Geom. Analítica e Álg. Linear

Geometria Analtica e lgebra Linear
Prof. Msc. Arivaldo Carvalho. Pgina 1

DISCIPLINA: GEOMETRIA ANALTICA E LGEBRA LINEAR
CARGA HORRIA: 60H/A
EMENTA:
1. Vetores no Plano e no Espao
2. Produto Escalar
3. Produto Vetorial
4. Norma; Vetor Unitrio; Versor
5. Equaes de Retas
6. Equaes de planos
7. Matrizes e Sistemas.
VETORES NO PLANO E NO ESPAO

1. Espao Afim

Seja R o corpo dos nmeros reais e consideremos os termos ordenados (x, y, z)
desse corpo. O conjunto de todos esses termos ordenados o produto cartesiano:
R X R X R = R
3

O conjunto R
3
chamado espao afim. Os nmeros reais x, y, z so as
coordenadas cartesianas ou cannicas de um ponto P do espao afim e denominam-se
respectivamente abscissa, ordenada e cota.
As coordenadas cannicas do ponto P denominaro simplesmente coordenadas
do ponto P.
Para indicar que as coordenadas do ponto P so x, y, z, usaremos a notao
P=(x,y,z) e leremos: O ponto P de coordenadas x, y, z.

2. Vetor Ligado

Chama-se vetor ligado de origem A (ou ligado ao ponto A) e extremidade B, ao par
ordenado (A, B) de pontos do espao afim R
3
. Na figura abaixo est representado o vetor
ligado (A, B) pelos pontos A e B (do espao fsico), que so unidos mediante uma flecha que
liga a origem A extremidade B.
Ao invs de indicarmos por (A, B) o vetor
ligado de origem A e extremidade B pode-se tambm
usar a notao
.

Se = (
,
) e = (
,
), os nmeros reais: =
, =
, =
, so as coordenadas cannicas do vetor ligado (A,B), que chamaremos

simplesmente coordenadas do vetor ligado (A, B).
Para indicarmos que as coordenadas cannicas do vetor ligado (A, B) so x, y, z,
usaremos a notao:
(A, B)=(x, y, z)


Exemplo: Dados em R
3
dois pontos A=(-1, 2, -1) e B=(3, -2, 5) as coordenadas do
vetor ligado (A, B) so:
x=3-(-1)=4
y=-2-2=-4
z=5-(-1)=6

Ou seja, (A, B)= (4, -4,6)

3. Eqipolncia entre vetores ligados

Dois vetores ligados (A, B) e (C,D) so eqipolentes se tm as mesmas
coordenadas cannicas.
Denotaremos a relao de eqipolncia por , ~(, ) e leremos: O vetor
ligado (A, B) eqipolente ao vetor ligado (C, D).
Quando , ~(, ), a figura formada pelos pontos ABCD no espao afim um
paralelogramo.

Supondo , ~(, ) e introduzindo as coordenadas dos pontos: =
(
,
), = (
,
), C= (
,
), D= (
,
), a condio de eqipolncia entre

os vetores ligados (A, B) e (C, D) expressa igualando-se as coordenadas, ou seja:

( , ) ( , )
b a d c
b a d c
b a d c
x x x x
A B C D y y y y
z z z z
=

Exemplo: Dados em R
3
os pontos A=(2, -1, 0), B=(-2, 3, 2), C=(4, 1, 1) e D=(0, 5, 3),
os vetores ligados (A, B) e (C, D) so eqipolentes. De fato:
(A, B) = (-4, 4, 2)
(C, D) = (-4, 4, 2)

Logo, , ~(, )
Propriedade 1: , ~, , ~,
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
b a d c c a d b
b a d c c a d b
b a d c c a d b
x x x x x x x x
A B C D y y y y y y y y A C B D
z z z z z z z z
= =

= =

= =



Propriedade 2: Pela definio dos vetores ligados equivalentes, facilmente
verificamos as relaes reflexiva, simtrica e transitiva, a saber:
a) Reflexiva: , ~(, )
b) Simtrica: , ~, , ~(, )
c) Transitiva: , ~, , ~, , ~(, )

4. Vetor Livre

Chama-se vetor livre, ou simplesmente vetor, uma classe de equivalncia de
vetores ligados. Em outras palavras, o vetor livre o conjunto de todos os vetores ligados que
tm as mesmas coordenadas. O vetor livre perfeitamente determinado por qualquer um dos
representantes da classe.
Assim, um vetor livre pode ser denotado por (, )ou simplesmente por , e
l-se: vetor v.

Exemplo: Sejam os pares de pontos do espao afim R
3
:
1
= 1,2,0
1
= (2,3,2)
2
= 3,4, 1
2
= (0,5,1)
3
= 2, 1,4
3
= 5,0,6
...
= 0,0,0
= (3,1,2)

A cada um desses pares associamos os vetores ligados
1
,
1
,
2
,
2
,
3
,
3
, ,
, cujas coordenadas so:

1 1
2 2
3 3
( , ) (3,1, 2)
( , ) (3,1, 2)
( , ) (3,1, 2) ( , ) (3,1, 2)
...
( , ) (3,1, 2)
n n
A B
A B
A B Cl A B v
A B
=

= = =
`
=
)

O conjunto de todos os vetores livres do espao afim R
3
denotado por V
3
.
conveniente observar a distino entre o conjunto R
3
(espao afim), que o conjunto de todos
os termos ordenados de nmeros reais, e o conjunto V
3
, que o conjunto de todos os vetores
livres do espao afim R
3
.
Observaes:
- Daqui em diante, quando nos referirmos a vetores sem outra
preciso, estaremos falando de vetores livres.


- Existe uma correspondncia biunvoca entre o espao afim R
3
e o
conjunto V
3
de vetores livres, que associa a cada ponto
= (, , ) de R
3
um vetor livre de coordenadas cannicas x, y,
z.
- Existe um e somente um representante de um vetor livre dado,
ligado a um ponto dado.

5. Igualdade
Dois vetores livres so iguais se suas coordenadas cannicas so iguais ou, em
outras palavras, se seus representantes so eqipolentes. Em smbolos:
Se
1
=
1
,
1
,
1
e
2
=
2
,
2
,
2
, ento
1
=
2
, se e somente se:
1
=
2
,
1
=
2

1
=
2
.
6. Adio e Subtrao de vetores

Chama-se soma de dois vetores = (
1
,
1
,
1
) e = (
2
,
2
,
2
), que se denota
por +, o vetor:
+ = (
1
+
2
,
1
+
2
,
1
+
2
)

Observao: A adio de vetores uma lei de composio interna, pois, a cada
par de vetores ,
3

3
, corresponde um nico vetor +
3
.

Exemplo: O vetor soma dos vetores = (1, 2, 1) e = (2, 5, 3) o vetor
+ = (3, 3, 4)

Chama-se subtrao de vetores = (
1
,
1
,
1
) e = (
2
,
2
,
2
), que se denota
por , o vetor:
= (
1
2
,
1
2
,
1
2
)
Exemplo: O vetor diferena dos vetores = (1, 2, 1) e = (2, 5, 3) o
vetor
= (1, 7, 2)

PROPRIEDADES:
A adio de vetores verifica as propriedades seguintes, que resultam da definio
dada e das regras de clculo dos nmeros reais:
1) Comutativa: + = +
2) Associativa: + + = + +
3) Existe um nico vetor de V
3
, denominado vetor nulo, denotado por 0
, tal que
para todo
3
se tem:
+ 0
= 0
+ =


Esse vetor 0
= (0, 0, 0) representado por um vetor ligado em que a origem e a

extremidade so coincidentes.
4) Qualquer que seja o vetor = (, , ), existe um nico vetor , denotado por
, tal que: + = 0

O vetor o termo (, , ).
Conseqncias:
- A associativa permite definir por recorrncia a soma de n vetores livres:
2 1 2 1
1
... ( ... )
n n n
v v v v v v v
+ + + = + + + +

- Dados dois vetores e , existe um nico vetor , denominado diferena
de e , denotado por = tal que: + =
O vetor diferena = a soma de com o oposto de . Ou seja:
= +().
Representao Geomtrica
O vetor soma de com representado pela diagonal
do paralelogramo
ABCD, sendo as flechas
os representantes geomtricos dos vetores e ,

respectivamente:

Exemplo: determinar as coordenadas do vetor se: = 4, 1,0 2, 1, 3 +
(1, 1,1)
Soluo: = 1, 1, 2
7. Multiplicao por um escalar

