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Capitulo III:

Sistemas Electro-hidrulicos
3.1 CONTROL DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO a) En el circuito de fuerza, la fuente se tiene el control de presin de alimentacin al cilindro de doble efecto, mediante vlvula de presin. Al activar el pulsador S1 se energizar la bobina K1 del contactor auxiliar, mediante su contacto energiza a la solenoide Y1 de la electro-vlvula 4/2 de una solenoide con retorno por resorte, con lo cual se tiene la extensin del vstago y su retorno al des-energizar la bobina K1.

b) En reposo la presin hidrulica se deriva hacia el tanque, mediante el fin de carrera S3 que esta activado en reposo, con lo cual se tiene alimentado la solenoide Y2 de la electro-vlvula 2/2 de una solenoide con retorno por resorte. Mediante un pulsador S1 se tiene la extensin y el retorno del vstago del cilindro a travs de la electro-vlvula 4/2 de una solenoide Y1 con retorno por resorte, el fin de carrera mecnico tipo rodillo S2 activa la bobina del contactor auxiliar K2 quien mediante su contacto K2 (Normalmente Cerrado), des-energiza la bobina del contactor K1 y todo retorna al estado de reposo.

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CONTROL DE UNA PUERTA

Funcionamiento La vlvula anti-retorno pilotada hidrulicamente impide que el vstago sea arrastrado por la carga de traccin. La vlvula de anti-retorno no pilotada abre y permite que el vstago slo avance cuando se presiona el pulsador S2 "Cerrar Puerta", haciendo que se invierta la vlvula de 4/2 vas. Cuando se suelta el pulsador S2, la vlvula de 4/2 vas regresa a su posicin inicial y la vlvula de anti-retorno pilotada cierra inmediatamente. El mbolo queda sujeto hidrulicamente donde se halle. La sujecin hidrulica asegura que el vstago del mbolo no pueda ser arrastrado por una carga de traccin. Cuando S2 se presiona de nuevo, el vstago del cilindro se desplaza hacia adelante hasta alcanzar la posicin final deseada. Cuando se presiona el pulsador S1 "Abrir Puerta", el vstago retrocede. Cuando se suelta S1, la vlvula 4/3 vas invierte, mientras que el mbolo permanece donde se halle y se sujeta hidrulicamente. Los dos pulsadores S1 y S2 estn enclavados mecnicamente. Si ambos se presionan al mismo tiempo o si uno se mantiene pulsado y se presiona el otro, el vstago se detiene. La vlvula reguladora de caudal unidireccional se instala en el lado del vstago para asegurar que se genere una contrapresin mientras se cierra la puerta. Esta presin se utiliza para proporcionar una retencin y en segundo lugar para asegurar una apertura fiable de la vlvula de anti-retorno pilotada. 32

Ej. Este circuito mostrado, cuando se extiende el vstago, la vlvula antiretorno con piloto a la entrada y resorte es desbloqueada al activarse la electro-vlvula Y2,

Ej. En el circuito mostrado la condicin inicial es que el sensor B1 debe esta activado en reposo, con lo cual se energiza la bobina del contactor K4. El vstago se extiende rpidamente al pulsar S1 hasta el sensor B11 donde contina su extensin con baja velocidad regulada por la vlvula de estrangulamiento, al llegar al sensor B2 se activa el contactor K6. Para el retorno del vstago se pulsa S2 y el vstago retorna rpido.

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3.2 Aplicacin. Horno de secado de ciclo contino


La condicin inicial es que el sensor de proximidad B1 debe estar activado, para energizar la bobina del contactor K4. Al pulsar S gira el motor por un tiempo programado en el rele temporizado on delay K2, transcurrido el tiempo se detiene el motor y el vstago se extiende, al trmino de la extensin se activa el sensor B2, donde el vstago retorna a su estado de reposo. Mediante los pulsadores S1 y S2 se ordena que el motor gire en sentido anti-horario.

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3.3 Aplicacin. Control de cilindro doble efecto y motor hidrulico


CIRCUITO DE FUERZA: Cilindro de doble efecto controlado por electro-vlvula 4/3 con doble control elctrico, con condicin de presin de terminado por el presostato a la salida del vstago, adems se controla la velocidad de salida mediante la vlvula estrangulamiento con antiretornoi.

CIRCUITO DE CONTROL ELCTRICO - Al pulsar S1 se energiza la bobina del contactor K1 que tiene contacto de retensin (memoria) y un contacto activa la solenoide Y1 quien ordena la electro-vlvula 4/3 para que ele cilindro se extienda a velocidad lenta, al extenderse y activarse el presostato se activa su contacto P el cual energiza a la bobina del contacto K3, que tiene dos contactos el primero acta de retencin y el segundo energiza a la solenoide Y3 que controla a la electro-vlvula 4/2 retorno por resorte, para el motor opere. - Para el retorno del vstago se mantiene mientras se tiene pulsado S2, el cual energiza a la bobina del contacto K2, donde un contacto desactiva al contactor K3 y da como consecuencia la detencin de motor hidrulico y un segundo contacto de K2 energiza la solenoide Y2 quien ordena el cambio de posicin de la electro-vlvula 4/3

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