Fluxo de Potncia

Revisado em setembro 2007

1 - Introduo
Fluxo de potncia uma das ferramentas bsicas em anlise de sistemas eltricos. As equaes de fluxo de potncia podem ser aplicadas tanto em sistemas de grande porte quanto em pequenas instalaes. Atravs da anlise do fluxo de potncia pode-se conhecer o desempenho de sistemas sob o ponto de vista de operao ou planejamento. A operao de um sistema considerada adequada quando os nveis de tenso permanecem dentro de determinadas faixas. Em sistemas de grande porte, na maioria das vezes, considerase como normal variaes de tenso entre 0,95 pu e 1,05 pu. Valores fora desta faixa pode significar que o sistema opera precariamente, entretanto existem excees como por exemplo tenses da ordem de 0,90 pu em sistemas de pequeno porte. A anlise de fluxo de potncia deve tambm considerar os carregamentos dos componentes do sistema. As equaes de fluxo de potncia quase sempre se resumem em:

[ yn ][ vn ] = [ in ] =

[s

* * n / vn

1.0

Na equao acima [y] a matriz de admitncia nodal, [v] o vetor das tenses, [i] o vetor das correntes de injees nodais onde a corrente de cada n dada pelo conjugado da diviso da potncia pela tenso. A equao acima pode ter caracterstica linear ou no linear, dependendo do modelo das potncias nas barras ou de hipteses simplificadoras. Um sistema de potncia normalmente contm barras de carga e barras de gerao. Ao se resolver as equaes de fluxo de potncia, normalmente adotam-se uma barra como referncia tambm conhecida como barra de balano ou barra infinita. O nome de barra infinita vem do fato de que a tenso permanece constante independente do valor de corrente ou potncia. O valor da tenso e do defasamento angular da barra de referncia so conhecidos. O mais comum adotar uma barra de gerao como referncia. Uma outra denominao para as barras classific-las como barras PQ ou barras PV. Denominam-se barras PQ as barras onde os valores da potncia ativa (P) e potncia reativa (Q) so conhecidos, tanto as barras de gerao quanto as barras de carga podem ser do tipo PQ. Nas barras do tipo PQ as correspondentes tenses e defasamentos angulares so incgnitas nas equaes de fluxo de potncia. A barra PV um tipo de barra com tenso controlada ou em outras palavras a barra onde se conhece tenso e mantida constante, atravs de injees de reativos. Na barra PV a potncia

Fluxo de Potncia

ativa (P) e o mdulo da tenso so conhecidos e a potncia reativa (Q) e o defasamento angular da tenso so incgnitas.

2 - Fluxo de potncia simplificado

O exemplo mais simples um sistema com duas barras, com uma barra de referncia e uma barra PQ ou PV. A figura abaixo mostra o diagrama de impedncia de um sistema de duas barras.
1 2

Fig. 2.0 No sistema da figura a potncia que flui da barra 1 para a barra 2 dado por: s12 = v1 [ (v1 v 2 ) / z12 + v1 / z10 ] * Supondo um sistema sem perdas e desprezando as conexes terra obtm-se: s12 = V12 V1V 2 ( 1 2) /( jX 12 ) Separando as partes real e imaginria obtm-se: P = [V1V2 sen ( 1 2 )] / X12 12 Q12 = V12 V1V2 cos ( 1 2 ) / X12 2.2 2.3 2.0

2.1

A equao da potncia ativa pode ser simplificada ainda mais nos casos em que a barra 2 controlada por reativos. Supondo que as barras 1 e 2 tenham V = 1,0 ento obtm-se: P12 = B12 sen 12 2.4

Esta ltima equao, mesmo muito simples, fornece resultados com razovel preciso para sistemas onde o efeito resistivo menor do que o efeito reativo. Estas condies se aplicam s diversas configuraes especialmente sistemas de grande porte. A figura abaixo mostra a representao grfica da equao simplificada da potncia ativa.

Fluxo de Potncia

Fig. 2.1 A figura 2.1 mostra que a mxima potncia transferida ocorre quando o deslocamento angular atinge 90. Portanto existe um limite para a capacidade de transferncia de potncia ativa em sistemas com corrente alternada.

Exemplo 2.1 - Qual o limite de capacidade de transporte de uma LT 69kV com 100 km de extenso? Considere a reatncia indutiva srie da linha igual a 0,5 /km e tenses nas extremidades iguais a 69 kV , despreze os efeitos resistivo e capacitivo da linha. Utilize como tenso base 69 kV e potncia de 100 MVA. SOLUO - O valor da reatncia da linha : X = 0,5 100 = 1,05 pu Atravs da equao simplificada a mxima transferncia de potncia : Pmax = sen 90 / 1,05 pu = 0,952 pu = 95,2 MW

Exemplo 2.2 - Determine a potncia mxima que pode ser transferida atravs de uma LT 138 kV com 1000 km de extenso e reatncia indutiva srie de 0,5 /km. Despreze os efeitos resistivo e capacitivo e considere como base respectivamente 138 kV e 100 MVA. SOLUO: A ratncia indutiva da linha de transmisso : X = 0,5 100 = 2,625 pu Portanto a mxima potncia transfervel : P = 1,0 / X = 0,381 pu = 38,1 MW
Fluxo de Potncia 3

3 - Mtodo de Gauss - Seidel

As equaes de fluxo de potncia no lineares no tm solues analticas e a nica maneira de resolv-las atravs de mtodos iterativos. Existem diversos mtodos iterativos para resolver equaes no lineares. Os mtodos mais empregados em fluxo de potncia so o de Gauss - Seidel e o de Newton - Raphson. O mtodo de Gauss - Seidel de concepo mais simples, entretanto sua aplicao mais trabalhosa, pois a convergncia do processo lenta. O mtodo de Newton Raphson de concepo mais complexa, entretanto os resultados so alcanados com poucas iteraes. Dentre os dois mtodos, o de Gauss - Seidel muitas vezes no alcana solues que podem ser obtidas pelo de Newton - Raphson. O mtodo de Gauss - Seidel, devido a sua simplicidade, ainda bastante utilizado em termos acadmicos. A sua aplicao facilita a compreenso dos processos iterativos. O sistema mostrado na figura 3.0 pode ser utilizado para desenvolver o mtodo iterativo de Gauss - Seidel.
1 2 3

v P+jQ P+jQ

Fig. 3.0 O mtodo de Gauss-Seidel clssico utiliza as equaes separadamente. A avaliao da tenso de cada n corresponde ao termo da diagonal. Por exemplo, para avaliar a tenso da barra 2 utiliza-se a seguinte equao: y 21v1 + y 22 v 2 y 23 v3 = ( s 2 / v 2 ) * Isolando a tenso da barra 2 na equao acima obtm-se: v 2 = ( s 2 / v 2 ) * + y 21v1 + y 23 v3 3.0

/ y 22

3.1

Em termos de processos iterativos a equao 3.1 pode ser adaptada como:

antigo * antigo antigo novo v2 = (s2 / v2 ) + y 21v1 + y 23 v3

/ y 22

3.2

No processo de Gauss-Seidel clssico repete-se a avaliao da equao 3.2 para cada barra. Se os valores das tenses no atingiram a preciso desejada, repete-se o processo
Fluxo de Potncia 4

quantas vezes forem necessrias. Isto demonstra que o processo simples mas requer uma quantidade enorme de clculos repetitivos. O mtodo de Gauss - Seidel pode ser melhorado ao se considerar inverses matriciais. Neste caso o seu desempenho compete com os mtodos de Newton - Raphson, entretanto somente se aplica a redes que no contenham barras controladas por reativos. O sistema da figura 3.0 pode tambm ser utilizado para deduzir as frmulas do mtodo de Gauss - Seidel modificado. A equao matricial simulando o sistema da figura 3.0 : y11 y 21 0 y12 y 22 y 32 0 y 23 y 33 v1 i1 i1 v = i = s* / v* 2 2 2 2 * * v 3 i3 s 3 / v 3

3.3

As cargas correspondentes as barras 2 e 3 podem ser transferidas para a diagonal da matriz de admitncia, portanto: y11 y 21 0 y 22 y12 * 2 s 2 / V2 * 2 y 33 s3 / V3 0 y 23 v1 i1 v = 0 2 v3 0

3.4

y 32

Considerando que a barra 1 seja a referncia, ento v1 um valor conhecido, ento o sistema de equaes pode ser reduzido como: y 22
* 2 s 2 / V2 y 32

v 2 y 21v1 y 23 = * y 33 s3 / V32 v3 0

3.5

Adotando-se valores iniciais para os mdulos das tenses desconhecidas, podem-se obter valores mais aproximados, assim:
novo v2 y22 novo = v3 antigo 2 * s2 /(V2 )

y32

y23 * y33 s3 /(V3antigo )2

y21v1 0

3.6

Na equao 3.6 V antigo corresponde aos valores iniciais das tenses. O processo pode ser repetido substituindo os valores de V antigo pelos valores de V novo at que se atinja a preciso desejada. Na equao 3.6, os valores de s* /(V antigo )2 tem a dimenso de admitncias ou o seu inverso dimenso de impedncias, desta forma em cada passo do processo iterativo as cargas so vistas com o modelo de impedncia constante.

Fluxo de Potncia

Exemplo 3.1 - Determine a tenso na barra 4 utilizando o mtodo de Gauss - Seidel. O gerador conectado a barra 1 tem uma tenso de 7,245kV. Use uma base de 6,9 kV e 100 MVA no gerador.

gerador

trafo 1

2 100 km XL = 0,5 /km

trafo 2

4 carga 2 MVA cos = 0,95 (atrasado)

6,9kV/34,5kV X = 8% 10 MVA

XC = 270 k km

34,5kV/13,8kV X = 7% 5 MVA

SOLUO - O primeiro passo para a soluo do problema determinar o diagrama de impedncias em pu do sistema, conforme mostrado abaixo. A carga do sistema na barra 4 de 2 MVA, o que corresponde a 0,02 pu, portanto:
1 j0,800 2 j4,201 3 j1,400 4 carga

1,05 0

-j453,7

-j453,7

Diagrama de impedncias s = 0,02(cos + jsen ) = (0,01900 + j 0,00624) pu

O diagrama de admitncias em pu pode ser obtido a partir do diagrama de impedncias, portanto:

1 1,05 0

-j 1,2500

-j 0,2380

-j 0,7143

4 carga

j 0,0022

j 0,0022

A matriz de admitncia tem dimenso 44 e tem a seguinte forma:

Fluxo de Potncia

 y11 y12 y y [ y ] = 21 22 0 y32 0 0

0 y23 y33 y43

0 0 y34 y44

Os elementos fora da diagonal da matriz de admitncia correspondem ao valor negativo das admitncias entre os ns do circuito e os elementos da diagonal correspondem ao somatrio de todas as admitncias que incidem no n correspondente. Assim a matriz de admitncia do exemplo : j1,2500 0,0 0,0 j1,2500 j1,2500 j1,4858 j 0,2380 0,0 [ y] = 0,0 j 0,2380 j 0,9501 j 0,7143 0,0 j 0,7143 j 0,7143 0,0 Substituindo a matriz de admitncia na equao de fluxo de potncia obtm-se: + j1,2500 + j1,2500 0,0 + 0,0 j1,2500 0,0 0,0 j1,4858 + j 0,2380 0,0 j 0,2380 j 0,9501 + j 0,7143 0,0 + j 0,7143 j 0,7143 1,05 0 v2 = v 3 v 4 (0,01900 + i1 0 0 j 0,00624) * / v * 4

