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Matemticas Anlisis Lineal

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO ORDEN

Ejercicios Resueltos SOLUCIN DE LA ECUACIN LINEAL A COEFICIENTES CONSTANTES: CASO HOMOGNEO La forma general de esta ecuacin es:

ay (t ) + by (t ) + cy (t ) = 0
Para resolverla, se deben hallar las soluciones de la ecuacin caracterstica:

a2 + b + c = 0
De acuerdo a la naturaleza de las soluciones, se obtienen tres casos: Caso 1:

1 2 , races reales y distintas. La solucin de la EDO es:


y (t ) = C1e 1t + C 2 e 2t

Caso 2:

1 = 2 = , races reales e iguales. La solucin de la EDO es:


y (t ) = C1e t + C 2 te t

Caso 3: EDO es:

1 = + i , 2 = i , races complejas conjugadas. La solucin de la


y (t ) = C1e 1t + C 2 e 2t
(solucin compleja) (solucin real)

y (t ) = C1et cos t + C 2 et sen t

Vemos que en cada uno de estos casos existe un espacio de soluciones, resultante de la combinacin lineal de dos funciones. El conjunto de estas dos funciones se conoce como base de soluciones de la EDO homognea.

SOLUCIN DE LA ECUACIN LINEAL A COEFICIENTES CONSTANTES: CASO NO HOMOGNEO La forma general de esta ecuacin es:

ay (t ) + by (t ) + cy (t ) = f (t )
Para resolverla, se debe hallar primero la solucin de la ecuacin homognea asociada:

ay (t ) + by (t ) + cy (t ) = 0
y la solucin es de la forma:

y (t ) = y c (t ) + y * (t ) ,
donde yc es la solucin de la homognea asociada, y y* es una solucin particular del problema no homogneo que se obtiene a partir de un mtodo adecuado (ver ms abajo).

SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN LINEAL NO HOMOGNEA A COEFICIENTES CONSTANTES: MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS Este mtodo se aplica cuando la funcin f(t) es una combinacin lineal de productos (finitos) de funciones tales que derivadas den el mismo tipo de funcin. Son ellas: polinomios en t funcin exponencial eht combinaciones lineales dedcos( t) y sen(t) Para resolverla, se usa una funcin de prueba que es una combinacin lineal del mismo tipo de funciones, cuyos coeficientes se determinarn reemplazndola en la EDO. El caso ms general es:

f (t ) = e ht [ p (t ) cos(t ) + q(t ) sen(t )]


donde h, 0 y p(t), q(t) polinomios de grado n. La funcin de prueba general es:

y * (t ) = e ht (k1 + k 2 t + k n +1t n ) cos(t ) + (l1 + l 2 t + l n +1t n ) sen(t ) ,


donde k, l son los coeficientes a determinar. Si h + i es raz de la homognea asociada (lo que ocurre cuando esta funcin de prueba es solucin del problema homogneo), y*(t) debe multiplicarse por t.

SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN LINEAL NO HOMOGNEA A COEFICIENTES CONSTANTES: MTODO DE VARIACIN DE LOS PARMETROS Es un mtodo ms general, y vlido aun cuando los coeficientes de la EDO no sean constantes, sino funciones. En este caso la solucin particular toma la forma:

y* = v1 y1 + v 2 y 2
donde v1 y v2 se obtienen del sistema:

y1 + v v1 2 y2 = 0 v y + v y = f (t ) 1 1 2 2 a
donde y1 y y2 son las funciones de la base de soluciones de la EDO homognea asociada. Estas funciones deben ser linealmente independientes, para lo cual deben cumplir con la condicin:

W =

y1 y1

y2 0 y 2

Esto es, su determinante Wronskiano no debe ser idnticamente nulo.

