Cours Hydraulique Generales

NOTIONS DHYDRAULIQUE GENERALE
Cours dHydraulique Gnrale

Janvier 2013
Noureddine Gaaloul Docteur en Sciences et Techniques de l'Eau Ecole Nationale de Gnie de lEau et de lEnvironnement -Strasbourg Matre de Confrences
Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT)
Sommaire
Chapitre 1 : Introduction et hypothses Chapitre 2 : Ecoulement uniforme
1. 2. 3. 4. Notions de base Calcul du rgime uniforme Distribution des vitesses et formes gnrales des canaux et rivires Forme optimale d'un canal
Chapitre 3 : Ecoulement graduellement vari

1. 2. 3. 4. 5. 6. Hypothses et notions de base Energie spcifique Rgime critique et pente critique Evolution de l'nergie spcifique Les axes hydrauliques Calcul des axes hydrauliques dans un canal prismatique
Chapitre 4 : Ecoulement brusquement vari

1. Le ressaut hydraulique stationnaire 2. Impulsion totale et profondeur conjugue 3. Le ressaut noy
Chapitre 5 : Ecoulements en canaux rectilignes

1. 2. 3. 4. 5. 6. Axes d'amont, axes d'aval Ecoulement entre une vanne de fond et un rservoir niveau constant Changement de la pente de fond Ecoulement au droit d'une pile de pont Rtrcissement et largissement progressif Canal Venturi - Seuil de fond - Dversoir seuil pais
Afin de rencontrer l'objectif de ce cours qui est la dtermination de la surface libre de l'eau dans diffrentes situations, il nous faut dlimiter notre domaine de travail. Nous devons donc nous fixer quelques hypothses et un systme d'axes de rfrence.
Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau
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Chapitre 1 : Introduction et hypothses

Hypothses sur l'coulement
L'coulement est considr : 1. permanent : indpendance par rapport au temps 2. continu : dbit identique dans toute la section de la rivire ou canal 3. bidimensionnel : coulement considr comme plan Systmes d'axes de rfrence utiliss : 1. Systme classique Oxyz : Ox : horizontale transversale Oy : horizontale longitudinale Oz : verticale 2. Systme associ au fond de la rivire Osyh : s : abscisse courante de la rivire h : distance au fond prise perpendiculairement
Rgimes d'coulement surface libre

Trois hypothses sont faites pour reprsenter de manire unique la charge en une section et la perte de charge entre deux sections : 1. pente de fond faible : pour supposer les profondeurs h comme verticales 2. coulement parallle : afin que le niveau pizomtrique soit le mme en tout point d'une section 3. vitesse uniforme en une section donne
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la charge :
H = z + (p /) + (V2 / 2g)
la perte de charge :
J12 = H1 - H2
Suivant la viscosit, reprsente par le nombre de Reynolds (Re), l'coulement peut tre :
o
laminaire , turbulent et de transition Le nombre de Reynolds : un nombre sans dimension appel nombre de Reynolds et donn par :
Re
o

vR
V : la vitesse moyenne du fluide R : le rayon hydraulique nu : la viscosit cinmatique (eau : +/- 10-6 m2/sec)
Le type d'coulement peut tre dtermin grce des diagrammes exprimentaux comme ceux de Nikuradse ou de Moody. Un autre paramtre important est le nombre de Froude (Fr) qui reprsente l'effet des forces de gravit :
o hm : profondeur hydraulique = quotient de l'aire de la section mouille par la largeur L.
Fr < 1 : coulement subcritique Fr = 1 : coulement critique Fr > 1 : coulement supercritique
Une autre faon de distinguer les types d'coulements est de considrer l'volution de la profondeur h ainsi que la variation correspondante des vitesses moyennes :

coulement uniforme : la profondeur ne varie pas le long du canal vitesses parallles mais non constantes dans une section donne mme champ de vitesses d'une section l'autre coulement graduellement vari : la profondeur et les vitesses voluent progressivement d'une section l'autre, coulement brusquement vari : changement de profondeur important et localis .
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Chapitre 2 : Le rgime uniforme

1- Notions de base Hypothses
Dans un canal de pente constante et de section transversale invariable, l'coulement est uniforme si :

la profondeur, la section mouille, la vitesse moyenne restent constantes en toute section la ligne de charge, la surface libre et le fond du canal sont parallles.
L'coulement uniforme au sens stricte est trs rare, mais certains coulements dans des canaux artificiels peuvent tre considrs comme tels.
Formules usuelles
Formule de Chzy Deux hypothses pour l'obtention de cette formule : 1. la force rsistant l'coulement dans un canal par unit de surface de la paroi, est proportionnelle au carr de la vitesse moyenne de l'coulement : FR = k . V2 . P . Ds 2. la force rsistante est quilibre par la composante longitudinale de la force de gravit : FM = . A . Ds . I
La deuxime hypothse nous donne : FR = FM
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) k . V2 . P . Ds = . A . Ds . i
en dfinissant le rayon hydraulique de la section comme : R = A / P, c'est dire le rapport de l'aire mouille au primtre mouill, on obtient : V2 = ( / k) . R . i
V = C . (R . i)1/2
o C est le coefficient de Chzy qui dpend de :

la rugosit des parois R : le rayon hydraulique i : la pente de fond j : pente de la ligne de charge
C varie entre 20 m1/2 sec-1 (rivires trs irrgulires) 80 m1/2 sec-1 (canaux aux parois lisses). Ce coefficient peut tre estim par diffrentes formules :
formule de Bazin :
m dpend de la nature de la paroi :
Numro des catgories
Nature des parois Parois trs unies (ciment, bois rabot) Parois unies (plaches, riques, pierres de taille) Parois en maonnerie de moellons Parois de nature mixte (section en trre trs rguire) Canaux en terre (conditions ordinaires) Canaux en terre, avec fond de galets, parois herbes 0,06 0,16 0,46 0,85 1,30 1,75
m[m1/2]
1 2 3 4 5 6
formule de Manning :
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) C = (1/n) . R1/6
Cette formule est souvent plus simple utiliser et d'autre part les tables donnant les valeurs de n sont trs compltes.
Il existe encore d'autres formules...
Valeurs du coefficient n de Manning

Etats des parois
Parfais Bon Assez bon Mauvais
Nature des surfaces
A) Canaux artificiels
Ciment liss Mortier de ciment Aqueducs en bois rabot Aqueducs en bois non rabot Canaux revtus de bton Mollons bruts Pierres sches Mollons dresss Aqueducs mtalliques section demi-circulaire lisses Aqueducs mtalliques section demi-circulaire plisse Canaux en terre droits et uniformes Canaux avec pierres, lisses et uniformes Canaux avec pierres, rugueux et irrguliers Canaux en terre larges mandres Canaux en terre dragus Canaux fond en terre, cts avec pierres
0,010 0,011 0,010 0,011 0,012 0,017
0,025 0.013 0.011 0.0225 0.017 0.025 0.035 0.0225 0.025 0.028
0,011 0,012 0,012 0,013 0,012 0,013 0,013 0,014 0,014 0,016 0,020 0,025
0,030 0.033 0.014 0.015 0.012 0.013 0.025 0.0275 0.020 0.0225 0.030 0.033 0.040 0.045 0.025 0.0275 0.0275 0.030 0.030 0.033
0,013 0,015 0,014 0,015 0,018 0,030

0.035 0.017 0.015 0.030 0.025 0.035 0.030 0.033 0.035
B) Cours d'eau naturels

1) propres, rives en ligne droite 2) idem 1 avec quelques herbes et pierres 3) avec mandres, avec quelques tangs et endroits peu profonds, propres 4) idem 3, l'eau l'tiage, pente et sections plus faibles 5) idem 3, avec quelques herbes et pierres 6) idem 4, avec pierres 7) Zones eau coulant lentement avec herbes ou fosses trs profondes 8) Zones avec beaucoup de mauvaises herbes
0.025 0.030 0.035 0.040 0.033 0.045 0.050 0.075 0.0275 0.030 0.033 0.035 0.040 0.045 0.045 0.050 0.035 0.040 0.050 0.055 0.060 0.070 0.100 0.125 0.033 0.040 0.050 0.055 0.045 0.060 0.080 0.150
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2 - Calcul du rgime uniforme

Les diffrents paramtres du rgime uniforme s'obtiennent grce la formule suivante : Q = A . C . (R . i)1/2 Le calcul du dbit Q, de la pente de fond ou du coefficient de rugosit sont trs simples quand on connat les autres paramtres. Un calcul plus important est celui de la hauteur uniforme qui devra s'oprer de faon graphique ou itrative. Cette complication vient du fait que la formule de Chzy devient irrationnelle.
Calcul de hu Sections ouvertes

