Universidade de Vigo

Departamento de Matemtica Aplicada II

E.T.S.I. Minas

Algebra
Convocatoria de enero de 2011
31 de enero de 2011
(2.5 p.) 1) Se considera la aplicacion lineal f : R
4
R
3
denida por:
f(x, y, z, t) = (x +y t, x + 2y z 3t, 3x + 5y 2z 7t).
(a) Calcular la matriz asociada a f y su forma escalonada reducida de las.
(b) Hallar una base ortonormal del n ucleo de f
(c) Hallar una base B de la imagen de f y calcular las coordenadas de f(1, 1, 1, 1) respecto de B.
(2 p.) 2) (a) Sea U = p(x) = a
0
+a
1
x + +a
n
x
n

n
(R) / p(1) = p

(1) = 0.
(a1) Calcular la dimension de U.
(a2) Para n = 2, hallar una base de U.
(b) Sea o = u, v una base ortonormal de R
2
y sea A = 2uu
t
vv
t
/
22
(R).
(b1) Demostrar que A es simetrica.
(b2) Probar que u y v son autovectores de A y determinar el espectro de A.
(b3) Calcular los valores singulares de A.
(3 p.) 3) Se considera la matriz
A =
_
_
_
_
3 2 0 4
2 6 0 2
0 0 7 0
4 2 0 3
_
_
_
_
.
(a) Sabiendo que = 7 es un autovalor triple de A, hallar el espectro de A sin calcular el polinomio
caracterstico.
(b) Probar que A es diagonalizable y calcular una base de R
4
formada por autovectores.
(c) Calcular el polinomio caracterstico de la matriz A 7I, donde I es la matriz identidad.
(d) Clasicar seg un los valores de la forma cuadratica

(x) = x
t
(A+I)x.
(2.5 p.) 4) Se consideran la matriz M y el vector b dados por
M =
_
_
_
_
2 1 2
1 1 1
2 1 2
1 1 1
_
_
_
_
; b =
_
_
_
_
1
1
1
0
_
_
_
_
.
(a) Calcular los valores singulares de M.
(b) Calcular la solucion en el sentido de mnimos cuadrados del sistema Mx = b.
(c) Hallar una matriz B /
33
(R) tal que B
2
= M
t
M.
SOLUCIONES
PROBLEMA 1.
(a) Dado que la expresion matricial de f es
f(x, y, z, t) =
_
_
x +y t
x + 2y z 3t
3x + 5y 2z 7t
_
_
=
_
_
1 1 0 1
1 2 1 3
3 5 2 7
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
,
la matriz asociada a f es
A =
_
_
1 1 0 1
1 2 1 3
3 5 2 7
_
_
.
Para calcular su forma escalonada reducida, hacemos operaciones elementales sobre las las de A:
A =
_
_
1 1 0 1
1 2 1 3
3 5 2 7
_
_
F21(1)

F31(3)
_
_
1 1 0 1
0 1 1 2
0 2 2 4
_
_
F32(2)

_
_
1 1 0 1
0 1 1 2
0 0 0 0
_
_
F12(1)

_
_
1 0 1 1
0 1 1 2
0 0 0 0
_
_
= rref(A).
(b) En primer lugar calculamos una base de Ker (A). Si denotamos A

= rref(A), sabemos que Ker (f) =

Ker (A) = Ker (A

). Por tanto:
Ker (f) = Ker (A

) =
_
(x, y, z, t) R
4
/
x +z +t = 0
y z 2t = 0
_
=
=
_
(x, y, z, t) R
4
/
x = z t
y = z + 2t
_
= (z t, z + 2t, z, t) / z, t R =
= z(1, 1, 1, 0) +t(1, 2, 0, 1) / z, t R =< (1, 1, 1, 0), (1, 2, 0, 1) > .
Por lo tanto, la dimension del n ucleo de f es 2 y una base es B
1
= (1, 1, 1, 0), (1, 2, 0, 1).
Denotemos v
1
= (1, 1, 1, 0), v
2
= (1, 2, 0, 1). Para ortonormalizar la base B
1
, utilizamos el
procedimiento de ortonormalizacion de Gram-Schmidt:
u
1
=
v
1
|v
1
|
=
1

3
(1, 1, 1, 0) =
_
1

3
,
1

3
,
1

3
, 0
_
;
u
2
= v
2
v
2
, u
1
u
1
= (1, 2, 0, 1)
3

3
_
1

3
,
1

3
,
1

3
, 0
_
= (1, 2, 0, 1) (1, 1, 1, 0) = (0, 1, 1, 1);
u
2
=
u
2
| u
2
|
=
_
0,
1

3
,
1

3
,
1

3
_
.
El conjunto
B
2
= u
1
, u
2
=
__
1

3
,
1

3
,
1

3
, 0
_
,
_
0,
1

3
,
1

3
,
1

3
__
2
es una base ortonormal del n ucleo de f.
(c) La imagen de f es el subespacio vectorial de R
3
generado por las columnas de la matriz asociada A,
es decir:
Im(f) =< (1, 1, 3), (1, 2, 5), (0, 1, 2), (1, 3, 7) > .
Para calcular una base de la imagen de f hacemos operaciones elementales para eliminar los vectores
linealmente dependientes:
_
_
_
_
1 1 3
1 2 5
0 1 2
1 3 7
_
_
_
_
F21(1)

