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La robtica educativa: experiencias del Taller de Robtica LEGO Bogatell-Icria

Josep Maria Fargas, AMPA IES Icria fargas@dtec.es www.bogatech.org

debugging is the essence of intellectual activity Seymour Papert

learning by (doing) playing Roger Schank

he who has a why to (live) learn can bear with almost any how Neil Postman parafraseando a Nietzsche

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ndice
Historia Objetivos Cualidad de los talleres Extensin de nuestra experiencia a otros centros El reto de la robtica educativa Ejemplos de geometra, construccin, desplazamientos, rotaciones, engranajes y programacin Ejercicios e imgenes del Taller de Robtica LEGO

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Historia
Diseo de la propuesta del TRL en diciembre de 2006 y aprobacin del CEIP Bogatell y de su AMPA Primer taller intensivo en junio-julio de 2007 Participacin en la FLL (2008 y 2009) y en la RoboCup Junior 2010
Obtencin de premios a nivel regional y estatal Participacin en el OAC de Tokio 08 en representacin de Espaa La visibilidad permite obtener patrocinios y ayudas

Taller de Robtica Lego Bogatell-Icria (ms de 100 alumnos en 3 aos)

Taller intensivo anual de junio-julio (10 alumnos) CEIP Bogatell, extraescolar con 15 alumnos IES Icria, optativa curricular cuatrimestral con 32 alumnos BOGATECH, equipo de competicin con 10 alumnos de los 2 centros

Obtencin del Primer Premio ITworldEdu a la mejor solucin de tecnologa educativa desarrollada por centros educativos
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Los objetivos
La robtica educativa, la tecnologa educativa de LEGO Mindstorms y los talleres de robtica LEGO tienen muchas caractersticas que los hacen extremadamente atractivos desde muchos puntos de vista Despertar en los nios la pasin por la ciencia, la tecnologa, la programacin informtica, la robtica, las matemticas, la geometra, la fsica, las estrategias de resolucin de problemas, el trabajo en equipo, y muchos otros valores y materias que se pueden relacionar de forma transversal Presentar la tecnologa a los nios y nias de una forma ldica, dnde el aprendizaje se realiza a travs del juego, pero de forma dirigida Aprovechar la motivacin personal y la curiosidad innata de los nios para llevar a cabo un aprendizaje mucho ms eficaz y de alto nivel Los nios aprenden de sus propios errores, aprenden a trabajar en equipo y, lo que es ms importante, comparten sus propios conocimientos, poniendo en prctica los valores de lo que se llama gracious professionalism o profesionalismo cordial
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Calidad de los talleres

La temtica de las competiciones ( cambio climtico, energas alternativas, movimiento inteligente, pruebas de rescate, futbol y danza) es una muy buena oportunidad para realizar un proyecto cientfico o para trabajar de forma profesional dnde todas les reas curriculares participan de formas y con intensidades diferentes Esta cualidad transversal del proyecto permite dar coherencia e integrar los programas educativos y a su vez permite relacionar muchos conceptos aparentemente inconexos La colaboracin entre los centros de enseanza primaria y secundaria i de las AMPAs, implicando profesores y padres, permite dar una mayor magnitud al proyecto y asegura la continuidad del programa de enseanza y de los intereses educativos
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Extensin a otros centros

Experiencia muy eficaz tanto desde el punto de vista educativo, como relacionando diferentes disciplinas de diferentes mbitos y consiguiendo una gran motivacin de los participantes para conseguir un reto Los xitos y premios obtenidos por los alumnos del CEIP Bogatell y del IES Icria desde 2007 son muy alentadores Esfuerzos de divulgacin de nuestra experiencia hacia otros centros
Jornadas de Robots Didcticos en Olot Forum Ludens sobre el juego como forma innovadora de educar Simposio de Innovacin Educativa Concurso de Robtica JET de Terrassa La programacin como entorno didctico de futuro al Citilab Muestra de artes innovadoras de ltima generacin WIP en Barcelona Invitaciones a otros equipos rivales para compartir conocimientos y exponerlos a todos los alumnos de los centros educativos

Curso para a profesores de introduccin a LEGO Mindstorms NXT en www.bogatech.org y en el portal educativo de la Generalitat edu365.cat
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El reto de la robtica educativa

El uso de la robtica como instrumento educativo es un reto que no slo tiene la finalidad de ensear a pensar y activar la actividad intelectual (realizando programes informticos) Tambin se puede utilizar para ensear materias muy especficas, como les matemticas, la fsica, la qumica, la geometra, los mecanismos, la electricidad, etc., mediante pequeos experimentos que permiten entender e interiorizar mucho mejor la teora de forma activa Este uso de la robtica educativa en el mbito curricular de la enseanza, tanto para complementarlo, como para potenciar un modelo de enseanza mucho ms activo y dinmico, es quizs el reto ms importante
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Ejemplos de geometra y construccin