Les sections ouvertes vers le haut prsentent, en gnral, une croissance plus rapide de leur aire A que de leur primtre mouill P quand le tirant d'eau h augmente. R est donc une fonction monotone croissante de h et donc aussi Q qui est donn par la formule de Chzy. Pour un dbit Q et un canal donns ; il n'existe qu'une seule hauteur uniforme hu. Si la section est dfinie analytiquement, la rsolution pourra se faire de faon itrative sinon, il faudra recourir une mthode graphique. Mthode de calcul : 1. dtermination des quations donnant A et P, 2. remplacement dans la formule de Chzy des termes A et P par les quations trouves au point 1, 3. transformation de l'quation obtenue au point 2, pour en obtenir une du type h = f(h) 4. rsolution itrative en s'imposant un premier h. Normalement la convergence est assez rapide. Dans le lien qui suit vous trouverez une application interactive de calcul de la hauteur uniforme dans une section trapzodale variable. (Attention, il vous faut un navigateur supportant le Java) Calcul de hu
Sections fermes
La hauteur uniforme n'est plus une fonction univoque de Q. Dans les environs du dbit maximum, deux hauteurs uniformes sont possibles pour le mme dbit. Dans le cas de l'aqueduc circulaire, le dbit est maximum pour hu = 0,95 . d et vaut 1,07 fois le dbit en charge. A ct de cette premire considration, la mthode de calcul de hu reste identique.
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3 - Distribution des vitesses et formes des canaux et rivires

Distribution des vitesses
Mme si la vitesse reste constante entre les sections (hypothse de l'coulement uniforme fort proche de la ralit), elle varie au sein d'une mme section. Les figures suivantes donnent la distribution des vitesses sur une verticale (distribution logarithmique avec un maximum prs de la surface) et sur une horizontale :
Quelques dfinitions de vitesses :

V : vitesse moyenne donne par Q / A VS : vitesse la surface libre Vmax : vitesse maximale prs de la surface
Etant donn cette non-uniformit de la vitesse, il est parfois ncessaire de tenir compte d'un coefficient correctif dans le terme de l'nergie spcifique :
. V2 / 2 . g
o le coefficient
est donn par :

Valeurs de Minimum Moyenne Maximum Canaux rguliers, chenaux dversants Rivires naturelles, torrents Rivires recouvertes par les glaces Rivires de valle en crue 1,10 1,15 1,20 1,50 1,15 1,30 1,50 1,75 1,20 1,50 2,00 2,00
Canaux profil ouvert

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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Profils simples Les diffrents types de sections de canaux artificiels :
o o o o
trapzodale : cas le plus frquent rectangulaire : quais d'amarrage ou canaux en zone urbaine semi-circulaire : canaux d'irrigation parabolique : canaux d'irrigation en terre prsentant une mme rsistance l'rosion sur toute la paroi.
Pour un profil trapzodal, on distingue :
EF : gueule du canal BC : le plafond du canal EB et FC : talus dont la pente s'exprime comme suit : tg delta = 1 / p
Quelques valeurs de p Nature de la paroi Rocher compact, maonnerie, bton Rocher fissur, maonnerie en pierres sches Argile dure Alluvions compactes Gros graviers Terre ordinaire, sable grossier Terre remue, sable moyen Valeur de p 0 ... 1/4 2/4 3/4 4/4 6/4 8/4 8/4 ... 10/4
Lorsque le canal est en remblai, il y a lieu de multiplier les valeurs de p par 1,5.
Sections composes
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Cette situation est rencontre lors d'un dbordement ou de l'inondation du lit majeur d'un cours d'eau
Pour obtenir le dbit dans une telle section, on la divise en sous-sections en prolongeant les talus naturels (voir figure). On suppose que chacune d'elles est anime de sa vitesse propre calculable par la formule de Chzy : Q = A1 V1 + A2 V2 + A3 V3 Les rayons hydrauliques R1, R2, R3 sont calculs comme suit : R1 = A1 / P1 = (aire ABCD) / (AB + BD) Cette mthode est purement empirique, elle n'est utilise que dans le cas o les diffrentes sections sont bien marques.
Sections htrognes
Si Pi sont les primtres mouills correspondant aux rugosits Ci, alors le primtre mouill total :
P = P1 + P2 + ... + Pn
Soient Ai les sous-sections fictives correspondant aux zones d'influence des diffrentes rugosits, l'aire totale est donne par : A = A1 + A2 + ... + An On suppose que la vitesse est la mme dans chaque sous-section et est gale la vitesse moyenne gnrale : V = V1 = V2 = ... = Vn
Aqueducs section ferme
C1 R11/2 i1/2 = C2 R21/2 i1/2 = ... = Cn Rn1/2 i1/2 = C R1/2 i1/2
Dans ce cas-ci, la hauteur h n'est pas une fonction univoque du dbit Q car Q est une fonction de (A / P) et P crot beaucoup plus rapidement que A au voisinage de l'coulement plein. canalisations circulaires Qmax = 1,07 Qplein, non en charge pour h = 0,95d
4 - Forme optimale d'un canal

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En reprenant la formule de Chzy pour le dbit : Q = A . V = A . C . R1/2 . i1/2

On constate que, pour une pente i, une rugosit C, et une aire A donnes, le dbit sera maximal pour le rayon hydraulique R maximal, c'est --dire pour un primtre mouill minimal. (voir dfinition du rayon hydraulique) Cette situation correspond :
l'optimum hydraulique : dbit Q maximum, l'optimum conomique : primtre minimum, et donc surface du revtement minimum.
Section semi-circulaire
De par ses proprits gomtriques, le cercle est la forme offrant la plus grande surface pour le plus petit primtre. Travaillant dans les coulements section ouverte, nous nous intresserons au cas du demi-cercle.
R=A/P=r/2=h/2
Cette forme n'est cependant pas facile mettre en oeuvre pour les canaux grande section. Ces canaux seront plutt de formes trapzodales ou rectangulaires.
Section trapzodale
Elle est dfinie par trois lments :
la largeur au plafond l ; la hauteur h ; la pente du talus 1 / p ; mais ce paramtre dpend de la nature du sol ou du revtement et n'est donc pas un lment de choix conomique.
o o o
En maximisant le rayon hydraulique pour une aire donne, le calcul nous montre que le profil trapzodal optimal et circonscrit la demi circonfrence de rayon gal la profondeur h et de centre sur l'axe de la suface libre.
Dtail du calcul de la section trapzodale optimale
Calculons l'aire A et le primtre mouill P: A = h (l +p . h) P = l + 2 . h (1 + p2)1/2

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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Comme nous voulons maximiser R = A / P pour une aire donne, cela revient poser: dA = 0, puisque A est une constante, dP= 0, puisque nous voulons minimiser P.
Ce qui se traduit par : dA = h . dl + (l + 2 . p . h) dh = 0 dP = dl + 2 . (1 + p2)1/2dh En liminant dl puis dh : -2 . h . (1 + p2)1/2 + (l + 2 . p . h) = 0 Nous obtenons alors la condition sur l: l = 2 . h [ (1 + p2)1/2 - p ] En faisant le parallle avec la figure et en remplaant les termes par leurs correspondants : OF = CD FD OF + FD = OD = CD Le triangle ODC est donc isocle et ses hauteurs sont gales: OK = FC = h Le profil trapzodal optimal est donc circonscrit la demi circonfrence de rayon gal la profondeur h et dont le centre est sur l'axe de la surface libre.
Section rectangulaire
Cette section n'est qu'un cas particulier de la section trapzodale avec une pente de talus p = 0. Dans la pratique, le problme n'est pas aussi simple. Etant donn une hauteur d'eau assez leve, les sections obtenues ont les dsavantages suivants :
terrassements en profondeur fort coteux charge d'eau importante sur le fond : risque d'infiltration d'eau stabilit des parois plus difficile
Ces considrations conduisent choisir, dans la pratique, des profondeurs plus faibles. Lorsque le dimensionnement du canal est fini, il est aussi intressant de vrifier la vitesse moyenne. Si elle est trop faible, il y a un risque de formation d'algues, ... ; si elle est trop grande, risque d'rosion des parois du canal.
Chapitre 3 :
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Lcoulement graduellement vari

1 - Hypothses et notions de base
Un coulement surface libre est dit "graduellement vari" si :
les hypothses du mouvement uniforme ne sont pas vrifies: o le tirant d'eau, la vitesse, la section mouille varient d'une section l'autre o la ligne de charge, la surface de l'eau et le fond du canal ne sont plus parallles les hauteurs et les vitesses prsentent une volution progressive, afin de pouvoir considrer les vitesses comme parallles.
Si les variations sont brusques, alors nous aurons faire un coulement brusquement vari. Dans les deux cas, nous considrerons qu'en chaque point les diffrents paramtres sont constants mais qu'ils peuvent varier en fonction de l'emplacement.
L'hypothse de paralllisme des vitesses impose que:

la ligne d'eau et l'axe hydraulique restent relativement parallles au fond les changements de section soient trs progressifs
Cet hypothse permet aussi de supposer une distribution hydrostatique des pressions dans une section donne.
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Les situations donnes aux deux figures suivantes sont donc exclure car la distribution des vitesses n'y est pas hydrostatique.
Thorme de Bernoulli
Partons de l'quation de Bernoulli entre deux points :
z1 + (p1 / ) + (V12 / 2g) = z2 + (p2 / ) + (V22 / 2g) + J12
o J12 est la perte de charge entre les deux points (>0 dans le sens du dbit)
On peut tendre cette quation l'coulement entre deux sections entires :
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Z1 + que l'on peut aussi crire :
. (V12 / 2g) = Z2 + H1 = H2 + J12
. (V22 / 2g) + J12
o :

