Ponte de 6 Pulsos

OPERAO DA PONTE CONVERSORA DE 6(SEIS) PULSOS
__________________________________________________________________________________________________________
21
2
O objetivo deste captulo apresentar um sumrio dos fundamentos tericos da
converso de corrente contnua em corrente alternada, finalizando com o
estabelecimento das equaes da tenso e da corrente CC. Estas equaes definem as
relaes entre os valores mdios das grandezas CC e os valores eficazes das grandezas
alternadas do lado CA do conversor. O segundo objetivo estabelecer as expresses
para a variao ao longo do tempo da corrente alternada em cada fase do conversor,
visando permitir, em seguida, a determinao de suas componentes harmnicas. O
efeito da mudana do ponto de operao do conversor sobre a amplitude e a fase de
cada componente harmnica da corrente injetada pelo conversor no sistema CA pode
ento ser determinado.
A investigao apresentada no presente trabalho de tese dar nfase
essencialmente ao desempenho da ponte de seis pulsos sob operao desbalanceada. No
presente captulo, entretanto, o objetivo desenvolver as equaes que definem a
operao do conversor em condies de operao com tenses equilibradas impostas
pela rede CA.
Entre os semicondutores de potncia podemos citar, os diodos e os SCRs. SCR
a abreviatura utilizada para os retificadores controlados de Silcio (Silicon Controlled
Rectifier) e que pertencem famlia dos tiristores. Comumente denominado tambm
tiristor, por ser o dispositivo semicondutor controlado mais conhecido da famlia.
Cada vlvula pode ser considerada como uma combinao de diodos ou tiristores
conectados em srie e em paralelo. A vlvula conduz normalmente em apenas um
sentido, do anodo para o catodo.
A simbologia utilizada para representao das vlvulas no controladas e
controladas (diodo e tiristor) est indicada na Fig. 2.1 abaixo.
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22
Fig. 2.1 Smbolos do diodo e do tiristor ( SCR).
Os circuitos retificadores que usam diodos so conhecidos como retificadores no
controlados e aqueles que usam SCRs como retificadores controlados.
Podemos verificar na Fig. 2.1 que o tiristor tm trs terminais: (A) anodo, (C)
catodo e (G) gate. Ele formado por quatro camadas, duas P e duas N.
As seguintes hipteses foram consideradas no presente trabalho:
- Vlvulas ideais, isto , quando em conduo a tenso anodo-catodo
considerada nula (resistncia direta nula) e quando reversamente polarizada
apresentam resistncia infinita (corrente aproximadamente nula).
- O transformador do conversor tem reatncia de disperso nula e reatncia de
magnetizao infinita.
- As fontes e
a
, e
b
e e
c
fornecem tenses CA de freqncia constante e de forma
puramente senoidais (sem distores), tanto em condies de balanceamento
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23
ou de desbalanceamento da rede trifsica.
- As indutncias ( L
c
) de comutao so iguais nas trs fases.
- A indutncia do reator de alisamento considerada infinita (L
d
= ), o que
implica em ausncia de harmnicos na corrente CC.
Assim, podemos estabelecer a representao para o lado CC indicada na Fig. 2.2 e
composta por um reator de alisamento L
d
em srie com uma fonte de corrente constante
I
d
.
Fig. 2.2 Lado CC do retificador.
No presente captulo ateno dada operao da ponte unicamente em
condies balanceadas. O efeito do desbalano imposto pela rede trifsica sobre o
desempenho do conversor e sobre a gerao de harmnicos ser analisado no Captulo
5.
A ponte de 6 pulsos se constitui na clula bsica dos sistemas de transmisso em
corrente contnua em alta tenso CCAT. Dependendo da forma do arranjo bsico e
considerando diferentes ligaes dos transformadores associados a cada ponte de 6
pulsos, outros conversores de maior nmero de pulsos, como 12, 24 etc., podem ser
implementados.
A Fig. 2.3 apresenta diagrama representativo do conversor controlado de seis
pulsos, ligado em ponte.
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24
Fig. 2.3 Diagrama da ponte conversora de seis pulsos.
O reator de alisamento L
d
no circuito tem por finalidade filtrar a tenso retificada
v
d
, de tal modo que s o valor mdio V
d
da onda v
d
possa ser aplicado carga do
conversor ou ao circuito de transmisso de um elo CC. Um dos objetivos do reator de
alisamento, que geralmente possui valores elevados (1H), manter a corrente CC
constante e livre de harmnicos.
Na Fig. 2.3 as vlvulas so numeradas na ordem da seqncia de conduo e cada
uma conduz exatamente por 120
0
(um tero de ciclo) na hiptese de comutao
instantnea entre as vlvulas.
2.1 Anlise da Operao do Conversor CA/CC sem atraso de comutao
Na hiptese de comutao instantnea, a seqncia de perodos de conduo
definida pelos seguintes pares de vlvulas em operao: 1-2; 2-3; 3-4; 4-5; 5-6 e 6-1
O par de vlvulas que estiver conectado entre aquele par de fases da alimentao
que apresentar a maior tenso instantnea fase-fase conduzir. A tenso fase-fase (ou de
linha) , em condies de operao balanceada, 3 vezes a tenso fase-neutro imposta
pela rede trifsica.
Assim, de acordo com a Fig. 2.3, a fase a ligada ao conversor atravs das
vlvulas 1 e 4. O anodo da vlvula 1 e do catodo da vlvula 4 ficam permanentemente
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25
ligados fase a. De modo anlogo, as vlvulas 3 e 6 so ligadas fase b e as
vlvulas 5 e 2 so ligados fase c.
A tenso CC de sada obtida entre os plos positivo p e negativo n. A
corrente contnua I
d
sai do conversor pelo plo p e retorna pelo plo n.
As vlvulas 1, 3 e 5 (vlvulas mpares) esto com os catodos ligados
permanentemente ao ponto p. Ficar polarizada diretamente a vlvula que tiver o
maior potencial (entre e
a
, e
b
e e
c
) de anodo. Estas vlvulas recebem o nome de vlvulas
de catodo comum.
As vlvulas 4, 6 e 2 (vlvulas pares) esto com os anodos ligados
permanentemente ao ponto n. Ficar polarizada diretamente a vlvula que tiver o
potencial mais negativo (entre e
a
, e
b
e e
c
) de catodo. Estas vlvulas recebem o nome de
vlvulas de anodo comum.
Duas vlvulas conduzem ao mesmo tempo, uma mpar e outra par. Cada vlvula
conduz por um perodo de 120
0
, quando considerado o sistema balanceado e as
indutncias de comutao ou L
c
na Fig. 2.3 for nula.
Considerando que as vlvulas 1 e 2 esto conduzindo, a tenso no plo p igual
a v
a
e a tenso no plo n igual a v
c
. Desprezando as perdas nas vlvula, pois v
1
= 0,
v
2
= 0, podemos escrever: v
d
= v
p
- v
n
= v
a
v
c
.
