Ecuacin Diferencial Una ecuacin diferencial es una ecuacin que relaciona de manera no trivial a una funcin desconocida y una

o ms derivadas de esta funcin desconocida con respecto a una o ms variables independientes. Si la funcin desconocida depende de una sola variable la ecuacin diferencial se llama ordinaria , por el contrario, si depende de ms de una variable, se llama parcial La frase de manera no trivial que hemos usado en la definicin anterior tiene como propsito descartar ecuaciones diferenciales que satisfacen la definicin, pero son realmente identidades, es decir, son siempre verdaderas sin importar quin sea la funcin desconocida. Un ejemplo de tal tipo de ecuaciones es:

Esta ecuacin es satisfecha por cualquier funcin en una variable que sea derivable. Otro ejemplo es

Es claro que lo que est detrs de esta ecuacin es la frmula

notable funcin derivable.

; por lo que la ecuacin es satisfecha por cualquier

Nuestra atencin se centrar sobre ecuaciones diferenciales ordinarias . Una ecuacin diferencial ordinaria es aquella que tiene a como variable dependiente y a variable independiente se acostumbra expresar en la forma como

para algn entero positivo . Si podemos despejar de esta ecuacin la derivada ms alta, obtenemos una o ms ecuaciones de orden de la forma

Caractersticas Orden El orden de una ecuacin diferencial es igual al de la derivada de ms alto orden que aparece de manera no trivial en la ecuacin. De nuevo, la frase de manera no trivial tiene el fin de evitar situaciones como la siguiente Orden Grado Linealidad

cuyo orden es uno y no tres, como podra pensarse. Grado Existe si la funcin incgnita se puede expresar como un polinomio en los distintos rdenes, el grado de la ecuacin diferencial se considera el grado mayor en que aparece el orden mayor Linealidad Una ecuacin diferencial ordinaria de orden es lineal si se puede escribir de la forma (1.5)

donde los coeficientes para son funciones reales, con . Una ecuacin diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta forma es no lineal Algunas veces decimos que la ecuacin 1.5 es lineal con coeficientes constantes si las funciones son constantes para toda , en caso contrario, decimos que es con

coeficientes variables. Por otro lado, si la funcin es nula decimos que la ecuacin diferencial ordinaria lineal es homognea y en caso contrario no homognea. Todos estos tipo se ecuaciones diferenciales sern estudiados posteriormente con ms detalle.

Ejemplo de ecuaciones diferenciales

Resolver la ecuacin diferencial: y' = p(x).y = 0 con la condicin y(0) = 1 siendo :

Respuesta Esta ecuacin es del tipo lineal por ser de primer grado en y' e y. La ecuacin tendr una solucin para cada uno de los intervalos indicados. Calculamos la primera de ellas con la condicin y(0) = 1. y' + 2y = 0 ; dy + 2y.dx = 0 ; dy + 2.dx = 0 ; Ln y + 2x = Ln C

Si tomamos antilogaritmos tenemos :

La ecuacin resultante toma para x = 1 el valor e-2 con lo que la siguiente ecuacin tenemos que resolverla en la forma : y' + y = 0 ; con la condicin y(1) = e-2 Tenemos segn eso : y' + y = 0 ; dy + y.dx = 0 ; dy + dx = 0 ; Ln y + x = Ln C ; y = C.e-x

y considerando el valor y(1) = e-2

Ecuacin diferencial de primer orden Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin de la forma

en la que aparecen una variable independiente, una variable dependiente y una primera derivada. La razn por la cual a las ecuaciones de este tipo se les dice ecuaciones diferenciales ordinarias es el hecho de que no aparecen derivadas parciales. Por ejemplo,

son todas ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. En general, el orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin. En este captulo nos concentraremos nicamente en ecuaciones diferenciales de primer orden, y dejaremos para despus el estudio de ecuaciones diferenciales de orden superior.

Aunque es forzoso que una ecuacin diferencial incluya una derivada de primer orden, es posible que, por su parte, la variable independiente y la variable dependiente estn ausentes en la ecuacin. Por ejemplo, en la ecuacin diferencial

no aparece ni y ni x de manera explcita, mientras que en la ecuacin (1.1) no aparece explcitamente x. Una funcin que satisface una ecuacin diferencial dada dentro de algn intervalo I se dice solucin de esa ecuacin diferencial en I. Por ejemplo, la funcin y dada por (1.2) es una solucin de la ecuacin diferencial (1.1), hecho que puede comprobarse sustituyendo y(x) en la ecuacin diferencial. Notemos que la solucin y(x) = e x esta definida para todo nmero real x. Por supuesto, hay casos en los que una solucin de una ecuacin diferencial dada puede estar definida slo dentro de un intervalo especfico. Por ejemplo, y(x) = lnx es una solucin de la ecuacin diferencial y'x = 1 que slo est definida para valores de x en el intervalo Otra cosa que podemos notar de inmediato es que la solucin de una ecuacin diferencial no es, en la mayora de los casos, nica.

