SOLUCIN GUA N1 Y 2

Presentado por: Jorge Enrique Ardila Rivera

Presentado a: Pablo de Jess Forero Sierra

N de ficha: 324869

Fecha: 14/08/2012

Programa de Formacin: TECNOLOGO EN MANTENIMIENTO DE MECANICA INDUSTRIAL

SENA CENTRO METAL MECNICO BOGOT (D.C)

2012

SOLUCIN GUA N 1 EXPLORACION INICIAL HISTORIA:

La rueda hidrulica y el molino de viento son prembulos de mucho inters para la historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las posibilidades de los fluidos para generar y transmitir energa y le ensearon en forma emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus propiedades.

En la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre flujo de agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en la construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln y Florencia.

GALILEO en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de la Hidrosttica. Un alumno de Galileo, TORRICELI, enunci en 1643 la ley del flujo libre de lquidos a travs de orificios. Construyo El barmetro para la medicin de la presin atmosfrica.

BLAISE PASCAL, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de los grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de fluidos son notables los siguientes: -La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la presin en un lquido contenido en un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal. -La comprobacin de que la potencia del vaco se debe al peso de la atmsfera y no a un "horror natural" como se crey por ms de 2000 aos antes de su poca. A ISAAC NEWTON, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a las matemticas, se le debe en Mecnica de Fluidos: -El primer enunciado de la ley de friccin en un fluido en movimiento. -La introduccin del concepto de viscosidad en un fluido.

-Los fundamentos de la teora de la similaridad hidrodinmica. Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no exista aun una ciencia integrada sobre El comportamiento de los fluidos. Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia se deben a Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII. DANIEL BERNOULLI, En 1738 en su "Hidrodinmica", formulo la ley fundamental del movimiento de los fluidos que da la relacin entre presin, velocidad y cabeza de fluido. LEONHARD EULER, desarroll las ecuaciones diferenciales generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto marco el principio de los mtodos tericos de anlisis en la Mecnica de Fluidos. A Euler se le debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas las maquinas hidrulicas rotodinamicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores, etc.), adems de los fundamentos de la teora de la flotacin. En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de Pascal, JOSEPH BRAMAH, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Esta primera prensa utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El accionamiento se realizaba por medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares de presin. Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal e inesperada para el mundo tcnico e industrial de entonces. Inmediatamente siguieron sin nmero de aplicaciones y como era de esperarse, se abri un mercado para el mismo sin precedentes y que superaba las disponibilidades tanto tcnicas como financieras de su tiempo. El segundo periodo, que comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora del XIX, se caracteriz por la acumulacin de datos experimentales y por la determinacin de factores de correccin para la ecuacin de Bernoulli. Se basaron en el concepto de fluido ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una propiedad tan importante como la viscosidad. Cabe destacar los nombres de experimentalistas notables como ANTOINE CHEZY, HENRI DARCY, JEAN POISEUILLE en Francia; JULIUS WEISBACH Y G. HAGEN en Alemania. De importancia especial fueron los experimentos de Weisbach y las frmulas empricas resultantes que fueron utilizadas hasta hace poco tiempo. Entre los tericos de la Mecnica de Fluidos de este perodo, estn LAGRANGE, HELMHOLTZ Y SAINT VENANT. En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron centrales de suministros de energa hidrulica, la cual era distribuida a grandes distancias por tuberas hasta las fbricas donde accionaban molinos, prensas, laminadores y gras.

En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom en cuenta la viscosidad y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor rapidez por la expansin tecnolgica y las fuerzas productivas. A este perodo estn asociados los nombres de GEORGE STOKES y de OSBORNE REYNOLDS En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a: LUIDWIG PRANDTL, THEODOR VON KARMAN Y JOHAN NIKURADSE. Los dos primeros por sus trabajos en Aerodinmica y Mecnica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la teora del flujo turbulento; el ltimo sobre flujo en tuberas. En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y se introdujeron los sellos de caucho sinttico. Diez aos despus los servomecanismos electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin de la oleo hidrulica (rama de la hidrulica que utiliza aceite mineral como fluido). Desde los aos sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las entidades de formacin profesional ha conducido hasta los sofisticados circuitos de la fludica.

