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UNIDAD DIDCTICA
Al trmino de esta Unidad Didctica, el alumno o la alumna sern capaces de: Escoger la conexin adecuada de un motor trifsico segn el valor nominal de la tensin de la red. Distinguir los diversos puntos de trabajo de un motor, en base a sus grficas par/intensidad/velocidad. Calcular el rendimiento de un motor en base a sus caractersticas elementales. Cuantificar el valor del factor de potencia de un motor en base a su grado de carga. Dimensionar los dispositivos para la adecuada correccin del factor de potencia de un motor trifsico. Interpretar correctamente las grficas de funcionamiento de un motor trifsico.
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
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de 230 V y de 400 V, absorber en la lnea una intensidad 3 veces menor en la tensin alta. En la placa de caractersticas, junto al par de tensiones, tambin figuran las correspondientes intensidades (ejemplo de la Fig. 3).
3 x 400 V 30 A
U1 V1 W1
3 x 230 V 52 A
U1 V1 W1
L1
W2 L2 L3 W2 U2 V2
U2
V2
Ir
W K
M
3
L M
Fig. 3 - Intensidad de lnea de un motor trifsico de 15kW, Fig. 1 - Medicin de la intensidad rotrica. Por razones evidentes, esas intensidades no pueden medirse en un motor de jaula. En ambos tipos de motores podemos medir el valor de las corrientes estatricas, intercalando un ampermetro en serie con un devanado cualquiera (Fig. 2).
230/400 V, en sus dos tipos de conexin.
La intensidad de la lnea de un motor, en cualquiera de las dos disposiciones, tiene una variacin con la velocidad, similar a la de la Fig. 4. En la grfica, sobrepo-nemos la curva del par motor con la de velocidad, para observar mejor la variacin conjunta.
L1
L2
L3
L1
L2
L3 I, M
A A Ia 1' M i 1 Mn In 2 Mr I
M
3
2'
En la totalidad de los casos, se mide la intensidad en la lnea de llegada al motor. El mismo motor conectado a dos tensiones diferentes, por ejemplo,
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AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
En el preciso momento del arranque, el valor de la intensidad absorbida o intensidad de arranque, Ia, puede ser de 5 a 8 veces el de la nominal (punto 1'). Tras el perodo de aceleracin, la intensidad se estabiliza en el punto 2', en el que los pares motor y resistente se igualan. Si esta intensidad es la nominal I n para la que est previsto el motor, la velocidad alcanzada nn es la velocidad nominal real, ligeramente inferior a la de sincronismo ns. Es interesante ver con ms detalle los extremos finales de ambas curvas, en los que tendr lugar el funcionamiento del motor a diversas cargas. Los representamos con menor inclinacin que la real, para distinguir mejor los diversos puntos (Fig. 5).
La grfica de la Fig. 6 corresponde a un motor de 15 kW a 400 V. Sus datos nominales son: P n = 15000 W M n = 99 Nm n n = 1455 r.p.m. I n = 28,6 A
Mm (N m)
Ia
300
Ia = 140 A
Mmx. = 260 Nm Mm
150
120 200
Ma = 170 Nm
I
90
100
Mn = 99 Nm
60 28,6A
ns
ns
I0 n
0 300 600 900 1200 1500 (r.p.m.) 1455
2'
Mn M0 nn
3 n
In I0 nn
L1 L2 L3
3' n
U V W
n0 ns
n0 ns
M Fig.5 - Par e intensidad nominales y en vaco. El punto 3 de la curva par/velocidad y el 3' de la curva intensidad/velocidad, corresponden al funcionamiento del motor en vaco. Podemos visualizar esta situacin imaginando al motor solo, encima de una mesa y conectado a la red. El pequeo par Mo vence las resistencias propias del motor (rozamientos y friccin con el aire del rotor y el ventilador). La intensidad de vaco Io que crea este par no es despreciable, ya que puede suponer un 20 30 % de la nominal.
3
n Mm
Recogemos en la Fig. 7 los valores orientativos de las intensidades nominales de motores trifsicos tetrapolares de pequea potencia.