Definio: Dado um vetor
3
e um nmero real (ou escalar), chama-se
produto escalar do vetor = (, , ) pelo escalar , que denotamos por , o vetor:
= (, , )
Exemplo: Se = (1, 1, 2) e = (2, 1, 3) com = 3, calcular ( +).
Soluo: + = 33, 2, 1 = (9, 6, 3)
PROPRIEDADES:
Pela definio dada e pelas regras de clculo dos nmeros reais, verificam-se para
a multiplicao de um vetor por um escalar as seguintes propriedades:



Se e pertencem a V
3
e , so nmeros reais, temos:
1) = () (Associativa)
2) + = + (Distributiva em relao adio de escalares)
3) + = + (Distributiva em relao adio de vetores)
4) 1 =

Conseqncia:
= 0
= 0 = 0
Prova: evidente que se = 0 ou = 0 implica = 0

Exemplo: Determinar as coordenadas do vetor: = 31, 0, 1 40, 1, 1
3(1, 1, 0)
Soluo: = 3, 0,3 +0, 4, 4 +3, 3, 0 = (0, 1, 1)

Exemplo: Dados os vetores = (1, 4, 15) e = 3, 2, 5, pede-se
determinar um vetor
3
, tal que = 2 + 5
Soluo:
1, 4, 15 = 23, 2, 5 + 5(, , )
5 6 1 1
5 4 4 0
5 10 15 5
x x
y y
z z
= =
+ = =
+ = =

8. Mdulo
Denomina-se magnitude ou mdulo do vetor v, denotado , o comprimento
do segmento orientado. Logo:
=
2
+
2
+
2

Em particular, dado o vetor = (, , ), se
2
+
2
+
2
= 1, ento v
unitrio.
Exemplo: o vetor =
1
3
,
1
6
,
1
2
unitrio, pois
=
1
3
2
+
1
6
2
+
1
2
2
=
1
3
+
1
6
+
1
2
=
2+1+3
6
= 1
9. Versor de um vetor

O versor de um vetor = (, , )
3
, denotado
, dado por:
=
1
. =
1
2
+
2
+
2
. =
2
+
2
+
2
,
2
+
2
+
2
,
2
+
2
+
2

Exemplo: Dado o vetor = (1,2,2), seu mdulo vale = 1 + 4 +4 = 3. Seu
versor o vetor


=
1
3
. 1,2,2 =
1
3
,
2
3
,
2
3

10. Combinao linear de vetores
Uma combinao linear dos vetores
1
,
2
, ,

3
um vetor do
3
da
forma:
=
1
.
1
+
2
.
2
++
em que
1
,
2
, ,
so escalares (constantes)
reais.
Exemplo: Dados
1
= 1,2,3,
2
= 1,0,4
3
= (0,2,3) determine
2.
1
+3.
2
+ 4.
3
.
2. 1,2,3 +3. 1,0,4 + 4. 0,2,3 = 2,4,6 +3,0,12 +0,8,12 = (1,12,30)

ATIVIDADE 1

1) Em R
3
so dados os pontos = (3, 1,2) e = (2,3,1). Determinar as coordenadas
dos vetores ligados (A,B) e (B,A) e fazer a representao geomtrica desses vetores.
Quais as coordenadas do vetor livre definido pela classe (, )?

2) Em R
3
so dados os pontos: = 1,2,3, = 4, 2,4, = 5,1,2 =
2, 3, 3.
Pede-se:
a) Verificar se os vetores ligados (A,B) e (C,D) so equivalentes.
b) Que se pode concluir dos vetores ligados (D,B) e (C,A)?
c) Fazer a representao geomtrica dos vetores livres
.
d) Que representa a figura formada pelos quatro pontos A, B, C, D?

3) Se = (1, 2, 3) e = (1, 2, 0) quais as coordenadas do ponto = (, , ) tal
que
?

4) Se = (1, 2, 3) e = (4, 2, 4) so dois pontos quaisquer de R
3
e supondo-se
quando = (4, 5, 0), determinar as coordenadas do ponto D.

5) Dados o vetor livre = (3, 4, 5) e o ponto = (1, 7, 4) determinar as coordenadas do
ponto B tal que:
=

6) Se = (2, 3, 8) e = (4, 7, 10), quais as coordenadas do ponto = (, , ) tal
que
? Interpretar geometricamente o resultado.



7) Calcular as coordenadas dos vetores:
a) = 1, 2, 1 +
1
2
(0, 1, 1)
b) =
3
2
5, 0, 1 6(0,
4
5
, 1)
c) = 5, 0, 4
1
2
1, 2, 1 +
3
5
(1, 1, 1)

8) Se + = + = . Por qu?

9) Calcular as coordenadas do vetor
3
, tal que: 2 +32, 1, 0 = 0

10) Achar as coordenadas do vetor , sabendo-se que:
1
2
+
2
3
+ 5
1
6
(3, 4, 0) =
1
5
(2, 1,0)

11) Determinar os vetores e pertencentes a V
3
que verificam o sistema:
2 (0, 2,1)
2 (1, 2, 1)
x y
y x
+ =

12) Dados os vetores = 3, 2, 1, = 4, 3, 1 = (2, 1, 1), pede-se determinar os
escalares , , tais que: + + = (0, 0, 0).

13) Sejam A, B, C, D quatro pontos de R
3
e M, N os pontos mdios dos segmentos AC e BD.
Pede-se determinar a soma:

14) Dados dois pontos de R
3
, =
1
,
1
,
1
, = (
2
,
2
,
2
), mostrar que existe um
nico ponto M(denominado ponto mdio do segmento
) tal que:
= 0

sendo 0
= (0, 0, 0). Calcular as coordenadas de M em funo das coordenadas de A e

de B.

15) Determine o mdulo (magnitude) do vetor dado.

a) = +2 +3
b) = (2,3,1)
c) Vetor v com origem no ponto (2,1,1) e extremidade (0,0,3)
d) = +

16) Determine o versor do vetor dado.
a) = (2,1,2)
b) = 6 8
c) = 2 + 2
d) = (0, 3, 4)

17) Sejam = 1,3, 2,1 = (2,0, 1,4) vetores do
4
. Determine os escalares
1

2
tais que:


a)
1
+
2
= (8,6, 7,14)
b)
1
+
2
= (3,3,4, 7)

PRODUTO ESCALAR

Neste captulo que agora ser desenvolvido, todos os pontos e vetores sero
tomados em relao ao referencial cannico de origem 0.
1. Definio
Chama-se produto escalar (ou produto interno) do vetor = (
1
,
1
,
1
) pelo
vetor = (
2
,
2
,
2
), e se denota . , o nmero real:

Observao: Denota-se tambm o produto escalar de por das seguintes
maneiras: < , > e se l u escalar v. Portanto:
. =< , >=
1
2
+
1
2
+
1
2

Exemplo: Se = (1, 2, 3) e = (1, 1, 2) calcular o produto escalar de por
.
Soluo: . = 11 + 21 + 3.2 = 1 2 + 6 = 5

Observaes:
1) O produto escalar . chamado quadrado escalar do vetor = (, , ) e se
denota
2
:

Da definio de produto escalar resulta que:
1)
1
2
=
2
2
=
3
2
= 1
2)
1
.
2
=
2
.
3
=
3
.
1
= 0
2) O produto escalar uma aplicao f de V
3
X V
3
em R. Associamos assim a cada
par ordenado de vetores (, ) do produto cartesiano V
3
X V
3
um nmero real . E por um
abuso de linguagem, a imagem da aplicao o produto escalar do vetor e .

Por conseguinte, o produto escalar de dois vetores um nmero real.
3) importante observar que o produto escalar no uma lei de composio
interna.
. =
2
=
2
+
2
+
2
0
2
+
1
2
+
1
2



PROPRIEDADES: O produto escalar possui as seguintes propriedades, que
resultam da definio anterior e das propriedades operacionais dos nmeros reais:
1) Comutativa.

De fato: Se = (
1
,
1
,
1
) e = (
2
,
2
,
2
) temos:
. =
1
.
2
+
1
.
2
+
1
.
2
= .
2) Associativa para multiplicao por um Escalar.

De fato: Se = (
1
,
1
,
1
) e = (
2
,
2
,
2
) e , temos:
. =
1
.
2
+
1
.
2
+
1
.
2

() =
1
2
+
1
2
+
1
2

. = (
1
.
2
+
1
.
2
+
1
.
2
)
3) Distributiva em relao Adio de Vetores.

