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Universidade Federal de Campina Grande
CENTRO DE TECNOLOGIA E RECURSOS NATURAIS CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE MINAS
DISSERTAO DE MESTRADO
ANLISE DE TENSES NO MTODO DE LAVRA ABATIMENTO EM SUBNVEIS, MINA IPUEIRA 4, ANDORINHA, BAHIA
ROBSON RIBEIRO LIMA
Campina Grande PB 2005
ROBSON RIBEIRO LIMA
Dissertao submetida Banca Examinadora do Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Minas da Universidade Federal de Campina Grande, como requisito parcial obteno do ttulo de Mestre em Engenharia de Minas.
rea de Concentrao: Lavra de Minas Orientador: Prof. Dr. Aaro de Andrade Lima Co-Orientador: Prof. Dr. Vishwambhar Nath Agrawal
Campina Grande PB 2005
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG
L732a 2006
Lima, Robson Ribeiro Anlise de tenses no mtodo de lavra abatimento em subnveis, Mina Ipueira 4, Andorinha, Bahia / Robson Ribeiro Lima. Campina Grande, 2005. 84f. : il. Referncias. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Minas) Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Tecnologia e Recursos Naturais. Orientadores: Aaro de Andrade Lima e Vishwambhar Nath Agrawal. 1 Estabilidade de escavaes subterrneas 2 Mtodos Numricos 3 Anlise de tenses 4Mtodo sublevel caving I Ttulo CDU 622.23
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ROBSON RIBEIRO LIMA
BANCA EXAMINADORA _________________________________________ Prof. Dr. Aaro de Andrade Lima Orientador
Prof. Dr. Vishwambhar Nath Agrawal Co-orientador
__________________________________________ Prof. Dr. Andr Cezar Zingano
___________________________________________ Prof. M. Sc. Joo Lucena Ramos Neto
Data da apresentao pblica: 16 de dezembro de 2005
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DEDICATRIA
Dedico esta dissertao com especial carinho a minha sobrinha Cauana Smara e a Fabiano (in memoriam) amigo em todos os momentos.
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar agradeo a Deus, com quem nos momentos difceis encontrava a tranqilidade necessria para continuar a luta. Ao professor Aaro, Grande Mestre, exemplo de orientador, pesquisador, profissional, exemplo de dedicao. Obrigado por tudo que tem proporcionado ao meu crescimento profissional e pessoal. Obrigado por acreditar na minha capacidade de trabalho, e por me ajudar a encontrar caminhos, quando eles pareciam no existir. O meu sincero respeito e admirao. Ao meu Co-Orientador, Prof. Vishwambhar Nath Agrawal pelas valiosas discusses e ensinamentos, persistncia e fora de vontade e confiana em mim depositada. Agradeo tambm a toda minha famlia: minha me Gloria, meu pai Antonio, meus irmos Roberto, Rosane, Riva, Rose e Romilson, meus tios e tias, primos e primas e em especial a minha esposa Llian, pelo amor, pacincia e ajuda. Aos meus amigos que sempre esto no meu pensamento aos de Feira de Santana em especial, Fabrcio e Junior e aos que fiz em Campina Grande em especial Rondinelli, Regis e Pneu pelo apoio moral e amizade firme em todo momento. Aos professores da Graduao e Ps-Graduao, pelos conhecimentos transmitidos, em especial aos professores Csar, Pedro e Joo Ramos. Ao CNPq, pelo apoio financeiro sem o qual no teria sido possvel a realizao de meu mestrado. A Diretoria de Minerao da Cia. de Ferro Ligas da Bahia Ferbasa por permitir a utilizao dos dados e apoio necessrio ao desenvolvimento desta pesquisa. Aos examinadores professor Andr Cezar Zingano, Joo Lucena Ramos Neto pela excelente colaborao com sugestes que me ajudaram muito na correo deste trabalho e ao professor Erivaldo Moreira Barbosa pelas dicas indispensveis para a realizao deste trabalho. Aos funcionrios: Carmelo, Ftima, Betinha, Roberto, Dona Josefa e Gemiu pela constante ajuda. vi
SUMRIO
1 INTRODUO .........................................................................................................1 1.1 OBJETIVO.............................................................................................................2 1.2 JUSTIFICATIVA ....................................................................................................2 1.3 METODOLOGIA....................................................................................................3 CAPTULO II - GEOLOGIA .........................................................................................5 2.1 LOCALIZAO E ACESSO DA REA .................................................................5 2.2 GEOLOGIA ...........................................................................................................8 2.2.1 Geologia Regional ..............................................................................................8 2.2.2 Geologia Local .................................................................................................10 2.3 MTODOS DE LAVRA........................................................................................16 2.3.1 Mtodo Sublevel Caving Tradicional ................................................................16 2.3.1.1 Seqncia de Desenvolvimento ....................................................................17 2.4 MTODO SUBLEVEL CAVING ADOTADO NA MINA IPUEIRA 4......................20 CAPTULO III MODELAGEM DO PROBLEMA ......................................................26 3.1 ANLISE NUMRICA .........................................................................................26 3.2 CARACTERSTICAS DO PROGRAMA EXAMINE .............................................28 3.3 PROPRIEDADES MECNICAS DO MACIO ....................................................30 3.3.1 Usando a classificao de Bieniawski, verso 1989, temos:............................30 3.3.2 Usando a classificao Q (Barton et al., 1974 e Barton, 2002) tem-se: ...........31 3.4 ESTADO DE TENSES......................................................................................33 3.4.1 Definies Bsicas ...........................................................................................36 3.4.2 Variao de tenses horizontais e vertical com a profundidade.......................37 3.4.3 Estado de tenses naturais do macio.............................................................39 vii
3.4.4 Influncia da forma das escavaes na redistribuio das tenses in situ ......40 3.5 GEOMETRIA DOS MODELOS ...........................................................................46 3.6 MODELAGEM BIDIMENSIONAL ........................................................................53 3.6.1 Menu do programa Examine 2D.......................................................................54 3.6.2 Restries do programa e dos dados de entrada.............................................54 3.6.3 Tenses Mximas e Fatores de Segurana .....................................................56 3.7 MODELAGEM TRIDIMENSIONAL......................................................................59 3.7.1 Construo do Modelo digital ...........................................................................61 3.7.2 Tenses Mximas e Fator de Segurana durante o avano da lavra ..............70 CAPITULO IV COMPARAO DOS RESULTADOS ............................................76 CAPITULO V CONCLUSES ................................................................................79 5.1 SUGESTES PARA PESQUISAS FUTURAS....................................................80 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..........................................................................81
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LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 - Localizao da rea em estudo: sill Medrado e Ipueira................................................... 6 FIGURA 2.2 - Seo longitudinal destacando as rampas de acesso Ipueira 2, 3, e 4........................... 7 FIGURA 2.3 - Mapa Geolgico Estado da Bahia.................................................................................... 9 FIGURA 2.4 - Detalhe do Vale do Jacurici. .......................................................................................... 11 FIGURA 2.5 - Detalhe da Geologia local. ............................................................................................. 12 FIGURA 2.6 - Seo Geolgica detalhando sistema de falhas Locaes das Galerias de extrao Ipueira 4................................................................................................................................................. 14 FIGURA 2.7 - Mapa detalhando o sistema de falhas ........................................................................... 16 FIGURA 2.8 - Detalhe das diversas fases do mtodo Sublevel Caving transversal. ........................... 18 FIGURA 2.9 - Seo Longitudinal - mtodo de lavra utilizado na mina Ipueira 4 - sublevel caving longitudinal. ........................................................................................................................................... 20 FIGURA 2.10 - Desenvolvimento das Galerias .................................................................................... 21 FIGURA 2.11 - Vista em 3D das vias de acesso principal da mina...................................................... 22 FIGURA 2.12 - Perfuraes com utilizao do fandrill. ........................................................................ 23 FIGURA 2.13 - Retirada do minrio com rejeito ................................................................................... 23 FIGURA 2.14 - Abatimento natural do teto ........................................................................................... 24 FIGURA 2.15 - Transporte do material desmontado nas frentes das galerias..................................... 25 FIGURA 3.1 - Envoltria de ruptura e propriedades mecnicas calculadas usando o programa RocLab. ................................................................................................................................................. 33 FIGURA 3.2 - Tenses atuantes no solo. ............................................................................................. 36 FIGURA 3.4 - Variao da razo entre a tenso horizontal mdia e a tenso vertical com a profundidade. Baseado em Brown & Hoek (1978)................................................................................ 39 FIGURA 3.5 - Trajetria das tenses principais maior (1) e menor (3) ao redor de uma abertura circular numa placa sob carregamento uniaxial.................................................................................... 41 FIGURA 3.6 - Deflexo das linhas de fluxo ao redor de um obstculo cilindro. As linhas de fluxo verticais so defletidas tendo-se trs regies (zonas A, B e C) de caractersticas distintas................ 42 FONTE: HOEK & BROWN, (1980). ...................................................................................................... 42 FIGURA 3.7 - Tenses induzidas pela escavao. Um modelo a partir de linhas de fluxo em um escoamento laminar obstrudo por trs pilares de pontes. ................................................................... 43 FONTE: HOEK & BROWN.................................................................................................................... 43 FIGURA 3.8 - Ilustrao de tenses principais e induzidas ao redor de um furo horizontal ................ 45 FONTE: HOEK ET AL. (1995)............................................................................................................... 45 FIGURA 3.9 - Direes de tenso Principais ao redor do furo (horizontal) na escavao sujeito a uma tenso horizontal (h ) igual a 3v tenso vertical. ............................................................................... 45 FIGURA 3.10 - Curvas isovalores das tenses principais mximas e mnimas ao redor de um furo (horizontal) em rocha, sujeito a uma tenso vertical v e a uma tenso horizontal igual a 3v, .......... 46
