0

Priscilla Barros Feitosa

Trabalho de aplicaes de integrais duplas e triplas





















Barra do Bugres
2011
0

Priscilla Barros Feitosa

















Trabalho de aplicaes de integrais duplas e triplas



Trabalho apresentado para disciplina de clculo
II, do curso de Engenharia de Produo, da
Universidade do Estado de Mato Grosso,
ministrado pelo professor Diego Piason.







Barra do Bugres
2011

0


SUMRIO

INTRODUO ............................................................................................................ 1
APLICAES DE INTEGRAIS DUPLAS ................................................................... 2
1.1 CLCULO DE MASSA ...................................................................................................................... 2
DETERMINAO DA MASSA ................................................................................................................ 5
1.3 DETERMINAO DO MOMENTO DE MASSA ................................................................................. 6
1.4 DETERMINAO DO CENTRO DE MASSA ...................................................................................... 6
1.5 DETERMINAO DO MOMENTO DE INRCIA ............................................................................... 7
APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLAS .................................................................. 9
2.1 CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRIDE ....................................................................................... 10
2.2 MOMENTOS E CLCULO DE MASSA ............................................................................................ 14
CONCLUSO ........................................................................................................... 21
REFERNCIAS......................................................................................................... 22















1

INTRODUO

Este trabalho tem por finalidade, explicar as aplicaes das integrais duplas e
triplas demonstrando conceitos usados em outras disciplinas, como por exemplo,
fsica e mecnica. Usando imagens e exemplos de fcil entendimento ao leitor.
2

APLICAES DE INTEGRAIS DUPLAS


A Integral dupla simplesmente a continuidade, extenso, da integral simples
vista em clculo I. A integral dupla dada por duas integraes simples, cada uma
efetuada sobre uma varivel (x e y), e considerando as demais como constantes.
Alm disso, pode ser vista como o volume sob a superfcie descrita pela
funo a ser duplamente integrada.
Temos que, determinar rea, centro de massa, momento de massa e
momento de inrcia, so aplicaes de integrais duplas.


1.1 CLCULO DE MASSA


Antes de adentrar nas frmulas de clculo de massa, importante que se
tenha alguns conceitos de centro de massa em mente. Cada disciplina (clculo,
fsica, mecnica etc) pode representar o centro de massa de formas diferentes.
Em fsica, pode-se dizer que centro de massa o ponto de aplicao do peso
do corpo (p=massa x acelerao da gravidade). Centro de massa um conjunto de
partculas (m
1
,m
2
,m
3
), cujas posies podem ser representadas pelos vetores
posio (r
1
,r
2
,r
3
) respectivamente, em relao a um referencial inercial (posies
relativas a um observador que seja ele prprio uma partcula ou sistema livre).
uma posio cujo vetor assim definido:

Onde M, a massa total do sistema, i.e. a soma de m
1
,m
2
,m
3
... m
i
, sendo i o
nmero do conjunto de partculas.

PROBLEMA PROPOSTO

3

Trs pontos materiais, A, B e D, de massas iguais a m esto situados nas
posies indicadas na figura ao lado. Determine as coordenadas do centro de
massa do sistema de pontos materiais.



RESPOSTA



4

Para uma melhor compreenso do que CENTRO DE MASSA, podemos
analisar o seguinte fato: Se pegar um cilindro e lan-lo para o alto ele ir girar, h
um ponto que no gira, mas define a trajetria parablica. Veja a figura abaixo.

O movimento de um corpo rgido, ou de um sistema de corpos rgidos, pode
ser representado pelo movimento do centro
de massa desse corpo ou sistema. Pra isso,
admite-se que toda a massa do corpo, ou do
sistema, esteja concentrada no centro de
massa e que nele estejam aplicadas todas
as foras externas.
Essa imagem transferida para um plano
cartesiano, juntamente com as coordenadas das
partculas (como foi feito no exemplo acima),
permitindo o clculo do centro de massa.


