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MAQUINARIA

Foto: www.torchmate-latino.com

Servomotores,
Carlos Elas Seplveda Lozano
Periodista Metal Actual

la Misma Potencia con Ahorro para la Industria

El servomovotor, contrario a motores hidrulicos, consume energa slo al realizar la tarea programada.

La maquinaria con servomotores tiene tiempos de posicionamiento menores, debido a que el torque, del servomotor, puede funcionar 350 por ciento ms rpido que su valor nominal (preestablecido), para alcanzar la velocidad de posicionamiento de la mquina en menor tiempo. Esto hace que pueda tener ms arranques/pares por minuto; lo que se deriva en mayor productividad.

En la industria, empieza a evidenciarse un auge importante de la utilizacin de servomotores en mquinas que, tradicionalmente, trabajan con componentes mecnicos e hidrulicos, no porque estos ltimos sean de menor calidad o no cumplan con lo requerido, sino porque los servomotores poseen caractersticas de adaptabilidad y flexibilidad mayores. Los servomotores pueden ser utilizados en diversas aplicaciones industriales que requieran de una exigencia elevada en dinmica, precisin de posicionamiento y velocidad, adems, de un control confiable y funcionalmente fcil de manejar; factores determinantes para aumentar calidad, competitividad y productividad.

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El Servomotor
Es pertinente explicar entonces que un servomotor; en su definicin ms bsica, es un motor que puede ser controlado en su velocidad de funcionamiento y en la posicin dentro de un rango de operacin para ejecutar la actividad requerida. Este control es realizado mediante un dispositivo llamado encoder, que mediante una seal electrnicamente codificada, indica las acciones de velocidad y movimiento a ejecutar. El servomotor es instalado en un equipo o mquina, para permitir que esta tenga control de la posicin, direccin y velocidad de una carga o herramienta, mediante su utilizacin. De hecho, la palabra servo viene de siervo, que bsicamente quiere decir que puede cumplir cualquier funcin que le sea programada desde un control maestro, teniendo siempre el mando de la posicin en la que se encuentra. Otras partes del equipo incluyen la fuente de energa y un controlador de movimiento programable o posicionador, que trabajan juntos para desarrollar de forma precisa las tareas o trabajos de la aplicacin. Los primeros servomotores utilizaban un sistema de funcionamiento con corriente continua (DC, por sus siglas en ingls), en la que los electrones generadores de corriente se mueven en un solo sentido: del polo negativo al polo positivo, la energa

necesaria para el movimiento es mnima y puede generarse con pilas y bateras, por lo que los voltajes requeridos son pequeos. En la actualidad, los servomotores utilizados son de corriente alterna (AC por sus siglas en ingls), en estos los electrones cambian de sentido en todo momento (alternan), realizando la transformacin de energa mecnica en elctrica. Este tipo de servomotores admite voltajes ms altos, por lo que son ideales para las potencias requeridas por las mquinas al momento de desempear el proceso solicitado. Continuando con el funcionamiento interno, las mquinas actuales, que cuentan con esta tecnologa, pueden venir con el servomotor elctrico totalmente o un sistema denominado hibrido, que consiste en la combinacin de un servomotor elctrico y uno hidrulico funcionando conjuntamente, la cual consume 70 por ciento menos fluidos hidrulicos que los sistemas tradicionales de este tipo. El sistema elctrico basa su funcionamiento en, como su nombre lo indica, corriente elctrica; mientras que el servomotor hidrulico realiza sus movimientos gracias a el aceite, que es el que genera la potencia, al mover los pistones ubicados estratgicamente.

Funcionamiento
El sistema servo se comunica mediante pulsos elctricos a travs de un circuito de control para determinar el ngulo de posicin del motor, el servo espera recibir un pulso cada 20 milisegundos (0.02 segundos). La longitud del pulso determinar los giros de motor; un pulso de 1.5 ms., por ejemplo, har que el motor vaya a una posicin de 90 grados (posicin neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercar a los 0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se mover acercndose a los 180 grados. Luego de esto, al interior del controlador de movimiento o posicionador est un programa que tiene la capacidad de completar la tarea de una aplicacin especfica; el cual monitorea la posicin del motor y comunica al accionamiento servocontrolado la necesidad de mover el servomotor hacia la posicin deseada o comandada. Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia necesaria sobre el motor para de esa forma mover la carga. En caso que el funcionamiento del motor no sea adecuado, en cuanto a velocidad, el dispositivo de retroalimentacin alerta al control de la situacin, que genera y ejerce

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Foto: www.arburg.com

El reciente auge no quiere decir que los avances con servomotores sean de hace poco, porque a nivel internacional, hay empresas que hace ms de una dcada realizan desarrollos en el campo, para perfeccionarlos y aplicarlos a mquinas que son fundamentales para el buen trasegar productivo de variados sectores industriales, reemplazando la fuerza principal de estas, generada por componentes mecnicos o hidrulicos, con servomotores robustos capaces de generar la misma potencia.