Zi : cotes de la surface libre dans les sections respectives par rapport un plan de rfrence. On suppose donc que p1 = p2 = patm. Vi : vitesses moyennes dans les sections respectives i : coefficients de distribution de vitesses J12 : perte de charge entre les sections 1 et 2
C'est la forme diffrentielle de cette quation qui nous permettra de driver l'quation fondamentale des axes hydrauliques :
dz + d( . (V2 /2g)) + j ds = 0 o j est la perte de charge par unit de longueur ou pente hydraulique
Pente hydraulique et pente de fond

En mouvement vari, nous avons trois types de pentes :
la pente de fond : i = -(dZ0) / ds = (Z01 - Z02) / (s2 - s1)
la pente de la ligne d'eau : -(dZ) / ds = (Z1 - Z2) / (s2 - s1)
la pente hydraulique : (perte de charge unitaire) j = -(dH) / ds = (H1 - H2) / (s2 - s1)
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En mouvement uniforme, nous savions que i = j, ce qui n'est plus vrifi en mouvement vari. Mais nous ferons l'hypothse que la pente hydraulique en une section donne est gale celle d'un mouvement uniforme de mme dbit et de mme vitesse. Si nous avons un canal de pente de fond i et de dbit Q, on peut calculer :
1. par la formule de Manning, la hauteur uniforme hu qui correspondrait un mouvement uniforme de dbit Q : Q = (1 / n) . Au . Ru2/3 . i1/2 o Au, Ru sont l'aire et le primtre mouills pour une section d'une hauteur d'eau hu; 2. la pente hydraulique j par lhypothse faite au paragraphe prcdent c'est--dire en utilisant la formule de Manning avec le mme dbit Q mais avec une hauteur d'eau h : Q = (1 / n) . A . R2/3 . i1/2
Le rapport des deux formules prcdentes nous donne :

j / i = (Au / A)2 . (Ru / R)4/3
Analyse de cette quation

Si
h > hu A > Au et R > Ru ji
alors
on a donc
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2 - L'nergie spcifique
Dfinition
L'nergie spcifique (charge spcifique) dans une section transversale d'un canal ou d'une rivire est : la valeur moyenne de l'nergie des molcules du liquide de cette section, par unit de poids de ce liquide, par rapport l'horizontale passant par le point le plus bas de cette section ; la charge moyenne de la section par rapport un plan de rfrence privilgi ;
la distance entre la ligne de charge et le fond dans une section donne. E = h . (1 - i2)1/2 + (a . Q2) / (2 . g . A2) qui peut aussi s'crire : f (E, Q, h) = 0
puisque : i est fix pour un canal donn a est suppos constant (souvent = 1) A est une fonction de h pour une section donne
Courbe (h - Q) E constant
De l'quation de l'nergie spcifique, on peut extraire le dbit : Q2 = f (E, h)
Proprits de cette quation du second degr :
Les racines : 1. h = 0 2. h = E / (1 - i2)1/2 Un maximum : la hauteur h correspondant ce dbit maximum pour une nergie donne s'appelle la profondeur critique hc et la condition de ce dbit est :
. Q2 . L) / (g . A3) = (1- i2)1/2
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Sur la courbe, on constate que dans une section donne pour un dbit Q et une nergie spcifique E, deux situations sont possibles correspondant deux hauteurs. (points a et b)
Courbe (E - h) Q constant
Au lieu de dessiner la courbe : E = f(Q, h) on dessinera plutt : E / (1 - i2)1/2 = f(Q, h) Cette courbe prsente deux asymptotes : 1. une droite d'quation : E = h . (1 - i2)1/2 qui est, dans le systme d'axe choisi, une droite 45 2. l'axe E Cette courbe prsente aussi un minimum qui correspond galement au rgime critique car elle a la mme condition mathmatique.
Comme sur la courbe prcdente, nous avons deux situations possibles correspondant deux profondeurs possibles.
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3 - Clrit d'une intumescence infinitsimale

Aprs avoir considr un canal de pente ngligeable, de section rectangulaire et de profondeur h dans lequel l'coulement est uniforme et caractris par une vitesse moyenne V, nous avons appliqu au volume de contrle ci-dessous l'quation d'Euler sur la conservation de la quantit de mouvement :
F o est la rsultante des forces externes appliques au volume de contrle, m la masse et V la vitesse. Nous avons projet cette quation sur un axe horizontal (parallle au fond vu que la pente est ngligeable) et nous en avons en dtermin les diffrents membres.
Aprs avoir fait deux hypothses trs importante :

L'hypothse de continuit : Q=A/V L'hypothse que l'intumescence est infinitsimale : (h1+h2)/2=h2
Nous avons obtenu le rsultat suivant :
Et si nous gnralisons l'expression au cas du canal non rectangulaire de section A et de largeur L au niveau de la surface libre, on obtient :
o hm est la profondeur moyenne (=A/L). Nous avons ensuite mis en parallle de ces rsultats, le nombre de Froude dfini par:
Il nous permet de caractriser l'coulement par sa valeur. Nous avons ensuite montr qu'un nombre de Froude gal 1 correspond l'coulement en rgime critique, ce qui nous a permis de diffrencier deux types d'coulements : supercritique et subcritique:
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4 - Evolution de l'nergie spcifique

Analyse des diffrents types d'coulements varis
Nous avons dfini deux profondeurs caractristiques qui nous permettent de distinguer diffrents types d'coulements : 1. la profondeur uniforme hu : a. h > hu : dans ce cas j i 2. la profondeur critique hc : a. h > hc et V < Vc : coulement subcritique b. h = hc et V = Vc : coulement critique c. h < hc et V > Vc : coulement supercritique De la position relative de ces deux hauteurs caractristiques dpend le type de pente de fond :
Types de pente Contre-pente canal horizontal canal faible pente pente critique canal forte pente i i<0 i=0 0 ic hu inexistant infini valeur finie valeur finie valeur finie hc valeur finie valeur finie valeur finie valeur finie valeur finie h > hc h = hc h < hc hu et hc
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Evolution de l'nergie spcifique
La figure nous montre que : i . Ds + E1 = E2 + j . Ds la limite : dE / ds = i - j Cas de la contre-pente
Comme i est ngatif, dE / ds ne peut tre que ngatif

si h < hc : la profondeur va crotre pour tendre vers hc (point A) si h > hc : la profondeur va diminuer pour tendre vers hc (point B)
Cas du canal horizontal Comme j > i = 0, nous nous retrouvons dans la mme situation que la prcdente.
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Cas du canal faible pente de fond Comme hu existe, nous avons quatre possibilits : 1. h < hc : (point A) comme h < hu, j > i et dE / ds < 0 : l'coulement se dirige vers le rgime critique par augmentation de la profondeur : axe limit vers l'aval ; 2. hc < h < hu : (point B) cette fois encore dE / ds < 0 : l'coulement se dirige vers le rgime critique par diminution de la profondeur : axe limit vers l'aval ; 3. h = hu : (point D) comme h = hu, i = j et dE / ds < 0 : l'coulement reste stable, c'est le rgime uniforme ; 4. h > hu : (point E) i > j et dE / ds > 0 : la hauteur augmente indfiniment ;
Cas du canal pente critique
Les profondeurs hc et hu sont gales. Trois possibilits existent :

1. h < hc = hu : (point A) j > i, dE / ds < 0 : l'coulement se dirige vers le rgime critique par augmentation de la profondeur : axe limit vers l'aval ; 2. h = hc = hu : (point C) j = i, dE / ds = 0 : rgime uniforme stable ; 3. h > hc = hu : (point B) j < i, dE / ds > 0 : la hauteur augmente indfiniment ;
Cas du canal forte pente de fond
Comme h et h ne sont plus gales, nous avons de nouveau quatre possibilits :

1. h < hu : (point a) j > i et dE / ds < 0 : la profondeur augmente vers l'aval pour atteindre le rgime uniforme ; 2. h = hu : (point B) j = i et dE / ds = 0 : rgime uniforme ; 3. hu < h < hc : (point D) j 0 : la profondeur diminue vers l'aval pour atteindre le rgime uniforme ; 4. h > hc : (point E) j 0 : la profondeur augmente vers l'aval pour s'loigner du point C ;
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5 - Les axes hydrauliques

