A. Relaciones vectoriales. A.1. Vectores unitarios.

ux , u y , u z u , u , u z ur , u , u coordenadas rectangulares (constantes) coordenadas cil ndricas (no constantes, salvo uz ) coordenadas esf ericas (no constantes) x = cos = r sen cos y = sen = r sen sen z=r cos = x2 + y 2 = r sen = tan1 (y/x) r = x2 + y 2 + z 2 = 2 + z 2 = tan1 ( x2 + y 2 /z ) = tan1 (/z ) A.3. Transformaciones de las componentes coordenadas. Ax = = Ay = = Az = A = = A = Ar = = A = = A cos A sen Ar sen cos + A cos cos A sen A sen + A cos Ar sen sin + A cos sen + A cos Ar cos A sen Ax cos + Ay sen Ar sen + A cos Ax sen + Ay cos Ax sen cos + Ay sen sen + Az cos A sen + Az cos Ax cos cos + Ay cos sen Az sen A cos Az sen
ux dx + uy dy + uz dz

A.2. Transformaciones de coordenadas.

A.4. Elementos diferenciales de longitud. dl = u d + u d + uz dz ur dr + u rd + u r sen d

A.5. Elementos diferenciales de supercie.

A.6. Elementos diferenciales de volumen.

ds = u d dz + u d dz + uz d d ur r2 sen d d + u r sen dr d + u r dr d dv = d d dz 2 r dr sen d d 22

dx dy dz

ux dy dz + uy dx dz + uz dx dy

A.7. Operaciones vectoriales coordenadas rectangulares. + uy + uz x y z Ax Ay Az + + A= x y z = u x A = ux Ax Az Az Ay + uy y z z x 2 2 2 + 2 + 2 2 = x2 y z + uz Ay Ax x y

2 A = u x 2 A x + u y 2 A y + u z 2 A z ( A) ( A) A.8. Operaciones vectoriales coordenadas cil ndricas. = u 1 + u + uz z 1 A 1 A Az A= + + z 1 Az A A Az A = u + u z z 2 = 1 1 2 2 + 2 2+ 2 z

+ uz

A A

A.9. Operaciones vectoriales coordenadas esf ericas. 1 1 + u + u r r r sen 1 1 A 1 r 2 Ar + ( sen A ) + A = 2 r r r sen r sen = u r A = ur 1 A (A sen ) r sen 1 (rA ) Ar + u r r + u 1 r 1 Ar (rA ) sen r

1 1 1 2 2 = 2 r + 2 sen + 2 r r r r sen r sen 2 2 2 A A + 2 A = ur 2 Ar 2 Ar + cot A + cosec r

2

+ u 2 A + u

1 r2 1 2 A 2 r

cosec 2 A 2

Ar A + 2 cot cosec A Ar 2 cot cosec cosec 2 A 2 cosec 23

A.10. Operaciones vectoriales diferenciaci on. ( + ) = + (A + B ) = A + B (A + B ) = A + B ( ) = + ( A ) = A + A (A) = ( A) A ( A B ) = B ( A) A ( B ) 2 A = ( A) ( A) ( ) = = 0 ( A) = 0 ( A B ) = A( B ) + ( B ) A B ( A) ( A ) B A.11. Operaciones vectoriales integraci on.
V

Ad3 r =
l

A ds

A ds =

A dl
S

Ad3 r =
V

A ds

d3 r =
l

ds

un ds =

dl

B. F ormulas u tiles B.1. Integrales de uso m as frecuente. dx x = (a2 + x2 )3/2 a2 a 2 + x 2 xdx a2 + x 2 = a2 + x 2 ; 24 ; 1 xdx = (a2 + x2 )3/2 a2 + x 2 dx a2 + x 2 ) = ln ( x + a2 + x 2

 x2 dx x = + ln ( x + a2 + x 2 ) (a2 + x2 )3/2 a2 + x 2 B.2. Desarrollos m as utilizados. (1 + x) = 1 + x +

a2

adx x = tan1 2 +x a

( 1) 2 ( 1)( 2) 3 x + x + ... 2! 3!

1 x3 x 2 2 + ... ln (x + a + x ) = ln a + a 3! a3

25