De fato: Se = (, , ),
1
= (
1
,
1
,
1
) e
2
= (
2
,
2
,
2
) temos:
.
1
+
2
=
1
+
2
+
1
+
2
+
1
+
2
=
= .
1
+.
1
+.
1
+.
2
+.
2
+.
2
=
= .
1
+.
2

Exemplo: Provar que: ( +)
2
=
2
+ 2. . +
2

( +)
2
= +. + = . +. +. +. =
2
+ 2. . +
2

Exemplo: Provar que: +. =
2
2

Observaes: As propriedades que foram deduzidas no exemplo 1 e 2 nos
mostram que para o produto escalar valem frmulas anlogas aos quadrados da soma e
diferena de nmeros reais.

2. Vetores Ortogonais

Dados dois vetores e , se um dos vetores nulo, ento o produto . nulo.
Todavia, a recproca no verdadeira, pois podemos ter, por exemplo, dois vetores
= (1, 1, 3) e = (1, 5, 2) e ento:
. = 1 +5 6 = 0

.
1
+
2
= .
1
+.
2

. = . = . .
. = .


Definio:
Dois vetores e so ditos ortogonais se o seu produto escalar nulo.
Denotaremos vetores ortogonais com a notao . = 0.
Observao: Em particular o vetor nulo 0
ortogonal a qualquer vetor.

Exemplo: Verificar se os vetores:
1
= 1, 1, 1,
2
= 1, 2, 3,
3
= (5, 4, 1),
so ortogonais dois a dois.
Soluo:
1
.
2
= 1 + 2 3 = 0
1
.
3
= 5 4 1 = 0
2
.
3
= 5 8 + 3 = 0
Exemplo: Determinar um vetor ortogonal aos vetores
1
= 1, 1, 0
2
=
(0, 1, 1).
Soluo: Se = (, , ) tal que seja ortogonal a
1

2
, temos:
1
+ = 0
2
+ = 0
O sistema
0
0
x y
y z
+ =
+ =
possui uma indeterminao. Logo para = 1, temos:

= 1 = 1. Ento um dos vetores ortogonais a e o vetor = 1, 1, 1.
3. Mdulo de um vetor.

Definio: chama-se mdulo (ou comprimento) do vetor , que denotamos por
, o escalar:

O mdulo de um vetor uma aplicao de V
3
em R
+
(conjunto dos nmeros reais
no negativos). Associamos assim cada
3
um nmero real
+
.

3
= =
2

+

Por conseguinte:
2
=
2

Exemplo: Calcular o mdulo do vetor = (1, 2, 2).
Soluo: = (1)
2
+2
2
+ (2)
2
= 1 +4 + 4 = 3
PROPRIEDADES:
A aplicao
3
em
+
verifica as seguintes propriedades:
=
. =
2



1)

De fato: Se = (, , )
=
2
+
2
+
2
0
2
+
2
+
2
= 0 = = = 0

2)
De fato: = . =
2
2
=
2
=

3)
De fato: +
2
= +. + =
2
+2. . +
2

Mas, se . = 0
Portanto: +
2
=
2
+
2

4) Desigualdade de Schwarz

De fato: Tomemos dois vetores quaisquer 0
de V
3
e um escalar
qualquer . Ento:
( +)
2
0
+. ( +) 0
2
+2. +
2
2
0
O discriminante deste trinmio do 2 grau um negativo ou nulo:
= 4(. )
2
4
2
2
0
(. )
2
2
0

Portanto: .
Esta propriedade indica que o valor absoluto do nmero real que define produto
escalar de por menor ou igual ao produto dos mdulos dos vetores e .
5) Desigualdade de Minkowski

De fato, para quaisquer e pertencentes a V
3
, temos:
( +)
2
= +. + =
2
+2. (. ) +
2

Ou tambm:
+
2
=
2
+ 2. . +
2

2
+2. +
2

Utilizando a desigualdade Schwarz temos:
+
2

2
+ 2 +
2

Finalmente: + +
0; = 0 = 0

=
+
2
=
2
+
2

.
+ +


CONSEQUNCIAS: Das propriedades demonstradas, tiramos as seguintes
conseqncias:
1) =
De fato: = 1 = 1 =
2)
De fato: Supondo , podemos escrever:
= + +
Finalmente:
OBS: O mdulo do vetor tambm denominado norma euclidiana de . O
espao vetorial V
3
munido da norma euclidiana dito espao vetorial normado.
4. Distncia Euclidiana

Chama-se distncia euclidiana entre dois pontos P
1
e P
2
, pertencentes ao espao
afim R
3
, o mdulo do vetor
1
. A distncia euclidiana entre os pontos P

1
e P
2

denominaremos simplesmente por (
1,
2
). Portanto:

1,
2
=
1
=
2
1

Obs: A distncia entre P
1
e P
2
corresponde ao comprimento do segmento
1
.
Sejam os pontos
1
=
1
,
1
,
1

2
= (
2
,
2
,
2
), ento:

Propriedades:
Como conseqncias imediatas das propriedades do mdulo de um vetor,
resultam para a distncia euclidiana as seguintes propriedades:
Se A, B, C so trs pontos quaisquer de R
3
, temos:
1) , 0; , = 0 =
2) , = (, ) (Simtrico)
3) , , +(, ) (Desigualdade triangular)

5. Espao Euclidiano

O espao afim munido da distncia euclidiana denominado espao euclidiano.
Como conceito de distncia euclidiana decorre da definio de produto escalar, podemos dizer
que o espao euclidiano o espao afim munido da operao de produto escalar.
O espao euclidiano tambm denominado espao mtrico euclidiano ou
simplesmente espao mtrico.

1,
2
= (
2
1
)
2
+ (
2
1
)
2
+ (
2
1
)
2



6. Base Ortonormal

Chama-se base ortonormal do espao V
3
a toda base formada de vetores unitrios
e ortogonais dois a dois.
Sejam os vetores
1
= 1, 0,0,
2
= 0, 1, 0,
3
= (0, 0, 1) que formam uma base
cannica de V
3
. Pela definio de produto escalar sabemos que:
1
.
1
=
2
.
2
=
3
.
3
= 1
1
.
2
=
2
.
3
=
1
.
3
= 0
Portanto:
1
=
2
=
3
= 1
1

2
,
2

3
,
3

1

Verificamos assim que os vetores da base cannica tm todos comprimento igual
a 1 e so ortogonais dois a dois.
O conjunto formado pelo ponto O e uma base = {, ,
} chamado referencial
ortonormal de origem O ou ainda um sistema cartesiano ortonormal Oxyz.

7. Expresso Analtica do Produto Escalar em relao a uma Base Ortonormal.

J definimos que as coordenadas dos vetores e podem ser expressas em
relao base cannica {
1
,
2
,
3
}. Entretanto, podemos considerar um referencial
ortonormal, em que a base no seja necessariamente a cannica, mas uma base ortonormal
qualquer {, ,
}; e consideremos em relao a essa base os vetores: = (

1
,
1
,
1
) e
= (
2
,
2
,
2
), isto :
=
1
+
1
+
1

=
2
+
2
+
2

Calculando o produto escalar entre os vetores e teremos:

. =
1
+
1
+
1
. (
2
+
2
+
2
)
. =
1
2
+
1
2
+
1
2
+
1
2
+
2
1
. +
1
2
+
2
1
.
+
1
2
+
2
.

Mas como a base ortonormal, resulta:

. =
1
2
+
1
2
+
1
2

Chegamos assim mesma expresso do produto escalar, quando as coordenadas
do vetor eram expressas em relao base cannica.
Observao:
Verificamos que a expresso analtica do produto escalar de dois vetores, em
funo das coordenadas desses vetores tomadas em relao a uma base ortonormal no
depende mais da base escolhida.


Em particular, se os dois vetores so ortogonais (em relao a base cannica), eles
so tambm ortogonais em relao a qualquer outra base ortonormal.
Daqui para frente quando no especificamos a base, estaremos sempre nos
referindo a uma base ortonormal {, ,
} .