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FIGURA 3.11 - Modelo para clculo do volume de rocha no desmontada, abaixo dos leques. ........ 49 FIGURA 3.12 - Representa em planta os trabalhos realizados para o desenvolvimento do Nvel 320 de Ipueira 4............................................................................................................................................ 50 FIGURA 3.13 - Elaborao das formas dos domos Sees criadas no AutoCAD............................ 51 FIGURA 3.14 - Elaborao perfil transversal dos domos Sees criadas no AutoCAD. .................. 52 FIGURA 3.15 - Representa uma viso tridimensional do desenvolvimento do Nvel 320 de Ipueira 4. ............................................................................................................................................................... 53 FIGURA 3.16 - Tenses mximas e fatores de segurana no modelo bidimensional do estgio de lavra 1.................................................................................................................................................... 57 FIGURA 3.17 - Tenses mximas e fatores de segurana no modelo bidimensional do estgio de lavra 2.................................................................................................................................................... 58 FIGURA 3.18 - Layout padro da janela do EXAMINE 3D................................................................... 60 FIGURA 3.19 - Janela onde desenvolvido o modelo diversas ferramentas, que so apresentadas em barras de ferramentas. .................................................................................................................... 61 FIGURA 3.20 - Sees criadas no AutoCAD transformao de spline 2D DWG em spline 3D DXF. ............................................................................................................................................................... 62 FIGURA 3.21 - Converso do formato DXF.GEO para o formato GEO EXAMINE 3D........................ 63 FIGURA 3.22 - Construo das galerias splines. .............................................................................. 64 FIGURA 3.23 - Conexo das galerias com a rampa. ........................................................................... 64 FIGURA 3.24 - Modelo sem galerias e rampas. ................................................................................... 65 FIGURA 3.25 - Juno do domo com as galerias e rampa. ................................................................. 66 FIGURA 3.26 - Malhas de modelos tridimensionais para a fase de desenvolvimento e para dois estgios de lavra. .................................................................................................................................. 67 FIGURA 3.27 - Perspectivas com tenses mximas nos trs modelos. .............................................. 69 FIGURA 3.28 - Tenses mximas no plano central dos pilares nos estgios de lavra 1 e 2. ............. 71 FIGURA 3.29 - Fatores de segurana no plano central dos pilares nos estgios de lavra 1 e 2......... 73 FIGURA 3.30 - Tenses mximas e fatores de segurana em seo transversal passando a 5 metros da rampa de acesso, no estgio de lavra 2. ......................................................................................... 74 FIGURA 3.31 - Tenses mximas em sees longitudinais passando no centro e a 12 metros da borda do modelo no estgio de lavra 2................................................................................................. 77
LISTA DE TERMOS TCNICOS
Realce (Stope) Local de produo de minrio em lavra subterrnea, podendo ou no abrigar pessoal, mquina ou equipamentos. Subnvel (Sub level) Nvel intermedirio num painel de lavra subterrnea, em corpos de minrio verticais ou inclinados. Mina a jazida em lavra, entendido por lavra, o conjunto de operaes necessrias extrao industrial de substncias minerais ou fsseis da jazida. Minerao a arte de descobrir, analisar e extrair as substncias minerais teis existentes no interior ou na superfcie da terra. Minrio um agregado de um mineral - minrio e ganga que, no estado atual da tcnica, pode ser normalmente utilizado para a extrao econmica de um ou mais metais.
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RESUMO
Este trabalho apresenta anlise de tenses em um painel de lavra da Mina Ipueira 4, localizada em Andorinha, Bahia. A mineralizao de cromo na Mina Ipueira ocorre em forma de um sill com espessura em torno de 8 metros. O corpo apresenta mergulho acentuado, e cortado por um complexo sistema de falhas, que causa sua descontinuidade, e pode torn-lo setorialmente subhorizontal. O mtodo de lavra adotado o abatimento em subnveis (sublevel caving), destacando-se que em alguns painis no ocorre o abatimento de imediato, especialmente naqueles com baixos mergulhos. Durante a fase de lavra os painis so desmontados em leques, seqencialmente em recuo no sentido longitudinal, das bordas para o centro, onde posicionada a rampa de acesso. O painel de lavra analisado est posicionado a uma profundidade de 320 metros, onde o corpo se encontra sub-horizontal, com mergulho de cerca de 8 graus para leste. O desenvolvimento do painel foi feito com seis galerias, separadas por pilares longos com 8 metros de largura por 4 de altura, aproximadamente. O painel, que tem em torno de 200 metros de comprimento por 70 de largura, entrou em fase de lavra no ano de 2003, apresentando perspectivas de produzir at meados do ano de 2006. A modelagem numrica foi feita em geometria bi dimensional em regime elstico com o programa de elementos de contorno Examine 2D. Para a anlise tri dimensional foi empregado o programa de elementos de contorno Examine 3D, ficando tambm a anlise restrita ao regime elstico. As propriedades mecnicas do macio foram inferidas a partir de dados de laboratrio conjugados a classificao geomecnica do macio. O estado de tenses naturais assumido gravitacional, com fator K igual a 1,0 para as componentes horizontais. So analisadas as distribuies de tenses e de fatores de segurana de Hoek-Brown em dois estgios de lavra. Os resultados indicam a estabilidade global dos pilares, e zonas com elevadas concentraes de tenses nas proximidades da rampa de acesso e dos realces. Os resultados obtidos com as anlises numricas 2D e 3D foram comparados entre si, visando estabelecer as condies de aplicabilidade dos modelos bi dimensionais na previso da distribuio de tenses em torno de galerias, especialmente nos setores crticos, situados prximo aos realces e s intersees com a rampa de acesso.
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ABSTRACT
This research concerns stress analysis at a panel in Ipueira 4 Mine. The mine is located at Andorinha County, State of Bahia, Brazil. Chromium mineralization occurs in a sill about 8 meters thick. The orebody dips steeply, and is crossed by a complex faults system, that causes its discontinuity, and may render it sub horizontal in some sectors. The mining method sublevel caving is adopted. Immediate caving does not occur in some panels, particularly in those exhibiting low dips. The panels are blasted in fans, longitudinally in retreat, from the borders to the center, where is located the access ramp. The panel analyzed is located at a depth of 320 meters, where the orebody is sub horizontal, dipping about 8 degrees east. The development of the panel has been accomplished by means of six drifts, separated by long pillars, 8 meters wide by 4 meters high, approximately. The panel is about 200 meters long by 70 meters wide. Production in the panel started in 2003, and is expected to continue until mid 2006. Numerical modeling has been done in the two dimensional geometry, under elastic regime, using the boundary element Examine2D program. For the three dimensional analysis the boundary element program Examine3D has been used, also under elastic regime. The mechanical properties of the rock mass have been estimated from laboratory data combined with geo-mechanical rock mass classification. The in situ rock mass stress is assumed to be of the gravitational type, with K factor of horizontal stress components taken equal to 1.0. Stresses and Hoek-Brown factors of safety distributions are analyzed for two mining stages. The results indicate overall pillars stability and zones of high stresses concentrations close to the access ramp and to the stopes. The results of 2D and 3D numerical analysis have been compared, in order to establish the conditions of applicability of bidimensional models for anticipating the stress distribution around the drifts, especially in the critical regions, which are close to the stopes and to the intersections with the access ramp.
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1 INTRODUO
Esta investigao tem como objetivo fundamental analisar tenses em painis de lavra com abatimentos em subnveis. Por meio da modelagem numrica torna-se possvel efetuar uma anlise dos resultados que permite validar ou levar a reavaliar os parmetros assumidos no projeto. Nas ltimas dcadas o desenvolvimento da mecnica das rochas associada evoluo de programas computacionais tem possibilitado avanos significativos nas anlises e simulaes de problemas mais complexos, incorporando modelos mais realsticos do macio rochoso nas solues. possvel, por exemplo, analisar a redistribuio das tenses em torno das galerias prximas aos realces, os quais so formados na lavra pelo mtodo sublevel caving. Ademais, as escavaes subterrneas em rocha, normalmente devem atender a critrios de segurana e/ou deformaes admissveis. Para tanto, extremamente necessrio uma estimativa precisa da resistncia do material in situ, e uma previso das tenses e das deformaes induzidas. Outrossim, o conhecimento das magnitudes e das direes das tenses induzidas e in situ essencial para as escavaes subterrneas, pois a partir destes parmetros pode-se chegar a determinar em qual direo e qual magnitude as tenses principais agem. Ainda determina-se em qual direo a rocha pode quebrar (ou romper), qual o efeito da tenso sobre as aberturas, grau de sustentaes e finalmente o conhecimento do estado de tenses e das tenses ao redor das aberturas na fase de desenvolvimento do projeto. Assim, o problema da transferncia de tenses ser analisado
numericamente, feito em geometrias bi e tridimensionais em regime elstico, isotrpico e homogneo. Esta ferramenta analtica permite analisar as distribuies de tenses e de fatores de segurana de Hoek-Brown nas diversas fases de evoluo da mina.
Mestrado em Engenharia de Minas
Introduo
1.1 OBJETIVO
Este trabalho tem por objetivo principal verificar a concentrao de tenses em torno de galerias, nas intersees com a rampa de acesso com expanso de realces em duas fases de desenvolvimento da lavra, usando mtodos numricos, especialmente no caso de painis desenvolvidos com um nmero expressivo de galerias em corpos com mergulhos suaves. A pesquisa utiliza como objetivo secundrio, a validao dos resultados dos programas utilizados e a verificao de suas possveis limitaes, nas simulaes numricas das etapas de projeto. Procura-se ainda, comparar os resultados obtidos com as analises 2D e 3D visando estabelecer as condies de aplicabilidade dos modelos bi dimensionais na previso da distribuio de tenses em torno de galerias.
1.2 JUSTIFICATIVA
O comportamento de uma obra subterrnea escavada num macio rochoso um problema complexo e que ainda hoje objeto de intensa pesquisa em todo mundo. Algumas teorias que visam sob diversos enfoques, interpretar e modelar o comportamento dos macios rochosos tm sido apresentadas. Dada a complexidade do comportamento dos macios, em geral uma grande componente emprica est associada a estas propostas. de extrema importncia a determinao da magnitude e localizao das tenses desviatrias induzidas por uma escavao a fim de prever a ocorrncia e extenso da zona de ruptura. De posse do valor da tenso desviatria, pode-se compar-lo com a resistncia da rocha e, dessa forma, prever a ruptura.
Introduo
sabido que o comportamento real da rocha em alguns casos difere significativamente de modelos ideais como o linear elstico e o elastoplstico quando previso de tenses e deformaes induzidas por uma escavao. Mesmo assim, tais modelos so os mais utilizados devido a sua simplicidade e aplicao. Nas anlises mais corriqueiras faz-se necessrio, ento, a adoo de modelos simples que forneam dados mais prximos ao comportamento real do material. A constante evoluo dos computadores nas ltimas dcadas foi acompanhada pelo conseqente desenvolvimento das tcnicas computacionais, permitindo a abordagem por mtodos numricos dessa gama considervel de problemas, anteriormente considerados complexos ou at de impossvel resoluo por via analtica. Hoje podem ser resolvidos de forma prtica e rotineira, possibilitaram prever e projetar, com apurado ndice de acerto, resultados derivados de sistemas complexos de equaes especialmente problemas envolvendo mecnica do contnuo. Diante do exposto, o modelamento 2D e 3D, por meio de procedimentos computacionais inova no cenrio cientfico-mineral, alm de torna-se uma tcnica contributiva para empresas e comunidades acadmicas. A ttulo de justificativa, os procedimentos cientficos desenvolvidos possibilitaro que empresas utilizem esse modelamento geomtrico 2D e 3D como suporte tcnico na produo de minrio e na previso da distribuio de tenses em setores crticos da lavra.
1.3 METODOLOGIA
A investigao cientfica pauta-se em um vis diferenciado, ou seja, a reviso bibliogrfica foi utilizada em todos os captulos da dissertao, exceto no captulo 1. Diante do exposto, sero utilizados mtodos analticos e numricos que requer ateno especial para preservao dos aspectos essenciais dos fenmenos sob estudo nos modelos simplificados a serem criados. 3
Introduo
Nesse sentido, foi analisada a geometria das escavaes, j construdas e futuras, criando-se formas simples que incorporam as caractersticas essenciais do ponto de vista de concentrao de tenses na escala do modelo como um todo. Igual cuidado foi dedicado escolha de propriedades mecnicas representativas dos domnios onde esto posicionadas as galerias e a rampa de acesso, que despertam maior interesse na verificao de estabilidade no projeto sistmico de reforo e suporte. Os modelos tridimensionais de elementos de fronteira requerem