Equation diffrentielle du mouvement graduellement vari En partant de l'quation de Bernoulli, voir dmonstration en bas, on obtient l'quation diffrentielle qui nous permettra de dterminer les axes hydrauliques:
Equation diffrentielle du mouvement graduellement vari
Repartons de l'quation de Bernoulli sous forme diffrentielle dans le cas d'un mouvement permanent o les filets fluides peuvent tre considrs comme parallles :
z : altitude de la surface libre par rapport un plan de rfrence V : la vitesse moyenne dans une section j : la perte de charge par unit de longueur ds : distance entre deux sections infiniment proches.
Prenons un plan de rfrence passant par le pied de la section 2. Du schma suivant,
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on dduit :
Le second terme peut s'crire en remplaant V par Q/A et en supposant
constant:
En mettant ensemble tous les termes prcdents, on obtient :
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Etude qualitative des axes hydrauliques en canaux prismatiques dh / ds = N / D o N et D sont respectivement le numrateur et le dnominateur, tous deux fonctions de h. Analyse de N : i = j : c'est--dire h = hu (rgime uniforme) donc h est constant : N = O et dh / ds = 0 i < j : c'est--dire h < hu donc N < o ; i > j : c'est--dire h > hu donc N > O. Analyse de D : h = hc : (rgime critique) D = 0, dh / ds tend vers +/- l'infini ; h < hc : D < 0 ; h > hc : D > 0 ; Nous sommes maintenant en mesure de dfinir les diffrents axes hydrauliques. Canaux faible pente de fond (axes M) La discussion de l'quation diffrentielle peut se rsumer sous forme d'un tableau :
Valeur de h h = + infini hu < h < infini h = hu hc < h < hu h = hc 0 < h < hc h=0 h = - infini N i >0 0 <0 <0 <0 - infini i D (1 - i2)1/2 >0 >0 >0 0 <0 - infini (1 - i2)1/2 dh / ds i / (1 - i2)1/2 >0 0 <0 +/- infini >0 (g . P) / (a . C2 . L) i / (1 - i2)1/2 Horizontal Axe M1 Parallle au fond : axe Mu Axe M2 Perpendiculaire au fond (thorique) Axe M3 Pente positive finie (thorique) Horizontal (thorique) Axe
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Canaux forte pente de fond (axes S)
Valeur de h h = + infini hc < h < infini
N i >0
D (1 - i ) >0
2 1/2
dh / ds i / (1 - i ) >0
2 1/2
Axe Horizontal Axe S1 Perpendiculaire (thorique) Axe S2 Parallle au fond : axe Su Axe S3
2
h = hc
>0
+/- infini
au
fond
h u < h < hc h = hu 0 < h < hu h=0 h = - infini
>0 0 <0 - infini i
<0 <0 <0 - infini (1 - i )

2 1/2
<0 0 >0 (g . P) / (a . C . L) i / (1 - i )
2 1/2
Pente positive finie (thorique) Horizontal (thorique)
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Canaux pente critique (axes C) Ce type d'axes est beaucoup plus rare. Nous le traiterons comme le cas limite des axes M et S o hu et hc tendent l'un vers l'autre pour s'galer la limite et faire disparatre la rgion des axes M2 et S2. L'axe C1 dcoule de l'axe M1 et S1 qui tendent la limite vers une horizontale. Cet axe sera donc rectiligne et horizontal. L'axe C3, tout comme le prcdent, est rectiligne et horizontale.
Canaux horizontaux (axes H)

Valeur de h h = + infini hc < h < infini h = hc 0 < h < hc h=0 h = - infini N 0 <0 <0 <0 - infini 0 D 1 >0 0 <0 - infini 1 dh / ds 0 <0 +/- infini >0 (g . P) / (a . C2 . L) 0 Axe Horizontal Axe H2 Perpendiculaire au fond (thorique) Axe H3 Pente positive finie (thorique) Horizontal (thorique)
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Canaux contre-pente (axes A) Valeur de h h = + infini hc < h < infini h = hc 0 < h < hc h=0 h = - infini N i <0 <0 <0 - infini i D (1 - i2)1/2 >0 0 <0 - infini (1 - i2)1/2 dh / ds i / (1 - i2)1/2 <0 +/- infini >0 (g . P) / (a . C2 . L) i / (1 - i2)1/2 Horizontal Axe A2 Perpendiculaire au fond (thorique) Axe A3 Pente positive finie (thorique) Horizontal (thorique) Axe
Proprits communes aux axes hydrauliques Dans tous les axes vus prcdemment, on retrouve un certain nombre de proprits : a. Dans les zones 1 et 3, l'axe est toujours en exhaussement et la vitesse en dclration. Dans les zones 2, il y a abaissement et acclration. b. Aucun axe ne coupe le niveau uniforme, le raccord tant toujours asymptotique. c. Pour les faibles pentes, c'est le rgime uniforme qui rgne loin l'amont d'une singularit, tandis que pour les fortes pentes, c'est l'aval qu'on le retrouve. d. Les axes coupent le niveau critique h thoriquement angle droit (sauf pour les axes C). Dans la ralit, ce passage est instable (p. ex.: ondulations, ...). e. Si h > hu, i > j et dE / ds > 0 : la ligne de charge s'lve par rapport au fond. f. La ligne d'eau d'un coulement surface libre est une succession d'axes de types distincts.
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6 - Calcul des axes hydrauliques

Nous avons notre disposition trois mthodes de calcul des axes hydrauliques :
1. 2. 3.
la mthode de Bresse, l'intgration numrique, l'intgration par diffrences finies.
Mthode de Bresse
La mthode de Bresse est une intgration analytique de l'quation diffrentielle des axes hydrauliques. Hypothses : L >>> h : comme a le rayon hydraulique R peut tre confondu avec le tirant d'eau h distribution uniforme des vitesses : a = 1 2 1/2 (1 - i ) = 1 Ce qui nous donne comme quation :
Aprs calcul, nous obtenons la formule de Bresse : dh / ds = i . (h3 - hu3) / (h3 - hc3) En posant x = h / hu et en intgrant entre deux sections d'abscisse s0 et s1, on obtient une formule du type : i (s1 - s0) = f(hu, hc, x) Mthode de calcul de l'axe : 1. calcul de hc et hu, 2. on choisit une section s0, dont on connat h0 et donc x0 = h / h0, 3. on choisit une hauteur h1 (donc x1)peu diffrente de h0 et par la dernire formule, on obtient l'abscisse de s1, 4. on ritre, en prenant s1 comme nouvelle section de dpart.
Cette mthode est exacte et rapide si on reste dans le cadre des hypothses. En gnral, on lui prfrera une mthode numrique plus gnrale.
Intgration numrique Repartons de l'quation diffrentielle des axes hydrauliques qui peut se mettre, si on connait le dbit et le profil du canal, sous la forme:
dh / ds = N / D = f(h)
soit en sparant les variables :

ds = ( D / N ) dh = dh / f(h)
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Nous obtenons une quation diffrentielle du premier ordre intgrable moyennant une constante d'intgration, connue, par exemple, grce une condition aux limites.
Mthode de calcul de l'axe : on choisit une section o l'on connat s et h, et un intervalle de profondeur dh, on calcule ds en utilisant h + dh/2 comme valeur pour f(h) de faon trouver la pente moyenne de l'intervalle,
On voit directement sur le graphe, que le calcul avec f(h +dh/2) (point B) donne une bien meilleure solution que f(h) (point C).
on ritre avec la nouvelle section.
Intgration par diffrences finies
On peut dduire de la figure :

E1 + i . Ds = E2 + j . Ds
ou encore :
Ds = DE / (i - j) Mthode de calcul : 1. Choix d'une section 1 (s1, h1) et d'un h2, 2. calcul de Ds avec la formule : s2 - s1 = (E2 - E1) / ( i - (j(h1) + j(h2))/2) 3. nouvelle itration avec la section obtenue.
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Chapitre 4 : Lcoulement brusquement vari

1- Le ressaut hydraulique stationnaire
Dfinition et description du ressaut Le ressaut hydraulique stationnaire est une brusque surlvation d'un courant permanent. Celle-ci passe d'une profondeur h1 < hc (supercritique ou axe d'amont) une profondeur h2 > hc (subcritique ou axe d'aval). Si le ressaut prsente un exhaussement de la ligne d'eau suffisamment important, un ou plusieurs rouleaux se produisent avec dferlement et turbulence, si bien qu'une perte de charge non-ngligeable se produit au droit du ressaut.
Soient A1 et A2 les sections l'amont et l'aval o les filets fluides sont supposs pratiquement parallles, on distinguera :

les profondeurs conjugues h1 et h2 la hauteur du ressaut = h2 - h1 la longueur du ressaut : paramtre purement exprimental qui, en gnral, est valu par : = 6 (h2 - h1) = 6 h2, encore plus proche de la ralit. la perte de charge J : abaissement de la ligne de charge.
Types de ressauts
Le ressaut spare un axe supercritique ou d'amont (nombre de Froude Fr > 1) d'un axe subcritique ou d'aval (Fr < 1).
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Suivant que le nombre de Froude soit plus ou moins proche de 1, le ressaut changera de configuration : Fr1 = 1 : rgime critique sans ressaut 1 < Fr1 < 1,7 : ressaut ondul : surface prsente des ondulations, les hauteurs conjugues sont trop proches de la hauteur critique qui est instable. 1,7 < Fr1 < 2,5 : ressaut faible : petits rouleaux, mais la surface de l'axe reste lisse l'aval. 2,5 < Fr1 < 4,5 : ressaut oscillant : jet oscillant tantt vers le fond, tantt vers la surface du canal. A chaque oscillation nat une onde partant vers l'aval qui peut provoquer des dgats considrables. 4,5 < Fr1 < 9 : ressaut stable : ressaut bien quilibr qui dissipe 45 70 % de son nergie spcifique dans les meilleurs conditions. Fr1 > 9 : ressaut raide : le jet rapide est perturb par la retombe des rouleaux, et induit des ondes importantes vers l'aval.
Equation du ressaut stationnaire Schmatisons le phnomne par la figure suivante :
Les hypothses :