8. Definio Geomtrica de Produto Escalar.
Se e so vetores no-nulos e ngulo entre eles, ento:
. = .

Aplicando a Lei dos Cossenos no tringulo ABC, temos:

2
=
2
+
2
2. .
Por outro lado temos tambm:

2
=
2
+
2
2. .
Comparando as duas expresses, mostramos que:
. = . , 0
0
180
0

Logo, o produto escalar de dois vetores no-nulos igual ao produto de seus
mdulos pelo cosseno do ngulo por eles formado.
Atravs da definio podemos concluir que:
- . > 0 > 0 0
0
< 90
0

- . < 0 < 0 90
0
< 180
0

- . = 0 = 0 = 90
0

Esta ltima afirmao estabelece a condio de ortogonalidade de dois vetores.
Observao:
O vetor 0
ortogonal a todo vetor, isto , 0
. = 0 para todo .
Exemplo: Provar que o tringulo de vrtices = 2, 3, 1, = 2, 1, 1 =
(2, 2, 2) um tringulo retngulo.
Soluo: Para provar que os pontos so de um tringulo retngulo, temos que
provar que h um ngulo reto entre os vetores. Vamos encontrar os vetores ligados e depois
fazer o produto escalar entre os mesmos.
= 0, 2, 2
= 0, 1, 3
= (0, 1, 1)
= 0 + 2 + 6 = 8 0
= 0 2 + 2 = 0


Logo, o tringulo retngulo em B.
9. Clculo do ngulo de dois Vetores.
A partir da definio de produto escalar . = . , podemos encontrar o
ngulo existente entre os vetores no-nulos atravs da expresso:
=
.
.

Definimos esse ngulo como sendo o ngulo entres os vetores e .

Exemplo: Calcular o ngulo entre os vetores = 1, 1, 4 = (1, 2, 2).
Soluo: =
.
.
=
1,1,4.(1,2,2)
1+1+16.1+4+4
=
1+2+8
18.9
=
1
2
=
2
2

Logo, = .
2
2
= 45
0

Exemplo: Sabendo que o vetor = (2, 1, 1) forma ngulo de 60
0
com o vetor
determinado pelos pontos A (3, 1, -2) e B(4, 0, m). Determine o valor de m.

Soluo: =
.
.

60
0
=
1,1,+2.(2,1,1)
1+1+
2
+4+4.4+1+1
1
2
=
1
2
+4+6.6

1
2
2
=
1
2
+ 4+ 6. 6
1
4
=
1 + 2+
2
6
2
+24+ 36
=
2
+ 8 + 16 = 0
Logo, o valor de m=-4 (raiz dupla)
10. ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor.

Seja um vetor no-nulo, = + +
. Os ngulos diretores de so os
ngulos , que forma com os vetores ,
, respectivamente:



Os cossenos diretores de so os cossenos de seus ngulos diretores, isto ,
cos , .
Para determinao dos cossenos diretores, utilizamos as expresses:

Como o versor um vetor unitrio, logo:

Exemplo: Calcular os ngulos diretores de = 1, 1, 0.
= 1 + 1 +0 = 2
cos =
1
2
=
2
2
= 45
0

cos =
1
2
=
2
2
= 135
0

cos =
0
2
= 0 = 90
0

Exemplo: Os ngulos diretores de um vetor so , 45
0
e 60
0
. Determine .
2
+
2
+
2
= 1
2
+
2
2
2
+
1
2
2
= 1
2
=
1
4
=
1
4
=
1
2

Logo, =60
0
ou =120
0

11. Interpretao Geomtrica do Produto Escalar.

Sejam dois vetores e com 0. Vamos determinar um escalar tal que
seja ortogonal a .
Se: . = 0 .
2
= 0 =
.
2

=
.
=
, , . 1, 0, 0
1
=

=
.
=
, , . 0, 1, 0
1
=

=
.
=
, , . 0, 0, 1
1
=
2
+
2
+
2
= 1


=
.
2

O valor de determinado pela condio de ortogonalidade do problema.
O vetor denominado projeo ortogonal do vetor sobre o vetor .

> 0 <
2

ATIVIDADE 2

1) Dados os vetores = (2, 3, 1) e = (1, 1, 4). Calcular:
a) 3.
b) +2.
c) +.
d) .
2) Sejam os vetores = 2, , 1, = 3, 1, 2 = (2 1, 2, 4). Determinar
de modo que . = +. ( +).
3) Determinar o vetor , sabendo que = 5, ortogonal a eixo Ox, . = 6 e
= + 2.
4) Dados os vetores = 1, 2, 3, = 2, 0, 1 = (3, 1, 0), determinar o vetor
tal que . = 16, . = 0 . = 3.
5) Dados os vetores = 1, , 2 1, = , 1, 1, = (, 1,1), pede-se
determinar ( ), sabendo-se que . = +. .
6) Determinar as distncias entre os pontos:
a)
1
2, 0, 1
2
(1, 3, 2)
b)
1
1, 0, 1
2
(2, 1, 0)
7) Dados os pontos A(-1, 0, 5), B(2, -1, 4) e C(1, 1, 1), determinar x tal que
sejam
ortogonais, sendo P(x, 0, x-3).
8) Determinar o vetor tal que = 2, o ngulo entre e = (1, 1, 0) 45
0
e
ortogonal a = (1, 1, 0).
9) Determinar o ngulo entre os vetores:
a) = 2, 1, 1 = (1, 1, 2).
b) = 1, 2, 1 = (1, 1, 0).
10) Seja o tringulo de vrtices A(3, 4, 4), B(2, -3, 4) e C(6, 0, 4). Determinar o ngulo
interno ao vrtice B. Qual o ngulo externo ao vrtice B?
11) Calcular o valor de m de modo que seja 120
0
o ngulo entre os vetores =
1, 2, 1 = (2, 1, +1).
= =
.
2
.


12) Calcular os ngulos diretores do vetor = (6, 2, 3).
13) Os ngulos diretores de um vetor so 45
0
, 60
0
e 120
0
e = 2. Determinar .
14) Determinar o comprimento da projeo do vetor = (2, 5, 5) sobre um eixo cuja
direo dada pelo vetor = (1, 1, 1).
15) Dados os vetores
1
= 3, 6, 1,
2
= 1, 4, 5
3
= (3, 4, 12), pede-se
calcular o comprimento da projeo do vetor
1
+ 2
2
sobre o eixo cuja direo
dada pelo vetor
3
.
16) Dados os vetores = 3, 0, 1 = (2, 1, 2), determinar
.

PRODUTO VETORIAL

1. Observaes:

Antes de iniciarmos com a definio do produto vetorial, precisamos fazer uma
breve reviso sobre determinantes de ordem 2 e ordem3. Na resoluo do determinante de
ordem 3 utilizaremos o Teorema de Laplace:
Determinante de Ordem 2:

2
=
1
.
2
2
.
1

Exemplo:
2 1
3 2
= 2.2 3. 1 = 4 3 = 1
Determinante de Ordem 3:

2
=
2
+
2

Exemplo:
3 1 2
1 3 2
2 1 1
=
3 2
1 1
3
1 2
2 1
1 +
1 3
2 1
(2)
= 3 + 2. 3 1 4. 1 +1 + 6. 2 = 3 + 3 10 = 10
As propriedades acima citadas fizeram referncia s linhas da matriz pelo fato de,
no estudo do produto vetorial, haver meno somente a linhas. No entanto, estas
propriedades valem tambm para as colunas.
2. Definio.

Dados os vetores =
1
+
1
+
1
e =
2
+
2
+
2
, tomados em
relao base cannica, e se representa o produto vetorial do vetor pelo vetor por o
vetor:
=
2
+

O produto vetorial de por tambm indicado por e l-se vetorial .


Utilizamos na resoluo do produto vetorial o desenvolvimento do Teorema de
Laplace, de forma que substitumos os valores de a, b e c pelos vetores unitrios , ,
.
No clculo do produto vetorial no temos determinante, pois, a primeira linha
contm vetores. Utilizamos esta notao pela facilidade de memorizao que ela propicia para
o clculo, pois, s determinante quando temos escalares.
=

2
=
2
+
2
+

=
1
1

1
1
+ (
1
1
)

O produto vetorial tambm denominado por produto externo ou produto
cruzado.
O produto vetorial uma aplicao de V
3
X V
3
em V
3
. Associamos assim a cada par
ordenado de vetores , do produto cartesiano V
3
X V
3
um vetor = , de composio
interna.
Exemplo: Dados = + 2
e = 3
. Calcular .