considervel ateno na obteno de malhas bem conformadas, alm de refinamento adequado para atender aos requisitos precisos e viabilizar o processamento em micro computadores. Assim, foram feitos os modelos e interpretao dos resultados, comparado as distribuies de tenses e fatores de segurana obtidos na fase final do desenvolvimento do nvel e em dois estgios de evoluo da lavra.
CAPTULO II - GEOLOGIA
2.1 LOCALIZAO E ACESSO DA REA
A rea dessa pesquisa se encontra no Distrito Cromitfero do Vale do Rio Jacurici, situado na poro leste da serra de Jacobina, onde so encontradas importantes jazidas de cromita. Atualmente, a empresa concentra sua produo em 2 (duas) reas integrantes de um grupamento mineiro constitudo por 15 (quinze) minas e 08 ocorrncias, sendo que as principais minas so as de Ipueira e Medrado. Este conjunto situa-se na poro norte-nordeste do Estado da Bahia, a leste da serra de Itiba, no municpio de Andorinhas localizado em folha homnima, entre os paralelos 1000 e 1030S de latitude sul e os meridianos 3930 e 4000 de longitude oeste. O principal acesso rea, a partir de Salvador, feito inicialmente pelas rodovias federais BR-324, at Feira de Santana (108 km) e BR-116, at Senhor do Bonfim, num total de 374 km. Partindo-se desta cidade atinge-se a sede do municpio de Andorinha, a uma distncia de 47 km por estrada estadual asfaltada e, da at as minas de Medrado e Ipueira so mais 10 km em estrada no pavimentada, mas de boas condies de trfego (Figura 2.1).
Geologia
FIGURA 2.1 - Localizao da rea em estudo: sill Medrado e Ipueira. FONTE: MODIFICADO DE JNIOR (2002).
Geologia
A Mina Ipueira (394556" de longitude oeste e 102151" de latitude sul) est dividida em quatro unidades operacionais: Minas Ipueira 2, 3, 4 e 5. Cada mina tem uma extenso longitudinal de 500 metros no sentido norte-sul. O acesso feito por uma rampa principal com declive de 12,5%, que emboca em Ipueira 2, mais a norte, e vai at Ipueira 4, ao sul. Cada mina possui uma rampa principal que d acesso aos diversos nveis em que ocorre a mineralizao. O acesso aos painis de lavra em cada nvel feito por rampas de acesso, abertas transversalmente no sentido oesteleste. A profundidade das operaes atuais de lavra varia de 200 metros em Ipueira 2, at 400 metros em Ipueira 4 (Figura 2.2).
IPUEIRA 4
FIGURA 2.2 - Seo longitudinal destacando as rampas de acesso Ipueira 2, 3, e 4. FONTE: MODIFICADO DE FERBASA (2004) A pesquisa desenvolve-se no Nvel 320 da Mina Ipueira 4 onde o corpo de cromitito se encontra sub horizontal, a uma profundidade de 320 metros. Neste nvel o corpo mergulha cerca de 8 para leste sendo, portanto bastante representativo da situao a ser pesquisada, Lima et al., (2004).
Geologia
2.2 GEOLOGIA
Durante as fases de projeto e execuo de uma mina subterrnea. Segundo Carneiro (1995), conhecer a distribuio e posio das camadas de rochas atravs da direo e mergulho e demais estruturas como dobras, falhas, descontinuidades, acamamentos ou xistosidades presentes no macio, feies estas que governam de forma decisiva o comportamento mecnico do macio rochoso, de grande importncia para prevenir a ocorrncia de problemas futuros, que podero afetar estabilidade das escavaes.
2.2.1 Geologia Regional
Com base no mapa, a rea de Ipueira 4 pertence aos corpos mficosultramficos de Medrado-Ipueira, situados no Vale do Jacurici e localizados no Crton do So Francisco como indica a (Figura 2.3). O mesmo situa-se no Escudo Atlntico, caracterizado como a parte central de um crton arqueano, consolidado no Proterozico Inferior, no final do Ciclo Transamaznico (2,5 a 1,75 Ga). A esto depositados grandes conjuntos supracrustais do Proterozico mdio e superior, tantos aqueles intra-cratnicos, como queles formadores das faixas de dobramentos que o limitam, terminando pelos depsitos de coberturas do Fanerozico. O Crton foi pouco ou no afetado pela orognese Brasiliana (1,0 a 0,6 Ga) a responsvel, durante o Proterozico Superior, pelo desenvolvimento, nas suas bordas, de cintures de dobramentos, Junior (2002).
Geologia
FIGURA 2.3 - Mapa Geolgico Estado da Bahia FONTE: MODIFICADO DE http://www.geocities.com/CapitolHill/Congress/5687/ teogeo/bahiamapa/cmuipuera.htm 9
Geologia
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2.2.2 Geologia Local
De uma maneira geral, so conhecidos 15 corpos mineralizados ao longo do vale do Jacurici, nomeados de norte para sul: Logradouro do Juvenal, Vrzea do Macaco I, e Vrzea/Tei, no municpio de Uau; Monte Alegre, Riacho I, Riacho II e Lajedo, no municpio de Monte Santo; Medrado, Pindoba, Ipueira/Soc, no municpio de Andorinha; Laje Nova no municpio de Cansano; e, por fim, Barreiro e Pau ferro, no municpio de Queimadas, Silva & Misi (1998) (Figura 2.4). Todos esses corpos pertencem Minerao Vale do Jacurici Ltda., uma empresa do Grupo FERBASA. As principais minas do distrito mineiro so Ipueira e Medrado, nas quais a extrao do minrio realizada atravs de lavra subterrnea. Os corpos de Medrado e Ipueira so contnuos, fazendo parte de um mesmo sill com extenso de 7 km e espessura que no ultrapassa a 300 metros. O conjunto, rochas mfico-ultramficas e encaixantes, encontra-se em uma dobra apertada com caimento de 20 a 30o par sul, Deus e Viana (1982).
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Geologia
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FIGURA 2.4 - Detalhe do Vale do Jacurici. FONTE: JUNIOR (2002)
A geologia local do sill medrado/ipueira (Figura 2.5) constituda basicamente por rochas ultramficas que hospedam os cromititos, assim como as demais ultramficos do vale do Jacurici. Segundo Junior (2002), os corpos mficoultramficos de Medrado e Ipueira, possuem como encaixantes imediatas s rochas gnaisses granulticos bandados, compostas pela alternncia de leitos quartzo11
Geologia
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feldspticos e leitos mficos, associados a rochas calcissilicticas (diopsiditos), metacherts e serpentina mrmores.
FIGURA 2.5 - Detalhe da Geologia local. FONTE: JUNIOR (2002)
Para Mello et al. (1986), Esses corpos esto encaixados numa linha de discordncia litolgica marcante, tendo como encaixantes de base gnaisses leucocrticos, de composio granodiortica a tonaltica, com bandamento gnissico 12
Geologia
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fino, em geral milimtrico, com intercalaes de lentes de rochas anfibolticas de espessura variada. As encaixantes de topo so de natureza claramente supracrustal, com predomnio de metassedimentos qumicos do tipo diopsidito, metacherts laminados, cherts ferruginosos e serpentina-mrmore. Alm disso, observa-se no conjunto das encaixantes de topo a presena de uma rocha de aparncia grantica, mas que na verdade trata-se de um metassedimento siliciclstico, de composio arcoseana. Todo o conjunto est cortado por corpos pegmatticos ricos em feldspato potssico (pegmatitos sienticos) e por sills e diques de diabsio. Dentre os metassedimentos, os diopsiditos apresentam maior distribuio atingindo mais de 200 metros de largura em alguns trechos. Segundo Marinho et al. (1986) esto presentes no sill ultramfico do distrito cromitfero do Vale do Jacurici: as seguintes unidades plagioclsio-ortopiroxnio cumulatos (29 m); ortopiroxnio-espinlio cumulatos (2 m); ortopiroxnio-olivinaespinlio cumulatos (33 m); cromita cumulatos (7 m); e olivina-ortopiroxnioespinlio cumulatos (60 m). Nos nveis topogrficos superiores o corpo apresenta-se sub vertical ou com forte mergulho para leste. Nos nveis inferiores verifica-se uma tendncia de suavizao de mergulho e posicionamento sub horizontal do corpo. Um complexo sistema de falhas cruza todas as litologias Marinho et al., (1986). Essas falhas entrecortam o corpo de minrio, formando blocos com larguras comumente variando de 2 a 20 metros nos sentidos transversal e longitudinal e espessura da camada variando 6 a 8 metros (Figura 2.6).
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FIGURA 2.6 - Seo Geolgica detalhando sistema de falhas Locaes das Galerias de extrao - Ipueira 4. FONTE: MODIFICADO DE FERBASA (2004)
A foliao paralela ao acamadamento, e como tambm est dobrada, somada s informaes regionais, sugere uma fase de deformao plstica pretrita, num estilo de dobramentos recumbentes coaxial segunda fase que teria desenvolvido a sinforme (Figura 2.7). Ainda segundo, Deus & Viana (1982), as falhas e fraturas foram agrupadas em trs conjuntos: F1 = N50-70E, N50-70W, ENE-WNW e NNE-NNW F2 = NNE, NNW F3 = ENE, WNW 14
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O primeiro conjunto F1 corresponde a falhas de rejeito prximos da horizontal, sendo um par de cisalhamento (N50-70E, N50-70W), outro de fraturas de extenso (ENE-WNW) e o ltimo de fraturas de alvio (NNE-NNW). Esse conjunto est, provavelmente, associado ao desenvolvimento da sinforme, num campo de tenses onde 1 teria ocupado uma posio prxima da horizontal, 2 prximo da vertical, enquanto 3 teria sido praticamente horizontal. O conjunto F2 corresponde s falhas inversas com mergulhos variveis de 20 a 70 para leste e oeste, cuja interseo uma linha aproximadamente paralela ao eixo da dobra por sobre os flancos, impedindo, como na poro sul de Medrado, as exposies dos corpos mineralizados. Foi observado que esse conjunto F2 corta o F1 e, portanto, posterior. O terceiro conjunto F3, tambm corresponde a falhamentos inversos com mergulhos para norte e sul. Ainda no se tem evidncias diretas que indiquem a idade relativa dessas falhas, mas, possivelmente, representam uma resposta a esforos compressivos, com direo prxima de N-S num campo de esforos com 3 em uma posio prxima da vertical.
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M 11 A 45 WNW
MW 1 63
MW 4 90 MW 2 60
MW 01 65 M 20 A 90 M 15 A 45
ESE
FIGURA 2.7 - Mapa detalhando o sistema de falhas FONTE: JUNIOR (2002)
2.3 MTODOS DE LAVRA
2.3.1 Mtodo Sublevel Caving Tradicional
Segundo Hartman (1992), esse sistema de lavra, geralmente empregado em jazimento de mergulho acentuado, de contatos definidos de mdia ou grande potncia. Exige, para a sua aplicao, continuidade e homogeneidade do minrio e que a capa seja sempre suficientemente instvel para desmoronar, enchendo o espao do minrio que foi retirado. 16
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So, em geral, mtodos de alta produtividade, face simplicidade das operaes conjugadas a serem empregadas. Normalmente, esses mtodos so empregados em minrios de menor valor unitrio, pois a diluio costuma ser alta o que se faz necessrio devido ao grande teor nas frentes de lavra. A recuperao freqentemente comprometida pelo abandono de parte do minrio onde a diluio alta, Hartman, (1987). usualmente aplicado em macios competentes, necessitando o mnimo de suporte artificial, e para isto o minrio deve ser regular e ter forma definida. Um mergulho mais forte permitir uma cada mais eficiente do minrio por gravidade, muito embora este mtodo tambm possa ser adaptado a corpos de pequenos mergulhos. Dentre os mtodos de alargamento o que requer menos suporte temporrio no interior do realce, uma vez que toda a equipe de pessoal e maquinrio ficam protegidos no subnvel. No caso de precisarem de suportes para proteo pessoal podem ser usados parafusos de teto, tela de injeo de cimento, camboteamento, concreto projetado, etc.
2.3.1.1 Seqncia de Desenvolvimento
O acesso principal, normalmente se faz por rampa, ou sistema combinado rampa/shaft. A rampa projetada na lapa, paralela ao corpo de minrio, desta so projetadas travessas at atingir o minrio e ao longo deste os subnveis, espaados na vertical (9-12 m), com o seguinte "Layout", corpos de potncia 8 m projetado um subnvel e os de (8 m < potencial 12 m) so projetados dois subnveis um na lapa e outro na capa, em ambos os casos o desenvolvimento longitudinal. Para corpos mais potentes os subnveis so desenvolvidos no sentido transversal com o objetivo do cronograma de produo no sofrer soluo de continuidade. Devem ser trabalhados simultaneamente, pelo menos 3 subnveis sendo um em lavra, um em desenvolvimento e um em pesquisa, Brito (1992) (Figura 2.8). Para aplicao desse mtodo so abertos na lapa do corpo de minrio sucessivos subnveis, distanciados na vertical de 10 m. A lavra executada em 17
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retirada, de modo que o abatimento dos subnveis se processem sucessivamente no sentido descendente podendo, entretanto serem lavrados simultaneamente vrios subnveis, para isto deixa-se uma defasagem de explotao entre os subnveis mais prximos.
FIGURA 2.8 - Detalhe das diversas fases do mtodo Sublevel Caving transversal. FONTE: ATLAS COPCO.
A perfurao ascendente, feita, em geral, com furos de dimetro mais largo, entre 76 mm e 102 mm. A carga e o transporte so feitos por equipamentos semelhantes aos utilizados no mtodo dos subnveis, com preferncia para os de maior porte, sempre que possvel. A progresso da lavra descendente e em recuo. Concludo o desenvolvimento de cada subnvel, no final deste projetada uma chamin at 18