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ms potencia sobre el motor hasta obtener la velocidad ideal para la accin realizada; si la velocidad es muy alta al principio, ocurrir lo inverso.

impresin, etiquetado, empacado, manipulacin de alimentos, robtica y automatizacin de fbricas. Las especificaciones del diseo tambin incluyen: reversa rpida, auto ajuste y funciones programables para que el servo ejecute tareas especficas. En el mercado existen mquinas como plegadoras, punzonadoras, prensas, entre otras, que mediante el uso de un servomotor elctrico ejercen su fuerza principal de trabajo, optimizando tareas y labores en pro de una produccin rentable.

fuerza motriz para las poleas que transmiten el movimiento a las correas, las cuales mueven el tren de la plegadora que realiza el plegado. Esta caracterstica permite trabajar la pieza en cualquier rea de plegado o corte de la matriz de la mquina, puesto que la fuerza usada para doblar se distribuye eficientemente a lo largo de la zona de trabajo (trancha, cortina porta punzn) obteniendo como resultado un doblez homogneo en toda su longitud sin necesidad de equipos adicionales (cuas para calibracin de punzn y mesas anti-deflexin). En las plegadoras convencionales, el operario debe palpar y verificar con calibrador el grosor o calibre de la lmina para no cometer ningn error al aplicar la fuerza para su transformacin; las plegadoras con sistema servo-elctrico evitan este procedimiento, debido a que traen topes que tienen unos dedos de metal o extensiones que sujetan la lmina e inmediatamente reportan sus medidas al control, el cual compensa al instante el cambio entre la medida nominal y la medida real; accin posible por la programacin electrnica del sistema servo-elctrico. La cortina o tren superior de la mquina, gracias al servomotor elctrico, aplica la potencia necesaria para subir la carga programada, puede retroceder la distancia necesaria

Ventajas
Las mquinas que usan en su sistema de funcionamiento central servomotores, presentan caractersticas que influyen positivamente en la productividad de las empresas que las poseen. Una de estas ventajas se da gracias a la energa utilizada; la cantidad de voltaje aplicado al servomotor es proporcional a la distancia que ste necesita desplazarse. En este caso, si el eje requiere regresar una distancia amplia, el motor regresar a mxima velocidad, si slo requiere regresar un pequeo trayecto, el motor correr a velocidad lenta. A esto se le llama control proporcional, por lo que emplea la energa necesaria sin desperdicios. Los servomotores brindan una capacidad de sobrecarga de trabajo de entre 300 y 400 por ciento ms, lo que quiere decir que puede trabajar tres veces ms rpido y potente que su velocidad y torque nominal valor constante al que puede trabajar el motor, sin que sufra dao alguno. Adems, requieren menor mantenimiento porque es electrnico; a falta de friccin entre los elementos el deterioro es bajo. El hecho de que el tamao de los servomotores sea ms reducido no incide en su potencia, puesto que, precisamente, una caracterstica importante de estos equipos es la capacidad de torque que tienen con una estructura fsica reducida, lo que implica un menor peso (entre 40 y 50 por ciento ms livianos que los hidrulicos, dependiendo la aplicacin). En fuerza y potencia, los servomotores igualan a los motores mecnicos e hidrulicos, puesto que tienen variadas posibilidades. Gracias a estas habilidades, los servos se usan en aplicaciones como corte,

Plegadora Servo-Elctrica
Normalmente, una mquina hidrulica funciona con dos cilindros hidrulicos, los cuales ejecutan la fuerza principal en los extremos debajo de los pistones. Las mquinas con motores servo no funcionan igual; primero porque tienen pistones de menor tamao conectados a una serie de correas que garantizan que la fuerza de plegado se distribuya uniformemente en el rea de trabajo. El sistema servo-elctrico cuenta con un motor que reemplaza el mecanismo de los hidrulicos, el cual por medio de un encoder o mecanismo electrnico genera desplazamientos ms seguros, precisos, silenciosos, sencillos y autnomos. Los servomotores son los que impulsan o la

Foto: Metal Actual

El servomotor, ubicado al lado superior izquierdo de la imagen, es el que permite controlar las diferentes funciones de la mquina en cuanto a posicin y velocidad se refiere.