PROBLEMAS RESUELTOS 1) Variacin de los parmetros. La posicin y la aceleracin, en funcin del tiempo, de una masa puntual movindose unidimensionalmente, vienen relacionadas por la ecuacin diferencial

x(t ) + a (t ) tg t = 0 (unidades mks)


Determinar la ecuacin del movimiento (posicin en funcin del tiempo) de la partcula si la misma parte del origen con una velocidad de 3 m/s. SOLUCIN Expresando la aceleracin como la derivada segunda de la posicin y reordenando la ecuacin tenemos:

x (t ) + x(t ) = tg t
Hallemos primero la solucin de la ecuacin homognea asociada. Es sta:

x (t ) + x(t ) = 0
La ecuacin caracterstica es:

2 + 1 = 0 = i xc = C1 cos t + C 2 sen t

Ahora debemos hallar una solucin particular del problema no homogneo. Vemos que, por el tipo de funcin excitacin, deberemos usar En vista de la base de soluciones del problema homogneo halladas, ser:

x* = v1 cos t + v 2 sen t
Hallemos ahora v1 y v2:
multiplicando arriba por sent y abajo por cost v cos t + v sen t = 0 2 v1 cos t sen t + v 2 sen 2 t = 0 1 v sen t + v cos t = tg t = sen t 2 sen t cos t + v 2 v1 2 cos t = sen t 1 cos t

Si ahora sumamos las dos ecuaciones de este ltimo sistema tendremos.


Re emplazando en la primera ecuacin

v 2 = sen t v 2 = cos t

cos t sen t + sen 3 t = 0 v1 = v1

sen 2 t = cos t

tablas

1 cos 2 t 1 = = cos t v1 = sen t log sec t + tg t cos t cos t


Con las funciones v1 y v2 as obtenidas podemos escribir:

x* = v1 cos t + v 2 sen t = ( sen t log sec t + tg t ) cos t cos t sen t = ( log sec t + tg t ) cos t
con lo cual la solucin general del problema no homogneo es:
x =x c +x* = C1 c o s t + C2 s e n t (lo g s e c t + tg t ) c o s t

Las condiciones iniciales indican que cuando t es 0 , x = 0 y v = 3. De esta manera, podemos escribir:

x(0) = C1 cos 0 +C 2 sen 0 log sec 0 + tg 0 cos 0 = C1 = 0 v(0) = x (0) = C1 sen 0 +C 2 cos 0 + 1 log sec 0 + tg 0 sen 0 =C 2 +1 = 3 C 2 = 2
Con estos valores de la constante tenemos, finalmente:
x =2 s e n t (log sec t +tg t ) cos t

Que es la solucin al problema de valores iniciales planteado.

2) Coeficientes indeterminados. Resolver el problema de valores iniciales:

x (t ) + 2 x (t ) + 2 x(t ) = e t cos t x(0) = x (0) = 0


SOLUCIN Primero resolvemos la ecuacin homognea asociada. La ecuacin caracterstica ser:

2 + 2 + 2 = 0 =

2 2 2 4 1 2 = 1 i x c = C1e t cos t + C 2 e t sen t 2

Ahora nos toca hallar la solucin particular del problema no homogneo. Vemos que la funcin excitacin es un producto de una exponencial por un coseno, por lo cual podemos intentar hallar la solucin particular por el mtodo de los coeficientes indeterminados. La funcin excitacin es e-tcost, de modo que normalmente propondramos como funcin de prueba una combinacin lineal de senos y cosenos, Ae-tcost + Be-tcost. Sin embargo, en este caso particular sta sera una solucin del problema homogneo, por lo cual debemos multiplicarla por la variable t. Obtenemos as:

x(t ) = Ate t cos t + Bte t sen t x (t ) = Ae t cos t Ate t cos t Ate t sen t + Be t sen t Bte t sen t + Bte t cos t x (t ) = Ae t cos t Ae t sen t Ae t cos t + Ate t cos t + Ate t sen t Ae t sen t + Ate t sen t + Ate t cos t Be t sen t + Be t cos t Be t sen t + Bte t sen t + Bte t cos t + Be t cos t + Bte t cos t Bte t sen t =
Con estas expresiones podemos reemplazar en la EDO del enunciado y obtener:

= 2 Ae t cos t 2 Ae t sen t + 2 Ate t sen t 2 Be t sen t + 2 Be t cos t 2 Bte t cos t

x + 2 x + 2 x = 2 Ae t cos t 2 Ae t sen t + 2 Ate t sen t 2 Be t sen t + 2 Be t cos t 2 Bte t cos t + + 2 Ae t cos t 2 Ate t cos t 2 Ate t sen t + 2 Be t sen t 2 Bte t sen t + 2 Bte t cos t + 2 Ate t cos t +
igualando con la funcin excitacin

+ 2 Bte t sen t = 2 Ae t sen t 2 Be t cos t

e t cos t A = 0, B = 1 2

De modo que una solucin particular al problema no homogneo ser:


t t t x * (t ) = 1 cos t + C 2 e t sen t 1 2 e t sen t x (t ) = x c (t ) + x * (t ) =C 1 e 2 e t sen t

Queda como ejercicio para el lector deducir a partir de las condiciones iniciales que las constantes deben ser nulas y obtener que
t x (t ) =1 e t se n t 2

Como se ve, este mtodo puede requerir derivaciones algo complicadas.

3) Sistema masa-resorte. Un sistema masa-resorte est caracterizado por los siguientes valores: masa m = 0,2; constante del resorte k = 80; constante de amortiguamiento h = 2. Si se aplica una excitacin F(t) = 2cos30t, obtener el estado estacionario de la respuesta, expresndolo en la forma x(t) = Acos( t - ). SOLUCIN El cuerpo se mueve bajo la accin de 3 fuerzas: F, la del resorte y la del amortiguador. La del resorte es proporcional y de signo contrario al desplazamiento, mientras que la de amortiguacin es proporcional y de signo contrario a la velocidad. En otras palabras:

F
i

= F + Fresorte + Famortiguador = F + (kx) + (hv ) = F kx hv

Por otro lado, y segn la segunda ley de Newton, esta sumatoria debe ser igual a la masa por la aceleracin. Si adems tenemos en cuenta que la velocidad y la aceleracin son la derivada primera y segunda de la posicin, tendremos:
datos

F kx hv = ma ma + hv + kx = F mx + hx + kx = F 0,2 x + 2 x + 80 x = 2 cos 30t


Esta ltima es una EDO de 2 orden a coeficientes constantes, no homognea. Para resolverla, primero encaramos el problema homogneo. Planteando la ecuacin caracterstica y resolviendo tenemos:

2 2 2 4 0,2 80 = = 5 375i xc = C1e 5t cos 375t + C 2 e 5t sen 375t 0,4


Ahora buscaremos una solucin particular del problema no homogneo. Vemos que la funcin excitacin es cosenoidal, y por ende usaremos como funcin de prueba una combinacin lineal de senos y cosenos.

x* = A cos 30t + B sen 30t x* = 30 A sen 30t + 30 B cos 30t x* = 900 A cos 30t 900 B sen 30t 0,2 x * +2 x * +80 x* = 180 A cos 30t 180 B sen 30t 60 A sen 30t + 60 B cos 30t + 80 A cos 30t + + 80 B sen 30t = (100 A + 60 B) cos 30t + (60 A 100 B ) sen 30t = F (t ) = 2 cos 30t
5 100 A + 60 B = 2 A = 340 5 3 x* = 340 cos 30t + 340 sen 30t 3 B = 60 A 100 B = 0 340

De modo que la solucin general del problema no homogneo ser:


5 3 x = x c + x* = C1e 5t cos 375t + C 2 e 5t sen 375t 340 cos 30t + 340 sen 30t

En el estado estacionario, para tiempos muy grandes, los dos primeros trminos tienden a 0 y podemos escribir:
5 3 xest = 340 cos 30t + 340 sen 30t

La manera normal de expresar un movimiento oscilatorio de este tipo es de la forma x(t) = Acos( t - ). Si aplicamos la identidad trigonomtrica del coseno de una suma, tendremos:
en nuestro caso

A cos(t ) = A cos t cos + A sen t sen

5 3 340 cos 30t + 340 sen 30t 5 340 0,01716 cos 2,6

= 30 5 A cos = 340 3 A sen = 340

dividiendo m.a.m. la 3a. con la 2a.

