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Automatizacin Industrial
ndice
TEMA - Introduccin a los Sistemas de Automatizacin Industrial 1. - Los Automatismos - Bloques de un Sistema de Automatizacin 2. - Objetivos de la Automatizacin 3. - Funciones de los Automatismos 4. - Tecnologas de los Automatismos 4.1 Transicin de Lgica Cableada a Lgica Programada 5. - Introduccin a los Autmatas Programables Industriales 5.1 Historia de los APIs 5.2 Evolucin de la Automatizacin con APIs 5.3. - Componentes de un Sistema de Automatizacin Industrial 5.4 - Lenguaje de Programacin de Autmatas 5.5 - Gamas de Productos 6. Introduccin a la norma IEC 1131-3
Automatizacin de un Proceso
Accionadores Captadores
PROCESO
Acciones
Datos
Informacin
- Lmparas - Visualizadores - Contajes - Alarmas
OPERADOR
Objetivos de la Automatizacin
Objetivos de la Automatizacin
Producir una calidad constante Proveer cantidades necesarias en el momento preciso Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta
Tratamiento
Accin
Tecnicas Cableadas
Tecnicas Programadas
Fluidica Neumtica
Electrica
PC Industrial
Automata Programable
Control Numrico
Control de Robot
Bus de Control
Reles
Electronica Estatica
Sistemas a Proposito
Sistemas Modulares
Tipos de Lgicas
Lgica Combinatoria
Reproducibilidad de las situaciones y(t) = f(x;t)
Lgica Secuencial
Gobierno en funcin de situaciones anteriores u(t+t) = f(x,u;t) y(t) = g(x,u;t) Lgica Secuencial Asncrona: propagacin atemporal Lgica Secuencial Sncrona: propagacin periodica
Capa q (q,1) y1
uk uk+1
(1,2)
(2,2)
(q,2)
y2
. . .
un (1,p)
. . .
(2,r)
. . .
(q,s) ym
...
Tratamiento Secuencial
Todas las seales concernidas en un instante dado son tratadas sucesivamente, en un orden previamente definido
Entradas
X1 X2 X3 X4
Salidas
Y1 Y2 Y3 Y4
Tcnica Cableada
L+ S1 0 K2
Tcnica Programada
L+ 8 Aparato de Programacin S1 0 S2
S2
K1
CPU
Memoria de Programa
K1
K2
K3
H1
V1
K1
H1
V1
L-
L-
Autmatas Programables
Dispositivo de carcter genrico Amplia utilizacin en sectores muy diversos Arquitecturas hardware propietarias Lenguaje de programacin estndar No dispone, en general, de interfaz hacia el operador
Controles Numricos
Dispositivo de aplicacin en el sector de la M. H. Arquitecturas hardware propietarias Lenguaje de programacin (bastante) estandarizado Dispone, en general, de un interfaz para el operador Las prestaciones de este interfaz son muy diversas Cierta tendencia a incluir PCs para las comunicaciones y la supervisin
Controladores de Robot
Dispositivo de carcter especfico para un tipo de robot Utilizacin del robot en sectores diversos de la industria Arquitecturas hardware propietarias Diversas formas de programacin de los dispositivos Dispone de interfaz de programacin para el operador Tendencia a incluir PCs para comunicaciones y programacin
Buses de Control
Controles Numricos
Dispositivo de carcter genrico Arquitecturas hardware:
9 Bus VME (Motorola). Simicro (Siemens) 9 Arquitectura PC (ISA, PCI, PCI-104,.....
Lenguajes de programacin de alto nivel (C, C++, ...) Dispone de interfaz para el operador Mejores prestaciones. Mayor complejidad de programacin
medio industrial perturbado, variedad y nmero de E/S, simplicidad de manejo y bajo coste
Perturbaciones Elctricas f.e.m. termoelctricas potenciales voltaicos de unin parsitos electrostticos interferencias electromagnticas
Ethernet/TCP/IP
Controlador de rea
MAP/MMS Ethernet
PC/VME
CNC
Nivel Clula
Tiempo de Ciclo de Bus < 100 ms
VME/PC
PROFIBUS-FMS
PLC
DCS
Nivel Campo
Tiempo de Ciclo de Bus < 10 ms
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Ethernet
DH+
ControlNet
ControlNet
Prox
Flex I/O
Drive
Lgica solo en el controlador Adquisicin I/O basada en scan Comunicaciones intensivas Unico camino de datos Un punto de fallo
Adquisicin I/O basada en scan Comunicaciones intensivas Mltiples caminos de datos El fallo permanece al nivel del PLC I/O ms cercanas al dispositivo de campo
Adquisicin de datos basada en eventosEvent-Cambio de estado o PeerPeer) Menos comunicaciones intensivas Caminos de datos dedicados Fallo limitado al dispositivo
Supervisin y Monitorizacin
Supervisin
Conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones anmalas
Monitorizacin
Sistema de vigilancia y asistencia al operario en el que se cumplen solo algunas de las etapas de supervisin.