F41(1)
_
_
_
_
1 1 3
0 1 2
0 1 2
0 2 4
_
_
_
_
F32(1)

F42(2)
_
_
_
_
1 1 3
0 1 2
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
F12(1)

_
_
_
_
1 0 1
0 1 2
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
.
Por tanto, dim(Im(f)) = 2 y una base de Im(f) es B = (1, 0, 1), (0, 1, 2) .
Por otra parte,
f(1, 1, 1, 1) = (1, 1, 1) = (1, 0, 1) +(0, 1, 2)
_
= 1
= 1
En consecuencia, f(1, 1, 1, 1) = (1, 1)
B
.
PROBLEMA 2.
(a1) Si p(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ + a
n
x
n
entonces p

(x) = a
1
+ 2a
2
x + + na
n
x
n1
. Por tanto, U
se puede escribir como
U =
_
p(x) = a
0
+a
1
x + +a
n
x
n

n
(R) /
a
0
+a
1
+ +a
n
= 0
a
1
+ 2a
2
+ +na
n
= 0
_
.
Como U esta denido por 2 ecuaciones linealmente independientes,
dim(U) = dim(
n
(R)) 2 = n + 1 2 = n 1.
(a2) Para n = 2:
U =
_
p(x) = a +bx +cx
2

2
(R) /
a +b +c = 0
b + 2c = 0
_
=
_
a +bx +cx
2
/
b = 2c
a = c
_
=
=
_
c 2cx +cx
2
/ c R
_
=
_
c(1 2x +x
2
) / c R
_
=< 1 2x +x
2
> .
Por tanto, una base de U es B
U
= 1 2x +x
2
.
(b1) Veamos que A = 2uu
t
vv
t
es simetrica:
A
t
= (2uu
t
vv
t
)
t
= 2(uu
t
)
t
(vv
t
)
t
= 2(u
t
)
t
u
t
(v
t
)
t
v
t
= 2uu
t
vv
t
= A.
(b2) Para probar que u y v son autovectores de A, hacemos los productos Au y Av. Tenemos en cuenta
que, como o = u, v es una base ortonormal, se cumplen las siguientes relaciones:
v
t
u = v, u = 0 ; u
t
v = u, v = 0 ; u
t
u = u, u = |u|
2
= 1 ; v
t
v = v, v = |v|
2
= 1 .
As,
Au = (2uu
t
vv
t
)u = 2uu
t
u vv
t
u = 2u(u
t
u) v(v
t
u) = 2u
Av = (2uu
t
vv
t
)v = 2uu
t
v vv
t
v = 2u(u
t
v) v(v
t
v) = v = (1)v.
3
De aqu se deduce que u es un autovector de A asociado al autovalor
1
= 2 y v es un autovector
de A asociado al autovalor
2
= 1.
Como A /
22
(R), sus unicos autovalores son 2 y 1, por lo que Sp(A) = 2, 1.
(b3) Los valores singulares de A son las races cuadradas positivas de los autovalores de B = A
t
A. Como
A es simetrica y Sp(A) = 2, 1, se tiene:
B = A
t
A = AA = A
2
= Sp(B) =
_
2
2
, (1)
2
_
= 4, 1 .
Por tanto, los valores singulares de A son
1
=

4 = 2,
2
=

1 = 1.
PROBLEMA 3.
(a) Dado que = 7 es un autovalor triple de A y A /
44
(R), el espectro de A es Sp(A) = , ,
donde es un autovalor simple. Para calcular utilizamos que la traza de A es la suma de sus autovalores,
contados con su multiplicidad. As,
tr (A) = 3 + = 21 + = 3 + 6 + 7 + 3 = 19 = = 19 21 = 2.
Por tanto, Sp(A) = 7, 2, con m.a. (7) = 3, m.a. (2) = 1.
(b) La matriz A es diagonalizable porque es una matriz simetrica real. Para calcular una base de R
4
formada por autovectores de A, hallamos una base de cada uno de los subespacios propios V (7) =
Ker (A 7I) y V (2) = Ker (A+ 2I). En primer lugar,
A 7I =
_
_
_
_
4 2 0 4
2 1 0 2
0 0 0 0
4 2 0 4
_
_
_
_
.
Esta matriz tiene rango 1 y por tanto
V (7) = Ker (A 7I) = (x, y, z, t) R
4
/ 2x y + 2t = 0 = (x, y, z, t) R
4
/ y = 2x + 2t =
= (x, 2x + 2t, z, t) / x, z, t R = x(1, 2, 0, 0) +z(0, 0, 1, 0) +t(0, 2, 0, 1) / x, z, t R =
=< (1, 2, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 2, 0, 1) > .
Para calcular V (2), hacemos operaciones elementales en la matriz A+ 2I:
A+ 2I =
_
_
_
_
5 2 0 4
2 8 0 2
0 0 9 0
4 2 0 5
_
_
_
_
F12