Hidrulica mvil y estacionaria. La diferencia entre hidrulica mvil y estacionaria es que la hidrulica mvil produce

movimientos, ya sea mediante ruedas o cadenas, y sus vlvulas son accionadas generalmente de forma manual; mientras que en la hidrulica estacionaria son fijas y no producen desplazamientos, sus accionamientos suelen ser a base de electrovlvulas. Aplicaciones de la hidrulica El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras

En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica

3.1 Qu magnitudes y sus unidades se utilizan en los sistemas oleohidrulicos? defina cada una de ellas.

El sistema internacional de medidas (SI) parte de siete unidades bsicas; en hidrulica son necesarias solo cuatro unidades: -LONGITUD, medida en metro (m), es la distancia recorrida por la luz en el vaco durante una trillonsima de segundo. -MASA, medida en kilogramos (Kg), sta se basa en un cilindro que se encuentra en la oficina internacional de pesos y medidas en pars. -TIEMPO, medido en segundos (s), se define como la duracin de 9.192 631.770 ciclos de la radiacin asociada con una transicin especificada del tomo de cesio 133 -TEMPERATURA, medida en grados kelvin (K), es la fraccin 1/273,15 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. A partir de solo estas magnitudes podemos crear algunas magnitudes derivadas como lo son:

2 REA: Se mide en metros cuadrados (m ) 3 3 VOLUMEN: medida en metros cbicos (m ).El litro (0.001 m ) aunque no es una unidad del SI se utiliza comnmente para medir volmenes de fluidos FUERZA: medida en newton (N), es la fuerza que aplicada a una masa de 1Kg, da a esta una 2 2 aceleracin de 1m/s (1N=1Kg.m/s ). Fuerza= masa x aceleracin. PRESIN (p): Es el resultado de aplicar una fuerza (F) ejercida por un fluido a una superficie (S) (p= F/S). La unidad en el sistema internacional es el Pascal (Pa). Pa= 1N/m2

CAUDAL (Q): Es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin dada por unidad de tiempo; se 3 3 expresa mediante la frmula Q= V/t donde: Q es caudal medido en m /s; V es volumen en m y t es tiempo en segundos. Tipos de presin La presin atmosfrica es la medicin de la fuerza sobre un determinado material, dirigida a todos lados en la tierra va en todas las direcciones y equivale a 1 kg/cm2 de aire, es grande pero las sustancias de nuestro cuerpo hacen un equilibrio. La presin manomtrica es la diferencia que hay entre la presin absoluta y la presin atmosfrica. La presin absoluta es la que se mide guindose del vaco el movimiento o la actividad de las molculas. La presin baromtrica mide la presin atmosfrica pero en un tubo de vidrio que contiene mercurio, determinado por la altura hasta donde llega el mercurio por la fuerza de la presin atmosfrica. Es medida en milmetros de mercurio (mmHg) Todas estas presiones disminuyen con la altitud.

3.2 Una bomba oleohidrulica segn catlogo del fabricante debe utilizar un aceite hidrulico que tiene 200 SSU de viscosidad y 0,850 de densidad relativa, genera un caudal de 20 cfm a 1500 rpm; a una presin de 6000 psi. A cunto equivalen en unidades del sistema internacional; dado que los instrumentos de medicin est dados en este sistema?

3.3 El cilindro que se muestra en el grfico tiene una carrera de 100 cm., y el volumen que ocupa es de 8 litros de aceite. Si se conecta una bomba que le suministra 6 gph, el tiempo que demora en salir el vstago es:

100 CM

3.4 Consulte sobre principio de Pascal, Bernoulli, ecuacin de continuidad, nmero de reynols, perdida de carga; desarrolle los siguientes problemas planteados.