Proceso
Proceso
Supervisin
Dcada de los 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs - Podan controlar de forma autnoma un monitor y un teclado - Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC. - Ofrecan herramientas sencillas de configuracin y programacin. - Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanumricas, grficas, etc.)
Sistema de Automatizacin
Autmatas Programables Aparatos de Programacin Lenguaje de Programacin
Lenguaje de Programacin
Usuario Tarea Planteada Lenguaje de Programacin Documentacin Retraduccin Aparato de Programacin Traduccin Autmata Programable Mando Regulacin Aviso Acoplamiento
ALLEN-BRADLEY
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SIEMENS SIEMENS
MITSUBISHI MITSUBISHI
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S5-90U Alternativa econmica y de poca embergadura Memoria Principal 4Kb RAM/ EPROM/ EEPROM T Proceso 2ms Marcas 1024 Temp/Cont 32/32 F. Aritm. +,E/S Digitales 10/6 (48) E/S Analg (8) Redes Loc. L1
S5-95U S5-100U Miniautmat Miniautmata con modularidad integral; a rpido en puede aumentarse en funcin de las volumen necesidades del sistema reducido CPU 100 CPU 102 CPU 103 16Kb (2x8) 2Kb 4Kb 20Kb RAM/ RAM/ RAM/ RAM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EPROM/ EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM 2ms 70ms 7ms 0,8ms 2048 1024 1024 2048 128/128 16/16 32/32 128/128 +,-,x,: +,+,-,x,: +,-,x,: 16/16 (256) 128 128 256 8/1 (16) 8 16 32 L1,L2 L1 L1
S5-115U S5-135U Sistema de automatizacin para gama media que permite Capacidad multiproceso adaptacin gradual segn las necesidades
CPU 941 18Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 1,6ms 2048 128/128 +,-,x,: 256 256 L1,L2,H1
CPU 942 42Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 1,6ms 2048 128/128 +,-,x,: 4096 256 L1,L2,H1
CPU 943 48Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 0,8ms 2048 128/128 +,-,x,: 4096 256 L1,L2,H1
CPU 944 96Kb RAM/ EPROM/ EEPROM 0,8ms 2048 128/128 +,-,x,: 4096 256 L1,L2,H1
CPU 318-2 DP 512 kbyte CPU 316-2 DP 128 kbyte CPU 315 48 kbyte CPU 315-2 DP 64 kbyte
CPU 313 Instrucciones /Datos Memoria de trabajo Direcc. libre ED / SD EA / SA Tiempo elaboracin/ 1 K inst. binarias Marcas Contadores Temporizadores 4K/12 Kbyte no 256 64 0,6 ms 2048 64 128
CPU 316-2DP CPU 315 (CPU 315-2DP) 42 K / 16 (21) K / 128 Kbyte 48 (64) Kbyte si 1024 256 0,3 ms 2048 64 128 si 1024 256 0,3 ms 2048 64 128
CPU 318-2 84 K / 256 Kbyte 512 Kbyte si 1024 256 0,1 ms 8192 512 512 ( Interfase PROFIBUS-DP(M/S) 125 estaciones DP;MPI utiliz.como DP (12 MBaud))
( Interfase (Interfase PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP maestro/esclavo maestro/esclavo para 64 para 64 estaciones DP) estaciones DP)
CPU 417-4 4 Mbyte CPU 414-H 768 Kbyte CPU 414-2 DP 256 Kbyte CPU 412-1 96 Kbyte CPU 412-2 144 Kbyte CPU 414-3 DP 768 Kbyte CPU 416-2 DP 1,6 Mbyte CPU 416-3 DP 3,2Mbyte
CPU 412-1 Cdigo/Datos Instrucciones ED / SD EA / SA Tiemp. ejec. Inst. Marcas Temp./contador. Interfases de comunicacin 16 K 8/8 K 512/ 512 a partir de 0,2s 4K 256 / 256 MPI/DP PROFIBUS-DP 412-2 414-2
48/48KB 72/72KB
CPU 414-3
384/384KB
CPU 416-2 416-3 530 K 64/64K 4/4K a partir de 0,08s 16K 512 / 512 MPI/DP PROFIBUS-DP IFM-SS
0,8/0,8MB 1,6/1,6MB
128/128KB
24 K
42 K 16/16K 1/1K 8K
Explotacin y Mantenimiento
adaptada contexto de la empresa difer. niveles de responsabilidad posibilidad de cambiar programa diagnosis en funcionamiento localizacin de averas