Accionamientos de velocidad variable aplicaciones de rodillos de molienda de alta presin (HPGR)

Introduccin

Tecnologa HPGR - resea La tecnologa de rodillos de molienda de alta presin (HPGR) est siendo usada en aplicaciones en el campo de la minera. A menudo reemplaza a los molinos semiautgenos convencionales (SAG), principalmente con el objetivo de reducir el consumo energtico y los costos asociados a los circuitos de molienda y chancado. Se us por primera vez en la industria del cemento en 1985, siendo reconocidos sus beneficios en el segmento minero poco tiempo despus. Slo en 1987 se introdujo exitosamente en la industria del diamante para la liberacin de este precioso mineral desde la roca kimberlita madre. En 1994 se introdujo la tecnologa HPGR en la industria del hierro, siendo su uso cada vez ms habitual en el procesamiento de este mineral, especialmente en la preparacin de alimentacin de pellets. Los problemas de diseo de revestimiento, asociados al procesamiento de minerales abrasivos, han sido

notoriamente mejorados, aumentando gradualmente el inters en esta tecnologa especialmente en el sector minero de rocas duras. Cmo funciona la tecnologa HPGR? El hardware de un HPGR consiste en un par de rodillos contra rotatorios enmarcados en una estructura de soporte. Se aplica presin a uno de los rodillos (flotante) mediante un sistema hidroneumtico, mientras el otro rodillo permanece fijo en la estructura. El material de alimentacin se introduce mediante una tolva instalada sobre los rodillos giratorios, entre los cuales se comprime el material a alta presin, lo que permite aumentar la trituracin entre las partculas. Este mtodo recibe el nombre de conminucin entre partculas. Dado que este mtodo de molienda es energticamente ms eficiente que los molinos convencionales, tuvo una muy rpida aceptacin en la industria del cemento.

Desafo En el altamente competitivo mundo minero de hoy dia resulta muy importante que los equipos de alta productividad que operan continuamente, como los HPGR, sean optimizados a su mxima capacidad. En el caso de HPGR, el punto ptimo de operacin vara segn las propiedades propias del mineral y la razn de alimentacin en la tolva.

Fotografa cortesa de Polysius y Boddington gold mine.

La solucin ABB

Los sistemas de accionamiento de velocidad variable tienen capacidad de ajustar la velocidad de los rodillos giratorios, por lo que resultan ideales para la optimizacin del HPGR a las condiciones reales. Adicionalmente, los sistemas de accionamiento de velocidad variable tienen capacidad de compensar la reduccin de la velocidad circunferencial causada por el desgaste del rodillo, aumentando sus revoluciones por minuto. De esta manera, la productividad total se puede mantener constante durante toda la vida til de los rodillos. Dependiendo de la demanda de potencia de los HPGRs, se selecciona un sistema de accionamiento de velocidad variable ya sea de baja o media tensin. Independientemente de esta seleccin, para cada caso se efecta un diseo especial de los siguientes componentes: Inversor de fuente de tensin Transformador Motor de induccin de jaula de ardilla

Distribucin de carga entre rodillos En una aplicacin de HPGR es muy importante que la velocidad circunferencial de los rodillos sea muy cercana entre ellos, pues as se minimiza el desgaste. Asi mismo, es de vital importancia que el torque de ambos rodillos est equilibrado, evitando con esto la sobrecarga permanente de uno de los rodillos y de sus engranajes. Este sistema de accionamiento tiene incorporado un modo de control tipo maestro-esclavo interconectado por fibra ptica, que permite alcanzar la distribucin de carga deseada. Diseo del motor La compresin y extensin del eje cardn, provocado por el necesario movimiento horizontal hacia adelante y hacia atrs del rodillo flotante, genera grandes fuerzas axiales y radiales, que son directamente transmitidas al motor, generando exigencias adicionales que no cualquier motor puede soportar. Basado en muchos aos de experiencia en la aplicacin, ABB suministra hoy en da motores especialmente diseados para resistir estas importantes fuerzas.

Chancado

Molienda

Por qu elegir ABB?

La inversin en activos de produccin es una decisin muy importante para cualquier empresa y habitualmente significa un gran impacto en la capacidad de produccin a largo plazo. Por ello es importante trabajar con una empresa que no solamente tenga capacidad de suministrar equipos fiables y de alta calidad, sino que tambin cuente con la experiencia y entendimiento de los requerimientos del proceso. De esta manera se podr proporcionar el adecuado soporte al proyecto, entregando soluciones probadas, maximizando el potencial de la inversin y reduciendo los riesgos.

ABB, con amplia y reconocida cartera de productos para aplicaciones industriales, junto con sus ms de 40 aos de experiencia suministrando sistemas integrados para las industrias de la minera y del cemento, ocupa el primer lugar como proveedor clave.

Transformador convertidor

Disyuntor MV

Transformador convertidor

Accionamiento

Cuando llegue el momento de disear su suministro y su sistema de control, usted tiene la opcin con ABB de integrar la energa, el control y los sistemas secundarios a sus salas elctricas existentes o bien, opte por una solucin independiente, ya precomisionada. La

solucin Sala Elctrica en contenedor independiente cuenta con su propio sistema de aire acondicionado e incluye tanto la alimentacin elctrica y el control de los auxiliares del HPGR, como el centro de control de motores, PLC y sistema de visualizacin.

