
Para el clculo de Kd, se tendr en cuenta el mdulo de elasticidad del perno, que en este caso es de acero, entonces: = [15] /
El modulo de Young en este caso tambin ser de acero, el At estar en el catlogo, kt ser:
= 1 , [16] / [17] /
Para la determinacin del k del cono 1 (para el material 1) y k del cono 2 (para el material 2) se utilizarn los datos albergados en la tabla., para determinar el modulo de elasticidad del material y se tendr en cuenta el espesor de cada material. = 0,5774 1,155 + 1,155 + + [18]
El Km se determin solo teniendo en cuenta el k de cada cono mediante la ecuacin 19, en donde km arroj: = 1 1 + 1 2 [19]
Ahora se determinar el porcentaje de carga externa que va dirigido al tornillo, el cual est dado por:
= + [20]
Teniendo en cuenta que el tipo de unin que se est analizando no es permanente, la constante que acompaa a Fp para la determinacin de la precarga est tabulada y es de 0,75
= 0,75 [21]
En trminos generales el factor K es 0,2sin importar el tamao de los pernos o su tipo de rosca, entonces el torque de apriete ser: =
[22]
Debido a que el material estar sometido a un mayor esfuerzo cuando la carga llegue a su mximo valor, los esfuerzos nominales medio, alternante y debido a la precarga se analizarn teniendo en cuenta la fuerza de precarga en el perno y su mximo valor de carga.
= ,
[23]
= , = , =
[24]
[25]
Se debe tener en cuenta que el Cc valdr 0.7, Cd = 1, Cf (90%) [26] = 0.897, Cs (maquinado) [27] = 0.767, Sf [28] = 0,5 Sut = 400 MPa.
= ` [29]
Kfm valdr 1 debido a que el perno est precargado, Kf = 3 [27], entonces los esfuerzos reales estarn dados por: =
[30]
= , = , = , = =
[31]
[32]
El factor de seguridad se calcular como caso 3, entonces el factor de seguridad de este perno ser:
+
= ,
[33]
Los espesores mnimos requeridos para la mnsula y la columna que se requieren para que no exista falla por aplazamiento sern calculados empleando el criterio de falla de Von Mises, el dimetro calculado anteriormente y la carga cortante mxima.
El valor de los espesores se aproximar a la unidad siguiente por encima de dicho valor.
[34]
Columna de Acero A36 E 2(Pa) Sut2(Pa) Sy2 (Pa) d (m) P (N) N 2,000E+11 4,000E+08 2,500E+08 1,400E-02 1,358E+04 2,000E+00
Mnsula de hierro fundido E1 (Pa) Sut1 (Pa) Sy1 (Pa) d (m) P (N) N Von mises t1 1,689E+11 4,480E+08 3,240E+08 1,400E-02 1,358E+04 2,000E+00 1,620E+08 5,989E-03
Entonces el valor del espesor de la columna (t2) ser de 8 mm y el de la mnsula (t1) ser de 6 mm.
2.
ALTERNATIVA DE DISEO
Una manera de reemplazar los pernos utilizados para la unin entre la mnsula y la columna para el desarrollo del diseo ser emplear soldadura. De ante mano se conoce que la unin soldada en trminos generales acarrea mayor costo de montaje que la unin atornillada, sin embargo se desarrollaran los clculos para la unin soldada mostrando una alternativa de diseo.
La anchura y la altura de la mnsula, sern calculadas teniendo en cuenta el dimetro del perno y el espesor de la mnsula, obtenidos en la seccin anterior, adems de seguir las recomendaciones hechas. (Ver figura 7)
= 0,4
= 0,4
+ 1,5 14 = , +6 = ,
+ 1,5 + 6
+6
= 0,3
= 0,3
+6
2 + 3 14
2+3
2.2.
El diseo contemplado para la resolucin de este problema es aplicar un cordn en la parte superior y otro en la parte izquierda de la mnsula, como se muestra en la figura 8.
En la figura 9 se muestra un esquema general de los cordones hechos y la ubicacin de los ejes de referencia necesarios para la determinacin del centro de gravedad generado por los dos filetes. En la tabla 3 se muestran los valores numricos para realizar dicho clculo.
Figura 9. Muestra de los cordones y los ejes de referencia para el clculo del centroide.
I 1 2
xi 0,000 0,177
Yi 0,214 0,427
X Y
0,080 0,310
m m
2.3. JUNTAS A FLEXIN En la figura 10 se muestra la mnsula sometida a flexin, y las fuerzas externas aplicadas directamente al centroide de la misma.
= 24 =
0,5
Debido a lo conservador que es este mtodo de solucin, as existan esfuerzos de flexin, todos los esfuerzos se tomarn como esfuerzos Cortantes.