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atingir o piso do subnvel superior, sendo esta posteriormente alargada de lapa a capa. No caso de desenvolvimento longitudinal, para desenvolvimento transversal a largura deve ser igual ao cone de abatimento. A finalidade precpua do seccionamento na extremidade do subnvel para promover a face livre do bloco a ser lavrado. O sistema de furao adotado em leque com sees afastadas de (1,2-1,8 m). O desmonte das sees ser iniciado quando um nmero bastante grande destas j tiverem com a furao concluda. Como se trata de um mtodo de abatimento, a medida que as detonaes so executadas e os vos livres excedem o limite crtico de auto sustentao, as encaixantes entram em processo de abatimento, sendo necessrio a partir de ento um controle bastante eficaz de teor do minrio que ser transportado das frentes de lavra.
Vantagens do Mtodo Grande produtividade; Poucos nveis em desenvolvimento; Baixos custos globais, quando comparado a outros mtodos; Boa segurana para pessoal e equipamentos; Pequena quantidade de pessoal envolvido no sistema produtivo; No necessita manuseio de material nos realces; Dispensa utilizao de suportes no interior dos realces; Aplicado a minrio forte e moderadamente fraco; Adotado para corpos regulares, irregulares e de pequena potncia at 4 m. Desvantagens do Mtodo Grandes investimentos iniciais, somente aconselhveis para grandes reservas; No permite seletividade do material desmontado; Necessita de furao secundria, para reduzir mataes oriundos da detonao das frentes; Necessita de um controle rgido do plano de fogo.
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No Brasil, o emprego desse mtodo ocorre nas minas de cromita da Minerao Vale do Jacurici, em Andorinha, Bahia. Foi adotado na Mina de Fazenda Brasileiro, de ouro, da CVRD, em Teofilndia, tambm na Bahia, na poro mais superficial, onde se usou a variante com recalque. O mtodo vem sendo aplicado em algumas situaes na Mina Caraba.
2.4 MTODO SUBLEVEL CAVING ADOTADO NA MINA IPUEIRA 4
O mtodo de lavra utilizado na mina de Ipueira 4 o sublevel caving longitudinal totalmente mecanizado, onde aberto um acesso central e a lavra feita em recuo a partir das extremidades dos painis, em direo s rampas de acesso aos nveis (Figura 2.9).
FIGURA 2.9 - Seo Longitudinal - mtodo de lavra utilizado na mina Ipueira 4 sublevel caving longitudinal. FONTE: GERSON DAMIO FERBASA (2004)
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Nas situaes de mergulho forte a mdio, cada nvel desenvolvido geralmente com duas ou trs galerias. Com o aprofundamento das minas, a tendncia de suavizao dos mergulhos dos corpos de minrio tem sido confirmada, e desenvolvimentos de nveis envolvendo at seis galerias tm sido executados. Nesses casos o desenvolvimento feito sob o corpo mineralizado (Figura 2.10).
FIGURA 2.10 - Desenvolvimento das Galerias FONTE: MODIFICADO DE FERBASA (2004)
Nos setores em que o corpo apresenta mergulho forte comum ocorrer comunicao com realces lavrados em nveis superiores. Essa comunicao pode ocorrer de imediato ou aps a lavra, no caso de serem preservadas pontes de rocha, onde no h continuidade de mineralizao. O acesso principal da mina feito por uma rampa com seo 5,0 x 5,5 m, inclinao de 12,5% (1/8) e direo norte-sul, bifurcada a cada nvel alcanado, por meio de uma galeria denominada rampa de acesso, seo 5,0 x 5,5 m e direo leste-oeste, onde se localiza toda a estrutura necessria etapa de lavra, como: chamins de ventilao, pontos de carga, cmeras de refgio, subestaes eltricas, etc., Leite (2004). 21
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O desenvolvimento do painel foi feito com seis galerias 4,0 x 4,0 m de direo norte-sul, ao longo de todo o painel, na lapa da camada mineralizada. A retirada do minrio foi feita com desmonte em recuo e abatimento do teto, separados por pilares com cerca de 8 metros de largura por 4 de altura. Os painis alcanam, em mdia, 200 m de comprimento por 70 de largura e 14 a 25 m de altura, (Figura 2.11).
Pilares
Galerias Material Lavrado Minrio
Rampa de Acesso
FIGURA 2.11 - Vista em 3D das vias de acesso principal da mina.
A perfurao efetuada no sentido ascendente, em forma de leque, com equipamento especfico para esta finalidade (fandrill) (Figura 2.12). As detonaes so feitas a partir do final da galeria, de modo a atingir o subnvel superior, mantendo-se sempre uma face livre para facilitar o desmonte.
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FIGURA 2.12 - Perfuraes com utilizao do fandrill. FONTE: MODIFICADO DE ATLAS COPCO
Com o impacto da detonao o minrio forado pela ao da gravidade para o interior da galeria, onde carregado e transportado para uma passagem de minrio ou ponto de transferncias para caminhes. medida que o minrio retirado, o espao gradativamente substitudo pelo material estril provavelmente do teto (Figura 2.13). Isto significa que o minrio misturado com o estril, e que este aumenta medida que avana cada ciclo de carregamento. Quando a mistura estril/minrio atinge uma proporo acima do limite econmico, o carregamento paralisado e feita nova detonao.
FIGURA 2.13 - Retirada do minrio com rejeito FONTE: MODIFICADO DE ATLAS COPCO 23
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Nas situaes em que o corpo de minrio est sub horizontal, ou perde sua continuidade devido a falhas de rejeitos expressivos, os realces formados com a lavra em recuo permanecem abertos, sendo ento gradativamente preenchidos com rochas provenientes do abatimento natural dos tetos e paredes laterais das escavaes (Figura 2.14).
FIGURA 2.14 - Abatimento natural do teto FONTE: FERBASA (2004)
As perdas de minrio por esse mtodo so estimadas entre 5 a 20% e a mistura estril/minrio pode variar entre 10 a 35% Figura 13. Para o transporte de ROW, so utilizadas carregadeiras de pequena altura (LHD), e capacidade de 7 a 14 t, que trabalham das galerias de produo para os pontos de carregamento em cada nvel, de onde caminhes, com 22 e 27 t de capacidade, levam o minrio at o britador primrio na superfcie. 24
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O transporte do material desmontado nas frentes das galerias at os pontos de passagem de minrio feito por carregadeiras rebaixadas tipo LHD, e a partir da superfcie por caminhes, (Figura 2.15).
FIGURA 2.15 - Transporte do material desmontado nas frentes das galerias FONTE: MODIFICADO DE ATLAS COPCO O material proveniente do subsolo imediatamente classificado, ficando a frao mais grossa retida para seleo manual do lump, com teor mdio de 38% de Cr2O3, e a fina segue para a planta de beneficiamento, onde alimentada com cerca de 20% de xido de cromo, sendo a concentrada com um ndice de recuperao da ordem de 58%. Os principais produtos da empresa so: Hard lump 180.000 t/ano; Areia de cromita (teor de fundio) 18.00t/ano; Concentrado de cromita (teor metalrgico) 42.00 t/ano.
A relao rom/minrio praticada de aproximadamente 4,5 / 1,0, com uma diluio na lavra muito varivel, entre 10-50%, devido ao estril contido nos leques e ao prprio abatimento do teto e laterais. Atualmente, o maior desafio da equipe de planejamento o estudo de propostas que venham a reduzir esta diluio, tornando a empresa mais competitiva e menos vulnervel s oscilaes do preo do cromo no mercado mundial.
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CAPTULO III MODELAGEM DO PROBLEMA
A modelagem de uma simulao numrica deve definir as caractersticas inerentes obra propriamente dita, tais como a geometria da escavao, o estado de tenses in situ (profundidade), as condies de contorno e as propriedades dos materiais que compem o mesmo. Este captulo apresenta alguns fundamentos tericos necessrios para um melhor embasamento dos conceitos abordados por este trabalho. Para tal, vrias bibliografias foram consultadas, dentre elas, notas de aulas, manuais de programas, dissertaes de mestrado, teses de doutorado e livros em geral. Inicialmente, a analise numrica (Mtodos dos Elementos de contorno) tratada de forma sucinta a fim de mostrar a sua importncia na soluo de problemas bidimensionais e tridimensionais. Tambm feita uma distino entre os programas aqui usados para as simulaes numricas. Em seguida, realizada uma estimativa das propriedades do macio usando classificao geomecnica e uma breve explanao sobre tenses. Finalmente, so criados os modelos atendendo as em dois estgios de lavra, seguindo o desenvolvimento do Nvel 320. Para tal so utilizados dois tipos de programa: aqueles que so capazes de simular as condies tridimensionais (EXAMINE 3D) e bidimensionais (EXAMINE 2D), e aqueles que so utilizados para auxiliar. O RocLab foi usado para calcular os parmetros de HoekBrown a partir da resistncia compresso da rocha e da classe do macio rochoso. J o AutoCAD foi usado na gerao das polilinhas que definem a geometria da escavao.
3.1 ANLISE NUMRICA
Com o acesso cada vez maior dos microcomputadores, os mtodos numricos tm sido mais utilizados como ferramentas computacionais na resoluo
Modelagem do Problema
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dos diversos problemas de engenharia. Cada vez mais, mtodos numricos (estudos computacionais) vm sendo realizados, devido ao fato de que experimentos em escala real exigem um volume elevado de investimentos financeiros. Assim, as anlises numricas surgem como uma alternativa bastante confivel de representao do comportamento de casos reais. Deste modo, essas anlises fornecem respostas consistentes do comportamento de tais casos. Obras subterrneas so estruturas extremamente complexas, analisadas por meio de modelos extremamente simples e ferramentas tericas, que representam alguns dos processos que interagem entre si para o controle da estabilidade destas obras. Estes modelos podem, geralmente, apenas ser utilizados na anlise da influncia de um processo particular em um determinado tempo, por exemplo, a influncia das descontinuidades ou elevadas tenses na rocha em torno da escavao. raramente possvel, teoricamente, determinar a interao destes processos. Assim, o projetista deve tomar algumas decises de projeto, onde o seu julgamento tcnico e sua experincia prtica mostram-se importantes e onde tcnicas computacionais podem ser usadas para uma anlise mais rpida e objetiva, Hoek & Brown, (1980). O uso de mtodos numricos para dimensionamento constitui uma ferramenta bastante til para prever o comportamento de um macio rochoso aps a abertura de cavidades subterrneas, pois permite estabelecer a magnitude e a variao das vrias tenses ao longo do macio, assim como as deformaes em torno das aberturas, para quaisquer geometrias das mesmas e sob os estados de tenso preexistentes mais variados. Para o caso presente, ser aplicado o Mtodo dos elementos de contorno. Este mtodo amplamente aplicvel em solues de problemas bidimensionais e tridimensionais. Os problemas so especificados e resolvidos em termos de valores na fronteira encontrados no modelo proposto, em que apenas o contorno da escavao definido e considerado para efeitos de processamento. Os estudos atravs deste mtodo permitem determinar o comportamento da rocha com o avano da escavao subterrnea, que dividida em elementos e o interior do macio rochoso representado matematicamente como um meio contnuo, infinito e homogneo.
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O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) ou Mtodo dos Elementos de fronteira nome geral dado a um mtodo numrico de soluo de equaes diferenciais (parciais) cuja formulao as transforma em equaes integrais sobre o contorno/fronteira da regio particular em estudo, s vezes chamada de domnio. Estas equaes integrais so resolvidas numericamente; a integrao se d ao longo do contorno e, para isto, ele dividido em segmentos, normalmente retos, - os elementos de contorno nos quais as condies de contorno do problema so aplicadas. As anlises numricas efetuadas foram bidimensionais, para condies de deformao plana, e tridimensionais. Dois programas de Elementos de Contorno (MEC) ou Mtodo dos Elementos de fronteira foram utilizados para efetuar as repetitivas anlises, sendo que nas anlises bidimensionais utilizou-se o programa EXAMINE 2D verso 3.1 e nas anlises tridimensionais utilizou-se o programa EXAMINE 3D 1 verso (2003) (stres analysis and data visualization for undeground excavations in rock). Estes programas permitem simular situaes de resposta dos macios rochosos s solicitaes de tenses exteriores instaladas, fornecendo as correspondentes distribuies de tenses principais, fatores de segurana e deslocamentos em torno dos vazios.
3.2 CARACTERSTICAS DO PROGRAMA EXAMINE
O programa EXAMINE (EXcavation Analysis for MINEs) um programa encontrado nas verses 2D e 3D de elementos de contorno, permite efetuar anlise numrica bidimensional e tridimensional. Desenvolvido pela Rock Engineering Group, Departamento de Engenheira Civil, Universidade de Toronto Canad. O programa EXAMINE 2D um programa bidimensional de elementos de contorno considerado uma ferramenta rpida e simples para analises paramtricas, da influencia da variabilidade da geometria e do estado de tenses induzidas por uma escavao em um macio rochoso. Na modelagem utilizando o EXAMINE 2D apenas os contornos das escavaes so discretizados assumindo como um meio 28