_
_
_
_
2 8 0 2
5 2 0 4
0 0 9 0
4 2 0 5
_
_
_
_
F1(1/2)

_
_
_
_
1 4 0 1
5 2 0 4
0 0 9 0
4 2 0 5
_
_
_
_
F21(5)

F41(4)
_
_
_
_
1 4 0 1
0 18 0 9
0 0 9 0
0 18 0 9
_
_
_
_
F42(1)

F3(1/9)
_
_
_
_
1 4 0 1
0 18 0 9
0 0 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
F2(1/9)

_
_
_
_
1 4 0 1
0 2 0 1
0 0 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
F12(2)

_
_
_
_
1 0 0 1
0 2 0 1
0 0 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
4
Por tanto
V (2) = Ker (A+ 2I) = (x, y, z, t) R
4
/ x +t = 0, 2y +t = 0, z = 0 =
= (x, y, z, t) R
4
/ x = 2y, z = 0, t = 2y = (2y, y, 0, 2y) / y R = y(2, 1, 0, 2) / y R =
=< (2, 1, 0, 2) > .
Finalmente, una base de R
4
formada por autovectores de A es
( = (1, 2, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 2, 0, 1), (2, 1, 0, 2)
(c) Si denotamos p(x) = x 7 entonces A 7I = p(A). Dado que Sp(A) = 7, 2, con m.a. (7) = 3,
m.a. (2) = 1, se tiene que
Sp(A 7I) = Sp(p(A)) = p(7), p(2) = 0, 9,
con m.a. (0) = 3, m.a. (9) = 1. Por tanto, el polinomio caracterstico de A 7I es
q(x) = x
3
(x + 9) = x
4
+ 9x.
(d) Razonando como antes, el espectro de AI es
Sp(A+I) = 7 +, 2 +,
con m.a. (7 +) = 3, m.a. (2 +) = 1.
Como el signo de los autovalores determina la clasicacion de la forma cuadratica, estudiamos el
signo de 7 + y 2 + seg un los distintos valores de . Es claro que 7 + > 0 > 7 y
2 + > 0 > 2. Por lo tanto

es
denida negativa si < 7;
semidenida negativa si = 7;
indenida si 7 < < 2;
semidenida positiva si = 2;
denida positiva si > 2.
PROBLEMA 4.
(a) Los valores singulares de M son las races cuadradas positivas de los autovalores de M
t
M.
M
t
M =
_
_
2 1 2 1
1 1 1 1
2 1 2 1
_
_
_
_
_
_
2 1 2
1 1 1
2 1 2
1 1 1
_
_
_
_
=
_
_
10 0 6
0 4 0
6 0 10
_
_
.
Calculamos el polinomio caracterstico de M
t
M:
[M
t
M xI[ =

10 x 0 6
0 4 x 0
6 0 10 x

= (4 x)

10 x 6
6 10 x

F12(1)
= (4 x)

16 x 16 x
6 10 x

=
= (4 x)(16 x)

1 1
6 10 x

= (4 x)
2
(16 x).
Por tanto, Sp(A) = 4, 16, con m.a. (4) = 2, m.a. (16) = 1 y los valores singulares de M son

1
=

16 = 4 ,
2
=
3
=

4 = 2.
5
(b) La la solucion en el sentido de mnimos cuadrados del sistema Mx = b es la solucion del sistema
M
t
Mx = M
t
b. Ya hemos calculado M
t
M en el apartado anterior.
M
t
M =
_
_
10 0 6
0 4 0
6 0 10
_
_
; M
t
b =
_
_
2 1 2 1
1 1 1 1
2 1 2 1
_
_
_
_
_
_
1
1
1
0
_
_
_
_
=
_
_
5
1
3
_
_
.
Por tanto, el sistema resulta:
_
_
10 0 6
0 4 0
6 0 10
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
5
1
3
_
_

_
_
_
10x + 6z = 5
4y = 1
6x + 10z = 3
De la primera y la tercera ecuaciones se obtiene que x = 1/2, z = 0. De la segunda obtenemos y = 1/4.
Por tanto, la solucion de mnimos cuadrados es
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1/2
1/4
0
_
_
.
(c) Se considera la funcion f(x) =

x = x
1/2
, de modo que f(M
t
M) = (M
t
M)
1/2
= B.
Como M
t
M es diagonalizable y tiene solo dos autovalores distintos, existe un polinomio r(x) = a+bx
tal que r(M
t
M) = f(M
t
M). Se deben cumplir las siguientes condiciones:
r(4) = f(4) = 2, r(16) = f(16) = 4.
Teniendo en cuenta que r(4) = a + 4b , r(16) = a + 16b , se obtiene el sistema:
a + 4b = 2
a + 16b = 4
_
=
_

_
a =
8
6
b =
1
6
Por tanto, r(x) = a +bx =
1
6
(8 +x) .
Finalmente
B = f(A
t
A) = r(A
t
A) =
1
6
(8I +A
t
A) =
1
6
_
_
18 0 6
0 12 0
6 0 18
_
_
=
_
_
3 0 1
0 2 0
1 0 3
_
_
.
Se puede comprobar que B
2
= A
t
A.
6