Fig. 2.4 Diagrama das ligaes do transformador do conversor de seis pulsos.
As ligaes entre as vlvulas tiristoras e o transformador do conversor podem ter
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26
configuraes diferentes. Na Fig. 2.4, o transformador do conversor apresenta a ligao
delta estrela.
As tenses instantneas fase-fase e fase-neutro no enrolamento primrio referidas
ao secundrio e
a
, e
b
e e
c
esto indicadas no diagrama fasorial da Fig. 2.5. Elas podem
ser representadas pelas seguintes expresses:
) 60 cos( .
0
+ = t E e
m a
..........................................................................(2.1)
) 60 cos( .
0
= t E e
m b
...........................................................................(2.2)
) 180 cos( .
0
= t E e
m c
.........................................................................(2.3)
Fig. 2.5 Diagrama fasorial das tenses de fase e de linha.
As correspondentes tenses instantneas fase-fase podem ser expressas por:
) 30 cos( . . 3
0
+ = = t E e e e
m c a ac
.......................................................(2.4)
) ( . . 3 ) 90 cos( . . 3
0
t sen E t E e e e
m m a b ba
= = = .........................(2.5)
) 150 cos( . . 3
0
+ = = t E e e e
m b c cb
...................................................(2.6)
__________________________________________________________________________________________________________
27
) 150 cos( . . 3
0
= = t E e e e
m a c ca
...................................................(2.7)
) ( . . 3 ) 90 cos( . . 3
0
t sen E t E e e e
m m b a ab
= + = = .......................(2.8)
) 30 cos( . . 3
0
= = t E e e e
m c b bc
.....................................................(2.9)
As curvas indicativas das tenses instantneas fase-neutro e fase-fase aplicadas ao
conversor de seis pulsos so mostradas na Fig. 2.6.
Fig. 2.6 Formas de onda das tenses fase-neutro e fase-fase.
Considerando tenso nula no indutor L
c
(pois a corrente que passa no indutor I
d
de valor constante e 0
dt
dI
. L v
d
C LC
= = ), temos ento
a a
e v = ;
b b
e v = e
c c
e v = . Logo
podemos concluir:
__________________________________________________________________________________________________________
28
Vlvulas 1 e 2 conduzindo :
ac c a n p d
c c n
a a p
e e e v v v
e v v
e v v
= = =
= =
= =
Vlvulas 2 e 3 conduzindo:
bc c b n p d
c c n
b b p
e e e v v v
e v v
e v v
= = =
= =
= =
ba a b n p d
a a n
b b p
e e e v v v
e v v
e v v
= = =
= =
= =
ca a c n p d
a a n
c c p
e e e v v v
e v v
e v v
= = =
= =
= =
cb b c n p d
b b n
c c p
e e e v v v
e v v
e v v
= = =
= =
= =
ab b a n p d
b b n
a a p
e e e v v v
e v v
e v v
= = =
= =
= =
2.1.1 ngulo de atraso de disparo
Para se expressar, de uma forma geral, o desempenho da ponte conversora de 6
pulsos no modo retificador sob qualquer condio de operao, no contexto das
hipteses fixadas no item 2.1.2, necessrio definir os seus ngulos notveis.
De uma maneira geral, os ngulos notveis para caracterizao da operao do
conversor no modo retificador so definidos em relao aos pontos de cruzamento por
zero das tenses CA fase-fase (tenses de alimentao do primrio do transformador do
__________________________________________________________________________________________________________
29
conversor referidas ao secundrio) e em funo do tipo de disparo (neste caso
simtrico).
De posse destes pontos de cruzamento pode-se ento definir:
ngulo de atraso de disparo - o ngulo eltrico correspondente ao intervalo
de tempo entre o instante em que a tenso sobre a vlvula (sua tenso de comutao em
estado de bloqueio logo antes do disparo) passa pelo zero crescente e o instante de
aplicao do pulso de disparo em seu gate, a partir do qual esta comea a conduzir. A
especificao de ngulo de disparo feita normalmente apenas para os conversores
operando no modo retificador.
Fig. 2.7 Indicao do ngulo de disparo .
O ngulo de disparo normalmente limitado a uma faixa entre determinados
valores mximo e mnimo. A necessidade de fixao de um ngulo mnimo decorrente
__________________________________________________________________________________________________________
30
da necessidade de se dispor de suficiente tenso de comutao no instante de disparo e
de forma que todos os tiristores que compem a vlvula desbloqueiem simultaneamente.
Cuidado deve ser tomado na definio do ngulo mnimo de disparo sob
condies de desbalano da rede CA. O desbalano responsvel pela necessidade de
aumento dos ngulos de disparo das vlvulas, de forma a evitar falha de disparo na
tentativa de realizar o desbloqueio da mesma em instante em que a sua tenso de
comutao possa ainda estar na faixa negativa. Este um problema relacionado
unicamente especificao do ngulo de disparo no esquema simtrico de disparo.
O ngulo de disparo associado vlvula 3, por exemplo, pode ser visualizado na
Fig. 2.7.
Podemos verificar desta figura que a vlvula 3 disparada aps intervalo de
tempo correspondente a um ngulo igual a , a partir do cruzamento pelo zero crescente
da tenso e
ba
. Da mesma forma, as vlvulas 5 e 1 so disparadas aps iguais intervalos
de tempo contados a partir dos cruzamentos pelos zeros crescentes das tenses e
cb
e e
ac
.
Na Fig. 2.7 tem-se um conjunto equilibrado de tenses de alimentao do
conversor. Neste caso os ngulos de disparo das 6(seis) vlvulas so todos iguais em
relao a passagem pelo zero das tenses ligadas a cada ramo do conversor
2.1.2 Tenso no lado CC
A Fig. 2.9 ilustra a seqncia de conduo das vlvulas do conversor.
Fig. 2.8 Ordem de conduo das vlvulas.
Podemos verificar que a ordem de conduo para cada instante das vlvulas :
__________________________________________________________________________________________________________
31
2-3; 3-4; 4-5; 5-6; 6-1
Considerando ngulo de disparo igual a zero, as formas de onda das tenses nos
pontos p e n so como indicadas na Fig. 2.9 a seguir.
Fig. 2.9 - Tenso nos pontos p e n.
Para determinarmos a tenso CC v
d
entre os plos positivo p e negativo n
temos que subtrair as tenses entre os plos positivo e negativo: v
d
= v
p
- v
n
. O valor de
crista desta tenso igual ao valor mximo da tenso de linha (fase-fase), conforme
mostrado na Fig. 2.10.
Fig. 2.10 - Forma de onda da tenso na sada da ponte retificador v
d.
Podemos verificar que a vlvula 3 conduz durante 120
0
e utiliza as vlvulas 2 (no
primeiro ciclo) e vlvula 4 (no segundo ciclo) para devolver a corrente ao secundrio.
__________________________________________________________________________________________________________
32
