Mecnica de Fluidos

Tema 1.

CONSIDERACIONES BSICAS
Definicin de Fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo cortante (esfuerzo tangencial), no importa cuan pequeo sea ste. Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. De hecho segn estas dos definiciones los fluidos comprenden los estados lquido y gaseoso de la materia. La diferencia fundamental entre un fluido y un slido se puede explicar con la siguiente figura, en donde se ha representado una sustancia colocada F sobre una base fija y sobre la cual se coloca un elemento adherido. Si el elemento entre la base y el elemento superior es un slido entonces si se aplica una fuerza F se producir una deformacin en el elemento que ser proporcional al esfuerzo aplicado. En cambio si el elemento es un fluido entonces se producir un desplazamiento cuya velocidad es proporcional a la fuerza aplicada. Mientras no cese la fuerza continuara a existir el desplazamiento.

Campo de la Mecnica de Fluidos

Maquinas de fluido, turbomquinas (bombas, turbinas). Redes de distribucin de fluido (agua, gas, petrleo). Transporte en general, navegacin principalmente. Regulacin de mquinas. Sistemas de ventilacin y climatizacin en general. Aerodinmica (diseo de carroceras, etc). Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos. Lubricacin. Medicina (flujo sanguneo). Deporte (efectos en el movimiento de pelotas, flujo alrededor del cuerpo en natacin, etc)

Leyes Bsicas de la Mecnica de Fluidos

Conservacin de la masa o continuidad Segunda ley de newton del movimiento Momento de la cantidad de movimiento o impulso Primera ley de termodinmica Segunda ley de termodinmica

Mtodos de Anlisis
En la mecnica bsica se usa generalmente el mtodo del diagrama de cuerpo libre para describir el comportamiento de los cuerpos slidos. En los fluidos este mtodo no es aplicable, se pueden entonces utilizar dos mtodos que son el anlisis de un sistema o el anlisis de un volumen de control. A su vez estos dos mtodos tienen diversos enfoques y mtodos de descripcin aplicables

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Sistema y volumen de control

Sistema
Un sistema se define como una cantidad de masa fija e identificable; las fronteras del sistema lo separan de sus alrededores. Dichas fronteras pueden ser fijas o mviles (deformables), pero no puede haber flujo a travs de ellas. Por ejemplo un conjunto cilindro pistn puede ser considerado como un sistema.

Pistn GAS

Frontera del sistema

Volumen de control
Tambin denominado sistema abierto. Es un volumen arbitrario a travs del cual se mueve un fluido. La frontera geomtrica del volumen de control se denomina superficie de control. La superficie de control puede ser real o imaginaria, puede estar en reposo o en movimiento. Por ejemplo el flujo en un tubo.

Tubo Flujo

Volumen de Control
Enfoque diferencial y enfoque integral
Enfoque diferencial

Superficie de Control

Si se usan sistemas o volmenes de control infinitesimales las ecuaciones resultantes son ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de un fluido en detalle infinitesimal. Este enfoque sirve para determinar el comportamiento detallado del flujo, es decir punto a punto. Se usa en los mtodos de clculo numrico tales como diferencias finitas, elementos finitos, etc.

Enfoque integral
Si se usan sistemas o volmenes de control finitos las ecuaciones resultantes sern del tipo global, se trata de ecuaciones que describen el comportamiento integral del flujo. Este enfoque se utiliza para el clculo de flujos y sus efectos de forma analtica.

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Mtodos de descripcin
Descripcin Lagrangiana
Mtodo descriptivo que sigue las partculas de fluido en particular. Este se usa cuando es fcil rastrear los elementos identificables en masa. Por ejemplo en el caso del estudio del desplazamiento de una pelota.

Descripcin de campo o Euleriana

Mtodo que fija la atencin en las propiedades de un flujo en un volumen de control. Se usa este tipo de descripcin en los fluidos ya que si se considera al fluido como un conjunto de mltiples partculas sera imposible rastrear cada partcula por separado. Su uso se basa en la hiptesis de que los fluidos se pueden tratar como medios contnuos.

Dimensiones y Unidades
Dimensin
Es cualquier cantidad susceptible de medicin. Estas se pueden clasificar en dimensiones primarias y secundarias. Las primarias son aquellas en que se establece un sistema arbitrario de escalas de medicin y las secundarias las que se pueden expresar en trminos de las primarias. Por ejemplo la velocidad es una dimensin secundaria que proviene de dos dimensiones primarias longitud y tiempo.