Outros exemplos:
O centro de massa est localizado no bico
do pssaro, o que faz com que ele se equilibre.
Outra experincia fcil de explicar esse
conceito : Coloque a tampa de uma caneta no
cho e escolha dois candidatos a tentar pegar a
tampa, de preferncia que seja um homem e
uma mulher. As regras so: mos para trs e
apoiar apenas as canelas no cho. O resultado vai ser que: O homem no ir
conseguir, pois seu centro de massa se encontra no trax, e ao tentar pegar perde o
equilbrio, uma vez que seu centro de massa sai do seu ponto de apoio. Com as
mulheres diferente, pois seu centro de massa se encontra nos quadris. (Tome
5

cuidado para no escolher uma mulher muito nova, onde seu corpo no est
completamente desenvolvido, pois estas ainda no possuem centro de massa
definido).
Para calcularmos a massa necessita-se saber a DETERMINAO DO
MOMENTO DA MASSA, A DETERMINAO DO CENTRO DE MASSA E A
DETERMINAO DO MOMENTO DE INRCIA.

1.2 DETERMINAO DA MASSA

Usando conceitos de clculo, podemos retirar os dados desse plano
cartesiano e defini-los em um domnio retangular da seguinte maneira:
R= {f(X,Y) R / a < x < b ^ c < y < d}
Tal que D R e (x,y) = * f(x,y), (x,y) D, e, * 0, (x,y) D
Considerando a uma participao para o retngulo R dado por:
P= P [R]= P [a,b] x P [c,d]. O produto cartesiano das participaes P [a,b] e P
[c,d] resulta em um pequeno (exemplo na figura abaixo) retngulo onde
podemos definir a frmula:

A massa da regio D, denotada m (D), ser a integral dupla da funo (x,y)
sobre o domnio D R, denotada
Portanto ser definida como o seguinte limite:



6

DETERMINAO DO MOMENTO DE MASSA


Para calcular o momento de massa usa-se as mesmas consideraes acima
(clculo de massa). O momento de massa da regio D em relao ao eixo y ser
dada pelo limite:

E, em relao ao eixo x,



1.4 DETERMINAO DO CENTRO DE MASSA



O centro de massa de uma
regio plana D R finita, com uma
distribuio de densidade mssica
superficial (x, y), (x, y) D, o
ponto (x, y) vetorial definido por:




7


DETERMINAO DO MOMENTO DE INRCIA

Assim como um corpo massivo apresenta sua tendncia de permanecer em
seu estado inicial de movimento com uma velocidade constante, que inclusive pode
ser zero, no caso em que o somatrio das foras atuantes nulo, tambm existe
uma resistncia mudana no movimento rotacional. Esta resistncia mudana
em sua velocidade angular conhecida como momento de inrcia do respectivo
corpo.
O momento de inrcia da regio D em relao ao eixo x e y, respectivamente
:

E, em relao a origem temos:

Talvez, olhando tudo isso, parea um bicho de sete cabeas. Entretanto, na prtica
bem simples.





8

EXEMPLOS

Determine a massa e o centro de massa de uma lmina triangular
com vrtices (0,0), (1,0) e (0,2), se a funo densidade (x,y) = 1
+ 3x + y.
RESPOSTA: ( )
}} }}
+ + = =
D D
dA y x 3 1 dA ) y , x ( m , uma vez que D=
{(x, y)/ 0 < x < 1, 0 < y < 2-2x}

Com isso,

( )
( )
( )
( )
3
8
3
4
4
3
x
4 x 4 dx x 4 4
dx x 2 x 4 2 x 6 x 4 2 dx
2
x 2 2
x 6 x 6 x 2 2
dx
2
y
xy 3 y dx dy y x 3 1 m
1
0
3
1
0
2
1
0
2 2
1
0
2
2
1
0
x 2 2
0
2
1
0
x 2 2
0
= =
(

