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Estudio de la Maquina de Atwood

Departamento de Fsica Aplicada. UCLM. Curso 2008-2009 Escuela de Ingenieros Industriales de Albacete 28 de enero de 2010

Resumen
Estudio terico y experimental de la Maquina de Atwood

which experimental exhibitions a ord for the assistance of the instructor..."

1.

Palabras clave

Dinmica de la partcula. Dinmica del slido rgido. Maquina de Atwood. Leyes de Newton.

2.

Introduccin

George AtwoodEl Reverendo George Atwood (1746-1807) era profesor en el Trinity College de Cambridge, cuando public en 1784 un tratado sobre el movimiento rectilneo y de rotacin de los cuerpos: A Treatise on the Rectilinear El nombre de Atwood se encuentra paraMotion and Rotation of Bodies, with a Description of Original Experiments Relative to siempre ligado a la gura que muestra una the Subject. Thomas Young coment sobre el polea, a travs de la cual una cuerda sostiene dos masas. En la gura siguiente se muestratrabajo de G. Atwood[2]: "...materially contributed to the progress of una maquina de Atwood de la coleccin del science, by multiplying the modes of illustration, Kenyon College.

Maquina de Atwood de la coleccin del Kenyon College.

Emmanuel Muller-Baden, Ed. (1905) Bibliothek allgemeinen und praktischen Wissens fr Militranwrter Band III, Deutsches Verlaghaus Bong & Co., Berlin, Leipzig, Wien, Stuttgar Atwood en su libro describe una serie de doce experiencias de demostracin, a realizar con su diseo, que se realizan con su instrumento, la Maquina de Atwood. En estas experiencias una medida directa crtica era el tiempo, en la epoca de Atwood faltaban dos siglos para poder usar relojes con una cierta precisin, por este motivo se utiliz un pndulo que se marc a modo de "ticks de segundos"para medir el tiempo y se ajust la distancia de cada, para que los tiempos de cada fueran medidos como un nmero de segundos, un nmero de veces las oscilaciones del pndulo.

Un sinfn de generaciones de estudiantes han resuelto el problema mecnico de una cuerda de masa despreciable, de la que penden dos masas, m y M , que pasan a travs de una polea. Se puede demostrar, aplicando las leyes de Newton, que la aceleracin de las masasas a las que estn sometidas las mismas viene dada por la siguiente expresin[1]:

3.
a= Mm M +m g (1)

Material

1. Mquina de Atwood de PASCO (SA 9241): Dos poleas montadas en 2

una varilla larga, de longitud 6;4 cm, producen un sistema de baja friccin[3], para testear la segunda ley de Newton. El sistema de varilla y dos poleas estn montadas mediante una abrazadera estndar de laboratorio, a una barra delgada y vertical, apoyada sobre un tripode. El sistema puede manejar masas de unos pocos kilogramos.

Detalle del montaje de la doble polea Las especicaciones de la polea son las siguientes: a) Momento de inercia de la polea: 1;8 x 10 6 kg m2 b) Coeciente de friccin dinmico cuerda-polea < 7 x 10 3 c) Diametro polea: 5 cm d) Masa de la polea: 5;5 g e) Las poleas son de muy bajo rozamiento en el eje, pues el mismo va montado sobre dos dos rodamientos o cojinetes con bolitas. Por otra parte el rozamiento de la cuerda con la polea es muy bajo, tal que el coeciente de friccin dinmico es menor que 0;007. f ) La polea viene diseada con 10 radios equiespaciados para trabajar cmodamente con una barrera infrarroja.

Mquina de Atwood, con dos poleas segn modelo PASCO En la gura siguiente se muestra la doble polea, la barra vertical, la abrazadera que une la doble polea a la barra vertical, los portapesas y las pesas.

2. PS-2100A USB Link: Es un conector, que permite la conexin de los sensores PASCO con un ordenador compatible con la tecnologa USB, y sirve para la adquisicin de los datos medidos por el sensor y que estos puedan ser tratados mediante un software, en el ordenador. Las especicaciones de uso son[3]:

Conector USB ( USB LINK) a) LED encendido: Indica que el enlace USB est conectado y el software de adquisicin reconoce la conexin. b) LED apagado: Reconectar el USB link al puerto USB. c) Forma de conexin: Conectar la muesca de la conexin USB con la ranura en el sensor. d) Conexin en caliente: El conector USB se puede conectar y desconectar de un puerto USB de un ordenador sin necesidad de apagar el mismo

a) Anchura de la barrera de infrarrojos: 75 cm. b) Tiempo de caida < 50 ns. c) Resolucin espacial < 1 mm. d) Resolucin temporal < 0;1 milisegundo.