fond du canal est horizontal : on nglige la composante du poids propre parallle au fond frottement le long des parois est ngligeable : ces pertes de charge sont faibles par rapport celles dues la turbulence filets fluides parallles dans les sections A1 et A2 : dpend du choix du volume de contrle vitesses uniformes dans les sections A1 et A2 : si bien que les coefficients de distribution d'nergie cintique et de distribution de quantit de mouvement sont = 1.
Pour crire l'quation du ressaut, on repart de l'quation d'Euler applique au volume ABDC qui devient aprs un laps de temps le volume A'B'D'C'.
Etant donn les hypothses, les seules forces horizontales sont les pressions hydrostatiques le long de AB et de CD: FP(AB) = . g . ZG1 . A1
O ZG : profondeur verticale du centre de gravit de la section A.

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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) ZG = hG ( 1 - i2)1/2 En dveloppant la quantit de mouvement et en intgrant toutes ces donnes dans l'quation d'Euler, on obtient l'quation du ressaut stationnaire : (Q2 / g A1) + A1 . ZG1 = (Q2 / g A2) + A2 . ZG2
2-Impulsion totale et profondeur conjugue

Impulsion totale L'impulsion totale F en une section est gale :
F = (Q2 / g . A) + A . ZG = (Q2 / g . A) + A . hG . (1-i2)1/2
Etudions la variation de F / (1-i2)1/2 :
si h tend vers 0, alors A et hG tendent vers 0, si bien que F tend vers l'infini : asymptotique l'axe des ordonnes si h tend vers l'infini, A et hG tendent aussi vers l'infini si bien que la fonction tend vers l'infini : asymptotique une courbe paraboliquedu type A . hG.
La fonction prsente donc un minimum (drive par rapport h = 0) :
Comme nous le constatons sur la figure, dA / dh = L. A . hG est le moment statique de la section mouille par rapport la surface libre. Nous pouvons crire l'accroissement de ce moment statique :
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En faisant tendre dh vers 0 :
En remettant toutes ces considrations ensemble, nous constatons que la hauteur correspondant l'impulsion minimale est la hauteur critique.
La profondeur conjugue
Ayant introduit la notion d'impulsion totale, l'quation fondamentale du ressaut peut s'crire comme: F1 = F2 On en dduit que deux hauteurs h1 et h2 correspondent une mme valeur de l'impulsion totale, ces deux hauteurs sont appeles hauteurs conjugues se situent de part et d'autre de la hauteur critique hc. Calcul de la profondeur conjugue Le calcul peut se faire itrativement en partant de la formule fondamentale du ressaut et en supposant que la pente soit suffisament faible pour que cette quation reste valable. La convergence d'un tel calcul est difficile assurer. Une autre possibilit est de tracer la courbe de F et de rechercher graphiquement la hauteur conjugue.
Position du ressaut
Prenons le cas d'une faible pente de fond, si un axe M3 commence au pied d'une vanne, sa longueur ne peut qu'tre limite. La seule possibilit est un raccordement un axe M1, M2 ou Mu. Ce passage d'un axe supercritique un axe subcritique se fera par un ressaut.
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Mthode pour dterminer l'emplacement du ressaut 1. 2. 3. 4. 5. on trace les axes M3 et M2 calcul de l'axe conjugu (par exemple M3) : M3' si on veut une grande prcision, on translate l'axe conjugu de l'intersection entre M3'' et M2 nous donne la tte du ressaut sur M3, dcal de , on trouve le pied du ressaut.
: M3''
3- Le ressaut noy
Description
On constate sur la figure que, si l'axe s'levait, le ressaut se dplacerait vers l'amont . A la limite, lorsqu'il atteint la vanne, il est refoul contre elle; le ressaut est dit noy ou dnatur.
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Le ressaut noy est compos de deux parties : 1. un jet rapide sous la vanne, analogue un ressaut ordinaire, 2. un matelas d'eau relativement instable, ayant des vitesses nettement infrieures celles du jet, dont la hauteur dterminera le dbit.
Equation Quelques variables : hv : la hauteur d'ouverture de la vanne, hm : la profondeur au droit du matelas d'eau, h2 : la profondeur l'aval du ressaut noy.
Les hypothses sont les suivantes : 1. 2. 3. 4. 5. fond du canal suppos horizontal : on nglige la composante du poids propre parallle au fond forces de frottement le long des parois ngliges filets fluides parallles dans les sections Av et A2 vitesses uniformes en Av et A2 vitesses faibles dans le matelas d'eau : on le considre comme une masse de fluide au repos.
Comme pour l'quation du ressaut, nous partons de l'quation d'Euler, projete paralllement au fond du canal et applique au volume ABCDE, qui devient A'B'BCDD'E':
Suite aux hypothses, les seules forces non-nulles restantes sont les pressions hydrostatiques en ABC et DE. FP(ABC) = FP(DE) = On obtient l'quation du ressaut noy : . g . ZGm . Am . g . ZG2 . A2
Ou, en utilisant l'expression de l'impulsion totale : Fv + [ Am . ZGm - Av . ZGv ] = F2

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La quantit entre crochets est essentiellement positive (par comparaison des moments statiques sur la figure qui suit).
L'impulsion totale est donc plus grande dans la section 2 qu'au droit de la vanne. Comme h2 > hv, h2 est obligatoirement suprieure hc. L'axe qui dbute en aval d'un ressaut noy est donc toujours un axe subcritique ou d'aval; par contre, hv peut tre indiffremment infrieur ou suprieur hc.
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Chapitre 5 : coulement en canaux rectilignes

1- Axes d'amont, axes d'aval
La clrit relative peut s'crire :
Si la vitesse moyenne de l'eau dans le canal est gale cette clrit c, nous sommes dans un cas d'coulement critique. Pour dmontrer cette affirmation, il suffit d'lever au carr la formule prcdente et de combiner les termes pour avoir la condition des coulements critiques( o V = Q / A) : Q2 . L / (g . A3) = (1 - i2)1/2
Axes d'amont Aussi appels axes supercritiques : M3, S2, Su, S3, C3, H3, A3, dont l'coulement est caractris par :
h < hc V > Vc = c : comme la clrit relative d'une perturbation est toujours plus petite que la vitesse moyenne, la vitesse absolue de cette perturbation sera toujours dirige vers l'aval En un point donn, seules les perturbations situes l'amont de ce point peuvent influencer celui-ci. (corollaire du point prcdent) Un axe de ce type sera dtermin par deux conditions d'amont: 1. le dbit (toujours une condition d'amont); 2. la profondeur initiale de l'axe l'amont.
Axes d'aval
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Aussi appels axes subcritiques : M1, Mu, M2, S1, C1, H2, A2, dont l'coulement est caractris par :
h > hc V < Vc = c : comme la clrit relative d'une perturbation est toujours plus grande que la vitesse moyenne, la vitesse absolue de cette perturbation sera dirige aussi bien vers l'amont que vers l'aval En un point donn, les perturbations situes aussi bien l'amont qu' l'aval de ce point peuvent influencer celui-ci. (corollaire du point prcdent) Un axe de ce type sera dtermin par une condition d'amont et une d'aval : 1. le dbit (toujours une condition d'amont); 2. la profondeur initiale de l'axe l'aval.
Passage de l'un l'autre

Axe d'amont un axe d'aval Le seul moyen pour qu'un coulement passe d'un axe d'amont un axe d'aval est le passage par un ressaut. Axe d'aval un axe d'amont
Comme nous l'avions observ lors de l'analyse des ressauts, le passage d'un axe d'aval un axe d'amont ne peut se faire par l'intermdiaire d'un ressaut; il se fera toujours de faon continue par la hauteur critique. Or nous n'avons aucun axe qui traverse le niveau critique, mais nous disposons de :