=

1 1 2
3 1 1
=
1 2
1 1

1 2
3 1
+
1 1
3 1

= 1 + 2 1 6 +1 + 3
= 3 + 7 +2

Propriedades:
O produto vetorial uma lei de composio interna, logo possui algumas
propriedades:
1) Associativa para a Multiplicao por um Escalar.
Para quaisquer que sejam
3

3
, temos:
= = ()

2) Distributiva esquerda e direita em relao adio.
3

3
, temos:
+ = +
+ = +
3) Anticomutativa
3

3
, temos:
=

4) A condio anterior implica em particular:
=
2 = 0
= 0



3. Condio Geral de Nulidade.

Diante da 4 propriedade, para qualquer que seja , temos: = 0
. A condio
geral de nulidade do produto vetorial expressa mediante o teorema.
Teorema: Para que o produto vetorial de dois vetores seja nulo, necessrio e
suficiente que os dois vetores sejam paralelos.
Com efeito, se os dois vetores e so paralelos e no simultaneamente nulos,
existem um escalar tal que:

Equaes da Reta

1. Equao Vetorial da Reta
Considere um ponto (
1
,
1
,
1
) e um vetor no-nulo = (, , ). S existe
uma reta r que passa por A e tem a direo de . Um ponto (, , ) pertence a r se, e
somente se, o vetor
paralelo a .
= = = +
Expresso atravs de coordenadas:
, , =
1
,
1
,
1
+(, , ) Equao Vetorial de r.
Onde: chamado vetor diretor e t denominado de parmetro.

Exemplo: A reta r que passa por (1, 1,4) e tem a direo de = (2,3,2), tem a
equao vetorial.
, , =
1
,
1
,
1
+, , , , = 1, 1,4 +(2,3,2)
2. Equaes Paramtricas da Reta
A equao paramtrica da reta gera a partir da equao vetorial de r.
, , =
1
,
1
,
1
+, ,
, , = (
1
+,
1
+,
1
+)
:
1
+
1
+
1
+
(Equaes paramtricas da reta)



Exemplos: A reta r que passa pelo ponto (3, 4,2) e paralela ao vetor
= (2,1, 3). Determine a equao paramtrica da reta.
, , =
1
,
1
,
1
+, , , , = 3, 4,2 +2,1, 3
:
= 3 + 2
= 4 +
= 2 3

3. Reta definida por Dois Pontos.
A reta definida pelos pontos A e B a reta que passa por A (ou B) e tem direo
do vetor =
.
Exemplo: Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por (3, 1, 2) e
(1,2,4).
=
= = (2,3,6)
:
= 3 2
= 1 + 3
= 2 + 6

4. Equaes Paramtricas de um Segmento de Reta.
Consideremos a reta r do exemplo anterior e nela o segmento
(origem A e
extremidade B). Em que o ponto (3, 1, 2) e (1,2,4).

As equaes paramtricas do segmento AB so as mesmas da reta r.
:
= 3 2
= 1 + 3
= 2 + 6

As equaes paramtricas do segmento BA:
:
= 1 +2
= 2 3
= 4 6

As equaes do segmento AB e BA com 0 1, so:
= +
= +( )
Onde (, , ) representa um ponto qualquer do segmento.



5. Equaes Simtricas da Reta
A partir das equaes paramtricas da reta :
1
+
1
+
1
+
, isolando os parmetros e
igualando-as temos:
=
; =
; =
(Equaes Simtricas da Reta)

Exemplo: a reta que passa pelo ponto (3,0, 5) e tem a direo do vetor
= (2,2, 1), tem equaes simtricas:
3
2
=
2
=
+ 5
1

Se desejarmos obter outros pontos da reta, basta atribuir um valor qualquer a
uma das variveis. Tipo x=5.
5 3
2
=
2
=
+ 5
1

Logo: = 2 = 6. Portanto, o ponto (5,2,-6) pertence reta.

6. Equaes Reduzidas da Reta.
As equaes reduzidas da reta na varivel x so definidas pelas formas:
= +
= +

Exemplo: Seja a reta r definida pelo ponto (2, 4, 3) e pelo vetor diretor
= (1,2, 3) e expressa pelas equaes simtricas
2
1
=
+4
2
=
+3
3

A partir das equaes simtricas vamos isolar y e z em funo de x.
2
1
=
+4
2
= 2 8
2
1
=
+ 3
3
= 3 +3
Estas so as equaes reduzidas da reta r, na varivel x.
7. Retas Paralelas aos Planos Coordenados
Uma reta paralela a um dos planos , se seus vetores diretores
forem paralelos ao correspondente plano. Neste caso, uma das componentes do vetor nula.


A figura mostra a reta r (/ ) que passa pelo ponto (1,2,4) e tem vetor
diretor = (2,3,0) (a 3 componente nula porque (/ ).

Um sistema de equaes paramtricas de r
= 1 + 2
= 2 + 3
= 4 + 0

Observao:
Como todos os pontos de r so do tipo (, , 4), isto , so pontos de cota 4,
todos eles distam 4 unidades do plano e por isso (/ ).
8. Retas Paralelas aos Eixos Coordenados
Uma reta paralela a um dos eixos , se seus vetores diretores forem
paralelos a = (1,0,0) ou a = (0,1,0) ou a
= (0,0,1). Neste caso, duas das componentes

do vetor so nulas.
Exemplo: Seja a reta r que passa por (2,3,4) e tem a direo do vetor (0,0,3).
Como a direo de a mesma de
, pois = 3
, a reta r paralela ao eixo Oz.
= 2
= 3
= 4 + 3

Observao: As retas que passam por (
1
,
1
,
1
) e so paralelas aos eixos Oy e
Ox, respectivamente. Logo, suas equaes so:
=
1
=
1

=
1
=
1
, respectivamente.

Observao: Os eixos Ox, Oy e Oz so retas particulares. Todas passam pela
origem O(0,0,0) e tm a direo de ,
, respectivamente. Logo suas equaes so:



= 0
= 0
,
= 0
= 0

= 0
= 0
, nesta ordem.
9. ngulo de Duas Retas.
Sejam as retas
1
e
2
com direes de
1
e
2
, respectivamente. O ngulo
formado entre duas retas
1
e
2
o menor ngulo de um vetor diretor de
1
e de um vetor
diretor de
2
. Sendo o ngulo formado entre eles, tm-se:
=
1
.
2
, com 0
2
.
Exemplo: Determinar o ngulo entre as retas:

1
:
= 3 +
=
= 1 2

2
:
+2
2
=
3
1
=

Determinando os vetores diretores:
1
= 1,1, 2
2
= (2,1,1).
=
1
.
2
=
1,1,2.(2,1,1)
1
2
+1
2
+(2)
2
.(2)
2
+1
2
+1
2
=
2+12
6.6
=
3
6
=
1
2

Logo; =
1
2
= 60
0

10. Retas Ortogonais
Sejam as retas
1
e
2
com as direes de
1
e
2
, respectivamente:
Ento:
1

2
1
.
2
= 0

Obs: Duas retas ortogonais podem ser concorrentes ou no. As retas
1
e
2
so
ortogonais a r, sendo
2
concorrente a r. Neste caso,diz que so perpendiculares.
Exemplo: Sejam as retas
1
:
= 2 +1
= 4
e
2
:
= 3 2
= 4 +
=
so ortogonais.
1
= 1, 2,4
2
= (2,1,1) os vetores diretores de
1
e
2
, logo:
1
.
2
= 1. 2 +2. 1 + 4.1 = 0
Logo, as retas so ortogonais.
11. Reta Ortogonal a Duas Retas
Sejam as retas
1

2
no-paralelas, com as direes de
1

2
, respectivamente.
Toda reta ao mesmo tem ortogonal a
1

2
ter a direo de um vetor tal que:


.
1
= 0
.
2
= 0

Em vez de tomarmos um vetor 0 como soluo particular do sistema,
poderamos utilizar o produto vetorial, isto : =
1
2
.
Definido um vetor diretor, a reta r estar determinada quando for conhecido um
de seus pontos.
Exemplos: determinar equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto
(3,4, 1) e ortogonal s retas
1
: , , = 0,0,1 +(2,3, 4) e
2
:
= 5
=
= 1

As direes de
1

2
so definidas pelos vetores
1
= (2,3, 4) e
2
=
(0,1, 1). Ento a reta r tem a direo do vetor

1
2
=

2 3 4
0 1 1
= (1,2,2)
Logo, tem-se :
= 3 +
= 4 +2
= 1 +2

12. Interseo de Duas Retas
Se duas ou mais retas so concorrentes, isto implica, que existe um ponto de
interseo entre as mesmas.
Sejam as retas
1
:
= 3 +
= 1 +2
= 2

2
:
= 5 + 3
= 3 2
= 4 +

Se existe um ponto (, , ) comum s duas retas, suas coordenadas verificam
todas as equaes de
1

2
, isto , o ponto soluo nica do sistema formado pelas
equaes das duas retas.
Igualando as expresses em x, y e z nas equaes de
1

2
, tem-se
3 + = 5 +3
1 + 2 = 3 2
2 = 4 +

3 = 2
2 +2 = 4
= 2

Sistema cuja soluo = = 1. Substituindo = 1 nas equaes de r,
obtm-se = 3 +1 = 2 ; = 1 +21 = 1 ; = 2 1 = 3
Portanto, o ponto de interseo 2, 1,3.
Observaes:
- Se duas retas se interceptam, elas so coplanares, isto , esto situadas no mesmo
plano. Tambm so coplanares as retas paralelas.


