2 Deniciones y soluciones

Sabemos que la derivada de una funcin y (x) es otra funcin y (x) que se determina aplicando una regla adecuada. Por ejemplo, la derivada de 2 y = e 3x es
2 2 dy = 6xe3x . dx

Si en la ltima expresin sustituimos e3x por y queda

dy = 6xy, dx
que es una ecuacin diferencial. Dada una ecuacin diferencial, nos planteamos encontrar, si es posible, la funcin que verica la ecuacin. Es la funcin incgnita.

2.1. Denicin
Una ecuacin diferencial ordinaria es una ecuacin que contiene las derivadas de una variable dependiente respecto a una variable independiente. Ejemplo:

dy = 2xy. dx

y = y (x): variable dependiente o funcin incgnita. x: variable independiente.

2.2. Ejemplos de ecuaciones diferenciales

1. La ecuacin diferencial que proporciona el volumen de una esfera que se derrite en cualquier tiempo t viene dada por dV 1 /3 = k (4 ) 32/3 V 2/3 . dt En esta ecuacin la funcin incgnita es V = V (t). Como la derivada que aparece es la primera derivada, se dice que la ecuacin es de primer orden. 2. La ecuacin de Hermite:

d2 y dy 4x + 2y = 0, dx2 dx es una ecuacin de segundo orden, pues la derivada mayor que aparece es la derivada segunda.

2.3. Distintas notaciones para las derivadas sucesivas

Notacin de Leibnitz: Notacin con primas: Notacin de Newton:

dy d2 y dn y , , . . . , ,... dx dx2 dxn y , y , y , . . . , y (n) , . . . y, y , . . .

Ejemplos:
La ecuacin se puede escribir como

d[A] = k [A]([A] A0 + B0 ), dt x = kx(x x0 y0 ),

tomando [A] = x, A0 = x0 , B0 = y0 . La ecuacin de Bernouilli

dy + f (x)y = g (x)y n , dx es una ecuacin de primer orden, se puede escribir y + f (x)y = g (x)y n .
En general, una e.d.o. de orden n se puede representar mediante los smbolos:

F (x, y , y , . . . , y (n) ) = 0.
Si se puede despejar la derivada de orden mximo, y (n) , de una e.d.o., es decir, si se puede escribir as

y (n) = f (x, y, y , . . . , y (n1) ),

se dice que est escrita en forma normal.

Ejemplo:
Para la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

y x + 4xy = 0,
es donde En forma normal: donde

F (x, y, y ) = 0, F (x, y, y ) = y x + 4xy .

y = f (x, y ), f (x, y ) = xy 4x

2.4. Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

Una solucin de una e.d.o. de orden n, F (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0, en un intervalo I , es una funcin y = (x), denida en I y con al menos n derivadas continuas en I , que tiene la propiedad de que al sustituirla en la ecuacin la transforma en una identidad:

F (x, (x), (x), . . . , (n) (x)) = 0.

Al intervalo I se le llama intervalo de denicin, intervalo de existencia, intervalo de validez o dominio de la solucin. La grca de una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria se llama curva solucin.

Ejemplo:
La funcin y = xex es solucin de la e.d.o.

y 2y + y = 0 :
Derivadas y = xex , y = xex + ex e y = xex + 2ex . Para todo x real se obtiene

y 2y + y = (xex + 2ex ) 2(xex + ex ) + (xex ) = 0.

El intervalo de denicin es I = R. La solucin viene dada de forma explcita, es decir, la variable dependiente se expresa tan slo en trminos de la variable independiente. Una ecuacin diferencial, en general, tiene ms de una solucin. Por ejemplo, la ecuacin

y = 1 y,
tiene toda una familia de soluciones:

y = 1 + cex .

Para cada valor del parmetro c tenemos una solucin distinta. Se dice que es una familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin. En la grca estn representadas las curvas solucin correspondientes a los valores del parmetro c = 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5:
8 6 4 2

-3

-2

-1 -2 -4

2.4.1. Solucin implcita

Se dice que una relacin G(x, y ) = 0 es una solucin implcita de una e.d.o., en un intervalo I , siempre que exista al menos una funcin que satisfaga tanto la relacin como la ecuacin diferencial en I .

Ejemplo:
La relacin x2 + y 2 = 25 es una solucin implcita en el intervalo 5 < x < 5 de la ecuacin diferencial x dy = : dx y Por diferenciacin implcita: es decir

d 2 d (x + y 2 ) = 25, dx dx 2x + 2y dy = 0. dx dy x = para cualquier c. dx y

Observacin:
La relacin x2 + y 2 = c tambin es solucin de la e.d.o.

2.5. Condiciones adicionales

Las condiciones adicionales en un problema hacen que de la familia de soluciones tomemos alguna o algunas en particular. Por ejemplo, de la familia y = 1 + cex , la curva solucin que pasa por el punto (0, 6) es la representante de la familia con c = 5.