3 axes d'aval qui se terminent en hc : M2 (pente faible), H2 (pente nulle) et A2 (pente ngative), 1 axe d'amont qui commence en hc : S2 (pente forte).
Vu les pentes des diffrents axes, le seul endroit justifiant la transition d'un axe d'aval un axe d'amont prsentera toujours un changement de la gomtrie du canal(changement de pente, changement de largeur, obstacle, dversement, ...). Ces passages donnent lieu ce que l'on appelle une section de contrle.
C'est partir d'une telle section de contrle qu'il est le plus ais de commencer le calcul des axes hydrauliques. Thorme de la pente superficielle
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Enonc : Dans un canal faible pente de fond, pour deux axes d'amont ou deux axes d'aval, pour une
profondeur donne h, au plus grand dbit Q, correspond la plus forte pente superficielle de l'axe par rapport au fond [-dh / ds].
Dmonstration : La dmonstration se fait en rcrivant l'quation fondamentale des axes hydrauliques suivi
d'une discussion sur base d'un graphique. On part de l'quation fondamentale des axes hydrauliques : qui peut se rcrire sous la forme :
Cette nouvelle quation exprime l'galit de deux fonctions de dh / ds :
Les abscisses l'origine :

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Les deux abscisses sont gales dans le cas de la pente critique (B et D confondus). Or le thorme n'est valable que pour les faibles pentes de fond, nous serons donc toujours dans le cas o B est gauche de D. Si le dbit Q varie, des quatre points A, B, C et D, seul C varie et fait varier le point E qui reprsente le point de fonctionnement du systme.
Discussion en fonction de Q dbit Q Q=0 Q augmente Q tel que h=hu Q augmente position du point C confondu avec O varie de O vers A confondu avec A varie de A F confondu avec F Q augmente en dessous de F dh / ds i / (1 - i )
2 1/2
type d'axe axe horizontal
> 0 et diminue =0 < 0, dcrot +/- infini > 0, dcroissant depuis + infini rgime critique axe uniforme
En conclusion

pour un axe d'amont (h < hc, c en dessous de f) : dh /ds dcrot depuis + l'infini, pour un dbit croissant, pour un axe d'aval (h > hc, C au dessus de F) : dh /ds dcrot depuis i / (1 - i2)1/2 vers - l'infini, pour un dbit croissant,
Pour deux axes du mme type, au plus grand dbit correspond la plus grande pente superficielle [- dh / ds].
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2- coulement entre une vanne de fond et un rservoir

Le problme est schmatis la figure suivante :
Le niveau C du bassin et celui hav du rservoir aval sont constants. On cherche la forme de la ligne d'eau dans le canal.
Dispositif d'amont
La vanne peut prsenter trois types d'coulement :
L'affleurement.
C'est un coulement non noy dbutant au pied de la vanne. En supposant une perte de charge ngligeable au droit de la vanne, on calcule le dbit par la formule de Torricelli tire du thorme de Bernouilli (l tant la largeur du canal) :
Le dbit et la profondeur l'amont tant fix, il s'agit d'un axe d'amont au pied de la vanne.
Le ressaut noy.
Celui-ci se calcule avec la mme formule si ce n'est qu'il faut tenir compte du matelas d'eau :
La vanne a une ouverture trop grande.
Deux cas sont possibles :

o h1=hc : il faut une pente de fond forte, on a alors un axe d'amont de type S2 partir de h1; le dbit et le premier point sont connus. o h1>hc : l'axe est un axe d'aval dont la condition initiale de profondeur chercher l'aval
Si on nglige les pertes de charges, dans les deux cas :
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Dispositif d'aval
Trois possibilits : Le simple raccordement de l'axe et du niveau d'aval, si on a un axe d'aval. Une telle solution est possible car on dmontre qu'un largissement (entre le canal et le rservoir aval) est compatible avec un raccordement sans changement du niveau de la surface libre.
Du fait mme du type de raccordement, on est en prsence d'un axe d'aval. Donc, ce cas n'est possible que si hav > hc.
hav < hc, aucun axe ne peut se raccorder ce niveau puisque se serait un axe d'amont avec une condition d'aval ! On a en fait un dversement passant par la hauteur critique pour laquelle l'nergie spcifique est minimum.
L'axe qui termine le mouvement est un axe d'amont. Plusieurs possibilits : 1. Dversement si le niveau aval est en-dessous de Z. 2. Raccordement si le niveau aval est en Z. 3. Ressaut dans le rservoir si le niveau aval est entre Z et son conjugu Z'. 4. Ressaut refoul vers l'amont si le niveau aval est suprieur Z', un axe d'aval se dveloppera vers l'amont et on se retrouve dans la situation du raccordement ou du dversement prsente ci-dessus.
Calcul des axes entre une vanne de fond et un rservoir
On suppose d'abord un affleurement au pied de la vanne et donc un axe d'amont. On peut donc calculer le dbit (par la premire formule de Torricelli) et le premier point de l'axe (le pied de la vanne). On en dduit hc et hu, ainsi que le type d'axe. Si on trouve hc < hu (faible pente de fond) : o si le canal est plus court que la longueur maximum d'un axe M3, les situations sont reprises la figure suivante :
1. 2. 3.
Seulement un axe d'amont calculer. Seulement un axe d'amont calculer. Un ressaut apparat dans le canal. L'axe M3 est un axe d'amont et l'axe M2 est un axe d'aval dont le dbit (condition d'amont) est le mme que pour M3 et le dernier point (condition d'aval) est le niveau d'aval.
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4.
Le ressaut est trop proche de la vanne et devient un ressaut noy. On a uniquement un axe d'aval dont le dbit se calcule par la deuxime formule de Torricelli (il faut hm et donc h2) et dont le premier point de calcul est l'aval. Cette situation ncessite un calcul itratif : on pose hm, on calcule le dbit puis h2 par la formule du ressaut noy. Du dbit, on dduit hc et hu ainsi que l'axe d'aval partir de l'aval. On incrmente hm jusqu' ce que cet axe ce raccorde h2.
o
si le canal est assez long pour que M3 atteigne hc, le problme est le mme en excluant les deux premiers cas devenus impossibles.
Si hc < hv, l'affleurement est exclu et il faut procder par itration : des valeurs croissantes de h u seront tentes, correspondant des valeurs croissantes de h2 (voir formule du ressaut noy), des dbit dcroissants et des axes de plus en plus bas qui finiront par se raccorder h2 (thorme de la pente superficielle). Si hc > hu (forte pente de fond) : o si hc > hv, on retrouve la figure suivante les quatre cas similiaires ceux vus pour les pentes faibles. Remarquons cependant que, comme le thorme de la pente superficielle n'est pas applicable aux fortes pentes, l'itration pour le quatrime cas risque d'tre longue.
si hc < hv :
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) 1. la section d'amont est une section de contrle. Si la section est rectangulaire, on a vu prcdemment qu'en ngligeant la pente : hc = 2/3 . Ec Le dbit, dans ce cas vaut :
2. idem. 3. si hav > S2', un ressaut se produit. 4. si hav augmente encore, le ressaut disparat et un axe d'aval se dveloppe d'o calcul itratif sur h1. Un largissement brusque de section est compatible avec un raccordement sans changement du niveau de la surface libre Dmonstration Prenons le cas d'un largissement brusque dans une conduite :
La pression est hydrostatique dans les sections A1 et A2 (fluide au repos ou filets de fuides parallles).Si les forces de frottement le long des parois sont ngliges, l'quation d'Euler F. t = (mV) peut s'crire pour ABCDFE devenu ABB'C'CDF'E' :
En remplaant A1V1 par A2V2 (quation de continuit), et en groupant les termes, on peut calculer la diffrence entre la cote pizomtrique au point 2 et au point 1.
qui devient par la premire quation ci-dessus :
Dans le cas o V2 est nul, H2=H1. Par extension, dans le cas du dispositif d'aval, V2 est nul et on en dduit que les niveaux de la surface libre se raccordent.
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3- Changement de la pente de fond

Supposons

un changement de pente, celle-ci passant de i1 i2 en un point un dbit dtermin priori les conditions aux limites ventuelles assez loignes du changement de pente pour ne pas influencer les axes aux environs de celui-ci => un coulement uniforme sur une certaine distance, l'aval et l'amont du changement de pente
Diffrents cas sont possibles suivant les positions relatives de i1, i2 et la pente critique ic.
Augmentation de la pente de fond: i1<i2

o o o
Passage d'une pente faible une pente moins faible: i1<i2<ic on obtient donc des profondeurs hu1>hu2>hc, cas de la figure ci-dessus Passage d'une pente faible pente forte: i1< ic<i2 on obtient des profondeurs hu1>hc>hu2 Passage d'une pente forte une pente plus forte: ic< i1<i2 on obtient des profondeurs hc>hu1>hu2
Diminution de la pente de fond: i2<i1 o Passage d'une pente faible une pente encore plus faible: i2<i1<ic on obtient donc des profondeurs hu2>hu1>hc o Passage d'une pente forte pente faible: i2< ic<i1 on obtient des profondeurs hu2>hc>hu1 o Passage d'une pente forte une pente moins forte: ic< i2<i1 on obtient des profondeurs hc>hu2>hu1
Augmentation de la pente de fond