24 0,781
2.3.1.2 ESFUERZO CORTANTE SECUNDARIO En este caso c ser la distancia desde el centroide hasta el cordn superior, Ix es la suma de los momentos de inercia con respecto a x, entonces el esfuerzo cortante secundario ser: = [36] 0,31
12 000
0,427 1,531
El esfuerzo cortante mximo debido a la flexin del sistema ser la suma vectorial de los vectores primario y secundario, aunque en este caso el clculo se puede hacer por medio del teorema de Pitgoras, debido al ngulo formado entre los dos vectores, el cual es de 45, entonces:
91 491 =
30730
= 24 =
0,274
El esfuerzo cortante primario s debe principalmente al esfuerzo que genera la carga externa sobre el cordn y, estar dado por:
= =
24 0,781
Se analizar este esfuerzo en el punto donde r sea mximo es decir para B, en donde la distancia del centroide a la fibra ms alejada ser de 0,298 m =
6571 2,507 =
0,298
2.4.2.3. ESFUERZO CORTANTE MXIMO Para este caso, el ngulo comprendido entre el esfuerzo cortante primario y el esfuerzo cortante secundario es de 63,133 aplicando ley s e cosenos, se obtiene que: ,
Aplicando el criterio de Tresca, debido a que se est manejando un diseo muy conservador y a que todo est en funcin de esfuerzos cortantes, el mximo esfuerzo cortante ser la suma algebraica del esfuerzo generado por flexin y el esfuerzo cortante, se emplear un electrodo WEST ARCO NQUEL 100 debido a debido a sus recomendaciones de unin entre fundiciones grises y aceros, entonces manejando un factor de seguridad de 2 se tiene: =
[37]
166242
= , =
220632000 4
[38] ,
2.5.1
El espesor del cordn de la soldadura se corrobor debido a que en la mnsula existe una carga repetida, para ello, con el espesor se comenzaron los clculos y a partir de los dems parmetros se llego a que el factor de seguridad es de 3,35, valor muy alto y con el cual el costo de montaje se elevar, entonces se probaron espesores menores y que sean fabricados por la empresa en la cual se est adquiriendo el electrodo, obteniendo un factor de seguridad de 2,51, con el menor espesor descrito en los catlogos. Debido a que la longitud total a soldar es de 0, 781 m, se deber usar 3 electrodos de dimensiones 2,4 X 300 mm.
3. Anlisis econmico La determinacin del tipo de unin a realizar se tomo despus de presentar el anlisis de diseo mostrado en el presente documento junto con una alternativa de diseo para la unin con soldadura. La cotizacin se realizo para dos tornillos de diferentes dimensiones, una prueba para un dimetro de 18 mm con grado 5,8 y otro con un dimetro de 14 mm y grado 8,8. Se realizaron varias cotizaciones en las que se encuentra: Unin atornillada Existen dos posibilidades para la realizacin de la unin, la opcin de hacer las tres perforaciones tanto en la placa de acero como en la mnsula y colocar los tres tornillos directamente en el lugar que se cotizo, en este caso Metalmecnica Santa Brbara. .
Instalacin en Metalmecnica Santa Brbara Descripcin 3 Perforaciones 3 Tornillos dimetro 18 mm x 1,5, rosca fina grado 5,8 long. 43mm, tuercas y arandelas. Total
Instalacin en Metalmecnica Santa Brbara Descripcin 3 Perforaciones 3 Tornillos dimetro 14 mm x 1,5, rosca fina grado 8,8 long. 35mm, tuercas y arandelas. Total
Como segunda posibilidad para realizar la unin de la mnsula a la placa es; En dado caso que la unin se est llevando a cabo en una obra, se crea la necesidad de contratar trabajadores diferentes a la misma, los costos varan de acuerdo a la siguiente tabla.
Instalacin en Obra Descripcin 3 Perforaciones 3 Tornillos dimetro 14 mm x 1,5, rosca fina grado 8,8 long. 35mm, tuercas y arandelas. Total Costo(Pesos) 3600 1977
Instalacin en Obra Descripcin 3 Perforaciones 3 Tornillos dimetro 18 mm x 1,5, rosca fina grado 5,8 long. 35mm, tuercas y arandelas. Total Costo(Pesos) 4500 9570
Unin soldada Para realizar la unin por soldadura tambin existen dos posibilidades. Instalacin en Metalmecnica Santa Brbara y en obra. Estas dos opciones se muestran en las siguientes tablas. El costo de soldar dos elementos se realiza por pulgada lineal de la unin, en este caso se presenta los dos valores tanto para el dimetro que se analizo en el documento y el dimetro de prueba. La soldadura que se debe utilizar para realizar la unin es Nquel 100, este tipo de electrodo posee las caractersticas que se necesitan para esta unin.
