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DEFINICIN
La mecnica de fluidos es una rama de la mecnica de los medios continuos, y esta a su vez es una rama de la fsica que estudia el movimiento de los fluidos y las fuerzas que los provocan; los fluidos se dividen en Gases y lquidos, estos tienen una caracterstica similar y es que son incapaces de resistir esfuerzos cortantes, y esto provoca que no tengan una forma definida. De all, que la mecnica de los fluidos es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que utilizan fluidos. Por tanto, es fundamental en campos tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil, industrial, mecnica y en Geociencia especficamente en el rea de hidrogeologa y el diseo de minas. La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la esttica de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. (Figura 1) El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente incompresible. La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.
MECNICA DE LOS FLUIDOS
EN REPOSO
y.su
EN MOVIMIENTO
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ANTECEDENTES HISTRICOS
La Mecnica de fluidos tiene sus orgenes en la hidrulica, tanto en Mesopotamia como en Egipto alrededor del ao 400 a.C. proliferaron las obras hidrulicas que aseguraban el regado. Posteriormente, los imperios griegos, chino y especialmente, el romano se caracterizan por una gran profusin de obras hidrulica. A lo largo de la historia, aparecen inventos e investigadores que aportan mejoras sustanciales en el campo que hoy se denomina Mecnica de fluidos. Al final de siglo XIX comienza la unificacin entre hidrulicos e hidrodinmicos. La Mecnica de Fluidos moderna nace con Pascal, que en las primeras dcadas del XX elabor la sntesis entre la hidrulica prctica y la hidrodinmica terica. Cinco matemticos del siglo XVIII, Bernoulli, Clairaut, DAle mbert, Lagrange y Euler haban elaborado con el naciente clculo diferencial e integral una sntesis hidrodinmica perfecta; pero no haban obtenido grandes resultados prcticos. Por otra parte el tcnico hidrulico fue desarrollando multitud de formulas empricas y experiencias en la resolucin de problemas que sus construcciones hidrulicas le presentaban, sin preocuparse de buscarles base terica alguna. Excepcionalmente un cientfico, Reynolds, busc y hall apoyo experimental a sus teoras, y un tcnico, Froude, busc bas fsica a sus experimentos; pero Prandtl hizo la sntesis de las MECANICA DE LOS FLUIDOS. Hacia finales del siglo XIX la hidrodinmica y la hidrulica experimental presentaban una cierta rivalidad. Por una parte, la hidrodinmica clsica aplicaba con rigurosidad principios matemticos para modelar el comportamiento de los fluidos, para lo cual deba recurrir a simplificar las propiedades de estos. As se hablaba de un fluido real. Esto hizo que los resultados no fueran siempre aplicables a casos reales. Por otra parte, la hidrulica experimental acumulaba antecedentes sobre el comportamiento de fluidos reales sin dar importancia a al formulacin de una teora rigurosa. La Mecnica de Fluidos moderna aparece a principios del siglo XX como un esfuerzo para unir estas dos tendencias: experimental y cientfica. Generalmente se reconoce como fundador de la mecnica de fluidos modela al alemn L. Prandtl (1875-1953). Esta es una ciencia relativamente joven ala cual aun hoy se estn haciendo importantes contribuciones.
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PRINCIPALES REPRESENTANTES
Leonardo da Vinci (1452-1519) Ecuacin de Continuidad. Torricelli (1608-1647) Salida por un orificio. Relacin entre la altura y la presin atmosfrica. Pascal (1623-1662) Ley de Pascal. Newton (1642-1726) Ley de viscosidad dinmica. Bernoulli (1700-1782) Teorema de Bernoulli. Euler (1707-1783) Ecuaciones diferenciales del movimiento del fluido ideal; formulacin del teorema de Bernoulli; Teorema fundamental de las turbomquinas. DAlembert (1717-1783) Ecuacin diferencial de continuidad. Lagrange (1736-1813) Funcin potencial y funcin de corriente. Venturi (1746-1822) Flujo en embocaduras y contracciones; Medidor de Venturi. Poiseuille (1799-1869) Resistencia en tubos capilares: Ecuacin de Poiseuille. Weisbach (1806-1871) Frmula de resistencia en tuberas. Froude (1810-1879) Ley de semejanza de Froude. Navier (1785-1836) y Stokes (1819-1903) Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del movimiento de los fluidos viscosos. Reynolds (1842-1912) Nmero de Reynolds; Distincin entre flujo laminar y turbulento. Rayleigh (1842-1919) Propuso la tcnica del anlisis dimensional. Joukowski (1847-1921) Estudios del golpe de ariete; perfiles aerodinmicos de Joukowski. Prandtl (1875-1953) Teora de la capa lmite. Fundador de la moderna mecnica de fluidos. CAMPOS DE LA MECNICA DE LOS FLUIDOS
Maquinas de fluido, turbomquinas (bombas, turbinas). Redes de distribucin de fluido (agua, gas, petrleo). Transporte en general, navegacin principalmente. Regulacin de mquinas.