As incgnitas na equao matricial de fluxo de potncia so a corrente na barra 1 e as tenses nas barras 2, 3 e 4. As tenses nas barras 2, 3 e 4 podem ser determinadas atravs do processo iterativo de Gauss Seidel. O passo inicial do processo iterativo estipular valores iniciais para as tenses que no so conhecidas. O mais usual iniciar o processo com tenses iguais a 1.00. A tenso de cada barra obtida a partir de uma determinada linha da equao matricial. A tenso da barra 2 obtida a partir da linha 2 e assim por diante. O processo pode no convergir se este procedimento no for adotado. PRIMEIRA ITERAO: Os valores iniciais podem ser representados com o sobrescrito zero e a primeira soluo com o sobrescrito 1, assim a segunda linha da equao matricial de fluxo de potncia corresponde a:
0 j1,25 1,05 0 j1,4858 v1 + j 0,2380 v3 = 0,0 2

Isolando o valor da tenso da barra 2 na equao acima obtm-se:

0 v1 = 0,8834 + 0,1602 v3 = 1,045 + j 0,0 2

Fluxo de Potncia

A terceira linha da equao matricial de fluxo de potncia :

0 j 0,2308 v1 j 0,9501 v1 + j 0,7143 v 4 = 0,0 2 3

Isolando o valor da tenso da barra 3 na equao acima obtm-se:

0 v1 = 0,2504 v1 + 0,7518 v 4 = 1,014 + j 0,0 3 2

A quarta linha da equao matricial :

0 j 0,7143 v1 j 0,7143 v1 = (0,01900 + j 0,00624) * /(v 4 ) * 3 4

A partir da equao acima o valor da tenso da barra 4 na primeira iterao :

0 v1 = v1 (0,0087 + j 0,0266) /(v 4 ) * = 1,005 j 0,027 = 1,005 1,5 4 3

SEGUNDA ITERAO:
2 v 2 = 0,8834 + 0,1602 v1 = 1,046 + j 0,0 3 2 2 v3 = 0,2504 v 2 + 0,7518 v1 = 1,017 j 0,020 4 2 2 v 4 = v3 (0,0087 + j 0,0266) /(v1 ) * = 1,008 j 0,046 = 1,009 2,6 4

TERCEIRA ITERAO:
3 2 v 2 = 0,8834 + 0,1602 v3 = 1,046 j 0,003 3 3 2 v3 = 0,2504 v 2 + 0,7518 v 4 = 1,020 j 0,035 3 3 2 v 4 = v3 (0,0087 + j 0,0266) /(v 4 ) * = 1,010 j 0,061 = 1,012 3,5

Os valores das tenses aps a quinta iterao so respectivamente:

5 v 2 = 1,047 0,42 5 v3 = 1,024 3,20 5 v 4 = 1,015 4,67 Fluxo de Potncia 8

A preciso dos resultados pode ser verificada de duas maneiras. A primeira atravs das mudanas dos valores dos mdulos das tenses aps cada iterao. A diferena dos mdulos das tenses da quarta e quinta iterao da barra 4 foi de 0,0016. Normalmente considera-se que os resultados so satisfatrios quando as diferenas dos mdulos das tenses so inferiores a 0,0001 pu. A segunda maneira para se verificar a preciso dos resultados verificar o somatrio das potncias que incidem em cada uma das barras. O somatrio das potncias incidentes em uma barra denominado de balano de potncia ou mismatch. Se o somatrio das potncias menor que uma tolerncia, por exemplo, no caso de potncias ativas 0,01MW, os resultados so considerados como precisos. O balano das potncias incidentes na barra 4 pode ser determinado como:

* s 4 = s 43 + s 4 = v 4 i 43 + s 4 = v 4 [ (v 4 v3 ) / z 43 ] * + s 4

O balano das potncia pode tambm ser calculado atravs das equaes matriciais, assim:

s4 = s43 + s4 = v4 [ y43v3 + y44v4 ]* + s4

Exemplo 3.2 - Resolver o problema 2.1 procedendo a eliminao dos ns 2 e 3 antes de realizar as iteraes do mtodo de Gauss - Seidel. SOLUO: A matriz de admitncia do sistema da figura : j1,2500 0,0 0,0 j1,2500 j1,2500 j1,4858 j 0,2380 0,0 [ y] = 0,0 j 0,2380 j 0,9501 j 0,7143 0,0 j 0,7143 j 0,7143 0,0 A eliminao dos ns 2 e 3 pode ser conseguida ao zerar os elementos das colunas 2 e 3 da matriz de admitncia. Os seguintes passos podem ser seguidos para zerar as colunas 2 e 3: 1 passo : L2 L2 / 1,486 2 passo : L1 L1 + L2 0,1250 3 passo : L3 L3 + L2 0,2380 4 passo : L3 L3 / 0,9120 5 passo : L1 L1 + L3 0,2002
Fluxo de Potncia 9

6 passo : L4 L4 + L3 0,7143 Aps a aplicao dos 6 passos a matriz de admitncia resultante :

[ y] =

j 0,1545 + j 0,1568 + j 0,1568 j 0,1549

O sistema reduzido equivalente a matriz de admitncia acima est mostrado na figura abaixo.
1 -j 0,1568 4 carga

1,05 0

j 0,0023

j 0,0019

A equao matricial de fluxo de potncia do sistema reduzido contendo apenas os ns 1 e 4 : j 0,1545 + j 0,1568 + j 0,1568 j 0,1549 1,05 0,0 i1 = * * v4 (0,1900 + j 0,0624) / v 4

Neste caso o processo aplicado somente na linha 2 da equao matricial o que corresponde a tenso da barra 4, portanto:
* j 0,1568 1,05 0,0 j 0,1549 v 4 = (0,01900 + j 0,00624)* / v 4

PROCESSO ITERATIVO: assumindo o valor inicial da tenso da barra 4 obtm-se:

0 v1 = 1,063 (0,0403 + j 0,1227) /(v 4 ) * = 1,023 j 0,123 = 1,030 6,9 4 2 v 4 = 1,063 (0,0403 + j 0,1227) /(v1 ) * = 1,016 6,41 4 3 2 v 4 = 1,063 (0,0403 + j 0,1227) /(v 4 ) * = 1,017 6,53

O processo iterativo prossegue at que a preciso estabelecida seja alcanada.

Exemplo 3.3 - Resolver o exemplo 3.1 utilizando o mtodo de Gauss - Seidel modificado. SOLUO: Supondo como valores iniciais 1,0 para os mdulos das tenses, a matriz de admitncia modificada :
Fluxo de Potncia 10

 j1,4858 0 / 12 [ y] = j 0,2380 0

j 0,2380 j 0,9501 0 / 12 j 0,7143

0 j 0,7143 * 2 j 0,7143 + (0,01900 + j 0,00624) / 1

Desta forma o processo iterativo pode ser formulado como:

1 v1 j1,4858 j 0,2380 0 j1,25 1,05 2 1 j 0,7143 0 v3 = j 0,2380 j 0,9501 1 0 j 0,7143 j 0,7143 + (0,01900 + j 0,00624) * / 12 0 v4

O resultado aps a primeira iterao : v1 1,045 0,81 2 1 v3 = 1,018 5,19 1 v 4 1,009 6,70 O resultado aps a segunda iterao : v 2 1,045 0,79 2 2 v3 = 1,019 5,10 2 v 4 1,010 6,58 Pelos resultados verifica-se que a maior diferena dos mdulos das tenses da iterao 1 e 2 da ordem de 0,001pu, ou seja uma tolerncia prxima dos valores satisfatrios. A outra maneira de verificar a preciso dos resultados atravs do balano das potncias incidentes em cada uma das barras. Por exemplo o balano das potncias na barra 4 :

s4 = v4 [ y43 v3 + y44 v4 ]* + s4 = (0,000 + j 0,00006) pu

Portanto o maior mismatch na barra 4, que o das potncias reativas, menor do que 0,01MVAr. Os resultados seriam considerados satisfatrios se os balanos de cada uma das quatro barras fossem menores que a tolerncia estabelecida. Exemplo 3.4 Determinar as tenses das barras B e C do sistema descrito na lista abaixo. Resolver as equaes de fluxo de potncia atravs do mtodo de Gauss - Seidel modificado. Na lista abaixo, seguem comentrios, dados de barras e dados de linhas e transformadores. Nos dados de barras as colunas identificadas por v descrevem as tenses nominais, as colunas identificadas por w descrevem as tenses de operao, as colunas p = potncias ativas em MW e as colunas q = potncias reativas em MVAr.
Fluxo de Potncia 11

Nos dados de linhas as colunas r = resistncia hmica em ohms/km ou resistncia % , as colunas x = reatncia srie em ohms/km ou reatncia %, as colunas c = reatncia shunt em kOhms*km ou relao de transformao do transformador, as colunas d = extenso da linha, as colunas p = potencia do transformador em MVA, as colunas r = perda shunt % do transformador, as colunas i = corrente de excitao % do transformador.
1 TESTE APOSTILA ASP 04MAI2006 CASO BASE 0ALL 2bbbbbbbbb BARRAA BARRAB BARRAC FIM 3bbbbbbbbb BARRAA BARRAB FIM 6 7

aaaaaaaaaaaatvvvvvvwwwwwwpppppppqqqqqqqssssssaaaaaaiiiiii TRONCO 2138.00145.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 TRONCO 0138.00 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 TRONCO 013.800 0.0 47.0 17.1 0.0 0.0 0.0 bbbbbbbbbbbbtrrrrrrxxxxxxcccccccddddddd BARRAB 0.260 0.500 290.00 97.00 BARRAC 0.32 6.00 10.000 0.000 pppppprrrrrriiiiii 0. 50. 0.100 0.80

SOLUO - O primeiro passo para a soluo do problema determinar o diagrama de impedncias em pu do sistema, conforme mostrado abaixo. As impedncias na figura abaixo esto na base de 100 MVA e 138kV no gerador.
.0064+ j.120 v=1.05 0 A .132+ j.255 -j31.4 -j31.4 B 31.2+ j248.0 carga .470+ j.171 C

Diagrama de impedncias As equaes de fluxo de potncia na forma matricial so:

1.61 + j 3.09 0 1.61 j 3.06 1.61 + j 3.09 2.053 j11.400 .4432 + j8.310 0 .4432 + j8.310 .4437 j8.314 1.05 0.0 iA vB 0 = * ( (0.470 + j 0.171) / v ) vC c

Supondo que o mdulo da tenso na barra C igual a unidade, a admitancia correspondente a carga :
y = 1.0 * (0.470 j 0.171) = 0.470 j 0.171 pu

Assim a equao matricial correspondente a primeira iterao :