Sistemas de Dimensiones
Los sistemas de dimensiones se diferencian por las dimensiones consideradas como primarias. Existen principalmente 3 sistemas de dimensiones a saber: 1. Masa (M), Longitud (L), tiempo (t), Temperatura (T) 2. Fuerza (F), Longitud (L), tiempo (t), Temperatura (T) 3. Fuerza (F), Masa (M), Longitud (L), tiempo (t), Temperatura (T) El uso de uno u otro sistema de dimensiones puede cambiar el enfoque de algunas ecuaciones. Por ejemplo para la segunda ley de Newton: F ma que relaciona 4 dimensiones: F, M, L, t. En los enfoques: 1. (MLtT): F = Ma 2. (FLtT): F = ma 3. (FMLtT):

F=

ML ma donde g c = para que la ecuacin sea adimensional. gc Ft 2

Unidad
Se refiere al nmero con que se expresa la dimensin. Por ejemplo, metro y pie son unidades de una misma dimensin: la longitud.

Sistemas de unidades
Existen diversos sistemas de unidades que vara principalmente en funcin de su lugar de origen y de las escalas utilizadas. Los ms utilizados son:

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Sistema Internacional (SI)

Utiliza el sistema de dimensiones MLtT.

Dimensiones y unidades fundamentales

DIMENSION Masa Longitud Tiempo Temperatura Intensidad de corriente elctrica Intensidad luminosa Cantidad de sustancia Nombre Kiligramo Metro Segundo Grado Kelvin Amperio Candela Mol UNIDAD Smbolo Kg M s K A Cd mol

En este caso la fuerza es una unidad secundaria: el Newton (N), 1N =

1Kg m s2

Sistema mtrico absoluto

Utiliza el sistema de dimensiones MLtT.

Dimensiones y unidades fundamentales

DIMENSION Masa Longitud Tiempo Nombre gramo centmetro Segundo UNIDAD Smbolo g cm s

En este caso la fuerza es una unidad secundaria: la dina (d), 1d =

1g cm s2

Sistema britanico gravitacional

Utiliza el sistema de dimensiones FLtT.

Dimensiones y unidades fundamentales

DIMENSION Fuerza Longitud Tiempo Temperatura Nombre libra pie Segundo Grado Rankine UNIDAD Smbolo lbf ft s R

En este caso la masa es una unidad secundaria: el slug, 1slug =

1lbf s 2 ft

Sistema Ingles de unidades de ingeniera

Utiliza el sistema de dimensiones FMLtT.

Dimensiones y unidades fundamentales

DIMENSION Fuerza Masa Longitud Tiempo Temperatura Nombre Libra fuerza Libra masa pie Segundo Grado Rankine UNIDAD Smbolo lbf lbm ft s R

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Mecnica de Fluidos En este caso la fuerza y la masa son unidades fundamentales, y con la segunda ley de Newton resulta que:

1lbf =

1lbm 32.2 ft / s 2 32.2 ft lbm gc = gc lbf s 2

Propiedades de Los Fluidos

Densidad especfica o absoluta
La densidad es la masa por unidad de volumen.

m V

: densidad

m : masa V : volumen

Unidades:

Kg m3

Esta es por lo general funcin de la presin y la temperatura a la cual se encuentra el fluido.

Peso especfico
El peso especfico es el peso por unidad de volumen : peso especfico W

V : volumen

Unidades:

N m3

Densidad relativa
La densidad relativa (Gravedad Especfica) es la relacin entre la masa del cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua destilada a presin atmosfrica (nivel del mar) y a 4 C. Esta relacin es igual si se hace con las densidades o con los pesos especficos respectivos.

DR =

m = = mH 2 O H 2 O h 2 O

La densidad del agua a presin atmosfrica y 4 C es:

H 2O = 1000 Kg m3

Volumen especfico
El volumen especfico es el inverso de la densidad. v : volumen especfico 1 V

v=

m3 Unidades: Kg

Compresibilidad
En los fluidos como en los slidos se verifica la ley fundamental de la elasticidad: El esfuerzo unitario es proporcional a la deformacin unitaria. Esfuerzo unitario P Deformacin unitaria

P = E

v 5 2 ; E : modulo de elasticidad, para el agua es E 20000 10 N m v

V v = V v

Viscosidad
La viscosidad es el coeficiente de friccin interna del fluido. Entre las molculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se denominan cohesin. Al desplazarse unas molculas con relacin a las otras se produce a causa de la cohesin una friccin.