Por ejemplo, cualquier funcin que venga dada por una ecuacin de la forma (1.3) es una solucin de la ecuacin diferencial (1.1). En efecto, pues

Puesto que todas la soluciones de (1.1) son de la forma y(x) = ke x, con k una constante arbitraria, se dice que la funcin y dada por (1.3) es la solucin general de la ecuacin diferencial (1.1). Por su parte, la funcin dada por (1.2) constituye una solucin particular de la ecuacin diferencial (el caso en el que k = 1). Es de esperarse que la solucin de una ecuacin diferencial incluya una constante arbitraria. La razn de esto es que, al incluir una ecuacin diferencial derivadas, es razonable que cualquier proceso de solucin incluya la evaluacin de una integral, de la cual resulta una constante de integracin que finalmente queda incorporada en la solucin final de la ecuacin diferencial. As pues, es comprensible que la solucin general de una ecuacin diferencial incluya constantes arbitrarias y que de ese modo el nmero de soluciones (particulares) de una ecuacin diferencial sea infinito. Por supuesto, esto no siempre sucede, ya que hay ocasiones en las que la solucin de una ecuacin diferencial es nica. Por ejemplo, la solucin de la ecuacin diferencial

es slo la funcin y dada por y(x) = 0. Ahora bien, es tambin posible que la

solucin de una ecuacin diferencial no exista, como sucede con

donde se ve claramente que no existe ninguna funcin que satisfaga esta ecuacin diferencial.

Ecuaciones diferenciales de segundo orden Consideremos ahora la aplicacin proyeccin canonca

La cual es de clase Definicin: Llamaremos ecuacin diferencial de segundo orden en un Abierto U de a todo campo tangente en el fibrado tangente de U, D que su proyeccin por _ sea el campo a soporte universal, es decir

D [T(U)], tal

o lo que es lo mismo tal que para todo

Veamos como es un campo de estos en las coordenadas (xi, zi) Tenemos que:

por tanto son los campos de la forma

y si X es una curva integral suya, tendremos que llamando

Entonces

o lo que es lo mismo

Ecuaciones homogneas Una ecuacin deferencial de primer orden que se puede escribir de la forma

Se denomina ecuacin homognea Para resolver una ecuacin diferencial homognea se procede a efectuar las siguientes sustituciones

Mtodo de Euler Una de las tcnicas ms simples para aproximar soluciones de una ecuacin diferencial es el mtodo de Euler, o de las rectas tangentes. Suponga que se desea aproximar la solucin del problema de valor inicial (1.12)

Observe en la figura 9 que la pendiente de la recta tangente a la curva dada por y es aproximadamente igual a la pendiente de la recta secante

est

(1.13) siempre y cuando sea pequeo. De aqu obtenemos que

Con lo cual podemos usar el punto para construir el siguiente punto as sucesivamente. De esta forma generamos la sucesin de puntos:

los cuales es de esperar que se encuentren cercanos a los puntos

Figura 9 Al sustituir el valor aproximado de la derivada 1.13 en la ecuacin diferencial del problema de valor inicial 1.12 obtenemos el mtodo de Euler

Transformada de laplace La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para solucionar una variedad amplia de problemas del inicial-valor. Es un procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo francs Pierre Simn Marques de Laplace (1749 1827) que permite cambiar funciones de la variable del tiempo t a una funcin de la variable compleja s. Caractersticas fundamentales Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S. Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e integracin, por operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S. Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el funcionamiento de un sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente.

Definicion La transformada de Laplace de una funcin f(t) f: es una funcin F (s) calculada como

La transformada de Laplace de una funcin f(t) existe si la integral de Laplace converge. La integral ha de converger si f(t) es seccionalmente continua en todo intervalo finito dentro del rango t > 0 y si es de orden exponencial cuando t tiende a infinito. Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua a trazos en un intervalo de infinito si es posible partir el intervalo en un nmero finito de subintervalos de tal manera que la funcin sea continua en cada uno de ellos y tenga lmites a izquierda y derecha. Propiedades Linealidad Cambio de escala Traslacin Transformada de la derivada Transformada de la integral

La transformada z La transformada z juega el mismo papel en el anlisis de seales de tiempo discreto y sistemas LTI que la transformada de Laplace en el anlisis de tiempo continuo y sistemas LTI. Definicin La transformada z de una seal de tiempo discreto x[n] se define como:

nznxzX

donde z es una variable compleja.

La transformada z de una seal x[n] se denota por

Mientras que la relacin entre x[n] y X(z) se indica mediante

Desde un punto de vista matemtico, la transformada z es simplemente una representacin alternativa de la seal. De este modo el coeficiente de z-n, para una

transformada determinada, es el valor de la seal en el instante n. Y por tanto, el exponente de z contiene la informacin necesaria para identificar las muestras de la seal. Ejemplo Determina la transformada z de la secuencia mostrada en la figura 1.

Fig. 1

Propiedades de la transformada En la tabla 1, se muestran de forma resumida las propiedades ms importantes que cumple la transformada z.

Propiedad de la convolucin. De todas esas propiedades destaca por su importancia y utilidad la propiedad de la convolucin. Para calcular la convolucin de dos seales usando la transformada z, se debern seguir los siguientes pasos: 1. Calcular la transformada z de las seales.

2. Multiplicar las dos transformadas z. 3. Encontrar la transformada z inversa de X(z).