1.61 + j 3.09 0 1.61 j 3.06 1.61 + j 3.09 2.053 j11.400 .4432 + j8.310 0 .4432 + j8.310 .9137 j8.485 1.05 0.0 i1 A v1 = 0 B 0 v1 C

Fluxo de Potncia

12

Reorganizando a equao acima :

v1 2.053 J 11.400 .4432 + j8.310 B 1 = vC .4432 + j8.310 .9137 j8.485
1

1.05 0.0 ( 1.61 + j 3.09) = 0

[]

Aps diversas iteraes a soluo das equaes :

vB 0.9277 5.6 v = C 0.8995 9.4

pu

Segue abaixo o resultado emitido pelo programa computacional:

TESTE APOSTILA ASP 04MAI2006 CASO BASE
-----barra------- tenso 1 BARRAA 1.0507 2 BARRAB 0.9277 ang. gera-kW kVAr- carga-kW kVAr0.0 51199.901 22489.676 0.000 0.000 2 BARRAB 51199.895 22489.655 -5.6 0.000 0.000 0.000 0.000 1 BARRAA -47244.176-21139.614 3 BARRAC 47201.151 20795.409 0 PerdasMagnet 43.028 344.226 0.000 2 BARRAB 0.000 47000.000 17100.000 -47003.299-17090.948 tap,kVArS

1.000

3 BARRAC

0.8995

-9.4

A anlise dos resultados mostra que as perdas ativas no sistema so correspondentes a:

perdas = gerao c arg a = 51,2 47,0 = 4,2 MW = 8.2%

As perdas na linha de transmisso correspondem a:

perdas = fluxoAB + fluxoBA = 51,20 47,24 = 3.96 MW = 7.7%

Enquanto que as perdas no transformador equivalem a:

perdas = fluxoBC + fluxoCB + PerdasMagnet = 47.201 47,000 + 0.043 = 0.244 MW = 0.48%

4 - Mtodos iterativos de Newton - Raphson

Existem diversas concepes baseadas no mtodo de Newton - Raphson aplicadas na resoluo das equaes de fluxo de potncia. Os sistemas de transmisso de potncias elevadas normalmente apresentam uma relao R/X menor do que 1,0, este fato torna os defasamentos angulares das tenses mais dependentes da potncia ativa do que da potncia reativa. Assim o Jacobiano das equaes incrementais pode ser tratado de forma desacoplada. Esta considerao simplifica bastante o equacionamento do problema sem afetar a eficincia do mtodo.
Fluxo de Potncia 13

O mtodo desacoplado pode ser aplicado tambm em redes de distribuio, onde a relao R/X pode atingir valores maiores que 1,0, desde que se faa algumas adequaes. Entretanto a sua grande vantagem aparece em sistemas de grande e mdio porte. Os mtodos de Newton - Raphson facilitam muito a resoluo de sistemas com barras controladas por reativos. As barras controladas por reativos, ao invs de complicarem as equaes, elas so simplificadas, principalmente no mtodo desacoplado. A deduo das equaes pode ser feita utilizando um sistema simplificado de 3 barras, conforme mostrado na figura abaixo. Entretanto o procedimento pode ser estendido para um sistema com n barras. No sistema da figura a barra 1 a referncia e as barras 2 e 3 so do tipo PQ. Na barra de referncia a tenso (mdulo e defasamento) conhecida e na barra PQ o valor da potncia (parte ativa e reativa) conhecida.
1 2 3

P+jQ

P+jQ

Fig. 4.0 A equao matricial do sistema da figura : y11 y 21 0 y12 y 22 y 32 0 y 23 y 33 v1 i1 i1 v = i = s* / v* 2 2 2 2 * * v 3 i3 s 3 / v 3

4.0

A segunda linha da equao matricial : y 21v1 + y 22 v 2 y 23 v3 = s * / v * 2 2

* Multiplicando a equao acima por v 2 obtm-se: * * y 21v1v 2 + y 22V 2 y 23 v3 v * = s 2 2

4.1

4.2

A equao que define a potncia na barra 2 pode ser reescrita como:

2 * y 21V1V2 12 + y 22V 2 y 23V3V2 32 = s 2

4.3

Fluxo de Potncia

14

O mtodo desacoplado permite a deduo do Jacobiano relativo aos incrementos angulares independente dos incrementos da tenso. Supondo que se conhea uma soluo aproximada para os defasamentos angulares pode-se escrever que:
a 2 a * * y 21V1V2 12 + y 22V 2 y 23V3V2 32 s 2 + s 2

4.4

Considerando aproximado = correto + ento:

c 2 c * y 21V1V2 ( 12 + 12 ) + y 22V2 y 23V3V2 ( 32 + 32 ) s * + s 2 2

4.5

O defasamento angular pode ser decomposto em: 1 ( + ) = cos( + ) + j sen( + ) = cos cos sen sen + j sen cos + j cos sen cos sen + j sen + j cos = cos + j sen + j (cos + j sen ) = 1 + j Assim obtm-se que:
c c y 21V1V2 j 12 12 y 23V3V2 j 32 32 ) s * 2

4.6

4.7

c Considerando que os defasamentos angulares ij so relativamente pequenos, e que os valores das tenses so prximos de 1,0, ento:

j ( A21 + jB21 ) 12 j ( A23 + jB23 ) 32 s * 2

4.8

Sabendo que ij = i j e considerando sistemas em que a parte resistiva das linhas e transformadores bem menor que a parte reativa, conclui-se que: B21 ( 1 2 ) + B 23 ( 3 2 ) P2 Denominando B21 + B 23 = B22 , ento: B 21 1 + B22 2 B23 3 P2 4.10 4.9

Sabendo que a barra 1 a referncia, portanto 1 = 0,0 , a equao matricial em termos de incrementos angulares do sistema da figura : B22 B 32 como:
Fluxo de Potncia 15

B23 B33

2 P2 = P 3 3

4.11

A frmula resumida da equao para determinar os incrementos angulares conhecida

[ B'] [ ] = [

P]

4.12

A deduo do Jacobiano referente aos incrementos da tenso pode ser feita de maneira semelhante ao que foi adotado para os incrementos angulares, assim:
c c * y 21 (V1c + V1 )(V 2 + V 2 ) 12 + y 22 (V2 + V2 ) 2 y 23 ... s 2 + s * 2

4.13

A equao acima pode ser simplificada como:

c c c y 22 (2 V2 V 2 ) y 21 (V1c V2 + V2 V1 ) 12 y 23 (V3c V2 + V2 V3 ) 32 s * 2

4.14

Supondo que as tenses Vic 1,0 e que os defasamentos angulares ij so relativamente pequenos, ento:
* ( A22 + jB 22 )(2 V 2 ) ( A21 + jB 21 )( V 2 + V1 ) ( A23 + jB 23 ) ( V 2 + V3 ) s 2

4.15

Considerando sistemas em que a parte resistiva das linhas e transformadores bem menor que a parte reativa, ento: jB21 V1 + j (2 B22 B 21 B23 ) V 2 jB23 V3 j Q2 4.16

Assumindo que 2 B22 B21 B23 B22 , ento: B 21 V1 + B22 V2 B23 V3 Q2 Sabendo que a barra 1 a referncia, portanto em termos de incrementos de tenso : B22 B 32 como: B23 B33 4.17

V1 = 0,0 , assim a equao matricial

V2 Q2 V = Q 3 3

4.18

A frmula resumida da equao para determinar os incrementos de tenso conhecida

[ B"][ V ] = [

Q]

4.19

Nota-se que o Jacobiano das equaes incrementais [ B '] angulares idntico ao das equaes incrementais de tenso [ B"] . A diferena se explica quando se considera sistemas com barras com tenso controlada, nestes casos os Jacobianos no so iguais.

Fluxo de Potncia

16

Exemplo 4.1 - Conhecendo a tenso na referncia, 1,05 pu na barra 1, determine a tenso na barra 4 e o fluxo de potncia na LT usando o mtodo de Newton Raphson desacoplado.
1 2 100 km XL = 0,5 /km 3 4 carga 2 MVA cos = 0,95 (atrasado)

gerador

trafo 1

trafo 2

6,9kV/34,5kV X = 8% 10 MVA

XC = 270 k km

34,5kV/13,8kV X = 7% 5 MVA

Soluo: O diagrama de admitncias em pu do sistema est mostrado na figura abaixo.

-j1,25 1,050 j0,00220 -j0,238 -j0,714 j0,00220

A equao matricial de fluxo de potncia do sistema : 0 0 j1,250 j1,250 j1,250 j1,486 j 0,238 0 0 j 0,238 j 0,950 j 0,714 0 j 0,714 j 0,714 1,05 0 i1 0 v2 = v 0 3 * * v4 (0,019 + j 0,00624) / v4

Os valores iniciais da tenso, valores aproximados para o incio do processo iterativo so: v1 1,05 0 v0 2 = 1,00 0 v 0 1,00 0 3 0 v 4 1,00 0 Conhecendo os valores iniciais da tenso, a equao que fornece os incrementos de potncia pode ser na forma de:

[ (v ) ] [ y ] [ v ] = [ s
* a a Fluxo de Potncia

+ s*

]
17

Utilizando a equao acima no sistema do exerccio obtm-se:

j1,250 0 0 j1,250 j1,250 j1,486 j 0,238 0 0 j 0,238 j 0,950 j 0,714 0 0 j 0,714 j 0,714 Resolvendo a equao acima obtm-se: s2 s 3 s4

* 1,05 0 s1 / 1,05 0 * 1,0 0 = (0,0 + s 2 ) / 1,0 0 1,0 0 (0,0 + s * ) / 1,0 0 3 * * 1,0 0 ( s 4 + s 4 ) / 1,0 0

= 0,0 + j ? P2 + j Q2 = = 0,0 + j ? = P3 + j Q3 = 0,019 + j ? P4 + j Q4

Conhecendo o Jacobiano [ B '] os incrementos angulares so: 0 1,488 0,238 = 0,238 0,952 0,714 3 0 0,714 0,714 4
2 1

0 0,0152 0 = 0,0950 0,019 0,1216

Sabendo que a = c + , ento os novos valores dos defasamentos angulares so:

1 2 1 3 1 4

0 2 0 3 0 4

0,0152 rad 0,9 3 = 0,0950 rad = 5,4 4 0,1216 rad 7,0 2

Conhecendo os novos valores dos defasamentos angulares, os novos valores de s podem ser calculados a fim de determinar os incrementos de tenso, assim:
* j1,250 j1,250 0 0 s1 / 1,05 0 * 0 (0,0 + s 2 ) / 1,0 0,9 = j1,250 j1,486 j 0,238 (0,0 + s * ) / 1,0 5,4 0 j 0,238 j 0,950 j 0,714 3 * * 0 0 j 0,714 j 0,714 ( s 4 + s 4 ) / 1,0 7,0

1,05 0 1,0 0,9 1,0 5,4 1,0 7,0

Resolvendo a equao acima se obtm: s2 s 3 s4 = ? j 0,0636 P2 + j Q2 = = ? j 0,0010 = P3 + j Q3 = ? j 0,0065 P4 + j Q4

Conhecendo o Jacobiano [ B"] , pode-se ento determinar o incremento das tenses:

Fluxo de Potncia

18

0 V2 1,488 0,238 V = 0,238 0,952 0,714 3 V4 0 0,714 0,714

+ 0,0636 0,0469 + 0,0010 = 0,0259 0,0065 0,0168

Sabendo que V a = V c + V , ento os novos valores das tenses so: V 1 1,0469 0,9 2 1 V3 = 1,0259 5,4 1 V4 1,0168 7,0 O processo repetido at que os valores das tenses e os respectivos defasamentos angulares tenham convergido. O critrio de convergncia pode ser atravs das tenses ou potncia. O processo pode ser interrompido quando a diferena entre as tenses de uma iterao e outra sejam menores que uma determinada tolerncia de tenso, ou ento quando o mismatch de potncia, que equivale a [ s ] , for menor que uma tolerncia de potncia que foi estabelecida.