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contnuo infinito e o material a ser modelado deve ser: homogneo, isotrpico, e linearmente elstico. Segundo Vinueza (1994), o modelo bastante til para estimar as zonas de ruptura e, uma vez que estas sejam de pequenas propores e restritas a vizinhana imediata da escavao. Pois, a escavao modelada tida como de comprimento infinito perpendicularmente ao plano da seo analisada devido s condies de estado plano de deformaes assumidas. A validade da modelagem bidimensional de deformaes planas para o problema em foco dever ser aferida com o uso do modelo tridimensional. O programa EXAMINE 3D um pacote de anlise de engenharia computacional para estruturas subterrneas. O EXAMINE 3D foi desenvolvido principalmente para a anlise de tenses tridimensionais. Inclui atualmente mdulos de modelagem geomtrica, anlise de tenso elstica baseado no mtodo elemento de contorno, e visualizao/interpretao de dados. O EXAMINE 3D consiste em trs mdulos de programa: Modeler gera a geometria e discretizao de elemento de limite para aberturas subterrneas, Compute executa a computao de tenses e deslocamentos, usando o mtodo de elemento de contorno e Interpret, com capacidade de animao 3D, visualiza os resultados da anlise. Cada um dos trs mdulos pode ser rodado independentemente. Por exemplo, os dados de contribuio para Compute podem ser gerados usando Modeler ou algum outro programa baseado em CAD. Semelhantemente, Interpret aceita dados de Compute ou de alguma outra fonte. Modeler e Interpret so programas completamente interativos e dirigidos por menu. Embora o EXAMINE 3D no possa ler arquivos do tipo DXF criados diretamente por AutoCAD possvel utilizar o utilitrio DXFGEO.exe para converter um arquivo .DXF para um arquivo.GEO e vice e versa. Tal ferramenta foi utilizada com xito neste trabalho.
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3.3 PROPRIEDADES MECNICAS DO MACIO
Uma das formas de estimar as propriedades mecnicas do macio rochoso para aplicao de dados para entrada de modelos numricos consiste no emprego de sistemas de classificao geomecnica, conforme descrito em Hoek et al. (1997). Usando o sistema Q de classificao geomecnica (Barton et al., 1974) deve-se considerar a condio de gua como escavao seca (Jw = 1), e o estado de tenses como favorvel (SRF = 1). A rocha onde esto localizados os pilares principalmente o serpentinito, resultante do metamorfismo das litologias ultrabsicas, cuja resistncia compresso situa-se tipicamente entre 70 e 90 MPa, sendo na classificao geomecnica e no clculo dos parmetros s e m de Hoek-Brown adotado o valor bsico 80 MPa.
3.3.1 Usando a classificao de Bieniawski, verso 1989, temos:
1. Resistncia compresso (80 MPa) 2. RQD (60%) 3. Espaamento de juntas (15 cm) 4. Condies de descontinuidades: Persistncia 1-4m, 3-10m Separao <0,1mm Rugosa a levemente rugosa Preenchimento duro < 5 mm Alterao leve 5. Condio de gua (seca) 30 3 5 4 4 5
7,0 13 8,0 21
15
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RMR = 7 + 13 + 8 + 21 + 15 = 64
3.3.2 Usando a classificao Q (Barton et al., 1974 e Barton, 2002) temse:
1. RQD
(60%)
60 6,0 1,5 2,0 1,0 1,0
2. Jn (duas famlias, mais aleatria) 3. Jr (rugosa, irregular, planar) 4. Ja (alterao leve) 5. Jw (condio de gua: seca) 6. SRF (fator de reduo de tenses =1)
RQD J r J w 60 1,5 1 Q= = 7,5 = J n J a SRF 6 2 1
Para verificao, usamos a seguinte aproximao:
RMR=9 ln Q + 44 = 9 ln 7,5 + 44 62
Que bastante prximo do valor 64, obtido diretamente para Q. Para obteno dos parmetros do critrio de Hoek-Brown usado o Geological Strength Index GSI, assim definido, Bieniawski, (1989):
GSI=RMR-5=64-5=59
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Aplicando os valores: resistncia compresso 80 MPa, GSI 59, e mb 19 (rocha ultrabsica) como entrada para o software RocLab, Hoek et al., (1997), obtemos: s = 0,0117 mb = 4,553 a = 0,503 (expoente da equao de Hoek-Brown) E = 15.905MPa (mdulo de deformabilidade) Os dados acima, juntamente com a curva da envoltria de ruptura gerada pelo programa RocLab encontram-se na (Figura 3.1). O programa RocLab foi desenvolvido pela empresa Rockscience inc. (Rockscience, 2002), para trabalhar no sistema operacional Windows e encontra-se disponvel gratuitamente em seu endereo eletrnico na Internet. A partir do programa RocLab, calculam-se os parmetros de Hoek-Brown a partir da resistncia compresso da rocha e da classe do macio rochoso, pois sua rotina de clculos se baseia no critrio de ruptura de Hoek-Brown.
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FIGURA 3.1 - Envoltria de ruptura e propriedades mecnicas calculadas usando o programa RocLab.
3.4 ESTADO DE TENSES
Antes de qualquer escavao, o macio rochoso acha-se em equilbrio sob ao de tenses naturais (virgens) uniformemente distribudas. Quando se escava a rocha, ocorre uma modificao do campo de teses naturais, surgindo um campo induzido junto superfcie da escavao. O conhecimento do estado de tenses do macio rochoso antes da escavao um pr-requisito favorvel a um projeto racional de escavaes subterrneas. 33
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Para Liono (1999), o projeto em obras subterrneas normalmente deve atender a critrios de segurana e/ou deformaes admissveis. Para tanto, extremamente necessria uma estimativa precisa da resistncia do material in situ e a previso das tenses e deformaes induzidas por alteraes das condies naturais em que se encontra o material. Pesquisas sobre este tema tm sido reportadas com freqncia na literatura tcnica Hoek & Brown, (1978, 1980); Sheorey, (1994). No Brasil tambm tm sido desenvolvidas pesquisas por autores como Magalhes, (1999). No Macio rochoso, tenses naturais impostas por sua histria geolgica esto presentes. Com a escavao de estruturas subterrnea as tenses naturais passam por um processo de redistribuio, passando agora a serem conhecidas como tenses induzidas. Esta redistribuio intimamente condicionada pela forma da estrutura subterrnea, ou seja, as tenses passam a se concentrar nas pontas, intersees ou cantos da geometria escavada, nas vizinhanas do espao ocupado pela obra. O estado de tenses naturais em macios rochosos reconhecido como um fator crtico para as atividades em engenharia de rochas, por controlar a redistribuio e magnitude dos esforos, que podem ultrapassar a resistncia do macio e possibilitar sua ruptura e conseqente instabilizao, atravs da induo de deformaes excessivas. Em escavaes subterrneas, como tneis, shafts e cavernas, ocorre fechamento de tetos, movimento de paredes ou subsidncias em superfcie Hoek & Brown, (1980). Segundo Oliveira et al. (1997), esta redistribuio se traduz em deformaes de varias magnitudes, que podem levar as rochas a se romperem gradativamente (embarrigamento da superfcie escavada, desplacamento de paredes e tetos de tneis e galerias). A origem destas tenses fundamentalmente devida ao peso das camadas de rocha desde a superfcie at o ponto que est sendo considerado, no interior do macio rochoso e devida s foras tectnicas a que o macio foi submetido. Geralmente, o peso da rocha responsvel pela tenso vertical enquanto que as foras tectnicas so responsveis pelas tenses horizontais, Montoya (2002).
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Na natureza, a tenso varia de ponto a ponto, ou seja, cada ponto se sujeita a um estado de tenso. A distribuio destes estados de tenso, em um determinado instante, denominada campo de tenses. Campos de tenses homogneos no ocorrem, por duas razes: pela influncia de foras de massa que provocam variaes nas tenses ponto a ponto e por causa das propriedades intrnsecas dos constituintes dos macios rochosos (gros minerais, camadas, fraturas) que respondem de modo diferente s solicitaes, Oliveira, (1997). comum, em Matemtica, colocar-se um sistema de eixos retangulares, tal que o ponto P esteja no centro desses eixos e supor que coincida com o eixo dos XX, de tal forma que a rea A esteja no plano YZ. Ento, pode ser dado pelas componentes: x , xy , xz, nas direes PX, Py e Pz respectivamente. A componente x chamada de tenso normal, enquanto que xy e xz so chamados de tenses cisalhantes. Sero sempre usadas as notaes de para a tenso normal e de para a tenso cisalhante. Na tenso cisalhante, xy, o primeiro sufixo indica a direo da normal ao plano e o segundo sufixo indica a direo na qual a tenso atua. Para as tenses normais apenas necessrio um sufixo, porque a direo da tenso a mesma que a da normal superfcie. Em Mecnica das Rochas costume usar as tenses compressivas como positivas. Assim as tenses normais x, y, z so positivas quando dirigidas para o interior da superfcie do corpo sobre o qual este atue. Segundo o eixo dos YY, teremos os componentes da tenso: y , yx , yz, e do mesmo modo, segundo o eixo dos ZZ, teremos: z
,
zx
zy, ento, teremos nove componentes da tenso para as trs
direes x, y e z. Considera-se que um determinado meio geolgico se encontra em equilbrio caso no seja submetido aos esforos tectnicos citados. Isso pode ser representado por um cubo infinitesimal localizado no interior da crosta Inicialmente, submetido a um certo confinamento (peso prprio da cobertura rochosa: v = dgh onde d = densidade do corpo; g = acelerao da gravidade; h = altura do material) como ilustrado na (Figura 3.2). 35
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FIGURA 3.2 - Tenses atuantes no solo.
Na figura acima o desenho da esquerda ilustra as tenses normais e de cisalhamento atuando no cubo infinitesimal. E o da direita simplifica o problema bidimensional, tem-se as tenses atuantes no plano xy. O modelo comumente adotado para descrever o equilbrio entre as foras de superfcie (peso de uma coluna de rocha) e de corpo (foras gravitacionais) atuantes entre o manto e a crosta (isostasia) baseado no Princpio de Arquimedes (equilbrio hidrosttico - viscosidade). As foras de superfcie decorrentes do peso das rochas sobrepostas denominada de presso litosttica. As foras de superfcie devido a diferentes colunas de rochas sob a litosfera devem ser iguais de forma a manter esse equilbrio.
3.4.1 Definies Bsicas
Tenso natural ou Tenses In Situ: a tenso natural resulta de sucessivos eventos da histria geolgica do macio rochoso. 36
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Tenso induzida: dada ao estado de tenso decorrente da redistribuio de tenses preexistentes devido perturbao dos macios pelas escavaes subterrneas. Tenso residual: o estado de tenso remanescente no macio rochoso ao trmino do mecanismo que lhe deu origem. Tenso tectnica: o estado de tenso devido ao deslocamento relativo entre placas litosfricas ou outro processo geolgico da dinmica interna terrestre. Tenso regional: o estado de tenso em um domnio geolgico relativamente grande. Tenso local: o estado de tenso em um domnio geolgico pequeno, usualmente das dimenses de obras de engenharia. Tenses gravitacionais so decorrentes do peso das camadas
sobrejacentes a abertura, portanto associadas massa das rochas.
3.4.2 Variao de tenses horizontais e vertical com a profundidade
Existem muitas pesquisas, realizadas em diferentes regies do mundo, que procuram relacionar as tenses horizontais e verticais com a profundidade. Hoek e Brown (1978), analisando uma srie de resultados desses estudos construram dois grficos que procuram interpretar a relao tenso profundidade, atravs da regresso da tenso vertical e dos limites do fator k, embora as tenses horizontais sejam muito mais difceis de serem estimadas que as tenses verticais, principalmente prximo superfcie. Verifica-se que as tenses horizontais mdias podem se apresentar maiores, iguais ou inferiores s da carga gravitacional (Figura 3.3).
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FIGURA 3.3 - Variao das tenses verticais em relao profundidade. Baseado em Brown & Hoek (1978). FONTE: MAGALHES (1999)
Normalmente, a razo entre as magnitudes das tenses horizontais mdias e da tenso vertical representada por K:
K=
hmd v
Determinaes do campo de tenses in situ em mineraes e obras civis em diversos continentes mostram que a razo K tende a ser alta nas proximidades da superfcie e tende a diminuir com o aumento da profundidade. Brown & Hoek (1978) mostraram, que os valores de K esto dentro de limites definidos por:
100 1500 + 0,3 < K < + 0,5 , sendo z a profundidade (m) (Figura 3.4). Z Z
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FIGURA 3.4 - Variao da razo entre a tenso horizontal mdia e a tenso vertical com a profundidade. Baseado em Brown & Hoek (1978). FONTE: MAGALHES (1999)
3.4.3 Estado de tenses naturais do macio
Uma caracterstica importante do macio rochoso seu estado de tenso in situ. Em geral, essa avaliao exige medies que nem sempre so possveis durante o estudo preliminar. Nesses casos, a informao disponvel no local (experincia) e a interpretao dos ciclos tectnicos so indispensveis para definir a direo da tenso dominante. At o presente no se dispe de dados de medies do campo de tenses no distrito cromitfero do Vale do Jacurici.