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
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I In
M
3
n0 nc
In (A) kW 230V 400V 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 1,8 2,75 3,5 4,4 6 8,7 11,5 14,5 20 1,04 1,58 2 2,5 3,5 5 6,6 8,4 11,5
nn Ic I
Pu Pc Pn
Fig. 8 - Intensidad y velocidad de un motor trifsico en funcin de la potencia til. Cuando el motor aporta una potencia til de valor Pc, lo hace girando a una velocidad nc y absorbiendo una intensidad Ic. La siguiente pregunta aparece de un modo obligado: qu potencia absorbe de la red un motor trifsico que proporciona una potencia til determinada? La respuesta es evidente: una potencia de mayor valor. Ello se debe a que obtenemos de la red la potencia til y , adems, la que representa las prdidas diversas. Definimos, entonces, el rendimiento de un motor como el cociente entre la potencia til que proporciona y la potencia que absorbe de la red. Rendimiento = Pu Pab
Por ejemplo: si un motor aporta una potencia til de 10 kw con un rendimiento de valor 0,82, absorbe de la red una potencia de valor: Pab = Pu Rend. 10 = 0,82 = 12,19 kW
El rendimiento de un motor se refiere siempre a sus condiciones nominales, es decir, cuando proporciona su potencia nominal. Ese valor, sin embargo, disminuye cuando trabaja a potencias inferiores.
La grfica de variacin rendimiento/potencia til tiene una forma similar a la de la Fig. 9, a la que sobreponemos la de intensidad.
3 x 400 V
L1 L2 L3
12 A
P = 3 400 12 0,84
I
M
3
P = 6975 W
M
3
Pu
cos M = 0,84
Rend.
0,9
Rn Rc
Rend.
0,7
In I Ic I0
0,1 0,5
El factor de potencia de un motor trifsico tambin vara con la potencia til, segn una grfica similar a la representada en la Fig. 11, a la que tambin sobreponemos la de intensidad. Destacamos los valores de intensidad, factor de potencia y potencia til en vaco. a una carga cualquiera Pc. a la carga nominal Pn.
0,3
Pu 0 Pc Pn
Fig. 9 - Intensidad y rendimiento de un motor trifsico. De la curva deducimos: que el rendimiento es nulo cuando el motor gira en vaco (Pu = 0). que el rendimiento es bajo cuando el motor trabaja a potencias pequeas.
In
L1 L2 L3 I / cos M
M
3
Pu
cos M cos Mn
cos M I
cos Mc
Cuando el motor proporciona la potencia nominal P n , el rendimineto es el nominal R n y cuando proporciona una potencia Pc, el rendimiento es Rc. Citamos, por ltimo, el factor de potencia (cos M) de un motor trifsico. Un motor trifsico (y un receptor trifsico cualquiera) del que conocemos su tensin de alimentacin U(V), su intensidad de consumo I(A) y su factor de potencia (cos M), absorbe de la red una potencia activa de valor: P = 3 U I cos M (W) como en el ejemplo de la Fig. 10.
Ic I0 cos M0 0 Pc Pn Pu
Fig. 11 - Intensidad y factor de potencia de un motor trifsico. Esta ltima grfica nos permite obtener el rendimiento del motor en cualquier punto de funcionamieto o, lo que es lo mismo, a cualquier carga.