Principio de Pascal: Este principio se resume en la frase: la presin ejercida en cualquier parte de un fluido incompresible y en equilibrio dentro puntos del fluido; esto se comprueba mediante la frmula. en un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los

El sistema se encuentra en equilibrio, entonces:

A licando las dos ecuaciones, se obtiene:

Principio de Bernoulli: describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una lnea de corriente. Expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:

1. Cintica: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido. 2. Potencial gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido posea. 3. Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene debido a la presin que posee.

La siguiente ecuacin conocida como "Ecuacin de Bernoulli" (Trinomio de Bernoulli) consta de estos mismos trminos.

Dnde: V = velocidad del fluido en la seccin considerada. g = aceleracin gravitatoria z = altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia. P = presin a lo largo de la lnea de corriente. p = densidad del fluido.

Ecuacin de continuidad: La conservacin de la masa de fluido a travs de dos secciones (sean stas A1 y A2) de un conducto (tubera) o tubo de corriente establece que: la masa que entra es igual a la masa que sale. La ecuacin de continuidad se puede expresar como: p1.A1.V1 = p2.A2.V2

Cuando p1 = p2, que es el caso general tratndose de agua, y flujo en rgimen permanente, se tiene:

O de otra forma: (El caudal que entra es igual al que sale) Donde:

Q = caudal (m3 / s) V = velocidad (m / s) A = rea transversal del tubo de corriente o conducto (m2)

Que se cumple cuando entre dos secciones de la conduccin no se acumula masa, es decir, siempre que el fluido sea incompresible y por lo tanto su densidad sea constante. Esta condicin la satisfacen todos los lquidos y, particularmente, el agua. Nmero de Reynolds: El nmero de Reynolds relaciona la densidad, viscosidad, velocidad y dimensin tpica de un flujo en una expresin adimensional, que interviene en numerosos problemas de dinmica de fluidos. Dicho nmero o combinacin adimensional aparece en muchos casos relacionado con el hecho de que el flujo pueda considerarse laminar (nmero de Reynolds pequeo) o turbulento (nmero de Reynolds grande). Para un fluido que circula por el interior de una tubera circular recta, el nmero de Reynolds viene dado por:

o equivalentemente por:

Dnde: : Densidad del fluido : Velocidad caracterstica del fluido : Dimetro de la tubera a travs de la cual circula el fluido o longitud caracterstica del sistema : Viscosidad dinmica del fluido : Viscosidad cinemtica del fluido

Como todo nmero adimensional es un cociente, una comparacin. En este caso es la relacin entre los trminos convectivos y los trminos viscosos de las ecuaciones de NavierStokes que gobiernan el movimiento de los fluidos. Por ejemplo, un flujo con un nmero de Reynolds alrededor de 100.000 (tpico en el movimiento de una aeronave pequea, salvo en zonas prximas a la capa lmite) expresa que las fuerzas viscosas son 100.000 veces menores que las fuerzas convectivas, y por lo tanto aquellas pueden ser ignoradas. Un ejemplo del caso contrario sera un cojinete axial lubricado con un fluido y sometido a una cierta carga. En este caso el nmero de Reynolds es mucho menor que 1 indicando que ahora las fuerzas dominantes son las viscosas y por lo tanto las convectivas pueden despreciarse. Otro ejemplo: En el anlisis del movimiento de fluidos en el interior de conductos proporciona una indicacin de la prdida de carga causada por efectos viscosos. Perdida de carga: La prdida de carga en una tubera o canal, es la prdida de energa dinmica del fluido debido a la friccin de las partculas del fluido entre s y contra las paredes de la tubera que las contiene. Las prdidas pueden ser continuas, a lo largo de conductos regulares, o accidentales o localizadas, debido a circunstancias particulares, como un estrechamiento, un cambio de direccin, la presencia de una vlvula, etc. Las prdidas de carga de conducciones se calculan con la expresin:

Hr: Prdida de carga D: dimetro en mm : caudal en m 1s L: longitud conduccin L: coeficiente de friccin g: aceleracin de gravedad

En esta expresin tenemos datos conocidos como longitud, dimetro y caudal. Pero desconocemos el coeficiente de friccin, que depender de la rugosidad de la tubera, su dimetro, la viscosidad cinemtica del agua. La tubera se comporta como rugosa, las protuberancias que sobresalen de la subcapa laminar quedan afectadas de la viscosidad de turbulencia, en mayor o menor grado dependiendo de la altura de rugosidad k; en tal

caso, el coeficiente, L depende tambin de k, o dimensionalmente de k1g (rugosidad relativa) nos encontramos con influencia de la rugosidad relativa y el nmero de Reynolds. 3.5 Si se ejerce una fuerza de 20 Kg.-f sobre el pistn A que tiene un rea de 3,1416 pulg2 y el pistn B de 12.56 pulg2.

3.6 En la grfica encontramos que al pistn se le aplica una fuerza de 200N en un rea de pulgadas cuadradas, hallar la presin y la fuerza de salida si el pistn es de 4 pulgadas cuadradas.

SOLUCION GUIA 2

3.1 Consulte simbologa de componentes oleohidrulicos. Realice el inventario del banco oleohidrulico del taller en hoja Excel teniendo en cuenta: primera columna tem, segunda columna smbolo, tercera columna descripcin, cuarta columna cantidad y quinta columna observaciones; presntelo impreso al instructor. En un plano de una maquina (catalogo- plano propuesto docente) identifique cada uno de los smbolos. Realice el listado de los elementos y presntelo al instructor de forma escrita.

ITEM SIMBOLO

DESCRIPCION

CANTIDAD

OBSERVACIONES

Ys 1 5 BUEN ESTADO

Manguera corta 2 20 BUEN ESTADO

Manguera mediana 3 0 BUEN ESTADO

Manguera larga 4 2 BUEN ESTADO

Manguera antiretorno 5 3 BUEN ESTADO

Vlvula mando directo 6 3 BUEN ESTADO

Vlvula indirecto 7 1 BUEN ESTADO

Vlvula de descarga 8 1 BUEN ESTADO

Vlvula reductora de 3 vas 9 2 BUEN ESTADO

Vlvula estrangulacin variable 10 1 BUEN ESTADO

Vlvula de desbloqueo 11 Vlvula regulacin caudal de 2 vas 12 1 BUEN ESTADO 1 BUEN ESTADO

Vlvula de 3 vas 13 1 BUEN ESTADO

Vlvula divisora de caudal 14 1 BUEN ESTADO

Manmetro simple 15 0 BUEN ESTADO

Vlvula 16

bloqueo 3 BUEN ESTADO

Motor oleo hidrulico 17 1 BUEN ESTADO

2/2 rodillo 18 0 BUEN ESTADO

2/2 palanca 19 3/2 palanca 20 1 BUEN ESTADO 1 BUEN ESTADO

4/2 palanca 21 1 BUEN ESTADO

4/3 palanca 22 1 BUEN ESTADO

Vlvula cierre rpido 23 Cilindro de doble efecto con freno y leva 24 Cilindro de doble efecto diferencia 2:1 20 kg 25 1 BUEN ESTADO 1 BUEN ESTADO 1 BUEN ESTADO

Recipiente volumtrico 26 1 BUEN ESTADO

3.2 Qu es una centralita hidrulica? identifique los componentes de una centralita hidrulica, su funcionamiento, su simbologa, fabricantes y caractersticas tcnicas; elabore una ficha tcnica de la centralita del banco hidrulico que le fue asignado y presntela al instructor de forma escrita.