- Se duas retas ao so coplanares, elas so ditas reversas. As retas alm de no
concorrentes so no-paralelas e, portanto, no-coplanares.

Atividade - 4

1) Determinar a equao vetorial da reta r definida pelos pontos A(2, -5, 3) e B(3, -2, 1) e
verificar se os pontos C(-2, -3, 1) e D(1, -3, 6) pertencem a reta r.
2) Dada a reta r: , , = 3,4,2 +(2,1,8), escrever as equaes paramtricas de r.
3) Determinar as equaes paramtricas da reta que passa pelos pontos A e B nos
seguintes casos:
a) A(1, 3, -5) e B(2, 4, -1)
b) A(5, 9, -2) e B(1, 3, -2)
c) A(10, 4, -1) e B(3, -10, 5)
4) Determinar o ponto da reta r:
1
2
=
+6
1
=
2
5
que possui:
a) Abscissa 4;
b) Ordenada 3.
5) Determinar as equaes reduzidas na varivel x, da reta:
a) Que passa por A(2, 5, -2) e tem a direo de = (2, 4, 5);
b) Pelos pontos A(1, -2, 3) e B(3, -1, -2).
a) Sabendo que as retas
1
e
2
so ortogonais, determinar valor de m para
1
:
= 2 3
= 1 +3
= 4

2
:
= 2 1
= + 4
.
6) Determinar os pontos da reta : = 2 +, = 1 + 2, = 3 + 2 que
a) Distam 6 unidades do ponto A(2, 1, 3);
b) Distam 2 unidades do ponto B(1, -1, 3).
7) Determinar o valor de n para que seja 30
0
o ngulo entre as retas
1
:
2
4
=
5
=
3
e
2
:
+ 5
= 2 2
.
8) Dadas as retas
1
:
1
2
= ; = 3 e
2
:
=
= 1 +
= 2 +
, encontrar equaes reduzidas

na varivel x da reta que passa por A(0, 1, 0) e pelo ponto de interseo de
1
e
2
.
9) Representar graficamente as retas de equaes:



a)
= 1
= 1 + 2
= 2 +

b)
=
= 3 +

Equaes do Plano

1. Equao Geral do Plano
Seja (
1
,
1
,
1
) um ponto pertencente a um plano e = , , , 0
, um
vetor normal (ortogonal) ao plano. O vetor normal ortogonal a todo vetor representado
em .
. = 0
, , .
1
,
1
,
1
= 0

1
+
1
+
1
= 0
+ +
1
1
= 0
Fazendo:
1
1
= , temos:
+ + + = 0 (Equao geral do plano )
Observaes:
- Assim como = (, , ) um vetor normal a , qualquer vetor , 0, tambm
vetor normal ao plano.
- Os coeficientes a, b e c da equao vetorial do plano representam as componentes
de um vetor normal ao plano. Ex: : 3 + 2 + 1 = 0, um de seus vetores
normais = (3,2, 1).
Exemplos:
1)Obter uma equao geral do plano que passa pelo ponto A(2, -1, 3) e tem
= (3, 2, 4) como um vetor normal.
+ + + = 0 3 + 2 4 + = 0
Sendo A(2, -1, 3) um ponto do plano, temos: 3. 2 +2. 1 43 + = 0
= 8
3 + 2 4 + 8 = 0 (Equao Geral do Plano)
2) Escrever uma equao geral do plano que passa pelo ponto A(2, 1, 3) e
paralelo ao plano
1
: 3 4 2 +5 = 0
Como
1
, o vetor
1
= (3, 4, 2) normal a
1
tambm normal a .


: 3 4 2 + = 0 32 41 23 + = 0 = 4
Logo a equao de : 3 4 2 +4 = 0
2. Equao Segmentria do Plano
Se um plano intercepta os eixos coordenados nos pontos (p, 0, 0), (0, q, 0) e (0,
0, r) com . . 0, ento admite a equao.
= 1 (Equao Segmentria do plano )

Exemplo: Sejam os pontos
1
2, 0, 0,
2
0, 3, 0
3
(0, 0, 6), a equao
segmentria do plano :
2
+
3
+
6
= 1 3 + 2 + 6 = 0
3. Equao Vetorial e Equaes paramtricas do Plano
Seja (
0
,
0
,
0
) um ponto pertencente a um plano e = (
1
,
1
,
1
) e
= (
2
,
2
,
2
) dois vetores paralelos a , porm, no-paralelos. Para todo ponto P do
plano, os vetores
, so coplanares. Um ponto P(x, y, z) pertence a se, e somente se,

existem nmeros reais h e t tais que:
= + = + +
Em coordenadas, temos:
, , =
0
,
0
,
0
+
1
,
1
,
1
+
2
,
2
,
2
, , (Equao
Vetorial do plano )
Os vetores so vetores diretores de .
A partir da equao vetorial determinamos as equaes paramtricas.
, , = (
0
+
1
+
2
,
0
+
1
+
2
,
0
+
1
+
2
)
=
0
+
1
+
2
=
0
+
1
+
2
=
0
+
1
+
2
(Equaes paramtricas)
Exemplo: Seja o plano que passa pelo ponto A(2, 2, -1) e paralelo aos vetores
= (2, 3, 1) e = (1, 5, 3). Obtenha a equao vetorial, um sistema de equaes
paramtricas e uma equao geral de .
, , =
0
,
0
,
0
+
1
,
1
,
1
+(
2
,
2
,
2
)
, , = 2, 2, 1 +2, 3, 1 +(1, 5, 3) Equao Vetorial
:
= 2 +2
= 2 3 + 5
= 1 + 3
Equaes paramtricas


=

2 3 1
1 5 3
= 4, 5, 7
4 + 5 + 7 + = 0 42 + 52 +71 + = 0 = 11
4 + 5 + 7 11 = 0
Observao: Existe outra maneira de se obter uma equao geral de ; como P(x,
y, z) representa um ponto qualquer do plano, os vetores
, so coplanares, logo,
produto misto deles nulo.
, , = 0
2 2 + 1
2 3 1
1 5 3
= 0 4 + 5 +7 11 = 0
Exemplo: Dado o plano determinado pelos pontos A(1, -1, 2), B(2, 1, -3) e
C(-1, -2, 6), obter um sistema de equaes paramtricas e uma equao geral de .
Os vetores diretores: =
= 1, 2, 5 =
= (2, 1, 4)
Utilizando o ponto A no plano, as equaes paramtricas:
= 1 + 2
= 1 + 2
= 2 5 + 4

O vetor normal : = =

1 2 5
2 1 4
= (3, 6, 3)
Logo, 3 + 6 + 3 + = 0 31 + 61 +32 + = 0 = 3
3 + 6 + 3 3 = 0 + 2 + 1 = 0
Observaes:
- Como possvel encontrar infinitos termos A, B e C de pontos no
alinhados em , existem infinitos sistemas de equaes paramtricas que
representam o mesmo plano;
- importante observar que os vetores diretores sejam no-paralelos.

4. Equao Vetorial de um Paralelogramo

Dados os pontos A, B e C no em linha reta, os vetores
determinam o
paralelogramo cuja equao vetorial dada por:
= +

= + + , 0,1


Sendo P um ponto qualquer do paralelogramo.

Observe que:
Para: = = 0, obtm-se o ponto A(P=A);
Para = 1 = 0, obtm-se o ponto B(P=B);
Para = 0 = 1, obtm-se o ponto C(P=C);
Para = = 1, obtm-se o ponto D(P=D);
Para =
1
2
[0,1], obtm-se o segmento MN onde M e N so pontos mdios.