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Por otra parte, entre las molculas de un fluido en contacto con un slido y las molculas del slido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de adherencia.

u0

Placa mvil

F
y0

dy y
u

Placa fija

du
u : velocidad y : distancia tansversal A : rea en contacto con el fluido

F = A

du dy du = dy u0 du = y0 dy

: esfuerzo cortante aplicado al fluido : viscosidad

En la figura se observa que:

La viscosidad se puede expresar entonces como:

y0 u0

Esto indica que la velocidad con que se desplaza la placa superior es proporcional a la fuerza aplicada, y fue un principio descubierto por Newton. En un fluido ideal la viscosidad es cero = 0 En un fluido real la viscosidad toma un valor finito En un slido la viscosidad tiende al infinito

>0

N s Kg , aunque esta se suele expresar = m2 ms 3 comnmente como un submltiplo de esta unidad denominado centipoise (cP): 1cP = 10 Pa s .
La unidad de viscosidad en el sistema internacional es Pa s =

Fluidos Newtonianos y No Newtonianos

La relacin entre la fuerza y la velocidad de desplazamiento lineal expresada en el prrafo anterior es vlido solo para el caso de fluidos Newtonianos.

Fluido Newtoniano
Aquellos fluidos donde el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la rapidez de deformacin se denominan fluidos Newtonianos. Algunos ejemplos de fluidos prcticamente newtonianos son el agua, el aire, la gasolina y el petrleo.

Fluido No Newtoniano
Los fluidos No Newtonianos son aquellos en que el esfuerzo cortante no es directamente proporcional a la deformacin. Algunos ejemplos de fluidos con comportamientos marcadamente No Newtonianos son la crema dental, la grasa y el lavaplatos en gel. En estos ejemplos existe un esfuerzo de cedencia por debajo del cual se comportan como un slido. En los fluidos Newtonianos este esfuerzo de cedencia es cero. En un fluido No Newtoniano la viscosidad vara en funcin a du dy Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

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Viscosidad Cinemtica La viscosidad cinemtica ( ) es una medida de la viscosidad referida a la densidad: =

Esta medida de la viscosidad se usa mucho en hidrodinmica ya que adems de las fuerzas de roce intervienen las fuerzas de inercia que dependen de la densidad. La unidad en el sistema internacional es m
2

s pero tambin se suele usar el Stoke (St), 1St = 104 m 2 s .

Unidades no coherentes de viscosidad

En la prctica se usan otras unidades empricas de viscosidad cuyo nombre y magnitud dependen de experimentos. La denominacin no coherente utilizada aqu proviene del hecho que en general no poseen una relacin directa con unidades fundamentales. Las ms conocidas son: Grados Engler, utilizados comnmente en Alemania, Rusia, Espaa y otros pases. Segundos Redwood, utilizados en Gran Bretaa. Segundos Saybolt, utilizados en USA. Grado SAE (Society of Automotive Engineers), unidad muy popular para los aceites automotrices. Para esta ltima se puede obtener una relacin aproximada con las unidades en el SI para un fluido a 50C, y este posee adems una tolerancia: Grados SAE 10 20 30 40 50 Grados Engler 3a5 5a7 7a9 9 a 12 12 a 19

106

m2 s

21 a 37

37 a 53

53 a 68

68 a 90

90 a 145

Tensin superficial
La tensin superficial es una fuerza que produce efectos de tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en contacto con otro fluido no miscible, particularmente un lquido con un gas o con un contorno slido. El origen de esta fuerza es la cohesin intermolecular y la fuerza de adhesin fluido slido.

Aire

Aire

Agua

Mercurio

Vidrio

Vidrio

Esta propiedad se manifiesta con la formacin de gotas y de meniscos. La fuerza debida a la tensin superficial es: F = L , donde es el coeficiente de tensin superficial y L representa la longitud de la lnea de contacto.