1 3 ( 5 ) 2,6 A = tg = 3 5 = tg

De modo que finalmente podemos escribir: xest = 0,01716cos(30t - 2,6) Ntese que A, la amplitud del movimiento, es siempre un valor positivo. Por eso elegimos un tal que su coseno fuera negativo, de modo que al despejar A nos diera un nmero positivo.

4) Circuito elctrico. Hallar la corriente que circula en un circuito serie RLC, sabiendo que R = 120 , L = 10 H, C = 10-3 F si la fuerza electromotriz viene dada 1 por E(t) = 17sen2t V, y si la intensidad cumple las condiciones i(0) = 0, i (0) = 20 . Hallar asimismo la corriente en estado estacionario. SOLUCIN La intensidad es la derivada de la carga elctrica Q. Genricamente se puede escribir para un circuito RLC:

Q Q 1 L 2 +R + Q = E (t ) t C t
2

en nuestro problema

2Q Q 10 2 + 120 + 1000Q = 17 sen 2t t t

sta es una tpica ecuacin de 2 orden a coeficientes constantes. Hallamos primero la solucin general del problema homogneo y luego le sumamos una solucin particular del problema no homogneo. Para lo primero planteamos:

120 120 2 4 10 1000 = = 6 8i Qc = C1e 6t cos 8t + C 2 e 6t sen 8t 20


Para la solucin particular del problema no homogneo, podemos usar una funcin de prueba:

Q* = A sen 2t + B cos 2t Q* = 2 A cos 2t 2 B sen 2t Q* = 4 A sen 2t 4 B cos 2t 10Q * +120Q * +1000Q* = 40 A sen 2t 40 B cos 2t + 240 A cos 2t 240 B sen 2t + + 1000 A sen 2t + 1000 B cos 2t = (960 A 240 B ) sen 2t + (240 A + 960 B ) cos 2t
1 A = 60 960 A 240 B = 17 = 17 sen 2t Q* = 1 B = 240 240 A + 960 B = 0 1 60 1 sen 2t 240 cos 2t en este problema

De modo que la solucin general del problema no homogneo es:


1 1 Q = Qc + Q* = C1e 6t cos 8t + C 2 e 6t sen 8t + 60 sen 2t 240 cos 2t

Introduciendo las condiciones iniciales es:


1 1 Q = C1 ( 6e 6t cos 8t 8e 6t sen 8t ) + C 2 (6e 6t sen 8t + 8e 6t cos 8t ) + 30 cos 2t + 120 sen 2t 1 Q (0) = 6C1 + 8C 2 + 30 = i (0) = 0 6C1 8C 2 = 1 30

Similarmente,

Q = C1 (36e 6t cos 8t + 48e 6t sen 8t + 48e 6t sen 8t 64e 6t cos 8t ) + C 2 (36e 6t sen 8t
1 1 48e 6t cos 8t 48e 6t cos 8t 64e 6t sen 8t ) 15 sen 2t + 60 cos 2t 1 1 1 Q (0) = 18C1 96C 2 + 60 = i (0) = 20 18C1 + 96C 2 = 15

Reuniendo los dos ltimos resultados, podemos escribir:

1 1 C 2 = 3600 6C1 8C 2 = 30 7 1 C1 = 1350 18C1 + 96C 2 = 15

De modo que la corriente que circula por el circuito vendr dada por:
7 1 1 1 Q = Qc + Q* = 1350 e 6t cos 8t + 3600 e 6t sen 8t + 60 sen 2t 240 cos 2t

La corriente en estado estacionario vendr dada por los dos ltimos trminos de esta expresin.

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