Da mesma forma, durante seus perodos de conduo, a vlvula 5 e a vlvula 1 usam,
respectivamente, as vlvulas 4 e 6 e as vlvulas 6 e 2 para devolver a corrente ao
secundrio do transformador do conversor.
A tenso v
d
aparece no terminal de entrada do reator de alisamento. Verificamos
na Fig. 2.10 que a freqncia de v
d
6 vezes maior que a da rede. Quanto maior a
ordem das freqncias dos harmnicos, resulta em amplitudes harmnicas cada vez
menores e, em contra partida, a possibilidade de utilizao de reatores de alisamento
mais baratos, devido necessidade de menores indutncias.
A forma de onda de tenso no terminal de sada do reator de alisamento,
considerando este ideal (reatncia infinita), ser dada apenas pelo nvel DC V
d
(valor
mdio), como indicado na Fig. 2.11.
A diferena entre estas duas tenses representa a ondulao que aparece entre os
terminais do reator de alisamento : v
Ld
= v
d
- V
d
Fig. 2.11 Formas de onda de tenso na entrada e sada do reator de alisamento.
2.1.3 Tenso entre os terminais de cada vlvula durante a fase de bloqueio
Consideremos a ponte trifsica indicada na Fig. 2.12.
A tenso v
3
entre os terminais da vlvula 3 quando esta conduz considerada
nula em razo de sua pequena resistncia de conduo. Quando a vlvula se encontra
__________________________________________________________________________________________________________
33
sem corrente (bloqueada antes do prximo perodo de conduo) e polarizada
diretamente ou reversamente, v
3
depende do estado de conduo das outras vlvulas
ligadas em catodo comum (vlvulas 1 e 5) e do estado de conduo da outra vlvula
ligada mesma fase. Assim,
Fig.2.12 Tenses entre os terminais das vlvulas.
= =
= = =
= = =
conduzindo est 3 vlvula a quando 0 v v v
conduzindo est 5 vlvula a quando e e e v v v
conduzindo est 1 vlvula a quando e e e v v v
b b 3
bc c b c b 3
ba a b a b 3
As formas de onda de tenso na vlvula 3 so mostradas na Fig. 2.13 a seguir.
__________________________________________________________________________________________________________
34
Fig. 2.13 Tenso nos terminais da vlvula 3.
2.1.4 Corrente nas vlvula e nos enrolamentos do transformador do conversor
O reator de alisamento contribui para manter a corrente do lado CC
aproximadamente constante. Desprezando a amplitude da ondulao, podemos
considerar constante a corrente do lado CC. Nos enrolamentos do transformador do
conversor a corrente apresenta amplitude constante +I
d
, durante um tero do ciclo (T/3
ou 120
0
eltricos), e apresenta amplitude I
d
, tambm durante um tero do ciclo e zero
no restante do ciclo onde T o perodo associado freqncia fundamental.
As formas de onda da corrente, nas vlvulas 3 e 6 (i
3
e i
6
) e na fase a do
enrolamento secundrio do transformador do conversor de 6 pulsos so mostradas na
Fig. 2.14 a seguir.
__________________________________________________________________________________________________________
35
Fig. 2.14 - Formas de onda de correntes nas vlvulas 3 e 6 e na fase a do secundrio.
A Fig. 2.15 apresenta as correntes i
a
, i
b
e i
c
nas 3(trs) fases do enrolamento
secundrio do transformador do conversor.
Fig. 2.15 - Correntes nos enrolamentos de fase do secundrio do transformador
do conversor.
Considerando a ligao delta no primrio, a Fig. 2.16 indica as correntes na rede
de alimentao do primrio e no delta
__________________________________________________________________________________________________________
36
Fig. 2.16 Ligao do transformador.
| | ) i (i ) i (i
T
1
) i i i (i
T
1
) i (i
T
1
i i i
3 4 6 1 6 3 4 1 b a pb pa A
+ + = + = = = ...... (2.10 )
| | ) i (i ) i (i
T
1
) i i i (i
T
1
) i (i
T
1
i i i
5 6 2 3 2 5 6 3 c b pc pb B
+ + = + = = = ..... (2.11)
| | ) i (i ) i (i
T
1
) i i i (i
T
1
) i (i
T
1
i i i
1 2 4 5 4 1 2 5 a b pa pc C
+ + = + = = = .... (2.12)
A Fig. 2.17 a seguir mostra a forma de onda de corrente
B
i na fase B da rede de
alimentao do transformador.
Fig. 2.17 - Forma de onda da corrente
B
i na fase B da rede de alimentao.
__________________________________________________________________________________________________________
37
2.1.5 ndices de Desempenho da Ponte Conversora de 6(seis) Pulsos
- Valor mdio da tenso CC
Fig. 2.18 - Forma de onda de tenso no ponto p do conversor.
A Fig. 2.18 apresenta todas as tenses fase-fase e fase-neutro do sistema trifsico
de alimentao do conversor. A forma de onda para a tenso instantnea na sada do
conversor, com ngulo de disparo 0
0
e ngulo de comutao 0
0
, isto :
0
0 =
indicada pela linha cheia. O valor mdio
d
V desta tenso dado por:
E 3 3
d )
0
30 cos(
/6
0
3 E
/6
1
d
/6
0
) (
bc
e
/6
1
V
d
V
m
m d0
=
= =
d0 m
m
d0
.V
3 3
3 3E
V = =
Onde
do
V a chamada tenso ideal em vazio em (V). E
m
o valor de crista da
tenso fase-neutro CA do primrio do transformador do conversor referida ao
secundrio em (V).
- Tenso de pico inversa (PIV)
__________________________________________________________________________________________________________
38
a mxima tenso a que a vlvula submetida quando est polarizada
reversamente. A tenso sobre a vlvula 3 durante as fases de bloqueio e conduo
mostrada na figura a seguir:
Fig. 2.19 Forma de onda de tenso sobre a vlvula 3
Podemos verificar que o valor de crista desta tenso durante a fase de bloqueio
dada por:
d
1,047.V
d
.V
3
d
.V
3 3
. 3 .E 3 PIV
m
= = = =
- Ondulao CC
A ondulao CC indicada na Fig. 2.20 e dada pela diferena entre os valores
mximo e mnimo da forma de onda da tenso v
d
.
Fig. 2.20 Ondulao CC, pico a pico
__________________________________________________________________________________________________________
39
Se considerarmos a tenso e
ba
, verificamos que o valor mximo acontece em 90
0
e
o valor mnimo em 60
0
.
m
0
m
0
m mx d
.E 3 ) 90 .cos(90 .E 3 ) 90 .cos( .E 3 V = = =
2
3
. .E 3 ) cos(-30 .E 3 ) 90 .cos(60 .E 3 ) 90 .cos( .E 3 V
m
0
m
0
m
0
m mn d
= = = =
m mn d
.E
2
3
V =
A ondulao da tenso CC, a seguir representada por V
r,
dada por:
d
.V
3 3
. 2320 , 0 E 2320 , 0 ) 2 / 3 3 ( E .E
2
3
.E 3 v v V
m m m m mn d mx d r
= = = = =
d
.V 140 , 0 V
r
=
- Valor eficaz da tenso fase neutro do secundrio
d
0,428.V
d
.V
3 3
.
2
1
2
E
E
m
rms
= = =
- Valor mdio da corrente na vlvula
Como cada vlvula conduz por 120
0
(1/3 do perodo), na hiptese de atraso de
comutao igual a zero, podemos concluir que o valor mdio da corrente em cada
vlvula dado por:
d dc(valv)
.I
3
1
I = ou
| |
d
d
3
2
0
d
3
2
0
d dc(valv)
I
3
1
0
3
2
2
I
.
2
I
d I .
2
1
I =
(
= = =