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de 120 Toneladas (Tn) de fuerza y el operario est transformando una pieza que slo requiere 10 Tn de presin para ser modificada, puede regular la fuerza y por ende reducir el consumo de energa. La plegadora servo-elctrica tambin es una mquina con caractersticas de seguridad incorporadas, pues cuenta con dos resortes robustos que van de arriba abajo (al interior de la zona posterior), de tal forma que si, por cualquier razn, una correa se rompe, los resortes soporten el peso de la cortina superior de la mquina y evitar un accidente. Desde hace dos aos, en Colombia se han venido comercializado mquinas con sistema servo-elctrico, el cual reduce costos, ya que no usa fluido hidrulico para realizar la fuerza principal, por lo que elimina la necesidad de hacer cambio de filtros y fluido, que en cantidad oscila entre los 50 y 500 litros de aceite cada 2000 horas de trabajo (cada dos aos turno de ocho horas aproximadamente), hecho que adems protege el medio ambiente. La mquina usa una dosis mnima de aceite para lubricar las partes centralizadas. Para el caso del sistema hibrido servo-elctrico e hidrulico, las mquinas slo requieren 22 litros de aceite en comparacin a una mquina hidrulica que necesita 150 litros para trabajar.

Foto: Metal Actual

Servomotores trasfiriendo la potencia programada a las correas, para que estas muevan la herramienta de la mquina.

nicamente, por ello no es imperativo que ejecute todo el recorrido en el eje z (arriba), lo que significa un ahorro en tiempos de produccin. Al permitir programar la potencia, optimizarla, puede generar ahorros importantes, porque si la mquina es

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armada con servomotores y reemplazos de motores servo antiguos, como DC, de marcas que no tienen representacin en el pas. En lneas generales, el mercado colombiano est en crecimiento y en apertura a la tecnologa servo, ya que tiene nuevos profesionales en ingeniera fortaleciendo su nivel acadmico (son ms expertos en el tema), gracias a que las universidades han implementado sistemas de aprendizaje en el tema de servomotores, hecho que ayuda y brinda mayor confianza al industrial para que invierta en tecnologa de este tipo. Un mercado representativo es el sector educativo, que en el presente cuenta con demos o simuladores de la tecnologa servo para los estudiantes, hecho que ha mejorado respecto a la dcada anterior, cuando eran vistos y estudiados pequeos servomotores de aeromodelismo concluye la ingeniera Cuartas. Al reemplazar un sistema mecnico, hidrulico, neumtico o al automatizar una mquina con sistema servo, es evidente un incremento en produccin; es un equipo totalmente controlable, preciso y totalmente flexible, palabra que se refiere a que los servomotores pueden instalarse en cualquier tipo de mquina, adaptarlos y programarlos a necesidades o aplicaciones especficas dependiendo la actividad en la que van a ser utilizados.

rea de trabajo de la plegadora.

Foto: Metal Actual

Adicionalmente, el consumo de energa se reduce en 50 por ciento, ya que el sistema de fuerza (servomotores) slo consume energa en momento de hacer el trabajo de plegado, caso contrario a la plegadora hidrulica, que tiene encendido su motor principal todo el tiempo mientras la mquina est en produccin. La inversin inicial para adquirir un servomotor o una mquina con este sistema incorporado, puede ir desde los $4 millones, dependiendo la exigencia de la aplicacin para la cual

fueron adquiridos. Pero as mismo, es percibido un rpido retorno de la inversin, por el aumento de la productividad, pocos tiempos de parada, bajos costos de mantenimiento, entre otros.

Mercado y Particularidades
En el mercado colombiano empez a incrementarse este nicho especfico por factores como: ingenieros que hace cinco aos estaban estudiando, aprendieron de la tecnologa servo, y en el presente la aplican en su campo laboral, porque no es desconocida y hay un acercamiento importante con ella, hecho que facilita la implementacin de los equipos en las empresas. Al respecto, la ingeniera de Control de Movimiento, Andrea Cuartas, afirma que: este salto se dio a que se ve la necesidad de reemplazar toda la mecnica tradicional por algo mucho ms sutil y controlable. La mecnica es muy buena, pero tiene algunas desventajas como ocupar grandes espacios, mantenimiento constante y flexibilidad casi nula; querer transformar estos aspectos llevaron a cambiar la tecnologa existente por elementos ms modernos y verstiles El mercado de servomotores puede dividirse en: repotenciacin de mquinas con motores servo, fabricantes de maquinaria nueva diseada y

Citas
1) www.todorobot.com.ar

Fuentes
Ingeniero Johan Sneider Castillo , asesor industrial Imocom. Jcastillo@imocom.com.co Ingeniera Andrea Cuartas, asesora comercial Control de Movimiento. andreacuartas@ controldemovimiento.com www.materias.fi.uba.ar - www.todorobot. com.ar - es.wikipedia.org - www.monografias.com - www.electronicaindustrial.cl.

Foto: www.ainpat.com

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