Ejemplo: La ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden

x + 16x = 0,
tiene una familia biparamtrica de soluciones

x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t),

los parmetros son c1 y c2 . Queremos determinar la solucin de entre todas las de la familia que satisfaga las condiciones (condiciones de frontera) x(0) = 0 y x = 0. Entonces: 2 x(0) = 0 0 = c1 cos 0 + c2 sen 0 c1 = 0, de modo que Imponiendo la otra condicin:

x(t) = c2 sen(4t). x

= 0 0 = c2 sen(2 ), 2 que se satisface para cualquier valor de c2 . En este caso existen innitas soluciones. Grcamente existen innitas soluciones de la ecuacin que pasan por los puntos x(0) = 0 y x = 0. 2 Ahora si consideramos la ecuacin con las condiciones x(0) = 10 y x (0) = 0 (condiciones iniciales): x(0) = 10 10 = c1 cos(0) + c2 sen(0) c1 = 10,
la funcin es

x(t) = 10 cos(4t) + c2 sen(4t) x (t) = 40 sen(4t) + 4c2 cos(4t), x (0) = 0 c2 = 0.

La solucin que estamos buscando es, de entre todas:

x(t) = 10 cos(4t).

Ejercicios del captulo

1. Escribe las siguientes ecuaciones con otras notaciones:

a) p = k (a0 + p0 p) d) mL d2 = mg sen() dt2

b) x3 y (4) x2 y + 4xy 3y = 0 e) L 1 d2 q dq + R + q = E (t) 2 dt dt C

c)

d2 r k = 2 dt2 r

2. De qu orden es la ecuacin de Cauchy-Euler?

an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + . . . + a1 xy + a0 y = g (x),

donde an , an1 , . . . , a1 son constantes y g (x) es una funcin de variable x. 3.

a ) Verica que la familia biparamtrica c1 cos(4t) + c2 sen(4t) es solucin de la ecuacin

x + 16x = 0.

b ) Determina en cada caso cuntas soluciones tienen los siguientes problemas:

x + 16x = 0, x(0) = 0, x x + 16x = 0, x(0) = 0, x x + 16x = 0, x(0) = 0, x
4. Verica que la funcin P = 5. Sea la ecuacin
2 8 2

=0 =0 =1

. . .

aceat dP es solucin de la e.d.o. = P (a bP ). at 1 + bce dt

dN = kN 2 . dt Qu relacin han de tener 0 , k y N0 para que N (t) = N0 1 +

sea solucin?

t 0

6. Todas las funciones de la familia uniparamtrica

y=2

1 + ce4x , 1 ce4x

son soluciones de la ecuacin de primer orden y = y 2 4.

a ) Verica que para c = 1, la funcin resultante es solucin de la ecuacin. (Solucin particular). b ) Adems la funcin constante y = 2 es solucin de la ecuacin. (Solucin singular).
7. Determina m para que y = xm sea solucin de la ecuacin xy + 2y = 0. 8. Da una interpretacin fsica del modelo:

x + 16 = 0 x(0) = 10, x (0) = 0

Ejercicios del texto recomendado

Ejercicios

12, 14, 16, 19, 24(a), del

Captulo 1: Introduccin a las ecuaciones diferenciales. Pgs. 11 y 12 de la sptima edicin:

1. Comprueba que la funcin indicada es una solucin explcita de la ecuacin:

dy 6 6 + 20y = 24; y = e20t dt 5 5 2. Comprueba que la funcin indicada es una solucin explcita de la ecuacin: y + y = tan(x); y = (cos(x)) ln(sec(x) + tan(x))
3. Comprueba que la expresin indicada es solucin implcita de la ecuacin diferencial dada. Determina al menos una solucin explcita:

2xydx + (x2 y )dy = 0; 2x2 + y 2 = 1

4. La funcin indicada es solucin de la ecuacin diferencial respectiva. Determina, al menos, un intervalo de denicin I de la solucin:

y = 25 + y 2 ;
Ejercicios

y = tan(5x)

4, 6, 8, 10 del

Captulo 1: Introduccin a las ecuaciones diferenciales. Pg. 19 de la sptima edicin:

5. Aprovecha que x = c1 cos(t) + c2 sen(t) es una familia biparamtrica de soluciones de x + x = 0 para determinar una solucin del problema de valores iniciales formado por la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales dadas.

x(/2) = 0, x (/2) = 1,
6. Aprovecha que x = c1 cos(t) + c2 sen(t) es una familia biparamtrica de soluciones de x + x = 0 para determinar una solucin del problema de valores iniciales formado por la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales dadas. x(/4) = 2, x (/4) = 2 2. 7. Aprovecha que y = c1 ex + c2 ex es una familia biparamtrica de soluciones de y y = 0 para determinar una solucin del problema de valores iniciales formado por la ecuacin y las condiciones iniciales dadas.

y (1) = 0, y (1) = e
8. Aprovecha que y = c1 ex + c2 ex es una familia biparamtrica de soluciones de y y = 0 para determinar una solucin del problema de valores iniciales formado por la ecuacin y las condiciones iniciales dadas.

y (0) = 0, y (0) = 0