- Valor eficaz da corrente de cada fase no enrolamento secundrio

Considerando, como indicado na Fig. 2.21 a seguir, a forma de onda de corrente i
a
em cada fase do enrolamento secundrio,
__________________________________________________________________________________________________________
40
Fig. 2.21 Corrente no secundrio do transformador
podemos obter a corrente eficaz associada :
( )

+ + + = =
3
2

0
3
5

2
3
5

2
d
3
2

2
d
T
0
2
a (rms) a
0.d .d I - 0.d .d I .
2
1
t).dt ( i .
2
1
I
| |
d d d
3
2
0 d (rms) a
I . 816 , 0
3
2
I ) 0
3
2
( .
1
I .
1
I I = =
(
= =

d (rms) a
I . 816 , 0 I =
- Valor eficaz da corrente de cada fase no enrolamento primrio
Considerando a relao de transformao T primrio/secundrio, as correntes no
primrio tero a mesma forma de onda que no secundrio e valor para manuteno da
mesma quantidade de ampre espira. Portanto:
T
0,816.I
T
3
2
I
I
d
d
(rms)
pa
= =
- Capacidade agregada das vlvulas
Por definio o numero de vlvulas multiplicado pela tenso de pico inversa e
pela corrente mdia de cada vlvula.
d d d d d dc(valv)
2,094.P .I 2,094.V .I
3
1
x 1,047V x 6 6.PIV.I = = =
onde P
d
a potncia fornecida pelo conversor em (W).
__________________________________________________________________________________________________________
41
- Capacidade agregada do enrolamento secundrio
A capacidade em Volt-Ampre de um enrolamento dada pelo produto dos seus
valores eficazes de tenso e corrente. Considerando as 3(trs) fases do enrolamento,
temos ento:

rms d a(rms)
.E 0,816.I I x 3 = sendo
d
0,428.V
d
.V
3 3
.
2
1
E
2
1
2
E
E
m
m
rms
= = = =
3 x I
a(rms)
x E
rms
=3 x 0,816.I
d
x 0,428.V
d
= 1,047 P
d
- Capacidade agregada do enrolamento primrio
Da mesma forma que para o enrolamento primrio, temos para o enrolamento
secundrio do transformador do conversor:
d
d
d
1,047P
T
I
0,816. x 0,428.T.V x 3 =
A ponte trifsica de 6 pulsos se constitui no conversor de melhor ndice de
desempenho dentre todos os conversores monofsicos e trifsicos. Por esta razo
amplamente utilizada em aplicaes industriais e nas aplicaes de alta potncia
encontradas na rea de Sistemas de Potncia, neste ltimo caso constituindo ainda os
conversores de maior nmero de pulsos (em geral 12 pulsos). Circuitos com nmero
superior de pulsos nada mais so que conjuntos de pontes de seis pulsos ligados em
srie do lado CC e em paralelo do lado CA.
Enquanto por um lado se verifica uma menor necessidade e uma maior facilidade
de filtragem harmnica tanto do lado CA quanto para o lado CC quando considerando
conversores com maior nmero de pulsos, a complexidade das conexes dos
transformadores para uma ponte com nmero de pulsos superior a 12 conduz
desvantagem superior ao benefcio obtido com a diminuio dos requisitos referidos de
filtragem.
2.2 Efeito da Reatncia de Comutao
Vamos agora analisar a ponte retificadora de seis pulsos considerando o efeito da
reatncia de comutao do transformador do conversor. Na Fig. 2.22, a fonte de tenso
__________________________________________________________________________________________________________
42
trifsica uma fonte supostamente senoidal, sem impedncia, aplicada aos terminais do
conversor. Podemos considerar ainda que esta fonte representa tenses senoidais na
freqncia fundamental desenvolvidas nos terminais do sistema de transmisso de
alimentao ao conversor, sem o efetivo aparecimento de distoro harmnica devido
presena dos filtros de harmnicos ao lado do transformador do conversor. A presena
de correntes apenas na freqncia fundamental ao longo do sistema CA de alimentao
do conversor permite que os mtodos usuais de clculo de fluxo de potncia possam ser
usados para clculo desta tenso imposta ao conversor. A presena dos filtros de
harmnicos responde pela considerao de tenses puramente senoidais nos terminais
do sistema CA de alimentao.
Fig. 2.22 Sistema CA ligado ponte conversora de 6 pulsos
Na presena da reatncia de comutao do transformador do conversor, a
comutao das vlvulas no pode ser considerada instantnea e requer, portanto, um
determinado tempo para se realizar.
ngulo de atraso de comutao - o ngulo eltrico correspondente ao tempo
necessrio para transferncia da corrente de uma determinada vlvula para a vlvula
seguinte do mesmo conjunto de trs vlvulas (mpares ou pares) do conversor. Este
ngulo pode ser maior ou menor e depende, essencialmente, da amplitude da corrente
contnua Id e da reatncia de comutao do transformador do conversor. Depende ainda
do ngulo de disparo , normalmente fixado em intervalo
min
-
max
relativamente
estreito. Em conseqncia da amplitude deste ngulo , pode resultar a conduo
__________________________________________________________________________________________________________
43
simultnea de 2, 3 ou 4 vlvulas.
A Fig. 2.23 mostra os ngulos notveis, e . O ngulo resultante da soma dos
ngulos de atraso de disparo e de atraso de comutao denominado ngulo de
atraso de extino , de modo que = + .
Obs.: As reatncias do sistema e do transformador do conversor (esta
normalmente maior que a primeira) influiro nas formas de onda das correntes CA e da
tenso CC durante o perodo de comutao das vlvulas. O efeito destas reatncias no
sentido da variao no instantnea da corrente em cada vlvula de zero a I
d
,
conduzindo, portanto, a um certo tempo para a realizao completa da comutao.
Fig. 2.23 ngulos de disparo e comutao
Para o conversor operando no modo retificador ou no modo inversor, mas em
condies de desbalano, a maneira mais apropriada para especificao dos ngulos de
disparo depende basicamente das condies do esquema de disparo adotado, simtrico
ou individual. No presente trabalho de tese apenas o esquema simtrico considerado e
descrito.
__________________________________________________________________________________________________________
44
2.2.1 Relao entre e a quantidade de vlvulas em conduo
Vamos agora analisar a ponte de seis pulsos para diferentes valore de
a) conduzindo vlvulas 2 0
0
=
Conforme a Fig. 2.24, neste caso teremos seis perodos de conduo com duas
vlvulas, cada um com intervalo de 60
0
eltricos. Em cada um dos perodos tem-se a
conduo de uma vlvula mpar e outra par.
Temos que considerar que esta situao no prtica, pois as vlvulas no
comutam instantaneamente. Elas necessitam de tempo de comutao que depende do
nvel de corrente e das indutncias do transformador do conversor.
Fig. 2.24 - Para = 0
0
somente duas vlvulas conduzem ao mesmo tempo
b) conduzindo vlvulas 3 e 2 60 0
0 0
< <
A Fig. 2.25 indica todos os perodos de conduo com 2 ou 3 vlvulas para este
intervalo . So seis perodos com duas vlvulas conduzindo durante (60
0
- ) e outros
seis perodos de conduo com trs vlvulas conduzindo ao mesmo tempo, no intervalo
. Esta condio ir resultar em curto-circuito bifsico nos seis perodos de durao .
__________________________________________________________________________________________________________
45
Fig. 2.25 Perodos de conduo das vlvulas para 0
0
< < 60
0
c) conduzindo vlvulas 3 sempre 60
0
=
A Fig. 2.26 indica os perodos de conduo para = 60
0
.Neste caso tem-se um
curto-circuito bifsico em todos os intervalos.
Fig. 2.26 Perodos de conduo das vlvulas para = 60
0
d) conduzindo vlvulas 4 ou 3 120 60
0 0
< <
A Fig. 2.27 mostra que tem-se seis perodos de conduo com 3 vlvulas, cada um
com durao (120
0
- ), nos quais o conversor fica submetido a curto bifsico. No
__________________________________________________________________________________________________________
46
restante do perodo tem-se seis perodos de conduo com quatro vlvulas, cada um
com durao (60
0
- ). Durante estes seis perodos o conversor fica submetida a curto-
circuito trifsico.
Fig. 2.27 - Perodos de conduo das vlvulas para 60
0
< < 120
0
.
e) conduzindo sempre vlvulas 4 120
0
=
Como indicado pela Fig. 2.28 e se exatamente igual a 120
0
, o tempo
Fig. 2.28- Perodos de conduo das vlvulas para = 120
0
de durao das condues com trs vlvulas se anula e tem-se apenas 6(seis) perodos
de conduo com 4 vlvulas conduzindo, cada um deles com o conversor submetido a
__________________________________________________________________________________________________________
47
curto trifsico. Neste caso, portanto, o conversor fica o tempo todo em estado de curto
trifsico, com a tenso do lado CC se anulando. Esta situao representa a condio de
curto permanente do lado CC.
2.2.2 Correntes e Tenses Valores mdios e instantneos
Podemos agora considerar quaisquer valores para o ngulo de disparo e para
o ngulo de atraso de comutao .
Controle de disparo sem atraso de comutao ( = 0):
Como indicado pela Fig. 2.29, podemos considerar que apenas as vlvulas 1 e 2
esto em estado de conduo:

Fig. 2.29 Conduo das vlvulas 1 e 2, com ngulo de comutao nulo
Podemos concluir para as correntes:
i
a
= i
1
= i
2
= -i
c
= I
d
.................................................................................. (2.13)
i
b
= i
3
= i
4
= i
5
= i
6
= 0............................................................................. (2.14)
Para as tenses nos terminais do enrolamento secundrio:
v
a
= v
p
= e
a
= E
m
cos (t + 60)............................................................ (2.15)
v
b
= e
b
= E
m
cos (t - 60)...................................................................... (2.16)
v
c
= v
n
= e
c
= E
m
cos (t - 180)............................................................. (2.17)
__________________________________________________________________________________________________________
48
Para a tenso instantnea na sada do retificador:
v
d
= v
p
- v
n
= e
a
- e
c
= e
ac
=
m
E 3 cos(t + 30).................................... (2.18)
Para as tenses nas vlvulas:
v
1
= v
2
= 0 (vlvulas 1 e 2 conduzindo)........................................................ (2.19)
v
3
= e
ba
=
m
E 3 sent................................................................................ (2.20)
v
4
= v
5
= -v
d
=
m
E 3 cos(t - 150).......................................................... (2.21)
v
6
= e
cb
=
m
E 3 cos(t + 150)................................................................ (2.22)
As expresses apresentadas aqui e o circuito da Fig. 2.29 apresentam perodo de
validade de 1/6 de ciclo e so seguidas por outras condies de conduo e por outras
expresses vlidas para os seguintes pares de vlvulas: 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-1 e de volta
1-2. Equaes para estes intervalos podem ser obtidas seguindo o mesmo processo
anterior ou por permutao dos ndices representativos das vlvulas e das fases.
A Fig. 2.30 mostra a forma de onda da tenso v
d
na sada do conversor, para
diferentes amplitudes do ngulo de disparo considerando um ngulo de comutao nulo
(=0
0
).
__________________________________________________________________________________________________________
49
Fig. 2.30 Tenso vd do lado CC, para valores diferentes de
Para determinao da tenso mdia CC, V
d
(aps o reator de alisamento),
podemos recorrer Fig. 2.31. Os limites de integrao da equao indicada a seguir
devem ser acrescidos do ngulo .
__________________________________________________________________________________________________________
50
Fig. 2.31 Tenso mdia da forma de onda de v
d
, em funo de
+
=
+
=
/3
)d
0
30 .cos( 3 E
/3
1
/3
)d (
bc
e
/3
1
d
V
m
3 /
)
o
60 ( cos
3 3 E
/3
)d
o
60 sen(
/3
3 E
d
V
m m