= =
+ + + =
|
|
.
|

\
|

+ + =
(

+ + = + + =
}
} }
} } }

E, os momentos so:
( )
( )
( ) ( ) ( )
6
11
6
5
1
6
5
3
2
3
3
14
x
6
5
x
3
2
x 3 x
3
14
dx x
3
10
x 2 x 6
3
14
dx
3
x 8
x 8 x 8
3
8
x 6 x 12 x 6 x 2 x 4 2
dx
3
x 2 2
2
x 2 2
x 3
2
x 2 2
dx
3
y
2
y
x 3
2
y
dx dy y xy 3 y
dA y xy 3 y dA ) y , x ( y M
1
0
4 3 2
1
0
3 2
1
0
3
2 3 2 2
1
0
3 2 2
1
0
x 2 2
0
3 2 2 1
0
x 2 2
0
2
D
2
D
x
= + = + =
(

+ = |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ + + + + =
|
|
.
|

\
|

+

=
(

+ + = + + =
+ + = =
}
}
}
} } }
}} }}

9


( )
( )
( )
( )
( ) | | 1 1 2 x x 2 dx x 4 x 4
dx x 2 x 4 x 2 x 6 x 4 x 2
dx
2
x 2 2
x x 6 x 6 x 2 x 2
dx
2
y
x y x 3 xy dx dy xy x 3 x
dA xy x 3 x dA ) y , x ( x M
1
0
4 2
1
0
3
1
0
3 2 3 2
1
0
2
3 2 2
1
0
x 2 2
0
2
2
1
0
x 2 2
0
2
D
2
D
y
= = = =
+ + + =
|
|
.
|

\
|

+ + =
(

+ + = + + =
+ + = =
}
}
}
} } }
}} }}

Concluimos que,
8
3
3
8
1
m
M
X
y
= = = e
16
11
8
3
6
11
3
8
6
11
m
M
Y
x
= = = =
Logo, o centro de massa da lmina o ponto (3/8,11/16).


2 APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLAS


A integral tripla envolve uma funo f(x,y,z) e um slido S do espao
tridimensional. E, para resolve-la necessrio fazer uma anlise da posio dos
diferenciais na integral para que o clculo seja feito na orden correta.
A integrao tripla dada por trs integraes simples, cada uma sobre uma
varivel e considerando as demais como constantes. So ferramentas que podem
ser utilizadas para calcular volume, centro de massa, momento de inrcia de slidos,
entre outros.


10

CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRIDE

Em mecnica aplicada e fsica tem-se que, a terra exerce uma fora
gravitacional sobre cada partcula que compe um corpo. Estas foras podem ser
substitudas por uma fora equivalente igual ao peso do corpo e aplicada no
CENTRO DE GRAVIDADE do corpo.
O centride, tambm conhecido como baricentro, de uma superficie plana
anlogo ao centro de gravidade de um corpo. O conceito de momento de primeira
orden de uma superficie usado para localizar o centride.
O centro de gravidade G um ponto no
qual se localiza o peso resultante de um sistema
de pontos materiais (assim como na figura
abaixo).
A soma dos momentos dos pesos de
todos os pontos materiais em relao aos eixos
x, y, z ento igual ao momento do peso
resultante em relao a esses eixos.

O centro de gravidade em uma superfcie plana, um ponto localizado na
prpria figura, no qual se concentra a superfcie, uma medida de distribuio da
superfcie da figura em relao a eixos arbitrrios.
Onde,














11

E, cg centro gravitacional. X(vetorial) de G a soma dos momentos em
relao ao eixo y, e de maneira semelhante efetua-se o somatrio dos momentos
em relao ao eixo para obtermos a coordenada y(vetorial). Para um plano (x,y,z)
como por exemplo, a imagem da folha anterior, temos que, embora os pesos no
produzam um momento em relao ao eixo z, podemos obter a coordenada
Z(vetorial) de G imaginando que o sistema de coordenadas, com os pontos materiais
fixos, sofre uma rotao de 90 em torno do eixo x (ou y). Logo, a operao de
integrao utilizada para resolver o problema :
A densidade se relaciona com pela
equao p.g, onde g a acelerao
gravitacional:








As frmulas resultantes que definem o centride de um corpo so
independentes do peso dele,dependendo apenas de sua geometria.