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As observaes de campo no apontam para tenses horizontais elevadas. Na mesma direo, o estado de falhamento intenso do macio sugere uma baixa mdia magnitude para as componentes horizontais de tenses. Assim sendo, o campo de tenses do tipo gravitacional adotado, com os dois fatores de tenses naturais horizontais iguais a 1,0; o peso especfico da rocha igualado a 0,027 M N/m3; e a profundidade do piso da rampa igual a 320 metros. O comportamento do macio rochoso ao redor de uma escavao subterrnea est relacionado com o estado de tenses naturais conhecidas como tenses in situ. Quando uma escavao subterrnea feita estas tenses so afetadas at uma distancia de aproximadamente 3 a 4 vezes o dimetro da escavao. As tenses verticais sobre o macio rochoso, dependem da densidade da massa de rocha. As tenses horizontais, no entanto, variam consideravelmente. Elas podem ser induzidas tectonicamente e alcanar magnitudes superiores s tenses verticais.
3.4.4 Influncia da forma das escavaes na redistribuio das tenses in situ
Hoek & Brown (1980), pesquisaram a variao do estado de tenses no macio rochoso quando nele feito uma escavao. As tenses iniciais so perturbadas e conseqentemente se induzem h uma redistribuio das tenses e uma concentrao dessas tenses ao redor do tnel. Um mtodo para representar esta alterao o da trajetria das tenses principais, que so linhas imaginrias no corpo elstico e que representam as tenses principais maior (1) e menor (3) em cada ponto. Para explicar o fenmeno os autores utilizaram analogia com as trajetrias das linhas e fluxo laminar em correntes de gua (Figura 3.5).
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FIGURA 3.5 - Trajetria das tenses principais maior (1) e menor (3) ao redor de uma abertura circular numa placa sob carregamento uniaxial. FONTE: HOEK; BROWN, (1980).
Na (Figura 3.5), os campos de tenso original e induzido podem ser representados geometricamente em duas dimenses atravs das trajetrias de tenso principal indicado com linhas pontilhadas. O tamanho da seta indica o esforo principal cujo comprimento marca a magnitude do esforo principal referida a uma escala especfica. As tenses induzidas ao redor de uma escavao circular em rocha elstica esto apresentadas na (Figura 3.6). Na figura pode-se observar trs zonas distintas A, B e C, que tm as seguintes caractersticas: Zona A: zona de separao de linhas de fluxo representa a diminuio da presso; associada s tenses de trao. Zona B: zona de aproximao das linhas de fluxo e corresponde ao aumento da presso e representa tenses de compresso. Zona C: zona circular pontilhada aproximadamente 3 a 4 vezes o dimetro da escavao; representa os limites da rea perturbada.
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Em reas de tenses anmalas, as paredes da escavao podem ficar submetidas s elevadas concentraes de teses e exceder a resistncia da rocha, liberando energias nela acumuladas de forma violenta e provocar exploses de rocha rock bursts.
FIGURA 3.6 - Deflexo das linhas de fluxo ao redor de um obstculo cilindro. As linhas de fluxo verticais so defletidas tendo-se trs regies (zonas A, B e C) de caractersticas distintas. FONTE: HOEK & BROWN, (1980).
A (Figura 3.7) est representando o que ocorre com as linhas de fluxo quando um fluido, em escoamento laminar, tem seu curso obstrudo por obstculos como, por exemplo, os pilares de uma ponte. Observa-se que as linhas de fluxo abrem-se antes do obstculo e em seguida concentram-se na regio intermediria, determinando um aumento de velocidade naquele trecho, para depois voltar situao original.
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v=0 v mx v=0
FIGURA 3.7 - Tenses induzidas pela escavao. Um modelo a partir de linhas de fluxo em um escoamento laminar obstrudo por trs pilares de pontes. FONTE: HOEK & BROWN
Por este exemplo se percebe o mecanismo de redistribuio das tenses em campo de tenses unidirecional. Se a forma dos obstculos fosse outra, as linhas de fluxo se aproximariam analogamente, mas com um traado um pouco diferente. O mesmo ocorre com as tenses: se as escavaes fossem circulares, as linhas de tenso teriam uma concentrao diferente da ilustrada, mas que ocorreria de modo semelhante. A j fica registrada a influncia da forma das escavaes na redistribuio das tenses originais do campo de tenses atuante no macio. Como as tenses se concentram de forma diferente (dispersam-se ou se aproximam) nas bordas das escavaes, nesses pontos o estado de tenses atuante diverso do estado de tenses original do macio. Este novo estado das tenses designado como estado das tenses induzidas.
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Consideremos o exemplo abaixo das tenses induzidas que cerca um tnel circular horizontal como ilustrado na (Figura 3.8). Antes do tnel ser escavado, as tenses in situ v, h1 e h2 so uniformes. Depois da remoo de parte da rocha, Junto superfcie da escavao, a tenso menor sofre relaxao, podendo gerar, ou mesmo ficar negativa (trao) enquanto que a tenso maior pode sofrer uma grande concentrao, aumentando substancialmente o seu valor e, em alguns casos, ultrapassando a prpria resistncia da rocha. A obteno de uma situao de equilbrio depende da capacidade do macio de acomodar-se s novas tenses geradas. A (Figura 3.9) ilustra as condies das tenses em rocha ao redor de uma cavidade sujeita tenso horizontal igual a trs vezes a vertical e a (Figura 3.10), as isolinhas das tenses principais sujeitas s mesmas tenses. A redistribuio das tenses concentra-se nas vizinhanas da cavidade, a uma distncia equivalente a trs vezes o raio do centro da cavidade. Mais afastado dessa rea, a perturbao do campo de tenso torna-se desprezvel.
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Tenso vertical in situ v
Tenso Horizontal in situ
h1
Tnel Horizontal
Tenso principal induzida
FIGURA 3.8 - Ilustrao de tenses principais e induzidas ao redor de um furo horizontal FONTE: HOEK ET AL. (1995).
FIGURA 3.9 - Direes de tenso Principais ao redor do furo (horizontal) na escavao sujeito a uma tenso horizontal (h) igual a 3v tenso vertical. FONTE: HOEK ET AL. (1995).
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Tenso horizontal in situ
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FIGURA 3.10 - Curvas isovalores das tenses principais mximas e mnimas ao redor de um furo (horizontal) em rocha, sujeito a uma tenso vertical v e a uma tenso horizontal igual a 3v, FONTE: HOEK ET AL. (1995).
3.5 GEOMETRIA DOS MODELOS
Na aplicao de mtodos numricos de anlise de tenses importante que a forma das escavaes seja simplificada, entretanto preservando-se as caractersticas importantes para o modelo Lima, (2003). Foram feitas medies nos mapas de sees geolgicas transversais ao corpo para definir a altura mdia dos realces, a partir do piso das galerias, no considerando inicialmente o abatimento do teto. Foram obtidos os seguintes valores: altura mxima 23 m, altura mnima 10 m, altura mdia 14,2 m, sendo esse ltimo valor arredondado para 15 metros na anlise elstica com o programa Examine 2D ou 3D.
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Usando a planta baixa do nvel temos os seguintes valores aproximados:
Comprimento do painel norte, a partir do eixo da rampa 100m Comprimento do painel sul, a partir do eixo da rampa 87m Largura mdia dos painis 75 m Inclinao mdia da rampa de acesso na direo leste 14,5% Para estimar a altura mxima dos realces aps o abatimento do teto necessrio deduzir a frao correspondente parte no desmontada da rocha abaixo dos leques de detonao, conforme mostrado na (Figura 3.11). Considerando ngulos de 45 para a inclinao mnima dos furos dos leques, usando as relaes entre a rea efetivamente desmontada e a rea total, a altura a ser preenchida pela rocha proveniente do abatimento do teto passa a ser 10,8m, conforme clculos mostrados na (Figura 3.12). Uma parte da rocha de abatimento do teto e das paredes dos realces carregada e transportada juntamente com minrio e a rocha encaixante detonados ("ROM in situ"), compondo o run of mine (ROM). Portanto o clculo da altura que ser preenchida com rocha de abatimento deve ser incrementado usando o fator ROM sobre ROM in situ. De acordo com dados histricos do perodo 1997 a 2001, esse fator tem valor mdio 1,34. Aplicando o fator 1,34 altura corrigida 10,8m, obtemos a altura de 14,5m. Para calcular a altura necessria para o preenchimento total do realce com rocha de abatimento deve-se aplicar a equao:
V = V0
k k 1
onde V0 o volume in situ da rocha extrada da escavao, V o volume total da escavao (incluindo V0) aps o preenchimento com rocha de abatimento, e k o fator de empolamento da rocha em condies de abatimento natural.
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Como medida de simplificao, e na ausncia de informaes adicionais, se for admitido que a rea do teto durante e aps o abatimento se mantm constante, a equao anterior pode assumir a forma:
H = H0
k k 1
onde H0 altura inicial antes do abatimento, e H e a altura da abertura completamente preenchida aps a ocorrncia do abatimento, medida a partir do piso das galerias. Na falta de conhecimento de um valor para k que seja representativo para os macios rochosos da mina, adota-se um valor igual a 1,35 para o fator de empolamento. Aplicando esse valor na equao anterior, temos finalmente:
H = 14,5
1,35 = 55,9m 0,35
que representa a altura mdia provvel para progresso mximo da zona de abatimento dos realces do Nvel 320, adotando um fator de empolamento igual a 1,35, e considerando ainda que a rea do teto da abertura se mantm constante durante todo o processo de abatimento.
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FIGURA 3.11 - Modelo para clculo do volume de rocha no desmontada, abaixo dos leques. FONTE: LIMA, ET AL., (2004).
A (Figura 3.13) representa em planta os trabalhos realizados para o desenvolvimento do Nvel 320 de Ipueira 4. Foram considerados dois estgios de evoluo da lavra. O primeiro, denominado 1N1S (vide Figura 3.12) consiste de dois realces com 48 e 32 metros de comprimento, situados nos setores norte e sul respectivamente. No segundo estgio (2N2S), os comprimentos norte e sul dos realces evoluem para 73 e 58
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metros. A projeo horizontal da largura dos painis foi considerada uniforme, com 72 metros no modelo tridimensional e ilimitada no modelo de deformaes planas. O modelo 1N1S simula o incio da fase intermediria de lavra, enquanto que o modelo 2N2S simula o incio da fase final de recuperao das reservas de minrio do nvel.
FIGURA
3.12
Representa
em
planta
os
trabalhos
realizados
para
desenvolvimento do Nvel 320 de Ipueira 4. FONTE: FERBASA (2004).
As formas dos domos de abatimento que se formam medida que a extrao do minrio progride no so conhecidas na prtica, j que no existe um controle dessas escavaes no mtodo de abatimento adotado para a lavra. Considerando uma espessura mdia de rocha desmontada igual a 15 metros, com um fator de diluio igual 1,34 (valor histrico nas minas Ipueira) e um fator de empolamento da rocha de abatimento igual a 1,35, chega-se a uma altura de 56 metros no preenchimento total da escavao, supondo que seja conservada uma seo horizontal retangular e uniforme ao longo da vertical durante o abatimento, conforme apresentada apresentado acima.
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Normalmente o preenchimento completo da escavao formada com o desmonte e carregamento do run of mine requer um tempo bastante superior ao prazo para lavra completa dos painis. Foram, portanto considerados domos de abatimento parcial, com uma altura mxima de 60 metros; perfil longitudinal formado por uma funo spline com tangncia de 45 na face de avano e 90 na face oposta; e ponto de altura mxima, situado a 2/3 do comprimento atual do realce, a partir da face de avano (Figura 3.13). Para o perfil transversal dos realces foram usados arcos de elipse passando a 15 metros do piso nas laterais, e no ponto de altura mxima no centro dos realces (Figura 3.14).
1/3W
2/3W
Ponto Mximo
Spline 3 pontos
90
45
W = 58
FIGURA 3.13 - Elaborao das formas dos domos Sees criadas no AutoCAD.
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FIGURA 3.14 - Elaborao perfil transversal dos domos Sees criadas no AutoCAD.
Para simplificar o modelo tridimensional, as sees transversais das galerias e rampas so consideradas como quadrados, com 4 metros de aresta, havendo sido excludo o arredondamento tradicional dos cantos superiores (Figura 3.15). A largura dos pilares entre as galerias foi mantida com um valor uniforme de 8 metros, que correspondeu ao valor mnimo que foi usado no planejamento do nvel.
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FIGURA 3.15 - Representa uma viso tridimensional do desenvolvimento do Nvel 320 de Ipueira 4.
3.6 MODELAGEM BIDIMENSIONAL
Nesta seo apresentado e implementado o programa EXAMINE 2D em computador, ferramenta esta escolhida para a simulao numrica dos modelos elsticos bidimensional. O programa pode ser dividido em trs blocos de atividades, definio do modelo numrico, computao dos dados e interpretao dos resultados. Este tpico foi elaborado com base no manual no usurio, onde podem ser encontradas informaes mais detalhadas, (disponvel gratuitamente em seu endereo eletrnico na Internet, Rockscience, Inc. (1991)).
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3.6.1 Menu do programa Examine 2D
SETUP: Limites geomtricos do modelo; MODEL: Criar o modelo;
BOUNDARIES: Elementos de contorno do modelo;