5 - Fluxo de potncia linearizado

O fluxo linear um mtodo aproximado que leva em conta somente a distribuio de potncias ativas do sistema. O fluxo linear tem soluo analtica e portanto no necessita de processos iterativos. O fluxo linear utilizado em sistemas com tenses prximas de 1.0 e com linhas de transmisso onde as resistncias so menores que as reatncias indutivas. A deduo das equaes pode ser feita com um sistema de apenas 3 barras, entretanto sua aplicao para sistemas com qualquer nmero de barras. As aproximaes podem ser feitas em torno da segunda linha da equao de fluxo de potncia de um sistema de 3 barras: y 21v1 + y 22 v 2 y 23 v 3 = s * / v * 2 2 Multiplicando a equao acima pelo conjugado da tenso da barra 2 obtm-se:
2 * * y 21v1v * + y 22V 2 y 23 v3 v 2 = s 2 2

5.0

5.1

Utilizando y jB e v = 1,0 na equao acima obtm-se:

2 jB21 (cos 12 + jsen 12 ) + jB22V 2 jB 23 (cos 32 + jsen 32 ) = P2 jQ2

5.2

Separando a parte real da equao acima obtm-se: B 21 sen 12 + B 23 sen 32 = P2

Fluxo de Potncia

5.3
19

Utilizando sen , a equao acima pode ser reformulada como: B21 ( 1 2 ) + B 23 ( 3 2 ) = P2 = B21 1 ( B 21 + B23 ) 2 + B23 3 Denominando B21 + B23 = B 22 , a equao acima pode ser reescrita como: B 21 1 + B22 2 B 23 3 = P2 5.5 5.4

A equao acima permite que a equao de fluxo de potncia linear de um sistema de 3 barras seja formulada como: B11 B 21 B31 B12 B 22 B32 B13 1 P1 B23 2 = P2 B33 3 P3

5.6

O fluxo de potncia definido pela equao 5.6 denominado de fluxo CC (Corrente Contnua), ou fluxo DC (Direct Current). O motivo da denominao que sendo a equao 5.6 linear, ela pode ento ser simulada em laboratrio por um circuito de corrente contnua.

Exemplo 5.1 - Determine o defasamento angular da barra 3 e a potncia que flui da barra 2 para a 3, utilizando o modelo de fluxo linear.
1 140kV 0 200 km R=0,1 /km XL = 0,45 /km 2 3

XC = 270 k km

138kV/13,8kV X = 8% 50 MVA

(30 + j10) MVA

SOLUO: A equao de fluxo linearizado do sistema : 0 2,016 2,016 2,016 8,266 6,25 0 6,25 6,25 0 P 1 = 0 2 3 + 0,3

Os resultados dos defasamentos angulares das barras 2 e 3 so dados por: 2 8,266 + 6,25 = + 6,25 6,25 3 A equao acima pode ser resolvida por escalonamento:
Fluxo de Potncia 20 1

0 0,3

Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 3

L1 L2 L2 L1

L1 /( 8,266) L2 + L1 ( 6,25) L2 /( 1,524) L1 + L2 0,7561

Aplicando os passos acima no vetor de injeo de potncias obtm-se:

2 0,0 0,0 0,0 + 0,000 0,1488 3 0,3 0,3 0,3 0,1968 0,1968
O fluxo de potncia da barra 2 para a barra3 dado por: P23 = B23 ( 3 2 ) = 6,25( 0,1968 + 0,1488) = 0,300 O valor da potncia encontrado confere com o valor da carga de 30 MW.

6 - Controle de tenso atravs de taps de transformadores

Transformadores com diversos taps podem ser utilizados para controlar tenses. Este controle de baixo custo e empregado de maneira generalizada, tanto nos sistemas de alta potncia quanto em redes de distribuio. Os transformadores so construdos com diversos taps alem do tap nominal. O objetivo dos taps o controle de tenso. Os taps normalmente alteram a relao de transformao entre +5% e -10%, podendo entretanto existir outras especificaes. Existem dois tipos de taps, os que podem ser mudados com o transformador em operao e os que somente podem ser mudados com o transformador desligado. O primeiro tipo conhecido como tap varivel e o segundo como tap fixo. Devido a fatores econmicos, somente transformadores de grande porte, por exemplo acima de 10 MVA, so construdos com taps variveis. Os taps variveis servem para controlar as tenses dos sistemas acompanhando as variaes da carga ao longo do dia. Os taps fixos tambm tm a finalidade de controlar tenses, entretanto em termos prticos a alterao destes taps feita de tal forma a durar um longo perodo de tempo relativamente longo, como por exemplo um ano ou mais. O modelo a permite uma representao simples dos taps de transformadores. A figura abaixo mostra um transformador com uma relao de transformao de T/1,0 e o equivalente . z

1 Fluxo de Potncia

a b

i1

T / 1,0

i2

i1

i2

21

J foi demonstrado que: a = z T b = z T 2 /(1 T ) c = z T /(T 1) 6.0 6.1 6.2

Exemplo 6.1 - Calcular as tenses nas barras do circuito da figura utilizando o mtodo de Gauss - Seidel modificado. Considere o gerador como barra de referncia com uma tenso de 1,050o e que a barra de carga tem tenso controlada em 1,05 pu atravs de taps no lado de alta tenso do transformador 2. Utilizar como base de tenso 6,9 kV no gerador e como base de potncia 100 MVA.

gerador

trafo 1

2 100 km XL = 0,5 /km

trafo 2

4 carga 2 MVA cos = 0,95 (atrasado)

6,9kV/34,5kV X = 8% 10 MVA

XC = 270 k km

34,5kV/13,8kV X = 7% 5 MVA

SOLUO - O processo iterativo pode ser iniciado supondo que a relao de transformao do transformador 2 1,0 pu. O correspondente diagrama de impedncias est mostrado na figura abaixo.
1 -j1,250 2 -j0,238 j0,0022 j0,0022 3 j0 j0 -j0,714 4 carga

Supondo que a relao de transformao do transformador 2 1,0 pu, ento a tenso da barra 4 desconhecida e a correspondente equao de fluxo de potncia do exemplo de 4 barras :

Fluxo de Potncia

22

j1,25 + j1,25 0 + 0

j1,25 0 0 1,05 0 j1,486 + j 0,238 0 v2 = j 0,238 j 0,950 + j 0,714 v3 0 + j 0,714 j 0,714 v 4 (0,01900 +

i1 0 0 * * 0,00624) / v 4

O processo iterativo pelo mtodo da matriz de admitncia modificada pode ser formulado como:
PRIMEIRA ITERAO: 1 v1 j1,486 j 0,238 0 j1,25 1,05 2 1 j 0,714 0 v3 = j 0,238 j 0,950 1 0 j 0,714 j 0,714 + (0,01900 + j 0,00624) * / 1,05 2 0 v4

O resultado da equao acima : v1 1,045 0,81 2 1 v3 = 1,018 5,19 1 v 4 1,009 6,70

1 Com o valor de V4 , pode-se estimar qual deveria ser a relao de transformao para controlar a tenso em 1,05 pu:

T 1 = T 0 V14 / 1,05 = 0,961

SEGUNDA ITERAO - Conhecido o novo valor da relao de transformao, o correspondente diagrama de impedncias pode ser determinado conforme mostra a figura abaixo.
1 -j1,250 2 -j0,238 j0,0022 j0,0022 3 -j0,743 -j0,0302 j0,0290 4 carga

A correspondente formulao do processo iterativo :

Fluxo de Potncia

23

1 v 2 j1,486 j 0,238 0 j1,25 1,05 2 2 j 0,743 0 v3 = j 0,238 j1,009 2 0 j 0,743 j 0,714 + (0,01900 + j 0,00624) * / 1,05 2 0 v4

O resultado da equao acima : v 2 1,045 0,80 2 2 v3 = 1,019 5,11 2 v 4 1,052 6,48 Com o novo valor da tenso na barra 4, a correspondente estimativa para a relao de transformao :
2 T 2 = T 1 V 4 / 1,05 = 0,963

A terceira iterao deve ser executada assumindo que a relao de transformao seja de 0,963, e assim por diante o processo prossegue at que a preciso desejada seja atingida. Uma relao de transformao equivalente a 0,963 significa que o transformador est conectado no tap de 0,96334,5kV = 33,2kV.

7 - Barras com tenso controlada por reativos

As barras com tenso controladas por reativos melhoram o perfil das tenses em sistemas eltricos. Os problemas de tenses excessivamente baixas ou elevadas podem ser resolvido ao introduzir no sistema as tenses controladas. Normalmente a introduo de reativos tende a elevar as tenses e a absoro tende a diminuir as tenses. Os reativos, para se controlar a tenso, podem ser obtidos atravs de bancos de capacitores e reatores ou mesmo atravs de mquinas sncronas. O objetivo principal do controle de tenso manter um determinado nvel independente das variaes das cargas. Em termos de equaes de fluxo de potncia, o mdulo da tenso fixo e a correspondente incgnita passa a ser a potncia reativa. A considerao de barras controladas por reativos aumenta a complexidade do processo numrico de Gauss - Seidel, por outro lado simplifica o processo numrico de Newton - Raphson. A simplificao ocorre no Jacobiano, do processo numrico de Newton Raphson, referente aos incrementos de tenso, pois nas barras com tenso controlada os incrementos de tenso so nulos. Com isto a matriz [ B"] pode ter dimenses menores que a matriz [ B '] .

Fluxo de Potncia

24

Exemplo 7.1 - Determinar a potncia reativa na barra 3 e a tenso na barra 2. A barra 3 tem uma tenso controlada de 69 kV e fornece uma potncia de 10 MW para o sistema. As linhas de transmisso tm reatncias indutivas srie de 0,5 /km e reatncias capacitivas de 250 kkm,. Considere a barra 1 como referncia com uma tenso de 69 kV, tenso de base de 69 kV e potncia de base de 100 MVA. Utilizar o mtodo de Gauss - Seidel.
1 100 km carga (15 +j 5) MVA 2 100 km 3

gerador

SOLUO: O diagrama de admitncias do sistema :

1 -j0,9522 j0,0095 j0,0095 2 -j0,9522 j0,0095 j0,0095 3

carga

A matriz de admitncia do sistema :

0 j 0,9427 + j 0,9522 + j 0,9522 j1,8850 + j 0,9522 0 + j 0,9522 j 0,9427

1,0 0 i1 * * v 2 = (0,15 + j 0,05) / v 2 1,0 (0,10 + jQ ) * / 1,0 3 3

PRIMEIRA ITERAO - A segunda linha da equao de fluxo de potncia :

0 0 j 0,9522 j1,8850v1 + j 0,9522 3 = (0,15 j 0,05) /(v 2 ) * 2 0 0 Os valores iniciais so v 2 = 1,0 0 e 3 = 0 , portanto o novo valor da tenso na barra 2

v1 = 0,987 4,6 . 2 A terceira linha da equao matricial :

1 0 0 j 0,9522v1 j 0,9427 3 = (0,.10 jQ3 ) / 1, 3 2 Fluxo de Potncia 25

1 0 O valor inicial de Q3 zero, portanto o novo valor de 3 3 = 1,5 .