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LEYES BSICAS NECESARIAS EN MECNICA DE LOS FLUIDOS Conservacin de la masa o continuidad Segunda ley de newton del movimiento Momento de la cantidad de movimiento o impulso Primera ley de termodinmica Segunda ley de termodinmica SISTEMA DE UNIDADES En ingeniera es necesario cuantificar los fenmenos que ocurren y para ello se requiere expresar las cantidades en unidades convencionales. Los sistemas de unidades utilizados estn basados en ciertas dimensiones bsicas, o primarias, apartar de las cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello leyes fsicas, dimensionalmente homogneas que las relacionan. Las dimensiones bsicas ms usadas son: longitud, tiempo, masa y temperatura. La forma en que se seleccionan las dimensiones bsicas apartar de las se pueden definir las restantes, y las unidades que se les asignan, da origen a diferentes sistemas de unidades. Desde 1971 se ha intentado universalizar el uso del denominado Sistema Internacional de Unidades, SI el cual corresponde a la extensin y el mejoramiento del tradicional sistema MKS. A continuacin se presenta un esquema donde se representan como se clasifican, agrupan y se expresan las magnitudes ms usadas: SISTEMA DE DIMENSIONES: Es cualquier cantidad susceptible de medicin. Estas se pueden clasificar en dimensiones primarias o fundamentales y secundarias derivadas.
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Figura 2. Magnitudes ms usadas en la Mecnica de los Fluidos. En la tabla 1 se presentan las cuatro magnitudes fundamentales: Longitud, tiempo, masa y temperatura..
MAGNITUD
Masa Longitud Tiempo Temperatura
REPRESENTACIN DIMENSIONAL
M L T
LOS SISTEMAS DE DIMENSIONES: se diferencian por las dimensiones consideradas como primarias o fundamentales. Por consiguiente, existen principalmente tres sistemas de dimensiones a saber:
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1. (ML T): F = Ma 2. (FL T): F = ma 3. (FML T): para que la ecuacin sea adimensional.
Se refiere al nmero con que se expresa la dimensin. Por ejemplo, metro y pie son unidades de una misma dimensin: la longitud. En la tabla 2, se presenta un conjunto de magnitudes y su representacin adimensional en el sistema internacional.
MAGNITUD
VELOCIDAD ACELERACIN FUERZA REA VOLUMEN PRESIN DENSIDAD ENERGA POTENCIA ENERGIA INTERNA VISCOSIDAD VISCOSIDAD CINEMTICA
REPRESENTACI N DIMENSIONAL
L L
-1 -2 2 -2
ML 2 L L
2 3
N (kg.m/s )
3 2
F/L = ML -3 ML FL = ML
2
-1 -2
Pa (N/m ) Kg/m
3 2
-1 -2 -1 -3
FL/ = ML ML L
FL/M = M L
-1 -1 2 -1
2 -1 -3
SISTEMAS DE UNIDADES Existen diversos sistemas de unidades que vara principalmente en funcin de su lugar de origen y de las escalas utilizadas. Los ms utilizados se muestran en la tabla 3.
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En este caso la fuerza y la masa son unidades fundamentales, y con la segunda Ley de Newton resulta que:
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Figura 3. Estados de la Materia. Por consiguiente, segn estas dos definiciones los fluidos comprenden los estados lquido y gaseoso de la materia tal como se muestra en la figura 3. La diferencia fundamental entre un fluido y un slido se puede explicar con la siguiente figura 4, en donde se ha representado una sustancia colocada sobre una base fija y sobre la cual se coloca un elemento adherido. Si el elemento entre la base y el elemento superior es un slido entonces si se aplica una fuerza F se producir una deformacin en el elemento que ser proporcional al esfuerzo aplicado. En cambio si el elemento es un fluido entonces se producir un desplazamiento cuya velocidad es proporcional a la fuerza aplicada. Mientras no cese la fuerza continuara a existir el desplazamiento.