+
(
+ =
+
+ =
(
+ + + = ) 60 ( cos )
o
120 ( cos
3 3 E
d
V
m o

onde:
3 3 E
V
m
d0
=
Portanto: .cos V
d
V
d0
= ..................................................................................(2.23)
Esta expresso mostra a dependncia entre o ngulo e a tenso mdia CC que
pode ser obtida do conversor de 6(seis) pulsos.
Considerando desprezveis as perdas associadas operao normal e s condies
de bloqueio e desbloqueio dos tiristores, a potncia ativa CA pode ser igualada
__________________________________________________________________________________________________________
51
potncia CC. Assim:
E 3
fn(rms)
I
L1
cos = V
d
I
d
= V
do
cos I
d
................................................................. (2.24)
I
L1
o valor eficaz da componente fundamental da corrente alternada de linha no
lado CA e o ngulo de atraso desta corrente em relao tenso fase-neutro da
fonte.
A forma de onda da corrente de cada fase mostrada na Fig. 16 e independe de
enquanto o atraso de comutao for desprezado. A partir do tratamento por srie de
Fourier, o valor de crista da componente fundamental destas correntes pode ser definido
por:
d
60
60
d L1
I
3 2
d cos I
2
I 2 = =

Que resulta em:

I
L1
=
d d
I
6
I
2
3 2
= ......................................................................................(2.25)
Substituindo (2.19) e (2.22) em (2.21), resulta:
cos = cos = ....................................................................................(2.26)
Portanto, quando se despreza o ngulo de comutao , o ngulo de fator de
potncia da componente fundamental (ou fator de deslocamento) na alimentao igual
ao prprio ngulo de atraso de disparo .
A Fig. 2.32 a seguir mostra o defasamento entre a corrente e a tenso na fase a da
rede CA de alimentao.
__________________________________________________________________________________________________________
52
Fig. 2.32 Efeito do atraso de disparo sobre o fator de potncia do sistema CA.
__________________________________________________________________________________________________________
53
2.2.3 - Operao com controle de disparo e atraso de comutao na faixa normal
(0
0
< <60
0
):
Quando se situa no intervalo 0
0
< <60
0
, a seqncia de conduo das vlvulas
: 1-2; 1-2-3; 2-3; 2-3-4; 3-4; 3-4-5; 4-5; 4-5-6; 5-6; 5-6-1; 6-1; 6-1-2; 1-2
O primeiro intervalo, relativo conduo com as vlvulas 1-2, j foi analisado
anteriormente .O segundo intervalo, com conduo das trs vlvulas 1-2-3, ser agora
focalizado.
Para facilitar a anlise, vamos considerar os trs intervalos de tempo indicados na
Fig. 2.33 nos quais tem-se a conduo da vlvula 3.
Fig. 2.33 - Vlvulas 1 e 3 comutando.
No primeiro intervalo, indicado por , tem-se a comutao da corrente entre as
vlvulas 3 e 1.............................................................................................................. i
31
O segundo intervalo, o que se segue aps a comutao entre as vlvulas 3 e 1,
ficando a vlvula 3 com corrente constante igual a Id ............................................... i
3
No terceiro intervalo, tambm indicado por , tem-se a comutao entre vlvulas
3 e 5 ............................................................................................................................ i
35
Antes do incio da comutao (t < ), a corrente na vlvula 1 tem valor I
d
e a
__________________________________________________________________________________________________________
54
corrente na vlvula 3 nula. Quando a vlvula 3 comea a conduzir, inicia-se a
transferencia de corrente da vlvula 1 para a vlvula 3, isto as vlvulas esto
comutando, por um perodo , at que a vlvula 3 assuma toda a corrente (I
d
) e a
corrente na vlvula 1 se anule.
No circuito acima encontra-se representado o perodo em que conduzem
simultaneamente as vlvulas 1, 2 e 3. O intervalo de tempo total decorrido at que a
corrente seja totalmente transferida da vlvula 1 para a 3 t = + = , onde =
31
chamado ngulo de extino.
Vamos considerar a Fig. 2.34 a seguir, na qual se observa a malha fechada
composta pelas vlvulas 1 e 3 e as fases a e b.
Fig. 2.34 Vlvulas 1-2-3 conduzindo ao mesmo tempo
i
13
a corrente na vlvula 1 quando comuta com a 3
i
31
a corrente na vlvula 3 quando comuta com a 1
0 e
dt
di
. L
dt
di
. L e
b
31
c
13
c a
= +
dt
di
. L
dt
di
. L e e
31
c
13
c b a
=
Considerando que:
31 d 13 d 31 13
i - I i I i i = = +
dt
) i - d(I
. L
dt
di
. L
dt
di
. L
dt
di
. L e e
31 d
c
31
c
13
c
31
c a b
= =
__________________________________________________________________________________________________________
55
dt
di
. L 2
dt
di
. L
dt
dI
. L
dt
di
. L e e
31
c
31
c
d
c
31
c a b
= + =
dt
di
. L 2 e
31
c ba
= sendo e
b
- e
a
= e
ba
=
m
E 3 sent
m
E 3 sent = 2 Lc
dt
di
31

dt
di
31
=
2Lc
E 3
m
sent
3
i
0
31
di =
d sen
Lc 2
E 3
wt
m
| |
.t
m
31
cos
Lc 2
E 3
i =
onde
Lc 2
E 3
m
= I
s2
representa o valor de crista da corrente de curto-circuito
bifsico.
| | ) cos (cos cos t cos
Lc 2
E 3
i
2
m
31
t I
s
= + = ......................................... (2.27)
E o valor da corrente na vlvula 1 durante a comutao com a vlvula 3 dado
por:
) cos (cos i
2 13
t I I
s d
= ...........................................................................(2.28)
A Fig. 2.35 apresenta as formas de onda definidas acima para
31
i e
13
i e o perodo
de comutao em que as expresses so realmente vlidas. A corrente
31
i ao final do
perodo de comutao, isto , no instante t = + = , ter valor I
d.
Portanto, neste
instante:
d s
I I = = ) cos (cos i
2 31