O novo valor de Q3 pode ser obtido tambm atravs da terceira linha da equao matricial
1 substituindo os valores j obtidos assim Q3 = 0,0154 .

Os clculos so repetidos da mesma maneira ao longo do processo iterativo. Aps a quarta iterao os valores obtidos so:
4 v 2 = 0,979 3,26 4 3 = 2,89 4 Q3 = 0,0156

Exemplo 7.2 - Calcular as tenses nas barras do circuito da figura e a potncia que flui nas linhas de transmisso da barra 1 para a barra 4. A barra 1 (Usina de Itumbiara) a referncia com uma tenso de 345kV0, a barra 3 (Usina de Cachoeira Dourada) tem tenso controlada em 230kV e injeta 620 MW no sistema, a barra 4 (Subestao Bandeirantes) de carga com tenso controlada (controle atravs de um banco esttico) em 345kV e a barra 5 (Subestao Anhangera) uma barra de carga. As unidades transformadoras so iguais, cada uma com potncia de 225MVA, reatncia de disperso de 5% e relao de transformao de 345kV/230kV. Utilizar o mtodo de Newton Raphson desacoplado e considere uma potncia de base de 100MVA e 230kV na barra 3.
3 200km 60km 1 2 XL = 0,4/km XC = 260kkm 200km 4 (1,0+j0,2)GVA 5 XL = 0,5/km XC = 300kkm (0,7+j0,2)GVA

Soluo - Utilizando tenso de base de 345 kV na barra de referncia e potncia de base de 100 MVA, a matriz de admitncia do sistema :

Fluxo de Potncia

26

0 29,8 0 118,9 90,0 90,0 107,5 17,6 0 0 [ y] = j 0 17,6 27,7 0 10,6 0 0 163,9 135,0 29,8 0 0 10,6 135,0 145,2 Conhecendo o Jacobiano [ B '] e o mismatch de potncia ativa [ P ] , pode-se ento determinar os incrementos angulares [ ] : 0 0 2 107,6 17,6 17,6 28,2 0 10,6 3 = 4 0 0 164,8 135,0 10,6 135,0 145,6 5 0 Assim os novos valores das tenses so: v1 1,00 + 0,0 v1 2 1,00 + 0,7 v1 = 1,00 + 4,2 3 1 v4 1,00 22,8 v1 1,00 23,5 5 A matriz [ B"] pode ser obtida atravs da matriz [ B '] ao se desconsiderar as linhas e colunas correspondentes as barras com tenso controlada, pois as barras com tenso controlada no possuem v . A matriz [ B"] tem dimenso apenas 2x2, pois as barras 2 e 5 so as nicas que no tem tenso controlada, assim:
1

0,0 + 6,2 = 10,0 + 7,0 +

0,012 rd 0,7 0,073 rd 4,2 = 0,398 rd 22,8 0,411 rd 23,5

[ B"][ V ] =

0,0 107,6 0,0 145,6

V2 Q2 V = Q 5 5

Conhecido os valores de tenso aps a primeira iterao, pode-se calcular o mismatch de potncia reativa objetivando determinar os incrementos de tenso, assim: 0,0 v2 107,6 v = 0,0 145,6 5
1

+ 0,0605 5,62 E 4 2,81 = + 0,0193

Conhecido os incrementos de tenso os novos valores das tenses nas barras so:

Fluxo de Potncia

27

 v1 1,000 + 0,0 v2 2 1,001 + 0,7 2 v3 = 1,000 + 4,2 2 v4 1,000 22,8 2 v5 0,981 23,5 O processo iterativo deve continuar at que a tolerncia da tenso ou a tolerncia do mismatch de potncia sejam alcanadas. Supondo que os valores de tenso alcanados so suficientemente precisos, pode-se ento determinar a potncia que flui da barra 1 para a barra 4 atravs das linhas de transmisso em 345 kV.
1 200km XL=0,4/km XC=260kkm 4 1,00 j0,458 -j14,9 1,0-22,8 j0,458

A potncia que flui em cada uma das linhas pode ser dada por:
* s14 = v1i14 = v1[ (v1 v4 )( j14,9) + v1( j 0,458)]* = 5,77 + j 0,70

A figura abaixo mostra o diagrama com os fluxos de potncia representados.

1 577 70 4

577 70

8 - EXERCCIOS
Exerccio 8.1 - Determinar a tenso na barra 3 e a potncia que flui da barra 1 para a barra 2. Utilizar o mtodo de Gauss Seidel.
Fluxo de Potncia 28

1 140kV 0 300 km R=0,1 /km XL = 0,45 /km

3 (30 - j10) MVA

XC = 270 k km

138kV/13,8kV X = 8% 50 MVA

Exerccio 8.2 - Determine o defasamento angular da barra 3 e o fluxo de potncia ativa da barra1 para a 2 utilizando o modelo de fluxo linear. A reatncia indutiva das linhas de 0,5 /km e a reatncia capacitiva de 250 kkm. Considere que a barra 3 fornece 10 MW ao sistema.
gerador 1 100 km carga (15 +j 5) MVA 2 100 km 3

Exerccio 8.3 - Determine a tenso na barra 3 do sistema da figura. A tenso na barra geradora de 140 kV. Utilizar o mtodo de Newton - Raphson desacoplado, tenso de base de 138 kV na barra geradora e potncia de base de 100 MVA.
1 140kV 0 300 km R=0,1 /km XL = 0,45 /km 2 3

(30 - j10) MVA 138kV/13,8kV X = 8% 50 MVA tap = 132 kV

XC = 270 k km

Exerccio 8.4 - No circuito da figura a barra 1 a referncia com tenso de 138kV. A barra 2 uma barra geradora com uma tenso de 140kV e fornece 50 MW ao sistema. A barra 3 uma barra de carga . As linhas de transmisso do sistema tm reatncias indutivas de 0,5 ohms/km e reatncias capacitivas de 300 kohmskm. Determine o reativo da mquina sncrona na barra 2 e a tenso na barra 3 . Utilize o mtodo de Newton - Raphson desacoplado e tenso de base de 138 kV na referncia e potncia de base de 100 MVA.
1 100km 60km 3 (80+j40)MVA Fluxo de Potncia 29 40km 2

Exerccio 8.5 - Determine o fluxo de potncia em cada um dos transformadores do sistema mostrado na figura. A barra 1 a referncia com tenso de 140 kV. Utilize o mtodo de Newton - Raphson desacoplado, tenso de base de 138 kV na referncia e potncia de base de 100 MVA. 2 1
50 km

idem

XL=0,5 ohms/km XC=270 kohmkm

(80+j20)MVA 138kV/13,8kV X=6% 50 MVA

Exerccio 8.6 - Determine o tap no lado de alta tenso do transformador para que v 3 = v1 . (prova de ASP de jun98) 1
230kV/138kV X=10% 50 MVA

2 200km XL=0,5 ohms/km XC=250 kohmkm

Exerccio 8.7 - No sistema da figura os dois transformadores so idnticos mas um deles est conectado no tap de 13,2kV. Sabendo que v 2 = 13,2kV 0 , determine a tenso na barra 1. (prova ASP 04ago98).
1 2 40MW cos =0,92 (atrasado) 25MVA X=9% 138kV/13,8kV

Fluxo de Potncia

30

Exerccio 8.8 - Determine a soluo analtica de v 2 no sistema da figura. Considere que v1 conhecido e que a potncia s 2 representada com impedncia constante na base V N . (prova ASP 04ago98).

1 zC

zL

s2 zC

Exerccio 8.9 - Calcule a potncia reativa do motor sncrono M no sistema da figura, sabendo que os dois transformadores so idnticos mas que um est conectado no tap nominal e o outro no tap de 132kV. Considere que a tenso do sistema supridor seja de 135kV0 e ainda que o mdulo da tenso do motor seja de 13,5kV. (prova ASP 02/mar/99).
1 2 M S 70MVA cos =0,86 (atrasado)

50MVA X=10% 138kV/13,8kV

Exerccio 8.10 - (prova ASP em 27mar99) - No circuito da figura a tenso da barra 1 de 138 kV0. Determine o valor da reatncia indutiva (jX) conectada a barra 3 para controlar v3 = 13,8 kV A carga na barra 3 de 40 MW com fator de potncia de 0,93 em atraso. 2 1
60 km XL=0,49 ohms/km XC=270 kohmkm 138kV/13,8kV X=8% 25 MVA jX idem

Exerccio 8.11 - (prova ASP em 27mar99) - Determine o valor das perdas ativas (em MW) do sistema da figura, sabendo que v1 = 220 kV0 e v3 = 210 kV-25,0.
1 sG Fluxo de Potncia 200 km R=0,15/km XL=0,50/km XC=270kkm 2 240 km R=0,14/km XL=0,49/km XC=310kkm 3 sC

31

Exerccio 8.12 - (Exame Nacional de Cursos - 98) - A Companhia de Eletricidade do Vale Dourado dispe de duas subestaes de 130kV alimentadas por um sistema de transmisso cujo diagrama unifilar apresentado na figura. A impedncia srie de cada linha igual a 0,26+j0,52 /km e o efeito capacitivo desprezado. A Diviso de Operao da Companhia executou o fluxo de carga desse sistema para trs condies de carga e, baseado n perodo de carga mxima, decidiu que deveria ser instalado um banco de capacitores na SUB02, de forma a obter, nesse ponto, uma tenso de 1,00 pu. A tabela a seguir apresenta alguns resultados da execuo do fluxo de carga do sistema, onde GER00 foi considerada como barra como barra de balano. a)Expresse a impedncia das linhas em pu, adotando 100MVA como base de potncia e a tenso de linha como base de tenso. b)Determine a potncia do banco de capacitores instalado em SUB02. BARRA GER00 SUB01 SUB02 Mdulo da Fase da Tenso (pu) Tenso (rad) 1,000 0,0000 0,990 -0,03037 1,000 -0,03039
GER00 9,75km 13km SUB01 s=0,9+j0,3 pu 6,5km SUB02 QC s=0,6+j0,2 pu

Exerccio 8.13 - (Exame Nacional de Cursos - 99) - Uma concessionria de energia eltrica pretende analisar o comportamento dos fluxos de potncia ativa em seu sistema, tendo em vista a previso de carga para um horizonte de dez anos. Para isso, como engenheiro da diviso de planejamento dessa concessionria, voc foi encarregado de estudar o problema. A figura abaixo representa o diagrama unifilar do sistema com as cargas futuras previstas. a) Calcule os fluxos de potncia ativa nas linhas de transmisso, considerando a Barra 1 como referncia angular do sistema ( 1 = 0,0 rad ) . b) Supondo que o fluxo de potncia mximo permitido na linha 1 - 2 seja 0,5pu, determine a reatncia, em pu, do menor banco de capacitores que dever ser instalado na linha 1 - 3, de modo que o limite mximo na linha 1 - 2 no seja ultrapassado. Dados:

[ P] = [ B][ ]
32

Fluxo de Potncia

onde [P] o vetor de injeo de potncia, [B] a matriz de susceptncia de barras e [ ] o vetor do ngulo das tenses de barra. O efeito capacitivo e a resistncia srie das linhas de transmisso so desprezados.