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
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Rend. 0,90
cos M
0,80
0,70
1450 1440
0,60
1430
0,50 0,6 11 0,40 0,5 0,4 0,3 0,20 0,2 0,10 0,1 0 1,37 2,75 4,12 5,5 P u (kW) I 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
0,30
Fig. 12 - Grfica conjunta de las caractersticas de un motor trifsico. Efectivamente. En un rgimen cualquiera de carga la potencia absorbida es: Pab = 3 U I cos M (W) y el rendimiento es: Rend = Ejemplo 1. Un motor trifsico conectado a 400V consume 25 A con un factor de potencia de 0,81. Proporciona una potencia til de 13 kW. Hallar su rendimiento. Solucin. La potencia absorbida es: Pab = 3 U I cos M Pab = 14.013 W 13.000 Rend = 14.013 = 0,93 400 25 0,81 Pab = Pu Pab
Ejemplo 2. Los datos nominales de un motor trifsico son: U = 400 v In = 43 A (Pu)n = 22 kW (Rend.)n = 0,88 Hallar su factor de potencia nominal. Solucin. La potencia absorbida es: Pu Rend. 10 = 0,82 = 12,19 kW
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Podemos servirnos de una grfica conjunta ms en la que, para cada valor de la potencia til estn representados el rendimiento, el factor de potencia, la intensidad y la velocidad. La Fig. 12 corresponde a un motor trifsico tetrapolar, cuyos datos nominales son: U = 400 V Pn = 5,5 kW In = 11 A cos Mn = 0,87 (Rend.)n = 0,83 nn = 1.430 r.p.m. La potencia nominal absorbida es de Pab = 3 400 11 0,87 = 6.622 y el rendimiento nominal: 5.500 (Rend.)
n
L1 L2 L3
I=
P 3 U cos M
I S
M
3
M P
Q = P tg M S = P2 + Q2 = P cos M
P (W) cos M
Fig. 13 - Factor de potencia de un motor trifsico. Las unidades de estas dos nuevas potencias son Q - voltamperios reactivos (VAr). S - voltamperios (VA). = 0,83 Por medio de una calculadora, obtenemos fcilmente el valor de tg M a partir de cos M, y, consecuentemente, los valores de Q y de S. Ejemplo. = 37 Nm Disponemos de un motor cuyos datos son: U = 400 V Pn = 8 kW cos M = 0,84 (Rend.)n = 0,88 Hallar sus tres potencias nominales y su intensidad de consumo. Solucin. P= 8.000 0,88 = 9.091 W
6.622
Podemos obtener el par nominal con la expresin: M= P 0,104 n = 5.500 0,104 1.430
Para cualquier otro valor de la potencia til, pueden obtenerse de las grficas los restantes datos correspondientes.
Esta expresin es vlida para cualquier receptor trifsico. Si dibujamos un tringulo rectngulo, uno de cuyos lados tiene la longitud P, y llevamos el ngulo M a partir de l, obtenemos los otros dos lados de un tringulo rectngulo. Definimos sus longitudes como potencia reactiva (Q) y potencia aparente(S) de dicho motor. Vemos sus expresiones en la (Fig. 13).
I=
= 15,64 A
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De la expresin de la intensidad, resulta que cuanto ms pequeo es el factor de potencia, mayor es el valor de sta, para una determinada potencia suministrada. Esto equivale a decir que un motor con elevada potencia reactiva, consume una elevada intensidad. Esto representa un inconveniente, ya que la lnea de suministro al motor resulta sobrecargada. En este sentido, el motor ideal es aquel cuyo factor de potencia es la unidad, lo que equivale a una potencia reactiva nula. Es posible aumentar el factor de potencia de un motor trifsico hasta el valor cos M = 1. La respuesta es negativa, ya que el motor es un receptor con su propia naturaleza y, consecuentemente, con su propio factor de potencia. Puede, sin embargo, colocarse, en paralelo al motor, un receptor trifsico cuya potencia reactiva sea negativa, y disminuya la de aquel. En estas condiciones, la potencia reactiva del conjunto es la diferencia entre ambas. Una agrupacin trifsica de condensadores nos proporciona dicha potencia reactiva negativa. La Fig. 14 nos ofrece su valor para las dos agrupaciones indicadas.
Ejemplo. Hallar la potencia reactiva de una agrupacin en tringulo de condensadores, de 60 PF de capacidad, conectados a una red de 400 V, 50 Hz. Solucin. U = 400 V f = 50Hz C = 60 10
-6
QC = 6S f C U2 QC = 6 3,14 50 60 10-6 4002 QC = 9043 VAr Si a un motor de potencia P y factor de potencia cos M, le colocamos en paralelo dicha agrupacin de condensadores, el nuevo ngulo M del conjunto responde a la expresin: tg M' = P tg M - QC P
de donde obtenemos el nuevo cos M del conjunto. Si escogemos adecuadamente el valor de QC, sern notables el aumento del factor de potencia y la disminucin de la intensidad. En el tringulo de potencias, la QC es opuesta a la Q del motor, como vemos en la (Fig. 15).