o ADD EXCAV: Criar geometrias para as escavaes; o DISCRETIZE: Quebrar o contnuo (discretizao das escavaes); o BNDRY COND: Condio de contorno; o DXF BNDRY IN/OUT: Interface com AutoCAD;
STRESS GRD: Definir a regio para o calculo de tenses;

o ADD GRID: Definir as zonas para os clculos de tenses;
FLD STRESS: Tenses no macio; FAILR CRIT: Hoek-Brown; ELAST PROP: Propriedades elsticas do macio; JOB TITLE: Escolha de um ttulo;
COMPUTER: Executa o programa aps o modelo criado; INTERPRET: Sada grfica; READ FILE: Ler os arquivos; WRITE FILE: escrever os arquivos; RESTART: Recomear. No processamento das anlises utilizou-se um microcomputador AMD ATHLON XP, com 2.0 Ghz, 512 MB de memria RAM, e 40G de disco rgido. Cada anlise completa correspondia a um tempo de processamento compreendido entre 0,5 segundo a 1 minuto.
3.6.2 Restries do programa e dos dados de entrada
A verso do programa Examine 2D empregada nos modelos aqui apresentados tem as seguintes limitaes:
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Material elstico linear, isotrpico, e homogneo; Geometrias planas; Critrio de ruptura de Mohr-Coulomb ou Hoek-Brown. O modelo plano considera que a escavao se prolonga indefinidamente ao longo do eixo Z (para fora do plano do modelo). Assim a largura do painel no sentido transversal torna-se ilimitada para o corrente modelo, o qual definido no sentido longitudinal. Com isso as tenses calculadas so maiores que as tenses reais. No sendo possvel modelar o apoio das paredes longitudinais aos realces. Por outro lado, a no incluso das galerias de lavra na zona dos pilares aumenta a rigidez e a resistncia do modelo. Essas duas simplificaes atuam em direes opostas, tendendo a uma compensao quanto definio da estabilidade das escavaes. A validade da modelagem bidimensional de deformaes planas para o problema em foco dever ser aferida com o uso de modelo tridimensional na seo seguinte deste trabalho. Com base nas caractersticas geomtricas simplificadas apresentadas no item 3.5 que representam a evoluo dos realces durante a lavra, foram executados no programa Examine 2D dois modelos bi dimensionais longitudinais em dois estgios de lavra. O primeiro estgio considera a fase inicial da lavra (1N1S) e o segundo considera a fase intermediaria da lavra (2N2S) (Figura 3.13). Os casos foram escolhidos de forma a verificar o efeito das distribuies de tenses e os fatores de segurana durante o avano da lavra, tendo as seguintes caractersticas. Estgio de lavra 1N1S: frentes de lavra situam-se a 52 m do eixo da rampa de acesso; com abatimento parcial em forma de domo; altura dos realces igual 40 m no ponto mais alto, decaindo para 15 m em direo s bordas (Figura 3.16). Estgio de lavra 2N2S, frentes de lavra situam-se a 27 m do eixo da rampa de acesso, com abatimento parcial em forma de domo; altura dos realces igual 55 m no ponto mais alto, decaindo para 15 m em direo s bordas (Figura 3.17). O campo de tenses naturais assumido do tipo gravitacional, com os dois fatores de tenses naturais horizontais iguais a 1; o peso especfico da rocha igualado a 0,027 MPa; e a profundidade at o piso da rampa igual a 320 m. As propriedades geomecnicas que serviram de base a este processamento foram estimadas no item 3.3.
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Para cada modelo foram impressas sadas grficas contendo tenses principais mximas e fatores de segurana baseados no critrio de Hoek-Brown, os quais so mostrados nas (Figuras 3.16 e 3.17), sendo possvel fazer as constataes a seguir mencionadas.
3.6.3 Tenses Mximas e Fatores de Segurana
A faixa de variao das tenses mximas nas zonas crticas situa-se entre 12 e 25 MPa em todas as situaes, exceto em um limitado domnio no modelo 2N2S, quando atingida a faixa 25 a 30 MPa (Figuras 3.16 e 3.17). A faixa de variao dos fatores de segurana em zonas crticas fica entre 1 e 2, no sendo observados fatores de segurana abaixo de 1 na zona dos pilares. No modelo 2N2S observam-se tenses principais mximas entre 15 e 20 MPa em torno da rampa de acesso, e entre 20 e 25 MPa a partir da parede dos realces. Ocorre uma faixa de alvio de tenses com 6 e 2 metros de largura entre a rampa e os realces norte e sul respectivamente. Com o modelo elstico bidimensional observou-se que os fatores de segurana situaram-se entre 1 e 3 na zona dos pilares, inclusive no modelo 2N2S.
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FIGURA 3.16 - Tenses mximas e fatores de segurana no modelo bidimensional do estgio de lavra 1.
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FIGURA 3.17 - Tenses mximas e fatores de segurana no modelo bidimensional do estgio de lavra 2.
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Algumas observaes so pertinentes acerca da estabilidade do teto da rampa de acesso e das galerias do Nvel 320. O notvel aumento das tenses no macio em torno das galerias com o avano da lavra detectado anlise elstica. Com a anlise elstica, zonas do macio em torno das aberturas com tenses de at 25 MPa foram previstas. Elevadas transferncias de tenses dos realces para a zona das galerias e para a rampa de acesso ocorrero na fase final da lavra do Nvel 320. A ocorrncia de abatimento do teto e das paredes dos realces condio importante para o alvio das tenses na fase final de lavra, no momento em que os arcos de presso dos painis norte e sul se somarem, em torno da rampa de acesso e das galerias remanescentes. Portanto, esperaram-se considerveis deformaes nos tetos, requerendo reforo no sistema de suporte, especificamente: reaplicao de concreto projetado, e colocao de cabos nas galerias e na rampa de acesso, para evitar o afrouxamento e movimentao de blocos, principalmente naquelas intersees em que a extremidade dos pilares delgada, quando o vo efetivo torna-se maior que o padro 4 metros.
3.7 MODELAGEM TRIDIMENSIONAL
O objetivo principal de efetuao da anlise em 3D foi necessidade de ter uma visualizao tri dimensional da possvel forma dos domos a serem criados com o colapso dos tetos dos realces, para estgios inicial e intermedirio da lavra. O programa EXAMINE 3D foi utilizado para efetuar as anlises tridimensionais. Devido s vantagens proporcionadas pela interface grfica do programa (Figura 3.18) e por possui inmeros ferramentas para construir, editar e gerar automaticamente os modelos aqui propostos, alm dos recursos interativos disponveis para visualizaes (Figura 3.19), tentou-se reproduzir a situao real ocorrida durante a evoluo da escavao no nvel 320. A escavao simulada foi parcializada de acordo com o ilustrado na (Figura 3.15). Na efetuao das anlises
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utilizou-se o mesmo computador do modelamento 2D. Cada anlise completa correspondia a um tempo de processamento compreendido entre 2h 30min.
FIGURA 3.18 - Layout padro da janela do EXAMINE 3D.
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FIGURA 3.19 - Janela onde desenvolvido o modelo diversas ferramentas, que so apresentadas em barras de ferramentas.
3.7.1 Construo do Modelo digital
Para que seja possvel o modelamento da lavra, necessria a alimentao de dados em forma digital. A simulao da evoluo da escavao foi realizada obedecendo s caractersticas geomtricas apresentadas na seo 3.5, e os seguintes estgios: A construo do modelo digital se d inicialmente com a utilizao do programa AutoCAD e de sua ferramenta spline na elaborao das formas dos domos (Figura 3.13). Essas sees so criadas em arquivo DWG. A geometria dos
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domos se forma medida que a extrao do minrio progride, essas formas no so conhecidas na prtica, aqui so tratadas de forma emprica. Aps a confeco do primeiro perfil, so ento criados perfis transversais (Figura 3.14) usando arcos de elipse passando a 15 metros do piso nas laterais, e no ponto de altura mxima no centro dos realces. Com todas essas sees criadas ento, realizada uma transformao de arquivo de spline 2D DWG para o formato 3D DXF (do AutoCAD) que possibilita a sua importao para dentro do EXAMINE 3D que solicita o arquivo de entrada DXF.GEO, e o converte para o formato GEO que o formato aceito das polilinhas pelo EXAMINE 3D (Figura 3.20 e Figura 3.21).
FIGURA 3.20 - Sees criadas no AutoCAD transformao de spline 2D DWG em spline 3D DXF.
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FIGURA 3.21 - Converso do formato DXF.GEO para o formato GEO EXAMINE 3D.
Com as formas dos domos digitalizadas, parte-se em seguida, para a elaborao das formas das galerias e rampas. Para simplificar o modelo tridimensional as sees transversais das galerias e rampas so consideradas como quadrados, com 4 metros de aresta, excluindo o arredondamento tradicional dos cantos superiores. A criao das galerias e rampas obedeceu mesma seqncia utilizada na modelagem dos domos (Figura 3.22 e Figura 3.23).
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FIGURA 3.22 - Construo das galerias splines.
FIGURA 3.23 - Conexo das galerias com a rampa.
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Ao trmino da criao dos domos, rampa e galerias, parte-se ento para a conexo das galerias e rampa com os domos tarefa que se mostrou difcil visto que a criao de modelos tridimensionais de elementos de fronteira requer considervel ateno para obteno de malhas bem conformadas e com um grau de refinamento adequado para atender aos requisitos de preciso e viabilidade de processamento em micro computadores (Figura 3.24 e Figura 3.25).
FIGURA 3.24 - Modelo sem galerias e rampas.
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FIGURA 3.25 - Juno do domo com as galerias e rampa.
Com base nas caractersticas geomtricas j expostas, foram construdas as malhas dos modelos tridimensionais, as quais esto apresentas na (Figura 3.26). Foi construdo um modelo incluindo a apenas rampa de acesso e as galerias, representando a fase de desenvolvimento. O refinamento ideal das malhas foi obtido aps algumas tentativas, chegando-se a uma malha adequada com a seo transversal das galerias dividida em 8 elementos ao longo do permetro.
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FIGURA 3.26 - Malhas de modelos tridimensionais para a fase de desenvolvimento e para dois estgios de lavra.
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As malhas de elementos e pontos nodais necessrios para os trs modelos foram os seguintes: 1) rampa e galerias, 5.324 elementos e 2.664 ns; 2) modelo 1N1S, 8.756 elementos e 4.360 ns; e 3) modelo 2N2S, 10.011 elementos e 4.990 ns. As solues foram calculadas em sees transversais, longitudinais e em uma seo inclinada passando pelo centro dos pilares, conforme mostrado nas (Figuras 3.26 e 3.27). As sees foram posicionadas buscando verificar a estabilidade dos pilares sob os pontos de vista global e localizado, bem como a estabilidade das galerias nos seguintes pontos crticos: a 5 metros das frentes de lavra, e a 5 metros da interseo com a rampa de acesso.
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FIGURA 3.27 - Perspectivas com tenses mximas nos trs modelos.
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3.7.2 Tenses Mximas e Fator de Segurana durante o avano da lavra
Com as malhas dos modelos construdas (1N1S e 2N2S), juntamente com as propriedades mecnicas do macio rochoso totalmente definidas (Essas propriedades foram as mesmas apresentadas na seo 3.3.), podemos partir para as analises de tenses. Inicialmente o modelo 2N2S explorado em maior detalhe por ser crtico sob a tica de estabilidade das escavaes visitadas e concentrao de tenses. As (Figuras 3.28 e 3.29) representam as tenses mximas e fatores de segurana (critrio Hoek-Brown) para o plano central aos pilares, para os estgios de lavra representados pelos modelos 1N1S e 2N2S. Verifica-se na (Figura 3.28) que no modelo 2N2S ocorre uma significativa elevao do nvel de tenses que atingido aps o desenvolvimento de 8-12 MPa para a faixa 16-24 MPa a uma distncia de at 10 metros das frentes de lavra e at 5 metros das laterais da rampa de acesso. No mesmo modelo so observadas tambm pequenas regies, com at 4 metros, nas quais ocorrem tenses acima de 24 MPa, nas intersees das galerias centrais com os realces, principalmente no painel norte. Deve-se notar que as concentraes de tenses nas trs zonas crticas permanecem isoladas, mesmo no modelo que representa o incio da fase final de lavra.
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FIGURA 3.28 - Tenses mximas no plano central dos pilares nos estgios de lavra 1 e 2.
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Na (Figura 3.29) observa-se a manuteno da estabilidade global dos pilares, com fatores de segurana iguais ou superiores a 1, exceto em alguns cantos de interseo entre galerias e realces, ou galerias e rampa de acesso. O estudo desses pontos de altos gradientes de tenses deve ser efetivado com modelos localmente mais refinados.
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FIGURA 3.29 - Fatores de segurana no plano central dos pilares nos estgios de lavra 1 e 2.
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Para estudar o comportamento dos tetos e pilares nas proximidades da rampa de acesso so apresentadas na (Figura 3.30) sees transversais com tenses mximas e fatores de segurana para o modelo de lavra 2N2S.
FIGURA 3.30 - Tenses mximas e fatores de segurana em seo transversal passando a 5 metros da rampa de acesso, no estgio de lavra 2.
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Inicialmente verifica-se que os trs pilares centrais ficam submetidos a faixas de tenso de 16 a 20 MPa na forma de bulbos que se propagam das laterais para o centro, at uma distncia de cerca de 2 metros. A anlise das sees transversais na (Figura 3.30) para o modelo 2N2S confirma a maior concentrao de tenses nas laterais das galerias, conforme esperado, pois o campo de tenses naturais adotado gravitacional com fator para tenses horizontais igual a 1,0. Nos tetos das galerias mais externas ao painel percebem-se zonas de alvio de tenses, na faixa 4 a 8 MPa, as quais se propagam por cerca de 3 metros acima dos tetos. Ainda na (Figura 3.30), verifica-se a ocorrncia de fatores de segurana entre 1 e 1,5 em uma faixa de at cerca de 2 metros nas laterais das galerias, sugerindo necessidade de reforo na fase final de lavra.
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CAPITULO IV COMPARAO DOS RESULTADOS
Com o avano da lavra as condies de deformao plana tendem a divergir cada vez mais das condies tridimensionais verdadeiras, pois as sees horizontais dos realces se aproximam de quadrados (Figura 3.12), e os apoios laterais dos realces se tornam cada vez mais relevantes. Por isso o modelo 2N2S ser usado na comparao a seguir. Uma comparao das tenses mximas obtidas com os modelos bi e tridimensionais possvel por meio da (Figura 3.17 e da Figura 3.31), na qual esto impressas as tenses mximas para uma seo longitudinal central e outra a 12 metros da borda da regio escavada.
Comparao dos Resultados
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FIGURA 3.31 - Tenses mximas em sees longitudinais passando no centro e a 12 metros da borda do modelo no estgio de lavra 2.
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Comparao dos Resultados
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No modelo plano mostrado na (Figura 3.17) tem-se uma regio com at 20 metros de extenso no local dos pilares submetida a tenses na faixa 15 a 25 MPa. Aparece tambm uma regio de 4 metros de raio em torno da rampa de acesso submetida a esse nvel de tenses. Na seo central do modelo tridimensional (regio dos pilares) tenses na faixa 15 a 25 MPa ocorrem a menos de 15 metros a partir das bordas dos realces. Essa faixa de tenses elevadas no aparece no entorno da rampa de acesso. Na seo posicionada a 12 metros da borda a faixa de tenses mais altas cai para 15 a 20 MPa e fica restrita a menos de 10 metros a partir da parede dos realces. Observa-se, portanto que, para o caso em estudo, o modelo de deformaes planas impe condies bastante severas de carregamento, por no considerar os apoios promovidos pelas paredes laterais das escavaes.
78
CAPITULO V CONCLUSES
A partir da anlise dos modelos elsticos constata-se a estabilidade global dos pilares com largura de 8 metros que so usados nos modelos tridimensionais, por meio dos fatores de segurana no critrio Hoek-Brown, que apresentam valores acima de 1 no plano passando pelo centro dos pilares. No estgio de lavra 2 ocorre uma significativa elevao do nvel de tenses que atingido aps o desenvolvimento de 8-12 MPa para a faixa 16 a 24 MPa a uma distncia de at 10 metros da frente de lavra, e de at 5 metros das laterais da rampa de acesso. importante notar que as concentraes de tenses nas trs zonas crticas, que consistem nas intersees das galerias com os realces e com a rampa de acesso, permanecem isoladas, mesmo no modelo 2, que representa o incio da fase final de lavra. confirmada a maior concentrao de tenses nas laterais, e no nos tetos das galerias, visto que para o campo de tenses naturais adotado um baixo fator para tenses horizontais. Nos tetos das galerias mais externas ao painel ocorrem zonas de alvio de tenses, na faixa 4 a 8 MPa, as quais se propagam por cerca de 3 metros na vertical acima dos tetos. Nas proximidades da rampa de acesso verifica-se a ocorrncia de fatores de segurana entre 1 e 1,5 em uma faixa de at cerca de 2 metros nas laterais das galerias, sugerindo necessidade de reforo na fase final de lavra. Visando controlar o efeito da transferncia de tenses dos realces para a zona das galerias de produo e para a rampa de acesso, proposta a sequncia de lavra. Basicamente nos estgios 1 e 2 o recuo feito em fatias mais ou menos perpendiculares ao eixo das galerias. A partir do estgio 2, no momento em que as frentes de produo distam cerca de 27 metros do eixo da rampa de acesso, a linha de recuo das frentes de produo passa a formar um ngulo de cerca de 45 com o eixo da rampa. Conclui-se para o caso aqui estudado que o modelo de deformaes planas impe condies bastante severas de carregamento, por no considerar os apoios
Concluses
80
promovidos pelas paredes laterais dos realces. Ainda, o modelo elstico bidimensional pode ser til para uma avaliao de ordem geral, mas no possui capacidade de fornecer informaes em algumas zonas crticas das escavaes, especialmente nas intersees entre galerias e rampas.
5.1 SUGESTES PARA PESQUISAS FUTURAS
Ao longo da elaborao desta dissertao foi verificada a necessidade de complementao de estudo, tendo em vista a limitao de dados. Para aprimorar o estudo recomendado:
O acompanhamento in situ da fase final de fechamento do nvel (3N3S); Aplicar instrumentao para acompanhar a deformao das galerias com o recuo das frentes de lavra, e com isso acumular experincia sobre a distribuio das sobrecargas;
Fazer comparao das leituras de convergncia feitas no nvel com extensometro de fita com a modelagem numrica.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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83
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Universidade Federal de Campina Grande