3.3 Consulte sobre fluidos hidrulicos, filtros, bomba hidrulica, depsito, vlvula limitadora de presin, manmetro. Qu se debe hacer con los residuos producto del cambio de aceites hidrulicos y filtros de un solo uso? Entregue un informe escrito al instructor, donde nombre la entidad que normaliza, regula y controla, el manejo de los residuos industriales slidos, lquidos y gaseosos en Colombia.

Fluidos hidrulicos:

Las caractersticas de los fluidos hidrulicos tienen la mayor influencia en el rendimiento y duracin de cualquier sistema hidrulico pues resulta primordial utilizar fluidos limpios y de alta calidad para lograr un funcionamiento eficiente del sistema.

En la bsqueda de ese rendimiento ptimo se han utilizado varios tipos de fluidos a lo largo de la historia, los cuales van desde el agua hasta los modernos compuestos cuidadosamente preparados que adems de poseer un fluido base contienen aditivos especiales que ayudan a obtener fluidos hidrulicos con las caractersticas necesarias para cumplir una tarea especfica. Filtros: Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico.

Bomba hidrulica: Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa (generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. Deposito: El depsito, o ms comnmente llamado tanque, cumple diferentes funciones. En primer trmino es el depsito de aspiracin e impulsin del sistema de bombeo, adems sirve de almacn y reserva de aceite. Por otra parte tiene como misiones la separacin, en lo posible, del aire del lquido hidrulico, la refrigeracin del aceite por simple transmisin de calor por sus paredes al exterior, la toma de contacto del aceite con la presin atmosfrica y, por ltimo, su estructura sirve de soporte de la bomba, del motor de accionamiento y de otros elementos auxiliares. Vlvula limitadora de presin: Es una vlvula similar a la vlvula reguladora de presin. La diferencia estriba en su utilidad. Mientras que las vlvulas reguladoras de presin se utilizan para proteger los elementos neumticos, las vlvulas limitadoras de presin se emplean para limitar la presin de toda la red. Manmetro: El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local. Qu se debe hacer con los residuos producto del cambio de aceites hidrulicos y filtros de un solo uso? Aceites: No existen limitaciones de tiempo cuando se almacena aceite usado. Sin embargo, si el aceite usado es almacenado por ms de un ao y no hay planes para llevarlo a otro lugar, el almacenaje se podra considerar disposicin. El aceite usado se

debe almacenar solamente en tanques y recipientes que no tienen escapes, xido, deterioro u otros defectos. Los recipientes y los tanques sobre la superficie debieran ser colocados sobre una superficie que no permite que el aceite la penetre, como el cemento y asfalto. Los recipientes, tanques sobre la superficie y las tuberas de los tanques subterrneos (UST, por sus siglas en ingls) debieran ser marcados con las palabras Aceite Usado. Los tanques UST que se usan para almacenar aceite usado tambin deben de cumplir con los requisitos de operacin de tanques UST. Para obtener ms informacin sobre los requisitos de operacin de tanques UST, llame a la Oficina de Empresas Pequeas. Filtros: Los filtros de aceites usado, que no son blindados con plomo, no son considerados desperdicios txicos y se pueden poner en la basura siempre y cuando sean drenados correctamente. Los filtros de aceite usado, blindados con plomo, puede que sean considerados desperdicios txicos por su contenido de plomo. Si usted produce filtros blindados con plomo, estos filtros tienen que ser examinados para determinar si son desperdicios txicos. Para obtener ms informacin sobre el manejo de los filtros blindados con plomo, llame a la Oficina de Empresas Pequeas. El drenaje de los filtros de aceite usado se puede hacer por medio de uno de los siguientes mtodos:

Perfore la vlvula contraescape del filtro, la cual existe en casi todos los filtros automotores, o la base del filtro y despus djelo drenar; la vlvula contraescape consiste de una tapa de caucho que crea un vaco para prevenir que el aceite entre al motor. Se deja drenar el filtro y despus se aplasta Se desarma el filtro y despus se deja drenar Cualquier otro mtodo equivalente que saca el aceite usado del filtro, como el drenaje con aire a presin