) cos (cos I
2 d
=
s
I ...................................................................................(2.29)
__________________________________________________________________________________________________________
56
Fig. 2.35 - Comutao entre as vlvulas 1 e 3
Pode-se observar nesta Fig. 2.35 que, quanto maior o valor de I
d
, maior ser
tambm o ngulo de comutao .
As expresses para as correntes nas vlvulas 1 e 3 durante o perodo de
comutao so compostas de um termo constante e um termo senoidal e esto
representadas graficamente na figura.
A partir do circuito representado na Fig. 2.34, podemos escrever as seguintes
relaes:
v
a
= e
a
L
c
dt
di
a
.................................................................................................(2.30)
v
b
= e
b
L
c
dt
di
b
................................................................................................(2.31)
i
a
+ i
b
= I
d

dt
di
a
=
dt
di
b
.................................................................................(2.32)
Somando (2.30) e (2.31) e substituindo (2.32) no resultado, vem:
v
a
+ v
b
= e
a
+ e
b................................................................................................................................................
(2.33)
__________________________________________________________________________________________________________
57
Como v
a
= v
b
v
a
= v
b
=
2
e e
b a
+
...............................................................(2.34)
v
p
= v
a
= v
b
=
2
e
-
2
e e
c b a
=
+
.........................................................................(2.35)
A comutao inicia no instante de disparo t = e termina em t = ,
= + onde = -
Os valores das correntes e tenses instantneas so dadas por:
i
a
= i
1
= I
d
- I
s2
(cos - cos t)..........................................................................(2.36)
i
b
= i
3
= I
s2
(cos - cos t)................................................................................(2.37)
i
c
= -i
2
= - I
d
.....................................................................................................(2.38)
i
4
= i
5
= i
6
= 0 ...................................................................................................(2.39)
v
a
= v
b
= v
p
= -e
c
/2 = 0,5E
m
cos t ..................................................................(2.40)
v
c
= v
n
= e
c
= - E
m
cos t .................................................................................(2.41)
v
d
= v
p
- v
n
= 1,5E
m
cos t ...............................................................................(2.42)
v
1
= v
2
= v
3
=0 (vlvulas 1, 2 e 3 conduzindo) .................................................(2.43)
v
4
= v
5
= v
6
= -v
d
= - 1,5E
m
cos t ...................................................................(2.44)
As expresses para os demais perodos de comutao podem ser facilmente
obtidas das equaes anteriores, bastando que se faam adequadamente as permutaes
nos ndices das vlvulas e nos ndices das fases envolvidas.
A Fig. 2.36 ilustra o efeito de reduo da tenso CC associado ao atraso de
comutao definido pelo ngulo .
__________________________________________________________________________________________________________
58
Fig. 2.36 Reduo da tenso CC (rea A) provocada pelo atraso de comutao
A partir da figura anterior, podemos calcular o valor mdio V
d
da tenso v
d,
incluindo o efeito de reduo referida e indicada pela rea A.

d E d e d
e e
d
e e
e A
m ba
a b b a
b

= = |
.
|
\
|
= |
.
|
\
| +
= ) 90 cos( . 3 .
2
1
2
1
2 2
0
| | | |

cos cos
2
. 3
cos
2
. 3
sen
2
. 3
+ = = =

m m m
E E
d
E
A
) cos (cos
2
. 3
=
m
E
A
O nmero de reas de valor A que temos no perodo 2 6A, o que corresponde a
um valor mdio de V
d
:
) cos .(cos
. 3
.
2
1
) cos (cos
2
. 3
.
3
.A
2
6
V
d

= = =
m m
E E
) cos .(cos
2
V
V
do
d
= , representa o efeito do atraso de comutao sobre o
valor mdio das 6 reas de valor A, no perodo de 360 graus eltricos. Este efeito de
__________________________________________________________________________________________________________
59
reduo na tenso CC claramente proporcional corrente CC.
Se o ngulo de comutao fosse fixado em = 0
0
, a rea seria dada por
cos
'
do d
V V =
Devido a existncia de , a rea diminui pela amplitude 6A dentro do perodo de
360
0
eltricos. Logo a expresso para o valor mdio V
d
da tenso CC ser:
) cos .(cos
2
1
cos . + = =
do d do d
V V V V ................................................. (2.45)
Podemos mostrar que a tenso mdia devido a existncia de , diretamente
proporcional a corrente:
) cos (cos
2
1
) cos .(cos
2
V
do