t = t0
t > t0
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas de todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial y presin de
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Donde
Unidades
Mientras que la densidad de los gases depende de la temperatura y presin de operacin por tanto se cumple que
Donde
GAS
AGUA
MERCURIO
HOYO NEGRO
DENSIDAD EN Kg/m
920 690 11300 7800 13600 900 1.3 2.6 1.8 7800 1003
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Peso Especfico El peso especfico es el peso por unidad de volumen. Donde = volumen especifico Unidades
Volumen Especfico El volumen especfico es el inverso de la densidad. Donde = densidad m = masa V = volumen Unidades
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Figura 6. Esquema de representacin Viscosidad Dinmica. La viscosidad dinmica es la relacin del esfuerzo cortante a la razn de deformacin y puede expresar entonces como:
Esto indica que la velocidad con que se desplaza la placa superior es proporcional a la fuerza aplicada, y fue un principio descubierto por Newton. En un fluido ideal la viscosidad es cero = 0 En un fluido real la viscosidad toma un valor finito > 0 En un slido la viscosidad tiende al infinito
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aunque esta se suele expresar comnmente como un submltiplo de esta unidad denominado centipoise (cP): En la tabla 5, se presenta la viscosidad dinmica de los lquidos y en la tabla 6 la viscosidad dinmica de los gases. Tabla 5. Viscosidad Dinmica de los Lquidos.
TEMPERATURA oC oF
ALCOHOL ETILICO BENCENO TETRACLORURO DE CARBONO GASOLINA sp. gr. 0,68 GLICERINA QUEROSENO sp. gr. 0,81 MERCURIO ACEITE P/ MAQUINA sp. gr. 0,907 LIGERO ACEITE P/ MAQUINA sp. gr. 0,907 ESPESO AGUA DULCE AGUA SALADA 0 32
2
20 68
2
40 104
6
60 140
80 176
100 212
12,36 8,157 12,17 4,28 1695 20,3 28,55 299 812 9,672
309,1
100 212
200
2
400
6
600
800
1000
GASES
35,67 29,03 34,60 38,85 17,43 21,42 34,67 40,08
49,20
95,40 116,7
Unidades no coherentes de viscosidad: En la prctica se usan otras unidades empricas de viscosidad cuyo nombre y magnitud dependen de experimentos. La denominacin no coherente utilizada aqu proviene del hecho que en general no poseen una relacin directa con unidades fundamentales.
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10 3a5 21 a 37
20 5a7 37 a 53
30 7a9 53 a 68
40 9 a 12 68 a 90
50 12 a 19 90 a 145
Viscosidad Cinemtica. La viscosidad cinemtica ( ) es una medida de la viscosidad referida a la densidad . Esta medida de la viscosidad se usa mucho en hidrodinmica ya que adems de las fuerzas de roce intervienen las fuerzas de inercia que dependen de la densidad. La unidad en el sistema internacional es m2. s, pero tambin se suele usar el Stoke (St), Tensin Superficial La tensin superficial de un fluido es el trabajo realizado en extender la superficie de un lquido una unidad de rea, o sea el trabajo por unidad de rea: sus dimensiones son F/L; y las unidades son Lbf/pie (14,5930N.m). En la tabla 7, se presenta valores de tensin superficial de algunos lquidos. Se denota por la letra Expresa la facilidad que tiene un fluido a desplazarse cuando se le aplica una fuerza externa Unidades Sistema Internacional N/m
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Por tanto, la tensin superficial(figura 7) es una fuerza que produce efectos de tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en contacto con otro fluido no miscible, particularmente un lquido con un gas o con un contorno slido.
Figura 7. Esquema de Tensin Superficial El origen de esta fuerza es la cohesin intermolecular y la fuerza de adhesin fluido slido. Esta propiedad se manifiesta con la formacin de gotas y de meniscos. Por consiguiente la fuerza debida a la tensin superficial es: , donde es el coeficiente de tensin superficial y L representa la longitud de la lnea de contacto DESCRIPCION Y CLASIFICACION DE LOS FLUIDOS Los fluidos se clasifican en Newtonianos y No Newtonianos (ver figura 8). Se entiende por Fluido Newtoniano aquel fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en el tiempo. Los fluidos newtonianos son uno de los fluidos ms sencillos de describir. La curva que muestra la relacin entre el esfuerzo o cizalla contra su tasa de deformacin es lineal. El mejor ejemplo de este tipo de fluidos es el agua en contraposicin al pegamento, la miel o los geles que son ejemplos de fluido no newtoniano.
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Figura 8. Esquema de Clasificacin y Caracterizacin de los Fluidos. De all, que un fluido no newtoniano es aquel fluido cuya viscosidad vara con la temperatura y la tensin cortante que se le aplica. Como resultado, un fluido nonewtoniano no tiene un valor de viscosidad definido y constante, a diferencia de un fluido newtoniano. En la tabla 8 se presentan algunos Tipos de fluidos no newtonianos, su comportamiento, caractersticas y ejemplos Tabla 8. Algunos Tipos de fluidos Newtonianos.