CENTRO DE TECNOLOGIA E RECURSOS NATURAIS CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE MINAS

ROBSON RIBEIRO LIMA

Campina Grande PB 2005

ROBSON RIBEIRO LIMA

Campina Grande PB 2005

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG

ROBSON RIBEIRO LIMA

BANCA EXAMINADORA _________________________________________ Prof. Dr. Aaro de Andrade Lima Orientador

Prof. Dr. Vishwambhar Nath Agrawal Co-orientador

__________________________________________ Prof. Dr. Andr Cezar Zingano

___________________________________________ Prof. M. Sc. Joo Lucena Ramos Neto

Data da apresentao pblica: 16 de dezembro de 2005

LISTA DE TERMOS TCNICOS

Mestrado em Engenharia de Minas

2.1 LOCALIZAO E ACESSO DA REA

Mestrado em Engenharia de Minas

2.2.1 Geologia Regional

2.2.2 Geologia Local

FIGURA 2.4 - Detalhe do Vale do Jacurici. FONTE: JUNIOR (2002)

FIGURA 2.5 - Detalhe da Geologia local. FONTE: JUNIOR (2002)

FIGURA 2.7 - Mapa detalhando o sistema de falhas FONTE: JUNIOR (2002)

2.3 MTODOS DE LAVRA

2.3.1 Mtodo Sublevel Caving Tradicional

2.3.1.1 Seqncia de Desenvolvimento

2.4 MTODO SUBLEVEL CAVING ADOTADO NA MINA IPUEIRA 4

FIGURA 2.10 - Desenvolvimento das Galerias FONTE: MODIFICADO DE FERBASA (2004)

Galerias Material Lavrado Minrio

FIGURA 2.11 - Vista em 3D das vias de acesso principal da mina.

FIGURA 2.14 - Abatimento natural do teto FONTE: FERBASA (2004)

CAPTULO III MODELAGEM DO PROBLEMA

3.1 ANLISE NUMRICA

3.2 CARACTERSTICAS DO PROGRAMA EXAMINE

3.3 PROPRIEDADES MECNICAS DO MACIO

3.3.1 Usando a classificao de Bieniawski, verso 1989, temos:

3.3.2 Usando a classificao Q (Barton et al., 1974 e Barton, 2002) temse:

60 6,0 1,5 2,0 1,0 1,0

RQD J r J w 60 1,5 1 Q= = 7,5 = J n J a SRF 6 2 1

Para verificao, usamos a seguinte aproximao:

3.4 ESTADO DE TENSES

zy, ento, teremos nove componentes da tenso para as trs

FIGURA 3.2 - Tenses atuantes no solo.

3.4.1 Definies Bsicas

sobrejacentes a abertura, portanto associadas massa das rochas.

3.4.2 Variao de tenses horizontais e vertical com a profundidade

3.4.3 Estado de tenses naturais do macio

3.4.4 Influncia da forma das escavaes na redistribuio das tenses in situ

Tenso vertical in situ v

Tenso Horizontal in situ

Tenso principal induzida

Tenso horizontal in situ

3.5 GEOMETRIA DOS MODELOS

Usando a planta baixa do nvel temos os seguintes valores aproximados:

1,35 = 55,9m 0,35

desenvolvimento do Nvel 320 de Ipueira 4. FONTE: FERBASA (2004).

3.6 MODELAGEM BIDIMENSIONAL

3.6.1 Menu do programa Examine 2D

SETUP: Limites geomtricos do modelo; MODEL: Criar o modelo;

BOUNDARIES: Elementos de contorno do modelo;

STRESS GRD: Definir a regio para o calculo de tenses;

3.6.2 Restries do programa e dos dados de entrada

3.6.3 Tenses Mximas e Fatores de Segurana

3.7 MODELAGEM TRIDIMENSIONAL

FIGURA 3.18 - Layout padro da janela do EXAMINE 3D.