Barrera fotoelctrica. Detalel del conector USB con cable USB, para conectar al ordenador. . 3. Sistema polea-clula fotoelctrica: El sistema utiliza una clula fotoelctrica, para controlar la rotacin de la polea de baja friccin, capaz de medir posicn, velocidad y aceleracin de las masas que cuelgan a travs de las poleas, a partir de sucesivos cortes del haz fotoelctrico por el radio de la polea. Las especicaciones de uso son las siguientes [3]: 4. Cable conexin barrera fotoelctrica conector USB

5. Software de adquisicin de datos DataStudio [5] [6]. Se puede descargar una versin trial del programa para su uso y aprendizaje [4]

4.
4.1.

y terico Fundamentola tercera es admisible teniendo en cuen-

ta las pequeas velocidades que se producen Maquina de atwood per- en el montaje experimental, la fuerza resitiva del aire es proporcional a la velocidad de

fecta
la masa acelerada. Teniendo presente las interacciones que intervienen en estos cuerpos, realizamos los diagramas de cuerpo libre de los mismos y obtenemos:

Maquina de Atwood perfecta Para un estudio de la dinmica del sistema masas-polea, consideraremos un modelo simplicado del mismos, basado en las siguientes aproximaciones: 1. El hilo carece de masa (masa despreciable) 2. El hilo es inextensible.

Diagrama de partcula libre Aplicando las leyes de Newton: T1 M g = M a1(2) T2 + (M + m) g = (M + m) a2

Como el hilo es inextensible a1 = a2 = a, 3. No hay friccin entre los elementos y como consideramos a la polea de masa despreciable T1 = T2 = T , lo cual conduce a lamviles y el aire. siguiente expresin: La primera simplicacin implica que m a =g(3)cuando consideremos los cuerpos que se m + 2M mueven, no tendremos en cuenta la masa del m +M hilo, la segunda nos permite considerar que T = 2 gM 5 m + 2M la aceleracin de ambos cuerpos es la misma,

4.2.

Maquina de Atwood real

Una mquina de Atwood real, tiene una polea con parte de la masa que se resiste a la aceleracin y una cierta friccin cintica sobre el eje de la polea, que reduce la fuerza neta que empuja hacia abajo a la masa ms pesada. La masa de la polea est siendo acelerado por el tirn de la cuerda en su borde. Consideremos el diagrama de slido libre de la polea, despreciando el rozamiento entre la

Notar que la fuerza de rozamiento en el eje de la polea origina un momento contrario al de la rotacin. Si el hilo no resbala en la polea, la aceleracin tangencial y la angular estn relacionadas por la relacin lineal a = Rp . Usualmente es muy dicil medir Re y fr por separado, de manera que caracterizamos la friccin de la polea como el momento de friccin: Mf .

4.3.
polea y la cuerda.

Maquina de Atwood usada en la prctica


Realizando el diagrama de slido libre para el Mquina de Atwood de PASCO, obtenemos:

donde: fr es la friccin en el eje de la polea, N es la normal con que acta el eje sobre la polea, Mp es la masa de la polea. Rp es el radio exterior de la polea. Re es el radio del eje. Tomando momentos respecto del centro de gravedad: (T1 T2 ) Rp + Re fr T1 M g N Mp g T2 + (M + m) g a1 a = = = = = =

Diagrmas de slido libre de poleas y masas.

Aplicando las leyes de Newton a los slidos Ip(4) en movimiento plano: M a1T1 M g = M a(5) 0T3 + (M + m) g = (M + m) a (M + m) a2(T1 T2 ) Rp + Mf =Ip (T2 T3 ) Rp + Mf =Ipa2 = a Rpa =Rp

Resolviendo el sistema anterior obtenemos 5.Procedimiento la aceleracin de las masas

experi-

mental
Rp ( 2 Mf + g m Rp ) a=
22 Ip + (m + 2M ) Rp 105.1. Materiales y montaje ex2 Mf

+gm
Rp

perimental
A@

a=
2 Ip
2

+ (m + 2M )
Rp

de donde: ADVERTENCIA IMPORTANTE : AseguSi introducimos para el momento de la rarse de que el peso de la derecha no impact 2 Mf +gm Rp polea la aproximacin:bruscamente con el apoyo horizontal, y que la a= (7) cuerda se encuentre alineada en su recorrido1 Mp + m + 2M 2Ip 'Mp Rp(6) por las dos poleas. En la aproximacin m << 2M obtenemos 2 a primer orden: 2 Ip ' Mp 2 Mf Rp 2Rp gm a' + Mp + 2M (8) Mp + 2M Detalle del montaje experimental de manera que podemos visualizar la aceleracin como una funcin del contrapeso m. a(m) =
2 Mf Rp

m Mp + 2M Mp + 2M y por lo tanto si medimos la aceleracin en funcin del contrapeso m, para el dispositivo experimental en cuestin la misma ajusta a una recta con: g pendiente =(10) Mp + 2M ordenada =
2 Mf Rp

(9)

5.2.