U (V)
U (V)
C C
C C
U I' M M' P
Q- Qc Qc
Qc = 6 S f U 2 C
Qc = 2 3 S f U2 C
C C
M
3
La agrupacin en tringulo es la ms habitual y la que utilizaremos en lo sucesivo. En las expresiones de la figura anterior, la capacidad de los condensadores viene expresada en Faradios (F) que es una unidad muy grande para los usos normales. Por esta razn, enplearemos su millonsima parte, microfaradio (PF).
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I' =
P 3 U cos M'
Ejemplo. Un motor trifsico absorbe 12000 W con un factor de potencia de 0,66, conectado a una red de 690 V, 50Hz. Hallar su intensidad de consumo antes y despus de acoplarle en paralelo tres condensadores de 10PF en tringulo. Solucin. cos M = 0,66 tg M = 1,13
Ejemplo. Mejorar todo lo posible el factor de potencia de un motor cuyos datos son los siguientes: U = 400 V P = 15kW cos M = 0,85 Rend. = 0,89 Solucin.
QC = 6S f C U2 QC = 6 3,14 50 10 10-6 6902 QC = 4.484 VAr tg M' = P tg M - QC P 12.000 1,13 - 4.484 12.000 = 0,75 Estamos en el ltimo caso citado, en el que mejoraremos el factor de potencia hasta el valor cos M = 1. cos M = 0,85 P= tg M = 0,62
tg M' =
I=
= 15,23 A
I' =
= 12,72 A Un primer incoveniente de este modo de proceder resulta de la siguiente circunstancia que ya conocemos: el factor de potencia de un motor trifsico se refiere a su plena carga, pero disminuye a cargas inferiores. De ello, se deriva que a cargas inferiores, el factor de potencia rebasa el valor de la unidad, y la intensidad vuelve a subir. En otras palabras, la potencia reactiva de un motor trifsico disminuye a medida que lo hace la potencia til que entrega. La Fig. 16 nos muestra los valores orientativos de las potencias reactivas en vaco y en carga de diversos motores trifsicos. Dado que un motor puede trabajar en regmenes de carga variables, entre en vaco y a plena carga, lo prudente es que la potencia de los condensadores a colocar no supere la potencia reactiva del motor en vaco. De este modo, el factor de potencia mejorado no ser igual a la unidad, sino ligeramente inferior.
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
El planteamiento normal es el inverso, es decir, calcular la capacidad de los condensadores a colocar, para obtener un determinado factor de potencia conjunto. En este caso, la potencia reactiva de los condensadores a colocar es: QC = P ( tg M - tg M') y la capacidad de cada uno de ellos es: C= QC 6S f U2
En la mejora ptima, sera cos M = 1, lo que representa una tg M = 0. En este caso, la expresin se simplifica, quedando: QC = P tg M
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Pn (kW) Q0 Q(kVAr) Qn
3 1,6 2,1
4 2 2,8
9 4,4 6,5
11 5,2 7,8
15 7 10,4
18,5 9 13
22 11 14,7
30 15 21,8
M
3
P (kW) cos Mn M0
Q0 Mn
Qn
Fig. 16 - Potencias reactivas en vaco y a plena carga, de motores trifsicos de jaula, 1.500 r.p.m. En la prctica se escoge el valor QC = 0,9 Q0 Ejemplo. Mejorar el factor de potencia del motor trifsico cuyos datos son: U = 400 V Pn = 9 kW cos M = 0,83 (Rend.)n = 0,85 Solucin. De la figura anterior obtenemos el valor: Q0 = 4,4 kVAr QC = 0,9 Q0 = 0,9 4400 = 3960 VAr C= QC 6S f U2 3.960 = 6 3,14 50 4002
tg Mn = 0,67
= 10.588 W
tg M'n =