1 X1,2 =1/3 pu

PG1 = 1,5 pu
X1,3 =1/2 pu

PL2 = 0,5 pu

X2,3 =1/2 pu

PL3 = 1,0 pu

Exerccio 8.14 Uma linha de distribuio rural de 15km, R = 1,5ohms/km, X L = 0,5ohms/km, abastece uma carga de 30kVA, com fator de potncia igual a 0,85 em atraso. A tenso da fonte de (13,8 / 3 ) kV. Determine o banco de capacitores que inserido na linha eleva o mdulo da tenso da carga para (13,8 / 3 ) kV.

Exerccio 8.15 - (Prova ASP 16jul99) - Determinar reatncia percentual do transformador entre as barras 3 e 4 que limita P4-3 em 200 MW. Utilizar como base 100MVA e 345kV no gerador da barra 1, os conceitos de fluxo linear podero ser utilizados para resolver o problema.
600MW 200km 800MW XL=0,5/km 2 345kV/230kV X=5% 450MVA 200km XL=0,5/km 800MW 3 345kV/230kV X=?? 450MVA

~
referncia 1

Exrccio 8.16 - (Prova ASP 16jul99) - A tenso da barra de referncia 141kV0. Determinar o fator de potncia da carga que mantm o mdulo da tenso em 13,2kV. Utilizar como base 100MVA e 138kV na barra de referncia.
referncia

200km R=0,15/km XL=0,5/km XC=270k/km

P=40MW fp=? 138kV/13,8kV X=7,5% 50MVA 33

Fluxo de Potncia

Exerccio 8.17 - (Exame Nacional de Cursos - 98, prova ASP 16jul99) - A Companhia de Eletricidade do Vale Dourado dispe de duas subestaes de 130kV alimentadas por um sistema de transmisso cujo diagrama unifilar apresentado na figura. A impedncia srie de cada linha igual a 0,26+j0,52 /km e o efeito capacitivo desprezado. A Diviso de Operao da Companhia executou o fluxo de carga desse sistema para trs condies de carga e, baseado n perodo de carga mxima. A tabela a seguir apresenta alguns resultados da execuo do fluxo de carga do sistema, onde GER00 foi considerada como barra como barra de balano e tambm considerando como base 100 MVA e tenso de linha de 130kV. Determine a perda de potncia ativa no sistema. BARRA GER00 SUB01 SUB02 Mdulo da Fase da Tenso (pu) Tenso (rad) 1,000 0,0000 0,990 -0,03037 1,000 -0,03039
GER00 9,75km SUB01 s=0,9+j0,3 pu 6,5km SUB02 QC s=0,6+j0,2 pu

13km

Exerccio 8.18 - (Prova ASP 18dez99) - Dois transformadores em paralelo suprem uma carga de 40MW com fator de potncia de 0,8 em atraso e a uma tenso de 13,2kV. Os transformadores com relao nominal de tenso de 138kV/13,8kV tm cada um uma potncia nominal de 25MVA. A reatncia indutiva de um deles de 7,0% e do outro de 9,0%. Determinar qual o percentual de reduo da carga para que nenhum deles opere com sobrecarga..

Exerccio 8.19 - (Prova ASP 05jul00) - Uma concessionria de energia eltrica pretende construir uma linha de transmisso trifsica para transportar uma potncia de 70 MW, fp=0.9 (atrasado) a uma distncia de 200km. Os tcnicos concluram que o condutor mais conveniente deveria ter uma resistncia hmica de 0,15 /km e que as perdas ativas poderiam ser da ordem de 5% da potncia a ser transportada. Determinar em termos aproximados qual o nvel de tenso da linha de transmisso planejada.

Exerccio 8.20 - (Prova ASP 05jul00) No sistema da figura a barra 1 a barra de referncia com tenso de 140 kV. A barra 2 consome 20000 kW e o mdulo da tenso controlado em
Fluxo de Potncia 34

135 kV. Supondo que a soluo para o defasamento angular seja atravs de [J][]=[P], o que corresponde ao processo iterativo de Newton Raphson, determinar o valor do Jacobiano [J] literal e numrico. Adotar como tenso de base 138 kV e potncia de base 100 MVA.
1 200km 1,5 /km 0,5 /km 270 k km

gerador

carga

Exerccio 8.21 (Prova ASP 07Ago03) - No sistema da figura a tenso na barra A 139kV5,3 e na barra B 14,1kV-7,1. O transformador tem uma resistncia hmica de 0,5% e uma reatncia indutiva de 7,0%. A potncia reativa que flui da barra A para a barra B de 10,0 MVAr. Determinar o tap no lado de alta tenso do transformador.
A B

138kV/13,8kV 25 MVA

Exerccio 8.22 - (Prova ASP 01set03) - No sistema da figura, determine o valor do tap do transformador no lado de alta tenso, sabendo que a tenso na barra A 143,50kV, a tenso na barra B 128,2-5,93kV e a tenso na barra C 13,14-9,63kV.
A B C Carga 47,0 MW fp=0,94 (atrasado)

97,0 km R = 0,22 /km XL = 0,5 /km XC = 290 kxkm

138 kV / 13,8 kV 50 MVA X = 6,4 % tap= ? kV

Exerccio 8.23 (Prova ASP 13jun2006) - A concessionria local tem um transformador com as seguintes especificaes: tenses nominais 230 kV e 138 kV, impedncia 6,99%, potencia 150 MVA, perda nos enrolamentos 0,30% e perda no ncleo 0,10%. Uma carga de 127 MW com fator de potncia 0,96 atrasado est conectada no lado de 138 kV cuja tenso de operao 144,7 kV. Suponha que a carga se mantm constante ao longo do tempo e que o custo da energia de R$150,0 por MWh. Determine o custo das perdas totais no transformador durante o perodo de um ano.

Fluxo de Potncia

35

Exerccio 8.24 (Prova ASP 15jun207) - Determinar a perda de potncia, em MW, na linha de transmisso. Os valores das tenses nas barras A e C so conhecidas. O transformado de 230kV/69kV est conectado no tap de 216 kV. Utilizar como base para pu 100MVA e 13,8kV na barra A.
V=72,98 3,40kV A B 78,2km R=0,10 /km XL =0,422/km XC =257,1k*km C

~
69kV/230kV 100 MVA X = 10,1%

~
v=230,97 6,20kV

Fim

Fluxo de Potncia

36

Fluxo de Potncia Cargas Desequilibradas

Revisado em dezembro 2009

1 - Introduo
Fluxo de potncia uma das ferramentas bsicas em anlise de sistemas eltricos. As equaes de fluxo de potncia podem ser aplicadas tanto em sistemas de grande porte quanto em pequenas instalaes. Atravs da anlise do fluxo de potncia pode-se conhecer o desempenho de sistemas sob o ponto de vista de operao ou planejamento. A operao de um sistema considerada adequada quando os nveis de tenso permanecem dentro de determinadas faixas. Em sistemas de grande porte, na maioria das vezes, considerase como normal variao de tenso entre 0,95 pu e 1,05 pu. Valor fora desta faixa pode significar que o sistema opera precariamente, entretanto existem excees como, por exemplo, tenses da ordem de 0,90 pu em sistemas de pequeno porte. A anlise de fluxo de potncia deve tambm considerar os carregamentos dos componentes do sistema. Nos sistemas de baixa tenso, muitas vezes, as cargas so desequilibradas. A avaliao de fluxo de potncia com cargas desequilibradas pode ser feita atravs de equaes de rede trifsicas ou atravs de componentes simtricas. A simulao de sistemas utilizando componentes simtricas muito comum quando se analisa curtos circuitos. A simulao de sistemas com cargas desequilibradas semelhante aos procedimentos utilizados com curto circuito. A simulao de fluxo de potncia com cargas desequilibradas requer a representao do sistema nas trs seqncias. Os exemplos expostos nas pginas seguintes esclarecem a metodologia.

Fluxo de Potncia

37

Exemplo 1 - Determine as tenses na barra 4 utilizando o mtodo de Gauss - Seidel. O gerador conectado a barra 1 tem uma tenso de 6,9 kV. Use uma base de 6,9 kV e 100 MVA no gerador. Suponha que na barra 4, a carga est conectada na fase A. Os dois transformadores so DY aterrado. A impedncia de seqncia zero da linha (2,0+j2,0) /km e a reatncia capacitiva 400 k/km.

gerador

trafo 1

2 100 km R=0,5 /km XL = 0,5 /km

trafo 2

4 carga 2 MVA cos = 0,95 (atrasado)

6,9kV/34,5kV X = 8% 10 MVA

34,5kV/13,8kV X = 7% 5 MVA

SOLUO 1 - O primeiro passo para a soluo do problema determinar os diagramas de impedncias em pu do sistema, conforme mostrado abaixo.
1 j0,800 2 4,201+j4,201 3 j1,400 4 carga

1,0 0

Fig.1 - Diagrama de impedncias de seqncia positiva

j0,800

4,201+j4,201

j1,400

4 carga

Fig. 2 - Diagrama de impedncias de seqncia negativa

j0,800

2 16,804+J16,804 3

j1,400

4 carga

Fluxo de Potncia

38

Fig. 3 - Diagrama de impedncias de seqncia zero A carga do sistema na barra 4 de 2 MVA, e supondo que o valor inicial da tenso na barra 4 seja 1,0 pu, ento a corrente na fase A corresponde a 0,02 pu, com um defasamento de 18,19 graus, portanto: ia 0,02 18,19 i = 0,0 Eq 1 b ic 0,0 As correntes da carga no espao de seqncia so: i0 1 1 + 1 i = 1 a i 3 1 a 2 0,02 18,2 1 0,02 18,2 1 a2 0,0 = 3 0,02 18,2 Eq. 2 0,02 18,2 a 0,0

Em termos de seqncia positiva: v1+ v 4 + = ( j 0,800 + 4,201 + j 4,201 + j1,400) 0,006667 18,19 = 0,05105 38,53 Eq. 3