La geometra de base Teorema de Pitgoras para calcular la longitud de una biga en una estructura diagonal Diagonal = Hipotenusa Cuadrados y races cuadradas
2x4x1 1x1x1

9,6mm / 8mm = 1,2 ratio 6:5 = 1,2

Tringulo 3-4-5 con mltiples de 2 (6-8-10) y de 3 (9-12-15)

H2 = A2 + B2 10x10 = 6x6 + 8x8 H = (A2 + B2) 10 = (6x6 + 8x8)

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Ejemplos de geometra y desplazamiento

Radio, dimetro, permetro y rotaciones de rueda Descubrir el nmero

radio

dimetro = 2 x radio

permetro = x dimetro

= 2 x x radio (= 1 rotacin = 360 grados)

Relaciones entre permetro y superficie

Permetro crculo = 3,14 x dimetro Permetro cuadrado = 4 x dimetro rea crculo = 3,14 x radio x radio = 3,14 x radi2 rea cuadrado = 4 x radio x radio = 4 x radio2
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Ejemplos: de la geometra a las rotaciones

Distancia y giros mesurados Clculo de la relacin entre rotaciones o grados de giro de un motor y distancia recorrida o ngulo de giro del robot

salida llegada distancia

Dimetro (2 x distancia ruedas) Permetro Grados de giro del robot

Grados / 360 = distancia / Permetro (robot) distancia = permetro x grados / 360(roda)

Clculo del giro de la rueda

rotaciones = distancia / permetro grados = rotaciones x 360

grados = Grados x Dimetro / dimetro rotaciones = Grados x Dimetro / 360 x dimetro

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Ejemplos de engranajes
Engranajes, engranajes de tren, transmisiones, direccin cremallera, diferencial Relacin velocidad (angular) / par de torsin o potencia Clculo de rotaciones en engranajes y uso de fracciones (para pasar de 3:5 a 1:1 hay que multiplicar por 0,6 las rotaciones del motor)

8 con 24 dientes relacin 8:24 = 1:3

8 con 40 dientes relacin 8:40 = 1:5

8-24 con 8-24 dientes relacin 1:3 x 1:3 = 1:9 reduccin multi-fase = geartrain (si uno se pone al revs 1:3 x 3:1 = 1:1)
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Ejemplos de programacin
Conceptos iniciales: move, motor y sensor de rotaciones
Ir adelante, girar sobre una rueda y volver a la posicin de salida, diferencia entre motores y move Ir adelante, girar sobre el eje y volver a la posicin de salida, utilizando move y motores (desactivando wait for completion) Ir adelante, girar sobre el eje, volver a la posicin de salida y volver a girar sobre el eje, utilizando move, motores y desdoblando la biga de secuencia

Ir adelante y volver atrs a la posicin de salida, utilizando slo motores y un sensor de rotacin para controlar la distancia recorrida
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Ejemplos de programacin
Conceptos avanzados de programacin en la toma de decisiones: bucles, derivaciones (con umbrales) y lgica
Algoritmo de rastreador Pequeos movimientos locales simples implican un comportamiento global especfico: seguir una lnea Clculo del umbral (entre colores) Rastreador que utiliza el sensor de luz
Sensor de luz en una derivacin Bucle infinito Bucle lgico

Rastreador anterior que para al apretar el sensor de tacto o al detectar un objeto cercano con el sensor ultrasnico
Sensor de tacto Sensor ultrasnico Bloc lgico OR
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Ejemplos de programacin
Variables, unidades (rotaciones y grados), transformaciones y subprogramas
Rastreador que incrementa la velocidad con el sonido y para al apretar el sensor de tacto o al detectar un objeto cercano con el sensor ultrasnico Rastreador que cambia de direccin al apretar el sensor de tacto Rastreador que utiliza un sub-programa con un argumento (velocidad)
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Bloque matemtico

Bloque variable

Bloque lgico OR

Ejercicios del Taller de Robtica LEGO

Objetivo: proponer retos sencillos y acotados en el tiempo que permitan profundizar sobre temticas especficas Caracterstica: son muy efmeros y hay que documentarlos (fotografas, vdeos y LEGO Digital Designer) para generar un compendio de soluciones
Exploracin del movimiento (sin ruedas) Estudio de trepadores (con ruedas) Ejercicio de movimiento sincronizado entre 6 robots Ejercicio de robtica colaborativa entre 3 robots

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Imgenes del Taller de Robtica LEGO

Competicin FLL 2008, Barcelona

Taller de competicin

Proyecto de robtica colaborativa, junio-julio 2008

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