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Circuits magntiques
Master Spcialis 1 Mcatronique Facult des Sciences de Ttouan Fvrier-Juin 2013
Jaouad Diouri
Projet du cours
Contenu Circuits magntiques , transformateurs, puissance , triphas, principes et caractristiques des moteurs (continus, alternatifs, pas pas, moteurs spciaux), rgime statique et rgime dynamique. Rgulation, entranement, freinage, asservissement. Mthodologie : Rsolution de problmes (sances de TD), cours remis et prpar en spar. Exposs d'tudiants en guise de TP valuation continue (Tests inopins et participation en classe, prsence) Rfrences :
Electrotechnique, Thodore Wildi Electrotechnique, nortions de base, Luc Lasne Manuel de gnie lectrique, (groupe dauteurs), Dunod, Col Sciences Sup Exercices et problmes dlectrotechnqiue, Luc Lasne, Col Sciences Sup Aide mmoire lectrotechnqiue, Pierre May, usine nouvelle Machines lectriques, cours et problmes Claude Chevasseau Collection Techniques dingnieurs Site perso http://lcfstet.canalblog.com/archives/2010/09/30/20138405.html
Dfinition et contexte
Actionneur = organe produisant une action Contexte de la mcatronique :
Robotique : organes dune chane de contrle assurant une fonction mcanique (conversion dnergie lectrique en nergie mcanique) Domestique : domotique (automatismes appliqus au btiment : alarmes, lves rideaux..), industrie automobile Aronautique et militaire Traitement de linformation : entranement, asservissement de position, (ttes de lecture, impression, dplacement)
Rf. Bernard MULTON, Hamid BEN AHMED, Nicolas BERNARD, Pierre-Emmanuel CAVAREC, Les moteurs lectriques pour les applications de grande srie (web)
Liens utiles
Tous les fabricants : http://www.directindustry.fr/cat/moteurs-motoreducteurs-controle-moteur-D.html Groupe industriel http://www.givoyer.com/moteurs.html Recherche par item (entreprises, produits, annonces) http://equipement-electriqueelectronique.europages.fr/annuaireentreprises/did-14/hc-14530/Moteurs-electriqueset-pieces.html
Principes gnraux
Interactions entre champs magntiques Interaction entre champ magntique (pices polaires) et courant lectrique (enroulements) Canalisation des lignes de champ par des circuits magntiques (fer) Transmission du mouvement Circuit de commande Circuit de puissance
Mesure de la distance
Voir vido
1. Conservation du flux travers une surface ferme 2. Lignes de champ : des courbes fermes 3. Thorme dAmpre H .dl = I ; B = (m
C
a )H
Application au calcul des champs Champ dun courant filiforme Champ dun tore
I Hf i= ; Ht l 2r
N = r e 2R
Lois fondamentales
Inductance Inductance mutuelle
Calcul dinductances
Solnode de N spires
Boucle de courant
Energie magntique
Tension aux bornes (rsistance R) : Va b = L La puissance consomme est :
d i +R d t
d P = Va b i=L i d t
Pour R=0, le signe de variation du courant !
Vab
Lnergie magntique dun systme dinductances en prsence : Les actions mises en jeu : A =
W xk
xk est le degr de libert du systme, A (Force ou couple selon le cas) Elle est emmagasine dans lunit de volume avec la densit (dans le vide):
B2 w= 20
En prsence de matire ?
[J / m ]
3
I = I 0 (1 e )
I = I 0e
Remdes :
Vdt I = L
Il suffit de compter les surfaces algbriquement. Ici, on a suppos : A1+A2=A3+A4
B fer
H M
B0
= r
B = B0 + 0 M
Susceptibilit magntique
Matriaux ferromagntiques
Matriau dur : Cycle large, aimants Matriau doux : cycle troit
Applications
Aimants Tles de Transformateurs
Pertes magntiques
Dpense dnergie nergie magntisante : nergie ncessaire pour produire B dans un matriau. Dans lunit de volume : B
em = H d B
0 Lnergie stockable dans un milieu de permabilit est : Si le matriau est linaire, loin de la saturation Pertes par Hystrsis :
1 B2 em = 2
B = Bm s i n 2f t
f frquence
2 Ph = Bm .f
Pertes par courants de Foucault : effet Joule des courants induits (champ variable) :
2 2 2 Pf = B . f .e m
Circuit feuillet dans les transformateurs
e= paisseur
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Exploitation
Freinage et entranement par courants de Foucault. La vitesse de rotation du disque mtallique diminue lorsque llectroaimant est sous tension : les courants qui prennent naissance sopposent la cause (rotation). Freinage des camions et trains aux grandes vitesses. Inversement, si le disque est immobile et laimant tourne, les courants induits prennent naissance et sont soumis la force de Laplace qui fait tourner le disque dans le mme sens. Transmission de mouvement sans frottement mcanique Four induction : Pices mtalliques dans un champ magntique de haute frquence. Mtallurgie. Inconvnients : chauffement des transfo et des installations lectriques.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Courants_de_Foucault
Circuits magntiques
En prsence dun matriau ferromagntique : Les lignes dinduction se dforment, elles sont aspires par le fer. Un ferro est un bon conducteur du flux. Il se comporte comme un tube de champ
En appliquant le thorme dAmpre sur un contour passant par le matriau et dans lair :
fer
a ir =
fe r
air
Exemple
Si on nglige le flux de fuite (forte permabilit et e<<L), le champ dinduction est presque le mme dans le matriau et dans lentrefer (conservation du flux), le champ dexcitation est alors presque exclusivement localis dans lentrefer :
Rluctance
Loi de Hopkinson
http://www.gel.usherbrooke.ca/leroux/projet/data/Moteur
Aimants
Matriaux durs : cycle large, Nouvelles volutions : NdFeB (Nodyme Fer Bore) Modlisation linaire:
Zone utile, le systme fournit lnergie, BH<0
Hc
Hc
Ba H a =1 Br H c
Ba = J + 0 H a = 0 M + 0 H a
do :
0 M = Br = C t
Schma quivalent
Ba = Br + 0 H a = J
( ) +H 0 H a
Point de fonctionnement
Ha ) = Br + 0 H a Hc e e+ Hea H a + H f e f = 0 ; Ba S a = Be S e = 0 H e S e Ba = Br ( 1+
S Br = Be e e Sa Sa 1 + a ea S e
B 2s ( .
1T
0).
d W ( N 4) = d x
2 . B1 ( T 0
) s
(Wildi, p194)
e 0 S
Fa
Wildi, p 223
Exemples et exercices
aimant
Equations ?
Electric Machines and Electromechanics, Shaum, p50
Exercice dapplication
Rponses