CENTRIDE (VOLUME)
Se um objeto subdividido em elementos de volumes infinitesimais dV
(Figura abaixo), a localizao do centride C(x, y, z ) para o volume do objeto pode
ser determinado pelo clculo dos momentos dos elementos infinitesimais em
relao a cada eixo de coordenadas. As frmulas resultantes so:
12



CENTRIDE (REA)
De forma anloga, o centride para a rea da superfcie de um objeto,
como uma placa ou uma concha, pode ser obtido subdividindo-se a rea do objeto
em elementos de reas infinitesimais dA e calculando-se os momentos dessas
reas elementares em relao a cada eixo de coordenadas, isto :

CENTRIDE (LINHA)
Se a geometria do objeto, tal como uma barra fina ou um fio, tem o formato
de um fio, o clculo dos momentos dos elementos infinitesimais dL em relao a
cada um dos eixos de coordenadas fornece:
13


Os centrides de algumas formas geomtricas devem ser parcial ou
completamente especificados por meio das condies de simetria. Nos casos em
que a forma geomtrica tem um eixo de simetria, o centride dela ficar sobre esse
eixo.
Nos casos em que uma forma tem dois ou trs eixos de simetria, o
centride se localizar na interseco desses eixos.
Exemplo:





Localize o centride do segmento circular do fio,conforme mostra a figura:
RESOLUO:
Como o arco circular, sero usadas
coordenadas polares para resolver o problema.
14



importante lembrar que, a grade diferena entre integral simples, dupla e
tripla, o nmero de integraes que deve ser feita (1,2 ou3 simples) seguindo as
ordens de integrao mais adequadas para cada caso (verificar propriedades), ou
seja, deve-se ter em mente qual das incgnitas ir integrar primeiro (x, y, ou z).

2.2 MOMENTOS E CLCULO DE MASSA

Seja T um corpo slido delimitado por uma regio fechada e limitada do espao.
Vamos supor que a densidade de massa (massa por unidade de volume) em um
ponto ( x, y, z ) dada pela funo (x, y, z), contnua em T.
Para encontrar a massa total desse corpo, vamos subdividir T por planos paralelos
aos planos coordenados.


Voc toma um elemento de massa dm do corpo e determina o momento de
inrcia z dm deste elemento, com relao a um plano, sendo z a ordenada do
elemento dm com relao ao plano. Ento, o momento de inrcia com relao ao
plano citado :

(sobre V) z dm
Onde V volume englobado pela corpo. Se for no espao tridimensional,
obtemos uma integral tripla do tipo z dx dy dz, onde os limites de integrao
15

dependem da forma do corpo.

A coordenada do centro de massa com relao ao plano, ( (sobre V) z
dm)/M, sendo M a sua massa.

Fazendo isto com relao a 2 planos coordenados, voc tem as coordenadas
do centro de massa.

Quando a massa especfica do corpo constante, isto o mesmo que (
(sobre V) z dv)/V, V o volume.

Com isso temos a frmula:

Para os momentos de massa tm-se as seguintes frmulas:
Momento de massa em relao ao plano xy




Momento de massa em relao ao plano xz



Momento de massa em relao ao plano yz





16

Logo, a definio das coordenadas do centro de massa dada por:



MOMENTO DE INRCIA

Analogamente podemos definir o momento de inrcia, o momento de
inrcia est relacionado com rotao, ou seja, quanto maior for o momento de
inrcia de um objeto mais difcil ser iniciar um movimento de rotao para com ele,
analogamente massa, o momento de inrcia diz respeito ao quanto o objeto
ir dificultar o movimento de rotao. Conclui-se ento que o momento de inrcia
est diretamente relacionado a inrcia rotacional do objeto.