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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Cas 1: Passage d'une pente faible une pente moins faible i1<i2<ic d'o hu1>hu2>hc
Pour les faibles pentes (axes M), on a que: Aucun axe ne permet d'arriver une hauteur uniforme hu2 l'aval. Cette profondeur doit donc se produire ds le changement de pente. Donc axe Mu
L'axe M2 permet de s'carter progressivement de hu1 et de rejoindre une hauteur infrieure au droit du changement de pente Le problme peut se rsoudre en considrant l'volution de l'nergie spcifique lors du changement de pente. Pour la claret des dessins, nous supposerons que les diagrammes de l'nergie spcifique sont identiques tout au long du canal; en ralit, ils diffrent lgrement l'amont et l'aval du changement de pente. Les flches vertes reprsentent les volutions possibles sur le diagramme pour la partie amont; les rouges, les volutions possibles pour la partie aval. Partant du point 1 sur le diagramme de l'nergie spcifique (situation loin l'amont), on doit atteindre le point 2 (situation loin l'aval). Aucune flche verte ne convergeant vers le point 2, la situation au droit du changement de pente est dj reprsent par ce point sur le diagramme de l'nergie spcifique, sinon, il ne serait plus possible de l'atteindre plus loin l'aval. C'est pourquoi la hauteur uniforme rgne ds le changement de pente. A l'amont du changement de pente, la hauteur va diminuer progressivement pour atteindre le point 2 au droit du changement de pente. On obtient bien le mme rsultat.
Cas 2: Passage d'une pente faible une pente forte
i1<ic<i2 d'o hu1>hc>hu2 Faible pente axes M et forte pente axes S Le passage de hu1 hu2 impose de passer par la profondeur critique au droit du changement de pente. Pour s'en convaincre, il suffit d'observer les volutions possibles sur le diagramme de l'nergie spcifique ci-aprs.
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L'axe M2 permet de s'carter de la profondeur hu1 pour s'approcher de hc, tandis que l'axe S2 permet, partir de la profondeur critique, de rejoindre hu2 On obtient le mme rsultat en considrant l'volution de l'nergie spcifique (avec les mmes conventions que ci-dessus): Partant du point 1 sur le diagramme de l'nergie spcifique, on ne peut avoir qu'une diminution progressive de l'nergie jusqu'au minimum, ce qui correspond une diminution de la hauteur jusqu' la hauteur critique. En faible pente, quand l'nergie est minimum, elle y reste (les flches rouges convergent vers ce point); donc, la profondeur au droit du changement de pente vaut hc. De ce point d'nergie minimum, on atteint le point 2 en forte pente par une augmentation progressive de l'nergie, ce qui correspond une diminution progressive de la hauteur jusqu' la hauteur uniforme hu2.
Cas 3: Passage d'une pente forte une pente plus forte
ic< i1<i2 d'o hc>hu1>hu2 Pour les pentes fortes (axes S),
Aucun axe qui tende vers un rgime uniforme hu1 l'amont n'existe. Cette profondeur doit donc se maintenir jusqu'au changement de pente. Donc axe Su L'axe S2 permet ensuite de rejoindre progressivement hu2. Diminution de la pente de fond
Cas 1: Passage d'une pente faible une pente encore plus faible
i2<i1<ic d'o hu2>hu1>hc
Pour que le rgime soit uniforme hu2 l'aval, il doit l'tre ds le changement de pente. Donc axe Mu L'axe M1 permet de s'carter de hu1 et rejoindre une hauteur qui lui est suprieur au droit du changement de pente.
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Cas 2: Passage d'une pente forte une pente faible i2< ic<i1 d'o hu2>hc>hu1 Le raisonnement prcdent nous amne envisager un axe Su jusqu'au changement de pente et un axe Mu ds le changement de pente, ce qui est incompatible. Seul un ressaut permet le raccordement de l'axe d'amont Su l'axe d'aval Mu. Le calcul des profondeurs conjugues hu1* et hu2* permet de trouver les axes conjugus Su' et Mu'. Deux cas sont possibles selon les valeurs de ces conjugus: Soit Su' est plus bas que Mu, le ressaut se produit avant le changement de pente. Un axe S1 permet de s'carter de Su' afin de rejoindre une hauteur suprieure au droit du changement de pente.
Si Su' est au-dessus de Mu, ce qui entrane que Mu' est au-dessus du niveau de Su, alors le ressaut est l'aval du changement de pente. Un axe M3 permet de rejoindre Mu' avant que ne se produise le ressaut.
En raisonnant sur le diagramme de l'nergie spcifique : Partant du point 1 sur le diagramme de l'nergie spcifique, il est impossible d'atteindre le point 2 en restant sur la courbe de l'nergie spcifique. Un ressaut doit se produire. Supposons que l'nergie du conjugu hu1* hu1 soit infrieure hu2, on passera du point 1 au point 1*, ce qui correspond au ressaut. De 1* on rejoint le point 2 en forte pente. La situation au droit du changement de pente est donc reprsente par ce point, ce qui signifie que la hauteur uniforme rgne ds le changement de pente.
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Cas 3: Passage d'une pente forte une pente moins forte
ic< i2<i1 d'o hc>hu2>hu1
Aucun axe S ne permet de s'carter de hu1 vers l'aval. Cette profondeur doit donc se maintenir jusqu'au changement de pente. Donc axe Su1. L'axe S3 peut ensuite se dvelopper pour rejoindre une hauteur suprieure l'aval, hu2.
4- Ecoulement au droit d'une pile de pont ou de barrage

Ce cas est assimil un coulement dans un canal de largeur L1 prsentant un rtrcissement brusque L2 sur une certaine longueur.
Supposons

les conditions aux limites assez loignes pour ne pas influencer l'coulement aux abords des piles un coulement uniforme sur une certaine distance, l'aval et l'amont des la pile
Admettons les principes suivants: Sur une coutre distance, la charge spcifique ne peut augmenter que faiblement, et si elle diminue fortement, c'est probablement dans un ressaut. Soit hu2 et hc2, les hauteurs uniforme et critique dans la partie rtrcie et soit hu1 et hc1 en section courante. Supposant une section large, les quations de conditions uniforme et critique appliques une section rectangulaire donnent, pour le calcul de la hauteur uniforme
pour le calcul de la hauteur critique
qui indiquent, pour un dbit et une pente constante, une variation pour hu et hc en fonction de la largeur du type:
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Cas 1: Faible pente de fond, Eu1 > Ec2 Dans le diagramme d'nergie spcifique, le point U1 symbolise la situation l'amont et l'aval. Comme aucun axe de faible pente (M) ne se dirigent vers le rgime uniforme d'amont en aval, ce rgime doit rgner ds l'aval de la pile, donc axe Mu.
Depuis le point U1 l'amont, seul un axe M1 est possible car un axe M2 conduirait une diminution de l'nergie spcifique qui devrait tre rcupre sur la distance de la pile, ce qui est trop court pour une lvation sensible de l'nergie spcifique. L'axe M1, lui permet l'accumulation lente d'un surcrot d'nergie spcifique, reperdue le long de 1-2-U1. Cas 2: Faible pente de fond, Eu1 < Ec2
Le point C2, rgime critique dans la section rtrcie, est un point de passage oblig: l'coulement doit passer par la courbe E2.
L'axe M1, partant de U1, va accumuler l'nergie spcifique ncessaire pour passer par C2 (point de la courbe E2 qui prsente une nergie spcifique minimum). Au point C2, il n'est plus possible de revenir sur la branche de droite de E1, car si le retour ne se fait pas de suite sur U1, aucun axe ne permet de se rapprocher de U1.
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Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) Une fois en 3, un axe M3 peut se dvelopper afin que la perte de charge entre 4 et U1 soit celle d'un ressaut. Cas 3: Forte pente de fond, Eu1 > Ec2 Aucun axe ne quitte la profondeur uniforme U1 de l'amont vers l'aval, elle se prsente donc jusque au droit de la pile, axe Su. Le passage au droit de la pile se fait avec une perte d'nergie spcifique (U1-2 et 2-3). Le point 3 se situe en dessous de U1, c'est un axe S2 qui permet de rejoindre la profondeur uniforme en rcuprant l'nergie spcifique perdue.
Cas 4: Forte pente de fond, Eu1 < Ec2 EU1 est infrieure l'nergie spcifique minimum possible au droit de la pile, soit Ec2. C2 est donc un point de passage oblig qui ncessite une augmentation d'nergie spcifique l'amont de la pile. Cette augmentation est impossible sur la branche de gauche de la courbe E1 o les axes convergent tous vers U1. Un ressaut permet de passer sur la branche de droite de cette mme courbe (U1-1). Un axe S1 (1-1') permet d'accumuler de l'nergie spcifique afin de passer par C2, avant de revenir sur la branche de gauche. Un axe S3 peut alors se dvelopper pour tendre vers le rgime uniforme.
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5 - Rtrcissement et largissement progressif