5. Casos Particulares da Equao Geral do Plano

Caso de um ou mais coeficientes da equao geral do plano serem nulos, o plano
ocupar uma posio particular em relao aos eixos ou planos coordenados.
Faremos uma anlise dos diversos casos a partir de uma equao geral completa.
Exemplo: 3 + 4 + 2 12 = 0 seus coeficientes so: = 3; = 4; = 2; = 12
O plano que esta equao representa intercepta os trs eixos coordenados em
(4,0, 0), (0, 3, 0) e (0, 0, 6).
1) Se tivssemos = 0 a
equao geral seria seria 3 +4 +2 =
0 e representa um plano paralelo, porm
passando pela origem O(0, 0, 0), pois as
coordenadas deste ponto verificam a
equao: 30 +40 + 20 = 0

2) Se tivssemos = 0, a
equao seria 4 + 2 12 = 0,
representa um plano paralelo ao eixo dos
x, interceptando os outros dois eixos em
(0, 3, 0) e (0, 0, 6). Podemos deduzir que
aconteceria casos parecidos para
= 0 = 0, ou seja o plano seria
paralelo ao eixos y e z respectivamente:


Prof. Msc. Arivaldo Carvalho Pgina 32

3) Se tivssemos = = 0, a equao seria 2 12 = 0, ou simplesmente
= 6. Observe que todos os pontos do tipo (x, y, 6) verificam a equao, logo, se todos os
pontos tm cota 6, significa que todos esto 6 unidades afastadas do plano . Portanto,
trata-se de um plano paralelo e que intercepta ao eixo Oz perpendicularmente em (0, 0, 6).
Raciocnio anlogo leva-nos a concluir que:
= representa um plano paralelo a ;
= representa um plano paralelo a .

6. ngulo de Dois Planos
Sejam os planos
1

2
com vetores normais
1

2
, respectivamente. Chama-
se ngulo de dois planos
1

2
o menor ngulo que um vetor normal a
1
forma com um
vetor normal a
2
. Sendo este ngulo, tem-se:
cos =
1
.
2
, 0
2

Exemplo: Determinar o ngulo entre os planos
1
: 2 + +3 = 0
2
: +
4 = 0.
1
= 2, 1, 1
2
= (1, 1, 0)
=
2,1, 1(1,1,0)
2
2
+1
2
+1
2
1
2
+ 1
2
=
2 +1 + 0
12
=
3
2

Logo, =
3
2
=
6

7. Planos Perpendiculares
Sejam dois planos
1

2
, e sejam os seus respectivos vetores normais
1

2
.
Pela figura podemos concluir que:
1

2
1

2
1
.
2
= 0
Exemplo: verificar se
1
: 3 + 4 + 2 = 0
2
: 2 +6 +3 = 0 so planos
perpendiculares.
1
= 3, 1, 4
2
= 2 6, 3
1
.
2
= 3. 2 +1. 6 4. 3 = 0 logo, os planos so perpendiculares.



8. Paralelismo e Perpendicularismo entre Reta e Plano
Sejam uma reta r com a direo do vetor e um plano , sendo um vetor
normal a . Pelas figuras abaixo conclui-se imediatamente:
/ . = 0
/ =
Exemplo: A reta :
= 1 + 2
= 3
=
paralela ao plano : 5 + 2 4 1 = 0?
= 2, 3, 1 = (5, 2, 4)
. = 2, 3, 15, 2, 4 = 2. 5 3. 2 +1. 4 = 0
9. Reta Contida em Plano
Uma reta r est contida em um plano se:
i. Dois pontos A e B de r forem tambm de ;
ii. . = 0, onde um vetor diretor de r e um vetor normal a .
Exemplo: Determinar os valores de m e n para que a reta :
= 3 +
= 1
= 2
esteja
contida no plano : 2 + + 5 = 0
23 +1 +2 5 = 0
24 +2 +3 5 = 0
ou
2 + 1 = 0
23 +3 = 0
onde m=3 e n=-1.

Atividade - 5

1) Obter uma equao geral do plano que passa pelo ponto A(3, -4, 1) e tem
= (5, 3, 2) como um vetor normal.
2) Seja o plano que passa pelo ponto A(3, 2, -3) e paralelo aos vetores = (3, 3, 2)
e = (2, 3, 3). Obtenha a equao vetorial, um sistema de equaes paramtricas
e uma equao geral de .
3) Dado o plano determinado pelos pontos A(2, -1, 3), B(1, 1, 3) e C(-2, -1, 4), obter
um sistema de equaes paramtricas e uma equao geral de .

4) Determinar o ngulo entre os seguintes planos:

a)
1
: 2 + 6 = 0
2
: 2 +3 = 0
b)
1
: +4 = 0
2
: 2 = 0
c)
1
: +2 6 = 0
2
: = 0
5) Determinar m de modo que os planos
1
: + 3 1 = 0
2
: 2 3 +
4 + 1 = 0 sejam perpendiculares.


6) Dados a reta :
= 3 +
= 1 + 2
= 4
e o plano : 2 3 = 0, determinar o valor

de m para que se tenha:
a) Reta paralela ao plano;
b) Reta perpendicular ao plano.
7) Determine a equao geral do plano que passa por A(2, 0, -2) e paralelo aos vetores
= +
e = 2 +3.
Matrizes e Sistemas

1. Introduo
Historicamente, a representao de nmeros em forma de tabelas,
posteriormente chamadas de matriz, consolidou-se no sculo XIX. No entanto, um dos nove
captulos do livro chins sobre arte matemtica Chiu-Chang Suan-Shu, escrito em 250 a.C., j
trazia alguns tipos de problema que utilizavam tabelas retangulares cujas resolues eram
feitas na forma de matriz.
O monitor de computador funciona como uma matriz, com informaes (pontos
coloridos mostrados na tela, os pixels) armazenadas em linha e colunas. A definio da
imagem apresentada na tela est relacionada com a quantidade de linhas e colunas que a
formam. Ela pode ser bem definida (alta resoluo) ou distorcida (baixa resoluo).
comum que o monitor de 15 polegadas tenha resoluo 600X800 (600 linhas,
800 colunas), e o de 21 polegadas tenha resoluo 1200x1600 (1200 linhas, 1600 colunas).
2. Definio
Sejam m e n dois nmeros inteiros maiores ou iguais a 1.
Denomina-se matriz m x n (l-se m por n) uma tabela retangular formada por .
nmeros reais, dispostos em m linhas e n colunas.
Dizemos que a matriz do tipo m x n ou de ordem m x n.
Exemplos:
2 3
1 0
uma matriz do tipo 2 x 3 (dois por trs).
5
3
6
uma matriz do tipo 3 x 1 (trs por um).
3. Representao genrica de uma matriz
Os nmeros que aparecem na matriz so chamados de elementos ou termos da
matriz. Assim:


- Para representar o elemento de uma matriz, usamos uma letra com dois
ndices: o primeiro indica a linha que o elemento se encontra, e o segundo
indica em que coluna;
- O elemento genrico de uma matriz A ser indica por
, em que i
representa a linha e j representa a coluna na qual o elemento o elemento
se encontra; ele chamado de ij-simo elemento da matriz;
=
11

1

Podemos escrever a matriz A na forma:
=
, 1 , 1 ,
4. Matriz quadrada
Consideremos uma matriz m x n. Quando m=n (o nmero de linhas igual ao
nmero de colunas), diz-se que a matriz quadrada do tipo n x n ou simplesmente de ordem
n.
Exemplo:
3 5
1 12
uma matriz quadrada de ordem 2.
5. Matriz diagonal
A matriz quadrada de ordem n em que todos os elementos acima e abaixo da
diagonal principal so nulos chamada de matriz diagonal. Os elementos da diagonal principal
tambm podem ser nulos.
Exemplo:
1 0 0
0 3 0
0 0 4

6. Matriz identidade

A matriz quadrada de ordem n em que todos os elementos da diagonal principal
so iguais a 1 e os outros elementos so iguais a zero chamada de matriz identidade.
Exemplo:
2
=
1 0
0 1

7. Matriz nula
No conjunto das matrizes, a matriz que tem todos os elementos iguais a zero
denomina-se matriz nula.
Exemplo: 0
32
=
0 0
0 0
0 0



8. Igualdade de matrizes
Duas matrizes A e B so iguais se, e somente se:
- Elas tm o mesmo tipo;
- Seus elementos correspondentes so iguais.
Dadas as matrizes =
, temos, simbolicamente:
=
, 1 1
Exemplo:
3.4 8: 4
1 1 3 + 1
5 + 2 2 3
=
12 2
0 4
7 1
as matrizes so do mesmo tipo 2x3.
9. Adio e subtrao de matrizes
Dadas duas matrizes A e B do mesmo tipo mxn, denomina-se soma ou subtrao
da matriz A com B, a matriz C do tipo mxn na qual cada elemento obtido adicionando ou
subtraindo-se os elementos correspondentes de A e B.
Se =
so matrizes do tipo mxn, a soma A+B a matriz