Unidad MV

Transmisin

Motores asncronos

Dnde se estn accionando HPGRs con variadores de velocidad? Ejemplos tpicos de sistemas de transmisin HPGR de velocidad variable: Cerro Verde (Cobre, Peru)
Potencia Rango de velocidad operacional Factor de potencia Fabricante 2 x 2500 Kw. 360 a 1200 rpm 0.96 Polysius

Adanac Ruby Creek (Molibdeno, Canada)

Potencia Rango de velocidad operacional Factor de potencia Fabricante 2 x 1150 Kw. 800 a 1790 rpm 0.96 Humboldt Wedag
Motor asncrono de jaula de ardilla

Servicio

Para apoyar sus instalaciones existentes, ABB proporciona una gama de servicios que van desde la asistencia telefnica a completos acuerdos de servicio. Servicios remotos Lnea de soporte (asistencia telefnica de emergencia, 24 horas x 365 das al ao): ofrece un acceso rpido y confiable al know-how tcnico de los expertos en productos, aplicaciones y procesos de ABB Diagnstico remoto Deteccin de fallas: la asistencia por acceso remoto se puede ofrecer mediante una conexin segura a Internet Mantenimiento peridico: auditoras programadas a sus activos Puesta en marcha y mantenimiento Mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo. ABB proporciona servicios para la puesta en marcha, inspecciones regulares del sistema, reemplazo de componentes de acuerdo con la programacin de mantenimiento planificada previamente y asistencia de largo plazo en terreno Un proceso interno de certificacin califica el know-how y efecta un seguimiento del desempeo de los recursos de ABB en terreno de forma peridica La alta disponibilidad de los recursos en terreno de ABB est respaldada por la red mundial de ingenieros de terreno de ABB

Repuestos Las listas de repuestos especficas del sistema y las auditoras regulares de inventario permiten optimizar su stock. Capacitacin a usuarios ABB ofrece cursos de capacitacin en procesos y productos, para entregar a los usuarios el conocimiento requerido para operar y prestar mantenimiento en forma segura y eficaz a los accionamientos. Cada sesin incluye capacitaciones tericas y prcticas basadas en los mtodos aprobados por ABB University. El objetivo es entregar el adecuado soporte a los usuarios, contribuir con la excelencia operacional y contribuir al desarrollo sostenido de una fuerza laboral calificada. Acuerdos de servicio Los diferentes productos de servicio pueden ser combinados en un acuerdo de servicio amplio para satisfacer sus necesidades especficas.

Lnea de apoyo Suiza Telfono: +41 844 845 845 Telefax: +41 58 586 73 08 E-Mail: minerals.supportline@ch.abb.com Disponible las 24 horas del da, los 365 das del ao. Pgina web de ABB SolutionsBank: http://solutionsbank.abb.com

Beneficios

Optimizacin del proceso Un apropiado ajuste de velocidad de acuerdo a las propiedades del material alimentado desde la tolva optimiza notoriamente las condiciones de operacin Una ligera disminucin de velocidad sin detener el HPGR evita altas vibracines provocadas por una alimentacin de material incorrecta Una partida suave con un alto torque elimina las posibilidades de daos a los rodillos giratorios y reduce el estrs mecnico en la caja reductora Una apropiada configuracin de los lmites de torque en el sistema de accionamiento protege los engranajes, incluyendo la caja reductora Los parmetros del accionamiento pueden estar fcilmente disponibles para el sistema de control superior y con un apropiado anlisis de tendencias es posible obtener una mayor optimizacin

Distribucin exacta de carga entre rodillos La apropiada distribucin de la carga representa un gran desafo en una aplicacin HPGR, esto es debido a los frecuentes transientes de carga sufridos por los engranajes durante su operacin normal. Los convertidores ABB, equipados con la tecnologa de Control Directo de Torque (DTC) son los ms adecuados para enfrentar este desafo al contar con la ms alta capacidad de respuesta torque/ velocidad, siendo la ms rpida del mercado. Esto ofrece los siguientes beneficios: Alta eficiencia Eficiencia total: Cada uno de los componentes son cuidadosamente dimensionados y optimizados, garantizando la ms alta eficiencia posible

Amistoso con el sistema elctrico El contenido de armnicos de tensin y de corriente de un sistema de accionamiento HPGR se puede mantener totalmente dentro de los lmites de la normativa IEEE 519 mediante la apropiada seleccin de la configuracin del rectificador El factor de potencia es mayor que 0,95 bajo todo el rango de velocidad. No se requiere de mayores recursos adicionales para la correccin del factor de potencia.

Fotografa cortesa de Polysius

Comunquese con nosotros

ABB Switzerland Ltd Local Business Unit Minerals Segelhofstrasse 9P 5405 Baden 5 Dttwil Suiza Telfono: +41 58 586 84 44 Fax: +41 58 586 73 33 E-mail: process.industries@ch.abb.com La unidad de Minerales de ABB est representada en los siguientes pases: Alemania, Australia, Brasil, Canad, Chile, China, Egipto, Estonia, Grecia, India, Indonesia, Letonia, Lituania, Malasia, Mxico, Noruega, Omn, Per, Polonia, Arabia Saudita, Sudfrica, Espaa, Suecia, Suiza, Tailandia, USA y Vietnam. Para obtener informacin de contacto, por favor visite nuestra pgina web: www.abb.com/minerals

2010 ABB. Todos los derechos reservados. 3BHS 260 109 ZAB ES01 REV A (09.10 500 Kpfli & Partner)