=
do do
d
V V
V
Considerando que
2
2
) cos (cos ) cos (cos
s
d
s d
I
I
I I = = , podemos
concluir que:
do
s
d
s
d
do
d
V
I
I
I
I
V
V
.
2
V
2
2
d
2
= =
)
2
.(cos .
2
cos . cos .
2 2 s
d
do do
s
d
do d do d
I
I
V V
I
I
V V V V = = =
)
2
.(cos .
2
cos . cos .
2 2 s
d
do do
s
d
do d do d
I
I
V V
I
I
V V V V = = =
Sendo:
=
=
m
do
c
m
s
E
V
L
E
I
. 3 3
2
. 3
2
d c do
c
m
d m
do
s
d
do do d
I L V
L
E
I E
V
I
I
V V V
.
3
cos )
2
. 3
. 2
.
. 3 3
cos
2
. cos .
2
= = =
d c do d
I L V V
.
3
cos = ........................................................................... (2.46)
__________________________________________________________________________________________________________
60
2 2
2
cos )
2
.(cos
s
d
do do
s
d
do d
I
I
V V
I
I
V V = = onde
c
s
do
R
I
V
=
2
2
Definimos R
c
como sendo a resistncia equivalente de comutao dada por:
c c c
m
c m
c
m
m
s
do
c
fL fL L
E
L
x
E
L
E
E
I
V
R 6 2 .
3
.
3
. 3
. 3 3
2
. 3
. 2
. 3 3
2
2
= = = = = =
...................(2.47)
onde:
c c
X L = que a reatncia de comutao referida ao secundrio
f a freqncia de oscilao da tenso CA em Hz,
resulta:
d c do d
I R V V = cos .......................................................................... (2.48)
O circuito equivalente do conversor resultante de (2.48) e em operao no modo
retificador apresentado na Fig. 2.37. Na conveno de tenso utilizada nesta figura,
considera-se que a extremidade da seta aponta para o plo negativo.
Fig. 2.37 Circuito equivalente do retificador
2.2.4 - Operao com controle de disparo e atraso de comutao na faixa
0
60 > :
A operao da ponte conversora com ngulo na faixa especificada acima ocorre
somente nos casos de sobrecarga, curto-circuito na rede CC ou tenso CA reduzida.
Embora no sejam aqui vlidas, as expresses deduzidas para corrente CC e tenso CC
__________________________________________________________________________________________________________
61
na seo anterior do uma boa idia do acrscimo que ocorre no ngulo medida que,
por exemplo, a corrente CC I
d
cresce devido a uma sobrecarga ou as tenses CC V
d
ou
CA (E
m
), sofrem redues por curtos-circuitos ou outras causas associadas ao sistema
eltrico.
Para operao na faixa
0 0
120 60 < < , pode ser mostrado que:
I
d
=
s2
I
3
1
| | ) 30 cos( ) 30 cos( + ...........................................................(2.49)
I
d
=
s2
I
3
1
)] ' cos( ) ' [cos( ........................................................................ (2.50)
onde = - 30 e = + 30
Assim, (2.50) substitui (2.29) no caso de ngulos de comutao superiores a
60.
Para a tenso mdia CC (V
d
), na hiptese de ngulo de atraso de comutao na
faixa
0 0
120 60 < < , pode ser mostrado que:
V
d
=
) ' cos ' (cos V
2
3
do
+ .............................................................................(2.51)
onde = - 30 e = + 30.
A equao (2.51) anloga (2.45) e substitui esta ltima para ngulos de atraso
de comutao superiores a 60.
Para ngulos de atraso de comutao maiores que 60, o disparo de uma vlvula
do ramo superior (ou inferior) feito quando a comutao precedente ainda est
ocorrendo no ramo inferior (ou superior). Por exemplo, o disparo da vlvula 3 feito
quando as vlvulas 2 e 6 esto comutando no ramo inferior e colocando um curto-
circuito entre as fases b e c. Assim, o anodo da vlvula 3 est no potencial
a
a c b
b
0,5e
2
e
2
e e
v = =
+
=
e o seu potencial de catodo
a a
e v = . Desta forma, a tenso de comutao agora
a a a
a
a b
1,5e e
2
3
e
2
e
v v = = =
e no mais e
ba
. A vlvula 3 no pode ser disparada antes que seu potencial de anodo se
__________________________________________________________________________________________________________
62
torne maior do que o de catodo, isto , at que
a b
v v > , o que, para tenses
balanceadas, ocorre no ponto B em que
0
30 = t . Isto indicado na Fig. 2.38. Se no
houvesse o curto-circuito imposto pela conduo simultnea das vlvulas 2 e 6, v
b
seria
igual a e
b
e o disparo da vlvula 3 poderia ocorrer no ponto A, em que t=0. Portanto, o
ngulo mnimo de disparo para a faixa operativa no normal
0 0
120 60 < <
min
=
30. Este retardo acontece espontaneamente, mesmo quando as vlvulas no possuem
controle de disparo.
Fig. 2.38 Tenso de comutao da vlvula 3 quando maior que 60
0
.
2.3 Operao da Ponte Conversora no Modo Inversor
As equaes (2.29), (2.45) e (2.48) apresentadas na seo 2.2.1 so representativas
do desempenho do conversor operando em qualquer modo, mas so utilizadas
normalmente para anlise da operao como retificador. Para operao como inversor,
usual a utilizao de outros ngulos notveis, que se constituem, simplesmente, no
suplemento dos ngulos de atraso de disparo e de atraso de extino = + .
ngulo de avano de extino
O ngulo indicado na Fig. 2.39 especificado exclusivamente para operao do
conversor no modo inversor. Ele definido como sendo o ngulo eltrico relativo ao
perodo de tempo que inicia no instante de extino da vlvula que apaga e o instante de
zero crescente da tenso sobre est vlvula (zero decrescente da tenso de comutao da
vlvula que acende).
__________________________________________________________________________________________________________
63
Fig 2.39 Tenses v
a
e v
p
nos terminais da vlvula 1 seguindo extino.
O valor de no pode ser menor que
min
. O ngulo representa o intervalo de
tempo disponvel para ocorrer a recuperao da capacidade de bloqueio da vlvula que
deixou de conduzir. O ngulo
min
representa o tempo mnimo para recuperao desta
capacidade de bloqueio. A diferena entre os dois ngulos referidos chamada margem
de comutao. Esta margem tem o intuito de evitar que a vlvula que apagou retome a
corrente novamente, o que poderia acarretar falha de comutao.
ngulo de avano de disparo - Da mesma forma como foi definido o ngulo de
atraso de extino = + , podemos definir, como indicado na Fig. 2.40, o ngulo de
avano de disparo pela expresso + = . indica o instante de disparo medido
no a partir do zero crescente da tenso de comutao (e
ba
para a vlvula 3), mas a partir
do zero decrescente de e
ba
que ocorre meio perodo mais tarde.
__________________________________________________________________________________________________________
64
Fig. 2.40 ngulos notveis na operao do conversor no modo inversor.
As equaes (2.29), (2.45) e (2.48) indicam relao entre corrente e tenso CC em
funo dos ngulos de atraso e de disparo e de atraso de comutao, quando definidas
para a operao do conversor como inversor. Estas expresses podem ser expressas em
funes dos ngulos de avano de extino e de avano de disparo , de forma
absolutamente idntica, trocando-se, simplesmente por e por . Assim, temos:
) cos (cos
2
=
s d
I I .................................................................................... (2.52)
V
d
= V
do
cos -
c
R I
d
................................................................................... (2.53)
) cos .(cos V
2
1
V .cos V V
do d do d
+ = = .................................................... (2.54)
onde ) cos - (cos
2

do
d
V
V = . Podemos ento escrever:
2
d
I
cos cos
s
I
+ =
d c
I R . .cos V V
do d
=

d c d
2
do
do
.I R - .I
V
.cos V
s
I
+ = , onde
c
s
R
I
2
V
2
do
=
__________________________________________________________________________________________________________
65
d c
I R . .cos V V
do d
+ = ....................................................................................(2.55)
As Fig. 2.41 (a) e (b) so obtidas a partir de (2.53) e (2.55)
Fig. 2.41 Circuito Equivalente do Inversor
A partir de (2.45) podemos determinar, para cada ngulo de atraso de comutao
, o ngulo de disparo no qual ocorre a transio da operao como retificador para a
operao como inversor. Nesta condio a tenso CC (
d
V ) se anula.
Portanto, obtemos:
cos + cos = 0 ou cos = ) cos( + = - cos
Como dois ngulos com cosenos simtricos so suplementares, ento teremos
+ =180
0
- . Este valor de =
T
o ngulo de disparo na transio da operao
de retificador para inversor. Portanto: 2
T
=180
0
- e:
T
= 90 - 2 / ................................................................................................ (2.55)
Para no intervalo 0
0
60
0
, o ngulo de transio se situa, portanto, na faixa
60
0
90
0
. Esta observao importante, j que sabemos que as formas de onda das
correntes nas vlvulas na operao como inversor so similares s formas de onda de
corrente na operao como retificador. Isto ocorre se = , para o mesmo ngulo de
atraso de comutao. Assim inversor e retificador exibiro o mesmo contedo
harmnico na corrente CA, se esta condio for satisfeita.

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OPERAO DA PONTE CONVERSORA DE 6(SEIS) PULSOS

- Valor eficaz da corrente de cada fase no enrolamento secundrio

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