Tensin de vapor
En la superficie libre de un lquido a cualquier temperatura hay un constante movimiento de molculas que escapan de dicha superficie, es decir, lquido que se evapora. Si el lquido se encuentra en un recipiente cerrado y sobre el queda un espacio libre, este espacio se llega a saturar de vapor, en cuyo caso ya no se evapora ms lquido. Todo fluido tiene para cada temperatura una presin de saturacin de vapor, y para cada presin una temperatura de saturacin de vapor.

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Descripcin y clasificacin de los movimientos de un fluido

Mecnica de fluidos continuo

Flujo No Viscoso (Ideal)

Flujo Viscoso (Real)

Laminar

Turbulento

Compresible

Incompresible

Compresible

Incompresible

Flujo Viscoso y Flujo No Viscoso

En un flujo no viscoso (ideal) se supone que la viscosidad vale cero = 0 . Evidentemente este tipo de flujo no existe en la realidad, pero en numerosos problemas se pueden hacer esta suposicin con el objeto de simplificarlos y al mismo tiempo obtener resultados significativos. Como todos los flujos presentan viscosidad resulta ser de mayor importancia para la mecnica de fluidos el flujo viscoso (real).

Ejemplos:

Capa lmite

Flujo viscoso Punto de estancamiento Punto de desprendimiento

Flujo no viscoso

Estela

Flujo viscoso

Flujo no viscoso

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Flujo laminar y flujo turbulento

Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares y turbulentos, teniendo en cuenta la estructura interna de flujo. En un flujo laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el movimiento en lminas o capas. En rgimen turbulento la estructura del flujo se caracteriza por movimientos tridimensionales aleatorios de las partculas de fluido, superpuesto al movimiento promedio. El que el flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del fluido y de la velocidad de movimiento a la cual se somete. Se puede predecir el tipo de flujo en un tubo usando el nmero de Reynolds: Turbulento

Laminar

Re =

VD

Por lo que bsicamente se puede decir que este depende de la densidad, viscosidad y velocidad del fluido. Si Re > 2300 el flujo ser turbulento Si Re < 2300 el flujo ser laminar. Existen pocos casos en la naturaleza de flujo laminar, un ejemplo particular es el flujo sanguneo, y algunos sectores del flujos al inicio del movimiento (humo del cigarrillo).

Flujo compresible y flujo incompresible

Aquellos flujos donde las variaciones de densidad son insignificantes se denominan incompresibles, y cuando las variaciones de densidad no se pueden despreciar se denominan compresibles. En general el flujo en los lquidos se puede considerar como incompresible. En cuanto al flujo en gases este se puede considerar incompresible siempre y cuando el nmero de Mach sea inferior a 0.3, ya que en este caso los cambios de densidad son inferiores al 2%. Este es el caso del flujo en ventiladores por ejemplo. El nmero de Mach se obtiene con la expresin:

M =

V ; V: velocidad del fluido, c: velocidad del sonido en el gas. c

En el caso de flujos con nmeros de Mach superiores al 0.3 se debe considerar el flujo como compresible, este es el caso de los sistemas de aire comprimido, gases a presin, flujo en turbinas por ejemplo.

Ejercicios
1. Una placa de extensin infinita se mueve paralelamente a una pared fija, existiendo entre las dos placas una capa de lquido como se muestra en la figura. Si el espesor (d), entre las dos placas es pequeo, se puede suponer que la distribucin de velocidades en el lquido es lineal. Las propiedades del fluido son: = 0.65 cp,

u = 0.3 m/s

Placa mvil

F
d = 0.3 mm
Placa fija

DR = 0.88 .
Calcule: a. b. c. d. e. La viscosidad absoluta del fluido en lbf.s/ft2. La viscosidad cinemtica en m2/s. El esfuerzo cortante en la placa superior en lbf/ft2. El esfuerzo cortante en la placa inferior en Pa. Seale la direccin de cada esfuerzo en c y d.

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Mecnica de Fluidos 2. Se puede construir un viscosmetro mediante dos cilindros concntricos muy ajustados, y haciendo girar el cilindro externo. Si la holgura entre los dos cilindros es muy pequea se puede suponer que el perfil de velocidades del lquido entre ellos es lineal. Un viscosmetro de este tipo tiene un cilindro interior de 75 mm de dimetro, y 150 mm de altura, con un espacio entre cilindros de 0.02 mm. Se requiere un momento de torsin de 0.021 N.m para girar el cilindro externo a 100 rpm. Determine la viscosidad del lquido que se encuentra en el espacio entre los cilindros.

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