Instalacin en Obra Descripcin 31. 33 pulgadas Para las dimensiones de la mnsula en el caso de un dimetro de agujero d 18 mm Total Costo(Pesos) 187980
Instalacin en Metalmecnica Santa Brbara Descripcin 31. 33 pulgadas Para las dimensiones de la mnsula en el caso de un dimetro de agujero d 18 mm Total
Costo(Pesos) 109655
Instalacin en Obra Descripcin 30,62 pulgadas Para las dimensiones de la mnsula en el caso de un dimetro de agujero d 14 mm Total Costo(Pesos) 183720
Instalacin en Metalmecnica Santa Brbara Descripcin 30,62 pulgadas Para las dimensiones de la mnsula en el caso de un dimetro de agujero d 14 mm Total
Costo(Pesos) 107170
Haciendo referencia a las opciones mostradas la instalacin de la mnsula en la placa de acero con una unin atornillada es ms econmica si se realiza con un dimetro de tornillos de 14mm grado 8,8. Por ser ms comercial el costo disminuye bastante y es la mejor de las dos opciones en cuanto a lo econmico se refiere. Como se mostro en el documento se presento para una alternativa de diseo para realizar la unin por medio de soldadura, se hizo una cotizacin para las dos longitudes de mnsula obtenidas con el dimetro analizado y el dimetro de prueba. La opcin que presenta menor costo para su instalacin, ya sea en Metalmecnica Santa Brbara o en obra, es la unin atornillada donde la diferencia entre los dos se puede observar en la siguiente tabla. Unin atornillada Unin Nquel 100 % variacin Instalacin en Metalmecnica Santa Brbara 5773,32 124317,2 2053,3052 Instalacin en Obra 6469,32 213115,2 3194,24422 Tabla 12 variacin en porcentaje entre los dos tipos de uniones
ANOTACIONES ESPECIALES
Utilizando pernos clase 8,8, el dimetro de este ser menor y por ende el costo disminuir, garantizando un buen material y que el sistema funcionar sin falla. El electrodo utilizado (NQUEL 100), es recomendado para la unin entre fundiciones y aceros, y posee caractersticas propias para realizar esta unin.
El espesor de cordn calculado asumiendo carga esttica, est sobredimensionado, debido a que el factor de seguridad con carga dinmica fue mayor que 2 (3,35), por eso se redefini dicho espesor obteniendo un factor de seguridad de 2,5 con el menor espesor que se consigui para dicha clase de electrodo.
Los anexos contienen los catlogos donde se incluyen las caractersticas de los tornillos y la soldadura que se utilizo, tambin se incluye las hojas de clculo que respaldan los valores obtenidos en este documento. Se anexa 2 hojas de clculo en las que se muestra la prueba realizada con un dimetro de tornillo de 18 mm clase 5,8. Este tornillo no fue escogido, como ya se haba mencionado, por su poca disponibilidad en el mercado y alto costo, como se refleja en el anlisis econmico.
Referencias Bibliogrficas Se cuenta con una variedad de buenas referencias para analizar y disear uniones incluyendo las siguientes:
[1] NORTON, Robert L. Teora de fallas estticas. En: Diseo de mquinas. Jurez: 1999 p 997, Apndice C, Tabla C7. [2] BEER, Ferdinand - JOHNSTON, Russell Jr DEWOLF, John. Apndice
[13] SHIGLEY, Joseph E. MISCHKE, Charles R. En: Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico D.F.: 2002 p 470. [14] SHIGLEY, Joseph E. MISCHKE, Charles R. En: Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico D.F.: 2002 p 470. [15] SHIGLEY, Joseph E. MISCHKE, Charles R. En: Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico D.F.: 2002 p 469. [16] SHIGLEY, Joseph E. MISCHKE, Charles R. En: Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico D.F.: 2002 p 469. [17] SHIGLEY, Joseph E. MISCHKE, Charles R. En: Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico D.F.: 2002 p 469. [18] SHIGLEY, Joseph E. MISCHKE, Charles R. En: Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico D.F.: 2002 p 472. [19] NORTON, Robert L. Teora de fallas estticas. En: Diseo de mquinas. Jurez: 1999 p 917. [20] NORTON, Robert L. Teora de fallas estticas. En: Diseo de
[25] SHIGLEY, Joseph E. MISCHKE, Charles R. En: Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico D.F.: 2002 p 493. [26] NORTON, Robert L. Teora de fallas estticas. En: Diseo de
[38] SHIGLEY, Joseph E. MISCHKE, Charles R. En: Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico D.F.: 2002