TIPO DE FLUIDO COMPORTAMIENTO PLSTICO PERFECTO CARACTERSTICAS La aplicacin de una deformacin no conlleva un esfuerzo de resistencia en sentido contrario Relacin lineal, o no lineal en algunos casos, entre el esfuerzo cortante y el gradiente de deformacin una vez se ha superado un determinado valor del esfuerzo cortante Fluidos que se comportan como seudoplsticos a partir de un determinado valor del esfuerzo cortante Fluidos que se comportan como dilatantes a partir de un determinado valor del esfuerzo cortante La viscosidad aparente se reduce con el gradiente del esfuerzo cortante La viscosidad aparente se incrementa con el gradiente del esfuerzo cortante Combinacin lineal en serie de efectos elsticos y viscosos Combinacin lineal de comportamiento como fluido newtoniano y como material de Maxwell Combinacin lineal en paralelo de efectos elsticos y viscosos Estos materiales siempre vuelven a un estado de reposo predefinido La viscosidad aparente se incrementa con la duracin del esfuerzoaplicado La viscosidad aparente decrece con la duracin de esfuerzo aplicado EJEMPLOS Metales dctiles una vez superado el lmite elstico
DILATANTE
Algunos coloides, arcilla, leche, gelatina, sangre. Soluciones concentradas de azcar en agua, suspensiones de almidn de maz o de arroz. Metales, materiales compuestos
FLUIDOS VISCOELSTICOS
REOPCTICO TIXOTRPICO
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Flujo Viscoso o Real Como todos los flujos presentan viscosidad resulta ser de mayor importancia para la mecnica de fluidos el flujo viscoso (real). Y su comportamiento se representa en la figura 10a Flujo Viscoso o Ideal En un flujo no viscoso (ideal) se supone que la viscosidad vale cero = 0. Evidentemente este tipo de flujo no existe en la realidad, pero en numerosos problemas se pueden hacer esta suposicin con el objeto de simplificarlos y al mismo tiempo obtener resultados significativos. En la figura 10b se observa el comportamiento de este tipo de flujo.
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Figura 10. Esquematizacin del Comportamiento de a) Flujo Viscoso y b) Flujo No viscoso. Por su parte los Fluidos Viscosos o Reales se dividen en Flujo laminar y Turbulento. Flujo laminar: Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresin de que se tratara de laminas o capas mas o menos paralelas entre s, las cuales se deslizan suavemente unas sobre otras, sin que exista mezcla macroscpica o intercambio transversal entre ellas. Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el que ms se presenta en la prctica de ingeniera. En este tipo de flujo las partculas del fluido se mueven en trayectorias errticas, es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir un orden establecido, ocasionando la transferencia de cantidad de movimiento de una porcin de fluido a otra, de modo similar a la transferencia de cantidad de movimiento molecular pero a una escala mayor. En este tipo de flujo, las partculas del fluido pueden tener tamaos que van desde muy pequeas, del orden de unos cuantos millares de molculas, hasta las muy grandes, del orden de millares de pies cbicos en un gran remolino dentro de un ro o en una rfaga de viento. Cuando se compara un flujo turbulento con uno que no lo es, en igualdad de condiciones, se puede encontrar que en la turbulencia se desarrollan mayores esfuerzos cortantes en los fluidos, al igual que las prdidas de energa mecnica, que a su vez varan con la primera potencia de la velocidad. Por su parte, en mecnica de fluidos, un flujo se clasifica en compresible e incompresible ver figura 10, dependiendo del nivel de variacin de la densidad del fluido durante ese flujo. Flujo Compresible Cuando los cambios de volumen son demasiado grandes se opta por considerar el flujo como compresible (que muestran una variacin significativa de la densidad como resultado de fluir), esto sucede cuando la velocidad del flujo es cercana a la velocidad del sonido. Estos cambios suelen suceder principalmente en los gases
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REFERENCIAS
Frank M. White; Mecnica de Fluidos; McGraw-Hill; 2004; V Ed. Irving Herman Shames Mechanics of fluids; McGraw-Hill, 2003, 4th Ed. Robert L. Mott, Mecnica de Fluidos Aplicada, Prentice-Hall; 2006; IV Ed. Robert W. Fox Introductin to Fluid Mechanics, John Wiley & Sons, Inc. IV Ed. Claudio Mataix; Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas; Alfaomega; II Ed. Yunus Cengel; Mecnica de Fluidos; McGraw-Hill; 2006.
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