As tenses na barra de gerao so fixas e equilibradas, portanto a tenso de seqncia positiva na barra 4 equivale a: v 4 + = v1+ 0,05105 38,53 = 0,9601 j 0,03180 = 0,9606 1,90 Eq. 4 Em termos de seqncia negativa: v1 v 4 = ( j 0,800 + 4,201 + j 4,201 + j1,400) 0,006667 18,19 = 0,05105 38,53 Eq. 5 Como a tenso de seqncia negativa na barra 1 zero, ento a tenso de seqncia negativa na barra 4 equivale a: v 4 = v1 0,05105 38,53 = 0,05105 38,53 Eq. 6 De forma semelhante a tenso de seqncia zero na barra 4 equivale a: v 4 0 = v30 ( j1,400) 0,006667 18,19 = 0,009334 71,81 Eq. 7 Conhecendo as tenses da barra 4 no espao de seqncia, ento as tenses da barra 4 no espao trifsico:

Fluxo de Potncia

39

 v4 a 1 1 v4 = 1 a 2 b v4 c 1 a

1 0,009334 71,81 0,9172 j 0,0725 a 0,9606 1,90 = 0,4630 j 0,8431 a 2 0,05105 38,53 0,4630 + j 0,8890 v 4 a 0,9201 4,51 v 4 = 0,9619 241,2 Eq. 8 b v 4 c 1,002 117,5

Conhecendo a tenso na barra 4, e possvel determinar os novos valores de corrente, e assim por diante. SOLUO 2 Uma outra soluo proceder de forma semelhante ao clculo de um curto circuito monofsico atravs de uma impedncia. A impedncia seria a carga. O valor da impedncia equivalente da carga : z c arg a = 1 / s * = 1 / 0,02 18,19 = 50,0 18,19 Eq. 9 O equivalente de seqncia positiva 4,201 + j 6,401 , idntico ao equivalente de seqncia negativa e o equivalente de seqncia zero corresponde a j 0,800 . Portanto o diagrama para simular o curto circuito monofsico :

1,0 0

4,201+j6,401

4,201+j6,401

J1,400

3 50,0 18,19
Fig. 4 Simulao de falta FT

De acordo com a Figura 4:

Fluxo de Potncia

40

i + = i = i 0 = 1,0 /(4,201 + j 6,401 + 4,201 + j 6,401 + j1,400 + 150 18,19 ) = 1,0 /(150,91 + j 61,03) = 0,006143 22,02

Eq. 10

Portanto as correntes de seqncia equivalem a 0,006143 22,02 . As tenses de seqncia: v 4 + = 1,0 (4,201 + j 6,401) 0,006143 22,02 = 1,0 0,04703 34,70 = 0,9613 j 0,02677 = 0,9617 1,60 v 4 = 0,0 (4,201 + j 6,401) 0,006143 22,02 = 0,04703 34,70 v 4 0 = 0,0 ( j1,400) 0,006143 22,02 = 0,008600 67,98 As tenses da barra 4 no espao trifsico correspondem a: v4 a 1 1 v4 = 1 a 2 b v4 c 1 a
1 0,008600 67,98 0,9194 j 0,0616 a 0,9617 1,60 = 0,4646 j 0,8472 Eq. 12 a 2 0,04703 34,70 0,4645 + j 0,8848

Eq. 11

v 4 a 0,9215 3,83 v 4 = 0,9662 241,3 Eq. 13 b v 4 c 0,9993 117,7 Exemplo 2 - Determine as tenses na barra 4 utilizando o mtodo de Gauss - Seidel. O gerador conectado a barra 1 tem uma tenso de 6,9 kV. Use uma base de 6,9 kV e 100 MVA no gerador. Suponha que na barra 4 as cargas esto conectadas nas fases A e B. Os dois transformadores so DY aterrado. A impedncia de seqncia zero da linha (2,0+j2,0) /km e a reatncia capacitiva 400 k/km.

gerador

trafo 1

2 100 km R=0,5 /km XL = 0,5 /km

trafo 2

4 carga 2 MVA(A e B) cos = 0,95 (atrasado)

6,9kV/34,5kV X = 8% 10 MVA

34,5kV/13,8kV X = 7% 5 MVA

SOLUO - O primeiro passo para a soluo do problema determinar as correntes de seqncia na barra 4. A carga do sistema na barra 4 de 2 MVA, e supondo que o valor inicial da tenso na barra 4 (fases A e B) seja 1,0 pu, ento a corrente corresponde a 0,02 pu, com um defasamento de 18,19 graus, portanto:
Fluxo de Potncia 41

 ia 0,02 18,19 i = 0,0 Eq 14 b ic 0,0 As correntes da carga no espao de seqncia so: i0 1 1 + 1 i = 1 a i 3 1 a 2 As tenses de seqncia so: v 4 + = v1+ (4,201 + j 6,401) (0,03800 j 0,01249) / 3 = 1,0 0,1021 38,53 = 0,9201 j 0,0636 = 0,9223 3,95 v 4 = 0,0 (4,201 + j 6,401) (0,01491 + j 0,01333) / 3 = 0,0510 98,52 v 4 0 = 0,0 ( j1,400) (0,00409 j 0,01958) / 3 = 0,0280 11,80 As tenses da barra 4 no espao trifsico correspondem a: v4 a 1 1 v4 = 1 a 2 b v4 c 1 a
1 0,0280 11,80 0,9002 j 0,1197 a 0,9223 3,95 = 0,5026 j 0,7390 Eq. 17 a 2 0,0510 98,52 0,4799 + j 0,8416 1 0,02 18,2 0,00409 j 0,01958 1 2 a 0,02 221,8 = 0,03800 j 0,01249 Eq. 15 3 0,01491 + j 0,01333 a 0,0

Eq. 16

v 4 a 0,9081 7,57 v 4 = 0,8937 235,8 Eq. 18 b v 4 c 0,969 119,7 FIM

Fluxo de Potncia

42

Fluxo de Potncia: Controle de tenso com reguladores de tenso ou taps de transformadores

Revisado em maio 2010

1 - Introduo
Os transformadores so eficientes no controle das tenses. As mudanas nos taps dos transformadores, ou reguladores de tenso, podem ser ajustadas para controlar as tenses. Os transformadores podem ter taps que somente so alterados com o transformador fora de operao ou taps variveis com o transformador em operao. O primeiro tipo denominado de transformadores com taps fixos. O segundo tipo denominado de transformadores com taps variveis sob carga, ou com a terminologia em ingls LTC ( Load Tap Changer ). Os transformadores com taps variveis sob carga so mais caros e normalmente este recurso somente utilizado em transformadores com potencia superior a 10 MVA. Um outro recurso para controlar tenses so os reguladores de tenso. Os reguladores de tenso so equipamentos de pequeno porte, normalmente da ordem de 10 MVA ou menores, que so bastante utilizados na distribuio. Os reguladores de tenso so diferentes dos transformadores de potencia mas a simulao destes equipamentos pode ser feita do mesmo modo que os transformadores de potencia com taps variveis. O controle de tenso, por transformadores ou reguladores, introduz nas equaes de fluxo de potencia, novas variveis. Cada controle introduz duas variveis nas equaes, um valor conhecido que a tenso controlada e uma incgnita que o valor do tap. O mtodo de Newton Raphson desacoplado permite uma soluo simples e eficiente na considerao de controle de tenso por taps de transformadores. O controle de tenso por taps dificulta a convergncia de diversos mtodos, mas no caso do Newton Raphson desacoplado o controle de tenso melhora a convergncia.

Fluxo de Potncia

43

2 Equaes de Fluxo de Potencia

No sistema da figura a barra 1 a referncia e as outras barras so do tipo PQ. O transformador entre as barras 2 e 3 controla a tenso da barra 3 utilizando taps variveis. Na barra de referncia a tenso (mdulo e defasamento) conhecida e nas barras 2, 3 e 4 os valores da potncia (parte ativa e reativa) so conhecidos. Na barra 3, o valor da tenso conhecido e o valor do tap uma incgnita.
1 2 3 4

P+jQ

P+jQ

P+jQ

Fig. 2.1 Supondo a existncia de um transformador entre as barras 1 e 2 na figura abaixo, o equivalente ser:
i1 v1 T1/T2 i2 v3 z v2 i1 v1 b a c i2 v2

Fig. 2.2 Onde os valores em termos de impedncias correspondem as seguintes equaes: a = z T b = z T 2 /(1 T ) c = z T /(T 1) As equaes acima em termos de admitancias correspondem a: 1/ a = y / T = y H 1/ b = y (H 2 H ) 1 / c = y /(1 H ) Portanto a equao matricial do sistema da figura : y11 y 21 0 0
Fluxo de Potncia

2.1

2.2

y12 y 21 + y 23 H 2 y32 H 0

0 y 23 H y32 + y34 y34

0 v1 i1 i1 * 0 v 2 i2 s * / v 2 = = 2 * * y34 v3 i3 s3 / v3 * y 44 v 4 i4 s * / v 4 4

2.3

44

A segunda linha da equao matricial 2.3 :

* * y 21v1 + ( y 21 + y 23 H 2 )v 2 ( y 23 H )v3 = s 2 / v 2 * Multiplicando a equao acima por v 2 obtm-se: * y 21v1v 2 + ( y 21 + y 23 H 2 )V 2 ( y 23 H )v3v * = s * 2 2

2.4

2.5

A equao que define a potncia na barra 2 pode ser reescrita como:

2 * y 21V1V2 12 + ( y 21 + y 23 H 2 )V2 ( y 23 H )V3V2 32 = s 2

2.6

3 Jacobianos de incrementos de ngulos e de tenses

O mtodo desacoplado permite a deduo do Jacobiano relativo aos incrementos de ngulos independente dos incrementos de tenses. Os incrementos dos taps so tratados da mesma forma que os incrementos de tenses, pois as variaes nos taps afetam fortemente as tenses sem grandes mudanas nos ngulos.

3.1 Determinao dos incrementos angulares - Supondo que se conhea uma soluo aproximada para os defasamentos angulares pode-se escrever que:
a 2 a * * y 21V1V2 12 + ( y 21 + y 23 H 2 )V2 ( y 23 H )V3V2 32 s 2 + s 2

3.1.1

Considerando aproximado = correto + ento:

c 2 y 21V1V2 ( 12 + 12 ) + ( y 21 + y 23 H 2 )V2 c * ( y 23 H )V3V2 ( 32 + 32 ) s * + s 2 2

3.1.2

O defasamento angular pode ser decomposto em: 1 ( + ) = cos( + ) + j sen( + ) = cos cos sen sen + j sen cos + j cos sen cos sen + j sen + j cos = cos + j sen + j (cos + j sen ) = 1 + j Assim obtm-se que:
c c * y 21V1V2 j 12 12 ( y 23 H )V3V2 j 32 32 ) s 2 Fluxo de Potncia

3.1.3

3.1.4
45

Considerando que:
c os defasamentos angulares ij so relativamente pequenos;

os valores das tenses so prximos de 1,0; a parte resistiva das linhas e transformadores bem menor que a parte reativa; os valores de H so prximos da unidade, ento: j ( jB21 ) 12 j ( jB23 ) 32 s * 2 Sabendo que ij = i j , conclui-se que: B21 ( 1 2 ) + B23 ( 3 2 ) P2 Denominando B21 + B23 = B22 , ento: B21 1 + B22 2 ( B23 A) 3 P2 3.1.7 3.1.6 3.1.5

Uma rpida anlise permite concluir que incrementos angulares so independentes dos valores dos taps. Sabendo que a barra 1 a referncia, portanto 1 = 0,0 , a equao matricial em termos de incrementos angulares do sistema da figura : B22 B 32 0 B23 B33 B43 0 2 P2 B34 3 = P3 B44 4 P4

3.1.8

A frmula resumida da equao para determinar os incrementos angulares conhecida como:

[ B'] [ ] = [

P]

3.1.9

O Jacobiano de incrementos angulares, no mtodo de Newton Raphson desacoplado, no sofre qualquer alterao em sistemas com tenses controladas por taps da mesma forma que sistema com tenses controladas por reativos.