Rtrcissement progressif
Hypothses: Le rtrcissement

est de longueur suffisante pour viter des pertes de charges locales importantes n'est pas trop long afin de pouvoir ngliger les pertes de charges gnrales
Cas de la faible pente de fond On suppose les conditions limites loignes afin qu'elles n'influencent pas l'coulement, le rgime uniforme rgne une certaine distance du rtrcissement. Pour les faibles pentes, aucun axe ne tend vers le rgime uniforme vers l'aval, la hauteur uniforme se prsente donc ds la fin du rtrcissement (axe MU).
Dans le rtrcissement, on a un exhaussement. Si on suppose que la charge spcifique varie peu entre les sections 1 et 2, on voit que h1 > hU2. En ngligeant les pertes de charge gnrales dans le convergeant et en supposant que les pertes de charge locales sont proportionnelles aux diffrences des vitesses :
on peut dterminer h1 en crivant simplement Bernoulli entre les sections 1 et 2 : Revoyez ventuellement la thorie
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En remplaant h2 par hu2, il suffit de rsoudre itrativement l'quation suivante :
Dans le cas d'un convergeant, varie de 0,05 0,1. A l'amont, un axe M1 se raccorde la profondeur h1. Un rtrcissement est ralis pour amliorer le tirant d'eau. On constate en effet que la profondeur augmente dans la partie rtrcie, mais que c'est l'amont de celle-ci que l'exhaussement est maximum. Cas de la forte pente de fond Le mme raisonnement implique un axe SU jusqu'au dbut du rtrcissement.
Supposant des pertes de charges faibles, on a h2 > hU1. La profondeur h2 est calcule, comme pour les faible pentes, partir de Bernoulli. Un axe S3 (ou S2) complte l'coulement.
Elargissement progressif
Hypothses: L'largissement

est de longueur suffisante pour viter des pertes de charges locales importantes n'est pas trop long afin de pouvoir ngliger les pertes de charges gnrales
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Cas de la faible pente de fond
On suppose un rgime uniforme aux limites du problme, ce qui conduit admettre un axe MU uniforme ds la fin de l'largissement (h2 = hU2).
Dans l'largissement on observe h1 < hU2, en supposant une perte de charge modre. La profondeur h1 est calcule partir de Bernoulli comme dans le cas d'un rtrcissement. Cependant, les pertes de charges locales sont plus importantes pour un largissement et varie de 0,1 0,3.
Un axe M2 permet de rejoindre la profondeur h1.
Cas de la forte pente de fond Un axe SU se produit jusqu'au dbut de l'largissement.
Dans cet largissement, on a un abaissement: h2 < hU1.
A l'aval, un axe S2 (ou S3) ramne l'coulement vers le rgime uniforme.

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6 - Canal Venturi - Seuil de fond - Dversoir seuil pais

Rtrcissement progressif : canal Venturi
Pour mesurer le dbit d'un petit canal, on peut le rtrcir localement: la mesure de la hauteur de l'eau avant et dans le rtrcissement (cas du Venturi noy) ou uniquement avant le rtrcissement (cas du Venturi dnoy) permet de calculer le dbit. Dans le canal Venturi, la pente de fond est toujours faible ou nulle et les transitions sont conues pour diminuer les pertes de charge.
Cas 1 : Canal Venturi noy : Eu1 > Ec2
Ce cas est similaire celui de l'coulement entre piles de pont en faible pente.
On suppose le rgime uniforme aux limites. A l'aval, l'axe MU se produit ds la fin du rtrcissement. L'volution dans le rtrcissement est commande par la variation de la charge spcifique. A l'amont se produit un axe M1.
L'coulement est toujours au dessus de la hauteur critique : coulement noy. Si on connat les hauteurs h1 dans la section et h2 dans la section rtrcie, on peut crire l'quation de Bernoulli entre ces deux sections en ngligeant les pertes de charge (faibles dans un convergent) et en supposant le fond horizontal :
Si L2 << L1, V1 << V2 et on peut ngliger
devant
et donc le dbit s'exprime en fonction de h1 et h2 :
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. Cas 2 : Canal Venturi dnoy : Eu1 < Ec2

Ce cas est similaire celui de l'coulement entre piles de pont en faible pente. Le passage au droit du rtrcissement ncssite une accumulation d'nergie spcifique par un axe M1. Le point figuratif passe par C2 et rejoint la branche de gauche de la courbe 1. Un axe M3 se dveloppe pour rejoindre la hauteur conjugue hU1. Enfin, un ressaut se produit pour revenir un axe MU.
Si on nglige la perte de charge et qu'on suppose que le fond est horizontal, alors E1 = E2.
Or, et, pour un canal rectangulaire, d'o . En remplaant dans la formule du dbit vue ci-dessus, on peut exprimer le dbit partir de la mesure de h1 seulement : Cette formule n'est pas tout fait exacte cause des approximations. Dans la pratique, les dimensions des canaux Venturi sont normalises. La plupart du temps, le fabricant fournit une courbe de calibration.
Seuil de fond
Supposons un canal fond horizontal avec un relvement local du fond progressif pour ne pas introduire de pertes de charge : la ligne de charge est donc horizontale. On dessine les courbes d'nergie spcifiques de part et d'autre du seuil. Faisant concider l'origine avec le fond, la courbe reprsente la charge absolue. Si le canal est rectangulaire, les courbes seront identiques, la seconde tant translate de la hauteur du seuil. Si A' et C' (B' et D') sont les intersections de la courbe 1 (2) et de la ligne de charge, on dduit que AA' < BB' et CC' < DD'.
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De AA' < BB', on conclut que h'1 < h'2, donc, en cas d'coulement supercritique, le niveau d'eau remonte dans l'absolu sur un seuil (z'2 < h'2), et la profondeur augmente (h'2 > h'1). De CC' < DD', On dduit qu'en cas d'coulement subcritique, le niveau z2 est infrieur h1, ce qui entrane h1 > h2. Conclusion: Un seuil de fond acclre un coulement subcritique, au point que son niveau baisse dans l'absolu, et dclre un coulement supercritique. Remarque: Pour viter le ressaut, la hauteur de seuil ne doit pas tre telle que la hauteur de charge disponible soit infrieure l'nergie spcifique minimum dans la section 2.
Dversoir seuil pais
Si l'coulement est dnoy (c'est--dire si le niveau l'aval est nettement infrieur au seuil du dversoir), la hauteur critique se produit au voisinage de l'arte aval du dversoir (nergie spcifique minimum pour le dbit du dversoir).
Or,
dans
un
canal
rectangulaire .
en
rgime
critique,
et
d'o
Sur le seuil, on constate un abaissement de l'axe (comme pour un coulement subcritique avec seuil de fond), tandis qu' l'amont, l'axe tend vers hu ou le niveau du rservoir (si i=0). On remarque que de sorte que :
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NOTIONS DHYDRAULIQUE GENERALE

Cours dHydraulique Gnrale

Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT)

Chapitre 3 : Ecoulement graduellement vari

Chapitre 4 : Ecoulement brusquement vari

Chapitre 5 : Ecoulements en canaux rectilignes

Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau

Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT)

Chapitre 1 : Introduction et hypothses

Rgimes d'coulement surface libre

Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau

Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT)

o hm : profondeur hydraulique = quotient de l'aire de la section mouille par la largeur L.

Fr < 1 : coulement subcritique Fr = 1 : coulement critique Fr > 1 : coulement supercritique

Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT)

Chapitre 2 : Le rgime uniforme

La deuxime hypothse nous donne : FR = FM

Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau

Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) k . V2 . P . Ds = . A . Ds . i

o C est le coefficient de Chzy qui dpend de :

m dpend de la nature de la paroi :

Numro des catgories

Cours dHydraulique Gnrale - Universit Libre de Tunis (ULT) C = (1/n) . R1/6

Il existe encore d'autres formules...

Valeurs du coefficient n de Manning

Nature des surfaces

0,013 0,015 0,014 0,015 0,018 0,030

B) Cours d'eau naturels

Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau

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2 - Calcul du rgime uniforme

Calcul de hu Sections ouvertes

Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau

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3 - Distribution des vitesses et formes des canaux et rivires

Quelques dfinitions de vitesses :

est donn par :

Canaux profil ouvert

Pour un profil trapzodal, on distingue :

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Aqueducs section ferme

C1 R11/2 i1/2 = C2 R21/2 i1/2 = ... = Cn Rn1/2 i1/2 = C R1/2 i1/2

4 - Forme optimale d'un canal

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En reprenant la formule de Chzy pour le dbit : Q = A . V = A . C . R1/2 . i1/2

Calculons l'aire A et le primtre mouill P: A = h (l +p . h) P = l + 2 . h (1 + p2)1/2

Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau

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Lcoulement graduellement vari

L'hypothse de paralllisme des vitesses impose que:

Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau

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On peut tendre cette quation l'coulement entre deux sections entires :

Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau

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Z1 + que l'on peut aussi crire :

. (V12 / 2g) = Z2 + H1 = H2 + J12

. (V22 / 2g) + J12

Pente hydraulique et pente de fond

la pente de fond : i = -(dZ0) / ds = (Z01 - Z02) / (s2 - s1)

la pente de la ligne d'eau : -(dZ) / ds = (Z1 - Z2) / (s2 - s1)

Gaaloul Noureddine : Docteur en Sciences & Technique de lEau

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Le rapport des deux formules prcdentes nous donne :