cos M'n = 0,95 Cuando un motor se desconecta de la red, tambin han de desconectarse los condendadores. El motivo es doble: Si quedan conectados a la red, siguen aportando a la instalacin potencia reactiva capacitiva ("negativa") que puede no ser necesaria. Si siguen conectados en paralelo al motor y ste sigue girando por inercia, pasa a funcionar transitoriamente como altenador y pueden aparecer en sus devanados tensiones peligrosas. La Fig. 17 recoge ambas situaciones. Hay que aadir, adems, el hecho de quedar cargados los condensadores tras su desconexin. En estas condiciones pueden permanecer cierto tiempo, causando accidentes por contacto elctrico. El dispositivo habitual de descarga consiste en colocarles resistencias en paralelo. El consumo de stas bajo tensin es pequeo y los condensadores se descargan rpidamente a su travs
C = 26,2 10-6 F C = 26,2 PF (en tringulo) El nuevo factor de potencia a plena carga es: tg M'n = Pn tg Mn - QC Pn
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L1 L2 L3
L1 L2 L3
L1 L2 L3
KM
C C
KM
C C C
U V W
M
3
U V W
KM1
K1
M
3
R U V W C C R
cuando se desconectan de la red. En la disposicin de la Fig. 18, los contactos KM y K1 se abren y cierran simultneamente. Los fabricantes de condensadores para equipos correctores del factor de potencia de equipos trifsicos los proporcionan en bloques compactos. En ellos se encuentra el tringulo de condensadores y las correspondientes resistencias de descarga. Su dato caracterstico es la potencia reactiva (KVAr) y ya no es necesario el clculo de la capacidad de los condensadores internos.
M
3
Tenemos, en la Fig. 19, sus potencias en bloques de tamao pequeo, junto a su intesidad nominal, seccin de conductores y calibre de los fusibles aconsejables. Estos ltimos son de tipo rpido (gI), como veremos ms adelante. 30 45 16 80 40 58 25 100 50 73 35 125 60 87 50 160 80 115 70 200 100 144 95 250
6 7,2 1,5 16
10 11,4 2,5 25
15 22 6 50
20 29 6 50
25 36 10 63
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Si se instalan en las ranuras estatricas dos devanados independientes y de diferente nmero de pares de polos, obtendremos dos velocidades diferentes segn que conectemos a la red las terminales de uno o de otro. En este motor de devanados separados, la conexin de ambos suele ser en estrella. Ambos puntos de estrella se realzan en el interior, conectndose los otros tres extremos a la caja de bornas (Fig. 21).
siendo f la frecuencia de la tensin de alimentacin y p el nmero de pares de polos de los devanados estatricos. Por ello, las velocidades de sincronismo para las dos frecuencias usuales (50 y 60 Hz) resultan las siguientes (Fig. 20):
L1 U2 V2 W2 U2
L2 V2
L3 W2
U, f I
M
3
ns
U1 V1 L2 W1 L3 VELOCIDAD BAJA U1 V1 W1
ns(r.p.m) p 1 2 3 4 5 6 50 Hz 3.000 1.500 1.000 750 600 500 60 Hz 3.600 1.800 1.200 900 720 600
L1
VELOCIDAD ALTA
Consignamos en la Fig. 22 los datos orientativos de una serie de estos motores. La conexin a la red de este tipo de motores se realiza por medio de dos contactos tripolares independientes, K1 y K2, que nunca deben estar cerrados simultneamente.
400 V nn
M
In
Pn
Pn (kW) In (A)
0,3/0,4 1,3/1,7
nn(r.p.m) 700/920
Fig. 22 - Datos caractersticos de motores trifsicos de devanados separados (para tensin de red de 400 V).
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AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
L1
L2
L3
U1
V1
W1
U1
V1
W1
K1
K2
W1 V1 U1
U2 V2 W2
U2
V2
W2
U2
V2
W2
L1 VELOCIDAD BAJA
L2
L3
VELOCIDAD ALTA
Segn la figura, obtenemos: la velocidad baja, alimentando el motor de la red por las bornas 1.