3.2 Determinao dos incrementos de tenses e taps - A deduo do Jacobiano referente aos incrementos da tenso pode ser feita de maneira semelhante ao que foi adotado para os incrementos angulares. A segunda linha da equao matricial 2.3 :
* * ( y 21 )v1 + ( y 21 + H 2 y 23 )v 2 + ( y 23 H )v3 = s 2 / v 2

3.2.1

Fluxo de Potncia

46

A tenso V3 conhecida, portanto considera-se a existncia de H ao invs de V3 , assim a segunda linha da equao matricial:
c c y 21 (V1c + V1 )(V2 + V2 ) 12 + ( y 21 + ( H + H ) 2 y 23 )(V2 + V2 ) 2 c * y 23 ( H + H )V3c (V2 + V2 ) 32 = s 2 + s * 2

3.2.2

A equao acima pode ser simplificada como: y 21 (V1c V2 + V2c V1 ) 12 + ( y 21 + H 2 y 23 )(2 V2c V2 ) +
* Hy 23 (2 (V2c ) 2 H ) y 23 (V3c V2 + V2c H ) 32 s 2

3.2.3

Sabendo que as tenses Vic 1,0 e que os defasamentos angulares ij so relativamente pequenos, ento: ( A21 + jB21 )( V2 + V1 ) + ( A21 + jB21 + H 2 ( A23 + jB23 ))(2 V2 ) +
* H ( A23 + jB23 )(2 H ) ( A23 + jB23 )( V2 + H ) s 2

3.2.4

Considerando sistemas em que a parte resistiva das linhas e transformadores bem menor que a parte reativa, ento: jB21 ( V2 + V1 ) + ( jB21 + H 2 ( jB23 ))(2 V2 ) + H ( jB23 )(2 H ) jB23 ( V2 + H ) j Q2 3.2.5

Sabendo que H tem um valor prximo da unidade a equao acima pode ser simplificada como: B21 ( V1 ) + ( B21 + B23 )( V2 ) + B23 ( H ) Q2 A terceira linha da equao matricial 2.3:
* * ( y32 H )v 2 + ( y32 + y34 )v3 + ( y34 )v 4 = s3 / v3

3.2.6

3.2.7

Em termos de incrementos a terceira linha da equao matricial 2.3:

c c y32 (V2 + V2 )(V3c )( H + H ) 23 + ( y32 + y34 )(V3 ) 2 c * * y34V3c (V4 + V4 ) 43 = s3 + s3

3.2.8

A equao acima pode ser simplificada como:

* y32 (V3c V2 + V3c H ) 23 y34 (V3c V4 ) 43 s3

3.2.9

Fluxo de Potncia

47

Sabendo que as tenses Vic 1,0 e que os defasamentos angulares ij so relativamente pequenos, ento:
* ( A32 + jB32 )( V2 ) ( A32 + jB32 )( H ) ( A34 + jB34 )( V4 ) s3

3.2.10

Considerando sistemas em que a parte resistiva das linhas e transformadores bem menor que a parte reativa, ento: ( jB32 )( V2 ) ( jB32 )( H ) ( jB34 )( V4 ) j Q3 A equao acima pode ser simplificada como: B32 V2 B32 H B34 V4 Q3 A quarta linha da equao matricial 2.3:
* ( y34 )v3 + ( y34 )v 4 = s 4 / v * 4

3.2.11

3.2.12

3.2.13

Em termos incrementais a quarta linha:

c c * y34V3c (V4 + V4 ) 34 + ( y34 )(V4 + V4 ) 2 = s 4 + s * 4

3.2.14

Observa-se que na equao acima a tenso V3 fixa e, portanto no tem incrementos. A equao acima pode ser simplificada como:
c * y34 (V3c V4 ) 34 + y34 ( 2V4 V4 ) s 4

3.2.15

Sabendo que as tenses Vic 1,0 e que os defasamentos angulares ij so relativamente pequenos, ento:
* ( A34 + jB34 )( V4 ) + ( A34 + jB34 ) (2 V4 ) s 4

3.2.16

Considerando sistemas em que a parte resistiva das linhas e transformadores bem menor que a parte reativa, ento: jB34 V4 + jB34 2 V4 j Q4 A equao acima pode ser simplificada como: B34 V4 Q4 3.2.18 3.2.17

Portanto a quarta linha independente de V3 como era de se esperar, pois V3 um valor conhecido.
Fluxo de Potncia 48

O Jacobiano dos incrementos de tenso est mostrado na equao 3.2.19. Sabendo que a barra 1 a referncia, portanto V1 = 0,0 , assim a equao matricial em termos de incrementos de tenso e de taps : B21 + B23 B 32 0 B23 B32 0 0 V 2 Q2 B34 H = Q3 B44 V4 Q4

3.2.19

Na equao acima os termos existem trs termos que diferem da matriz [ B"] sem barras controladas por taps. A admitancia (2-3) fora da diagonal ao invs de negativa positiva, a soma das admitancias B22 substituda pela admitancia do transformador com sinal negativo e por ultimo a admitancia (3-4) fora da diagonal nula. A frmula resumida da equao para determinar os incrementos de tenso e taps conhecida como:

[ B"][ V ] = [

Q]

3.2.20

Deve ser ressaltado que a matriz [ B"] assimtrica. A assimetria na matriz [ B"] causada pelas barras controladas por taps. Uma grande vantagem do mtodo Newton Raphson desacoplado e que as duas matrizes, [ B '] e [ B"] so muito simples e permanecem constantes ao longo do processo iterativo. O fato de serem constantes a assegura iteraes mais rpidas e a simplicidade reduzem a possibilidade de erros de programao.

Exemplo 1.1 - Conhecendo a tenso na referncia, 7,245 kV pu na barra 1, determine o tap do transformador que controle a tenso na barra 4 em 1.05 pu. Utilize o mtodo de Newton Raphson desacoplado.
1 2 100 km XL = 0,5 /km 3 4 carga 5 MVA cos = 0,95 (atrasado)

gerador

trafo 1

trafo 2

6,9kV/34,5kV X = 8% 10 MVA

XC = 270 k km

34,5kV/13,8kV X = 7% 5 MVA

Soluo: O diagrama de impedncias em pu do sistema est mostrado na figura abaixo.

j0,80 1,050 Fluxo de Potncia -j453,7 j4,20 -j453,7 j1,40xT zT2/(1-T) zT/(T-1)

49

O diagrama de admitancias em pu est mostrado na figura abaixo:

-j1,25 1,050 j0,00220 453,7

-j0,238 j0,00220 ,7

-j0,714xH z(H2-H) z(1-H)

A equao matricial de fluxo de potncia do sistema, supondo que o tap inicial 1.0 pu: 0 0 j1,250 j1,250 j1,250 j1,486 j 0,238 0 0 j 0,238 j 0,950 j 0,714 0 0 j 0,714 j 0,714 1,05 0 v2 = v 3 v 4 (0,0475 + i1 0 0 * * j 0,0156) / v 4

Os valores iniciais da tenso, valores aproximados para o incio do processo iterativo so: v1 1,05 0 v0 2 = 1,00 0 v 0 1,00 0 3 v 4 1,05 0 Conhecendo os valores iniciais da tenso, a equao que fornece os incrementos de potncia pode ser na forma de:

[ y ][ v ] = [
a

(s* + s* ) / v*

Utilizando a equao acima no sistema do exerccio obtm-se: 0 0 j1,250 j1,250 j1,250 j1,486 j 0,238 0 0 j 0,238 j 0,950 j 0,714 0 0 j 0,714 j 0,714 Resolvendo a equao acima se obtm:
* 1,05 0 s1 / 1,05 0 * 1,0 0 = (0,0 + s 2 ) / 1,0 0 1,0 0 (0,0 + s * ) / 1,0 0 3 * * 1,05 0 ( s 4 + s 4 ) / 1,05 0

Fluxo de Potncia

50

 s2 s 3 s4

= 0,0 + j ? P2 + j Q2 = = 0,0 + j ? = P3 + j Q3 = 0,0475 + j ? P4 + j Q4

Conhecendo o Jacobiano [ B '] os incrementos angulares so: 0 2 1,488 0,238 = 0,238 0,952 0,714 3 4 0 0,714 0,714
1

0 0,0380 0 = 0,2376 0,0475 0,3041

Sabendo que a = c + , ento os novos valores dos defasamentos angulares so:

1 2 0 2 0,0380 rad 2,18 1 2 0 3 = 3 3 = 0,2376 rad = 13,61 1 0 0,3041 rad 17,42 4 4 4

Conhecendo os novos valores dos defasamentos angulares, os novos valores de s podem ser calculados a fim de determinar os incrementos de tenso, assim: 0 0 j1,250 j1,250 j1,250 j1,486 j 0,238 0 0 j 0,238 j 0,950 j 0,714 0 0 j 0,714 j 0,714 Resolvendo a equao acima se obtm:
* s 2 1,313 92,18 j1,486 + 0,238 78,57 * s3 = 0,238 101,43 j 0,950 + 0,750 86,19 = * s 4 0,750 93,81 j 0,787 + 0,0475 j 0,0156 ??+ 0,0593 P2 j Q2 ??+ 0,0316 = P j Q 3 3 ?? j 0,0542 P4 j Q4

* 1,05 0 s1 / 1,05 0 * 1,0 2,18 = (0,0 + s 2 ) / 1,0 2,18 1,0 13,61 (0,0 + s * ) / 1,0 13,61 3 * * 1,05 17,42 ( s 4 + s 4 ) / 1,05 17,42

Conhecendo o Jacobiano [ B"] , pode-se ento determinar o incremento das tenses: 0 V2 1,488 0,238 V = 0,238 0,952 0,714 3 H 0 0,714 0,714
1

+ 0,0593 0,0293 + 0,0316 = + 0,0657 0,0542 0,1416

Fluxo de Potncia

51

Sabendo que V a = V c + V , ento os novos valores das tenses aps a primeira iterao: v 1 1,0293 2,18 2 1 v3 = 0,9343 13,61 v 1 1,05 17,42 4 Enquanto que o novo valor de H 1 = H 0 H = 1,0 + 0,1416 = 1,1416 . O processo repetido at que os valores das tenses e os respectivos defasamentos angulares tenham convergido. O critrio de convergncia pode ser atravs de tolerncias de tenses ou tolerncias de potencia. No caso de tolerncia de tenso, o processo pode ser interrompido quando os valores V forem menores que a tolerncia especificada. No caso de tolerncia de potencia, o processo iterativo pode ser interrompido quando os valores de s forem menores que a tolerncia especificada. Os valores de s so tambm conhecidos como mismatch.

FIM

Fluxo de Potncia

52