Medidas

1. Medidas directas de la polea. Para no tener que desmontar las poleas, tomaremos como medidas de las mismas, las asociadas a las especicaciones del fabricante:

Mp + 2M 7

D = (5;0 Mp = (5;5

0;1)cm 0;1)g

cmara fotogrca digital, para realizar fotos de los montajes. Hay que prestar atencin para sincronizar el instante de tiempo en que se suelta la polea, con el instante de tiempo en que la polea impacta con la almohadilla protectora. Una vez registrados los datos los Polea alumnos deben de quitar los puntos en las grcas cinemticas, que tienen que ver con la donde D indica el dimetro de la polea colisin, dejando solo los puntos experimeny Mp su masa. tales antes del impacto de las masas con la 2. Posicin, velocidad y aceleracin de las almohadilla protectora. masas del sistema en funcin del tiempo, para un peso dado M y un contrape- 6.1. Poleas ideales y friccin so dado m, suponiendo despreciables las

despreciable.
masas de las poleas, la masa del hilo y la friccin del aire. Por ejemplo M = 160 g 1. En este caso las masas realizan un y m = 20 g. movimiento uniformemente acelerado (despreciando el efecto de las condiciones 3. Aceleracin de las masas en una serie iniciales de posicin y velocidad): datos, con una masa dada M y contrapeso m, que cumplan la aproximacin 12 6. m <<Tratamiento (M := 160 de los 2M , por ejemplo gat(11)h = 2 Tomando los datos de la medida 2, se datos m := 10g; 20g ; 30g; 4 0g; 50g) puede determinar la aceleracin del sisv = at tema, ajustando respectivamente, las seLas medidas se realizan con un ordenador, a = cte ries de datos de posicin, velocidad y conectado a la clula fotoelctrica mediante aceleracin, registrados en cada instante, un interface-usb, a travs de un software dea las siguientes grcas tericas, para el nominado DataStudio. Esas medidas deben movimiento de las masas con aceleracin de almacenarse en el ordenador, en unos constante: cheros, que el alumno deber de llevarse para su posterior anlisis. Es altamente recomendable que los alumnos asistan a clase con un dispositivo USB, para ala) Mostrar en una tabla los valores de macenar las medidas, y en su caso una (t; h) obtenidos y realizar el ajuste a la parabla. 8

b) Mostrar en una tabla los valores de (t2 ; h) obtenidos y realizar el ajuste a una recta. c) Mostrar en una tabla los valores de (t; v) obtenidos y relaizar el ajuste a una recta.

mediante la ecuacin 3, presentando los resultados en una tabla. Determinar cual de las aceleraciones de la gravedad es mejor y razonar el motivo de las posibles discrepancias en cada caso.

d) Para los datos (t; a) obtenemos una aceleracin promedio. Mostrar en 6.2. Poleas reales y friccin no una tabla los datos (t; a) obtenido,despreciable. y recordar que si con una so1. En la serie de medidas realizadas 3,la medida de una cantidad X , para cada medida realizada, para cadaobtenemos un registro de valores contrapeso m, de la serie de medidas,fx1 ; x2 ; x3 ; :::::xN g, el valor aceptamostrar una tabla que indique para ca-do de la media realizada es: da tiempo la velocidad de las masas, el valor de m y el valor de M .hxi = x 2

donde: p 2 xN N1 X xxi N i=1 v u


Nu

2. Para cada una de las tabla anteriores, realizar el ajuste de los datos (t; v) a una recta, y deducir el valor de la acleracin experimental para cada uno de los ajustes. 3. Una vez realizada esta serie de medidas, debes de construir una tabla que indique el valor de cada aceleracin obtenido, para cada masa m y ajustar los datos (m; a) a la recta dada por la ecuacin [9] y determinar su pendiente y su ordenada.

1X

t (xix = N 1 i=1 e) Obtener para cada uno de los ajustes anteriores una acleracin experimental. f ) Comprobar si las cuatro aceleraciones experimentales son compatibles entre s. g) Para cada una de las aceleraciones experimentales encontradas, determinar la aceleracin de la gravedad

x)2

4. Teniendo en cuenta las medidas directas del radio de la polea (Rp ), la masa de la polea (Mp ), y la masa del peso (M ), determinar a partir de la ecuacin 10 la aceleracin de la gravedad y el momento de friccin de la polea.

5. Cmo puedes estimar la precisin de la medida obtenida para el momento de friccin de la polea? 6. Qu fuentes de error sistemtico puedes considerar que han afectado a la precisin de los resultados obtenidos?

Referencias
[1] Sears, F.W.; Zemansky, M.W.; Young, H.D. Fsica Universitaria ( vol. 1). Pearson Education 2004. [2] Thomas B. Greenslade, Jr., "Atwoods Machine", Phys. Teach., 23, 24-28 (1985) [3] Sitiowebde http://www.pasco.com/ PASCO:

[4] SoftwareDataStudio. Sepuededescargarde: http://store.pasco.com/forms/download.cfm?DID=9&downloadtype=DataStudio [5] Gua rapida de uso del programaDataStudioesEspaol: http://www.tecnoedu.com/Download/DataStudioGuiaRapida.doc [6] Manual de uso en espaol de DataStudio: http://www.tecnoedu.com/Download/DataStudioManual.pdf

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