17


EXEMPLO

Calcular a massa e o centro de massa do slido T, delimitado por 2x +y +z= 1 e os
planos coordenados, sabendo que a densidade de massa em P(x, y, z)
proporcional distncia at o plano xy.
A densidade da massa dada por (x, y, z)= kz, onde
K uma constante de proporcionalidade.





Logo, para massa total temos:



2x +y +z= 1
Z= -2x y +1, logo os intervalos em z so
( -2x y +1, 0)

Intervalo de (1,0) em y, pode ser notado na
imagem.
E, em x temos que: para z=0,
Z= -2x y +1
0= -2x y +1
X= (-y +1)/2
18

MOMENTOS

XY:
Resolvendo esse clculo obtemos:




XZ:

Resolvendo esse clculo obteremos:



YZ:

O resultado do clculo :





19

Jogaremos esses resultados (M, Mxy, Mxz e Myz) na frmula das
coordenadas do centro de massa. Cujo resultado vai ser:


EXEMPLO PARA O MOMENTO DE INRCIA
Encontrar o momento de inrcia em relao ao eixo z do slido delimitado pelo
cilindro x+y=9 e pelos planos z=2 e z=4, sabendo que a densidade de massa
igual a (x +y)kg/m.

Por se tratar de uma forma circular,
podemos transformar a equao e seus
intervalos para coordenadas cilndricas.
Se, r= x +y a funo em questo ficar da seguinte forma:
O intervalo em Z pode ser verificado
facilmente na figura, que 4 e 2.
O raio 3, pois x+y=9
20

Logo r= 9, r=3. (descartar o valor negativo)
O ngulo ter intervalo de 2 e 0, pois o cilindro tem uma volta de 360 (na
forma em que est sendo analisado)

Resolvendo essa integrao temos que o momento de inrcia corresponde
a:







21


CONCLUSO

Em meus estudos pude notar que os h vrios tipos de expressar um mesmo
conceito dependendo da disciplina em questo (fsica ou clculo, por exemplo).
Dessa forma, tambm h diferentes formas de se resolver o mesmo
problema. De acordo com as informaes que voc tem pode se tornar mais fcil ou,
mais complicado. Entretanto, todos devero chegar ao mesmo resultado.




















22

REFERNCIAS

Clculo de massa, in: http://www.ebah.com.br/content/ABAAABoGoAC/mecanica-
figuras-planas. Acessado no dia 8 de novembro de 2011.

Centro de massa, in: http://pt.wikipedia.org/wiki/Centro_de_massa. Acessado no dia
9 de novembro de 2011.

Centro de massa, in: http://www.feiradeciencias.com.br/sala06/06_15.asp. Acessado
no dia 9 de novembro de 2011.

Centro de massa, in: http://www.coladaweb.com/questoes/fisica/cendmas.htm.
Acessado no dia 8 de novembro de 2011.

Centro de gravidade, in: http://tef2011projetofisica.blogspot.com/2011/06/centro-de-
massa-e-centro-de-gravidade.html. Acessado no dia 10 de novembro de 2011.

Centro de massa, in: http://www.youtube.com/watch?v=AupXJkENLQs. Acessado no
dia 8 de novembro de 2011.

Centride, in: http://www.ebah.com.br/content/ABAAABaE0AL/centro-gravidade-
centroide-2-a. Acessado no dia 11 de novembro de 2011.

Centro de massa, in: http://www.infoescola.com/mecanica/centro-de-massa/.
Acessado no dia 10 de novembro de 2011.

Integral dupla, in: www.pucrs.br/famat/beatriz/calculoII/INTEGRAL_DUPLA.doc.
Acessado no dia 10 de novembro de 2011.

Integral dupla, in: http://pt.scribd.com/doc/51562136/19/Algumas-Aplicacoes-da-
Integral-Dupla. Acessado no dia 10 de novembro de 2011.

23

Integrais triplas e duplas, in: http://coquimdownload.net/diva-flemming-calculo-b-
2%C2%AA-ed/. Acessado dia 10 de novembro de 2011.