400 V In nn Pn In
M
3
5/7 12,5/15,3 720/1430 7/10 17/21,5 720/1440 10/15 24/28 720/1440 15/23 34/43 725/1450
YY
Una variante del motor de dos velocidades es el de tipo Dahlander o de polos conmutables. En este motor, el devando trifsico del estator es nico, pero tiene unos puntos intermedios de cuya conexin resulta la mitad del nmero de polos. Obtenemos las dos velocidades con las conexiones de la (Fig. 24).
la velocidad alta, alimentando el motor de la red por las bornas 2 y cortocircuitando las 1. El motor Dahlander indicado, responde a la llamada conexin tringulo-doble estrella (' / ), aunque existen otras. En todas ellas, la velocidad alta es el doble de la baja. En la Fig. 25 tenemos unos valores orientativos de sus caractersticas a 400 voltios, para diversos tamaos.
YY
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La obtencin de las conexiones para ambas velocidades la obtenemos segn la Fig. 26. El cierre de los contactos K1 y K3 nos proporciona la alta. El cierre de los K2 , la baja.
L1 L2 L3
K1
K2
K3
Las dos ltimas corresponden a los Estados Unidos y a los pases de su influencia tecnolgica. Los dems, a Europa y resto del mundo.
W2 V2 U2 U1 V1 W1
K1 + K3
ALTA
Los valores de las potencias de los motores trifsicos estn normalizados segn la Norma UNE-20-106-74, que est en concordancia con la Norma Internacional C.E.I.-72-1. Los indicamos en la (Fig. 27).
Mmx. Par mximo = Mn Par nominal La tensin nominal de las redes de baja tensin tiene los valores usuales indicados en la tabla siguiente. El par de valores corresponde a la tensin entre fases (la nominal de la red) y la tensin simple (entre fases y neutro).
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P (kW) 0,55 0,75 0,9 1,1 1,5 1,8 2,2 3 4 5,5 7,5 9 11 15 18,5 22 30
nn (r.p.m) 1.390 1.400 1.425 1.415 1.420 1.410 1.430 1.420 1.425 1.430 1.450 1.450 1.450 1.455 1.455 1.460 1.460
I n(A) a 400v 1,65 2 2,3 2,7 3,5 4,1 5,1 7,2 9,1 11,9 15,2 18,4 21,3 28,6 35,1 41,7 55
cos M n 0,75 0,74 0,73 0,79 0,79 0,82 0,81 0,78 0,79 0,82 0,84 0,83 0,85 0,85 0,85 0,85 0,87
Rendimiento 0,66 0,68 0,69 0,75 0,78 0,79 0,75 0,77 0,80 0,82 0,84 0,85 0,88 0,89 0,89 0,90 0,91
Ia / In 3,7 4,5 5,7 5,2 5,9 5,7 5,3 5,1 5,7 6,3 7,7 7,8 5,6 6,5 6,7 6,3 6,6
Ma / Mn 1,9 2,1 2,6 2,1 2,8 2,5 1,9 2,3 2,4 2,4 2,7 3 2,1 2,7 2,8 2,6 2,7
Mmx./ Mn 2,2 2,5 2,9 2,6 3 2,6 2,4 2,5 2,6 2,5 3,1 3,4 2,5 2,8 2,9 2,7 2,6
Ejemplo. El motor de 11 kW de la serie anterior, tiene un par nominal de valor: Mn = Pn 0,104 nn 11.000 = 0,104 1.450 = 73 N m
y un par de arranque de valor: Mmx.= 2,1 Mn = 2,1 73 = 153 N m Tambin, deducimos de la tabla que el rendimiento, el factor de potencia y la relacin Ia/In aumentan con la potencia. Asimismo, y para una misma velocidad de sincronismo (1500 r.p.m.), la velocidad nominal crece con la potencia. En general, la "calidad elctrica" de los motores aumenta con su potencia.
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
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