=
do tipo mxn tal que:
, 1 1
Se =
so matrizes do tipo mxn, a subtrao A-B a matriz

=
do tipo mxn, tal que:
, 1 1
Exemplo: dadas as matrizes =
1
4
=
3
2
. Calcule:
+ =
1
4
+
3
2
=
2
6

=
1
4

3
2
=
4
2

10. Multiplicao de um nmero real por uma matriz
Se A uma matriz mxn, de elementos
, e um nmero real, ento uma

matriz mxn cujos elementos so
.
Exemplo: Se =
2 3
1 4
, ento 2. = 2.
2 3
1 4
=
4 6
2 8

11. Matriz Transposta

Seja a matriz A de ordem mxn, denomina-se matriz transposta de A, a matriz nxm
cujas linhas so, ordenadamente, as colunas de A.
Exemplo: =
1 2 5
6 3 0
,
=
1 6
2 3
5 0



12. Multiplicao de matrizes
A multiplicao de matrizes no uma operao to simples como as outras j
estudadas at aqui; no basta multiplicar os elementos correspondentes.
Dada uma matriz =
do tipo mxn e uma matriz =
do tipo nxp, o
produto da matriz A pela matriz B a matriz =
do tipo mxp tal que o elemento

calculado multiplicando-se ordenadamente os elementos da linha i, da matriz A, pelos
elementos da coluna j, da matriz B, e somando-se os produtos obtidos.
Para dizer que a matriz C o produto de A por B, vamos indic-la por AB.
Exemplo: dados =
3 2
5 0
1 4
e =
3 1
6 2
. Calcule AB
=
3 2
5 0
1 4
.
3 1
6 2
=
3.3 +2.6 3.1 +2.2
5.3 +0.6 5.1 +0.2
1.3 +4.6 1.1 +4.2
=
21 7
15 5
27 9

13. Matriz inversa

Dada uma matriz quadrada A, de ordem n, se X uma matriz tal que . =
,
ento X denominada matriz inversa de A indicada por
1
.
Exemplo: A matriz =
1 1
2 0
invertvel e sua matriz inversa
1
=
0 1/2
1 1/2

14. Equaes matriciais
Definidas as operaes de adio, subtrao e multiplicao de matrizes e
multiplicao de um nmero real por uma matriz, j possvel resolver equaes cujas
incgnitas so matrizes. Essas equaes so chamadas de equaes matriciais.
Exemplo: Sendo =
1 3
0 2
=
5 2
1 3
, obtenha a matriz X tal que
+ = .
= =
5 2
1 3

1 3
0 2
=
4 5
1 1

15. Introduo de Sistema Linear
A aplicao de sistemas lineares fundamental na resoluo de problemas que
envolvem equaes com muitas incgnitas. Problemas desse tipo se apresentam, por exemplo,
na distribuio de energia eltrica, no gerenciamento das linhas de telecomunicaes e na
logstica para transporte de mercadorias em uma regio. De fato, seria indispensvel citar as
reas em que a resoluo de sistema linear se aplica, pois ela permeia todo campo do
conhecimento que envolve o raciocnio matemtico.



16. Equaes lineares
Denomina-se equao linear toda equao que pode ser escrita na forma:
1
+
2
2
++
= na qual:
1
,
2
, ,
so as incgnitas;
1
,
2
, ,
so nmeros reais denominados de coeficientes e b denominado

de termo independente.
17. Sistema de equaes lineares
Denomina-se sistema linear mxn o conjunto S de m equaes lineares em n
incgnitas, que pode ser representado assim:
=
11
1
+
12
2
++
1
=
1
21
1
+
22
2
++
2
=
2
1
+
2
2
++

Observao: dizemos que
1
,
2
, ,
soluo de um sistema linear

quando
1
,
2
, ,
soluo de cada uma das equaes do sistema, ou seja, satisfaz

simultaneamente todas as equaes do sistema.
18. Classificao de sistema linear
Os sistemas lineares podem ser classificados de acordo com suas solues,
conforme mostra o diagrama:

( )

A interpretao geomtrica do sistema linear 2x2, retas dispostas:
- Sistema Possvel e Determinado as retas concorrentes indicam que
existem um nico par ordenado que soluo do sistema;
- Sistema Impossvel as retas paralelas e distintas indicam que no existe
par ordenado que seja soluo do sistema.
- Sistema Possvel e Indeterminado as retas coincidentes indicam que
existem infinitos pares ordenados que so solues do sistema.

19. Regra de Cramer
A regra de Cramer empregada para resolver um sistema linear em que o
nmero de equaes igual ao nmero de incgnitas. Seja o sistema de 3 equaes e 3
incgnitas:


11
+
12
+
13
=
1
21
+
22
+
23
=
2
31
+
32
+
33
=
3

O determinante da matriz incompleta.
11
12
13
21
22
23
31
32
33

Os determinantes
que se obtm de
substituindo, respectivamente,
a 1 coluna (dos coeficientes de x), a 2 coluna (dos coeficientes de y) e a 3 coluna (dos
coeficientes de z) pela coluna dos termos independentes.
12
13
22
23
32
33
;
11
13
21
23
31
33
;
11
12
21
22
31
32
3

Se
0, ento o sistema possvel e determinado. Os valores das incgnitas

so dados por:
=
; =
; =

Portanto, =

Atividade

1) Construa as matrizes:
a) =
13
,
= 2
b) =
42
,
=
+,
, >

2) Determine o valor de cada incgnita para que as matrizes sejam iguais:
3
1 4 0
=
2 5 1
4 +3

3) Dada a matriz =
1 1 0
2 3 4
0 1 2
, obtenha a matriz X tal que = +
.
4) Dadas as matrizes =
1 2 0
5 4 3
=
3 6 12
9 6 15
, determine:
a) 2
b)
1
3

c)
1
2
. ( +)
d) 4
2
3

5) Considere a matriz =
1
0
. Determine a e b reais, tais que:
2
+2 =
3 2
0 1

6) Sendo =
4 1
2 1
=
24
6
, calcule a matriz X, tal que . = .
7) Classifique os sistemas em possveis, impossveis, determinados ou indeterminados:


a)
5 = 4
3 +2 = 5

b)
+ + = 6
2 = 0
3 + 3 + 3 = 9

c)
2 + 4 = 2
4 + 8 = 4

8) Resolva os sistemas a seguir, utilizando a regra de Cramer.
a)
+2 = 5
2 3 = 4

b)
+2 = 5
2 + 3 = 9
3 + 3 2 = 3

9) Resolva as equaes matriciais:
a)
2 1
1 3

=
9
13

b)
1 4 7
2 3 6
5 1 1
=
2
2
8

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Geometria Analtica e lgebra Linear

Prof. Msc. Arivaldo Carvalho. Pgina 1

, so as coordenadas cannicas do vetor ligado (A,B), que chamaremos

), a condio de eqipolncia entre

, cujas coordenadas so:

= (0, 0, 0) representado por um vetor ligado em que a origem e a

os representantes geomtricos dos vetores e ,

quando = (4, 5, 0), determinar as coordenadas do ponto D.

? Interpretar geometricamente o resultado.

= (0, 0, 0). Calcular as coordenadas de M em funo das coordenadas de A e

ortogonal a qualquer vetor.

possui uma indeterminao. Logo para = 1, temos:

. A distncia euclidiana entre os pontos P

}; e consideremos em relao a essa base os vetores: = (

ortogonal a todo vetor, isto , 0

determinado pelos pontos A (3, 1, -2) e B(4, 0, m). Determine o valor de m.

(Equaes paramtricas da reta)

(Equaes Simtricas da Reta)

= (0,0,1). Neste caso, duas das componentes

, a reta r paralela ao eixo Oz.

, respectivamente. Logo suas equaes so:

, encontrar equaes reduzidas

= 1 (Equao Segmentria do plano )

, so coplanares. Um ponto P(x, y, z) pertence a se, e somente se,

onde m=3 e n=-1.

e o plano : 2 3 = 0, determinar o valor

so matrizes do tipo mxn, a soma A+B a matriz

do tipo mxn tal que:

so matrizes do tipo mxn, a subtrao A-B a matriz

do tipo mxn, tal que:

, e um nmero real, ento uma

do tipo mxn e uma matriz =

do tipo mxp tal que o elemento

so nmeros reais denominados de coeficientes e b denominado

soluo de um sistema linear

soluo de cada uma das equaes do sistema, ou seja, satisfaz

0, ento o sistema possvel e determinado. Os valores das incgnitas

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