UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

MAQUINAS ELECTRICAS DE CORIENTE CONTINUA

MOTORES Y GENERADORES DC

2011

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente. Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura. Las mquinas de corriente continua, tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector. Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las mquinas rotantes. Es importante destacar tambin la importancia de las mquinas de corriente contnua en el mundo del transporte, campo en el cual son muy utilizadas por su facilidad de mantener constante la velocidad de rotacin, as como tambin en la fabricacin de micromotores utilizados en la electrnica.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Se basan en la ley de Faraday que indica que en cualquier conductor que se mueve en el seno de un campo magntico se generara una diferencia de potencial entre sus extremos proporcional a la velocidad de desplazamiento.

PARTES BSICAS DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA. La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes: 1. Inductor: Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina. 2. Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa. Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.

Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. 3. Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. 4. Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. 5. Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.

I.

EL MOTOR DC. El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales: ROTOR y ESTATOR.

a. ROTOR. Circuito de armadura o inducido, Constituye la parte mvil del motor, proporciona el par para mover a la carga. Est formado por: i. Eje . ii. Ncleo y Devanado. iii. Colector. iv. Tapas.

Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado). Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.

b. ESTATOR. Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es

suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por: i. Armazn. ii. Imn permanente. iii. Escobillas y portaescobillas.

Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico.

Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o

armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

Los motores de corriente continua se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un par de arranque elevado. Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos: El circuito de campo magntico El circuito de la armadura.

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin de los motores de corriente continua constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben nombres especiales. A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms utilizados en la prctica: Excitacin por Imanes Permanentes. Excitacin Independiente. Auto excitacin. Excitacin Serie. Excitacin Paralelo. Excitacin Compuesta.

Motor de excitacin en serie: La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar pocas espiras y sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido. Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se

necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc. La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad. Motor de excitacin en derivacin o shunt: Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad se consigue con un restato regulable en serie con el devanado de excitacin. Motor de excitacin compuesta o compound: El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vacio. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubisemos conectado solamente en serie. Motor de excitacin independiente: Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms posibilidades de regular su velocidad.

Conexin de bornes. En la caja de bornes del motor disponemos de unos bornes numeradas alfabticamente, que corresponden con los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor. Para el inducido sern la A-B. Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D. Para el devanado de excitacin en serie sern E-F. Para el devanado de excitacin independiente sern J-K. Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.

II.

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA. Un generador es una mquina elctrica que produce energa elctrica en forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica. Para ello est dotada de un armazn fijo (estator) encargado de crear el campo magntico en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se crearn las fuerzas electromotrices inducidas. Estator. Consta de un electroimn encargado de crear el campo magntico fijo conocido por el nombre de inductor. Rotor. Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido.

Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitarlas chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

TIPOS DE GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA Y COMO FUNCIONAN Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico permanente. GENERADOR DE EXCITACIN SERIE. El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados. Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas espiras de gran seccin. Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta poco til para la generacin de energa elctrica. Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado.

GENERADOR DE EXCITACIN COMPUESTA. En la dinamo con excitacin mixta o compuesta el circuito inductor se divide en dos partes independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en derivacin. Existen dos modalidades, la compuesta corta que pone el devanado derivacin directamente en paralelo con el inducido (EAC) y la compuesta larga que lo pone en paralelo con el grupo formado por el inducido en serie con el otro devanado (FC). El devanado serie aporta solamente una pequea parte del flujo y se puede conectar de forma que su flujo de sume al flujo creado por el devanado paralelo (aditiva) o de forma que su flujo disminuya el flujo del otro devanado (diferencial). As mismo, en funcin del nmero de espiras del devanado serie su aportacin de flujo ser mayor o menor, dando lugar a los tipos: hipercompuesta, normal, hipocompuesta y diferencial.

III.

CUADRO DE DIFERENCIAS ENTRE MOTOR AC Y DC

MOTOR DC La velocidad aumenta con la tensin aplicada

MOTOR AC Su velocidad depende de controladores electrnicos.

La regulacin de velocidad se puede hacer de La nica forma de regular su velocidad de dos formas diferentes: manteniendo giro consiste en alimentarlos a travs de constante el flujo y variando la tensin variadores electrnicos de frecuencia. aplicada al inducido o manteniendo constante la tensin y variando el flujo de la excitacin. Dependiendo de cmo se conecte el Se pueden conectar en estrella o en devanado de excitacin respecto al inducido tringulo, dependiendo de la tensin de la se consiguen diferentes conexiones de red. motor: motor de excitacin independiente, en derivacin o shunt, en serie y compound. Suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la velocidad. Sus partes bsicas son: inductor, inducido y colector. Requieren de mayor mantenimiento al tener ms piezas (escobillas, colector, etc.) Diseo para multi velocidad Alta relacin peso / potencia (pesados) Mediano costo 95% de eficiencia a carga completa Se usan mucho en la industria, sobretodo el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla. Sus partes bsicas son: estator y rotor.

El mantenimiento requerido es mnimo.

Diseo para velocidad nica Baja relacin peso / potencia (livianos) Bajo costo 85 / 95% de eficiencia a carga completa

SIMILITUDES ENTRE MOTORES AC Y DC

Transforman la energa elctrica en energa mecnica. Se fabrican desde potencias muy pequeas hasta grandes potencias. Se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, este tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. Por otro lado, cuando pasa corriente elctrica por un conductor se produce un campo magntico. En consecuencia, si se le pone dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. La energa mecnica es enviada al exterior mediante la rotacin de un dispositivo llamado eje. Pierden velocidad de giro con la carga.